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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-02
(45)【発行日】2024-04-10
(54)【発明の名称】足場計画図作成方法及びそのシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 30/13 20200101AFI20240403BHJP
E04G 3/24 20060101ALI20240403BHJP
G06Q 50/08 20120101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
G06F30/13
E04G3/24 301A
G06Q50/08
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020103608
(22)【出願日】2020-06-16
(65)【公開番号】P2021196930
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-01-31
(73)【特許権者】
【識別番号】509328928
【氏名又は名称】株式会社日立プラントコンストラクション
(74)【代理人】
【識別番号】100091306
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 友一
(74)【代理人】
【識別番号】100174609
【弁理士】
【氏名又は名称】関 博
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 耕二
(72)【発明者】
【氏名】吉田 雄輔
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浄治
(72)【発明者】
【氏名】黒川 実
(72)【発明者】
【氏名】矢作 広勝
【審査官】松浦 功
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－０４８０６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７７４６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１３４６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２３１５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２５７１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０３０４０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３０／００ －３０／２８
Ｅ０４Ｇ ３／００ － ３／３４
Ｇ０６Ｑ ５０／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータが構造物を含む足場設置空間内に設置する足場の計画図を作成する足場計画図作成方法であって、前記コンピュータが、
前記足場設置空間を平面投影する工程と、
平面図に足場設置範囲を配置する工程と、
前記足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置する工程と、
前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認工程と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正工程と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定工程と、
を実行することを特徴とする足場計画図作成方法。
【請求項2】
請求項１に記載された足場計画図作成方法であって、前記柱干渉確認工程は、前記柱の行又は列のライン毎に干渉したか否かを判定し、前記柱を移動した先が再度干渉して前記所定スパンを越えて設置したときに足場設置不可範囲と判定することを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法。
【請求項3】
請求項２に記載された足場計画図作成方法であって、前記足場設置範囲修正工程は、前記終点が前記足場設置不可範囲と重なる場合に前記始点の隣の列に前記柱を追加して新たな終点とすることを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法。
【請求項4】
請求項１ないし３のいずれか１に記載された足場計画図作成方法であって、前記足場設置領域判定工程は、前記足場設置範囲の行または列のラインに沿って判定し、前記柱の４点で長方形を形成できない場合は前記柱を追加して前記長方形を形成することを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法。
【請求項5】
