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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-01
(45)【発行日】2024-04-09
(54)【発明の名称】加工プログラム編集支援装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/4097 20060101AFI20240402BHJP
G05B 19/4093 20060101ALI20240402BHJP
【ＦＩ】
G05B19/4097 C
G05B19/4093 H
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022540212
(86)(22)【出願日】2021-07-20
(86)【国際出願番号】 JP2021027088
(87)【国際公開番号】W WO2022024863
(87)【国際公開日】2022-02-03
【審査請求日】2023-02-07
(31)【優先権主張番号】P 2020126561
(32)【優先日】2020-07-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】劉 兆甲
【審査官】山本 忠博
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－０４４２２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３２６１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０８３７３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ １９／４０９７
Ｇ０５Ｂ １９／４０９３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
変更後のワークのＣＡＤデータと変更前のワークの加工プログラムとから、変更後のワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム編集支援装置であって、前記変更後のワークのＣＡＤデータを解析して、前記変更後のワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部と、
前記変更前の加工プログラムを解析して、前記変更前のワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部と、
前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた変更前の前記加工形状情報との形状のマッチングを行い、変更した形状を特定して予測形状情報を得る入力形状予測部と、
前記入力形状予測部によって得られた予測形状情報に基づいて、前記変更後のワークのＣＡＤデータにのみ存在する加工経路を前記変更前の加工プログラムに挿入し、前記変更前の加工プログラムにのみ存在する加工経路を前記変更前の加工プログラムから削除するＮＣプログラム自動生成部と、
を備える、加工プログラム編集支援装置。
【請求項2】
前記入力形状予測部は、前記形状を変更後のワークの形状情報と、前記形状を変更前の加工形状情報との類似度が高い場合のみ入力形状を予測する請求項１に記載の加工プログラム編集支援装置。
【請求項3】
前記入力形状予測部による形状のマッチング結果を表示する表示部をさらに備える請求項１又は請求項２に記載の加工プログラム編集支援装置。
【請求項4】
前記表示部において、前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた変更前の前記加工形状情報との差分から、形状を変更する候補について選択できる請求項３に記載の加工プログラム編集支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加工プログラム編集支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ＣＡＭを使わず、ＣＮＣ上でＣＡＤ図面を表示して、加工したい形状を選択することで、加工に必要な座標値を加工プログラムへ出力することができる技術が用いられてきた。
【0003】
図１２は、従来技術におけるＣＮＣが備える表示画面の例を示す。図１２に示す例においては、表示画面の右側に表示されたＣＡＤ画面上で加工したい形状を選択すると、表示画面の左側に表示された加工プログラムに対して、加工したい形状の座標値が出力される。
【0004】
この点、ＣＡＤ装置で加工形状を入力し、ＣＡＤ装置から数値制御装置に対してソリッドモデルを出力し、数値制御装置でソリッドモデルを用いて各軸を制御する技術が存在する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１０－２６７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来、ＣＡＤ図面に一部変更がある場合、変更前のＣＡＤ図面から作成した加工プログラムを一旦削除した後、変更後のＣＡＤ図面を表示し、全ての形状をもう１回選択し、加工プログラムを再作成する必要がある。
