特許 7464482 防水栓の姿勢制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】防水栓の姿勢制御装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/00 20060101AFI20240402BHJP

   H01R 13/52 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H01R43/00 B

H01R13/52 302G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020146218

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041163

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】町田 勇介

(72)【発明者】

【氏名】高田 和彦

【審査官】高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２７０８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０７６９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２３６２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７１２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０７１３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ４３／００－４３／０２

Ｈ０１Ｒ１３／４０－１３／５３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面に凸部を有する防水栓の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓が挿入される溝を形成する第１壁部及び第２壁部を備え、
前記第１壁部の上面には、前記第２壁部に近づくに従って鉛直方向下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部及び前記第２壁部の離間方向及び前記鉛直方向の双方に交差する交差方向の一方に向かうに従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第１傾斜面が設けられ、
前記第１傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第１壁部及び前記第２壁部間に配置され、前記交差方向に離間する第３壁部及び第４壁部を備え、
前記交差方向一方側に配置された前記第３壁部において前記交差方向の他方側の側面には、前記鉛直方向下方に向かうに従って前記第４壁部に近づくように傾く第２傾斜面が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２傾斜面は、前記第１壁部及び前記第２壁部の何れか一方に近づくに従って前記交差方向の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置。

【請求項4】

請求項１～３何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記鉛直方向上方に突出して配置され、
前記第１壁部の上方に配置され、前記第２壁部との間に前記溝が形成される第５壁部を備え、
前記第２壁部及び前記第５壁部の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第３傾斜面が設けられ、
前記第３傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置。

【請求項5】

請求項１～４何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記凸部は、前記防水栓の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓が前記長手方向に沿った挿入方向から挿入される挿入部が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部と、
前記回転部に取り付けられ、前記挿入部に挿入された前記防水栓の前記凸部が前記挿入方向の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて前記回転部の回転を制御する制御部と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置。

【請求項6】

請求項５に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記回転部の前記挿入部に挿入された前記防水栓を前記第１壁部及び前記第２壁部の間に設けられた前記溝に向けて搬送する搬送機構を備えた、
防水栓の姿勢制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防水栓の姿勢制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般にコネクタハウジングには、複数の端子収容室が形成されているものの、一部の端子収容室には端子が収容されないことがある。防水コネクタにおいては、端子を収容しない空の収容室が存在すると、水が空の収容室を通過し、防水性を確保できなくなってしまうことがあった。そこで、コネクタのキャビティ（端子収容室）に防水栓を挿入するための防水栓挿入装置が提案されている（特許文献１、２）。特許文献１、２に記載された防水栓挿入装置では、防水栓を押し出すための加圧機構を設けることにより、防水栓をキャビティに装着する際の作業性の向上を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３２４６２０号公報

【文献】特開２０２０－００４４９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した防水栓には、側面に凸部が設けられているものがある。このような防水栓をキャビティに挿入するには、従来、作業者が凸部の向きを確認して、防水栓挿入装置に挿入する必要がある。このため、作業工数がかかる、また、防水栓の誤挿入が発生する、という問題があった。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、防水栓挿入装置を用いて防水栓を端子収容室に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる防水栓の姿勢制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係る防水栓の姿勢制御装置は、下記［１］～［６］を特徴としている。
［１］
側面に凸部を有する防水栓の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓が挿入される溝を形成する第１壁部及び第２壁部を備え、
前記第１壁部の上面には、前記第２壁部に近づくに従って鉛直方向下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部及び前記第２壁部の離間方向及び前記鉛直方向の双方に交差する交差方向の一方に向かうに従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第１傾斜面が設けられ、
前記第１傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［２］
［１］に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第１壁部及び前記第２壁部間に配置され、前記交差方向に離間する第３壁部及び第４壁部を備え、
前記交差方向一方側に配置された前記第３壁部において前記交差方向の他方側の側面には、前記鉛直方向下方に向かうに従って前記第４壁部に近づくように傾く第２傾斜面が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［３］
［２］に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２傾斜面は、前記第１壁部及び前記第２壁部の何れか一方に近づくに従って前記交差方向の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記鉛直方向上方に突出して配置され、
前記第１壁部の上方に配置され、前記第２壁部との間に前記溝が形成される第５壁部を備え、
前記第２壁部及び前記第５壁部の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第３傾斜面が設けられ、
前記第３傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［５］
［１］～［４］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記凸部は、前記防水栓の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓が前記長手方向に沿った挿入方向から挿入される挿入部が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部と、
前記回転部に取り付けられ、前記挿入部に挿入された前記防水栓の前記凸部が前記挿入方向の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて前記回転部の回転を制御する制御部と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［６］
［５］に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記回転部の前記挿入部に挿入された前記防水栓を前記第１壁部及び前記第２壁部の間に設けられた前記溝に向けて搬送する搬送機構を備えた、
防水栓の姿勢制御装置であること。

【0007】

上記［１］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の凸部が交差方向に向いていなければ、防水栓が溝内に挿入されない。この場合、防水栓は、第１壁部の上面である第１傾斜面上を回転しながら落ちていき、防水栓の凸部が交差方向に向くまで回転すると、溝部内に挿入される。これにより、防水栓の凸部の向きを交差方向に向けることができる。

【0008】

上記［２］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、溝内に挿入された防水栓は、第３壁部の第２傾斜面に沿って落ちて、溝の出口にガイドされる。

【0009】

上記［３］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、第２傾斜面と防水栓との接触面を少なくすることができ、防水栓が詰まることなく、第２傾斜面に沿って落とすことができる。

【0010】

上記［４］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、第２壁部及び第５壁部により、防水栓を第１壁部及び第２壁部間の溝に案内することができる。

【0011】

上記［５］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の長手方向の向きを揃えることができる。

【0012】

上記［６］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の長手方向の向きを揃えた状態で、第１壁部及び第２壁部間の溝に挿入することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、防水栓の凸部の向きを交差方向に向けることができるので、防水栓挿入装置を用いて防水栓を端子収容室に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる防水栓の姿勢制御装置を提供することができる。

【0014】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の防水栓挿入装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すコネクタの上面図である。

【図3】図３は、図２の概略Ａ－Ａ線断面図である。

【図4】図４は、図１に示す第１姿勢制御部の部分断面図である。

【図5】図５は、図１に示す防水栓挿入装置の電気構成図である。

【図6】図６は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。

【図7】図７は、図１に示す第２姿勢制御部を構成する本体部の斜視図である。

【図8】図８は、図８に示す第２壁部、第３壁部を取り除いた本体部の斜視図である。

【図9】図９は、図７に示す本体部の側面図である。

【図10】図１０は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。

【図11】図１１は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。

【図12】図１２は、図６に示す回転部の拡大斜視図である。

【図13】図１３は、図１に示す防水栓装置の部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0017】

本実施形態の防水栓挿入装置１は、図１に示すように、コネクタハウジング１０の端子収容室１０１（図２及び図３参照）に対して防水栓２０を挿入するためのものである。本実施形態では、防水栓２０の端子収容室１０１への挿入方向（出射方向）をＺ方向とし、Ｚ方向に略直交する２方向をＸ方向（交差方向）及びＹ方向（離間方向）とする。また、上記Ｚ方向が鉛直方向と略一致すると共に、ＸＹ平面が水平面と略一致する。