構造物を含む足場設置空間内に設置する足場の計画図を作成する足場計画図作成システムであって、前記足場設置空間を平面投影した平面図に配置した足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置し、前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認部と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正部と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定部と、
を備えたことを特徴とする足場計画図作成システム。
【請求項6】
請求項５に記載の足場計画図作成システムであって、前記柱干渉確認部は、前記柱の行又は列のライン毎に干渉したか否かを判定し、前記柱を移動した先が再度干渉して前記所定スパンを越えて設置したときに足場設置不可範囲と判定することを特徴とする足場計画図作成システム。
【請求項7】
請求項６に記載された足場計画図作成システムであって、前記足場設置範囲修正部は、前記終点が前記足場設置不可範囲と重なる場合に前記始点の隣の列に前記柱を追加して新たな終点とすることを特徴とする足場計画図作成システム。
【請求項8】
請求項５ないし７のいずれか１に記載された足場計画図作成システムであって、前記足場設置領域判定部は、前記足場設置範囲の行または列のラインに沿って判定し、 前記柱の４点で長方形を形成できない場合は前記柱を追加して前記長方形を形成することを特徴とする足場計画図作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えばプラントの機器据付工事において、配管等の干渉を回避した足場の計画図を作成できる足場計画図作成方法及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、種々の足場の計画図を作成する方法がある。この足場は構造物に沿って直線状又は構造物を囲むように組むほかにも、配管など他の構造物の干渉を回避して足場を組むこともある。
一般的な作成方法は、処理プログラムに足場の条件を手動で入力指示して足場を自動で組むことが多い。このとき、足場を設置することができない箇所は、手動で修正して再配置している（例えば特許文献１に開示）。
また、平面の計画図を自動で作成して、配置した足場の干渉状況を評価している（特許文献２に開示）。
しかしながら、特許文献１に開示のシステムは、自動配置した足場で設置することができない箇所があるときに、手動で修正しなければならず、配管、ケーブル、ダクトなど他の構造物が複数存在する箇所の場合、入力作業に時間と手間がかかることがある。
また特許文献２に開示のシステムは、配置した足場の干渉位置を知ることができるが、干渉しないようにするには手動で修正しなければならず、同様の問題が発生していた。
一般的な作成方法は、処理プログラムに足場の条件を手動で入力指示して足場を自動で組むことが多い。このとき、足場を設置することができない箇所は、手動で修正して再配置している（例えば特許文献１に開示）。
また、平面の計画図を自動で作成して、配置した足場の干渉状況を評価している（特許文献２に開示）。
しかしながら、特許文献１に開示のシステムは、自動配置した足場で設置することができない箇所があるときに、手動で修正しなければならず、配管、ケーブル、ダクトなど他の構造物が複数存在する箇所の場合、入力作業に時間と手間がかかることがある。
また特許文献２に開示のシステムは、配置した足場の干渉位置を知ることができるが、干渉しないようにするには手動で修正しなければならず、同様の問題が発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平９－４４５５５号公報
【文献】特開２０００－４８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、足場設置空間内の他の構造物との干渉を自動で回避した足場計画図を作成できる足場計画図作成方法及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、コンピュータが構造物を含む足場設置空間内に設置する足場の計画図を作成する足場計画図作成方法であって、
前記コンピュータが、
前記足場設置空間を平面投影する工程と、
平面図に足場設置範囲を配置する工程と、
前記足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置する工程と、
前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認工程と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正工程と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定工程と、
を実行することを特徴とする足場計画図作成方法を提供することにある。
上記第１の手段によれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。
足場設置範囲内で他の構造物との干渉を自動で回避した足場を作図できる。
前記コンピュータが、
前記足場設置空間を平面投影する工程と、
平面図に足場設置範囲を配置する工程と、
前記足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置する工程と、