【0007】
このように、ＣＡＤ図面の変更後、変更されていない形状も再選択して加工プログラムを作成する必要がある。この際、変更が少ない場合でも全て再選択が必要で手間が掛かる。また、変更前の加工プログラムを自動修正できないため、削除する必要がある。
【0008】
ＣＡＤ図面を変更する際、当該変更を簡単に加工プログラムに反映することが可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様は、変更後のワークのＣＡＤデータと変更前のワークのプログラムとから、変更後のワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム編集支援装置であって、前記変更後のワークのＣＡＤデータを解析して、前記変更後のワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部と、前記変更前の加工プログラムを解析して、前記変更前のワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部と、前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた変更前の前記加工形状情報との形状のマッチングを行い、変更した形状を特定して予測形状情報を得る入力形状予測部と、前記入力形状予測部によって得られた予測形状情報に基づいて、ＣＡＤデータにのみ存在する加工経路を前記加工プログラムに挿入し、加工プログラムにのみ存在する加工経路を前記加工プログラムから削除するＮＣプログラム自動生成部と、を備える加工プログラム編集支援装置である。
【発明の効果】
【0010】
一態様によれば、ＣＡＤ図面を変更する際、当該変更を簡単に加工プログラムに反映することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置の機能ブロック図である。
【図2】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置で用いられる既存プログラムの例である。
【図3】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置で用いられるＮＣ形状情報の例である。
【図4】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置で用いられるＣＡＤ形状情報の例である。
【図5】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置で用いられる変更候補形状情報の例である。
【図6】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置で用いられる新規プログラムの例である。
【図7A】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図7B】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図7C】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図7D】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図7E】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図7F】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図8】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える入力形状予測部の動作を示すフローチャートである。
【図9】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備えるＮＣプログラム生成部の動作を示すフローチャートである。
【図10A】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の操作画面の例を示す図である。
【図10B】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の操作画面の例を示す図である。
【図10C】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の操作画面の例を示す図である。
【図10D】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の操作画面の例を示す図である。
