特許 7464634 通信回路、通信装置および通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-01

(45)【発行日】2024-04-09

(54)【発明の名称】通信回路、通信装置および通信方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/22 20060101AFI20240402BHJP

   H04L 25/02 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G06F11/22 610

H04L25/02 301A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022013051

(22)【出願日】2022-01-31

(65)【公開番号】P2023111273

(43)【公開日】2023-08-10

【審査請求日】2023-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】村井 信博

【審査官】漆原 孝治

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－２４０８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１６７６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１０５５４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／２２

Ｈ０４Ｌ ２５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信する前記トランシーバの前記スタンバイモードへの移行を制御する制御手段と、
前記トランシーバに送信用の信号を出力する出力手段と、
前記トランシーバが受信する信号の入力を受け付ける入力手段と、
前記スタンバイモードに移行後、前記送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、前記トランシーバから入力される信号に基づいて、前記スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する検出手段と
を備える通信回路。

【請求項2】

前記検出手段は、前記スタンバイモードに移行後、前記トランシーバから入力される信号がＬｏｗの場合に、前記スタンバイモードへの移行の異常を検出する、
請求項１に記載の通信回路。

【請求項3】

前記所定のシーケンスは、前記スタンバイモードに移行後における、前記送信用の信号のレベルのＨｉｇｈとＬｏｗの切り替えの順として設定され、
前記検出手段は、ＨｉｇｈとＬｏｗのいずれにおいても前記トランシーバから入力される信号がＨｉｇｈの場合に、前記スタンバイモードへの移行が正常に行われていることを検出する、
請求項１または２に記載の通信回路。

【請求項4】

前記所定のシーケンスは、前記スタンバイモードへの移行後、前記トランシーバにＬｏｗ、Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗに順に信号を出力する設定である、
請求項３に記載の通信回路。

【請求項5】

前記トランシーバに出力する信号の経路を切り替える切り替え手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記切り替え手段を制御して、前記信号の経路を、前記スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出するための信号と、前記バスを介して送信する信号とのいずれかを出力する経路に切り替える、
請求項１から４いずれかに記載の通信回路。

【請求項6】

前記バスは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋバスである、
請求項１から５いずれかに記載の通信回路。

【請求項7】

バスに信号を送信し、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信する送信手段と、前記バスにおいて伝送されている信号と、前記送信手段が送信する信号を分岐した信号とを受信する受信手段とを有するトランシーバと、
請求項１から６いずれかに記載の通信回路と
を備え、
前記通信回路は、前記トランシーバを前記スタンバイモードに移行後、前記トランシーバの前記受信手段が受信する信号に基づいて、前記スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する、
通信装置。

【請求項8】

バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信する前記トランシーバの前記スタンバイモードへの移行を制御し、
前記トランシーバに送信用の信号を出力し、
前記トランシーバが受信する信号の入力を受け付け、
前記スタンバイモードに移行後、前記送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、前記トランシーバから入力される信号に基づいて、前記スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する、
通信方法。

【請求項9】

前記スタンバイモードに移行後、前記トランシーバから入力される信号がＬｏｗの場合に、前記スタンバイモードへの移行の異常を検出する、
請求項８に記載の通信方法。

【請求項10】

前記所定のシーケンスは、前記スタンバイモードに移行後における、前記送信用の信号のレベルのＨｉｇｈとＬｏｗの切り替えの順として設定され、ＨｉｇｈとＬｏｗのいずれにおいても前記トランシーバから入力される信号がＨｉｇｈの場合に、前記スタンバイモードへの移行が正常に行われていることを検出する、
請求項８または９に記載の通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信回路および通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の装置を有するシステムにおいて、各装置を制御する電子回路をバスで接続することで、各装置間の通信が行われることがある。そのようなシステムにおいて、電子回路間を接続するバスの通信方式としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信方式が用いられる。ＣＡＮ通信方式に用いられるバスは、ＣＡＮバスとも呼ばれる。

【0003】

バスに接続されている電子回路に異常が生じた場合には、例えば、異常となった電子回路をバスから切り離すことで、他の電子回路の動作が継続される。システム全体を安定して稼働させるためには、ネットワークからの電子回路の切り離しが正常に行われるかを事前に確認できることが望ましい。そのため、ネットワークからの電子回路の切り離しの可否を確認する技術の開発が行われている。