前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認工程と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正工程と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定工程と、
を実行することを特徴とする足場計画図作成方法を提供することにある。
上記第１の手段によれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。
足場設置範囲内で他の構造物との干渉を自動で回避した足場を作図できる。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するための第２の手段として、第１の手段であって、前記柱干渉確認工程は、前記柱の行又は列のライン毎に干渉したか否かを判定し、前記柱を移動した先が再度干渉して前記所定スパンを越えて設置したときに足場設置不可範囲と判定することを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法を提供することにある。
上記第２の手段によれば、柱干渉確認を短時間で行え、足場設置範囲内で柱が設置できない箇所を確実に判定できる。
上記第２の手段によれば、柱干渉確認を短時間で行え、足場設置範囲内で柱が設置できない箇所を確実に判定できる。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するための第３の手段として、第２の手段であって、前記足場設置範囲修正工程は、前記終点が前記足場設置不可範囲と重なる場合に前記始点の隣の列に前記柱を追加して新たな終点とすることを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法を提供することにある。
上記第３の手段によれば、他の構造物を回避した柱を容易に追加でき干渉を回避した足場設置範囲を設定できる。
上記第３の手段によれば、他の構造物を回避した柱を容易に追加でき干渉を回避した足場設置範囲を設定できる。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するための第４の手段として、第１ないし第３のいずれか１の手段であって、前記足場設置領域判定工程は、前記足場設置範囲の行または列のラインに沿って判定し、前記柱の４点で長方形を形成できない場合は前記柱を追加して前記長方形を形成することを前記コンピュータが実行することを特徴とする足場計画図作成方法を提供することにある。
上記第４の手段によれば、足場板を長方形状で４点支持できる箇所に柱を配置でき安定した足場を作成できる。
上記第４の手段によれば、足場板を長方形状で４点支持できる箇所に柱を配置でき安定した足場を作成できる。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するための第５の手段として、構造物を含む足場設置空間内に設置する足場の計画図を作成する足場計画図作成システムであって、
前記足場設置空間を平面投影した平面図に配置した足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置し、前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認部と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正部と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定部と、
を備えたことを特徴とする足場計画図作成システムを提供することにある。
上記第５の手段によれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。
前記足場設置空間を平面投影した平面図に配置した足場設置範囲の基準点から長手方向及び幅方向に所定スパンで柱を配置し、前記柱と前記構造物が干渉したときに前記基準点側の回避位置まで前記柱を移動又は前記所定スパンを越えた箇所に前記柱を追加する柱干渉確認部と、
前記足場設置範囲の外郭上の前記基準点を始点とし隣接する外郭上の前記柱を終点として線で結び、前記終点を新たな始点として前記基準点が終点となるまで繰り返し前記足場設置範囲を修正する足場設置範囲修正部と、
前記基準点の前記柱を起点として隣接する前記基準点を含む前記柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した前記長方形を構成する柱を新たな起点として前記足場設置範囲の全域に前記長方形を形成する足場設置領域判定部と、
を備えたことを特徴とする足場計画図作成システムを提供することにある。
上記第５の手段によれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するための第６の手段として、第５の手段であって、前記柱干渉確認部は、前記柱の行又は列のライン毎に干渉したか否かを判定し、前記柱を移動した先が再度干渉して前記所定スパンを越えて設置したときに足場設置不可範囲と判定することを特徴とする足場計画図作成システムを提供することにある。
上記第６の手段によれば、柱干渉確認を短時間で行え、足場設置範囲内で柱が設置できない箇所を確実に判定できる。
