特許 7465220 端末、通信システム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-02

(45)【発行日】2024-04-10

(54)【発明の名称】端末、通信システム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 28/06 20090101AFI20240403BHJP

   H04W 72/0446 20230101ALI20240403BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

H04W28/06 130

H04W72/0446

H04W92/18

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020572062

(86)(22)【出願日】2019-02-15

(86)【国際出願番号】 JP2019005718

(87)【国際公開番号】W WO2020166090

(87)【国際公開日】2020-08-20

【審査請求日】2022-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124844

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 隆治

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 翔平

(72)【発明者】

【氏名】小原 知也

(72)【発明者】

【氏名】永田 聡

(72)【発明者】

【氏名】ワン ホワン

【審査官】吉村 真治▲郎▼

(56)【参考文献】

【文献】Sharp，Considerations on synchronization design for NR V2X[online]，3GPP TSG RAN WG1 adhoc_NR_AH_1901 R1-1900832，2019年01月11日

【文献】Huawei, HiSilicon，Frame and slot structure for sidelink[online]，3GPP TSG RAN WG1 adhoc_NR_AH_1901 R1- 1900856，2019年01月11日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す設定情報を基地局から受信する受信部と、
前記設定情報に含まれる、前記ＴＤＤ構成のパターンを示すパラメータである、ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ、に含まれる情報から、端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの周期を示す第１の情報を取得し、前記ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎに含まれる情報及びサブキャリア間隔に基づいて、前記端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの１周期に含まれる、端末間通信で使用可能なスロットの数を示す第２の情報を取得する制御部と、
前記第１の情報と前記第２の情報を他の端末に送信する送信部と、
を有する端末。

【請求項2】

前記送信部は、端末間通信用の報知チャネルを用いて前記第１の情報と前記第２の情報を送信する
請求項１に記載の端末。

【請求項3】

Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す設定情報を端末に送信する送信部、
を有する基地局と、
前記設定情報を前記基地局から受信する受信部と、
前記設定情報に含まれる前記ＴＤＤ構成のパターンを示すパラメータである、ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ、に含まれる情報から、端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの周期を示す第１の情報を取得し、前記ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎに含まれる情報及びサブキャリア間隔に基づいて、前記端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの１周期に含まれる、端末間通信で使用可能なスロットの数を示す第２の情報を取得する制御部と、
前記第１の情報と前記第２の情報を他の端末に送信する送信部と、
を有する端末と、
を有する通信システム。

【請求項4】

Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す設定情報を基地局から受信するステップと、
前記設定情報に含まれる、前記ＴＤＤ構成のパターンを示すパラメータである、ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ、に含まれる情報から、端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの周期を示す第１の情報である、ｄｌ－ＵＬ－ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ、を取得し、前記ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎに含まれる情報及びサブキャリア間隔に基づいて、前記端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの１周期に含まれる、端末間通信で使用可能なスロットの数を示す第２の情報を取得するステップと、
前記第１の情報と前記第２の情報を他の端末に送信するステップと、
を有する端末の通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムにおける通信装置及び通信方法に関連する。

【背景技術】

【0002】

ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ）等の通信装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うサイドリンク（Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ）とも呼ぶ）技術が検討されている（非特許文献１）。

【0003】

また、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｏｍａｄｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１３ Ｖ１５．４．０ （２０１８－１２）

【文献】３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１１ Ｖ１５．４．０ （２０１８－１２）

【文献】３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３３１ Ｖ１５．４．０ （２０１８－１２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＬＴＥのサイドリンク通信の場合、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成のサイドリンクでの通知は、Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＢＣＨ）を介して行われる。このため、ＮＲにおいても、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成のサイドリンクでの通知は、ＰＳＢＣＨを介して行われることが想定される。

【0006】

ＮＲでは、１スロット内のアップリンクシンボル、フレキシブルシンボル、及びダウンリンクシンボルの設定の自由度が高い。この場合、サイドリンクを介して通知すべきスロットフォーマットの情報量が、増大する可能性がある。ＴＤＤ構成又はスロットフォーマットをサイドリンクを介して通知する際の情報量を削減することを可能とする技術が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す設定情報を基地局から受信する受信部と、前記設定情報に含まれる、前記ＴＤＤ構成のパターンを示すパラメータである、ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ、に含まれる情報から、端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの周期を示す第１の情報を取得し、前記ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎに含まれる情報及びサブキャリア間隔に基づいて、前記端末間通信におけるＴＤＤ構成のパターンの１周期に含まれる、端末間通信で使用可能なスロットの数を示す第２の情報を取得する制御部と、前記第１の情報と前記第２の情報を他の端末に送信する送信部と、を有する端末、が提供される。