【図11A】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図11B】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図11C】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図11D】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図11E】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図11F】一実施形態に係る加工プログラム編集支援装置が備える表示装置の画面遷移の例を示す図である。
【図12】従来技術におけるＣＮＣが備える表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
〔１ 実施形態の構成〕
図１は、本実施形態に係る加工プログラム編集支援装置１の機能ブロック図である。加工プログラム編集支援装置１は、記憶部１０と、制御部２０と、表示装置３０とを備える。
図１は、本実施形態に係る加工プログラム編集支援装置１の機能ブロック図である。加工プログラム編集支援装置１は、記憶部１０と、制御部２０と、表示装置３０とを備える。
【0014】
記憶部１０は、既存プログラムデータベース１０１、ＮＣ形状情報データベース１０２、ＣＡＤ形状情報データベース１０３、変更候補形状情報データベース１０４、座標系情報データベース１０５、及び新規プログラムデータベース１０６を備える。
【0015】
既存プログラムデータベース１０１は、加工プログラム編集支援装置１を備える数値制御装置が当初より記憶していた既存プログラムを格納する。
【0016】
図２は、既存プログラムの一例を示す。
１行目の「Ｇ８３」は、深い穴を開けるサイクルを定義するコマンドである。ＸとＹのそれぞれは穴位置のデータを示す。図２に示す例においては、穴位置Ｐ１から穴位置ＰＭまでのＭ個の穴位置のデータを定義する。
１行目の「Ｇ８３」は、深い穴を開けるサイクルを定義するコマンドである。ＸとＹのそれぞれは穴位置のデータを示す。図２に示す例においては、穴位置Ｐ１から穴位置ＰＭまでのＭ個の穴位置のデータを定義する。
【0017】
また、６行目の「Ｇ７２」は、端面を粗削りするサイクルを定義するコマンドである。Ｐで示される番号は、形状の最初のブロックのシーケンス番号である。また、Ｑで示される番号は、形状の最後のブロックのシーケンス番号である。また、Ｎが付された番号は、各ブロックのシーケンス番号である。また、Ｘは、Ｘ方向の座標値であり、Ｗは、平面第１軸（ＺＸ平面の場合Ｘ軸）方向の仕上げ代の距離である。
【0018】
ＮＣ形状情報データベース１０２は、ＮＣ形状情報を格納するデータベースである。ここで、「ＮＣ形状情報」とは、後述のＮＣプログラム解析部２０２が、既存プログラムを解析することにより生成される、ＣＡＤ情報を変更する前のワークの形状情報を示す。なお、以降では、既存プログラムを解析することにより生成される、ＣＡＤ情報を変更する前のワークの形状情報である「ＮＣ形状情報」を「加工形状情報」とも呼称する。
【0019】
図３は、ＮＣ形状情報の一例を示す。
図３に示す例において、ＮＣ形状情報は、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成されるＮＣ形状リストとして示されている。穴位置を示す行において、Ｐが付された番号はシーケンス番号を示し、その後に中心点の座標が示される。また、輪郭を示す行は、各行が、輪郭を構成する要素を示し、Ｅが付された番号はシーケンス番号を示す。また、要素が直線である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、始点と終点とを含む。要素が円である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、中心点と半径とを含む。要素が円弧である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、中心点、半径、起点角度、終点角度を含む。
図３に示す例において、ＮＣ形状情報は、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成されるＮＣ形状リストとして示されている。穴位置を示す行において、Ｐが付された番号はシーケンス番号を示し、その後に中心点の座標が示される。また、輪郭を示す行は、各行が、輪郭を構成する要素を示し、Ｅが付された番号はシーケンス番号を示す。また、要素が直線である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、始点と終点とを含む。要素が円である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、中心点と半径とを含む。要素が円弧である場合には、要素を定義する行は、パラメータとして、中心点、半径、起点角度、終点角度を含む。
【0020】
ＣＡＤ形状情報データベース１０３は、ＣＡＤ形状情報を格納するデータベースである。ここで、「ＣＡＤ形状情報」とは、後述のＣＡＤデータ解析部２０４が、ＣＡＤデータ入力部２０３によって入力されたＣＡＤデータを解析することにより生成される、ＣＡＤ情報を変更した後のワークの形状情報を示す。