【0004】

特許文献１の自動車用制御装置は、バスを介して接続されている複数の制御ユニットを有している。特許文献１の自動車用制御装置は、バスを介して他の制御ユニットから確認対象の制御ユニットに信号を送信することで、制御ユニットの切り離し機能の異常の有無の確認を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－９１３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の技術では、各制御ユニット内において、ネットワークからの切り離し機能の異常の有無の確認することが難しい場合がある。

【0007】

本発明は、バスを介さずにネットワークからの切り離し機能の異常の有無を確認することができる通信回路等を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の通信回路は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信するトランシーバのスタンバイモードへの移行を制御する制御手段と、トランシーバに送信用の信号を出力する出力手段と、トランシーバが受信する信号の入力を受け付ける入力手段と、スタンバイモードに移行後、送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバから入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する検出手段とを備える。

【0009】

本発明の通信方法は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信するトランシーバのスタンバイモードへの移行を制御し、トランシーバに送信用の信号を出力し、トランシーバが受信する信号の入力を受け付け、スタンバイモードに移行後、送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバから入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によると、バスを介さずにネットワークからの切り離し機能の異常の有無を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施形態の構成の概要を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施形態の通信回路の構成の例を示す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態のトランシーバの構成の例を示す図である。

【図4】本発明の第１の実施形態の信号のレベルの例を模式的に示す図である。

【図5】本発明の第１の実施形態のトランシーバの構成の例を示す図である。

【図6】本発明の第１の実施形態の通信回路の動作フローの例を示す図である。

【図7】本発明の第２の実施形態の構成の概要を示す図である。

【図8】本発明の第２の実施形態の通信回路の動作フローの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態の通信装置１０の構成の例を示す図である。通信装置１０は、通信回路２０と、トランシーバ３０と、切り替え器４０を備える。

【0013】

通信装置１０は、例えば、車載装置を制御する電子回路に接続されている。電子回路が制御する対象となる装置は、車載装置に限られない。車載装置などの装置を制御する電子回路は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる。電子回路は、例えば、図１の通信回路２０に接続されている。通信装置１０は、電子回路が他の電子回路と通信を行う場合に、他の電子回路に接続された通信装置との間で信号を送受信する装置。すなわち、電子回路は、通信装置１０の通信機能を介して、他の電子回路との通信を行う。

【0014】

通信装置１０は、バスを介して他の通信システムと通信を行う。通信装置１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信方式によって他の通信装置と通信を行う。

【0015】

通信装置１０は、接続されている電子回路をネットワークから切り離す機能を有する。通信装置１０は、トランシーバ３０を、スタンバイモードに移行することで他の通信装置と通信を行わない状態に移行する。また、通信装置１０は、トランシーバ３０のスタンバイモードへの移行の異常の有無を確認する機能を有する。スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認は、例えば、電子回路からスタンバイモードへの移行の要求を受けた場合に行われる。スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認は、電子回路からスタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を要求された場合に行われてもよい。また、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認は、あらかじめ設定された日時または時間間隔で行われてもよい。

【0016】

通信回路２０の構成について説明する。図１に示すように、通信回路２０は、制御回路２１と、信号処理回路２２をさらに備える。

【0017】

制御回路２１の構成について説明する。図２は、制御回路２１の構成の例を示す図である。制御回路２１は、制御部１０１と、出力部１０２と、入力部１０３と、検出部１０４をさらに備える。

【0018】

制御部１０１は、トランシーバ３０のスタンバイモードへの移行を制御する。トランシーバ３０は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバである。また、トランシーバ３０は、スタンバイモードに移行する場合に、Ｈｉｇｈの信号をバスに送信する。

【0019】

制御部１０１は、トランシーバ３０をスタンバイモードに移行させる場合に、トランシーバ３０に、スタンバイ信号を出力する。制御部１０１は、例えば、トランシーバ３０に、トランシーバ３０が送信する信号のレベルをＨｉｇｈにする信号をスタンバイ信号として出力する。スタンバイ信号は、Ｈｉｇｈ以外のレベルの信号であってもよい。スタンバイ信号の信号レベルは、システム全体の仕様に応じて、適宜、設定される。

