特許 7464448 機械式駐車装置の入出庫制御装置と方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】機械式駐車装置の入出庫制御装置と方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020099067

(22)【出願日】2020-06-08

(65)【公開番号】P2021193235

(43)【公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】中村 健一

(72)【発明者】

【氏名】巽 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】山田 和弘

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００１７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３９６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１４７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２８８０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗込み部と、複数の前記車両を個別に格納する複数の格納棚と、前記乗込み部と複数の前記格納棚との間で前記車両を個別に移動する入出庫装置と、を備えた機械式駐車装置の入出庫制御装置であって、
データ分析期間にわたり複数の前記車両の利用者、利用日、及び出庫時刻を検出しデータベースに記憶する記憶装置と、
前記データベースに基づき、出庫ピーク時間帯、前記乗込み部に近い前記格納棚である優先棚の優先棚数、及び出庫が集中する時間帯の出庫利用頻度が高い利用者の順位が高くなるように設定される利用率順位の高い順に前記優先棚数に相当する数の優先者を特定する分析装置と、を有し、
入庫時において、前記優先棚に、優先者以外の前記車両は入庫させず、優先者のみの前記車両を格納する、機械式駐車装置の入出庫制御装置。

【請求項2】

出庫時間帯ごとの平均出庫回数を算出し、
前記平均出庫回数の１日の平均である１日平均回数を算出し、
前記平均出庫回数が前記１日平均回数を超える前記出庫時間帯ごとの超過数を出庫ピーク指標として算出し、
前記出庫ピーク時間帯を、前記出庫ピーク指標が最大となる前記出庫時間帯に設定する、請求項１に記載の機械式駐車装置の入出庫制御装置。

【請求項3】

前記データ分析期間の前記利用者の累積出庫回数を算出し、
前記累積出庫回数に前記利用者の前記出庫ピーク指標を加算した値を前記利用者の優先レートＲ（ｉ）として算出し、
前記利用者の利用率順位を、前記優先レートの大きい順に設定する、請求項２に記載の機械式駐車装置の入出庫制御装置。

【請求項4】

前記優先棚数Ｎに相当する数の前記優先レートＲ（ｉ）を用いて、ｉ＝１～ＮのＤＣＧを算出し、
ＤＣＧを正規化して、分析日数ごとのＮＤＣＧを算出し、
前記データ分析期間を、前記ＮＤＣＧの値が所定の閾値を超える前記分析日数に設定する、請求項３に記載の機械式駐車装置の入出庫制御装置。

【請求項5】

前記優先棚数を、前記出庫ピーク時間帯の出庫台数が前記１日平均回数を超える利用者数に設定する、請求項２に記載の機械式駐車装置の入出庫制御装置。

【請求項6】

車両の乗込み部と、複数の前記車両を個別に格納する複数の格納棚と、前記乗込み部と複数の前記格納棚との間で前記車両を個別に移動させる入出庫装置と、を備えた機械式駐車装置の入出庫制御方法であって、
記憶装置により、データ分析期間にわたり複数の前記車両の利用者、利用日、及び出庫時刻を検出しデータベースに記憶し、
分析装置により、前記データベースに基づき、出庫ピーク時間帯、前記乗込み部に近い前記格納棚である優先棚の優先棚数、及び出庫が集中する時間帯の出庫利用頻度が高い利用者の順位が高くなるように設定される利用率順位の高い順に前記優先棚数に相当する数の優先者を特定し、
入庫時において、前記優先棚に、優先者以外の前記車両は入庫させず、優先者のみの前記車両を格納する、機械式駐車装置の入出庫制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、出庫が集中する時間帯における待ち時間を短縮する機械式駐車装置の入出庫制御手段に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置（例えばエレベータパーキング）は、車両の乗込み部と、複数の車両を個別に格納する複数の格納棚と、乗込み部と複数の格納棚との間で車両を個別に移動する入出庫装置と、を備える。
かかる機械式駐車装置を特定の者（例えば契約者）が利用する場合、利用者ごとに格納棚を決めるか、或いは、入庫の際に、乗込み部に近い順に又はランダムに車両を格納棚に格納している。
しかしこの場合、「出庫が集中する時間帯」に「出庫利用頻度が高い利用者」の車両が乗込み部から遠い位置（例えば最上段近傍の格納棚）に格納されてしまうことがある。その場合、「出庫が集中する時間帯」における「出庫利用頻度が高い利用者」の出庫に時間がかかり、結果として「出庫が集中する時間帯」において、利用者全体の待ち時間が長くなってしまう。