【0021】
図４は、ＣＡＤ形状情報の一例を示す。
図４に示す例において、ＣＡＤ形状情報は、図３に示すＮＣ形状情報と同様に、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成されるＣＡＤ形状リストとして示されている。穴位置を示す行において、Ｐが付された番号はシーケンス番号を示し、その後に中心点の座標が示される。また、輪郭を示す行は、各行が、輪郭を構成する要素を示し、Ｅが付された番号はシーケンス番号を示す。図４に示すＣＡＤ形状情報を、図３に示すＮＣ形状情報と比較すると、穴位置Ｐ３の行が消失している一方で、穴位置Ｐ（Ｍ＋１）の行が追加されている。また、輪郭に関しては、要素Ｅ２及び要素Ｅ３の行が消失していると共に、要素Ｅ３’の行が追加されていることがわかる。
図４に示す例において、ＣＡＤ形状情報は、図３に示すＮＣ形状情報と同様に、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成されるＣＡＤ形状リストとして示されている。穴位置を示す行において、Ｐが付された番号はシーケンス番号を示し、その後に中心点の座標が示される。また、輪郭を示す行は、各行が、輪郭を構成する要素を示し、Ｅが付された番号はシーケンス番号を示す。図４に示すＣＡＤ形状情報を、図３に示すＮＣ形状情報と比較すると、穴位置Ｐ３の行が消失している一方で、穴位置Ｐ（Ｍ＋１）の行が追加されている。また、輪郭に関しては、要素Ｅ２及び要素Ｅ３の行が消失していると共に、要素Ｅ３’の行が追加されていることがわかる。
【0022】
変更候補形状情報データベース１０４は、変更候補形状情報を格納するデータベースである。ここで、「変更候補形状情報」とは、後述の入力形状予測部２０６によって、ＣＡＤ情報を変更する前のワークの形状情報と、ＣＡＤ情報を変更した後のＣＡＤ形状情報とのマッチングを行った結果、双方の間で変更した形状が特定された情報を示す。なお、以降では「変更候補形状情報」を「予測形状情報」とも呼称する。
【0023】
図５は、変更候補形状情報（予測形状情報）の一例を示す。
図５において、変更候補形状情報（予測形状情報）は、ＮＣ形状情報及びＣＡＤ形状リストと同様に、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成される変更候補形状リストとして示されている。図５は、穴位置を示す行及び輪郭を示す行において、ｆｌａｇを用いることにより、当該形状情報の状態を示す例を示している。図５の例においては、ｆｌａｇ＝０のフラグが「削除」を、ｆｌａｇ＝１のフラグが「維持」を、ｆｌａｇ＝２のフラグが「追加」を意味する。図５を参照すると、ＣＡＤ情報を変更する前のワークの形状情報において、ＣＡＤ情報の変更により削除される行（穴位置Ｐ３及び要素Ｅ３）に対しては、例えばｆｌａｇ＝０のフラグが付されると共に削除される。また、ＣＡＤ情報が変更されても変化しない行（穴位置Ｐ１、Ｐ２、ＰＭ、要素Ｅ１、ＥＭ）に対しては、例えばｆｌａｇ＝１のフラグが付されると共に、記載が維持される。また、ＣＡＤ情報の変更により追加される行（穴位置Ｐ（Ｍ＋１）、要素Ｅ２、Ｅ３）に対しては、例えばｆｌａｇ＝２のフラグが付される。
図５において、変更候補形状情報（予測形状情報）は、ＮＣ形状情報及びＣＡＤ形状リストと同様に、穴位置を示す行と、輪郭を示す行とから構成される変更候補形状リストとして示されている。図５は、穴位置を示す行及び輪郭を示す行において、ｆｌａｇを用いることにより、当該形状情報の状態を示す例を示している。図５の例においては、ｆｌａｇ＝０のフラグが「削除」を、ｆｌａｇ＝１のフラグが「維持」を、ｆｌａｇ＝２のフラグが「追加」を意味する。図５を参照すると、ＣＡＤ情報を変更する前のワークの形状情報において、ＣＡＤ情報の変更により削除される行（穴位置Ｐ３及び要素Ｅ３）に対しては、例えばｆｌａｇ＝０のフラグが付されると共に削除される。また、ＣＡＤ情報が変更されても変化しない行（穴位置Ｐ１、Ｐ２、ＰＭ、要素Ｅ１、ＥＭ）に対しては、例えばｆｌａｇ＝１のフラグが付されると共に、記載が維持される。また、ＣＡＤ情報の変更により追加される行（穴位置Ｐ（Ｍ＋１）、要素Ｅ２、Ｅ３）に対しては、例えばｆｌａｇ＝２のフラグが付される。
【0024】
座標系情報データベース１０５は、座標系情報を格納するデータベースである。ここで、「座標系情報」とは、後述の座標系情報入力部２０５によって入力される座標系に係る情報であり、例えば、ＮＣプログラムで用いられるワーク座標系や、ＣＡＤ装置で用いられるＣＡＤ座標系を含む。また、ＣＡＤ座標系としては、ユーザ座標系（ＵＣＳ）とワールド座標系（ＷＣＳ）が挙げられ、ユーザ座標系（ＵＣＳ）は、ユーザの任意でいくつも設定できる。
【0025】
新規プログラムデータベース１０６は、後述のＮＣプログラム自動生成部２０９によって自動生成される新規プログラムを格納するデータベースである。
【0026】