【0020】

出力部１０２は、トランシーバ３０に、送信用の信号を出力する。送信用の信号は、トランシーバがバスに送信する信号である。出力部１０２は、例えば、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を行う際に、トランシーバ３０に、送信用の信号のレベルを示す信号を出力する。出力部１０２は、所定のシーケンスに応じて、トランシーバ３０からＨｉｇｈとＬｏｗの信号が送信されるように、トランシーバ３０が送信する信号のレベルを制御する信号を出力する。所定のシーケンスは、トランシーバ３０のスタンバイモードへの移行の異常の有無を確認するためのシーケンスとして設定されている。所定のシーケンスは、例えば、ＨｉｇｈとＬｏｗの信号の送信の順番、送信時間および送信間隔を示す情報である。信号のレベルのＨｉｇｈとＬｏｗの順番は、確認のシーケンスとしてあらかじめ設定されている。出力部１０２は、例えば、スタンバイモードに移行後、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗの順に送信用の信号が送信されるように信号を出力する。出力部１０２は、例えば、検出部１０４からの要求に基づいて、信号のＨｉｇｈとＬｏｗを切り替える。出力部１０２は、あらかじめ設定された時間ごとに、信号のＨｉｇｈとＬｏｗを切り替えてもよい。

【0021】

入力部１０３は、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を行う際に、トランシーバ３０が受信する信号の入力を受け付ける。入力部１０３は、例えば、スタンバイモードの異常の有無を確認する際に、トランシーバ３０が受信する信号がＨｉｇｈであるかＬｏｗであるかを示す信号の入力を受け付ける。また、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を行っていない場合には、入力部１０３は、入力された信号の処理を行わなくてもよい。

【0022】

検出部１０４は、スタンバイモードに移行後、送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバ３０から入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。すなわち、検出部１０４は、入力部１０３が取得する、トランシーバ３０が受信する信号がＨｉｇｈであるかＬｏｗであるかを示す信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。検出部１０４がスタンバイモードへの移行の異常の有無を確認する方法については、後で説明する。

【0023】

検出部１０４は、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を開始する際に、確認を開始する信号を、制御部１０１、出力部１０２および入力部１０３に出力してもよい。

【0024】

検出部１０４は、通信装置１０に接続されている電子回路に、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認結果を出力してもよい。また、検出部１０４は、バスに接続された複数の通信装置を管理する装置に、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認結果を出力してもよい。

【0025】

検出部１０４は、切り替え器４０のスイッチ素子の切り替えを制御してもよい。検出部１０４は、スタンバイモードの異常の有無の確認を開始する際に、スイッチの切り替えの要求を切り替え器４０に出力する。検出部１０４は、例えば、スタンバイモードの異常の有無の確認を開始する際に、出力部１０２から出力される信号がトランシーバ３０に入力されるように切り替え器４０のスイッチ素子の切り替えを行う。また、検出部１０４は、確認の開始時にスイッチの切り替えの要求を切り替え器４０に出力する場合に、スタンバイモードの異常の有無の確認が完了した際に、スイッチの切り替えの要求を切り替え器４０に出力してもよい。検出部１０４は、例えば、スタンバイモードの異常の有無の確認が完了した際に、信号処理回路２２から出力される信号がトランシーバ３０に入力されるように切り替え器４０のスイッチ素子の切り替えを行う。

【0026】

検出部１０４がスタンバイモードへの移行の異常の有無を確認する方法の例を説明する。図４は、スタンバイモードへの移行の異常の有無を確認する際における、各信号のレベルの例を模式的に示す図である。

【0027】

信号処理回路２２は、電子回路から入力される信号を、送信用の信号形式に変換して、トランシーバ３０に出力する。信号処理回路２２は、トランシーバ３０から入力される受信信号を、電子回路の信号形式に変換して出力する。信号処理回路２２は、トランシーバ３０のスタンバイモードへの移行の異常の有無の確認が行われている場合には、入力される信号の処理を行わなくてもよい。