【0003】

この問題を解決するために、例えば特許文献１が既に提案されている。
特許文献１の機械式格納庫制御手段は、情報記憶部、出庫準備指示生成部、及び動作制御部を備える。情報記憶部は、格納物ごとの過去の出庫時の日時情報を記憶する。出庫準備指示生成部は、予め設定された時間帯が到来する前に、その時間帯に出庫する可能性が高い格納物を出庫口に近い格納棚に移動させる指示を生成する。動作制御部は、機械式格納庫が動作していないときに、出庫準備指示生成部で生成された出庫準備指示に基づいて、機械式格納庫内の機器を動作させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２１４７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の手段によれば、機械式格納庫が動作していないときに、出庫準備指示生成部で生成された出庫準備指示に基づいて、機械式格納庫内の機器を動作させる。これにより、予め設定された時間帯が到来する前に、その時間帯に出庫する可能性が高い格納物を出庫口に近い格納棚に移動させることができる。

【0006】

しかし、特許文献１の手段には以下の問題点があった。
「予め設定された時間帯が到来する前に、その時間帯に出庫する可能性が高い格納物を出庫口に近い格納棚に移動させる」ためには、その時間帯の前に出庫口に近い格納棚の車両を遠い位置の空の格納棚に移動させる必要がある。そのため、空の格納棚の準備が必要であり、格納庫の収容効率が低下する。また、この移動（入替）には通常の入庫時間又は出庫時間のほぼ倍の時間を要するため、その間（予め設定された時間帯が到来する前に）、通常の入出庫を停止する必要がある。

【0007】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、空の格納棚が不要であり、出庫が集中する時間帯に出庫利用頻度が高い利用者の待ち時間を短縮し、かつ出庫が集中しない時間帯において通常の入出庫を行うことができる機械式駐車装置の入出庫制御手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、車両の乗込み部と、複数の前記車両を個別に格納する複数の格納棚と、前記乗込み部と複数の前記格納棚との間で前記車両を個別に移動する入出庫装置と、を備えた機械式駐車装置の入出庫制御装置であって、
データ分析期間にわたり複数の前記車両の利用者、利用日、及び出庫時刻を検出しデータベースに記憶する記憶装置と、
前記データベースに基づき、出庫ピーク時間帯、前記乗込み部に近い前記格納棚である優先棚の優先棚数、及び出庫が集中する時間帯の出庫利用頻度が高い利用者の順位が高くなるように設定される利用率順位の高い順に前記優先棚数に相当する数の優先者を特定する分析装置と、を有し、
入庫時において、前記優先棚に、優先者以外の前記車両は入庫させず、優先者のみの前記車両を格納する、機械式駐車装置の入出庫制御装置が提供される。

【0009】

また本発明によれば、車両の乗込み部と、複数の前記車両を個別に格納する複数の格納棚と、前記乗込み部と複数の前記格納棚との間で前記車両を個別に移動させる入出庫装置と、を備えた機械式駐車装置の入出庫制御方法であって、
記憶装置により、データ分析期間にわたり複数の前記車両の利用者、利用日、及び出庫時刻を検出しデータベースに記憶し、
分析装置により、前記データベースに基づき、出庫ピーク時間帯、前記乗込み部に近い前記格納棚である優先棚の優先棚数、及び出庫が集中する時間帯の出庫利用頻度が高い利用者の順位が高くなるように設定される利用率順位の高い順に前記優先棚数に相当する数の優先者を特定し、
入庫時において、前記優先棚に、優先者以外の前記車両は入庫させず、優先者のみの前記車両を格納する、機械式駐車装置の入出庫制御方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、入庫時において、優先棚に、優先者以外の車両は入庫させず、優先者のみの車両を格納するので、出庫が集中する時間帯に出庫利用頻度が高い利用者（すなわち優先者）の待ち時間を短縮することができる。

【0011】

また、利用者の利用率順位の高い順に優先棚数に相当する数の優先者を特定するので、優先棚数の優先棚のすべてに利用率順位の高い優先者の車両を格納し、優先棚以外の格納棚のすべてに優先者以外の車両を格納することができる。
従って、空の格納棚が不要であり格納棚のすべてに車両を格納できる。