【0027】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成されるものであり、当業者にとって公知のものである。
【0028】
ＣＰＵは、加工プログラム編集支援装置１を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って加工プログラム編集支援装置１全体を制御することで、図１に示すように制御部２０が、ＮＣプログラム表示部２０１、ＮＣプログラム解析部２０２、ＣＡＤデータ入力部２０３、ＣＡＤデータ解析部２０４、座標系情報入力部２０５、入力形状予測部２０６、ＣＡＤデータ表示部２０７、候補選択部２０８、ＮＣプログラム自動生成部２０９の機能を実現するように構成する。
【0029】
ＮＣプログラム表示部２０１は、既存プログラムデータベース１０１に格納される、ＣＡＤ情報を変更する前の既存プログラム、又は、新規プログラムデータベース１０６に格納される、ＣＡＤ情報を変更した後の新規プログラムを、後述の表示装置３０に表示する。
【0030】
ＮＣプログラム解析部２０２は、既存プログラムデータベース１０１に格納される、ＣＡＤ情報を変更する前の既存プログラムを解析することにより、ＮＣ形状情報を生成して、ＮＣ形状情報データベース１０２に格納する。
【0031】
ＣＡＤデータ入力部２０３は、加工プログラム編集支援装置１を含む数値制御装置に含まれるＣＡＤ装置から、ＣＡＤデータを入力する。
【0032】
ＣＡＤデータ解析部２０４は、ＣＡＤデータ入力部２０３によって入力されたＣＡＤデータを解析して、ＣＡＤ形状情報を生成し、ＣＡＤ形状情報データベース１０３に格納する。
【0033】
座標系情報入力部２０５は、座標系情報を座標系情報データベース１０５に格納する。
【0034】
入力形状予測部２０６は、ＣＡＤ情報を変更する前の既存プログラムを解析して生成された、ＮＣ形状情報データベース１０２に格納されたＮＣ形状情報と、ＣＡＤ情報を変更した後のＣＡＤデータを解析して生成された、ＣＡＤ形状情報データベース１０３に格納された当該ＣＡＤ形状情報とのマッチングを行うと共に、座標系情報データベース１０５に格納される座標系情報に含まれる座標系に従って、変更した形状を特定した変更候補形状情報（予測形状情報）を生成して、変更候補形状情報データベース１０４に格納する。
【0035】
ＣＡＤデータ表示部２０７は、ＣＡＤ形状情報データベース１０３に格納されたＣＡＤ形状情報、及び変更候補形状情報データベース１０４に格納された変更候補形状情報（予測形状情報）を、座標系情報データベース１０５に格納された座標系情報に含まれる座標系に従って、後述の表示装置３０に表示すると共に、変更候補の形状表示を、候補選択部２０８に出力する。
【0036】
候補選択部２０８は、ＣＡＤデータ表示部２０７によって表示装置３０に表示された変更候補から、変更候補を選択し、ＮＣプログラム自動生成部２０９に出力する。
【0037】
ＮＣプログラム自動生成部２０９は、既存プログラムデータベース１０１に格納された既存プログラム、変更候補形状情報データベース１０４に格納された変更候補形状情報（予測形状情報）、及び、候補選択部２０８による変更候補の選択結果に基づいて、新規プログラムを自動生成し、自動生成した新規プログラムを新規プログラムデータベース１０６に格納する。より具体的には、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、入力形状予測部２０６によって得られた変更候補形状情報（予測形状情報）に基づいて、ＣＡＤ情報を変更した後のＣＡＤデータにのみ存在する加工経路を、既存プログラムに挿入し、ＣＡＤ情報を変更する前の既存プログラムにのみ存在する加工経路を既存プログラムから削除することにより、新規プログラムを自動生成し、自動生成した新規プログラムを新規プログラムデータベース１０６に格納する。
【0038】
表示装置３０は、既存プログラムデータベース１０１に格納された既存プログラム、及び、新規プログラムデータベース１０６に格納された新規プログラムを表示するデバイスである。また、表示装置３０は、ＣＡＤ形状情報データベース１０３に格納されたＣＡＤ形状情報、及び変更候補形状情報データベース１０４に格納された変更候補形状情報（予測形状情報）を、座標系情報データベース１０５に格納された座標系情報に含まれる座標系に従って表示するデバイスである。表示装置３０は、例えば液晶モニタによって実現することが可能である。
【0039】
【0040】
まず図７Ａに示すように、表示装置３０は、ユーザが選択した既存プログラムを表示する。
【0041】
次に図７Ｂに示す表示画面において、ＣＡＤデータ解析部２０４が、ユーザによって選択されたＣＡＤ情報を変更した後のＣＡＤデータを解析する。
【0042】
次に図７Ｃに示す表示画面において、ＮＣプログラム解析部２０２が、ＣＡＤ情報の変更前の既存プログラムを解析する。
【0043】
