特許 7464505 ロータ、モータ、及びロータの組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】ロータ、モータ、及びロータの組立方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240402BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K15/02 K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020192405

(22)【出願日】2020-11-19

(65)【公開番号】P2022081087

(43)【公開日】2022-05-31

【審査請求日】2023-03-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４８２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０８４６５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０６７２３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０２０／１０５４７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０６－１０５５０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトを保持するシャフト保持孔を有し、前記回転軸線を径方向中心として回転するロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置されたマグネットと、
前記マグネットの周囲を覆う金属製のマグネットカバーと、を備え、
前記マグネットカバーは、
前記マグネットの径方向外側の外周面を覆う筒状部と、
前記筒状部における前記回転軸線方向の一端から前記回転軸線方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように設けられるとともに、前記筒状部の全周に渡って設けられた張り出し部と、
を有し、
前記張り出し部は焼入れされており、前記筒状部よりも変形しにくい強度で形成されていることを特徴とするロータ。

【請求項2】

前記張り出し部の径方向内側端から径方向内側に向かって延出された内フランジ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
前記ロータコアの前記回転軸線の一端と前記張り出し部との間に設けられ、前記ロータコアと前記張り出し部とに当接する荷重受けブロックを備えることを特徴とするロータ。

【請求項4】

前記張り出し部は、前記回転軸線方向の外側から治具に押圧されてなる治具押圧痕を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータの回転に寄与する鎖交磁束を形成するステータと、
を備えることを特徴とするモータ。

【請求項6】

回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトを保持するシャフト保持孔を有し、前記回転軸線を径方向中心として回転するロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置されたマグネットと、
前記マグネットの周囲を覆う金属製のマグネットカバーと、を備え、
前記マグネットカバーは、
前記マグネットの径方向外側の外周面を覆う筒状部と、
前記筒状部における前記回転軸線方向の一端から前記回転軸線方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように設けられるとともに、前記筒状部の全周に渡って設けられた張り出し部と、
前記張り出し部の径方向内側端から径方向内側に向かって延出された内フランジ部と、
を有し、
少なくとも前記張り出し部は、焼入れして前記筒状部よりも変形しにくい強度で形成されているロータの組立方法であって、
前記ロータコアの前記回転軸線方向の外側に、前記マグネットカバーを前記張り出し部とは反対側の開口を向けて配置するカバー配置工程と、
前記張り出し部を治具により押圧しながら前記マグネットの前記外周面に前記筒状部を差し込むカバー押し込み工程と、
を有する
ことを特徴とするロータの組立方法。

【請求項7】

回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトを保持するシャフト保持孔を有し、前記回転軸線を径方向中心として回転するロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置されたマグネットと、
前記マグネットの周囲を覆う金属製のマグネットカバーと、を備え、
前記マグネットカバーは、
前記マグネットの径方向外側の外周面を覆う筒状部と、
前記筒状部における前記回転軸線方向の一端から前記回転軸線方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように設けられるとともに、前記筒状部の全周に渡って設けられた張り出し部と、
前記張り出し部の径方向内側端から径方向内側に向かって延出された内フランジ部と、
を有し、
前記張り出し部及び前記内フランジ部は、焼入れして前記筒状部よりも変形しにくい強度で形成されている
ロータの組立方法であって、
前記ロータコアの前記回転軸線方向の外側に、前記マグネットカバーを前記張り出し部とは反対側の開口を向けて配置するカバー配置工程と、
前記張り出し部及び前記内フランジ部のいずれかを治具により押圧しながら前記マグネットの前記外周面に前記筒状部を差し込むカバー押し込み工程と、を有する
ことを特徴とするロータの組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、モータ、及びロータの組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、モータは、コイルが巻回されたティースを有するステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を備える。ロータは、シャフトと、このシャフトに固定される略円柱状のロータコアと、ロータコアに設けられたマグネットと、を有する。そして、コイルに通電することによりステータに形成された鎖交磁束とロータコアに設けられたマグネットとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転する。