上記第６の手段によれば、柱干渉確認を短時間で行え、足場設置範囲内で柱が設置できない箇所を確実に判定できる。
【0011】
本発明は、上記課題を解決するための第７の手段として、第６の手段であって、前記足場設置範囲修正部は、前記終点が前記足場設置不可範囲と重なる場合に前記始点の隣の列に前記柱を追加して新たな終点とすることを特徴とする足場計画図作成システムを提供することにある。
上記第７の手段によれば、他の構造物を回避した柱を容易に追加でき干渉を回避した足場設置範囲を設定できる。
上記第７の手段によれば、他の構造物を回避した柱を容易に追加でき干渉を回避した足場設置範囲を設定できる。
【0012】
本発明は、上記課題を解決するための第８の手段として、第５ないし第７のいずれか１の手段であって、前記足場設置領域判定部は、前記足場設置範囲の行または列のラインに沿って判定し、前記柱の４点で長方形を形成できない場合は前記柱を追加して前記長方形を形成することを特徴とする足場計画図作成システムを提供することにある。
上記第８の手段によれば、足場板を長方形状で４点支持できる箇所に柱を配置でき安定した足場を作成できる。
上記第８の手段によれば、足場板を長方形状で４点支持できる箇所に柱を配置でき安定した足場を作成できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、足場設置空間内の他の構造物との干渉を自動で回避した足場計画図を作成できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の足場計画図作成システムのブロック図である。
【図2】本発明の足場計画図作成方法のフロー図である。
【図3】作図条件の入力の説明図である。
【図4】所定スパンかつ等間隔で柱を配置した説明図である。
【図5】柱の干渉確認の説明図である。
【図6】柱の干渉有りの説明図である。
【図7】干渉する柱の移動の説明図である。
【図8】柱の所定スパン越えの説明図である。
【図9】干渉する柱の移動先で再度干渉の説明図である。
【図10】柱の設置不可範囲の説明図である。
【図11】柱の最終行判定の説明図である。
【図12】最終行の柱追加の説明図である。
【図13】足場設置範囲の判定の説明図である。
【図14】足場設置範囲の柱追加の説明図である。
【図15】２列目の足場設置範囲の判定の説明図である。
【図25】足場設置領域の不要な柱削除の説明図である。
【図26】足場の３Ｄ図（鳥観図）である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の足場計画図作成方法及びそのシステムの実施形態について、図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【0016】
［足場計画図作成システム１０］
足場計画図作成方法及びそのシステムは、入力部（キーボード、タッチパネル等）と、演算部（ＣＰＵ等）と、記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）と、表示部（スクリーン）を有するコンピュータシステムを用いて作動するアプリケーションサーバである。
図１は本発明の足場計画図作成システムのブロック図である。図示のように本発明の足場計画図作成システム１０は、ＣＡＤデータ読取処理部１２と、作図条件入力処理部１４と、柱干渉確認部１６と、足場設置範囲修正部１８と、足場設置領域判定部２０と、３Ｄ足場作図処理部２２を有するアプリケーションサーバと、３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２と、足場データベース３４を備えている。
３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２は、外部から読み取ったプラントの３Ｄ－ＣＡＤデータを記憶している。足場データベース３４は、仮設足場の資材情報（資材の集計結果、足場計画図）を記憶している。
足場計画図作成方法及びそのシステムは、入力部（キーボード、タッチパネル等）と、演算部（ＣＰＵ等）と、記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）と、表示部（スクリーン）を有するコンピュータシステムを用いて作動するアプリケーションサーバである。
図１は本発明の足場計画図作成システムのブロック図である。図示のように本発明の足場計画図作成システム１０は、ＣＡＤデータ読取処理部１２と、作図条件入力処理部１４と、柱干渉確認部１６と、足場設置範囲修正部１８と、足場設置領域判定部２０と、３Ｄ足場作図処理部２２を有するアプリケーションサーバと、３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２と、足場データベース３４を備えている。
３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２は、外部から読み取ったプラントの３Ｄ－ＣＡＤデータを記憶している。足場データベース３４は、仮設足場の資材情報（資材の集計結果、足場計画図）を記憶している。
【0017】
ＣＡＤデータ読取処理部１２は、外部から提供されるプラント設計図の３Ｄ－ＣＡＤデータの読み取りを行う。ＣＡＤデータのうち対象となる足場設置空間を選択、抽出して３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２に保存する。
