特許 7464480 巻線供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】巻線供給装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20240402BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20240402BHJP

   B21C 47/18 20060101ALI20240402BHJP

   B21C 51/00 20060101ALI20240402BHJP

   B21B 38/04 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 Z

H02K3/04 Z

B21C47/18 A

B21C51/00 L

B21C51/00 J

B21B38/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020144724

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039605

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】石田 貴一

(72)【発明者】

【氏名】小林 馨

(72)【発明者】

【氏名】福島 佑介

(72)【発明者】

【氏名】岡本 宇正

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１９７２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０８２６２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｂ２１Ｃ ４７／１８

Ｂ２１Ｃ ５１／００

Ｂ２１Ｂ ３８／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻装対象に巻装される巻線を供給する巻線供給装置であって、
前記巻線の前記巻装対象への供給方向に対して断面形状が変化する前記巻線を連続的に供給する巻線供給部と、
前記巻線供給部により供給される前記巻線の前記断面形状における変化を検出する変化検出部と、を備え、
前記変化検出部は、前記巻線を幅方向で挟み込むことにより前記巻線の幅の変化に連動する検出機構を備え、
前記変化検出部は、前記巻線の幅の変化を検出し、検出された前記幅の変化に基づいて前記巻線の前記断面形状における変化を検出する、巻線供給装置。

【請求項2】

前記巻線供給部は、前記断面形状が平角状の前記巻線を供給する第１状態と、前記断面形状が円形状の前記巻線を供給する第２状態とを含む複数の状態間で連続的に変化し、
前記変化検出部は、前記平角状の前記断面形状と前記円形状の断面形状との間の変化を検出する、請求項１に記載の巻線供給装置。

【請求項3】

請求項１に記載の巻線供給装置において、
前記検出機構は、前記巻線を幅方向で挟み込む一対のローラと、
前記一対のローラ間の間隔を増幅して出力するレバーと、
を備え、
前記変化検出部は、前記レバーの位置を検出する位置検出器を備え、前記位置検出器により検出される前記レバーの位置に基づいて、前記巻線の幅の変化を検出する、巻線供給装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の巻線供給装置において、
前記巻線を周方向に旋回させる旋回部を備え、
前記旋回部は、前記巻線を前記巻装対象に巻装する巻線機の上流側であって、前記変化検出部の下流側に位置する、巻線供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータに巻装される巻線を供給する巻線供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ブラシレスモータの固定子鉄心におけるコイルの巻線として平角線を用いることにより、スロット内における巻線の占積率を向上させた巻線構造が開示されている。また、スロット内では巻線を平角線としつつ、コイルの始端および終端において巻線を丸線とすることで、バスバーとの接続を容易なものとする構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－９９０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

平角線と丸線とを適宜、組み合わせた巻線は、巻線の断面形状を連続的に変化させることができる成形機により得ることができる。この場合、例えば、丸線の位置がずれると、コイルの始端および終端に平角線が位置づけられてしまい、不都合を生ずるなどの問題がある。したがって、巻線の形状を適切に検出することが必要となる。

【0005】

本発明は、巻線の断面形状を適切に検出することができる巻線供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
巻装対象に巻装される巻線を供給する巻線供給装置であって、
前記巻線の前記巻装対象への供給方向に対して断面形状が変化する前記巻線を連続的に供給する巻線供給部と、
前記巻線供給部により供給される前記巻線の前記断面形状における変化を検出する変化検出部と、を備える、巻線供給装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、巻線の断面形状を適切に検出することができる巻線供給装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例の巻線供給装置を用いたコイルの製造工程を示す図である。

【図2】成形機の構成を示す斜視図である。

【図3】巻線の成形順序を示す図である。

【図3A】バスバーに装着される丸線の状態を示す図である。

【図3B】バスバーに装着される平角線の状態を示す図である。

【図3C】バスバーに装着される平角線の状態を示す図である。

【図3D】ステータコアに平角線を巻き回した状態を示す断面図である。

【図4】断面形状検出装置の検出機構の構成を示す底面図（図５におけるＩＶ－ＩＶ線方向から見た図）である。

【図5】図４におけるＶ－Ｖ線方向から見た側面図である。

【図5A】丸素線がローラ間に挟み込まれた状態を示す側面図である。

【図6】旋回部のノズルの構成例を示す図である。

【図6A】ノズル右周り方向（時計回り方向）に旋回させた状態を示す図である。

【図6B】ノズル左周り方向（反時計回り方向）に旋回させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施例について説明する。