【0003】

ここで、ロータにマグネットを配置する方法の１つに、ロータコアの外周面にマグネットを組み付けるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）形がある。この種のＳＰＭ形のモータでは、異物等によりマグネットが損傷してしまうことを防止するために、ロータコアにマグネットの外表面全体を覆うマグネットカバーが設けられている。

【0004】

マグネットカバーは、マグネットの径方向外側の外周面を覆う筒状部（外周面カバー）と、筒状部の軸方向一端から径方向内側に向かって張り出す内フランジ部（端面カバー）と、を有する。また、マグネットの角部との接触を回避するために、筒状部と内フランジ部との連結部に、軸方向外側に張り出す張り出し部が形成されている場合がある（例えば、特許文献１参照）。このようなマグネットカバーにより、ロータコアの外周面にマグネットを保持している。マグネットカバーは、例えば圧入方式により、ロータコア及びマグネットに固定されている。

【0005】

また、マグネットカバーの肉厚は、マグネットとステータとの間のクリアランスの大きさと関係している。すなわち、マグネットカバーの肉厚が厚くなると、結果的にマグネットとステータとの間のクリアランスが大きくなる。マグネットの磁束はロータの回転力に寄与するので、クリアランスはできる限り小さいことが望ましい。つまり、マグネットカバーの肉厚は、薄肉であることが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－１８７１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、マグネットカバーの肉厚を薄肉化すると、この分マグネットカバーが変形しやすくなってしまう。このような構成のもと、例えば圧入方式によりマグネットカバーを組み付ける場合、例えば治具等を用いて張り出し部を押圧すると、張り出し部が押し潰されるように変形してしまう可能性があった。さらに、張り出し部の変形に伴い、筒状部が径方向外側に押し広げられてしまう可能性があった。このような場合、マグネットカバーにより適正にマグネットを保持できなくなる可能性があった。

【0008】

そこで、本発明は、マグネットカバーの変形を抑制できるロータ、モータ、及びロータの組立方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータは、回転軸線回りに回転するシャフトと、前記シャフトを保持するシャフト保持孔を有し、前記回転軸線を径方向中心として回転するロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置されたマグネットと、前記マグネットの周囲を覆う金属製のマグネットカバーと、を備え、前記マグネットカバーは、前記マグネットの径方向外側の外周面を覆う筒状部と、前記筒状部における前記回転軸線方向の一端から前記回転軸線方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように設けられるとともに、前記筒状部の全周に渡って設けられた張り出し部と、を有し、前記張り出し部は焼入れされており、前記筒状部よりも変形しにくい強度で形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、薄肉化されたマグネットカバーの変形を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態におけるモータユニットの斜視図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図。

【図3】本発明の実施形態におけるロータの斜視図。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図。

【図5】本発明の実施形態におけるロータの分解斜視図。

【図6】本発明の実施形態におけるマグネットカバーを取り去ったロータの斜視図。

【図7】本発明の実施形態におけるマグネットカバーを取り去ったロータを軸方向からみた平面図。

【図8】本発明の実施形態におけるロータコアを軸方向からみた平面図。

【図9】本発明の実施形態における荷重受けブロックの斜視図であり、（Ａ）は、荷重受けブロックを軸方向の一端側から見た図を示し、（Ｂ）は、荷重受けブロックを軸方向の他端側から見た図を示す。

【図10】本発明の実施形態におけるマグネットカバーの組み付け方法を示す説明図であり、（Ａ）から（Ｃ）は各工程を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0013】

＜モータユニット＞
図１は、モータユニット１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２のシャフト３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」という場合は、シャフト３１の径方向を意味するものとする。

【0014】

＜モータ＞
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0015】

＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。

【0016】

第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６，１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。この内部空間に、ステータ８及びロータ９が配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。