【0012】

また、入庫時において優先棚に優先者のみの車両を直接格納するので、出庫ピーク時間帯のための車両の移動（入替）が不要であり、出庫が集中しない時間帯において常に通常の入出庫（入庫又は出庫）を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】機械式駐車装置の正面図である。

【図2】従来の出庫時間帯と出庫待ち時間との関係図である。

【図3】平日の出庫時間帯と平均出庫回数との関係図である。

【図4】休日の出庫時間帯と平均出庫回数との関係図である。

【図5】分析日数とＮＤＣＧとの関係図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0015】

図１は、機械式駐車装置１０の正面図である。
この図において、機械式駐車装置１０は、車両１の乗込み部１２と、複数の車両１を個別に格納する複数の格納棚１４と、乗込み部１２と複数の格納棚１４との間で車両１を個別に移動する入出庫装置１６と、を備える。

【0016】

この例で、機械式駐車装置１０は、エレベータパーキングであり、入出庫装置１６は、車両１を載せて昇降路３を昇降するケージ１６ａである。
また、乗込み部１２は、入出庫レベルＦＬ（例えば地上レベル）に設けられ、複数の格納棚１４は入出庫レベルＦＬより上方の昇降路３の両側に設けられている。

【0017】

一例として、このエレベータパーキングは、普通車１３２台を格納する高層エレベータパーキングである。

【0018】

図２は、従来の出庫時間帯Ｔ（横軸）と出庫待ち時間（縦軸）との関係図である。
「出庫時間帯」とは、この例では、午前中の１時間、例えば７時台（午前７時０分から午前８時直前まで）、８時台、等を意味する。出庫時間帯の長さは、１時間に限定されず、任意の時間幅（例えば２時間以上）であってもよい。
以下、１時間の出庫時間帯をＴで表す。すなわち、Ｔ＝７とは７時台の時間帯を意味する。

【0019】

「出庫待ち時間」とは、出庫時の待ち時間であり、「待ち時間」は、自分より前の利用者の入出庫作業完了待ち時間（待機時間）＋自分の車両の呼び出し完了待ち時間（自己出庫時間）を意味する。
待機時間は、同じ出庫時間帯Ｔにおいて、自分より前の利用者の出庫時間の総和であり、自分より前の利用者の人数とそれぞれの出庫時間の影響を受ける。出庫時間は、乗込み部１２とそれぞれの車両１の格納棚１４との距離に比例する。自己出庫時間も、乗込み部１２と自己の車両１の格納棚１４の距離に比例する。

【0020】

図２に示すように、従来は、例えば７時台（Ｔ＝７）、８時台（Ｔ＝８）に出庫待ち時間が長くなっていた。この場合、出庫ピーク時間帯（７時台、８時台）において「出庫利用率が高い利用者」は、常に出庫に時間がかかり、不便を強いられていた。
以下、「出庫が集中する時間帯」すなわち出庫ピーク時間帯をＰＴで表す。すなわち、ＰＴ＝７とは出庫ピーク時間帯が７時台であることを意味する。

【0021】

本発明の目的は、このように出庫ピーク時間帯に「出庫利用頻度が高い利用者」の待ち時間を短縮することにある。なお、出庫ピーク時間帯に出庫する車両数は変わらないものとする。

【0022】

図１において、機械式駐車装置１０の入出庫制御装置１００は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、記憶装置２０と分析装置３０とを有する。

【0023】

記憶装置２０は、データ分析期間Ｘにわたり複数の車両１の利用者（利用者ＩＤ）、利用日（Ｄａｔｅ）、及び出庫時刻（Ｔｉｍｅ）を検出しデータベース２２に記憶する。
以下、利用者ＩＤに基づく利用者番号をｉ（＝１，２，３、・・・）とする。ｉの最大値は、格納台数ｍ、又はそれより少ない整数である。利用者番号ｉは利用者ＩＤに対応させて予め決定する。

