特許 7464379 回転駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】回転駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/12 20060101AFI20240402BHJP

   F16H 55/22 20060101ALI20240402BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

F16H55/12 Z

F16H55/22

F16H1/16 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019213324

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021085436

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】新田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】石崎 純一郎

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－３０２４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２４１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－７３９６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平８－６６８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－７７４５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１０５０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１０００４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ ５５／１２

Ｆ１６Ｈ ５５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動対象が取り付けられる主軸に対し駆動モータの回転を伝達する駆動伝達機構であって、前記駆動モータに連結された駆動軸と、該駆動軸上に設けられる駆動伝達部材と、前記主軸に取り付けられる円盤状の被駆動部材とを含み、前記駆動伝達部材と前記被駆動部材とが直接的または間接的に係合するように構成された駆動伝達機構を備えた回転駆動装置において、
前記被駆動部材は、前記主軸に取り付けられるインナーリングと、該インナーリングに焼き嵌めによって取り付けられるアウターリングであって外周面に開口するように形成された係合用溝を有するアウターリングとで構成されており、
前記インナーリングは、熱膨張係数が５×１０^－６／Ｋ以下の合金である低熱膨張部材で形成されており、
前記アウターリングは、焼入れ可能な鉄系材料で形成されている
ことを特徴とする回転駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動対象が取り付けられる主軸に対し駆動モータの回転を伝達する駆動伝達機構であって、前記駆動モータに連結された駆動軸と、該駆動軸上に設けられる駆動伝達部材と、前記主軸に取り付けられる円盤状の被駆動部材とを含み、前記駆動伝達部材と前記被駆動部材とが直接的または間接的に係合するように構成された駆動伝達機構を備えた回転駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転駆動装置として、例えば、ワークが載置される円テーブルが一端に取り付けられた主軸を回転駆動して予め定められた角度位置に割り出す回転テーブル装置等の割出し装置がある。そして、その割出し装置は、駆動モータの回転を主軸に伝達する駆動伝達機構を備え、主軸がその駆動伝達機構を介して駆動モータによって回転駆動されるように構成されている。また、その駆動伝達機構は、駆動モータに連結された駆動軸と、その駆動軸上に設けられた駆動伝達部材と、主軸に取り付けられた円盤状の被駆動部材とから成り、駆動伝達部材と被駆動部材とが直接的に係合する、あるいは係合部材を介して間接的に係合するように構成されている。

【0003】

なお、そのような駆動伝達機構としては、例えば、特許文献１に開示された機構（以下、「従来機構」と言う。）が知られている。その従来機構は、ボール減速機（ボールドライブ機構）であって、駆動伝達部材としてのウォームギアと被駆動部材としてのウォームホイールとが係合部材としてのボールを介して間接的に係合するように構成されている。より詳しくは、従来機構において、ウォームギアは、入力軸（駆動軸）に取り付けられる円筒状の部材であって、ボールが嵌まり込むボール溝がその外周面に螺旋状に形成された構成となっている。また、ウォームホイールは、テーブルを支持する軸（主軸）に取り付けられた円盤状の部材であって、ボールを部分的に収容する複数の凹部（係合用溝）が外周面に開口するように形成された構成となっている。そして、従来機構においては、ウォームホイールにおける各凹部にボールが収容され、そのボールがウォームギアのボール溝に嵌まり込むことで、ウォームギアとウォームホイールとがボールを介して間接的に係合している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２１０００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、回転駆動装置においては、前記のように駆動伝達機構における駆動伝達部材と被駆動部材とが係合しているため、主軸の回転駆動に伴い、その係合部に発熱が生じ、被駆動部材が全体として温度が高い状態となる。その結果として、被駆動部材は、熱膨張により拡径変形する。