【0017】

＜ステータ＞
ステータ８は、積層した電磁鋼板等からなるステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９の回転に寄与する鎖交磁束を形成する。

【0018】

＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

【0019】

ギアケース４０の底壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

【0020】

ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２のシャフト３１）の回転軸線（軸心Ｃ）と略直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

【0021】

また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。

【0022】

＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー６３によって閉塞されている。

【0023】

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照。）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

【0024】

＜ロータ＞
図３は、ロータ９の斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、ロータ９の分解斜視図である。図６は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９の斜視図である。図７は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９を軸方向からみた平面図である。図８は、ロータコア３２を軸方向からみた平面図である。図８には、マグネット３３の一部も示している。

【0025】

図２から図８に示すように、ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部にシャフト３１が圧入固定され、シャフト３１とともに回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つのマグネット３３と、ロータコア３２の軸方向両端にそれぞれ配置される一対の荷重受けブロック７０と、ロータコア３２及びマグネット３３を一対の荷重受けブロック７０とともに軸方向及び径方向外側から覆う金属製のマグネットカバー７１と、を備えている。シャフト３１は、減速部３のウォーム軸４４と一体に形成されている。

【0026】

ロータコア３２は、略円筒状のコア本体部３２Ａと、コア本体部３２Ａの外周面から放射方向に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。
ロータコア３２には、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心としたシャフト保持孔７２が形成されている。シャフト保持孔７２に、シャフト３１が圧入固定されて保持される。

【0027】

シャフト保持孔７２の内周面には、径方向外側に向かって延びる４つの逃げ溝７３が形成されている。各逃げ溝７３は、周方向に等間隔で配置されている。各逃げ溝７３は、軸方向からみて径方向外側に向かって延びるように形成されており、シャフト保持孔７２の径方向内側と連通されている。各逃げ溝７３は、ロータコア３２の軸方向全体に渡って形成されている。各逃げ溝７３の径方向外側の端部は、円弧状の係合部７３ａとされている。係合部７３ａには、後述する荷重受けブロック７０の係止爪７４（コア規制部）が嵌入される。

【0028】

４つの突極３２Ｂは、コア本体部３２Ａの外周上に等間隔に突出し、かつ軸方向に延びている。コア本体部３２Ａの外周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした略円形状に形成されている。各突極３２Ｂの周方向の側面は、平坦に形成されている。ロータコア３２の周方向で隣接する突極３２Ｂ間には、マグネット３３が組付けられる。

【0029】

マグネット３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、マグネット３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。

【0030】

マグネット３３は、軸方向からみて略円弧状に形成されている。マグネット３３の内周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした略円弧形状（コア本体部３２Ａの外周面とほぼ合致する略円弧形状）に形成されている。これに対し、マグネット３３の外周面は、内周面よりも曲率半径の小さい円弧形状に形成されている。ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）からマグネット３３の外周面の最大膨出部３３ｃ（マグネット３３の周方向中央、図５参照）までの距離とロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）から各突極３２Ｂの径方向外側の端部までの距離とは、ほぼ同じである。

【0031】

各マグネット３３の軸方向の長さは、ロータコア３２の突極３２Ｂの軸方向長さよりも長くなるように形成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側と他端側にほぼ同じ長さだけ突出するように配置される。
マグネット３３の円弧方向の両端部には、突極３２Ｂの平坦な側面と当接する当接面３３ａと、当接面３３ａの径方向外側の端部から突極３２Ｂと離間する方向に傾斜して延びる傾斜面３３ｂと、が設けられている。

【0032】

マグネットカバー７１は、ロータコア３２及びマグネット３３の外周面を覆う筒状部７１ａと、筒状部７１ａの軸方向一端（図４における上端）に一体成形された張り出し部７１ｂと、張り出し部７１ｂの径方向内側端に一体成形された内フランジ部７１ｃと、筒状部７１ａの軸方向他端（図４における下端）に一体成形されたかしめ部７１ｄと、を備えている。