【発明の効果】

【0008】

実施例によれば、ＴＤＤ構成又はスロットフォーマットをサイドリンクを介して通知する際の情報量を削減することを可能とする技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】Ｖ２Ｘを説明するための図である。

【図2A】サイドリンクを説明するための図である。

【図2B】サイドリンクを説明するための図である。

【図3】サイドリンク通信に用いられるＭＡＣ ＰＤＵを説明するための図である。

【図4】ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。

【図5】サイドリンクで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。

【図6】実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【図7】通信装置のリソース選択動作を説明するための図である。

【図8A】ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １の概要を示す図である。

【図8B】ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａの概要を示す図である。

【図8C】ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃの概要を示す図である。

【図8D】ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄの概要を示す図である。

【図9A】ユニキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。

【図9B】グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。

【図9C】ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。

【図10】ＴＤＤ構成の例を示す図である。

【図11】動的なＴＤＤ構成の設定方法の例を示す図である。

【図12】動的なＴＤＤ構成の設定方法に使用されるスロットフォーマットの例を示す図である。

【図13】動的なＴＤＤ構成の設定方法において、スロットフォーマットを通知するためのパラメータの例を示す図である。

【図14】準静的なＴＤＤ構成設定方法において、ＴＤＤ構成を通知するためのパラメータの例を示す図である。

【図15】スロットフォーマットのグループ化の例を示す図である。

【図16】実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。

【図17】実施の形態に係る通信装置の機能構成の一例を示す図である。

【図18】実施の形態に係る基地局及び通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。

【0011】

本実施の形態における通信装置間の直接通信の方式はＬＴＥあるいはＮＲのサイドリンク（ＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ））であることを想定しているが、直接通信の方式は当該方式に限られない。また、「サイドリンク」という名称は一例であり、「サイドリンク」という名称が使用されずに、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）が、ＳＬの機能を含むこととしてもよい。ＳＬは、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）又はＵＬと周波数又は時間リソースの違いによって区別されてもよく、他の名称であってもよい。

【0012】

また、ＵＬとＳＬとが、時間リソース、周波数リソース、時間・周波数リソース、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号、同期するために使用する参照信号（ＰＳＳ／ＳＳＳ／ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）のいずれか１つ又はいずれか複数の組み合わせの違いによって区別されてもよい。

【0013】

例えば、ＵＬでは、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＸの参照信号を使用し、ＳＬ（ＳＬとして使用するＵＬを含む）では、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＹの参照信号を使用する。

【0014】

また、本実施の形態では、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定しているが、本発明の実施形態は、この形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有するユーザ装置等であってもよい。

【0015】

（サイドリンクの概要）
本実施の形態では、サイドリンクを基本技術とすることから、まず、基本的な例として、サイドリンクの概要について説明する。ここで説明する技術の例は３ＧＰＰのＲｅｌ．１４等で規定されている技術である。当該技術は、ＮＲにおいて使用されてもよいし、ＮＲでは、当該技術と異なる技術が使用されてもよい。ここで、サイドリンク通信は、Ｅ－ＵＴＲＡ技術を使用しながらネットワークノードを介さずに、隣接する２つ以上のユーザ装置間で行われる直接通信と定義されてもよい。サイドリンクは、サイドリンク通信におけるユーザ装置間のインタフェースと定義されてもよい。

【0016】

サイドリンクには、大きく分けて「ディスカバリ」と「コミュニケーション」がある。「ディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）され、通信装置（ＵＥと称される）はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。

【0017】

「コミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に設定される。送信側の通信装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「コミュニケーション」について、より詳細には、モード１とモード２がある。モード１では、基地局から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ） Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられる。モード２では、通信装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知される等、予め定義されたものが使用される。

【0018】

また、Ｒｅｌ－１４では、モード１とモード２に加えて、モード３とモード４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、ＳＣＩをＳＡ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と称する場合がある。