【0006】

そして、回転速度や連続駆動時間等の加工条件によっては、その拡径状態が、割出し装置において最も重要な精度である割出し精度に変化をもたらすものとなる。具体的には、前記した従来機構を備えた回転駆動装置の場合では、その拡径に伴い、ウォームギアのボール溝及びウォームホイールの凹部に対するボールの当接（圧接）が、予め想定されたものよりも強い力で行われた状態となる。その結果として、前記の割出し精度に変化が生じた状態となる。

【0007】

しかしながら、従来においては、そのような被駆動部材（ウォームホイール）の熱膨張による拡径自体を生じないようにする対策は講じられておらず、そのような拡径が予想される場合には、加工条件の方を見直すことで対応せざるを得なかった。そのため、加工条件に制限を受けるといった問題があった。

【0008】

なお、回転駆動装置における駆動伝達機構としては、前記のような従来機構の他に、ローラを介して駆動伝達部材と被駆動部材とが間接的に係合するローラギアカム機構や、駆動伝達部材と被駆動部材とがギア歯において直接的に係合するウォームギア機構がある。そして、そのようなローラギアカム機構やウォームギア機構においても、前記した従来機構と同様に主軸の回転駆動時に被駆動部材の熱膨張が生じるため、それに起因する問題が発生する場合がある。

【0009】

以上のような実情を鑑み、本発明は、前記のように駆動伝達部材と被駆動部材とを含む駆動伝達機構を備えた回転駆動装置において、その被駆動部材の構成について、熱膨張による拡径を可及的に抑制することができる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、前記のように駆動軸上に設けられる駆動伝達部材と主軸に取り付けられる円盤状の被駆動部材とが直接的または間接的に係合するように構成された駆動伝達機構を備えた回転駆動装置を前提とする。

【0011】

そして、本発明は、その前提とする回転駆動装置において、前記被駆動部材を、前記主軸に取り付けられるインナーリングと、該インナーリングに焼き嵌めによって取り付けられるアウターリングであって外周面に開口するように形成された係合用溝を有するアウターリングとで構成されたものとする。その上で、前記インナーリングを熱膨張係数が５×１０^－６／Ｋ以下の合金である低熱膨張部材で形成されたものとすると共に、前記アウターリングを焼入れ可能な鉄系材料で形成されたものとすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明による回転駆動装置によれば、その被駆動部材は、従来のように単一の材料で形成されるのではなく、インナーリングとアウターリングから成る二層構造に形成されている。その上で、その被駆動部材においては、アウターリングがインナーリングに対し焼き嵌めによって取り付けられている。なお、その焼き嵌めは、インナーリングの外径よりも内径の小さいアウターリングを熱膨張により内径がインナーリングの外径よりも大きくなるまで加熱した上で、アウターリングの貫通孔内にインナーリングを配置し、そのアウターリングを冷却して縮径させることでアウターリングをインナーリングに嵌め合わされた状態とする固定方法である。したがって、その焼き嵌めされた状態では、アウターリングの内径は、当初（焼き嵌め前）の内径よりも大きいインナーリングの外径と一致しており、その結果として、アウターリングの外径は、当初の外径よりもインナーリングとの締め代分だけ大きくなっている。

【0013】

また、焼き嵌めを行う上でのその締め代は、当然ながら加工時に被駆動部材が達する可能性がある最も高い温度（最高温度）を踏まえて設定される。より詳しくは、被駆動部材がその最高温度に達した熱膨張時のアウターリングの内径がインナーリングの外径よりも大きいとインナーリングに対するアウターリングの嵌め合い状態が解除されてしまうため、締め代（インナーリングの外径に対するアウターリングの内径）は、当然ながら前記最高温度時でもそのような嵌め合い状態の解除が発生しないように設定される。したがって、焼き嵌め状態でのアウターリングの径（内径、外径）は、前記最高温度時の径よりも既に大きくなっており、その結果として、加工中においては、アウターリングが自身の熱膨張に起因してその焼き嵌めされた状態以上に拡径する、ということは生じない。