【0024】

データ分析期間Ｘは、後述の例では３６５日であり、この場合Ｘ＝３６５である。

【0025】

分析装置３０は、データベース２２に基づき、出庫ピーク時間帯ＰＴ、乗込み部１２に近い格納棚１４である優先棚１４Ａの優先棚数Ｎ、及び利用者の利用率順位ｊの高い順に優先棚数Ｎに相当する数の優先者を特定する。優先者は、利用者の一部である。
出庫ピーク時間帯ＰＴは、データベース２２から決定する。出庫ピーク時間帯ＰＴは、１つ（例えばＰＴ＝７）であることが好ましいが、必要により２以上であってもよい。
優先棚数Ｎは、出庫ピーク時間帯ＰＴの出庫台数に応じて設定する。
優先者はそれぞれ利用率順位ｊ（＝１，２，３、・・・）を有する。ｊの最大値は、優先棚数Ｎに相当することが好ましい。また利用率順位ｊは、利用者ＩＤ及び利用者番号ｉと対応させてデータベース２２に記憶される。

【0026】

また、入出庫制御装置１００は、入庫時において、優先棚１４Ａに、優先者以外の車両１は入庫させず、優先者のみの車両１を格納する制御を実施する。

【0027】

また、本発明の機械式駐車装置１０の入出庫制御方法は、Ｓ１～Ｓ３のステップを有する。
ステップＳ１では、記憶装置２０により、データ分析期間Ｘにわたり複数の車両１の利用者、利用日、及び出庫時刻を検出しデータベース２２に記憶する。
ステップＳ２では、分析装置３０により、データベース２２に基づき、出庫ピーク時間帯ＰＴ、乗込み部１２に近い格納棚１４である優先棚１４Ａの優先棚数Ｎ、及び利用者の利用率順位ｊの高い順に優先棚数Ｎに相当する数の優先者を特定する。
ステップＳ３では、入庫時において、優先棚１４Ａに、優先者以外の車両１は入庫させず、優先者のみの車両１を格納する制御を実施する。

【0028】

以下、本発明の効果を説明する。
図１において、車両１の格納台数ｍが１３２台、格納棚１４の段数が６６段（＝ｍ／２）、最下段（１段）の出庫時間が２分１２秒、最上段（６６段）の出庫時間が４分４７秒であるとする。
この場合、最下段と最上段の時間差は２分３５秒であり、１段上がるごとに、２．３９秒（＝２分３５秒／（６６－１））ずつ増加する。

【0029】

車両１がランダムに入庫している場合、平均出庫時間は最下段と最上段の平均の約３分３０秒であり、１時間に１７．１人出庫できることになる。
従って、図２のピーク時（７時台）に出庫する車両が１４台であり、出庫台数は変化しないとすると、７時台の待ち行列長さは１４．０／（１７．１－１４．０）＝４．５人となる。

【0030】

一方、本発明において、ピーク時（７時台）の出庫台数１４台に合わせて１４台の優先棚１４Ａを乗込み部１２に最も近い最下段から７段（１４台分）に設定する。この場合、平均出庫時間は最下段から７段までの平均の約２分１９秒であり、１時間に２５．８人出庫できることになる。
従って、図２のピーク時（７時台）の出庫台数１４台が変化しないとすると、７時台の待ち行列長さは１４．０／（２５．８－１４．０）＝１．２人となる。

【0031】

上述した例において、従来例では７時台の待ち行列長さは４．５人であり、一人当たりの平均出庫時間は約３分３０秒となる。これに対し、ピーク時（７時台）の出庫台数は変化しないにもかかわらず、本発明では、待ち行列長さは１．２人、一人当たりの平均出庫時間は約２分１９秒となる。すなわち、従来例と比較して、出庫が集中する時間帯に出庫利用頻度が高い利用者の待ち時間を大幅に短縮できることがわかる。
この場合、出庫が集中する時間帯は７時台であり、出庫利用頻度が高い利用者は、利用率順位ｊが１～１４の優先者である。

【0032】

次に、上述した出庫ピーク時間帯ＰＴ、利用者の利用率順位ｊ、データ分析期間Ｘ、及び優先棚数Ｎの決定方法を説明する。

【0033】

（出庫のピーク時間帯ＰＴ）
図３は平日の出庫時間帯Ｔと平均出庫回数Ｋ１との関係図、図４は休日の出庫時間帯Ｔと平均出庫回数Ｋ１との関係図である。平均出庫回数Ｋ１は、データ分析期間Ｘにおける出庫時間帯Ｔごとの平均の出庫回数である。
この例は、データ分析期間Ｘとして２０１６年の１年間の実績を記憶したデータベース２２に基づく。なお平日とは祝日を除く月曜～金曜であり、休日とは土曜、日曜、及び祝日である。