【0019】

「ディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「コミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、復調参照信号）が挿入される構造になっている。

【0020】

サイドリンクに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ ＰＤＵ ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。

【0021】

図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、通信装置が用いるＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ ＵＥ ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ Ｌａｙｅｒ－２ Ｇｒｏｕｐ ＩＤに関する情報が設定されてもよい。

【0022】

サイドリンクのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「コミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「コミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「ディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。

【0023】

また、サイドリンク用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにサイドリンクのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、例えば、１つのサブフレームで送信される。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳをＳＬＳＳと称してもよい。

【0024】

なお、本実施の形態で想定しているＶ２Ｘは、「コミュニケーション」に係る方式である。ただし、本実施の形態では、「コミュニケーション」と「ディスカバリ」の区別が存在しないこととしてもよい。また、本実施の形態に係る技術が、「ディスカバリ」で適用されてもよい。

【0025】

（システム構成）
図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数の通信装置が存在し得るが、図６は例として通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを示している。

【0026】

図６において、通信装置２０Ａは送信側、通信装置２０Ｂは受信側を意図しているが、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂはいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、通信装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「通信装置２０」あるいは「通信装置」と記述する。図６では、一例として通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂがともにカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、全部の通信装置２０がカバレッジ内にある場合と、一部の通信装置２０がカバレッジ内にあり、他方の通信装置２０がカバレッジ外にある場合と、全部の通信装置２０がカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。

【0027】

本実施の形態において、通信装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。更に、通信装置２０は、ＧＰＳ装置、カメラ、各種センサ等、報告情報（位置、イベント情報等）を取得する機能を含む。また、通信装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、通信装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局の機能を有するＢＳタイプＲＳＵ（ｇＮＢタイプＵＥと呼ばれてもよい）、又は中継局であってもよい。

【0028】

なお、通信装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が通信装置２０である。また、通信装置２０は各種センサを含まずに、各種センサとデータを送受信する機能を備えることとしてもよい。

【0029】

また、通信装置２０のサイドリンクの送信の処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、通信装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、ｐｒｅｃｏｄｅｄ ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ＣＰ－ＯＦＤＭ、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ）を生成し、各アンテナポートから送信する。

【0030】

また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における通信装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）、中継局、又はスケジューリング機能を有する通信装置であってもよい。

【0031】

また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、通信装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、一例として、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。１サブフレームは１送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）の一例である。ただし、ＴＴＩは、サブフレームであるとは限らない。例えば、ＴＴＩは、ｓｌｏｔ又はｍｉｎｉ－ｓｌｏｔ、その他の時間領域の単位であってもよい。また、サブキャリア間隔に応じて、１サブフレームあたりのスロット数が定まることとしてもよい。また、１スロットあたりのシンボル数が１４シンボルであってもよい。

【0032】

本実施の形態では、通信装置２０は、基地局１０から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられるモードであるモード１、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択するモードであるモード２、基地局１０からＳＬ信号送信のためのリソースが割り当てられるモード（以降、モード３と呼ぶ）、自律的にＳＬ信号送信のためのリソースを選択するモード（以降、モード４と呼ぶ）のいずれのモードも取り得る。モードは、例えば、基地局１０から通信装置２０に設定される。

【0033】

図７に示すように、モード４の通信装置（図７ではＵＥとして示す）は、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線のリソースを選択する。例えば、通信装置２０は、バックグラウンドでセンシングを行って、センシング結果の良好なリソースであって、他の通信装置に予約されていないリソースを候補リソースとして特定し、候補リソースから送信に使用するリソースを選択する。

【0034】

（ＮＲのＶ２Ｘの概要）
ＮＲのＶ２Ｘでは、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ３及びＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ４と同様の送信モードが規定されている。

【0035】

以下、図８Ａ～図８Ｄを参照して、ＮＲのＶ２Ｘで規定されている送信モードの概要を説明する。

【0036】

図８Ａは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ３に対応する。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ １では、基地局１０が送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。

【0037】

図８Ｂ、図８Ｃ、及び図８Ｄは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されているＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ４に対応する。

【0038】

図８Ｂは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ａでは、例えば、送信側の通信装置２０Ａは、自律的に送信リソースを選択して、選択した送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。