【0014】

しかも、本発明による被駆動部材では、インナーリングは、前記のような低熱膨張部材で形成されており、加工中に被駆動部材が達する温度では熱膨張による拡径が殆ど生じないものとなっている。それにより、加工中において、インナーリングが熱膨張によって拡径することに起因してアウターリングが拡径する、といったことも生じない。したがって、本発明による被駆動部材によれば、加工中に被駆動部材の温度が上昇しても、それに起因する被駆動部材の拡径が生じないため、その拡径が原因となって生じる前述のような問題が発生することは無い。

【0015】

なお、被駆動部材について、被駆動部材を前記のような低熱膨張部材のみで形成しても、被駆動部材は同じように拡径を生じないものとなる。しかし、低熱膨張部材の場合、被駆動部材の製造面において問題がある。

【0016】

詳しくは、前記のように被駆動部材には、その外周部に駆動伝達部材との係合のための係合用溝が形成される。そして、その係合用溝を形成するための加工を行うにあたっては、仕上がり精度を高めるため、被駆動部材を形成する材料に対し焼入れが施される。特に、前述のようなボールを係合部材とする従来機構の場合では、係合用溝に対し極めて高い仕上がり精度が求められる。しかし、低熱膨張部材は、その材質上、ほとんどのものにおいて焼入れを施すことができない。そのため、低熱膨張部材では、高い仕上がり精度の係合用溝を形成したり、その状態を維持することが困難である。

【0017】

それに対し、本発明における被駆動部材においては、その係合用溝が形成される外周部を含む部分であるアウターリングは、焼入れ可能な鉄系材料によって形成されている。したがって、その被駆動部材によれば、前記のように熱膨張による拡径を抑制しつつも、係合用溝を高い仕上がり精度で形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明が適用される回転駆動装置の一例である回転テーブル装置を示す概略断面図。

【図2】図１で示す回転テーブル装置に備えられたボールドライブ機構を示す平面図。

【図3】図２で示すタレットのＡ－Ａ断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、図１～３に基づき、本発明による回転駆動装置の一実施例を説明する。なお、本実施例は、回転駆動装置としての回転テーブル装置に本発明を適用した例である。

【0020】

図１に示すのは、所謂割出し装置としての回転テーブル装置１である。その回転テーブル装置１は、収容孔２ａを有するフレーム２と、その収容孔２ａ内で軸受３を介してフレーム２に対し相対回転可能に支持される主軸４とを備えている。なお、主軸４には、駆動対象としてのテーブル５であってワーク（図示略）が載置されるテーブル５がその一端に取り付けられている。

【0021】

また、回転テーブル装置１は、主軸４を回転駆動するための駆動源としての駆動モータ６と、駆動モータ６の回転を主軸４に伝達する駆動伝達機構７とを備えている。そして、回転テーブル装置１は、主軸４を予め定められた角度位置に割り出すように、主軸４を駆動伝達機構７を介して駆動モータ６によって回転駆動するように構成されている。なお、図示は省略するが、回転テーブル装置１は、その割り出された角度位置で主軸４を保持するクランプ装置を備えている。

【0022】

その駆動伝達機構７について、本実施例では、その駆動伝達機構７は、図２に示すように構成されたボールドライブ機構である。そのボールドライブ機構７は、駆動モータ６に連結された駆動軸８、駆動軸８上に設けられた駆動伝達部材としてのウォーム９、及び主軸４に取り付けられた被駆動部材としてのタレット１０を備えている。また、ボールドライブ機構７は、ウォーム９とタレット１０とが係合するための係合部材としてのボール１４を備えている。なお、そのボールドライブ機構７の構成について、詳しくは、以下の通りである。