【0028】

制御回路２１および信号処理回路２２には、それぞれ半導体装置が用いられる。制御回路２１および信号処理回路２２には、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が用いられる。制御回路２１および信号処理回路２２は、ＦＰＧＡ以外の半導体装置であってもよい。制御回路２１および信号処理回路２２は、一体の半導体装置であってもよい。また、制御回路２１は、例えば、ＧＰＩＯ（General-purpose input/output）インタフェースを有する半導体装置であってもよい。

【0029】

トランシーバ３０の構成について説明する。図３は、トランシーバ３０の構成の例を示す図である。トランシーバ３０は、送信器３１と、受信器３２をさらに備える。

【0030】

送信器３１は、通信回路２０から入力された送信用の信号を、差動信号としてバスに出力する。送信器３１とバスの間の信号線は、分岐されて受信器３２の受信端子に接続されている。そのため、送信器３１から送信された信号は、折り返されて受信器３２にも入力される。また、送信器３１は、スタンバイ信号の入力端子３３を備える。スタンバイ信号が入力されると、送信器３１は、Ｈｉｇｈの信号を送信する。

【0031】

送信器３１が送信する送信用の信号は、切り替え器４０を介して、信号処理回路２２と、制御回路２１とから入力される。送信器３１が送信する送信用の信号は、切り替え器４０のスイッチ素子の状態に応じて、信号処理回路２２が出力する信号と、制御回路２１が出力する信号のいずれかが選択されて入力される。

【0032】

受信器３２は、バスを介して受信する差動信号をビット信号に変換し、通信回路２０に出力する。受信器３２が受信する信号には、送信器３１が出力した信号が含まれる。受信器３２が出力する信号は、通信回路２０の信号処理回路２２と、制御回路２１の入力部１０３にそれぞれ入力される。また、受信器３２と、信号処理回路２２および制御回路２１の間に切り替え器を設け、受信器３２から出力された信号が、信号処理回路２２と制御回路２１のいずれか一方にのみ入力されるようにしてもよい。

【0033】

図４の（ａ）のスタンバイ信号は、制御部１０１がトランシーバ３０に出力する、スタンバイ信号のレベルを示す。スタンバイ信号は、スタンバイモードの時にＨｉｇｈの信号として出力される。図４の（ｂ）の送信信号は、出力部１０２がトランシーバ３０に送る送信用の信号のレベルを示す。図４の（ｃ）と（ｄ）の受信信号は、入力部１０３に入力される、トランシーバ３０が受信する信号のレベルを示している。図４の（ｃ）は、スタンバイモードへの移行が正常に行われた場合における、受信する信号のレベルを示している。図４の（ｄ）は、スタンバイモードの移行に異常が生じた場合における、受信する信号のレベルを示している。

【0034】

図４の例において、異常の有無の確認が開始されると、出力部１０２は、例えば、１００マイクロ秒間、Ｌｏｗの信号をトランシーバ３０に出力する。出力部１０２は、図４の例において、Ｔ１からＴ２の間で、Ｌｏｗの信号をトランシーバ３０に出力する。Ｌｏｗの信号を出力する時間は、１００マイクロ秒に限られない。Ｌｏｗの信号を出力する時間は、例えば、通常の信号と区別できる長さに設定される。また、トランシーバに、Ｌｏｗへの固着を防ぐタイムアウト機能が設定されている場合には、Ｌｏｗの信号を出力する長さは、タイムアウト機能の設定時間よりも短く設定される。また、出力部１０２は、タイムアウト機能の作動を防ぐため、Ｌｏｗの信号を出力する前に、Ｈｉｇｈの信号を出力してもよい。

【0035】

Ｌｏｗの信号が１００マイクロ秒間、出力されると、図４の例におけるＴ２の時点において、制御部１０１は、スタンバイ信号をトランシーバ３０に出力する。この時点において、トランシーバ３０の送信器３１が送信するＨｉｇｈの信号は、折り返されて受信器３２に入力されるので、スタンバイモードへの移行が正常な場合に、入力部１０３に入力される信号は、Ｈｉｇｈを示す信号となる。