【0039】

図８Ｃは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｃでは、例えば、基地局１０が一定周期の送信リソースを、通信装置２０Ａに対して事前に設定して、通信装置２０Ａは、事前に設定された一定周期の送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。ここで、基地局１０が通信装置２０Ａに対して一定周期の送信リソースを事前に設定することに代えて、例えば、仕様により、一定周期の送信リソースが通信装置２０Ａに対して事前に設定されていてもよい。

【0040】

図８Ｄは、ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄの概要を示す図である。ＳＬ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｏｄｅ ２ｄでは、例えば、通信装置２０が基地局１０と同様の動作を行う。具体的には、通信装置２０は、送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた通信リソースにより、受信側の通信装置２０Ｂに送信してもよい。すなわち、通信装置２０は、他の通信装置２０の送信を制御してもよい。

【0041】

また、ＮＲでは、図９Ａ～図９Ｃに示すように、通信の種別として、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストの３種類の通信の種別が現在検討されている。

【0042】

図９Ａは、ユニキャストＰｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）送信の例を示す図である。ユニキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０Ｂへの１対１の送信のことをいう。

【0043】

図９Ｂは、グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。グループキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０のグループである、通信装置２０Ｂ及び通信装置２０Ｂ'への送信のことをいう。

【0044】

図９Ｃは、ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。ブロードキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから所定範囲内の受信側の全通信装置２０である、通信装置２０Ｂ、通信装置２０Ｂ'、及び通信装置２０Ｂ''への送信のことをいう。

【0045】

＜Ｍｕｌｔｉ－ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ＞
５Ｇにおける幅広い周波数やユースケースをサポートするためには、複数のＮｕｍｅｒｏｌｏｇｙ（サブキャリア間隔やシンボル長等の無線パラメータ）をサポートする必要がある。このため、ＬＴＥのＮｕｍｅｒｏｌｏｇｙを基準として、スケーラブルに可変パラメータを設計することが有効である。この考え方の下で、ＮＲのＭｕｌｔｉ－Ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙが導入されている。具体的には、基準サブキャリア間隔は、ＬＴＥのサブキャリア間隔と同じで、１５ｋＨｚとされている。基準サブキャリア間隔に２のべき乗を乗算することで、その他のサブキャリア間隔が規定されている。

【0046】

複数のＯＦＤＭ ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ、すなわち、サブキャリア間隔構成（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）μが規定されている。具体的には、μ＝０、１、２、３、４に対してサブキャリア間隔Δｆ＝１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、６０ｋＨｚ、１２０ｋＨｚ、２４０ｋＨｚが規定されている。

【0047】

ここで、サブキャリア間隔構成μ＝０、１、２、３、４のいずれに対しても、１つのスロットに含まれるＯＦＤＭシンボルの数は、１４とされている。しかしながら、サブキャリア間隔構成μ＝０、１、２、３、４に対して、１フレームに含まれるスロット数は、１０、２０、４０、８０、１６０であり、かつ１サブフレームに含まれるスロット数は、１、２、４、８、１６である。ここで、フレームの長さは、１０ｍｓであり、サブキャリア間隔構成μ＝０、１、２、３、４に対して、スロット長は、１ｍｓ、０．５ｍｓ、０．２５ｍｓ、０．１２５ｍｓ、０．０６２５ｍｓとされている。サブキャリア間隔構成μ＝０、１、２、３、４のいずれに対しても、１つのスロットに含まれるＯＦＤＭシンボルの数は、１４であるため、サブキャリア間隔構成毎にＯＦＤＭシンボル長は異なる。サブキャリア間隔構成μ＝０、１、２、３、４に対して、ＯＦＤＭシンボル長は、（１／１４）ｍｓ、（０．５／１４）ｍｓ、（０．２５／１４）ｍｓ、（０．１２５／１４）ｍｓ、（０．０６２５／１４）ｍｓとなる。このように、スロット長及びＯＦＤＭシンボル長を短くすることで、低遅延の通信を実現することができる。

【0048】

＜Ｄｙｎａｍｉｃ ＴＤＤ＞
ＬＴＥと同様にＮＲでは、ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）とＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）の両方がサポートされている。特に、ＴＤＤでは、効率的なトラフィック収容のため、通信方向（ＵＬ／ＤＬ）を時間領域（又は周波数領域）でダイナミックに切り替える、ｄｙｎａｍｉｃ ＴＤＤ （ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｕｐｌｅｘ）がサポートされている。