【0023】

タレット１０は、円盤状に形成された部材であり、板厚方向に貫通するように同心状に形成された貫通孔１０ａを有する部材である。また、主軸４は、図１に示すように、その軸線方向における略中間部よりも前記一端（テーブル５）側に、半径方向に膨出するように形成された拡径部４ａを有している。因みに、主軸４は、その拡径部４ａにおいて、軸受３を介してフレーム２に対し回転可能に支持されている。

【0024】

その上で、タレット１０における貫通孔１０ａは、その内径が主軸４における拡径部４ａよりも他端側の部分の外径と略同じであるように形成されている。そして、タレット１０は、主軸４の前記他端側の部分が貫通孔１０ａに挿通されると共に拡径部４ａの前記軸線方向における他端側の端面に当接された状態で拡径部４ａに対し固定され、主軸４に対し相対回転不能に取り付けられている。なお、その拡径部４ａに対するタレット１０の固定は、タレット１０に対し円周方向に位置をずらして板厚方向に挿通された複数のネジ部材（図示略）が拡径部４ａに螺挿されるかたちで行われている。

【0025】

また、タレット１０は、その外周部に、外周面１０ｂにおいて円形状に開口すると共に周方向において等間隔に形成された複数の孔（窪み）１３を有している。その孔１３は、係合部材としてのボール１４が収容される収容溝であり、本発明で言う係合用溝に相当する。そして、その各収容溝１３は、その内周面においてボール１４の一部分を受けるような形状に形成されている。なお、ボール１４は、磁性材料で形成された球体であり、各収容溝１３に収容されている。また、タレット１０においては、各収容溝１３の底面に露出するようにして収容溝１３毎に磁石（図示略）が埋め込まれており、各ボール１４は、その磁石による磁力によって、収容溝１３に収容された状態で保持されている。

【0026】

駆動軸８は、主軸４の軸線方向に対しその軸線を直交させる向きで、２つの軸受１６、１６を介してフレーム２に対し相対回転可能に支持されている。なお、駆動軸８は、主軸４の軸線方向に関しては、主軸４に取り付けられたタレット１０の各収容部１３に収容されたボール１４の中心にその軸心が一致する位置に配置されている。その上で、駆動軸８は、カップリング１５を介して駆動モータ６の出力軸６ａに対し連結されている。そして、その駆動軸８上には、ウォーム９が設けられている。なお、本実施例では、駆動軸８とウォーム９とは一体的に形成されているものとする。

【0027】

ウォーム９は、円筒であって中央部がくびれた鼓形状の部材であり、ボール１４が嵌まり込むボール溝９ａをその外周面に有している。なお、そのボール溝９ａは、ボール１４の一部分が嵌まり込むような溝形状で、ウォーム９の軸線方向に沿って螺旋状に形成されている。また、駆動軸８の軸線方向におけるウォーム９の位置は、前記のように駆動軸８が配置された状態で、タレット１０に保持されたボール１４がウォーム９のボール溝９ａに嵌まり込むような位置となっている。

【0028】

このように、ボールドライブ機構７は、ウォーム９とタレット１０とがボール１４を介して間接的に係合する構成となっている。そして、そのボールドライブ機構７においては、駆動モータ６によって駆動軸８が回転駆動されることで、その駆動軸８の回転に伴うウォーム９の回転により、ウォーム９のボール溝９ａに嵌まり込んだ状態のボール１４が転動しつつウォーム９の軸線方向に移動する。その結果として、そのボール１４を保持するタレット１０が回転し、タレット１０が固定された主軸４が回転する。すなわち、そのボールドライブ機構７を用いた回転テーブル装置１においては、駆動モータ６の回転がボールドライブ機構７（ウォーム９、タレット１０）を介して主軸４に対し伝達され、主軸４がボールドライブ機構７を介して駆動モータ６によって駆動される。

【0029】

以上のように構成された回転テーブル装置１において、ボールドライブ機構７におけるタレット１０は、主軸４に取り付けられるインナーリング１１と、そのインナーリング１１に取り付けられるアウターリング１２とで構成されている。なお、前記した係合用溝としての収容溝１３は、そのアウターリング１２に対し形成されている。そのタレット１０の構成について、詳しくは、以下の通りである。