【0034】

図３において、最初に、データベース２２から平日の出庫時間帯Ｔ（この例ではＴ＝０～２３時台）ごとの平均出庫回数Ｋ１を算出する。
次に、平均出庫回数Ｋ１の１日の平均であるの１日平均回数Ｋ２を算出する。この例で１日平均回数Ｋ２は約７回である。
次に、平均出庫回数Ｋ１が１日平均回数Ｋ２を超える超過数を出庫時間帯Ｔ（この例ではＴ＝７，８）ごとの出庫ピーク指標Ｉ（Ｔ）として算出する。
この例で、Ｉ（７）≒８（≒１５－７）、Ｉ（８）≒４（≒１１－７）である。
平均出庫回数Ｋ１にばらつきがある場合、Ｉ（Ｔ）は最大値を用いることが好ましい。また、平均出庫回数Ｋ１が１日平均回数Ｋ２を超えない場合は、Ｉ（Ｔ）＝０とする。
最後に、出庫ピーク時間帯ＰＴを、出庫ピーク指標Ｉ（Ｔ）が最大となる出庫時間帯Ｔ（この例ではＴ＝７時台）に設定する。

【0035】

図４の休日についても、同様にして、出庫時間帯Ｔ＝７～１２のＩ（Ｔ）とピーク時間帯ＰＴを設定する。図４の例では、Ｉ（７）≒４、Ｉ（８）≒５、Ｉ（９）≒３、Ｉ（１０）≒４、Ｉ（１１）≒２、Ｉ（１２）≒１である。

【0036】

（利用者の利用率順位ｊ）
利用者の利用率順位ｊ（＝１，２，３、・・・）は、以下のように特定する。
最初に、データベース２２からデータ分析期間Ｘの利用者の累積出庫回数Ｋ３を算出する。例えば、利用者番号ｉがｉ＝１，２，３，４，５の利用者の累積出庫回数Ｋ３が、３２，４６，１８，１０，２２であるとする。

【0037】

次に、累積出庫回数Ｋ３に出庫ピーク指標Ｉ（Ｔ）を加算した値を利用者の優先レートＲ（ｉ）として算出する。
優先レートＲ（ｉ）は、利用者の利用率順位ｊの適合度（レイティング）を意味する。出庫ピーク指標Ｉ（Ｔ）を加算するのは、出庫ピーク時間帯ＰＴと利用者の利用率との関係性を優先レートＲ（ｉ）として数値化するためである。
これにより、出庫ピーク指標Ｉ（Ｔ）が大きい利用者の優先レートＲ（ｉ）が大きくなり、「出庫が集中する時間帯の出庫利用頻度が高い利用者」である適合度が高くなる。

【0038】

例えば、利用者番号ｉ＝１，２，３，４，５の利用者の累積出庫回数Ｋ３が、３２，４６，１８，１０，２２であるとする。
またｉ＝１の利用者の出庫ピーク指標Ｉ（７）が８、ｉ＝２の利用者の出庫ピーク指標Ｉ（８）が４であり、その他の利用者のＩ（Ｔ）は０であるとする。
この場合、利用者番号ｉ＝１，２，３，４，５の利用者の優先レートＲ（ｉ）はそれぞれ４０，５０，１８，１０，２２となる。
利用者の利用率順位ｊは、優先レートＲ（ｉ）の大きい順に設定し、ｉ＝２，１，５，３，４の順となる。

【0039】

（データ分析期間Ｘ）
データ分析期間Ｘは、以下のように特定する。最初に分析日数Ｄは、暫定的に例えば１００日間であるとする。また、優先棚数Ｎは、出庫ピーク時間帯ＰＴの出庫台数を参考にして暫定的に設定する。

【0040】

次に優先棚数Ｎに相当する数の優先レートＲ（ｉ）を用いて、ｉ＝１～ＮのＤＣＧ（Ｄｉｓｃｏｕｎｔｅｄ Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ Ｇａｉｎ）を算出する。
ＤＣＧとは，利用率順位ｊの順位（ランキング）を評価するための指標である。
次でＤＣＧを正規化して、分析日数ごとのＮＤＣＧ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｄｉｓｃｏｕｎｔｅｄ Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ Ｇａｉｎ）を算出する。