【0033】

張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されている。張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの全周に渡って形成されている。
張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から内フランジ部７１ｃが延出されている。内フランジ部７１ｃの延出方向は、径方向に沿っている。
かしめ部７１ｄは、筒状部７１ａの内側にロータコア３２及びマグネット３３を一対の荷重受けブロック７０とともに配置した状態で、かしめによって塑性変形させられることで形成される。マグネットカバー７１の組み付け方法の詳細は後述するとし、この組み付け方法の説明以外では、マグネットカバー７１のかしめ部７１ｄは、かしめられたものとして説明する。

【0034】

ここで、張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａ、内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成されている。張り出し部７１ｂの強度を高める方法としては、例えば張り出し部７１ｂに高周波焼入れを施すことにより硬化させる方法が挙げられる。このような方法を採用することで、張り出し部７１ｂのみを他の部位と比較して変形しにくい強度とすることができる。

【0035】

なお、変形とは塑性変形や弾性変形をいうものとする。また、マグネットカバー７１の肉厚はできる限り薄肉に形成することが望ましい。マグネットカバー７１の肉厚は、ロータ９とステータ８との間のクリアランス（隙間）の大きさに比例するからである。

【0036】

図９は、荷重受けブロック７０の斜視図であり、（Ａ）は、荷重受けブロック７０を軸方向の一端側から見た図を示し、（Ｂ）は、荷重受けブロック７０を軸方向の他端側から見た図を示す。
図５、図６、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、ロータコア３２の軸方向両端にそれぞれ配置される一対の荷重受けブロック７０は同一構成である。両者は、上下を反転させた状態でロータコア３２に組付けられている。

【0037】

荷重受けブロック７０は、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの軸方向端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から放射方向に突出してロータコア３２の各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部７０Ｂと、環状部７０Ａ及び脚部７０Ｂの軸方向外側に一体に連結されて、環状部７０Ａから径方向外側に張り出す孔開き円板状の端部壁７０Ｃと、を有している。

【0038】

荷重受けブロック７０は、例えば、硬質樹脂によって形成されている。荷重受けブロック７０は、軸方向視でロータコア３２とほぼ重なる形状に形成されている。各荷重受けブロック７０は、ロータコア３２の軸方向端面に重ねて配置され、径方向外側領域の一部がロータコア３２の端面とマグネットカバー７１の内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄとの間に配置される。かしめ部７１ｄ側の荷重受けブロック７０は、かしめ部７１ｄのかしめ作業時におけるかしめ荷重を受ける。

【0039】

環状部７０Ａの内周縁部には、４つの係止爪７４が周方向に等間隔で一体成形されている。係止爪７４は、軸方向に沿ってロータコア３２側に向かって突出している。係止爪７４は、断面が略半円状に形成されている。係止爪７４は、荷重受けブロック７０がロータコア３２の端面に組付けられたときに、ロータコア３２の内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合される。荷重受けブロック７０は、各係止爪７４が対応する逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されることにより、ロータコア３２との径方向の相対変位を規制される。

【0040】

４つの脚部７０Ｂは、環状部７０Ａの外周上の係止爪７４に対応する位置から径方向外側に向かって突出形成されている。各脚部７０Ｂの軸方向の厚みは、ロータコア３２の突極３２Ｂからのマグネット３３の突出長さよりも厚くなるように設定されている。したがって、荷重受けブロック７０の内フランジ部７１ｃ（かしめフランジ）との当接部は、軸方向に関して、マグネット３３の軸方向の端部よりも外側位置に配置されている。また、各脚部７０Ｂは、径方向に関して、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びている。