【0030】

インナーリング１１は、円盤状の部材であり、前記のように主軸４に取り付けられる部材である。したがって、そのインナーリング１１には、板厚方向に貫通するように形成された貫通孔１１ａであって、その内径が主軸４における前記他端側の部分の外径と略同じである貫通孔１１ａが同心状に形成されている。そして、その貫通孔１１ａが、前記したタレット１０を主軸４に取り付けるための貫通孔１０ａに相当する。

【0031】

その上で、そのインナーリング１１は、本実施例では、低熱膨張部材であるインバー合金で形成されている。但し、本発明においては、そのインナーリングは、熱膨張係数が５×１０^－６／Ｋ以下の合金である低熱膨張部材によって形成されていれば良く、インナーリング１１は、例えば、ノビナイト（登録商標）等の合金で形成されたものでも良い。

【0032】

また、本実施例では、そのインナーリング１１は、板厚方向における一方の端面側の部分がそれ以外の部分よりも大径となっており、その外周面に段部を有するように形成されている。その上で、インナーリング１１は、その大径の部分以外の部分である小径部１１ｂの径がタレット１０の径の９０％程度であるような大きさに形成されている。

【0033】

アウターリング１２は、インナーリング１１と同様に、円盤状の部材であって、板厚方向に貫通する貫通孔１２ａを有する部材である。なお、その貫通孔１２ａは、その内径がインナーリング１１における小径部１１ｂの外径よりも僅かに小さくなるように形成されている。

【0034】

そして、そのアウターリング１２には、前記した複数の収容溝１３が外周面に開口するようにして形成されている。そこで、そのアウターリング１２を形成している材料は、焼入れ可能な鉄系材料となっている。そして、本実施例のアウターリング１２は、そのような焼入れ可能な鉄系材料としてのクロムモリブデン鋼で形成されている。但し、本発明においては、アウターリングは、焼入れ可能なものであれば、他の鉄系材料で形成されていても良い。

【0035】

さらに、そのアウターリング１２の板厚方向における寸法は、インナーリング１１の小径部１１ｂの板厚方向における寸法と略一致している。その上で、アウターリング１２は、そのインナーリング１１における小径部１１ｂに対し、焼き嵌めによって取り付けられる。その焼き嵌めによる取り付けについて、詳しくは、以下の通りである。

【0036】

先ずは、熱膨張により拡径するように、アウターリング１２が加熱される。そして、その加熱は、アウターリング１２における貫通孔１２ａの内径が、インナーリング１１における小径部１１ｂの外径よりも大きく、且つ前記した大径の部分の外径よりも小さい状態となるような程度で行われる。次いで、アウターリング１２がそのように拡径した状態で、その貫通孔１２ａに対しインナーリング１１の小径部１１ｂが挿入され、前記段部の端面がアウターリング１２の端面に当接した状態とされる。そして、そのような両端面の当接により位置決めされた状態で、アウターリング１２が冷却される。その結果として、加熱（熱膨張）により拡径していたアウターリング１２が縮径し、インナーリング１１の小径部１１ｂに嵌め合わされた状態（焼き嵌めされた状態）となる。

【0037】

そして、そのように焼き嵌めされた状態では、アウターリング１２の内径は、インナーリング１１における小径部１１ｂの外径と一致しており、当初の径よりも拡径した状態となっている。言い換えれば、アウターリング１２の内径は、当初の内径とインナーリング１１における小径部１１ｂの外径との差（締め代）分だけ拡径した状態となっている。また、それに伴い、アウターリング１２の外径も、その内径の拡径分（締め代分）だけ拡径した状態となっている。