【0018】

本実施形態のコネクタハウジング１０は、図２に示すように、Ｙ方向（行方向）及びＸ方向（列方向）に沿って格子状に端子収容室１０１が設けられている。本実施形態では、Ｙ方向に６つの端子収容室１０１が並べて設けられ、Ｘ方向に２つの端子収容室１０１が並べて設けられている。

【0019】

本実施形態の防水栓２０は、図３に示すように、長尺状に設けられ、長手方向の一端２０１ａの側面から突出する凸部２０２を有している。即ち、防水栓２０は、長手方向の一端２０１ａと他端２０１ｂとでは形状が異なる。また、防水栓２０は、凸部２０２が設けられた一端２０１ａをＺ方向の下方に向けて端子収容室１０１に挿入される。さらに、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に挿入される防水栓２０は、凸部２０２をＸ方向他方側に向けて挿入される。一方、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に挿入される防水栓２０は、Ｘ方向一方側に向けて挿入される。このように防水栓２０を挿入することによって、凸部２０２がコネクタハウジング１０に係止される。

【0020】

防水栓挿入装置１は、図１に示すように、防水栓２０の姿勢を制御する姿勢制御装置２と、姿勢制御装置２により姿勢が制御された防水栓２０をコネクタハウジング１０に挿入する挿入部３と、防水栓挿入装置１全体の制御を司る制御部４（図５）と、を有している。姿勢制御装置２は、防水栓２０の長手方向の向きを揃える第１姿勢制御部２１と、防水栓２０の凸部２０２の向きをＸ方向に向ける第２姿勢制御部２２と、を有している。

【0021】

本実施形態では、第１姿勢制御部２１は、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向くように、防水栓２０の長手方向の向きを揃える。第１姿勢制御部２１は、回転機構２１１と、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ（センサ）と、搬送機構２１３と、上下機構２１４と、を有している。

【0022】

上記回転機構２１１は、図４に示すように、Ｘ方向に貫通し、防水栓２０が挿入される挿入孔２１１Ａ（挿入部）が設けられ、Ｚ方向に沿った回転軸２１１Ｆを中心に回転する円柱状の回転部２１１Ｂと、回転部２１１Ｂを回転駆動する回転モータ２１１Ｃ（図５）と、を有している。回転部２１１ＢのＸ方向一方側には、防水栓２０の供給部３０が配置されている。

【0023】

供給部３０は、平板状に設けられ、回転部２１１Ｂの上部が挿入されるＺ方向に貫通する円形の挿入孔３０１が設けられている。供給部３０には、挿入孔３０１よりもＸ方向一方側にＸ方向に貫通する供給路３０２が設けられている。回転部２１１Ｂが、後述する上位置にある場合、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと供給部３０の供給路３０２とがＸ方向に沿って並んで連通する。

【0024】

供給路３０２には、図示しないエアー噴出部によりＸ方向一方から他方に向かってエアーが噴出されている。このエアーにより供給路３０２をＸ方向一方から他方に進む防水栓２０が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに挿入される。即ち、Ｘ方向が挿入方向となり、Ｘ方向の他方側が挿入方向の先端側、Ｘ方向の一方側が挿入方向の後端側に相当する。供給路３０２から供給される防水栓２０は、長手方向の向きが揃っておらず、一端２０１ａがＸ方向一方を向いていたり、Ｘ方向他方を向いていたりする。また、供給路３０２の出口には、エアー噴出部２１５から防水栓２０をＸ方向の他方から一方に向かって押し戻す方向に流れるエアーが吹き付けられている。回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに防水栓２０が挿入された後、エアー噴出部２１５からエアーを噴出させることにより防水栓２０の詰まりを防止することができる。

【0025】

また、回転部２１１Ｂの上方には、Ｙ方向に延在する共に挿入孔２１１Ａに連通するセンサ挿入溝２１１Ｄ、２１１Ｅが設けられ、フォトセンサ２１２Ａ、２１２ＢがＹ方向から挿入される。センサ挿入溝２１１Ｄは、回転部２１１Ｂの回転軸２１１Ｆ付近を通る位置に設けられている。センサ挿入溝２１１Ｅは、挿入孔２１１Ａの入口に設けられている。ストッパ２１６が、上記センサ挿入溝２１１Ｄを通ってＺ方向から挿入孔２１１Ａ内に挿入される。挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０はこのストッパ２１６に当接して、ストッパ２１６よりもＸ方向他方側に移動できないようになっている。

【0026】

上記フォトセンサ２１２Ａは、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されたか否かを検知する。フォトセンサ２１２Ｂは、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知する。

【0027】

フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ各々は、発光部及び受光部から構成されている。フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの受光部及び発光部は、Ｙ方向に離間し、互いの間に挿入孔２１１Ａが位置付けられる。フォトセンサ２１２Ａは、ストッパ２１６よりも少しＸ方向一方側に配置される。防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されていない場合、フォトセンサ２１２Ａの受光部は、発光部からの光を受光することができる。これに対して、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されている場合、フォトセンサ２１２Ａの発光部からの光は、防水栓２０により遮られる。これにより、フォトセンサ２１２Ａの受光部は、発光部からの光を受光することができない。このように、フォトセンサ２１２Ａの受光部の受光状態によって挿入孔２１１Ａに防水栓２０が挿入されているか否かを検知することができる。

【0028】

また、フォトセンサ２１２Ｂは、挿入孔２１１Ａの入口近くに配置される。防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いている場合、フォトセンサ２１２Ｂの受光部は、発光部からの光を受光することができる。これに対して、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向いている場合、フォトセンサ２１２Ｂの発光部からの光は、防水栓２０の凸部２０２により遮られる。これにより、フォトセンサ２１２Ｂの受光部は、発光部からの光を受光することができない。このように、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されている場合、フォトセンサ２１２Ｂの受光部の受光状態によって防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知することができる。

【0029】

これらフォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂは、図５に示すように、制御部４に接続され、その検知結果を制御部４に供給する。また、制御部４は、上述した回転モータ２１１Ｃに接続され、回転モータ２１１Ｃの駆動を制御することができる。制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検出結果に応じて、回転モータ２１１Ｃの駆動を制御して、防水栓２０の長手方向の向きを揃える。

