特許 7464603 溶接切削機および溶接部の切削方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】溶接切削機および溶接部の切削方法

(51)【国際特許分類】

   B23D 79/00 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

B23D79/00 A

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021532257

(86)(22)【出願日】2019-06-05

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-12-09

(86)【国際出願番号】 SE2019050523

(87)【国際公開番号】W WO2020036522

(87)【国際公開日】2020-02-20

【審査請求日】2022-02-28

(31)【優先権主張番号】1850973-7

(32)【優先日】2018-08-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(31)【優先権主張番号】1851588-2

(32)【優先日】2018-12-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】521065296

【氏名又は名称】ユーティーヴイ センター アクチエボラグ

【氏名又は名称原語表記】ＵＴＶ ＣＥＮＴＥＲ ＡＢ

【住所又は居所原語表記】Ｓｏｄｒａ Ｂｏｄａ， Ｈｏｇｌｕｎｄａ， ＫＩＬ， Ｓｗｅｄｅｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】スヴェンソン ロビン

(72)【発明者】

【氏名】カールソン ステーン オーケ

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０２０１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２８８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３０４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－１０２２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０６６８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－０３９４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｄ １／０８、７９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の切削ジョー部（４）および第２の切削ジョー部（５）と、前記第２の切削ジョー部（５）に固定的に取り付けられたベースフレーム（５００）と、動力ユニットと、トランスミッション機構（３）とを備え、前記動力ユニットが、前記第１の切削ジョー部（４）を動かすことができるように前記トランスミッション機構（３）に接続され、また、接続部材が、前記第１の切削ジョー部（４）が前記第２の切削ジョー部（５）に対して案内されて動くことを可能にするように配置されている、溶接切削機において、
前記動力ユニットは、電気モータ（２）であり、
前記接続部材は、少なくとも２つのロッド（６）を含み、各ロッド（６）は、前記トランスミッション機構（３）を介して加えられるトルクを前記少なくとも２つのロッド（６）に伝達して前記第１の切削ジョー部（４）を直線的に動かすように少なくとも１組のねじ山（６３、６４）が設けられた状態で配置されており、
前記トランスミッション機構（３）は、少なくとも２つの部分（３１、３２）を含み、このうち、第１の減速トランスミッション（３１）は、前記電気モータ（２）からの入力回転速度を低減するために配置され、第２の分割トランスミッション（３２）は、前記第１の減速トランスミッション（３１）からの出力トルクを前記少なくとも２つのロッド（６）の両方に同期して伝達するために配置されており、
前記ロッド（６）は、各々、回転可能であり、２組のねじ山（６３、６４）が設けられている、
溶接切削機。

【請求項2】

前記第１の減速トランスミッション（３）は、遊星歯車（３１）を含む、請求項１に記載の溶接切削機。

【請求項3】

前記第２の分割トランスミッション（３２）は、チェーン／ホイールトランスミッション（３２）を含む、請求項１または２に記載の溶接切削機。

【請求項4】

遊星歯車（３１）の出部材（３４０）、好ましくはリングホイール（３４０）は、好ましくは中空軸（３１９）を介して、同軸上に配置された一対のチェーンホイール（３２０）に連結され、前記一対のチェーンホイール（３２０）は、各々、別々の駆動チェーン（３２１Ａ、３２１Ｂ）を介して、１つのロッド（６）をそれぞれ駆動する、請求項２または３に記載の溶接切削機。

【請求項5】

前記分割トランスミッション（３２）は、前記溶接切削機（１）の動作中にレールの中心線（Ｃ）に対して対称的に配置される、中央の逆Ｕ字形のギャップ（３８）を有する固定ハウジング（３０、３５、３７）内に配置されている、請求項１～４のいずれかに記載の溶接切削機。

【請求項6】

前記ロッド（６）は、前記分割トランスミッション（３２）の出力駆動輪（６１０、６３１）に固定的に取り付けられた駆動部材（６１）を介して前記トランスミッション機構（３）に対して摺動可能に配置され、好ましくは、前記駆動部材（６１）は、前記ロッド（６）のねじ山と相互作用するねじ山を含む、請求項１～５のいずれかに記載の溶接切削機。

【請求項7】

前記固定ハウジング（３０、３５、３７）の一方の側には、拡張ハウジング（９）が配置され、前記拡張ハウジング（９）は、前記ロッド（６）が前記拡張ハウジング（９）の保護された空間内で前記固定ハウジングの外側の位置に移動できるように配置されている、請求項５に記載の溶接切削機。