【0038】

但し、その締め代は、加工時にタレット１０が達する可能性のある最高温度を踏まえて定められる。すなわち、前記のように焼き嵌めされた状態でのアウターリング１２の拡径量が前記最高温度でのアウターリング１２の熱膨張による拡径量よりも大であるように、その締め代が定められている。

【0039】

なお、インナーリング１１（小径部１１ｂ）に対するアウターリング１２の取り付けについて、その取り付け状態をより強固なものとすることが必要とされる場合には、前記のような焼き嵌めによる固定に対し、ネジ部材による固定や接着剤による固定を追加すれば良い。

【0040】

以上のように構成されたタレット１０を含むボールドライブ機構７を備えた回転テーブル装置１によれば、そのタレット１０は、外周部を含む部分が焼入れ可能な鉄系材料によって形成されており、その外周部に設けられる係合用溝としての収容溝１３を高い仕上がり精度で形成することが可能なものとなっている。その上で、タレット１０は、そのような外周部を含む鉄系材料から成るアウターリング１２と、そのアウターリング１２が取り付けられる（外嵌される）と共に低熱膨張部材であるインバー合金から成るインナーリング１１との二層構造で構成されたものとなっており、且つ、インナーリング１１に対するアウターリング１２の外嵌が焼き嵌めにより行われるものとなっている。しかも、その焼き嵌めのための締め代は、前記最高温度でのアウターリング１２の熱膨張による拡径量よりも大きいものとなっている。

【0041】

したがって、その構成によれば、加工中にタレット１０の温度が上昇しても、タレット１０の熱膨張による拡径が生じず、その拡径に伴うウォーム９のボール溝９ａ及びタレット１０の収容溝１３に対するボール１４の圧接状態の変化も生じないため、その変化（タレット１０の熱膨張による拡径）に起因する問題が発生することを防止することができる。

【0042】

なお、本発明は、以上で説明した実施例に限定されるものではなく、以下（１）～（３）のように変形させた態様（変形例）でも実施することができる。

【0043】

（１）前記実施例では、インナーリング１１が外周面に前記段部を有するように形成されており、そのインナーリング１１の小径部１１ｂに対しアウターリング１２が取り付けられている。その上で、その小径部１１ｂの径は、タレット１０の径の９０％程度となっている。すなわち、インナーリングは、アウターリングが取り付けられる（外嵌される）部分（以下、「外嵌部」と言う。）の外径が被駆動部材であるタレットの外径の９０％程度であるような大きさに形成されている。しかし、本発明においては、インナーリングは、そのような大きさに形成されたものに限らない。

【0044】

より詳しくは、本発明における被駆動部材においては、アウターリングは、外周部に係合用溝を有していれば良く、少なくともその係合用溝を形成可能な大きさであれば良い。そこで、アウターリングにおける内周部の肉厚が必要な強度を満たす限りにおいては、例えば前記実施例の構成においても、アウターリングの内径を更に大きくすることができる。

【0045】

一方で、例えば前記実施例の構成において、アウターリングの内径をより小さくすることも可能である。但し、締め代が同じである場合、アウターリングの内径を小さくする、すなわち、アウターリングの半径方向における寸法（半径寸法）を大きくすると、それに応じて焼き嵌め状態でアウターリングが当初の状態に戻ろうとする（縮径しようとする）力も大きくなる。そのため、インナーリングを形成する部材の強度（インナーリングの強度）によっては、アウターリングの前記半径寸法をある程度以上大きくすると、インナーリングにおける外嵌部が圧縮されて縮径し、その外嵌部の外径が当初の外径よりも小さくなってしまう。そして、その結果として、そのインナーリングに焼き嵌め（外嵌）されるアウターリングの外径、すなわち、タレットの外径も、当初のインナーリング（外嵌部）の外径を踏まえて想定された外径よりも小さくなってしまう。そこで、アウターリングの前記半径寸法については、焼き嵌めに伴ってそのようなインナーリング（外嵌部）の縮径が生じないような大きさに設定する必要がある。