その後、入力形状予測部２０６が、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報と、ＣＡＤ情報を変更後のＣＡＤ形状情報の差分を求めて、変更候補形状情報データベース１０４に格納する。更に、例えば、ＣＡＤ情報を変更後のＣＡＤ形状情報に維持される、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報の形状の数を、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報に含まれる形状数全体で除することで類似度を算出し、この類似度が指定値を超える第１の条件、又は、ＣＡＤのファイル名とＮＣのプログラム名とが同じである第２の条件のいずれかが成立した場合、表示装置３０の表示画面は、以下の図７Ｄに遷移する。ただし、類似度の算出方法はこれに限られない。
【0044】
図７Ｄに示す表示画面においては、ＣＡＤ形状情報のみに存在する穴が太線で、ＮＣ形状情報のみに存在する穴が点線で強調表示される。
【0045】
図７Ｅに示す表示画面において、ＮＣプログラム自動生成部２０９が、差分を反映した新規プログラムを生成し、画面上に表示する。より具体的には、表示装置３０は、ＣＡＤ形状情報のみに存在する穴情報を規定するブロックを既存プログラムに追加し、ＮＣ形状情報のみに存在する穴情報を規定するブロックを既存プログラムから削除した表示をする。
【0046】
図７Ｆにおいて、後述のように、ユーザがプログラム側の画面をタッチしたり、ソフトキーをクリックしたりすることにより、プログラムを修正する。これにより、ＣＡＤ情報を変更する前後での差分を、新規プログラムに反映できる。
【0047】
【0048】
ステップＳ１において、入力形状予測部２０６は、ＮＣ形状情報からＮＣ形状リストを生成する。
【0049】
ステップＳ２において、入力形状予測部２０６は、ＣＡＤ形状情報からＣＡＤ形状リストを生成する。
【0050】
ステップＳ３において、入力形状予測部２０６は、変更候補形状情報（予測形状情報）の全てをＮＣ形状リストとした上で、全ての行のフラグを、ｆｌａｇ＝０とする。
【0051】
ステップＳ４において、穴加工をする場合（Ｓ４：Ｙ）には、処理はステップＳ５に移行する。穴加工をしない場合（Ｓ４：Ｎ）には、処理はステップＳ８に移行する。
【0052】
ステップＳ５において、入力形状予測部２０６は、使用する工具の半径Ｒを取得する。
【0053】
ステップＳ６において、入力形状予測部２０６は、ＣＡＤ形状リストから半径＝Ｒの円Ｃをサーチする。
【0054】
ステップＳ７において、入力形状予測部２０６は、ＮＣ形状リストに円Ｃがある場合には、例として、円Ｃを規定する行のフラグｆｌａｇを１に設定する。そうではない場合には、変更候補形状情報（予測形状情報）に、円Ｃの位置を追加し、例として、フラグｆｌａｇを２に設定する。
【0055】
ステップＳ８において、入力形状予測部２０６は、ＣＡＤ形状リストから、Ｅ１、Ｅ２、・・・ＥＭと同じ要素Ｓをサーチし、変更候補形状情報（予測形状情報）に含まれる要素Ｓのフラグｆｌａｇを１に設定する。
【0056】
ステップＳ９において、入力形状予測部２０６は、ＣＡＤ形状リストから、例として、隣接したｆｌａｇ＝１の２つの要素の間で、両要素と接続する要素Ｍをサーチする。
【0057】
ステップＳ１０において、入力形状予測部２０６は、要素Ｍを、例として、変更候補形状情報（予測形状情報）の隣接したｆｌａｇ＝１の２つの要素の間に挿入し、例として、ｆｌａｇ＝２とする。
【0058】
【0059】
ステップＳ１１において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、変更候補形状情報（予測形状情報）から変更候補形状リストを生成する。
【0060】
ステップＳ１２において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、変更候補形状リストから１つの形状Ｓを取得する。
【0061】
ステップＳ１３において、例として、フラグｆｌａｇの値が１の場合（Ｓ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４に移行する。例として、フラグｆｌａｇの値が１ではない場合（Ｓ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１６に移行する。
【0062】
ステップＳ１４において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、既存プログラムから対応するブロックを新規プログラムにコピーする。
【0063】
ステップＳ１５において、変更候補形状リストには次の形状がある場合（Ｓ１５：Ｎ）は処理を終了する。次の形状がない場合（Ｓ１５：Ｙ）は、処理はステップＳ１２に移行する。
【0064】
ステップＳ１６において、例として、フラグｆｌａｇの値が２の場合（Ｓ１６：Ｙ）には処理はステップＳ１７に移行する。例として、フラグｆｌａｇの値が２ではない場合（Ｓ１６：Ｎ）には処理はステップＳ１５に移行する。
【0065】
ステップＳ１７において、Ｓが穴位置である場合（Ｓ１７：Ｙ）には、処理はステップＳ２０に移行する。Ｓが穴位置ではない場合（Ｓ１７：Ｎ）には、処理はステップＳ１８に移行する。