作図条件入力処理部１４は、ＣＡＤデータ読取処理部１２で保存した作業対象となる足場設置空間を読み込んで、仮設足場の作図条件を入力処理する
柱干渉確認部１６は、柱と構造物が干渉したときに基準点側の回避位置まで柱を移動又は所定スパンを越えた箇所に柱を追加する。
足場設置範囲修正部１８は、足場設置範囲の外郭上の基準点を始点とし隣接する外郭上の柱を終点として線で結び、終点を新たな始点として基準点が終点となるまで繰り返し足場設置範囲を修正する。
足場設置領域判定部２０は、基準点の柱を起点として隣接する基準点を含む柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した長方形を構成する柱を新たな起点として足場設置範囲の全域に長方形を形成する。
３Ｄ足場作図処理部２２は、足場設置領域判定部２０の足場設置領域に基づいて足場の３Ｄ図（鳥観図）を作成する。
作図条件入力処理部１４は、ＣＡＤデータ読取処理部１２で保存した作業対象となる足場設置空間を読み込んで、仮設足場の作図条件を入力処理する
柱干渉確認部１６は、柱と構造物が干渉したときに基準点側の回避位置まで柱を移動又は所定スパンを越えた箇所に柱を追加する。
足場設置範囲修正部１８は、足場設置範囲の外郭上の基準点を始点とし隣接する外郭上の柱を終点として線で結び、終点を新たな始点として基準点が終点となるまで繰り返し足場設置範囲を修正する。
足場設置領域判定部２０は、基準点の柱を起点として隣接する基準点を含む柱の４点で長方形が作成できるか判定し、作成した長方形を構成する柱を新たな起点として足場設置範囲の全域に長方形を形成する。
３Ｄ足場作図処理部２２は、足場設置領域判定部２０の足場設置領域に基づいて足場の３Ｄ図（鳥観図）を作成する。
【0018】
［足場計画図作成方法］
上記構成を用いた本発明の足場計画図作成方法について、以下説明する。図２は、本発明の足場計画図作成方法のフロー図である。
図３は作図条件の入力の説明図である。図示のように本発明の足場計画図作成方法は、足場設置空間の一例として、プラントの機器据付工事に用いる吊足場の計画図を作成するケースについて以下説明する。
この足場設置空間は、４本の鉄骨１、前記鉄骨１に接続する梁２で囲まれた作業対象構造物であり、内部に機器３、配管４、ダクト５、ケーブルトレイ６、配管サポート７、モノレール８、トレイサポート９などの構造物を据え付ける。
作図条件入力処理部１４により３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２に保存した作業対象となる足場設置空間（３Ｄ図）を読み込んで、足場の作図条件を入力処理する。足場設置範囲（ＸＹ平面）は足場の基準点とその対角点のＸＹ座標を入力する。本実施形態の基準点とは、足場の３Ｄ図上で任意に指定された角部をいう。
基準点及び対角点の座標はそれぞれｘ１、ｙ１、ｘ２、ｙ２となる。足場設置範囲（Ｚ方向）は作業床高さ（床面から作業床までの長さ）ｚ１、支持点高さ（床面から支持点までの長さ）ｚ２となる。足場の種類は吊足場を選択する。
上記構成を用いた本発明の足場計画図作成方法について、以下説明する。図２は、本発明の足場計画図作成方法のフロー図である。
図３は作図条件の入力の説明図である。図示のように本発明の足場計画図作成方法は、足場設置空間の一例として、プラントの機器据付工事に用いる吊足場の計画図を作成するケースについて以下説明する。
この足場設置空間は、４本の鉄骨１、前記鉄骨１に接続する梁２で囲まれた作業対象構造物であり、内部に機器３、配管４、ダクト５、ケーブルトレイ６、配管サポート７、モノレール８、トレイサポート９などの構造物を据え付ける。
作図条件入力処理部１４により３Ｄ－ＣＡＤデータベース３２に保存した作業対象となる足場設置空間（３Ｄ図）を読み込んで、足場の作図条件を入力処理する。足場設置範囲（ＸＹ平面）は足場の基準点とその対角点のＸＹ座標を入力する。本実施形態の基準点とは、足場の３Ｄ図上で任意に指定された角部をいう。
基準点及び対角点の座標はそれぞれｘ１、ｙ１、ｘ２、ｙ２となる。足場設置範囲（Ｚ方向）は作業床高さ（床面から作業床までの長さ）ｚ１、支持点高さ（床面から支持点までの長さ）ｚ２となる。足場の種類は吊足場を選択する。
【0019】
本発明の仮設足場の種類は、単管足場、吊足場があり、それぞれ作業内容によって使い分けている。
単管足場は、単管とジョイントを躯体状に組み合わせ、足場板、階段、手すり、筋交い等を設置し、機器等の据え付け作業を行う。足場（柱）の間隔（スパン）は任意に変更できる。
吊足場は天井付近に配置される配管及び配管サポートを設置する作業を行う足場である。吊足場は、下方に足場下の搬入経路用のスペースを確保できる。本実施形態では足場の種類に吊足場を選択する。
所定スパンは柱の間隔（長手方向Ａと幅方向Ｂの柱間の長さ）であり、例えば１５００ｍｍ以下の値など任意の間隔を選択でき、法規上許容される最大スパンでも良い。
ステップ１：足場設置空間内の３Ｄ情報を平面投影する。平面図中には、４本の鉄骨１内に機器３、配管４、ダクト５、ケーブルトレイ６、配管サポート７、モノレール８、トレイサポート９などの構造物も配置される。
ステップ２：足場設置範囲を配置する（図４中では判定前の足場設置範囲を鎖線で示す）。
単管足場は、単管とジョイントを躯体状に組み合わせ、足場板、階段、手すり、筋交い等を設置し、機器等の据え付け作業を行う。足場（柱）の間隔（スパン）は任意に変更できる。