【請求項8】

各切削ジョー部（４、５）には、一対の調整案内部材（８）が配置され、前記一対の調整案内部材（８）は、好ましくは、迅速な解放を可能にするように配置された回動案内部材（８６）を担持する棒状部材（８１）を備える、請求項１に記載の溶接切削機。

【請求項9】

前記調整案内部材（８）は、前記回動案内部材（８６）を動作位置と非動作位置の間で移動させるように配置された枢動体（８３）を含む、請求項８に記載の溶接切削機。

【請求項10】

各切削ジョー部（４、５）は、摩耗部（５６、４６）と、支持部（５７、４７）とを含み、好ましくは、前記摩耗部（５６、４６）は、形状適合によって前記支持部（５７、４７）にしっかりと配置されている、請求項１に記載の溶接切削機。

【請求項11】

前記摩耗部（５６、４６）および前記支持部（５７、４７）は、異なる材料で作られている、請求項１０に記載の溶接切削機。

【請求項12】

第１の切削ジョー部（４）および第２の切削ジョー部（５）と、前記第２の切削ジョー部（５）に固定的に取り付けられたベースフレーム（５００）と、動力ユニットと、トランスミッション機構（３）とを備え、前記動力ユニットは、前記トランスミッション機構（３）に接続されて前記第１の切削ジョー部（４）を動かし、また、接続部材が、前記第１の切削ジョー部（４）が前記第２の切削ジョー部（５）に対して案内されて動くことを可能にするように配置されている、溶接切削機を提供することを含む、溶接部の切削方法において、
前記動力ユニットは、電気モータ（２）の形態で提供され、
前記接続部材は、少なくとも１組のねじ山（６３、６４）が設けられた状態で配置された少なくとも２つのロッド（６）を含み、前記ロッド（６）は、各々、回転可能であり、２組のねじ山（６３、６４）が設けられている、
前記電気モータ（２）によって前記トランスミッション機構（３）を介して提供されるトルクによって、前記少なくとも２つのロッド（６）を回転させて、前記第１の切削ジョー部（４）を直線的に動かし、
前記トランスミッション機構（３）に少なくとも２つの部分（３１、３２）を設け、このうち、第１の減速トランスミッション部（３１）は、前記電気モータ（２）からの入力回転速度を低減し、第２の分割トランスミッション部（３２）は、前記第１の減速トランスミッション部（３１）からの出力トルクを前記少なくとも２つのロッド（６）の両方に同期して伝達する、
溶接部の切削方法。

【請求項13】

好ましくは回動案内部材（８６）を担持する棒状部材（８１）を回すことによって、前記溶接切削機のレール（６００）上への取り付けおよび取り外しを容易にすることができるように配置された一対の調整可能な案内部材（８）を、各切削ジョー部（４、５）に配置する、請求項１２に記載の溶接部の切削方法。

【請求項14】

各切削ジョー部（４、５）は、摩耗部（５６、４６）と、支持部（５７、４７）とを含み、前記摩耗部（５６、４６）を前記支持部（５７、４７）に着脱自在に取り付ける、請求項１２に記載の溶接部の切削方法。

【請求項15】

モータと、
軸周りに回転するように構成された複数のロッドと、
前記モータから入力されたトルクを前記複数のロッドに均等に分配し、前記複数のロッドを互いに等しい速度で回転させるトランスミッション機構と、
前記複数のロッドが回転すると前記複数のロッドに沿って互いに近づくように構成された第１および第２の切削ジョーを有する切削部と、
を備え、
前記複数のロッドは、各々、回転可能であり、２組のねじ山が設けられている、
溶接切削機。

【請求項16】

前記モータおよび前記トランスミッション機構は、
前記切削部が溶接部に接触する前は、前記切削部が前記溶接部に接触した後よりも、高速で前記切削部を動かし、かつ、
前記切削部が前記溶接部に接触すると、前記切削部が前記溶接部を切削する力を増加させる
ように構成されている、
請求項１５に記載の溶接切削機。