【0049】

ＬＴＥのＴＤＤでは、通信方向は、ＵＬ／ＤＬ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎにより、ｓｔａｔｉｃ／ｓｅｍｉ－ｓｔａｔｉｃに設定される。これに対して、ＮＲのＴＤＤでは、セル内のトラフィック状況に応じて通信方向をダイナミックに切り替える。

【0050】

非特許文献１のＴａｂｌｅ１１．１．１－１には、様々なスロットフォーマット（ｓｌｏｔ ｆｏｒｍａｔ）が規定されている。非特許文献１によれば、１スロット内のＯＦＤＭシンボルは、下りリンク（Ｔａｂｌｅ１１．１．１－１ではＤと記載される）、フレキシブル（Ｔａｂｌｅ１１．１．１－１ではＦと記載される）、又は上りリンク（Ｔａｂｌｅ１１．１．１－１ではＵと記載される）に分類される。Ｔａｂｌｅ１１．１．１－１に示されるように、ＮＲのスロットフォーマットにおいて、ＤＬとＵＬの割り当ては、シンボル単位で行われる。これに対して、ＬＴＥの場合、ＵＬ・ＤＬ割り当ては、サブフレーム単位で行われている。

【0051】

フレームに含まれる複数のスロットのうちの各スロットに対して、Ｔａｂｌｅ１１．１．１－１に示されるいずれかのスロットフォーマットを割り当てるための割り当て情報のシグナリングにより、通信方向（ＵＬ／ＤＬ）を時間領域（又は周波数領域）でダイナミックに切り替える、ｄｙｎａｍｉｃ ＴＤＤ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＴＤＤ）を実現することができる。

【0052】

３ＧＰＰのＲＡＮ会合では、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＮＲ－Ｕｕ（５Ｇのユーザ装置と５ＧのＲａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＲＡＮ）との間のインタフェース）と同じ周波数（すなわち、ライセンスバンド）を使用することについて合意が得られている。

【0053】

このため、ＮＲ－ＵｕでＴｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ （ＴＤＤ構成）が設定されると、そのＴＤＤ構成の一部がサイドリンク送信に使用されることになる。

【0054】

例えば、図１０は、ＴＤＤ構成の例を示す図である。図１０のＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙとして示される部分には、下りリンクの部分（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ （ＤＬ） ｐａｒｔ）、上りリンクの部分（Ｕｐｌｉｎｋ （ＵＬ） ｐａｒｔ）、及びフレキシブルな部分（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ（Ｆｌｅｘ） ｐａｒｔ）が含まれる。これらのＤＬ ｐａｒｔ、ＵＬ ｐａｒｔ、及びＦｌｅｘ ｐａｒｔのうち、例えば、ＵＬ ｐａｒｔのみ、又はＵＬ ｐａｒｔ及びＦｌｅｘ ｐａｒｔがサイドリンクの通信に使用され得る。

【0055】

ＮＲ－ＵｕでＴＤＤ構成が設定された状況において、例えば、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂとの間で、ＴＤＤ構成のＵＬ ｐａｒｔのみを使用するか、又はＵＬ ｐａｒｔ及びＦｌｅｘ ｐａｒｔを使用してサイドリンクの通信を行う場合、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂは、事前にスロットフォーマットを取得することが必要となる。つまり、スロットフォーマットが通知されることにより、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂは、ＴＤＤ構成を把握し、スロット内のアップリンクシンボル位置及びフレキシブルシンボル位置を把握することができる。

【0056】

ＮＲ－Ｕｕにおいて、上述のＴＤＤ構成又はスロットフォーマットは、Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ（ＳＩＢ）又はＲａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ （ＲＲＣ）シグナリングにより、ＲＡＮからユーザ装置に通知される。

【0057】

ＬＴＥのサイドリンク通信の場合、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成のサイドリンクでの通知は、Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＢＣＨ）を介して行われる。このため、ＮＲにおいても、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成のサイドリンクでの通知は、ＰＳＢＣＨを介して行われることが想定される。

【0058】

このような、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成のサイドリンクでの通知は、例えば、基地局１０のカバレッジ内の通信装置２０が、基地局１０のカバレッジ外の通信装置２０に対して、ＴＤＤのＵＬ－ＤＬ構成を通知する場合に行われることも想定される。