吊足場は天井付近に配置される配管及び配管サポートを設置する作業を行う足場である。吊足場は、下方に足場下の搬入経路用のスペースを確保できる。本実施形態では足場の種類に吊足場を選択する。
所定スパンは柱の間隔（長手方向Ａと幅方向Ｂの柱間の長さ）であり、例えば１５００ｍｍ以下の値など任意の間隔を選択でき、法規上許容される最大スパンでも良い。
ステップ１：足場設置空間内の３Ｄ情報を平面投影する。平面図中には、４本の鉄骨１内に機器３、配管４、ダクト５、ケーブルトレイ６、配管サポート７、モノレール８、トレイサポート９などの構造物も配置される。
ステップ２：足場設置範囲を配置する（図４中では判定前の足場設置範囲を鎖線で示す）。
【0020】
（柱干渉確認工程）
図４は所定スパンかつ等間隔で柱を配置した説明図である。
ステップ３：柱干渉確認部１６により足場設置範囲の長手方向及び幅方向に所定スパンの等間隔で柱４０を設置する（以下図中の丸印）。基準点の柱４０を起点として長手方向に所定スパンＡで、幅方向に所定スパンＢで等間隔に配置する。基準点から最も離れた位置の柱４０ｍ行、４０ｎ列と１つ手前の柱４０ｍ－１行、４０ｎ－１列の間隔は、必ずしも所定スパン間隔で配置されずに所定スパンで配置したときの余りの寸法（長手方向所定スパンＡ‘、幅方向所定スパンＢ‘）となる場合がある。
なお図４中の実線で示す構造物は柱４０と干渉する構造物を示し、２点破線は柱４０と干渉しない構造物を示す。
図５は柱の干渉確認の説明図である。
図４は所定スパンかつ等間隔で柱を配置した説明図である。
ステップ３：柱干渉確認部１６により足場設置範囲の長手方向及び幅方向に所定スパンの等間隔で柱４０を設置する（以下図中の丸印）。基準点の柱４０を起点として長手方向に所定スパンＡで、幅方向に所定スパンＢで等間隔に配置する。基準点から最も離れた位置の柱４０ｍ行、４０ｎ列と１つ手前の柱４０ｍ－１行、４０ｎ－１列の間隔は、必ずしも所定スパン間隔で配置されずに所定スパンで配置したときの余りの寸法（長手方向所定スパンＡ‘、幅方向所定スパンＢ‘）となる場合がある。
なお図４中の実線で示す構造物は柱４０と干渉する構造物を示し、２点破線は柱４０と干渉しない構造物を示す。
図５は柱の干渉確認の説明図である。
【0021】
ステップ４：柱の干渉確認と干渉する箇所の移動及び追加処理を行う。
ステップ５：柱の移動及び追加位置に干渉がないか否か判定する。
柱干渉確認部１６により基準点の柱４０を含む行単位（ライン）で柱の干渉を確認する。なお基準点の柱４０を含む列単位で柱の干渉を行っても良い。図５は柱４０の１行目の干渉確認を示している。柱４０の１行目を確認し干渉がない場合は２行目以降を同様に行う。
図６は柱の干渉有りの説明図である。柱４０の１行目～３行目までは柱４０の干渉がなく、４行目では柱４０が配管４とケーブルトレイ６に干渉（図６中の×印））している。
図７は干渉する柱の移動の説明図である。干渉する柱４０を基準点方向（基準点側）に向かって干渉しない位置まで移動する。
図８は柱の所定スパン越えの説明図である。次の行について柱の干渉判定を行うと、所定スパン超えの柱４０が３本（図８中の三角印）のうち１本の柱４０がトレイサポート９と干渉（図８中の×印）している。
ステップ５：柱の移動及び追加位置に干渉がないか否か判定する。
柱干渉確認部１６により基準点の柱４０を含む行単位（ライン）で柱の干渉を確認する。なお基準点の柱４０を含む列単位で柱の干渉を行っても良い。図５は柱４０の１行目の干渉確認を示している。柱４０の１行目を確認し干渉がない場合は２行目以降を同様に行う。
図６は柱の干渉有りの説明図である。柱４０の１行目～３行目までは柱４０の干渉がなく、４行目では柱４０が配管４とケーブルトレイ６に干渉（図６中の×印））している。
図７は干渉する柱の移動の説明図である。干渉する柱４０を基準点方向（基準点側）に向かって干渉しない位置まで移動する。
図８は柱の所定スパン越えの説明図である。次の行について柱の干渉判定を行うと、所定スパン超えの柱４０が３本（図８中の三角印）のうち１本の柱４０がトレイサポート９と干渉（図８中の×印）している。
【0022】
図９は干渉する柱の移動先で再度干渉の説明図である。干渉する３本の柱４０について基準点方向に向かって干渉しない位置まで移動する。このうち移動先でも干渉する柱（図９中の×印）がある。
図１０は柱の設置不可範囲の説明図である。移動した柱４０と前の行で判定済みの柱４０は、ケーブルトレイ６が間にあり、所定スパンを越えて設置するしかない。この柱４０間は足場設置不可範囲（図１０中のジグザグ線）とする。
図１１は柱の最終行判定の説明図である。最終行中、所定スパン超えの柱が３本有り、うち１本の柱４０はダクト５と干渉（図１１中の×印）して設置できない。
図１２は最終行の柱追加の説明図である。所定スパン超えで干渉していない最終行の柱４０は、前の行の柱４０との間に前の行の柱４０から所定スパンの位置に柱４０を追加する（図１２中の黒丸印）。所定スパン超えで干渉する柱は、ダクト５と干渉して設置できないために基準点方向に向かって干渉しない位置まで移動する。追加した柱４０と所定スパン超えで干渉する柱４０の間は足場設置不可範囲（図１２中のジグザグ線）となる。
図１０は柱の設置不可範囲の説明図である。移動した柱４０と前の行で判定済みの柱４０は、ケーブルトレイ６が間にあり、所定スパンを越えて設置するしかない。この柱４０間は足場設置不可範囲（図１０中のジグザグ線）とする。