【請求項17】

前記トランスミッション機構は、遊星歯車とチェーン／ホイール機構とを備えている、
請求項１５または１６に記載の溶接切削機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール溶接部の切削に特に適した溶接切削機であって、第１の切削ジョー部および第２の切削ジョー部と、前記第２の切削ジョー部に固定的に取り付けられたベースフレームと、動力ユニットと、トランスミッション機構と、を備え、前記動力ユニットが、前記第１の切削ジョー部を動かすように前記トランスミッション機構に接続され、また、接続部材が、前記第１の切削ジョー部が前記第２の切削ジョー部に対して案内されて動くことを可能にするように配置されている、溶接切削機に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道建設時において、また、補修時においても、レール部品は、コヒーレントな溶接構造となるように溶接される。溶接された場合、レール表面の外側に溶接継手がはみ出る。溶接継手のこのような余剰部分は、スラグを多少含み、部分的にスラグを除去するとともに表面を滑らかにするために、溶接継手のはみ出た部分は、特殊な切削機で切削される。研削のような他の選択肢も利用可能であるが、それは非常に時間がかかるため、溶接切削機はますます参入を得ている。特許文献１から、多くの欠点（例えば、十分な力を供給できないこと）を呈する設計を有する古い溶接切削機が知られている。

【0003】

今日の溶接切削機械は、例えば、特許文献２、特許文献３、および特許文献４から知られているように、複雑で、重い。１つの理由は、既知の機械はほとんどが油圧を使用して溶接ストリング（weld string）の余剰部分を切削するジョーを駆動することである。油圧にはいくつかの欠点があるが、とりわけ、油圧オイルは環境的に問題であるのみならず、油圧は溶接切削機も重くする。したがって、一般的に、既知の溶接切削機は、一人で取り扱うには重すぎる。

【0004】

また、既知の溶接切削機は、比較的高価であり且つ交換も比較的複雑である切削ジョーを使用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】英国特許第４５６３２６号明細書

【文献】米国特許第４１７５８９７号明細書

【文献】英国特許第２３１６３４９号明細書

【文献】欧州特許第０１１９８２０号明細書

【発明の概要】

【0006】

本発明の目的は、改良した溶接切削機および改良した溶接部切削方法を提供することによって、上述した問題に対する解決策を提供することである。

【0007】

本発明に係る目的は、請求項１に記載の溶接切削機によって達成される。また、この目的は、請求項１２に記載の方法によっても達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に定義されている。

【0008】

本発明のおかげで、従来技術の機械よりもかなり軽量であり、一人で機械の持ち運びが可能となる溶接切削機が提供される。また、本発明は、基本原理において、切削ジョーの機械的駆動を完全に利用することができ、これにより、従来技術の機械と比較して環境的な利点が提供される。

【0009】

本発明のさらなる態様によれば、従来技術と比較してより費用効率の高い解決策を提供しうる溶接切削ジョーに対して改善した設計および改善した方法を提供することによって、切削ジョーに関する解決策が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

以下、例示の目的のために本発明の実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明をより詳しく説明する。

【0011】

【図1】レール構造に関連した溶接部を切削するために本発明と共に使用されうる機械の好ましい一実施形態の斜視図

【図2】本発明と共に使用されうる機械の好ましい一実施形態のトランスミッションの第１の部分の好ましい一実施形態の斜視図

【図3】本発明と共に使用されうる機械の好ましい一実施形態のトランスミッションの第２の部分の好ましい一実施形態の斜視図

【図4】本発明と共に使用されうる機械の好ましい一実施形態のトランスミッションの第２の部分の好ましい一実施形態の斜視図

【図5】本発明と共に使用されうる調整案内装置の好ましい一実施形態の概略側面図

【図6】本発明による摩耗部の好ましい一実施形態の正面図

【図7】図６のＡ－Ａに沿った断面図

【図8】本発明による一変更例の概略斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明は、切削ジョー部４、５を備える溶接切削機１であって、既知の機械よりも軽い機械に関する。図１には、本発明と共に使用されうる例示的な溶接機１の斜視図が示され、図２には、例示的なトランスミッション機構３の出力部３２の斜視図が示されている。

【0013】

本発明による好ましい溶接切削機１では、比較的小さな高速電気モータ２が、所望のトランスミッションを提供するのに適したトランスミッション機構３を作動させる。このトランスミッション機構３は、２つの部分を備える。一方では、モータ２の出力軸３１２によって駆動される遊星歯車３１（好ましくは、図３および図４に示す配置を含む）ならびに遊星歯車３１からの出力３４２によって駆動されるチェーン／ホイール機構３２（図２参照）である。２つの切削ジョー部４、５（第１のが４、第２のが５）は、当該ジョー部４、５の相対移動（本機械が使用されるレール部品の伸張Ｃと同じ動きである）の方向に対して横方向に延びる中心面Ｍを有するギャップの各側に整列される。