【0041】

なお、脚部７０Ｂは、必ずしも、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びている必要はない。しかしながら、少なくとも突極３２Ｂのうち、マグネット３３との当接領域ａ１（当接面３３ａと接する領域、図８参照）よりも径方向外側位置まで延びていることが望ましい。
各脚部７０Ｂの基部寄りの側面には、一対の圧入突起７６が形成されている。各圧入突起７６は、軸方向に沿って延び、かつロータコア３２に近接する側に向かって膨出高さが次第に低くなるように形成されている。

【0042】

外周部にマグネット３３が配置されたロータコア３２に対し、荷重受けブロック７０が組付けられると、荷重受けブロック７０の隣接する脚部７０Ｂ間に各マグネット３３の端部が挿入配置される。このとき、マグネット３３の当接面３３ａは圧入突起７６に当接する。これにより、マグネット３３の周方向の変位が規制される。

【0043】

端部壁７０Ｃは、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部７０Ｂの先端部までの長さとほぼ同寸法の半径の円板形状（孔開き円板形状）に形成されている。端部壁７０Ｃは、円周方向で隣接する脚部７０Ｂの間の空間を脚部７０Ｂの軸方向外側位置で閉塞している。
端部壁７０Ｃ上の隣接する各脚部７０Ｂの間の位置には、円形状の確認孔５７が形成されている。確認孔５７は、各マグネット３３の軸方向の端面と対向する位置に形成されている。これにより、マグネット３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に荷重受けブロック７０が組付けられたときに、各マグネット３３の位置をロータコア３２の外部から目視確認できる。確認孔５７は、各マグネット３３と一対一で対応するように４つ設けられている。

【0044】

また、端部壁７０Ｃは、軸方向外側の面が平坦に形成されている。これに対し、端部壁７０Ｃの軸方向内側の面には、図９（Ｂ）に示すように放射方向に延びる複数の補強リブ５８が突設されている。補強リブ５８は、端部壁７０Ｃの軸方向内側の面の周方向で隣接する各脚部７０Ｂの間に二つずつ配置されている。

【0045】

補強リブ５８は、荷重受けブロック７０を樹脂によって型成形したときに、端部壁７０Ｃの周域に凹みや波うち等の変形が生じるのを抑制する機能を有するとともに、端部壁７０Ｃの機械的強度を高める機能を有する。また、補強リブ５８は、荷重受けブロック７０が、マグネット３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に組付けられたときに、マグネット３３の軸方向の端面と対向する。補強リブ５８は、マグネット３３に軸方向に過大な荷重が作用したときに、マグネット３３の端面に当接することにより、マグネット３３の軸方向の変位を規制する。

【0046】

また、荷重受けブロック７０の環状部７０Ａには、端部壁７０Ｃからの突出高さの低い凹部５９が複数個所に形成されている。各凹部５９は、環状部７０Ａのうち、円周方向で隣り合う各脚部７０Ｂの基端部間に配置されている。

【0047】

ここで、荷重受けブロック７０は、マグネットカバー７１内に組付けられたときに、図２９（Ｂ）にドットを入れて示した部分（環状部７０Ａの軸方向内側の端面のうちの凹部５９を除く領域と、各脚部７０Ｂの軸方向内側の端面）が、ロータコア３２のコア本体部３２Ａと突極３２Ｂの軸方向の端面に当接する。すなわち、荷重受けブロック７０の軸方向内側に突出する領域が、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。このため、各ブロックの端面をロータコア３２の軸方向の端面に正確に当接させるための成形型の調整を容易に行うことができる。

【0048】

＜マグネットカバーの組み付け方法＞
次に、図１０に基づいて、マグネットカバー７１の組み付け方法について説明する。
図１０は、マグネットカバー７１の組み付け方法を示す説明図であり、（Ａ）から（Ｃ）は各工程を示す。
まず、マグネットカバー７１を組み付ける前に、予めロータコア３２の外周部にマグネット３３を配置し、この状態でロータコア３２の軸方向の各端面に荷重受けブロック７０を仮組みする。以下の説明では、この仮組み状態を予備アッセンブリ７９と称する。