【0010】

図１は、本実施例の巻線供給装置を用いたコイルの製造工程を示す図、図２は、成形機の構成を示す斜視図、図３は、巻線の成形順序を示す図、図３Ａは、バスバーに装着される丸線の状態を示す図、図３Ｂは、バスバーに装着される平角線の状態を示す図、図３Ｃは、バスバーに装着される平角線の状態を示す図、図３Ｄは、ステータコアに平角線を巻き回した状態を示す断面図である。

【0011】

図１に示すように、コイルの製造工程は、リール１０から矢印１００で示す方向に送り出される丸素線１１を平角線１２に加工成形する成形機４（巻線供給部の一例）と、成形機４から送り出される丸素線１１又は平角線１２の断面形状を検出する断面形状検出装置５（変化検出部の一例）と、断面形状検出装置５の下流に位置し、平角線１２の周方向における向きを制御する旋回部６と、旋回部６から供給される平角線１２をステータコア（巻装対象の一例）に巻き回す巻線機７と、を用いて構成される。なお、旋回部６と巻線機７とを、１つの装置（巻線装置）として構成してもよい。また、本実施例では、巻装対象としてステータコアを例示しているが、巻装対象は任意であり、アーマチュアコアなどにも適用可能である。また、本発明は、非磁性体に対してコイルを巻装する場合にも適用され、コイルの機能、用途も任意である。

【0012】

成形機４は、供給方向に対して断面形状が変化する巻線を、ステータコアに装着されるコイルについて巻装が開始されてから完了するまで、連続的に供給する。また、成形機４は、断面形状が平角状の平角線１２を供給する第１状態と、断面形状が円形状の丸素線１１を供給する第２状態との間で連続的に変化する。

【0013】

図２に示すように、成形機４は、リール１０から矢印１００で示す方向に送り出される丸素線１１に、図２において横方向の圧縮力を与えるローラ対４１と、ローラ対４１を経由した巻線に、図２において縦方向の圧縮力を与えるローラ対４２とを備える。図３に示すように、丸素線１１は、ローラ対４１により横方向に平角線１２が圧縮され、次に、ローラ対４２により縦方向に平角線１２が圧縮される。なお、巻線に対し、横方向および縦方向へ圧縮する順序は問わない。また、ローラ対を追加し、巻線に対し、同一方向（横方向または縦方向）へ複数回、圧縮を加えてもよい。さらに、巻線に対し、一方向への圧縮のみを１回または複数回、加えてもよい。

【0014】

ローラ対４１間の間隔およびローラ対４２間の間幅は、駆動機構（不図示）によって制御される。この駆動機構の動作は、演算制御部５２により制御される。ローラ対４１間の間隔およびローラ対４２間の間幅により、平角線１２の形状が規定される。

【0015】

また、ローラ対４１間の間隔およびローラ対４２間の間隔が丸素線１１の径と同じ、又は丸素線１１の径よりも大きい場合には、丸素線１１は成形機４における変形を受けることなく、断面形状が維持される。この場合、丸素線１１は、成形機４から断面形状検出装置５および旋回部６を介して巻線機７に供給される。

【0016】

断面形状検出装置５は、成形機４により供給される巻線の断面形状における変化を検出する。

【0017】

断面形状検出装置５は、巻線を挟み込むことにより巻線の幅の変化を検出する検出機構５１と、検出機構５１に含まれる、後述するレバー９５の位置を検出する位置検出器５３と、を備える。なお、検出機構５１により検出される巻線の幅は、ローラ対４１により規定される横方向における平角線１２の幅と、ローラ対４２により規定される縦方向における平角線１２の幅の両者を含む。

【0018】

断面形状検出装置５は、検出機構５１を介して検出される巻線の幅の変化に基づいて巻線（丸素線１１又は平角線１２）の断面形状の変化を検出する演算制御部５２を備える。検出機構５１および位置検出器５３の構成例については後述する。

【0019】

図１に示すように、演算制御部５２は、成形機４、位置検出器５３、旋回部６および巻線機７に接続され、成形機４、検出機構５１、旋回部６および巻線機７を、互いに連動して動作するように制御する。例えば、演算制御部５２は、成形機４、旋回部６および巻線機７の動作タイミングを位置検出器５３からの情報に基づいて、適宜、制御することができる。