【0030】

詳しく説明すると、フォトセンサ２１２Ａの受光部が受光できず、フォトセンサ２１２Ｂの受光部が受光できる場合（＝防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側にあると検知された場合）、制御部４は、回転モータ２１１Ｃを駆動せずに回転部２１１Ｂを回転させない。これに対して、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの双方の受光部が受光できない場合（＝防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にある場合）、制御部４は、回転部２１１Ｂを１８０°回転させる。これにより、防水栓２０の一端２０１ａをＸ方向他方側に揃えることができる。

【0031】

搬送機構２１３は、回転部２１１Ｂにより長手方向の向きが揃えられた防水栓２０を第２姿勢制御部２２に搬送する。搬送機構２１３は、図４に示すように、回転部２１１ＢのＸ方向両側に配置されたエアー導入部２１３１及び搬送部２１３２と、支持板２１３３（図１）と、を有している。エアー導入部２１３１は、回転部２１１ＢのＸ方向一方側に配置されている。また、エアー導入部２１３１は、立方体状に設けられ、Ｘ方向に貫通するエアー導入路２１３１Ａが形成されている。エアー導入路２１３１ＡのＸ方向一方側には、エアー噴出部２１３４が取り付けられている。

【0032】

エアー噴出部２１３４から噴出されたエアーは、このエアー導入路２１３１ＡのＸ方向一方から他方に向かって流れる。搬送部２１３２は、回転部２１１ＢのＸ方向他方側に配置されている。搬送部２１３２は、立方体状に設けられ、Ｘ方向に貫通する搬送路２１３２Ａが形成されている。上記エアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａは、Ｘ方向に沿った直線上に設けられている。搬送路２１３２Ａの出口には、第２姿勢制御部２２に繋がる搬送チューブ５が接続されている。

【0033】

また、上記エアー導入部２１３１の上方に、上述した供給部３０が取り付けられている。これにより、エアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａは、供給部３０の供給路３０２よりもＺ方向下方に設けられている。支持板２１３３は、図１に示すように、平板状に設けられて、エアー導入部２１３１及び搬送部２１３２が搭載されている。支持板２１３３は、平板状のベース２１７上にＹ方向に並べられた一対の支柱２１８，２１８により支持されている。また、支持板２１３３は、中央に回転部２１１Ｂを挿入するための挿入孔２１３３Ａが設けられている。上記エアー導入部２１３１及び搬送部２１３２は、この挿入孔２１３３Ａを挟んでＸ方向に離間して支持板２１３３上に搭載されている。

【0034】

上下機構２１４は、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａを供給路３０２に連通する上位置と、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａをエアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａに連通する下位置と、の間で回転部２１１ＢをＺ方向に移動する。上下機構２１４は、回転部２１１Ｂが搭載された支持板２１４Ａと、支持板２１４ＡをＺ方向に駆動するシリンダ２１４Ｂと、から構成されている。支持板２１４Ａは、ベース２１７上にＸ方向に並べられた一対の支柱２１９，２１９により支持されている。また、支持板２１４Ａは、平板状に設けられ、上記支持板２１３３よりも下方に配置されている。シリンダ２１４Ｂは、支持板２１４Ａの下方に配置され、上述した制御部４により制御される。

【0035】

制御部４は、シリンダ２１４Ｂを制御して回転部２１１Ｂを上位置に移動させて、挿入孔２１１Ａ内に防水栓２０を挿入し、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向くように回転部２１１Ｂの回転を制御した後、下位置に移動させる。回転部２１１Ｂを下位置に移動させると、エアー導入路２１３１Ａ、挿入孔２１１Ａ、搬送路２１３２ＡがＸ方向に並んで連通する。このため、エアー噴出部２１３４からエアーを噴出させると、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０が、搬送路２１３２Ａ、搬送チューブ５を通って第２姿勢制御部２２に搬送される。

【0036】

次に、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向に向ける第２姿勢制御部２２の構成について説明する。第２姿勢制御部２２は、図６に示すように、本体部２２０と、供給部２３０と、を有している。本体部２２０には、図７に示すように、Ｚ方向に貫通する溝２２８が設けられ、Ｚ方向上方から溝２２８内に防水栓２０を落とすと、凸部２０２がＸ方向の一方、他方の何れかに向いた状態で溝２２８の下方から出てくる。なお、防水栓２０は、長手方向がＺ方向に沿い、一端２０１ａがＺ方向下方に向いた状態で、溝２２８内に落とされる。供給部２３０は、本体部２２０に設けられた溝２２８に防水栓２０を一つずつ供給する。

【0037】

次に、上記概略で説明した本体部２２０、供給部２３０、のさらに詳細について説明する。まず、供給部２３０について説明する。供給部２３０は、本体部２２０のＺ方向上方に配置されている。供給部２３０は、図６に示すように、保持部２３１と、シリンダ２３２と、固定部２３３と、を有している。保持部２３１は、立方体状に設けられ、Ｚ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられている。保持部２３１に設けた挿入孔に、防水栓２０が挿入される。シリンダ２３２は、後述する挿入位置と、挿入位置よりもＹ方向他方側に位置する落とし位置と、の間で保持部２３１をＹ方向に移動する。固定部２３３は、保持部２３１が搭載される底壁２３３Ａと、底壁２３３ＡのＸ方向両側から立設する一対の立壁２３３Ｂ，２３３Ｂと、一対の立壁２３３Ｂ，２３３Ｂの上端間に架け渡された天井壁２３３Ｃと、から構成されている。

【0038】

天井壁２３３ＣにはＺ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられ、天井壁２３３Ｃの挿入孔には搬送チューブ５が接続されている。上述した第１姿勢制御部２１により、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向の一方側、即ち搬送方向の先端側に向いている。このため、搬送チューブ５を通って搬送される防水栓２０は、その一端２０１ａがＺ方向下方に向いた状態で、天井壁２３３Ｃの挿入孔に挿入される。また、底壁２３３ＡにもＺ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられ、底壁２３３Ａの挿入孔は本体部２２０の溝２２８にＺ方向に対向して設けられている。底壁２３３Ａの挿入孔と、天井壁２３３Ｃの挿入孔と、はＹ方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では、天井壁２３３Ｃの挿入孔は、底壁２３３Ａの挿入孔よりもＹ方向一方側に設けられる。

【0039】

シリンダ２３２により保持部２３１を挿入位置に移動させると、保持部２３１に設けた挿入孔と、天井壁２３３Ｃに設けた挿入孔と、がＺ方向に並んで連通する。これにより、搬送チューブ５を通って搬送された防水栓２０が、保持部２３１の挿入孔に挿入される。その後、シリンダ２３２により保持部２３１をＹ方向他方側の落とし位置に移動させると、保持部２３１に設けた挿入孔と、底壁２３３Ａに設けた挿入孔と、がＺ方向に並んで連通する。これにより、底壁２３３Ａに設けた挿入孔を通って防水栓２０が溝２２８内に落ちる。シリンダ２３２は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。