図１１は柱の最終行判定の説明図である。最終行中、所定スパン超えの柱が３本有り、うち１本の柱４０はダクト５と干渉（図１１中の×印）して設置できない。
図１２は最終行の柱追加の説明図である。所定スパン超えで干渉していない最終行の柱４０は、前の行の柱４０との間に前の行の柱４０から所定スパンの位置に柱４０を追加する（図１２中の黒丸印）。所定スパン超えで干渉する柱は、ダクト５と干渉して設置できないために基準点方向に向かって干渉しない位置まで移動する。追加した柱４０と所定スパン超えで干渉する柱４０の間は足場設置不可範囲（図１２中のジグザグ線）となる。
【0023】
（足場設置範囲判定工程）
ステップ６：足場設置範囲の外郭の修正と柱の追加
ステップ７：柱の追加位置に干渉がないか否か判定する。
図１３は足場設置範囲の判定の説明図である。足場設置範囲修正部１８による足場設置範囲の判定は、基準点から開始し（始点）、まず外郭に沿って（１列目中の）隣接する柱４０を終点として線で繋ぐ（図１３中の実線）。線で繋いだ柱は新たな起点として（１列目中の）隣接する柱４０を終点として線で繋ぐ。図１３中では基準点から外郭に沿って時計回りに長手方向、幅方向、長手方向、幅方向の順で進む。これを第１の柱設置不可範囲まで行う。
図１４は足場設置範囲の柱の追加の説明図である。第１の柱設置不可範囲手前の柱４０を起点とし、幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０を追加する。この柱４０を終点とし、起点と終点を繋ぐ。
ステップ６：足場設置範囲の外郭の修正と柱の追加
ステップ７：柱の追加位置に干渉がないか否か判定する。
図１３は足場設置範囲の判定の説明図である。足場設置範囲修正部１８による足場設置範囲の判定は、基準点から開始し（始点）、まず外郭に沿って（１列目中の）隣接する柱４０を終点として線で繋ぐ（図１３中の実線）。線で繋いだ柱は新たな起点として（１列目中の）隣接する柱４０を終点として線で繋ぐ。図１３中では基準点から外郭に沿って時計回りに長手方向、幅方向、長手方向、幅方向の順で進む。これを第１の柱設置不可範囲まで行う。
図１４は足場設置範囲の柱の追加の説明図である。第１の柱設置不可範囲手前の柱４０を起点とし、幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０を追加する。この柱４０を終点とし、起点と終点を繋ぐ。
【0024】
図１５は２列目の足場設置範囲の判定の説明図である。前回の終点を起点として２列目の隣接する柱を終点として線で繋ぎ、最終行まで繰り返す。
図１６は足場設置範囲の柱の追加の説明図２である。前回の終点を起点として、幅方向に隣接する（３列目の）柱４０、ついで３列目の柱を第２の足場設置不可範囲まで繋ぐ。第２の柱設置不可範囲手前の柱４０を起点とする。起点から検索方向（３列目の長手方向）に向かって隣接する柱４０が存在するとき、その柱４０を参照点として記憶する。起点から幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０ａを追加する。この柱４０ａを終点とし、起点と終点を繋ぐ。参照点からも幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０ｂを追加する。
図１７は足場設置範囲の柱の追加の説明図３である。終点を起点として追加した柱を終点として繋ぐ。ついで３列目の長手方向、１行目の幅方向に沿って基準点が終点となるまで行う。
図１６は足場設置範囲の柱の追加の説明図２である。前回の終点を起点として、幅方向に隣接する（３列目の）柱４０、ついで３列目の柱を第２の足場設置不可範囲まで繋ぐ。第２の柱設置不可範囲手前の柱４０を起点とする。起点から検索方向（３列目の長手方向）に向かって隣接する柱４０が存在するとき、その柱４０を参照点として記憶する。起点から幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０ａを追加する。この柱４０ａを終点とし、起点と終点を繋ぐ。参照点からも幅方向に平行移動して隣の列（２列目）との交錯点に柱４０ｂを追加する。
図１７は足場設置範囲の柱の追加の説明図３である。終点を起点として追加した柱を終点として繋ぐ。ついで３列目の長手方向、１行目の幅方向に沿って基準点が終点となるまで行う。
【0025】
（足場設置領域判定工程）
ステップ８：足場設置領域の判定と柱の追加
ステップ９：柱の追加位置に干渉がないか否か判定する。
図１８は足場設置領域の判定の説明図１である。同図中の実線は判定後の足場設置範囲を示す。足場設置領域判定部２０による足場設置領域の判定は、基準点を起点とし、起点を（左下の）端点として隣接する４本の柱４０で四角形を形成し（図１８中のドットパターン）、この四角形が長方形であるか否か判定する。四角形が長方形であれば（修正なしで）判定後の足場設置領域となる。長方形を構成する（左上の）柱を新たな起点とする。
図１９は足場設置領域の判定の説明図２である。前回の起点から長手方向に隣接した柱を新たな起点として繰り返し１列目中の長方形の判定を行う。図１９中のハッチングパターンは判定後の足場設置領域を示す。
図２０は足場設置領域の判定の説明図３である。次に２列目の柱４０を起点とする。起点を左下の端点として隣接する４本の柱４０で四角形を形成し（図２０中のドットパターン）、この四角形が長方形であるか否か判定する。四角形が長方形であれば（修正なしで）判定後の足場設置領域となる。長方形を構成する（左上の）柱を新たな起点とする。