【0020】

次に、ステータコアに巻装されるコイルの実装状態について説明する。

【0021】

図３Ａに示すように、コイルの始端および終端には、丸素線１１が位置づけられ、丸素線１１である始端および終端がバスバー８１に挿入される。この場合、丸素線１１には周方向に対して形状の方向性がないため、始端および終端を容易にバスバー８１に挿入できるという利点がある。一方、コイルの始端および終端を平角線１２により構成した場合でも、図３Ｂに示すように、始端および終端をバスバー８２に挿入することは可能である。しかし、図３Ｃに示すように、巻線が捩れている場合などには、平角線１２の周方向の向きが適正な向きからずれてしまい、平角線１２をバスバー８２に挿入する際に、向きを修正する必要が生ずる。

【0022】

また、コイルの巻き始めよりも始端側およびコイルの巻き終わりよりも終端側を丸素線１１とすることにより、その部分において周方向に対する全方向について巻線が均等に変形しやすくなるため、巻線の引き出し（取り回し）が容易となる。

【0023】

また、始端および終端をバスバー８１、８２に挿入する際に、巻線の被膜を剥離する必要があるが、始端および終端を丸素線１１により構成することにより、従来の通常の装置を用いて被膜を除去することが可能となる利点もある。また、平角線１２の被膜を剥離する場合と異なり、周方向における巻線の周方向の向きを調整する必要がなく、容易に被膜を剥離できる。このため段取り（工程）を削減することができる。

【0024】

図３Ｄに示すように、巻線機７において、平角線１２はコア本体３１に巻き回されて、積層鉄心片３０（巻装対象の一例）が構成される。積層鉄心片３０はブラシレスモータの固定子鉄心を構成する部材である。具体的には、固定子鉄心は、周方向に複数に分割された積層鉄心片３０を環状に連結して構成される。コア本体３１の周方向における両端部には、隣接する他の積層鉄心片３０に対し、圧入により連結される連結部３２Ａ、３２Ｂが形成されている。一方の連結部３２Ａは凸形状を有し、他方の連結部３２Ｂは連結部３２Ａを受け入れ可能な凹形状を有している。コア本体３１の径方向内側の周方向の略中央部からは突極であるティース部３３が固定子鉄心の径方向内側（回転中心側）に向かって一体に延設されている。

【0025】

また、ティース部３３の径方向内側の端部には、周方向に延びる鍔部３４が形成されている。これらティース部３３とコア本体３１と鍔部３４とに囲まれて、平角線１２を巻装するためのスロット６０がティース部３３の周りに形成されている。ここで、コア本体３１の周方向端部と鍔部３４の周方向端部とを結んだ仮想線（図３Ｄにおける二点鎖線６０Ａ）より内側がスロット６０におけるコイル収容部６１となる。

【0026】

ティース部３３の径方向内側の端部の外面には、２条の凹部３５が形成されており、２条の凹部３５によって一つの積層鉄心片３０に対して三つのティースが形成されている。一方、鍔部３４においてスロット６０に面する部分は、スロット６０の開口部に向かって徐々に広がるように斜壁部（スロット内側壁部）３４Ａが形成されている。これにより、スロット６０は、スロット底部３３Ａからスロット６０開口側に向けて徐々にその開口幅が広がるように構成されている。

【0027】

また、平角線１２とコア本体３１との間には、絶縁部材３６が装着されている。絶縁部材３６によりコイルを構成する平角線１２と積層鉄心片３０（コア本体３１）との間が絶縁された状態で、平角線１２がティース部３３に巻装されている。

【0028】

図３Ｄに示すように、ティース部３３に巻装され、コイルを構成する平角線１２は、断面形状の異なる複数の平角線１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄからなる。このように、断面形状を変化させた平角線１２を、連続的にティース部３３に巻装することにより、スロット６０内における巻線の占積率を向上させることができる。上記のように、平角線１２（平角線１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）の幅および厚みは、成形機４のローラ対４１間の間隔およびローラ対４２間の間隔によって制御される。