【0040】

本体部２２０は、図７～図９に示すように、第１～第７壁部２２１～２２７を有している。第１～第７壁部２２１～２２７は各々、平板状に設けられ、その厚さ方向がＹ方向に沿うように配置されている。第１壁部２２１及び第２壁部２２２は、Ｙ方向に離間して配置され、互いの間に防水栓２０が挿入される溝２２８を形成している。また、本実施形態では、第１壁部２２１がＹ方向他方側に配置され、第２壁部２２２がＹ方向一方側に配置されている。第１壁部２２１の上方は、その上端が第２壁部２２２から離れる側に向かって折り曲げられている。そして、第１壁部２２１の上面には、図９に示すように、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かって傾く共に、図７に示すように、Ｘ方向の一方に向かうに従ってＺ方向下方に向かって傾く第１傾斜面２２１Ａが設けられている。第２壁部２２２は、第１壁部２２１よりもＺ方向上方に突出して配置されている。

【0041】

第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１（図８）は、凸部２０２がＸ方向の一方又は他方を向いているときには防水栓２０が挿入でき、凸部２０２がＹ方向に向いているときは凸部２０２が引っかかって互いの間に防水栓２０が挿入できないように設けられている。

【0042】

第３壁部２２３及び第４壁部２２４は、図８に示すように、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間において、Ｘ方向に離間して配置されている。本実施形態では、第３壁部２２３がＸ方向一方側に配置され、第４壁部２２４がＸ方向他方側に配置されている。第３壁部２２３のＸ方向他方側の側面には、Ｚ方向下方に向かうに従って第４壁部２２４に近づく第２傾斜面２２３Ａが設けられている。また、第２傾斜面２２３Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられている。

【0043】

第５壁部２２５は、図７に示すように、第１壁部２２１の上方に配置され、第２壁部２２２との間に溝２２８を形成する。第２壁部２２２及び第５壁部２２５は、Ｙ方向に離間して配置されている。第２壁部２２２及び第５壁部２２５の上面は、互いに近づくに従ってＺ方向下方に向かって傾く第３傾斜面２２２Ａ、２２５Ａが設けられている。

【0044】

第２壁部２２２及び第５壁部２２５間の距離Ｌ２（図８）は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１よりも広く設けられ、凸部２０２がＹ方向に向いているときでも防水栓２０が互いの間に挿入できるようになっている。

【0045】

第６壁部２２６及び第７壁部２２７は、第２壁部２２２及び第５壁部２２５間において、Ｘ方向に離間して配置される。本実施形態では、第６壁部２２６が第３壁部２２３の上方に配置され、第７壁部２２７が第４壁部２２４の上方に配置されている。第６壁部２２６及び第７壁部２２７の厚みは、第３壁部２２３及び第４壁部２２４よりも大きく設けられている。これにより、第２壁部２２２及び第５壁部２２５間の距離Ｌ２を第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１よりも広く設けることができる。

【0046】

第６壁部２２６及び第７壁部２２７の互いに対向する側面には、図８に示すように、Ｚ方向下方に向かうに従って互いに近づくように傾く第４傾斜面２２６Ａ、２２７Ａが設けられている。第４傾斜面２２６Ａ、２２７Ａは、第６壁部２２６及び第７壁部２２７の上端部のみに設けられている。また、第６壁部２２６及び第７壁部２２７の下端の距離Ｌ３は、第３壁部２２３及び第４壁部２２４の上端の距離Ｌ４より短い。また、第４壁部２２４及び第７壁部２２７のＸ方向一方側の側面は連なっている。

【0047】

上述した構成によれば、供給部２３０から第２壁部２２２及び第３壁部２２３間の溝２２８内に防水栓２０が落とされる。このとき、防水栓２０の一端２０１ａは、Ｚ方向下方に向いているが、凸部２０２の向きは定まっていない。例えば、凸部２０２がＹ方向他方側に向いて挿入されることもある。第２壁部２２２及び第３壁部２２３を通った防水栓２０は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入される。このとき、上述したように凸部２０２がＸ方向に向いていない場合（例えば凸部２０２がＹ方向他方側に向いている場合）、防水栓２０は第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入できず、防水栓２０の一端２０１ａが、第１壁部２２１の第１傾斜面２２１Ａに当接する。

【0048】

防水栓２０は、傾斜する第１傾斜面２２１Ａに沿ってＸ方向一方側に進む。第１傾斜面２２１Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かうようにも傾いて設けられているので、防水栓２０は軸回りに回転しながらＸ方向一方側に進む。この回転により凸部２０２がＸ方向一方又は他方側に向くと第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に防水栓２０が挿入される。第１壁部２２１及び第２壁部２２２間に挿入された防水栓２０は、第３壁部２２３の第２傾斜面２２３Ａに沿ってＸ方向他方側に進み、凸部２０２をＸ方向一方か他方かに向けた姿勢で第１壁部２２１及び第２壁部２２２間から抜けて、後述する挿入部３に供給される。

【0049】

挿入部３は、図１などに示すように、出射部３１と、回転機構３２と、第１供給部３３と、第２供給部３４と、移動部３５と、操作部３６と、位置決めピン３７と、保持台３８と、テンプレート３９と、検知部４０（図１０）と、を備えている。図１０に示す出射部３１は、出射口から防水栓２０を出射して、端子収容室１０１に防水栓２０を挿入する。図６に示す回転機構３２は、防水栓２０を軸回りに回転可能に設けられている。第１供給部３３は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８から落ちてきた防水栓２０を回転機構３２に供給する。第２供給部３４は、回転機構３２を通過した防水栓２０を出射部３１に供給する。図１０に示す移動部３５は、出射部３１などをＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させる。

【0050】

操作部３６は、移動部３５の移動操作が行われる。位置決めピン３７は、出射部３１の出射口と連動する。保持台３８には、コネクタハウジング１０とテンプレート３９とが保持されている。テンプレート３９は、複数の端子収容室１０１それぞれに対応した複数のピン孔３９１（図１１）が設けられている。テンプレート３９は、ピン孔３９１に位置決めピン３７を嵌合すると、嵌合されたピン孔３９１に対応する端子収容室１０１と後述する出射ノズル３１３の出射口とがＺ方向に対向する位置に出射部３１を位置決めすることができる。検知部４０は、位置決めピン３７が嵌合したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１の位置を検知する。