【0049】

この予備アッセンブリ７９の状態で、図１０（Ａ）に示すように、ロータコア３２の軸方向一端側にマグネットカバー７１を、ロータコア３２側にかしめ部７１ｄを向けて配置する。このとき、かしめ部７１ｄはかしめられておらず、張り出し部７１ｂとは反対側（ロータコア３２側）に向かうに従って開口面積が大きくなるように末広がり状に形成されている。このように形成されたマグネットカバー７１の開口部７７を、ロータコア３２側に向けて配置する（カバー配置工程）。この状態で、張り出し部７１ｂの上からこの張り出し部７１ｂを治具８０によって押圧する。

【0050】

そして、図１０（Ｂ）に示すように、治具８０によって張り出し部７１ｂを押圧しながら予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を嵌め合わせるように押し込む（カバー押し込み工程）。このとき、かしめ部７１ｄが末広がり状に形成されているので、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を容易に嵌め合わせることができる。

【0051】

マグネットカバー７１は、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに内フランジ部７１ｃが当接されるまで押し込まれる。張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されているので、マグネットカバー７１の角が荷重受けブロック７０の外周縁（端部壁７０Ｃの外周縁、脚部７０Ｂの径方向外側の角部）に干渉することを防止できる。このため、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに内フランジ部７１ｃを確実に当接できる。

【0052】

ここで、張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａ、内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成されている。このため、治具８０によって荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに内フランジ部７１ｃが当接されるまで押し込まれた場合であっても張り出し部７１ｂが圧し潰されるようなことはなく、それによって筒状部７１ａが径方向外側に向かって押し広げられるようなこともない。

【0053】

張り出し部７１ｂの上端部には、この上端部の上から治具８０が押圧されるので、治具８０によって押圧されてなる押圧痕７８が形成される。押圧痕７８は、張り出し部７１ｂのほぼ全周に渡って形成され、軸方向からみて円状である。
また、張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から内フランジ部７１ｃが延出されている。このため、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに当接するまでマグネットカバー７１が押し込まれた際、端部壁７０Ｃに例えば張り出し部７１ｂの径方向内側端のエッジが突き当たって端部壁７０Ｃが損傷することがない。

【0054】

予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１が完全に押し込まれた後、図１０（Ｃ）に示すように、かしめ部７１ｄを径方向内側に折り込むようにかしめる（図１０（Ｃ）における矢印Ｙ参照）。かしめ部７１ｄを塑性変形させることにより、ロータコア３２とマグネット３３は、荷重受けブロック７０とともにマグネットカバー７１の内部に固定される。

【0055】

ここで、荷重受けブロック７０の軸方向外側の端部が略円板状の端部壁７０Ｃによって覆われている。このため、荷重受けブロック７０が、マグネット３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１に挿入され、その状態でマグネットカバー７１かしめ部７１ｄがかしめられると、マグネットカバー７１の端部は、端部壁７０Ｃの外周の全域を覆うように当該端部壁７０Ｃにかしめ固定される。

【0056】

また、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃは、軸方向外側の面が平坦に形成されているので、かしめ部７１ｄがかしめられたときに、端部壁７０Ｃの外周全域に均一にかしめ荷重が作用する。
さらに、荷重受けブロック７０の補強リブ５８は、マグネットカバー７１の端部のかしめ時に、かしめ荷重によって荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃの外周縁部が変形するのを抑制する。

【0057】

このように、上述のマグネットカバー７１は、筒状部７１ａ、内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成された張り出し部７１ｂを有している。この張り出し部７１ｂを治具８０によって押圧することで、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を組み付けている。このため、マグネットカバー７１をできる限り薄肉に形成した場合であっても、マグネットカバー７１の組み付け時に、治具８０によるマグネットカバー７１の変形を抑制できる。

【0058】

張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されているので、マグネットカバー７１の角が荷重受けブロック７０の外周縁（端部壁７０Ｃの外周縁、脚部７０Ｂの径方向外側の角部）に干渉することを防止できる。このため、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに内フランジ部７１ｃを確実に当接できる。