【0066】
ステップＳ１８において、Ｓのタイプが直前の形状と同じ場合（Ｓ１８：Ｙ）には、処理はステップＳ１９に移行する。Ｓのタイプが直前の形状と異なる場合（Ｓ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ２１に移行する。
【0067】
ステップＳ１９において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、直線終点座標又は円の終点座標と、Ｒを新規プログラムに保存する。その後、処理はステップＳ１５に移行する。
【0068】
ステップＳ２０において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、穴位置の座標値を新規プログラムに保存する。
【0069】
ステップＳ２１において、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、Ｇ０１直線終点座標又はＧ０２（３）円の終点座標とＲを新規プログラムに保存する。
【0070】
上記のように、図７Ｆにおいて、ユーザがプログラム側の画面をタッチしたり、ソフトキーをクリックしたりすることにより、プログラムを修正する際、ユーザが用いる方法の具体例について説明する。
【0071】
候補選択部２０８は、ユーザによる画面へのタッチ又はユーザによるキーの操作を検知し、検知した情報に基づいてユーザの変更したい形状、プログラムを決定し、ＮＣプログラム自動生成部２０９は、候補選択部２０８によって決定した変更したい形状と、変更候補形状情報データベース１０４に格納される変更候補形状情報（予測形状情報）と、に基づいて、既存のプログラムに対して変更したい形状のみを反映する。
【0072】
図１０Ａ～図１０Ｄは、候補選択部２０８の動作例を示す図である。図１０Ａに示すように、表示画面の下部に、差分をすべて変更することを指示するソフトキーを設置し、ユーザが当該ソフトキーをクリックすることにより、全ての差分を新規プログラムに反映してもよい。
【0073】
あるいは、図１０Ｂに示すように、ＣＡＤ画面に差分として示された形状のうち、１個の形状をタッチすることにより、選択した１個の形状のみを新規プログラムに反映してもよい。
【0074】
あるいは、図１０Ｃに示すように、ＣＡＤ画面中でマウスを用いてドラッグをし、ドラッグにより選択された範囲内の全ての差分を、新規プログラムに反映してもよい。
【0075】
あるいは、図１０Ｄに示すように、既存プログラム中、差分の候補となっているブロックをタッチして、選択したブロックのみを新規プログラムに反映してもよい。
【0076】
【0077】
まず図１１Ａに示すように、表示装置３０は、ユーザが選択した既存プログラムを表示する。
【0078】
次に図１１Ｂに示す表示画面において、ＣＡＤデータ解析部２０４が、ユーザが選択したＣＡＤ情報を変更した後のＣＡＤデータを解析する。
【0079】
次に図１１Ｃに示す表示画面において、ＮＣプログラム解析部２０２が、ＣＡＤ情報の変更前の既存プログラムを解析する。
【0080】
その後、入力形状予測部２０６が、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報と、ＣＡＤ情報を変更後のＣＡＤ形状情報の差分を求めて、変更候補形状情報データベース１０４に格納する。更に、例えば、ＣＡＤ情報を変更後のＣＡＤ形状情報に維持される、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報の形状の数を、ＣＡＤ情報を変更前のＮＣ形状情報に含まれる形状数全体で除することで類似度を算出し、この類似度が指定値を超える第１の条件、又は、ＣＡＤのファイル名とＮＣのプログラム名とが同じである第２の条件のいずれかが成立した場合、表示装置３０の表示画面は、以下の図１１Ｄに遷移する。ただし、類似度の算出方法はこれに限られない。
【0081】
図１１Ｄに示す表示画面において、ＣＡＤ形状情報のみに存在する輪郭が太線で、ＮＣ形状情報のみに存在する輪郭が点線で強調表示される。
【0082】
図１１Ｅに示す表示画面において、差分を反映した新規プログラムを生成し、画面上に表示する。より具体的には、表示装置３０は、ＣＡＤ形状情報のみに存在する輪郭情報を規定するプログラムを既存プログラムに追加し、ＮＣ形状情報のみに存在する輪郭情報を規定するプログラムを既存プログラムから削除した表示をする。
【0083】
図１１Ｆに示す表示画面において、ユーザがプログラム側の画面をタッチしたり、ソフトキーをクリックしたりすることにより、プログラムを修正する。これにより、ＣＡＤ情報を変更する前後での差分を、新規プログラムに反映できる。
【0084】
〔３ 実施形態が奏する効果〕