【0014】

少なくとも１つの切削ジョー部４、５は、駆動ロッド６によって移動可能に配置され、例えば、第１の切削ジョー部４が、第２の固定ジョー部５に対して移動可能とされている。第１の切削ジョー部４は、可動支持体４０、４１、４２、４３を含み、当該可動支持体は、第１の一組の固定ねじ切りブッシング４８が横支持板の貫通孔４９に沿って裏側に取り付けられた横可動支持板４０を有する。各ねじ切りブッシング４８は、駆動ロッド６の第１の端部６２で第１のねじ６３と相互作用する。複数（好ましくは４つ）の駆動ロッド６が、並列に配置されている。

【0015】

チェーン／ホイール機構は、減速ギア３１（好ましくは中央にある）からの出力トルクを分割して少なくとも２つのロッド６を同期駆動するための、好ましい分割伝達装置３２であり、前記少なくとも２つのロッド６は、中心線Ｃに沿って平行に伸張し且つ中心線Ｃから等距離に配置されている。さまざまなトランスミッション（例えば、コグホイール列やベルト式トランスミッションなど）を使用して基本的に同じ機能を達成しうることは当業者にとって明らかであるが、チェーン／ホイール機構は追加の利点を提供しうる。

【0016】

第２のジョー部５は、ベースフレーム５００に対して固定され、当該ベースフレームは、好ましくは、第１のジョー部４に対する支持体と同じ設計を有する固定支持体を含み、例えば、横固定支持板５１を含む。駆動ロッド６は、固定ジョー部５の固定横支持板５１の機械貫通孔５８に沿って伸張し、さらに距離５０を経て、それから第２の端部６０がトランスミッション機構３に入る。第２のジョー部５の横支持板５１には第２の一組の固定ねじ切りブッシング５２が取り付けられている。固定ねじ切りブッシング５２は、第１のねじ６３から少し離れてある第２のねじ６４と相互作用する。ねじ６３、６４の方向は、互いに反対である。結果として、駆動ロッド６が回転すると、駆動ロッド６は、第２のジョー部５の固定横支持板５１に対して所望の方向に移動し、同時に第１の切削ジョー部４を同じ方向に移動させることになるため、回転方向に応じて前記ギャップが増減する。

【0017】

また、ベースフレーム５００は、トランスミッション機構３の固定ハウジング３０、３５、３６、３７を含む、つまり、第２の支持体および固定ハウジング３０、３５、３６、３７は、互いに固定的に取り付けられている。チェーン／ホイール機構３２のハウジング内には、各駆動ロッド６の第２の端部６０と係合する４つの駆動部材６１があり、各駆動ロッド６は、好ましくは形状固定（form-locking）成形部６５（例えば、六角形のインターフィット）によって、トルクをチェーン／ホイール機構３２から駆動ロッド６へ伝達するように配置されている。

【0018】

遊星歯車３１からの出力軸３１９は、チェーン／ホイール機構３２の固定ハウジング３０、３５、３７内の中心面（レールの伸張予定ラインＣを含む）に沿って配置されている。固定ハウジング３０、３５、３７は、第１の横壁３０が、トランスミッション機構３のベアリング／部品を支持して、例えば、第１の支持構造３０１が、前記第１の横壁３０の内側に取り付けられたモータ２を支持して、配置されている。また、駆動ロッド６の駆動部材６１を支持する複数の第２の支持構造３０２がある。

【0019】

駆動部材６１は、好ましくは、ロッド６が当該駆動部材の中で前後に摺動することを可能にする。これは、好ましくは、比較的硬い材料（例えば、スチール、これは好ましくは溶接可能でもある）の外側部分６１Ｂと、比較的軟らかい材料（例えば、黄銅）の内側部分６１Ａとを含む駆動部材６１を使用することによって達成される。これにより、駆動ロッド６の形状固定成形部６５が、駆動部材６１に対して低摩擦で摺動することができるようになり、また、高強度（例えば、スチール）チェーンホイール３２６が、駆動部材６１の外周に溶接されることが可能になる。