【0059】

ＮＲでは、１スロット内のアップリンクシンボル、フレキシブルシンボル、及びダウンリンクシンボルの設定の自由度が高い。この場合、ＰＳＢＣＨを介して通知すべきスロットフォーマットの情報量は、大きくなると考えられる。つまり、スロットフォーマットをＰＳＢＣＨを介して通知する場合には、ＰＳＢＣＨに対して割り当てられるリソースの量を大きくする必要がある。このため、リソースの利用効率が低下する可能性がある。また、ＰＳＢＣＨに対して割り当てられるリソースの量をできるだけ小さく制限しようとした場合、伝送ビットレートが高くなるように、例えば、高いレベルの多値変調方式を使用することが必要となる可能性があり、この場合、カバレッジが狭くなり、サイドリンク通信の効率が低下する可能性がある。

【0060】

（ＮＲ－ＵｕのＴＤＤ構成）
ＮＲ－ＵｕのＴＤＤ構成は、準静的（ｓｅｍｉ－ｓｔａｔｉｃ）な方法、又は動的（ｄｙｎａｍｉｃ）な方法により設定することが可能である。

【0061】

（準静的な設定方法）
準静的なＴＤＤ構成設定方法の場合、ＲＲＣシグナリング等の上位レイヤの信号を用いてＴＤＤ構成の設定を行う。ＴＤＤ構成の設定は、セル固有（Ｃｅｌｌ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ）の設定又はユーザ装置固有（ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ）の設定とすることが可能である。セル固有のＴＤＤ構成の設定の場合、１つ又は２つのＤＬ－Ｆｌｅｘ－ＵＬ構成のパターンが１つの周期に対して設定される。ユーザ装置固有のＴＤＤ構成の設定の場合、１つの周期の各スロットに対して、いずれかのＤＬ－Ｆｌｅｘ－ＵＬ構成のパターンが設定される。

【0062】

例えば、図１０に示されるような、ＤＬ ｐａｒｔ、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔ、及びＵＬ ｐａｒｔと、Ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙと、をＲＲＣシグナリングによりユーザ装置に対して送信することにより、ＤＬ ｐａｒｔ、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔ、及びＵＬ ｐａｒｔが各周期毎に生じるように、ユーザ装置に対してＴＤＤ構成の設定を行うことができる。Ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙとしては、例えば、０．５ ｍｓ、０．６２５ ｍｓ、１ ｍｓ、１．２５ ｍｓ、２ ｍｓ、５ ｍｓ、及び１０ ｍｓのうちのいずれかを設定することができる。

【0063】

（動的な設定方法）
動的なＴＤＤ構成の設定方法の場合、図１１に示されるように、例えば、ＲＲＣシグナリングにより、ＤＬ－Ｆｌｅｘ－ＵＬ構成の複数の候補パターンをユーザ装置に対して設定した上で、ｓｌｏｔ－ｆｏｒｍａｔ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ （ＳＦＩ）と呼ばれるＤｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＤＣＩ）により、複数の候補パターンのうちのいずれかのパターンを通知することで、ユーザ装置に対してＴＤＤ構成の設定を動的に行う。なお、ＴＤＤ構成のＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙとしては、例えば、１スロット、２スロット、４スロット、５スロット、８スロット、１０スロット、１６スロット、及び２０スロットのうちのいずれかを設定することができる。

【0064】

図１２は、動的なＴＤＤ構成の設定方法に使用されるスロットフォーマットの例を示す図である。１スロット内のシンボルの番号（０、１、２、...、１３）が図１２に示される表の横方向に並んでいる。例えば、図１２に示される表のスロットフォーマット０の場合、１スロット内の全てのシンボルがダウンリンクに割り当てられる。スロットフォーマット１の場合、１スロット内の全てのシンボルがアップリンクに割り当てられる。

【0065】

例えば、図１２に示されるような５６パターンのスロットフォーマットのうちの２^ｎのスロットフォーマットを上位レイヤのシグナリングにより、ユーザ装置に設定する。その上で、２^ｎのスロットフォーマットのうちのいずれか１つのスロットフォーマットをＳＦＩと呼ばれるＤＣＩにより通知する。この方法により、ＴＤＤ構成を動的にユーザ装置に対して設定することができる。ここで、ｎは、ＳＦＩ（ＤＣＩ）のビット数である。