【0036】

スタンバイ信号の出力が開始された後、出力部１０２は、Ｌｏｗの信号をトランシーバ３０に出力する。スタンバイモードの時に、Ｌｏｗの信号を出力しても、スタンバイモードへの移行が正常に行われている場合、入力部１０３に入力される信号は、Ｈｉｇｈを示す。そのため、入力部１０３に入力される信号がＬｏｗの場合、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する。検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定することで、スタンバイモードへの移行に異常が生じていることを検出する。

【0037】

検出部１０４は、出力部１０２がＬｏｗの信号を出力後、あらかじめ設定された時間が経過した時に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を判定する。検出部１０４は、出力部１０２がＬｏｗの信号を出力後、例えば、２マイクロ秒後に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を判定する。信号の出力後、異常の有無を判定するまでの時間は、２マイクロ秒に限られない。信号の出力後、異常の有無を判定するまでの時間は、出力した信号がトランシーバ３０の送信器３１から送信後に、折り返されて受信器３２において受信され、受信した信号のレベルの情報が入力部１０３に入力されるまでに要する時間を基に設定される。出力部１０２が信号を出力してから、検出部１０４が異常の有無を判定するまでの時間の設定は、以降のステップの場合にも同様である。

【0038】

出力部１０２によるＬｏｗの信号の出力後、入力部１０３に入力される受信信号がＨｉｇｈの場合、図４の例におけるＴ３の時点において、出力部１０２は、Ｈｉｇｈの信号を出力する。検出部１０４は、出力部１０２がＨｉｇｈの信号を出力後、あらかじめ設定された時間が経過した時に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を判定する。あらかじめ設定された時間は、図４の場合、２マイクロ秒である。この時点において、スタンバイ信号、送信信号ともにＨｉｇｈのため、スタンバイモードへの移行が正常ならば、図４（ｃ）に示すように、受信信号は、Ｈｉｇｈとなる。そのため、入力部１０３に入力される信号が、図４（ｄ）に示すようにＬｏｗの場合、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する。

【0039】

出力部１０２によるＨｉｇｈの信号の出力後、入力部１０３に入力される受信信号がＨｉｇｈの場合、図４の例におけるＴ４の時点において、出力部１０２は、Ｌｏｗの信号をさらに出力する。検出部１０４は、出力部１０２がＬｏｗの信号を出力後、あらかじめ設定された時間が経過した時に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を判定する。この時点において、スタンバイ信号が出力されているため、スタンバイモードへの移行が正常ならば、図４（ｃ）に示すように、受信信号は、Ｈｉｇｈとなる。そのため、入力部１０３に入力される信号が、図４（ｄ）に示すようにＬｏｗの場合、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する。また、各出力パターンについての確認が完了しているため、入力部１０３に入力される信号がＨｉｇｈの場合、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行が正常に行われていると判定する。検出部１０４は、スタンバイモードへの移行が正常に行われていると判定することで、スタンバイモードへの移行が正常であることを検出する。

【0040】

トランシーバは、タイムアウト信号を出力する素子を備えていてもよい。タイムアウト信号は、信号がＬｏｗに固着した場合に、Ｌｏｗへの固着を回避するために出力される信号である。

【0041】

図５は、タイムアウト信号を出力する素子を備えるトランシーバの例を、トランシーバ５０として示す図である。トランシーバ５０は、送信器３１と、受信器３２を備える。Ｔｉｍｅ－ｏｕｔ部５１は、例えば、あらかじめ設定された時間以上、Ｌｏｗの状態が続いた場合に、送信器３１に、Ｈｉｇｈの信号をタイムアウト信号として出力する。タイムアウト信号を出力するまでのＬｏｗの状態の継続時間は、例えば、数１００マイクロ秒から数１０ミリ秒の間の時間に設定される。

【0042】

切り替え器４０は、制御回路２１の検出部１０４から入力される制御信号に基づき、スイッチ素子の切り替えにより信号の経路を切り替える。切り替え器４０は、制御回路２１から入力される信号と、信号処理回路２２から入力される信号のいずれか一方がトランシーバ３０の送信器３１に入力されるようにスイッチ素子を切り替える。切り替え器４０は、通信回路２０の内部にスイッチ素子として形成されていてもよい。