【0020】

遊星歯車３１の出力３４２は、シャフト３１９（図８参照）を駆動し、当該シャフト３１９は、例えばスプラインによってシャフト３１９に固定された２つの中央チェーンホイール３２０を有する。中央チェーンホイール３２０Ａ、３２０Ｂは、それぞれ、１つの第１チェーン３２１を駆動する。１つの第１のチェーン３２１Ａは、第１の中央チェーンホイール３２０Ａによって駆動され、当該第１の中央チェーンホイール３２０Ａは、ハウジング３０、３５、３７の第１の側で第１の出力チェーンホイール６１０を駆動する。第２の中央チェーンホイール３２０Ｂは、第２の第１のチェーン３２１Ｂを駆動し、当該第２の第１のチェーン３２１Ｂは、ハウジング３２５の反対側で第２の出力チェーンホイール６１０を駆動する。この設計は、垂直中心面に対して対称であり、これにより、バランスのとれた反力が提供される。以下、片側についてのみを説明する。出力チェーンホイール６１０は、駆動ロッド６の１つを駆動し、また、同軸の伝達チェーンホイール６３０も駆動する。当該伝達チェーンホイール６３０は、駆動部材６１にも固定されている。伝達チェーンホイール６３０は、次に第２のチェーン３２３を介して、第２の出力チェーンホイール６３１を駆動する。第２の出力チェーンホイール６３１は、この側の第２の駆動ロッド６の駆動部材６１に取り付けられている。これにより、チェーン／ホイール機構３２は、出力回転トルクを、第２の端部６０に連結された（トルク伝達用）駆動部材６１に伝達することができ、これにより、駆動ロッド６を同期して回転させ、部分的に駆動ロッド６自体の動きによって固定ねじ切りブッシング５２を介して、また、部分的に可動ジョー部４の動きによってブッシング４８を介して、可動ジョー部４を直線的に動かすことができる。

【0021】

図３および図４では、遊星歯車３１の設計が、より詳しく示されている。モータ２および遊星歯車３１は、固定ハウジング３０、３５、３７の両側に取り付けられている。好ましくは、遊星歯車３１は、ハウジングの外側プレート３７の外側に取り付けられ、一方、モータ２は、内側横壁３０の外側に取り付けられている。したがって、モータ２の出力軸３１２は、ハウジングを貫通する、好ましくは、２つの中央チェーンホイール３２０を担持する出力軸３１９の中央通路３１３を通過することになる。

【0022】

モータ出力軸３１２の外端部には、遊星アセンブリ３５０の遊星ホイール３５１の内側にある歯（dent）３５３と噛み合う太陽ホイール３１４を形成する歯がある。遊星アセンブリ３５０は、遊星キャリア３５２に対称的に取り付けられた３つの円形の遊星ホイール３５１を含み、遊星キャリア３５２は、支持／ベアリング（図示せず）を提供する中央カラー３５４を有する。したがって、遊星キャリア３５２は、遊星ホイール３５１と共に回転しうる。遊星ホイール３５１は、自身の外側で、それぞれ、固定リングホイール（図示せず）の歯と噛み合うのみならず、回転リングホイール３４０の歯３４１とも噛み合っている。回転リングホイール３４０は、自身の内周で歯３４２を介して、２つの中央チェーンホイール３２０を担持するシャフト３１９（図８参照）に回転可能に取り付けられていないため、チェーン／ホイール機構３２を駆動する。

【0023】

好ましい実施例では、遊星歯車は、ハーモニックギアであり、すなわち、回転リングホイール３４０および固定リングホイールは、歯数が異なり（例えば、それぞれ５１個と４８個）、これにより、モータ軸３１２から回転リングホイール３４０への回転速度が大幅に低減される。例示的な実施形態では、モータ軸３１２の歯３１４の数は、６個であり、各遊星歯車（３つ）は、２２個の歯を有する。歯が４８個の固定リングホイール（第１の外輪）と歯が５１個の回転リングホイール３４０（第２の外輪）とを組み合わせることにより、１：１５３のギア比が達成される。すなわち、太陽ホイール３１４が９回転したとき、各惑星歯車は、１回転（３６０度）して、回転可能な外輪を１／１７回転だけ駆動したことになる。

【0024】

トランスミッション機構３と、遊星歯車３１（好ましくは、ハーモニックタイプ）およびチェーン／ホイール機構３２との組み合わせのおかげで、信頼できるコンパクトなトルク伝達／回転運動が駆動ロッド６に提供される。

【0025】

電気モータ２の使用は、抵抗が大きくなるほど駆動ロッド６に伝達される速度が低くなる、つまり、抵抗が増大すると、回転速度が低下し、モータ２のトルクが増加して、移動ジョー部４に影響を及ぼす力が増加する点で、駆動ロッド６に対する適応的なトルク／速度が自動的に生成されるという利点をさらに提供しうる。