【0046】

このように、アウターリングの内径は、前記のように強度的に問題の無い範囲で係合用溝が形成可能なように大きくすることも可能であり、また、前記のようにインナーリングの縮径が生じない程度に小さくすることも可能である。すなわち、アウターリングの内径は、このような条件を満たす範囲において任意に設定可能である。そして、インナーリングにおける外嵌部の外径は、アウターリングの内径に応じて設定されるものであることから、設定されるアウターリングの内径によっては、前記実施例と異なる、すなわち、タレットの外径に対するその割合が９０％程度以外となる。

【0047】

（２）前記実施例では、インナーリング１１は、その外周面に前記段部を有するように形成されている。しかし、本発明においては、インナーリングは、そのように外周面に段部を有するように形成されたものに限らず、板厚方向に亘りその外径が同じであるように形成されたものであっても良い。また、その場合において、インナーリングの板厚方向における寸法とアウターリングの板厚方向における寸法とは、同じであっても良いし、前記実施例と同様にインナーリングの方が大きくても良い。なお、前者の場合は、インナーリング全体が前記実施例で言う外嵌部となる。また、後者の場合は、インナーリングにおけるアウターリングを外嵌する部分がその外嵌部となる。

【0048】

（３）本発明が前提とする回転駆動装置について、その回転駆動装置は、前記実施例で説明した割出し装置としての回転テーブル装置に限らず、例えば、主軸に相当する支持軸によって支持された駆動対象としての主軸スピンドルを備えると共に、支持軸の軸線周りにその主軸スピンドルの角度位置を割り出すように構成されたミーリングヘッド（スピンドルヘッド）等の他の割出し装置であっても良い。また、回転駆動装置は、割出し装置に限定されるものでもなく、例えば駆動対象としての工具が取り付けられた主軸を連続的に回転駆動する装置であっても良い。なお、そのような回転駆動装置について、前記実施例では、主軸が一体に形成された構成のものとして説明したが、本発明が前提とする回転駆動装置においては、主軸は、複数の部材を組み合わせて構成されていても良い。

【0049】

また、その回転駆動装置に備えられる駆動伝達機構について、その駆動伝達機構は、前記実施例で説明したボールドライブ機構に限らず、駆動伝達部材としてのローラギアカムと被駆動部材としてのタレットとが係合部材としてのローラを介して間接的に係合するローラギアカム機構であっても良い。なお、その場合には、タレットにおいてその外周面に開口するように形成された孔（溝）であって、ローラを回転可能に支持する支持軸が嵌挿される溝が、被駆動部材における係合用溝に相当する。また、駆動伝達機構は、そのように駆動伝達部材と被駆動部材とが間接的に係合するものに限定されるものでもなく、駆動伝達部材としてのウォームと被駆動部材としてのウォームホイールとが直接的に係合（噛合）するウォームギア機構であっても良い。なお、その場合には、ウォームホイールのギア歯における隣合う２つの歯の隙間（歯溝）が、係合用溝に相当する。

【0050】

また、本発明は、以上で説明した実施例及び変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0051】

１ 回転テーブル装置（回転駆動装置）
２ フレーム
２ａ 収容孔
３、１６ 軸受
４ 主軸
４ａ 拡径部
５ テーブル（駆動対象）
６ 駆動モータ
６ａ 出力軸
７ ボールドライブ機構（駆動伝達機構）
８ 駆動軸
９ ウォーム（駆動伝達部材）
９ａ ボール溝
１０ タレット（被駆動部材）
１０ａ 貫通孔
１０ｂ 外周面
１１ インナーリング
１１ａ 貫通孔
１１ｂ 小径部
１２ アウターリング
１２ａ 貫通孔
１３ 収容溝（係合用溝）
１４ ボール（係合部材）
１５ カップリング

【図1】

【図2】

【図3】