【0041】

ＤＣＧは、ｉ＝１，２，３，・・・Ｎについて、数１の式（１）で求める。
またＮＧＤＣは、過去３６５日間（０≦Ｄ＜３６５）のＮＤＣＧ推移を算出する際に数１の式（２）で求める。

【数1】

【0042】

ここでｊは利用率順位、Ｒ（ｊ，Ｄ）はＤ日目における利用率順位ｊ位の優先レートである。
ＮＤＣＧとは、データ分析期間Ｘを分析した結果の予測順位とＤＣＧで求めた利用率の順位を比較し，予測通りのランキングとなっているかどうかを評価する指標である。
データ分析期間Ｘにおいて，Ｄ日目のＮＤＣＧを求め，所定の閾値を達成することを評価してデータ分析期間Ｘの範囲を決定する。
ＮＤＣＧは、ランキング予測結果の評価指標として広く使われている。ＮＤＣＧは０から１の値をとり、１に近いほど正しいランキング予測結果であることを表わす。また予測順にがすべて正解の場合に１となる。
また、上述した優先レートＲ（ｉ）は、ランキング中のｉ番目の要素の適合度（レイティング）を表わす。

【0043】

図５は、分析日数ＤとＮＤＣＧとの関係図である。この図において、Ｎ＝１０，２０，３０は、優先棚数を示す。
この図から、データ分析期間Ｘを、ＮＤＣＧの値が所定の閾値（例えば０．９５）を超える分析日数Ｄ（例えば８０日）に設定する。

【0044】

（優先棚数Ｎ）
優先棚数Ｎは、出庫ピーク時間帯ＰＴの出庫台数に応じて設定する。例えば、優先棚数Ｎは、出庫ピーク時間帯ＰＴに平均出庫回数Ｋ２を超える利用者数に設定するのがよい。
また、図５において、Ｎ＝１０，２０，３０のＮＤＣＧの値から、ＮＤＣＧの最も高いもの（この例ではＮ＝２０）を設定してもよい。

【0045】

上述したデータ分析期間Ｘは、少なくとも１週間（７日）以上、好ましくは１ヶ月以上であるのがよい。
データベース２２は、データ分析期間Ｘの経過後も継続してデータを蓄積するのがよい。
また、分析装置３０による分析は、所定の期間（例えば１か月）毎に更新するのがよい。また平日と休日、曜日別、天候別、月別、季節別に分析してもよい。

【0046】

上述した本発明の実施形態によれば、出庫ピーク時間帯ＰＴ、利用者の利用率順位ｊ、データ分析期間Ｘ、及び優先棚数Ｎを統計分析により適正化することができる。

【0047】

また、入庫時において、優先棚１４Ａに、優先者以外の車両は入庫させず、優先者のみの車両を格納するので、出庫が集中する時間帯（出庫ピーク時間帯ＰＴ）に出庫利用頻度が高い利用者（すなわち優先者）の待ち時間を短縮することができる。

【0048】

また、利用者の利用率順位の高い順に優先棚数に相当する数の優先者を特定するので、優先棚数の優先棚のすべてに利用率順位の高い優先者の車両を格納し、優先棚以外の格納棚のすべてに優先者以外の車両を格納することができる。
従って、空の格納棚が不要であり格納棚のすべてに車両を格納できる。

【0049】

また、入庫時において優先棚１４Ａに優先者のみの車両を直接格納するので、出庫ピーク時間帯ＰＴのための車両の移動（入替）が不要であり、出庫が集中しない時間帯において常に通常の入出庫（入庫又は出庫）を行うことができる。

【0050】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0051】

Ｄ 分析日数、ＦＬ 入出庫レベル、Ｉ（Ｔ） 出庫ピーク指標、
ｉ 利用者番号、ｊ 利用率順位、Ｋ１ 平均出庫回数、Ｋ２ １日平均回数、
Ｋ３ 累積出庫回数、ｍ 格納台数、Ｎ 優先棚数、Ｔ 出庫時間帯、
ＰＴ 出庫ピーク時間帯、Ｒ（ｊ，Ｄ） 優先レート、Ｘ データ分析期間、
１ 車両、３ 昇降路、１０ 機械式駐車装置、１２ 乗込み部、
１４ 格納棚、１４Ａ 優先棚、１６ 入出庫装置、１６ａ ケージ、
２０ 記憶装置、２２ データベース、３０ 分析装置、１００ 入出庫制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】