【0051】

上記概略で説明した出射部３１、回転機構３２、第１供給部３３、第２供給部３４、移動部３５、操作部３６、位置決めピン３７、保持台３８、テンプレート３９、検知部４０の詳細について説明する。

【0052】

出射部３１は、図１０に示すように、Ｚ方向に延びる挿入ピン３１１と、挿入ピン３１１をＺ方向にガイドするガイド筒３１２と、Ｚ方向に貫通し、防水栓２０を挿入する挿入孔（図示せず）が設けられた出射ノズル３１３と、を備えている。また、出射部３１は、挿入ピン３１１をＺ方向下方に移動させて、出射ノズル３１３に挿入された防水栓２０を出射口から押し出す押出機構３１４を備えている。

【0053】

挿入ピン３１１は、上方の大径部３１１Ａと、下方の小径部３１１Ｂと、によって構成されている。ガイド筒３１２は、上記大径部３１１Ａを挿入でき、挿入ピン３１１のＺ方向の移動をガイドする。出射ノズル３１３は、後述する支持板３５１の下面に取り付けられ、Ｚ方向に貫通する挿入孔が設けられている。この出射ノズル３１３に設けられた挿入孔の下端の開口が出射口となる。この出射ノズル３１３の挿入孔に防水栓２０を挿入し、挿入ピン３１１をＺ方向下側に移動させると、挿入ピン３１１の先端が防水栓２０を押して、出射ノズル３１３の出射口から防水栓２０が出射される。上述した押出機構３１４の詳細については後述する。

【0054】

回転機構３２は、回転部３２１（図６）と、回転部３２１を回転駆動する回転モータ（図５）３２２と、フォトセンサ３２３（図６）と、を備えている。回転部３２１は、図１２に示すように、円筒状に設けられ、回転軸３２１Ｂを中心に回転自在に設けられ、回転軸３２１Ｂに沿ってＺ方向に貫通する挿入孔３２１Ａが設けられている。また、回転部３２１のＸ方向一方側の側面には、Ｚ方向に沿った防水栓２０を挿入するための挿入溝３２１Ｃが設けられている。挿入溝３２１Ｃは、回転部３２１の下端まで設けられ、挿入孔３２１Ａに連通している。回転軸３２１Ｂを中心に回転部３２１を回転させることにより、挿入孔３２１Ａに挿入した防水栓２０を軸回りに回転させることができる。

【0055】

また、回転部３２１には、Ｙ方向に貫通し、挿入孔３２１Ａに連通するセンサ挿入孔３２１Ｄが設けられている。このセンサ挿入孔３２１Ｄにフォトセンサ３２３（図６）がＹ方向から挿入される。フォトセンサ３２３は、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向の一方側を向いているか、他方側を向いているかを検知する。

【0056】

フォトセンサ３２３は、受光部及び発光部から構成されている。フォトセンサ３２３の受光部及び発光部は、Ｙ方向に離間し、互いの間に挿入孔３２１Ａが位置付けられる。防水栓２０の凸部２０２がＹ方向一方側に向いている場合、フォトセンサ３２３の発光部は、発光部からの光を受光することができる。防水栓２０の凸部２０２がＸ方向他方側に向いている場合、フォトセンサ３２３の発光部からの光は、防水栓２０の凸部２０２により遮られる。このようにフォトセンサ３２３の受光部の受光状態によって防水栓２０の凸部２０２がＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知することができる。

【0057】

上述した回転部３２１を回転駆動する回転モータ３２２は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。また、フォトセンサ３２３は、制御部４に対して受光状態を出力している。

【0058】

第１供給部３３は、図６及び図７に示すように、本体部３３１と、押出部３３２と、シリンダ３３３と、を備えている。本体部３３１は、図７に示すように、立方体状に形成され、Ｘ方向に沿った溝３３１Ａが形成されている。溝３３１Ａは、本体部３３１のＸ方向一方側の端部から他方側の端部に亘って設けられている。本体部３３１は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２のＺ方向下方に配置されている。

【0059】

本体部３３１の溝３３１Ａと、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間に設けられた溝２２８と、はＺ方向に対向する。これにより、本体部３３１に設けた溝３３１Ａには、第１壁部２２１及び第２壁部２２２により形成された溝２２８を通って落ちる防水栓２０が挿入される。押出部３３２は、上記溝３３１Ａ内に挿入される。シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向に移動させる。シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向一方側に移動させて、溝３３１Ａ内に防水栓２０を挿入させる。その後、シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向他方側に移動させて、溝３３１Ａ内に挿入された防水栓２０を回転部３２１の挿入溝３２１Ｃを通って挿入孔３２１Ａまで挿入させる。シリンダ３３３は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。

【0060】

第２供給部３４は、図１及び図６に示すように、保持部３４１と、シリンダ３４２と、シャッタ３４３と、シリンダ３４４と、挿入ピン３４５（図１）と、シリンダ３４６と、を有している。保持部３４１は、立方体状に設けられ、回転部３２１よりもＺ方向下方に配置されている。保持部３４１には、Ｚ方向に貫通し、防水栓２０を挿入する挿入孔（図示せず）が形成されている。

【0061】

シリンダ３４２は、挿入位置と、挿入位置よりもＸ方向他方側に位置する出射位置と、の間で保持部３４１をＸ方向に移動させる。上記挿入位置は、保持部３４１の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、をＺ方向に並べて挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を保持部３４１内に挿入する位置である。出射位置は、保持部３４１の挿入孔と、出射ノズル３１３の挿入孔と、をＺ方向に並べて、挿入ピン３１１を押し下げることにより、出射ノズル３１３から防水栓２０を出射させる位置である。

【0062】

シャッタ３４３は、平板状に設けられ、回転部３２１のＺ方向下方、保持部３４１のＺ方向上方に配置されている。シャッタ３４３には、Ｚ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が形成されている。シリンダ３４４は、挿入可能位置と、挿入禁止位置と、の間で、シャッタ３４３をＸ方向に移動させる。挿入可能位置は、シャッタ３４３の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、をＺ方向に並べて挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０をシャッタ３４３の挿入孔を通して、保持部３４１の挿入孔に挿入可能とする位置である。挿入禁止位置は、シャッタ３４３の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、Ｘ方向にずらして挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０が保持部３４１の挿入孔に挿入できないようにする位置である。

【0063】

Ｚ方向に延びる挿入ピン３４５は、回転部３２１よりも上方に設けられ、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａに挿入して、挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を保持部３４１内の挿入孔に向けて押し出す。シリンダ３４６は、挿入ピン３４５をＺ方向に駆動する。上述したシリンダ３４２、３４４、３４６は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。