【0029】

なお、図３Ｄにおいて、ティース部３３に巻装された平角線１２群を縦断して描画された上向き又は下向きの矢印は、平角線１２の巻装順序を示している。平角線１２は、例えば、積層鉄心片３０（コア本体３１）を軸心３７を中心として回転させながら、１層目（軸心３７に最も近い層）から順に、巻装される。図３Ｄの例では、平角線１２を５層に積層してコイルを構成しており、１層目、３層目および５層目では、図３Ｄにおける上から下に向かって、２層目および４層目では、図３Ｄにおける下から上に向かって、それぞれ平角線１２がティース部３３に巻き回される。

【0030】

図４は、断面形状検出装置の検出機構の構成を示す底面図（図５におけるＩＶ－ＩＶ線方向から見た図）、図５は、図４におけるＶ－Ｖ線方向から見た側面図である。

【0031】

図４および図５に示すように、検出機構５１は、巻線（丸素線１１又は平角線１２）を幅方向で挟み込む一対のローラ９１、９２と、ローラ９２が取り付けられるスライド部材９３と、一対のローラ９１、９２間の間隔、および当該間隔の変化を増幅して出力するレバー９５と、を備える。なお、図５では、ローラ９１、９２間に平角線１２が挟み込まれた状態を示している。

【0032】

ローラ９１は、図５の上下方向に延設された固定軸９１Ａに対して回転可能に取り付けられ、固定軸９１Ａの軸心９１ｘ（図５）を中心として回転する。ローラ９２は図５の上下方向に延設された軸９２Ａを備え、軸９２Ａを介してスライド部材９３に対して回転可能に取り付けられている。ローラ９２は、軸９２Ａの軸心９２ｘを中心として回動可能とされる。また、ローラ９２の外周には、巻線（丸素線１１又は平角線１２）の一部を収容する環状の溝９２ｂが形成され、溝９２ｂによって巻線（丸素線１１又は平角線１２）の位置（図５における上下方向での位置）が規制される。

【0033】

スライド部材９３は、図４および図５において左右方向（矢印Ｓで示す方向）にスライド可能とされ、かつ、圧縮ばね９４により、図４および図５において左方に付勢されている。圧縮ばね９４による付勢力は軸９２Ａを介してローラ９２に伝達され、ローラ９２がローラ９１に対して押し付けられることにより、ローラ９１、９２間の間隔は、巻線（丸素線１１又は平角線１２）の幅（図４および図５における左右方向の寸法）に応じたものとなる。

【0034】

図５Ａは、丸素線がローラ間に挟み込まれた状態を示す側面図である。図５Ａに示すように、丸素線１１の幅（径）は、平角線１２の幅よりも大きいため、ローラ９１、９２間の間隔は、図５の場合よりも大きくなる。

【0035】

図４および図５に示すように、レバー９５は、図４の上下方向に延設された固定軸９５Ａに対して回転可能に取り付けられている。スライド部材９３には、図４において上下方向に延設された軸９３Ａが固定され、軸９３Ａは、軸９３Ａの先端側（図４の下端側）において、レバー９５と係合している。レバー９５は、レバー９５に係合された軸９３Ａの移動（図４および図５における左右方向の移動）に伴って、固定軸９５Ａの軸心９５ｘ（図４）を中心として、図５の矢印Ｒに示すように揺動する。

【0036】

図４および図５に示すように、位置検出器５３（図１）は、複数のセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃを備える。センサ５３ａ、５３ｂおよび５３ｃは、例えばレバー９５の接近を検出する磁気センサである。

【0037】

また、位置検出器５３には、レバー９５の先端部（図４および図５において左端部）が挿入可能とされたスリット５３ｓが設けられている。センサ５３ａ、５３ｂおよび５３ｃは、レバー９５の先端部が、それぞれのセンサ５３ａ、５３ｂおよび５３ｃに接近した状態にあるか否かを示す信号を、それぞれ演算制御部５２に出力する。これらの信号により、演算制御部５２は、レバー９５の先端部の位置を検出することができる。位置検出器５３を構成するセンサとして、光センサを用い、レバー９５の先端部により遮られる光線の位置などに基づいて、レバー９５の先端部の位置を検出してもよい。

【0038】

なお、センサの個数は任意である。例えば、ローラ９１、９２の間に供給される巻線が丸素線１１であるか否かだけを検出する場合には、適切な位置に配置された１つのセンサのみで巻線の種別（丸素線１１又は平角線１２）を判別することも可能である。また、センサの数を増やすことにより、丸素線１１と平角線１２とを判別するだけでなく、平角線１２（例えば、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）の幅（形状）を区別して検出することも可能となる。