【0043】

本実施形態の通信装置１０において、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認が行われる際の動作について説明する。図６は、通信装置１０がスタンバイモードへの移行の異常の有無の確認を行う際の動作フローの例を示す図である。

【0044】

スタンバイモードへの移行の有無の確認が開始されると、検出部１０４は、切り替え器４０を制御して、制御回路２１が出力した信号がトランシーバ３０に出力されるようにスイッチを切り替える（ステップＳ１０１）。

【0045】

スイッチの切り替えが行われると、出力部１０２は、あらかじめ設定された時間、トランシーバ３０に、Ｌｏｗの信号を出力する（ステップＳ１０２）。出力部１０２からトランシーバ３０に出力された信号は、送信器３１に入力される。送信器３１は、出力部１０２から入力された信号に基づいて、バスにＬｏｗの信号を送信する。送信器３１がバスに送信した信号は、バスに接続された信号線上で折り返されて受信器３２に入力される。受信器３２は、受信信号を受信信号のレベルを示す信号に変換する。受信信号のレベルを示す信号に変換すると、受信器３２は、入力部１０３に、受信信号のレベルを示す信号を出力する。

【0046】

あらかじめ設定された時間の経過後、出力部１０２は、スタンバイ信号をトランシーバ３０に出力し、トランシーバ３０をスタンバイモードに移行させる（ステップＳ１０３）。スタンバイモードに移行すると、送信器３１は、入力されたスタンバイ信号に基づいて、バスにＨｉｇｈの信号を送信する。送信器３１がバスに送信した信号は、バスに接続された信号線上で折り返されて受信器３２に入力される。受信器３２は、受信信号を受信信号のレベルを示す信号に変換する。受信信号のレベルを示す信号に変換すると、受信器３２は、入力部１０３に、受信信号のレベルを示す信号を出力する。

【0047】

スタンバイ信号の出力後、検出部１０４は、入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルを確認する。入力部１０３に入力される受信信号がＬｏｗの場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する（ステップＳ１１０）。

【0048】

入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルがＨｉｇｈの場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、検出部１０４は、出力部１０２に出力する信号のレベルを切り替える要求を出力する。出力する信号のレベルを切り替える要求を受け取ると、出力部１０２は、トランシーバ３０に、Ｈｉｇｈの信号を出力する（ステップＳ１０５）。

【0049】

トランシーバ３０の送信器３１は、入力されたＨｉｇｈの信号に基づいて、バスにＨｉｇｈの信号を送信する。送信器３１がバスに送信した信号は、バスに接続された信号線上で折り返されて受信器３２に入力される。受信器３２は、受信信号を受信信号のレベルを示す信号に変換する。受信信号のレベルを示す信号に変換すると、受信器３２は、入力部１０３に、受信信号のレベルを示す信号を出力する。
出力部１０２からＨｉｇｈの信号が出力された後、あらかじめ設定された時間後に、検出部１０４は、入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルを確認する。入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルがＬｏｗの場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する（ステップＳ１１０）。

【0050】

入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルがＨｉｇｈの場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、検出部１０４は、出力部１０２に出力する信号のレベルを切り替える要求を出力する。出力する信号のレベルを切り替える要求を受け取ると、出力部１０２は、トランシーバ３０に、Ｌｏｗの信号を出力する（ステップＳ１０７）。

【0051】

トランシーバ３０の送信器３１は、入力されたＬｏｗの信号に基づいて、バスにＬｏｗの信号を送信する。この時点において、スタンバイ信号が入力されているため、送信器３１は、バスに送信する信号にＨｉｇｈの信号を重畳する。このため、送信器３１が送信する信号は、Ｈｉｇｈの信号となる。バスに送信器３１がバスに送信した信号は、バスに接続された信号線上で折り返されて受信器３２に入力される。受信器３２は、受信信号を受信信号のレベルを示す信号に変換する。受信信号のレベルを示す信号に変換すると、受信器３２は、入力部１０３に、受信信号のレベルを示す信号を出力する。
出力部１０２からＬｏｗの信号が出力された後、あらかじめ設定された時間後に、検出部１０４は、入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルを確認する。入力部１０３に入力される信号が示す受信信号がＬｏｗの場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行に異常が生じていると判定する（ステップＳ１１０）。