【0026】

また、溶接切削機１の基本部品を固定するある種のベースフレーム５００（つまり、横支持板５１、電気モータ２、チェーン／ホイール歯車装置３２の固定ハウジング３０、３５、３７、遊星歯車装置３１、その他第２のジョー部５に対して少なくとも一方向に固定する必要がある部品を含む固定支持構造）があることが示されている。さらに、ベースフレーム５００には、溶接切削機１の持ち運びおよび持ち上げを容易にするためのハンドル７が取り付けられている。チェーン／ホイールギヤハウジングの外側プレート３７の外側には、拡張保護装置９があり、当該拡張保護装置９は、外側端部の保護プレート９０と、空間を囲む、弾力性のある、使い捨てのゴム膜９１とを有する。この保護装置９は、駆動ロッド６が固定ハウジング３０／３５／３７から外に出て、汚れやほこりから保護されて、前記空間に入ることを可能にする。

【0027】

また、図５に概略的に示すように、各ジョー部４、５には調整案内部材８が配置されうる。ジョー部４、５には、各々、２つのそのような調整案内部材８が配置されている。各調整内部材８は、枢動体８３内の通路を通過する、好ましくはねじ８１０が切られた、調整ロッド８１を含む。調整ロッド８１は、調整当接部材８２を有し、当該調整当接部材８２は、好ましくは、枢動体８３と相互作用するナットの形をしている。調整部材８１の下端部には、案内部材８６（ロッドをＬ字形にする）が取り付けられており、当該案内部材８６は、レール６００の頭部の下での把持によって、溶接切削機１が切削中にレールに沿って適切に案内されることを守ることを可能にするよう意図されている。各調整ロッド８１は、好ましくは各ロッド８１の頂部にあるホイール部材８７によって、９０度回転させることができ、その結果、案内部材８６は、レール頭部の下の位置に出入りし（図５の左側の図を参照）、また、レール６００の下で把持しないようにレールと平行に移動することができる（図５の左側の図を参照）。案内部材８６の当接面８６０と相互作用する当接ジョー表面４００は、正しい位置決めを支援する。さらに、各回動体８３は、ハンドル８４、８５を備えて配置されている。ハンドル８４、８５を動作位置（図１のハンドル８５の位置を参照）から非動作位置（ハンドル８４の位置を参照）に枢動させることによって、案内部材８６と共に調整部材８１が把持位置から非把持位置に移動する。これは、各ジョー部４、５の上側接触面４２０と各調整当接部材８２の下側接触面８２０との間の枢動体８３によるカム作用、つまり、非動作位置における断面寸法Ｙ２よりも動作位置における断面寸法Ｙ１が大きいことによって達成される。この配置のおかげで、溶接切削機１を容易にレール６００に着脱して切削作業を行うことができる。

【0028】

作業中、溶接切削機１は、２つのレール部品間の切削対象の溶接部に運ばれる。この運搬は、溶接切削機１を手で、ハンドル７を握って、持ち運ぶことによって容易に行うことができる。損傷を与える危険なしに溶接切削機をでこぼこの地面にも置くことができるようにするために、保護板３６を歯車ハウジング３０、３５、３７の底部に配置してもよい。その後、溶接切削機１を、切削対象の溶接部があるレール（図示せず）の上に持ち上げる。このとき、ハンドル８４、８５は非動作モードにあり、案内部材８６はレール６００と平行である。溶接切削機１は、溶接部が２つのジョー部４、５の間のギャップに配置されるように、また、好ましくは、溶接部が固定ジョー部５に近接するように、配置される。レールは、ジョー部４、５のギャップ４Ａ、５Ｂに嵌合し、また、ハウジング３０、３５、３７の逆Ｕ形のギャップ３８にも嵌合する。

【0029】

電池（図示せず）は、別個に保持することができ、好ましくはハウジング３０、３５、３７の頂部に配置された、電池ホルダ３４内に配置される。バッテリは、電気モータ２に電力を供給し、また、例えばハウジング３０、３５、３７の上側に取り付けられた、制御ユニット３３にも電力を供給する。また、調整部材８は、まずホイール部材８７を回して案内部材８６を回転させた後、ハンドル８４、８５を作動位置に枢動させる、つまり、下方に枢動させることによって、作動する。これで、調整当接部材８２は、案内部材８６がレール頭部の下に接触し把持するまで回転する。