【0064】

移動部３５は、図１０に示すように、支持板３５１と、支持板３５１をＸ方向に移動させるＸ方向移動部３５２と、支持板３５１をＹ方向に移動させるＹ方向移動部３５３と、支持板３５１をＺ方向に移動させるＺ方向移動部３５４と、を有している。支持板３５１は、平板状に設けられて、上述した出射部３１、回転機構３２、第１供給部３３、第２供給部３４などが搭載されている。

【0065】

Ｘ方向移動部３５２は、ベース４１上にＸ方向に並べられた一対の支柱３５２Ａ，３５２Ａと、一対の支柱３５２Ａ，３５２Ａ間に支持されたＸ方向に延びる一対のレール３５２Ｂ，３５２Ｂと、一対のレール３５２Ｂ，３５２ＢにＸ方向に移動自在に支持されたＺ方向に延びる支柱３５２Ｃと、を有している。一対のレール３５２Ｂ，３５２Ｂは、Ｚ方向に並べて配置される。

【0066】

また、Ｙ方向移動部３５３は、図１３に示すように、支柱３５２ＣにＹ方向一方側の端部が支持され、Ｙ方向に延びる一対のレール３５３Ａ，３５３Ａと、一対のレール３５３Ａ，３５３Ａ各々にＹ方向に移動自在に支持される一対の支持部３５３Ｂ，３５３Ｂと、を有している。一対のレール３５３Ａ，３５３Ａは、Ｚ方向に並べて配置される。

【0067】

Ｚ方向移動部３５４は、一対の支持部３５３Ｂ，３５３Ｂに支持され、Ｚ方向に延びるレール３５４Ａと、レール３５４ＡにＺ方向に移動自在に支持された上側支持部３５４Ｂ及び下側支持部３５４Ｃと、を有している。下側支持部３５４Ｃは、ガイド筒３１２を支持する支持台３１４Ａに固定されている。支持台３１４Ａは、上述した支持板３５１に固定されている。よって、支持板３５１が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能となる。上側支持部３５４Ｂは、下側支持部３５４ＣよりもＺ方向上方に設けられている。上側支持部３５４Ｂには、挿入ピン３１１を支持する支持板３１４Ｂが固定されている。

【0068】

次に、話を戻して出射部３１の押出機構３１４について説明する。押出機構３１４は、下側支持部３５４Ｃに固定され、ガイド筒３１２を支持する支持台３１４Ａと、上側支持部３５４Ｂに固定され、挿入ピン３１１を支持する支持板３１４Ｂと、支持板３１４ＢをＺ方向に移動させるシリンダ３１４Ｃと、を備えている。ガイド筒３１２は、この支持板３５１に搭載された保持部３４１よりＺ方向上方に配置される。また、支持台３１４Ａは、ガイド筒３１２の下方には空間が設けられて上述した保持部３４１を下方に位置付けることができる。

【0069】

操作部３６は、支持台３１４Ａに取り付けられ、支持台３１４ＡからＹ方向に突出して設けられている。操作部３６を動かすことにより、支持板３５１をレール３５２Ｂ、３５３Ａ、３５４Ａに沿ってＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に動かすことができる。

【0070】

位置決めピン３７は、図１１に示すように、支持板３５１の下面からＺ方向下方に突出して設けられている。位置決めピン３７は、出射ノズル３１３が取り付けられる支持板３５１に設けられることにより、出射ノズル３１３と一体的に移動するように構成されている。また、位置決めピン３７の下端は、出射ノズル３１３の下端よりも下側に突出している。

【0071】

保持台３８は、ベース４１上に搭載され、コネクタハウジング１０及びテンプレート３９を保持する。保持台３８は、コネクタハウジング１０とテンプレート３９とがＸ方向に並ぶように保持する。

【0072】

テンプレート３９は、Ｙ方向を長手方向とする帯板状に形成された金属部材である。テンプレート３９は、コネクタハウジング１０よりもＸ方向一方側に配置されている。テンプレート３９は、ボルトなどによって保持台３８に対して固定されるように構成されている。即ち、テンプレート３９は、保持台３８と別体に構成されるとともに、保持台３８に対して着脱可能となっている。テンプレート３９の上面には、位置決めピン３７が挿入されるピン孔３９１が形成されている。このピン孔３９１は、嵌合部としてのピン部材と嵌合する被嵌合として機能する。

【0073】

本実施形態では、ピン孔３９１は、コネクタハウジング１０に設けた全ての端子収容室１０１に対応して設けられている。即ち、ピン孔３９１は、端子収容室１０１と同様に、Ｙ方向に６つの並べて設けられ、Ｘ方向に２つ並べて設けられている。これら複数のピン孔３９１の一つに位置決めピン３７を挿入するように、操作部３６を用いて支持板３５１を移動させると、位置決めピン３７が嵌合したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１と出射ノズル３１３の出射口とがＺ方向に対向する。

【0074】

検知部４０は、位置決めピン３７に連動するプレート４０１と、プレート４０１のＸ方向における位置を検知する複数の位置センサ４０２、４０３と、を有している。プレート４０１は、支柱３５２Ｃに取り付けられていて、位置決めピン３７のＸ方向の移動に連動してＸ方向に移動する。プレート４０１は、位置決めピン３７のＹ方向の移動には連動していない。本実施形態では位置センサ４０２、４０３は、Ｘ方向に２つ並べて設けられ、Ｙ方向他方側の支柱３５２Ａに取り付けられている。

【0075】

２つの位置センサ４０２、４０３は各々、受光素子、発光素子から構成されるフォトセンサ４０Ａと、フォトセンサ４０Ａを支持する支持部４０Ｂと、を備えている。支持部４０Ｂには、Ｘ方向に貫通する溝４０Ｃが上面に設けられている。フォトセンサ４０Ａの受光部、発光部は、溝４０Ｃを挟んでＹ方向に対向して配置される。

【0076】

位置決めピン３７がＸ方向一方側のピン孔３９１に挿入されると、位置決めピン３７に連動するプレート４０１がＸ方向一方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内に挿入される。このとき、プレート４０１はＸ方向他方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内には挿入されない。よって、Ｘ方向一方側の位置センサ４０２の発光部からの光はプレート４０１により遮られ、受光部は発光部からの光を受光できない。これに対して、Ｘ方向他方側の位置センサ４０３の受光部は光を受光できる。

【0077】

一方、位置決めピン３７がＸ方向他方側のピン孔３９１に挿入されると、位置決めピン３７に連動するプレート４０１がＸ方向他方側の位置センサ４０３の溝４０Ｃ内に挿入される。このとき、プレート４０１はＸ方向一方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内には挿入されない。よって、Ｘ方向他方側の位置センサ４０３の発光部からの光はプレート４０１により遮られ、受光部は発光部からの光を受光できない。これに対して、Ｘ方向一方側の位置センサ４０２の受光部は光を受光できる。これにより、２つの位置センサ４０２、４０３の受光部の受光状態により、位置決めピン３７が挿入されたピン孔３９１が、Ｘ方向一方側にある端子収容室１０１に対応するものなのか、他方側にある端子収容室１０１に対応するものなのか、を検知することができる。これら位置センサ４０２、４０３を構成するフォトセンサ４０Ａの検知結果（受光状態）は、制御部４に供給される。