【0052】

入力部１０３に入力される信号が示す受信信号のレベルがＨｉｇｈの場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、検出部１０４は、スタンバイモードへの移行が正常に行われていると判定する（ステップＳ１０９）。

【0053】

検出部１０４は、例えば、トランシーバ３０のスタンバイモードへの移行の有無の確認結果を、通信装置１０に接続されている電子回路に出力する。また、検出部１０４は、バスに接続された複数の通信装置を管理する管理システムに、スタンバイモードへの移行の異常の有無の確認結果を出力してもよい。

【0054】

本実施形態の通信装置１０において、通信回路２０の出力部１０２は、スタンバイモードに移行後、ＬｏｗとＨｉｇｈの信号をトランシーバ３０に出力する。トランシーバ３０は、出力部１０２から入力される信号に基づき、送信用の信号を送信し、折り返された信号を受信する。トランシーバ３０は、受信した信号のレベルを示す信号を通信回路２０に出力する。通信回路２０の入力部１０３は、トランシーバ３０が出力する信号の入力を受け付ける。そして、検出部１０４は、入力された信号に基づき、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。そのため、通信回路２０は、トランシーバ３０が出力した信号を基に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出することができる。その結果、通信回路２０は、バスを介さずにネットワークからの切り離し機能の異常の有無を確認することができる。

【0055】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図７は、本実施形態の通信回路２００の構成の概要を示す図である。

【0056】

通信回路２００は、制御部２０１と、出力部２０２と、入力部２０３と、検出部２０４を備える。

【0057】

制御部２０１は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信するトランシーバのスタンバイモードへの移行を制御する。出力部２０２は、トランシーバに送信用の信号を出力する。入力部２０３は、トランシーバが受信する信号の入力を受け付ける。検出部２０４は、スタンバイモードに移行後、送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバから入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。

【0058】

ここで、第１の実施形態の制御部１０１は、制御部２０１の一例である。また、制御部２０１は、制御手段の一態様である。出力部１０２は、出力部２０２の一例である。また、出力部２０２は、出力手段の一態様である。入力部１０３は、入力部２０３の一例である。また、入力部２０３は、入力手段の一態様である。検出部１０４は、検出部２０４の一例である。また、検出部２０４は、検出手段の一態様である。

【0059】

通信回路２００の動作について説明する。図８は、通信回路２００の動作フローの例を示す図である。

【0060】

制御部２０１は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバであり、スタンバイモードに移行する場合にＨｉｇｈの信号を送信するトランシーバのスタンバイモードへの移行を制御する（ステップＳ２０１）。スタンバイモードへの移行を制御する、出力部２０２は、トランシーバに、送信用の信号を出力する（ステップＳ２０２）。送信用の信号を出力すると、入力部２０３は、トランシーバが受信する信号の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。トランシーバが受信する信号が入力されると、検出部２０４は、スタンバイモードに移行後、送信用の信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバから入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する（ステップＳ２０４）。

【0061】

通信回路２００は、バスに送信する信号を分岐して受信する手段を有するトランシーバに送信用の信号を出力する。そして、通信回路２００は、信号のレベルを所定のシーケンスで切り替えた場合における、トランシーバから入力される信号に基づいて、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出する。そのため、通信回路２００は、通信回路２００が出力した信号を基に、スタンバイモードへの移行の異常の有無を検出することができる。その結果、通信回路２００は、バスを介さずにネットワークからの切り離し機能の異常の有無を確認することができる。

【符号の説明】

【0062】

１０ 通信装置
２０ 通信回路
２１ 制御回路
２２ 信号処理回路
３０ トランシーバ
３１ 送信器
３２ 受信器
３３ 入力端子
４０ 切り替え器
５０ トランシーバ
５１ Ｔｉｍｅ－ｏｕｔ部
１０１ 制御部
１０２ 出力部
１０３ 入力部
１０４ 検出部
２００ 通信回路
２０１ 制御部
２０２ 出力部
２０３ 入力部
２０４ 検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】