【0059】

張り出し部７１ｂの機械的強度を高めるために、張り出し部７１ｂに例えば高周波焼入れを施している。このように構成することで、容易にマグネットカバー７１の一部（例えば、張り出し部７１ｂ）のみを、他の部位（例えば、筒状部７１ａ、内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄ）と比較して機械的強度を高めることができる。

【0060】

張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から内フランジ部７１ｃが延出されている。このため、荷重受けブロック７０の端部壁７０Ｃに当接するまでマグネットカバー７１が押し込まれた際、端部壁７０Ｃに例えば張り出し部７１ｂの径方向内側端のエッジが突き当たって端部壁７０Ｃが損傷してしまうことを防止できる。

【0061】

また、ロータコア３２の軸方向両端に、一対の荷重受けブロック７０が設けられている。荷重受けブロック７０は、ロータコア３２と張り出し部７１ｂとの間に設けられた形になる。このように構成することで、例えばかしめ部７１ｄをかしめる際にかかる荷重がロータコア３２やマグネット３３に直接作用しにくくなる。荷重受けブロック７０が、例えばかしめ部７１ｄをかしめる際にかかる荷重を受けるので、かしめによる荷重によってロータコア３２やマグネット３３が損傷してしまうことを防止できる。

【0062】

マグネットカバー７１を組み付けるにあたって、ロータコア３２の軸方向一端側にマグネットカバー７１の開口部７７を向けて配置している（カバー配置工程）。この状態で、張り出し部７１ｂの上からこの張り出し部７１ｂを治具８０によって押圧することで、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を嵌め合わせるように押し込んでいる（カバー押し込み工程）。このようなロータ組立方法とすることで、マグネットカバー７１の変形を確実に抑制できる。

【0063】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

【0064】

例えば、上述の実施形態では、マグネットカバー７１の張り出し部７１ｂのみを筒状部７１ａ、内フランジ部７１ｃ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、張り出し部７１ｂに加えて内フランジ部７１ｃを、筒状部７１ａ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成してもよい。この場合、予備アッセンブリ７９にマグネットカバー７１を組み付けるにあたって、治具８０によって張り出し部７１ｂ又は内フランジ部７１ｃのいずれかを押圧すればよい。このように構成することで、前述の実施形態と同様の効果を奏する。

【0065】

上述の実施形態では、張り出し部７１ｂの機械的強度を高めるために、張り出し部７１ｂに例えば高周波焼入れを施す場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、張り出し部７１ｂを筒状部７１ａ及びかしめ部７１ｄよりも変形しにくい強度で形成できればよく、さまざまな方法を採用できる。例えば、筒状部７１ａよりも高い強度の材料を用いて張り出し部７１ｂを形成し、この張り出し部７１ｂを溶接等によって筒状部７１ａに接合するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１…モータユニット、２…モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ，７ａ…開口部、７…第２モータケース、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６，１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…コア本体部、２２…ティース、２３…インシュレータ、２４…コイル、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２Ａ…コア本体部、３２Ｂ…突極、３３…マグネット、３３ａ…当接面、３３ｂ…傾斜面、３３ｃ…最大膨出部、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６，４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５２…リブ、５７…確認孔、５８…補強リブ、５９…凹部、６１…磁気検出素子、６２…コントローラ基板、６３…カバー、７０…荷重受けブロック、７０Ａ…環状部、７０Ｂ…脚部、７０Ｃ…端部壁、７１…マグネットカバー、７１ａ…筒状部、７１ｂ…張り出し部、７１ｃ…内フランジ部、７１ｄ…かしめ部、７２…シャフト保持孔、７３…溝、７３ａ…係合部、７４…係止爪、７６…圧入突起、７７…開口部、７８…押圧痕、７９…予備アッセンブリ、８０…治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】