【0039】

成形機４から供給される巻線の断面形状が変化すると、ローラ９１、９２間の間隔、すなわちローラ９２の位置（図４および図５における左右方向の位置）が巻線の断面形状に応じて変化する。ローラ９２の位置の変化は、スライド部材９３を介して軸９３Ａに伝達され、軸９３Ａの位置が図４および図５における左右方向に変動する。

【0040】

軸９３Ａはレバー９５に係合されているため、軸９３Ａの移動はレバー９５の固定軸９５Ａ周りの回転に変換される。このとき、固定軸９５Ａの軸心９５ｘから軸９３Ａの軸心９３ｘ（図４）までの距離に対し、固定軸９５Ａの軸心９５ｘからレバー９５の先端部までの距離が大幅に大きいため、ローラ９１、９２間の間隔の変化幅が増幅されて、レバー９５の先端部の動きに変換される。このため、レバー９５の先端部の位置を検出することにより、巻線の断面形状を正確に把握することが可能となる。また、ローラ９１、９２間の間隔に基づいて巻線の断面形状およびその変化を検出しているので、例えば、画像処理を用いて断面形状を検出する場合などと比較して、コストダウンを図ることができる。

【0041】

図６は、旋回部のノズルの構成例を示す図である。図６は、平角線１２の下流側からノズルを視た状態を示している。

【0042】

旋回部６は、平角線１２を巻線機７に向けて供給するノズル６２を備える。このノズル６２は、演算制御部５２により制御される旋回機構（不図示）により、図６において平角線１２の周方向に旋回される。ノズル６２の旋回に伴って、ノズル６２から供給される平角線１２も、同時に周方向に旋回する。

【0043】

図６Ａはノズル右周り方向（時計回り方向）に旋回させた状態を示す図、図６Ｂはノズル左周り方向（反時計回り方向）に旋回させた状態を示す図である。なお、ノズル６２の形状は任意である。

【0044】

ノズル６２の向きは、巻線機７における巻線（平角線１２）の巻装において、巻線（コイル）の巻き崩れを防止するために適切に制御される。例えば、図３Ｄにおける１層目を巻き終え、２層目に移行する際に、ノズル６２を傾ける（図６Ａ又は図６Ｂ）ことにより、巻線の巻き崩れを防ぐことができる。２層目から３層目、３層目から４層目、４層目から５層目に移行する際も同様である。

【0045】

この場合、ノズル６２を傾けるタイミングは、巻線機７の回転機構７１の動作状態により認識することができる。すなわち、巻線の巻装状態は、巻装動作の開始からの積層鉄心片３０の回転角度（回転回数）で管理することができ、ノズル６２を傾けるタイミングも同様である。積層鉄心片３０の回転角度は、回転機構７１の動作により規定されるため、回転機構７１を制御する演算制御部５２は、巻線の巻装状態をリアルタイムで把握できる。例えば、図３Ｄにおいて、平角線１２の１層目の巻装が開始されてから積層鉄心片３０をおよそ５回転させることで平角線１２の１層目の巻装が完了し、続いて２層目に移行する。同様に、２層目、３層目はおよそ５回、４層目はおよそ４回、５層目はおよそ２回、それぞれ積層鉄心片３０を回転させることで、各層の巻装が完了する。したがって、演算制御部５２は、回転機構７１の動作状態を介して認識される積層鉄心片３０の回転角度に基づき、巻装が次の層に移行するタイミングでノズル６２を傾けるように旋回部６の旋回機構を制御する。

【0046】

本実施例では、断面形状検出装置５を介して巻線の断面形状をリアルタイムで検出できるため、巻線の断面形状の検出結果を、旋回部６又は巻線機７の動作に反映させることができる。例えば、本来のタイミングで所定の断面形状の巻線（丸素線１１又は平角線１２）が成形機４から供給されていない場合には、旋回部６および巻線機７の動作タイミングを、実際に成形機４から供給されている巻線の断面形状に合致するように調整することができる。また逆に、旋回部６および巻線機７の動作タイミングに合致するように、成形機４の動作タイミングを調整することができる。