【0030】

次の段階では、調整当接部材８２を回転させて切削中に所望の遊び（例えば、約１ｍｍ）を得るようにした後、調整ロッド８１を下方に押し下げて再び枢動体８３の下部接触面８２０と接触するようにする。これにより、案内部材８６は、今や、レール６００の頭部の下の所望の案内位置に位置決めされたことになる。したがって、調整部材８６を調整することによって、レールの表面と案内部材８６の間に適切なクリアランス（例えば、約１ミリメートル）が設けられる。これで、溶接切削機１は、動作の準備ができている。本機械が始動すると、電気モータ２が回転を始め、それによってこの回転がまず遊星歯車装置３１に伝達され、次にチェーン／ホイール歯車３２に伝達されて駆動ロッド６を回転させ、それによって可動ジョー部４が切削対象の溶接部に向かって動き始める。好ましくは、少なくとも１：１００のギア比を提供するハーモニック遊星歯車と、少なくとも３０００ｒｐｍ、好ましくは約４０００～６０００ｒｐｍで回転する電気モータ２とを使用する。電気モータ２は、抵抗がない第１段階で可動ジョー部４を迅速に動かし、ジョー前端４６が溶接部と接触した時に抵抗に遭うとすぐに可動ジョー部４をもっとゆっくり動かし、その後、２つのジョー前端部４６、５６が互いに近づいて溶接部を切削する。切削は、２つのジョー前端４６、５６が互いに接触した時に達成される。

【0031】

その後、溶接切削機は、案内部材８６がレール前端部と接触しなくなるように、ハンドル８４、８５を旋回させることによって容易に取り外される。それから、ホイール部材８７を容易に回して案内部材８６をレール６００と平行になるようにしうる。これにより、本機械１をレールから自由に持ち上げることができる。

【0032】

本機械１の上記例示の解決策は、ジョー部４、５をレール面に沿って比較的小さい力で溶接継手に向かって比較的速く動かしうること、および、可動ジョー部４が、他の側から係合する固定ジョー部と共に、溶接継手に係合するとすぐに、速度が低下し、トルク／力が増加して、必要性に適応することを意味する。正しく機能するプロトタイプによって生成される最大出力は、１０トンを超え、好ましくは１２トンを超える。当該構造のおかげで、重量が約５０ｋｇの既知の油圧機械と比較して、重量が約半分の約２５ｋｇである機械１を得ることができる。

【0033】

図１に示すように、切削ジョー４、５部は、摩耗部５６、４６と支持部５７、４７とにそれぞれ分割されうる。この分割のおかげで、いくつかの利点を得ることができる。第１に、支持部５７、４７には、より軽くてより安価な材料を使用することができる、つまり、機械全体の重量を軽くすることができる。第２に、摩耗部５６、４６と支持部５７、４７の間の結合面を、これらの間で熱膨張が生じうるように設計することができる。これは、熱膨張に関する違いについて妥協する必要なしに、切削に最適な材料で摩耗部５６、４６を作製しうることを意味する。熱膨張に関する違いは、既知のウェッジ切削機における問題である（つまり、高速で切削すると、ヒートクラックにつながる可能性がある）。第３に、より安価な摩耗部を得ることができる。なぜなら、簡単に交換可能な摩耗部の材料の種類および量は、そのようなものとして切削に関して最適化しうるからである。さらに、好ましい実施形態による摩耗部材と基部の間の結合面（図示せず）を、形状適合によってのみ、つまり、ねじ継手を必要とせずに、非常に迅速且つ容易に変更を加えることができるように、設計することができる。これにより、摩耗部の時間のかかる取り外しおよび固定の必要性がなくなる。

【0034】

図６および図７には、本発明による摩耗部４６の好ましい実施形態が示されている。図７に記載されているように、摩耗部の幅Ｗは、比較的小さく、つまり、範囲が１０～４０ｍｍ、より好ましくは２５～３０ｍｍである。

【0035】

摩耗部５６、４６および支持部５７、４７にそれぞれ分割された新規な切削ジョー部４、５を、他の種類の溶接切削機と共に使用しうる、つまり、均一なジョーの代わりに使用しうることは、当業者にとって明らかである。また、もちろん、本機械１をレールに固定するための調整締結装置８であって本機械１の簡単且つ安全な固定および取り外しを可能にする扱いやすいピボット機構８３を含むものを、他の溶接切削機と共に使用することも可能である。