ステップ８：足場設置領域の判定と柱の追加
ステップ９：柱の追加位置に干渉がないか否か判定する。
図１８は足場設置領域の判定の説明図１である。同図中の実線は判定後の足場設置範囲を示す。足場設置領域判定部２０による足場設置領域の判定は、基準点を起点とし、起点を（左下の）端点として隣接する４本の柱４０で四角形を形成し（図１８中のドットパターン）、この四角形が長方形であるか否か判定する。四角形が長方形であれば（修正なしで）判定後の足場設置領域となる。長方形を構成する（左上の）柱を新たな起点とする。
図１９は足場設置領域の判定の説明図２である。前回の起点から長手方向に隣接した柱を新たな起点として繰り返し１列目中の長方形の判定を行う。図１９中のハッチングパターンは判定後の足場設置領域を示す。
図２０は足場設置領域の判定の説明図３である。次に２列目の柱４０を起点とする。起点を左下の端点として隣接する４本の柱４０で四角形を形成し（図２０中のドットパターン）、この四角形が長方形であるか否か判定する。四角形が長方形であれば（修正なしで）判定後の足場設置領域となる。長方形を構成する（左上の）柱を新たな起点とする。
【0026】
図２１は、足場設置領域の柱追加の説明図１である。図２２は、足場設置領域の柱追加の説明図２である。図２１に示すように形成した四角形（図２１中のドットパターン）が長方形にならない場合、図２２に示すように最も領域が大きい長方形（図２２中のドットパターン）となるように柱４０を２列目に追加する。
図２３は、足場設置領域の柱追加の説明図３である。図２４は、足場設置領域の柱追加の説明図４である。図２３に示すように形成した四角形（図２３中のドットパターン）が長方形にならない場合、図２４に示すように長方形（図２４中のドットパターン）が最も大きい領域となるようにする。
ステップ１０：長方形を構成していない不要な柱を削除する。図２５は、足場設置領域の不要な柱削除の説明図である。図２４中で足場設置領域を構成する四角形に使用されない柱は削除する（図２５参照）。これにより判定後の足場設置範囲と足場設置領域を作成できる。
なお、ステップ５，７，９の判断で干渉がある場合には、作成不可と判断して終了する（ステップ１２）。
図２３は、足場設置領域の柱追加の説明図３である。図２４は、足場設置領域の柱追加の説明図４である。図２３に示すように形成した四角形（図２３中のドットパターン）が長方形にならない場合、図２４に示すように長方形（図２４中のドットパターン）が最も大きい領域となるようにする。
ステップ１０：長方形を構成していない不要な柱を削除する。図２５は、足場設置領域の不要な柱削除の説明図である。図２４中で足場設置領域を構成する四角形に使用されない柱は削除する（図２５参照）。これにより判定後の足場設置範囲と足場設置領域を作成できる。
なお、ステップ５，７，９の判断で干渉がある場合には、作成不可と判断して終了する（ステップ１２）。
【0027】
ステップ１１：３Ｄ足場計画図を作図する。
図２６は足場の３Ｄ図（鳥観図）である。３Ｄ足場作図処理部２２により足場設置領域判定部２０の足場設置領域に基づいて、手摺を設けた足場（吊足場５０）の３Ｄ図（鳥観図）を自動作成できる。
このような本発明の足場計画図作成方法及びそのシステムによれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。また足場設置範囲内で他の構造物との干渉を自動で回避した足場を作図できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
図２６は足場の３Ｄ図（鳥観図）である。３Ｄ足場作図処理部２２により足場設置領域判定部２０の足場設置領域に基づいて、手摺を設けた足場（吊足場５０）の３Ｄ図（鳥観図）を自動作成できる。
このような本発明の足場計画図作成方法及びそのシステムによれば、足場設置範囲内で他の構造物と干渉する柱を人手によらず自動で回避できる。また足場設置空間内で他の構造物と干渉する柱を移動しても安全性の高い安定した足場を自動で作図できる。また足場設置範囲内で他の構造物との干渉を自動で回避した足場を作図できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【符号の説明】
【0028】
１ 鉄骨
２ 梁
３ 機器
４ 配管
５ ダクト
６ ケーブルトレイ
７ 配管サポート
８ モノレール
９ トレイサポート
１０ 足場計画図作成システム
１２ ＣＡＤデータ読取処理部
１４ 作図条件入力処理部
１６ 柱干渉確認部
１８ 足場設置範囲修正部
２０ 足場設置領域判定部
２２ ３Ｄ足場作図処理部
３２ ３Ｄ－ＣＡＤデータベース
３４ 足場データベース
４０ 柱
５０ 吊足場
２ 梁
３ 機器
４ 配管
５ ダクト
６ ケーブルトレイ
７ 配管サポート
８ モノレール
９ トレイサポート
１０ 足場計画図作成システム
１２ ＣＡＤデータ読取処理部
１４ 作図条件入力処理部
１６ 柱干渉確認部
１８ 足場設置範囲修正部
２０ 足場設置領域判定部
２２ ３Ｄ足場作図処理部
３２ ３Ｄ－ＣＡＤデータベース
３４ 足場データベース
４０ 柱
５０ 吊足場
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】