（１） 上記の実施形態に係る加工プログラム編集支援装置（例えば、上記の「加工プログラム編集支援装置１」）は、変更後のワークのＣＡＤデータと変更前のワークのプログラムとから、変更後のワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム編集支援装置であって、変更後のワークのＣＡＤデータを解析して、変更後のワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部（例えば、上記の「ＣＡＤデータ解析部２０４」）と、変更前の加工プログラムを解析して、変更前のワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部（例えば、上記の「ＮＣプログラム解析部２０２」）と、ＣＡＤデータ解析部によって得られたＣＡＤ形状情報と加工プログラム解析部によって得られた変更前の加工形状情報との形状のマッチングを行い、変更した形状を特定して予測形状情報を得る入力形状予測部（例えば、上記の「入力形状予測部２０６」）と、入力形状予測部によって得られた予測形状情報に基づいて、ＣＡＤデータにのみ存在する加工経路を加工プログラムに挿入し、加工プログラムにのみ存在する加工経路を加工プログラムから削除するＮＣプログラム自動生成部（例えば、上記の「ＮＣプログラム自動生成部２０９」）と、を備える。
（１） 上記の実施形態に係る加工プログラム編集支援装置（例えば、上記の「加工プログラム編集支援装置１」）は、変更後のワークのＣＡＤデータと変更前のワークのプログラムとから、変更後のワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム編集支援装置であって、変更後のワークのＣＡＤデータを解析して、変更後のワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部（例えば、上記の「ＣＡＤデータ解析部２０４」）と、変更前の加工プログラムを解析して、変更前のワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部（例えば、上記の「ＮＣプログラム解析部２０２」）と、ＣＡＤデータ解析部によって得られたＣＡＤ形状情報と加工プログラム解析部によって得られた変更前の加工形状情報との形状のマッチングを行い、変更した形状を特定して予測形状情報を得る入力形状予測部（例えば、上記の「入力形状予測部２０６」）と、入力形状予測部によって得られた予測形状情報に基づいて、ＣＡＤデータにのみ存在する加工経路を加工プログラムに挿入し、加工プログラムにのみ存在する加工経路を加工プログラムから削除するＮＣプログラム自動生成部（例えば、上記の「ＮＣプログラム自動生成部２０９」）と、を備える。
【0085】
これにより、ＣＡＤ図面を変更する際、当該変更を簡単に加工プログラムに反映することが可能となる。
【0086】
（２） （１）に記載の加工プログラム編集支援装置において、入力形状予測部２０６は、変更後のワークの形状情報と、変更前の加工形状情報との類似度が高い場合のみ入力形状を予測する。
【0087】
これにより、変更前と変更後とで形状が大きく変わるために、入力形状の予測が困難な場合には、入力形状を予測する必要がなくなる。
【0088】
（３） （１）又は（２）に記載の加工プログラム編集支援装置は、入力形状予測部による形状のマッチング結果を表示する表示部（例えば、上記の「表示装置３０」）をさらに備える。
【0089】
これにより、加工プログラム編集支援装置のユーザは、マッチングの結果を目視することにより、変更前と変更後との差分を新規プログラムに反映するか否かを判断することができる。
【0090】
（４） （３）に記載の加工プログラム編集支援装置では、表示部において、ＣＡＤ形状情報と加工プログラム解析部によって得られた変更前の加工形状情報との差分から、形状を変更する候補について選択できる。
【0091】
これにより、加工プログラム編集支援装置のユーザは、変更前と変更後との差分を目視で確認することにより、形状を変更する候補について選択できる。
【符号の説明】
【0092】
１ 加工プログラム編集支援装置
１０ 記憶部
２０ 制御部
３０ 表示装置
１０１ 既存プログラムデータベース
１０２ ＮＣ形状情報データベース
１０３ ＣＡＤ形状情報データベース
１０４ 変更候補形状情報データベース
１０５ 座標系情報データベース
１０６ 新規プログラムデータベース
２０１ ＮＣプログラム表示部
２０２ ＮＣプログラム解析部
２０３ ＣＡＤデータ入力部
２０４ ＣＡＤデータ解析部
２０５ 座標系情報入力部
２０６ 入力形状予測部
２０７ ＣＡＤデータ表示部
２０８ 候補選択部
２０９ ＮＣプログラム自動生成部
１０ 記憶部
２０ 制御部
３０ 表示装置
１０１ 既存プログラムデータベース
１０２ ＮＣ形状情報データベース
１０３ ＣＡＤ形状情報データベース
１０４ 変更候補形状情報データベース
１０５ 座標系情報データベース
１０６ 新規プログラムデータベース
２０１ ＮＣプログラム表示部
２０２ ＮＣプログラム解析部
２０３ ＣＡＤデータ入力部
２０４ ＣＡＤデータ解析部
２０５ 座標系情報入力部
２０６ 入力形状予測部
２０７ ＣＡＤデータ表示部
２０８ 候補選択部
２０９ ＮＣプログラム自動生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図11F】
【図12】