【0078】

フォトセンサ４０Ａからの検知結果が、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に対応するものであれば、制御部４は、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向他方側に向けるように回転部３２１を制御する。一方、フォトセンサ４０Ａからの検知結果が、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に対応するものであれば、制御部４は、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向一方側に向けるように回転部３２１を制御する。

【0079】

以上のような防水栓挿入装置１では、作業者が以下のような手順で操作を行うことにより、コネクタハウジング１０の端子収容室１０１に防水栓２０が挿入される。まず、作業者は、保持台３８にコネクタハウジング１０を保持させる。次に、作業者は、操作部３６を操作することにより、位置決めピン３７とピン孔３９１とをＸＹ平面内で位置合わせする。このとき、Ｚ方向において位置決めピン３７の先端がピン孔３９１から離れている場合には、位置決めピン３７をピン孔３９１に近づけてもよい。

【0080】

位置決めピン３７とピン孔３９１とが位置合わせされたら、作業者は、操作部３６を下降させることにより、位置決めピン３７を下降させてピン孔３９１に挿入する。これにより、出射ノズル３１３の出射口が位置決めピン３７を挿入したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１に対向する。また、位置決めピン３７や出射ノズル３１３と連動するプレート４０１が、位置センサ４０２、４０３のうち出射口と対向する端子収容室１０１に対応する一方の溝４０Ｃ内に挿入される。詳しくは、出射口がＸ方向一方側の端子収容室１０１に対向した場合、プレート４０１は位置センサ４０２の溝４０Ｃに挿入される。出射口がＸ方向他方側の端子収容室１０１に対向している場合、プレート４０１は位置センサ４０３の溝４０Ｃに挿入される。

【0081】

次に、作業者は、図示しない操作ボタンを押して端子収容室１０１に防水栓２０を挿入する。制御部４は、図示しない操作ボタンが押されると、上下機構２１４のシリンダ２１４Ｂを制御して、回転部２１１Ｂを上位置に移動し、図４に示すように、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと、供給部３０の供給路３０２と、を連通させる。これにより、供給路３０２から供給される防水栓２０が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａ内に挿入される。

【0082】

その後、制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検知結果が防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いていることを示している場合、回転モータ２１１Ｃを駆動させず回転部２１１Ｂを回転させない。一方、制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検知結果が防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向いていることを示している場合、回転モータ２１１Ｃを駆動して回転部２１１Ｂを１８０°回転させる。これにより、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いた状態となる。

【0083】

その後、制御部４は、上下機構２１４のシリンダ２１４Ｂを制御して、回転部２１１Ｂを下位置に移動し、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと、搬送機構２１３のエアー導入路２１３１Ａ、搬送路２１３２Ａと、を連通させる。これにより、回転部２１１Ｂ内に挿入された防水栓２０が、搬送路２１３２Ａを通って搬送チューブ５に挿入され、第２姿勢制御部２２まで搬送される。

【0084】

また、制御部４は、シリンダ２３２を制御して、保持部２３１（図６）を挿入位置に位置付けて、保持部２３１に設けた挿入孔と、天井壁２３３Ｃに設けた挿入孔と、を連通させる。この状態では、搬送チューブ５から防水栓２０が搬送されると、天井壁２３３Ｃの挿入孔を通って保持部２３１の挿入孔に防水栓２０が挿入される。搬送チューブ５で搬送された防水栓２０は、一端２０１ａを鉛直下方に向けた状態で保持部２３１の挿入孔に挿入される。

【0085】

その後、制御部４は、シリンダ２３２を制御して、保持部２３１を挿入位置よりもＹ方向他方側の落とし位置に位置づけて、保持部２３１に設けた挿入孔と、底壁２３３Ａに設けた挿入孔と、を連通させる。底壁２３３Ａの挿入孔は、本体部２２０の溝２２８にＺ方向に対向して設けられている。これにより、保持部２３１内の防水栓２０は、底壁２３３Ａの挿入孔を通って本体部２２０の溝２２８内に挿入される。防水栓２０は、第１壁部２２１の第１傾斜面２２１Ａの働きにより、凸部２０２をＸ方向一方か他方に向けた状態で、溝２２８から出て、本体部３３１の溝３３１Ａ内に挿入される。

【0086】

次に、制御部４は、シリンダ３３３を制御して、押出部３３２をＸ方向他方側に移動させ、本体部３３１の溝３３１Ａ内に挿入された防水栓２０を回転部３２１の挿入孔３２１Ａまで押し出す。その後、制御部４は、位置センサ４０２、４０３の検知結果に基づいて、位置決めピン３７がＸ方向一方側の端子収容室１０１に対応するピン孔３９１に嵌合しているか否かを判定する。制御部４は、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に対応すると判定した場合、凸部２０２をＸ方向他方側に向けるように回転モータ３２２を制御する。詳しく説明すると、制御部４は、フォトセンサ３２３の検知結果に基づいて、回転部３２１内の防水栓２０の凸部２０２がＸ方向他方側に向いているか否かを判定する。そして、制御部４は、凸部２０２がＸ方向他方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動させず、回転部３２１を回転させない。一方、制御部４は、凸部２０２がＸ方向一方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動して、回転部３２１を１８０°回転させる。

【0087】

また、制御部４は、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に対応すると判定した場合、凸部２０２をＸ方向一方側に向けるように回転モータ３２２を制御する。詳しく説明すると、制御部４は、フォトセンサ３２３の検知結果に基づいて、回転部３２１内の防水栓２０の凸部２０２がＸ方向一方側に向いているか否かを判定する。そして、制御部４は、凸部２０２がＸ方向一方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動させず、回転部３２１を回転させない。一方、制御部４は、凸部２０２がＸ方向他方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動して、回転部３２１を１８０°回転させる。

【0088】

その後、制御部４は、シリンダ３４２を制御して、保持部３４１を挿入位置に移動させる。また、制御部４は、シリンダ３４４を制御して、シャッタ３４３を挿入禁止位置から挿入可能位置に移動させる。これにより、回転部３２１の挿入孔３２１Ａ、シャッタ３４３の挿入孔、保持部３４１の挿入孔、がＺ方向に連通する。その後、制御部４は、シリンダ３４６を制御して、挿入ピン３４５を下降させる。これにより、挿入ピン３４５の先端が、回転部３２１の挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を押して、保持部３４１の挿入孔内に挿入する。