【0047】

なお、旋回部６および巻線機７の動作タイミングを、実際に成形機４から供給されている巻線の断面形状に合致するように調整する場合、あらかじめ所定の巻装のタイミング（例えば、巻装を開始するタイミング）を定めるためのマーカーを、巻線自体に施しても良い。この場合、成形機４から供給されている巻線の断面形状をマーカーとして用いることができる。例えば、短い間隔で丸素線１１と平角線１２を所定回数（例えば、１回又は２回）繰り返した部位を、マーカーとして使用することができる。マーカーは断面形状検出装置５により検出できるため、この検出タイミングに合わせた動作タイミングで、旋回部６および巻線機７を動作させることができる。このため、成形機４から供給される巻線の断面形状の変化に合致するタイミングでの巻装動作を確保することが可能となる。

【0048】

以上説明したように、本実施例によれば、断面形状検出装置５により巻線の断面形状の変化を検出できるため、ステータコア（巻装対象）に巻装されるコイルの製造工程を高精度に管理することができる。例えば、コイルの始端および終端に確実に丸線を位置づけることができる。

【0049】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0050】

なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0051】

［付記１］
巻装対象（３０）に巻装される巻線を供給する巻線供給装置であって、
供給方向に対して断面形状が変化する巻線を連続的に供給する巻線供給部（４）と、
前記巻線供給部により供給される前記巻線の前記断面形状における変化を検出する変化検出部（５）と、を備える、巻線供給装置。

【0052】

付記１の構成によれば、変化検出部により巻線供給部により供給される巻線の断面形状における変化を検出するので、巻装対象に巻装されるコイルの製造工程を高精度に管理することができる。

【0053】

［付記２］
前記巻線供給部は、前記断面形状が平角状の前記巻線（１２）を供給する第１状態と、前記断面形状が円形状の前記巻線（１１）を供給する第２状態とを含む複数の状態間で連続的に変化し、
前記変化検出部は、前記平角状の前記断面形状と前記円形状の断面形状との間の変化を検出する、付記１に記載の巻線供給装置。

【0054】

付記２の構成によれば、平角状の断面形状と円形状の断面形状とを判別することができる。

【0055】

［付記３］
前記変化検出部は、前記巻線の幅の変化を検出し、検出された前記幅の変化に基づいて前記巻線の前記断面形状における変化を検出する、付記１又は付記２に記載の巻線供給装置。

【0056】

付記３の構成によれば、巻線の幅の変化を検出するので、簡易な方法で巻線の幅の変化を検出できる。

【0057】

［付記４］
前記変化検出部は、前記巻線を幅方向で挟み込むことにより前記巻線の幅の変化に連動する検出機構（５１）を備える、付記３に記載の巻線供給装置。

【0058】

付記４の構成によれば、巻線を幅方向で挟み込むことにより巻線の幅の変化に連動する検出機構を備えるので、低コストで巻線の幅の変化を検出できる。

【0059】

［付記５］
付記４に記載の巻線供給装置において、
前記検出機構は、前記巻線を幅方向で挟み込む一対のローラ（９１，９２）と、
前記一対のローラ間の間隔を増幅して出力するレバー（９５）と、
を備え、
前記変化検出部は、前記レバーの位置を検出する位置検出器（５３）を備え、前記位置検出器により検出される前記レバーの位置に基づいて、前記巻線の幅の変化を検出する、巻線供給装置。

【0060】

付記５の構成によれば、一対のローラ間の間隔を増幅して出力するレバーを備え、位置検出器により検出されるレバーの位置に基づいて、巻線の幅の変化を検出するので、ローラ間の間隔を精度よく検出することができる。

【0061】

［付記６］
付記１から付記５のいずれか１項に記載の巻線供給装置において、
前記巻線を周方向に旋回させる旋回部（６）を備え、
前記旋回部は、前記巻線を前記巻装対象に巻装する巻線機（７）の上流側であって、前記変化検出部の下流側に位置する、巻線供給装置。

【0062】

付記６の構成によれば、巻線を周方向に旋回させる旋回部を備えるので、巻線の巻き崩れを抑制できる。

【符号の説明】

【0063】

４ 成形機
５ 断面形状検出装置
６ 旋回部
７ 巻線機
１１ 丸素線
１２ 平角線
５３ 位置検出器
９１ ローラ
９２ ローラ
９５ レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図6】

【図6A】

【図6B】