【0036】

図８には、本発明による変更されたトランスミッション装置の概略斜視図が示されている。本発明の上記実施形態と比較した主な相違は、この実施形態におけるロッド６は回転せず、固定されていることである。ロッド６を固定状態に保つための例示的な解決策として、図８は、各対のロッド６の端部６０に取り付けられるロック部材６７の使用を示す。そこで、右側の対のロッド６には１つのロック部材６７があり、また、左側の対のロッド６をロックする全く同じ種類の別のロック部材６７がある。ロック機能は、対応する形状（雄／雌またはその逆）を有するロッド６の各ロッド端部６０と固体のロック部材６７との間で形状を適合させる（例えば、六角形）ことによって達成される。したがって、各ロック部材６７は、一対のロッド６のそれぞれの端部６０と嵌合する第１および第２のロック部材６７Ａ、６７Ｂを有する。ロック部材６７ａ、６７ｂの間には、ロック部材６７Ａ、６７Ｂを固定位置に保持する固体６７Ｂがある。したがって、ロック部材６７は、どのロッド６についても回転が不可能であることを守る。

【0037】

また、上記のように、ロッドには、切削ジョー部４、５のうちの１つの動きを伝達するために、駆動ねじ６４が設けられている。この実施形態では、それは、ロッド６に沿って移動する第２の切削ジョー部５である。この移動は、ベアリング（図示せず）によって第２の切削ジョー部５内に固定的に配置された駆動部材６２０を回転させることによって達成される。駆動部材６２０は、好ましくは、摩擦を低くするために、ロッド６の材料とは異なる種類の材料（例えば、黄銅）で作られている。しかし、当業者には、異なる種類の材料を、例えば同じ材料の駆動部材６２０に使用して、適切な潤滑を使用して所望の基本機能を満たしうることは明らかである。駆動部材６２０に黄銅を使用することによって、潤滑をなくすことができ、これは、いくつかの態様に関して利点である。駆動部材６２０は、さまざま適切なトランスミッション機構によって駆動されうる。

【0038】

すでに説明したように、好ましいトランスミッション機構は、中央出力ホイール３２０からトルクおよび回転を伝達するチェーンギア３２０、３２１、３２３である。図８に示すように、中央駆動ホイール３２０をスプラインによって出力軸３１９に取り付けてトルク／回転を減速ギア３１の出力から伝達するようにしている。２つの同一形態のチェーンホイール３２０Ａ、３２０Ｂは、１つのチェーン３２１Ａ、３２１Ｂをそれぞれ駆動し、次に、当該チェーン３２１Ａ、３２１Ｂが、１つの同一形態の第２のチェーンホイール６１０をそれぞれ駆動する。当該第２のチェーンホイール６１０は、各対のロッドのうちの第１のロッド６上の第１の駆動部材６２０にそれぞれ固定的に取り付けられている。その後、前記トルク／回転は、第２のチェーン３２３によって、各対のロッド６のうちの第２のロッド６にも伝達される。第１の駆動部材６２０には、入力ホイール６１０に平行な第３のチェーンホイール６３０が取り付けられている。第２のチェーン３２３は、各々、第３のチェーンホイール６３０に接続され、また、第２の駆動部材６２１に固定的に取り付けられた第４のチェーンホイール６３１にも接続されている。したがって、それぞれ同期して回転する４つの駆動部材６２０、６１２がある。その結果、駆動部材６２０、６２１を回転させることによってロッド６が前後に摺動し、それによってジョー部４、５間のギャップが増減する。この実施形態では、第１のジョー部４が、ロック部材６７を有する端部の反対側の一端部で、固定ねじ山６３によって、ロッド６に固定的に取り付けられている。ナットは、ねじ山６３の上に通すことによって、ロッド６上の支持カラー６６と接触して第２のジョー部４をしっかりクランプすることができる。これにより、第１のジョー部４は、ロッド６の一端部に確実に固定、連結される。

【0039】

本発明は、上記の実施形態によって限定されるものではなく、本発明の基本原理から逸脱することなく、複数の態様内で変更可能である。例えば、別個のシャフト３１９を使用する代わりに、当該シャフトを遊星歯車３１および／または駆動ホイール３２０と一体化してもよいことは明らかである。また、チェーントランスミッションの代わりにコグホイール列を使用すれば、１つの出力部材３２０だけで十分でありうる。上記の態様のいくつかは、１つ以上の分割出願によるそれら自身の保護の主題になりうること、例えば、別個の摩耗部品の使用が、本発明による溶接切削機に限定されず、他の種類の溶接切削機にも使用されうることが予想される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】