【0089】

次に、制御部４は、シリンダ３４２を制御して、保持部３４１をＸ方向他方側の出射位置に移動させる。これにより、保持部３４１の挿入孔と、出射ノズル３１３の挿入孔と、がＺ方向に連通する。その後、制御部４は、シリンダ３１４Ｃを制御して、挿入ピン３１１を下降させる。これにより、挿入ピン３１１の先端が、保持部３４１内の防水栓２０を押して、出射ノズル３１３から防水栓２０が出射する。出射ノズル３１３から出射された防水栓２０は、対向する端子収容室１０１に挿入される。

【0090】

上述した実施形態によれば、第１壁部２２１及び第２壁部２２２が、互いに離間して配置され、防水栓２０が挿入される溝２２８を形成する。第１壁部２２１の上面には、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かうように傾くと共に、Ｘ方向の一方に向かうに従ってＺ方向下方に向かうように傾く第１傾斜面２２１Ａが設けられている。これにより、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向に向いていなければ、防水栓２０が第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入されない。この場合、防水栓２０は、第１壁部２２１の上面である第１傾斜面２２１Ａ上を回転しながら落ちていき、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向に向くまで回転すると、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入される。これにより、防水栓２０の凸部２０２の向きをＸ方向に向けることができ、防水栓挿入装置１を用いて防水栓２０を端子収容室１０１に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる。

【0091】

上述した実施形態によれば、第３壁部２２３の側面には、Ｚ方向下方に向かうに従って第４壁部２２４に近づくように傾く第２傾斜面２２３Ａが設けられている。これにより、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入された防水栓２０は、第３壁部２２３の第２傾斜面２２３Ａに沿って落ちて、溝２２８の出口にガイドされる。

【0092】

上述した実施形態によれば、第２傾斜面２２３Ａが、第１壁部２２１に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられている。これにより、第２傾斜面２２３Ａと防水栓２０との接触面を少なくすることができ、防水栓２０が詰まることなく、第２傾斜面２２３Ａに沿って落とすことができる。

【0093】

上述した実施形態によれば、第２壁部２２２及び第５壁部２２５の上面は、互いに近づくに従ってＺ方向下方に向かうにように傾く第３傾斜面２２２Ａが設けられている。第２壁部２２２及び第５壁部２２５により、防水栓２０を第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８に案内することができる。

【0094】

上述した実施形態によれば、回転部２１１Ｂは、防水栓２０が挿入される挿入孔２１１Ａが設けられている。フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂが、回転部２２１Ｂに取り付けられ、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０の凸部２０２が、Ｘ方向一方にあるか、他方にあるかを検出する。制御部４が、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの結果に応じて回転部２１１Ｂの回転を制御する。これにより、防水栓２０の長手方向の向きを揃えることができる。

【0095】

上述した実施形態によれば、搬送機構２１３が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０を第１壁部２２１及び第２壁部２２２の間に設けられた溝２２８に向けて搬送する。これにより、防水栓２０の長手方向の向きを揃えた状態で、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８に挿入することができる。

【0096】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0097】

上述した実施形態によれば、第３壁部２２３には、第２傾斜面２２３Ａが設けられていたが、これに限ったものではない。第３壁部２２３に第２傾斜面２２３Ａを設けるのは必須ではない。

【0098】

また、上述した実施形態によれば、第２傾斜面２２３Ａは、第１壁部２２１に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられているが、これに限ったものではない。第２傾斜面２２３Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けてもよい。

【0099】

また、上述した実施形態によれば、第１壁部２２１の上方に第５壁部２２５を設けていたが、これに限ったものではない。第５壁部２２５を設けるのは必須ではない。

【0100】

ここで、上述した本発明に係る防水栓の姿勢制御装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
側面に凸部（２０２）を有する防水栓（２０）の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓（２０）が挿入される溝（２２８）を形成する第１壁部（２２１）及び第２壁部（２２２）を備え、
前記第１壁部（２２１）の上面には、前記第２壁部（２２２）に近づくに従って鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の離間方向（Ｙ方向）及び前記鉛直方向（Ｚ方向）の双方に交差する交差方向（Ｘ方向）の一方に向かうに従って前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾く第１傾斜面（２２１Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［２］
［１］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）間に配置され、前記交差方向（Ｘ方向）に離間する第３壁部（２２３）及び第４壁部（２２４）を備え、
前記交差方向（Ｘ方向）一方側に配置された前記第３壁部（２２３）において前記交差方向（Ｘ方向）の他方側の側面には、前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうに従って前記第４壁部（２２４）に近づくように傾く第２傾斜面（２２３Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［３］
［２］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第２傾斜面（２２３Ａ）は、前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の何れか一方に近づくに従って前記交差方向（Ｘ方向）の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第２壁部（２２２）は、前記第１壁部（２２１）よりも前記鉛直方向（Ｚ方向）上方に突出して配置され、
前記第１壁部（２２１）の上方に配置され、前記第２壁部（２２２）との間に前記溝（２２８）が形成される第５壁部（２２５）を備え、
前記第２壁部（２２２）及び前記第５壁部（２２５）の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾く第３傾斜面（２２５Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［５］
［１］～［４］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
前記凸部（２０２）は、前記防水栓（２０）の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓（２０）が前記長手方向に沿った挿入方向（Ｘ方向）から挿入される挿入部（２１１Ａ）が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸（２１１Ｆ）を中心に回転する回転部（２１１Ｂ）と、
前記回転部（２１１Ｂ）に取り付けられ、前記挿入部（２１１Ａ）に挿入された前記防水栓（２０）の前記凸部（２０２）が前記挿入方向（Ｘ方向）の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサ（２１２Ａ、２１２Ｂ）と、
前記センサ（２１２Ａ、２１２Ｂ）の検出結果に応じて前記回転部（２１１Ｂ）の回転を制御する制御部（４）と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［６］
［５］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
前記回転部（２１１Ｂ）の前記挿入部（２１１Ａ）に挿入された前記防水栓（２０）を前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の間に設けられた前記溝（２２８）に向けて搬送する搬送機構（２１３）を備えた、
防水栓の姿勢制御装置（２）。

【符号の説明】

【0101】

２ 姿勢制御装置
４ 制御部
２０ 防水栓
２０２ 凸部
２１１Ａ 挿入孔（挿入部）
２１１Ｂ 回転部
２１１Ｆ 回転軸
２１２Ａ、２１２Ｂ フォトセンサ（センサ）
２１３ 搬送機構
２２１ 第１壁部
２２１Ａ 第１傾斜面
２２２ 第２壁部
２２３ 第３壁部
２２３Ａ 第２傾斜面
２２４ 第４壁部
２２５ 第５壁部
２２５Ａ 第３傾斜面
２２８ 溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】