【0066】

図１３は、動的なＴＤＤ構成の設定方法において、スロットフォーマットを通知するためのパラメータの例を示す図である。図１３に示される「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ」というパラメータの中に、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔｓ」が含まれており、この「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔｓ」に図１２に示されるような、スロットフォーマットを示す０から５５のうちから選択される値の系列が格納される。例えば、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔｓ」の中にスロットフォーマットの系列｛０、０、３、１、１｝が格納されてもよい。前述の動的なＴＤＤ構成の設定方法では、例えば、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ」を１又は複数個設定しておき、その中でどの「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ」を使用するかをＳＦＩで動的にユーザ装置に通知することになる。

【0067】

図１４は、準静的なＴＤＤ構成設定方法において、ＴＤＤ構成を通知するためのパラメータの例を示す図である。図１４に示される「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」というパラメータがＴＤＤ構成を設定するための情報に該当する。「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」に含まれる「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎＳｌｏｔｓ」は、１つの周期に含まれる下りリンクのスロットの数を指定し、「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」は、１つの周期に含まれる下りリンクのシンボルの数を指定し、「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｌｏｔｓ」は、１つの周期に含まれる上りリンクのスロットの数を指定し、「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」は、１つの周期に含まれる上りリンクのシンボルの数を指定する。「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」に含まれる「ｄｌ－ＵＬ－ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ」は、ＴＤＤ構成の周期を指定する。周期とニューメロロジ（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）が定まると、１周期に含まれるスロット数が定まり、前述の各パラメータにより、１周期におけるダウンリンクの部分及びアップリンクの部分が明示的に定まる。ダウンリンクの部分とアップリンクの部分との間の部分が黙示的にＦｌｅｘ ｐａｒｔとして定まる。

【0068】

（準静的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１）
ＮＲ－ＵｕでＴＤＤ構成が設定される場合において、特に、サイドリンクの通信がダウンリンクの通信に干渉することを防止するため、ダウンリンクに割り当てられる部分については、サイドリンクの通信には使用しないことが多い。つまり、通常、サイドリンクの通信に使用可能な部分は、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分となる。従って、ＴＤＤ構成のうち、サイドリンクの通信には使用できない部分の構成を示す情報、すなわち、ダウンリンクに割り当てられる部分の構成を示す情報については送信しないことにより、ＴＤＤ構成をＰＳＢＣＨを介して通知する際の情報量を削減することができる。すなわち、サイドリンクの通信に使用可能な部分の情報のみを、ＰＳＢＣＨを介して通知しても良い。

【0069】

例えば、図１４に示される「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」というパラメータのうち、少なくとも、「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎＳｌｏｔｓ」及び「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」は、サイドリンクの通信に使用しない部分を指定するパラメータなので、通信装置２０から別の通信装置２０にＰＳＢＣＨを介してＴＤＤ構成を通知する場合には、「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎＳｌｏｔｓ」及び「ｎｒｏｆＤｏｗｎｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」を通知する必要はないと考えられる。このため、準静的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１では、例えば、通信装置２０は、ＴＤＤ構成のうち、上りリンクの部分のみ、すなわち、「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」というパラメータのうち、「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｌｏｔｓ」、「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」、及び「ｄｌ－ＵＬ－ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ」だけを、他の通信装置２０に、ＰＳＢＣＨを介して通知してもよい。

【0070】

なお、ＮＲ－ＵｕでＴＤＤ構成が設定される場合において、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分に加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔもサイドリンクの通信に使用可能である場合がある。この場合には、通信装置２０は、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分の構成を示す情報に加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔの構成を示す情報を、他の通信装置２０に、ＰＳＢＣＨを介して通知してもよい。

【0071】

しかしながら、図１４に示される「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」というパラメータの例の場合、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔは、アップリンクに割り当てられる部分及びダウンリンクに割り当てられる部分以外の部分として、黙示的に示されている。従って、ＴＤＤ構成のうち、ダウンリンクに割り当てられる部分の構成を示す情報を通知しないで、アップリンクに割り当てられる部分の構成を示す情報に加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔの構成を示す情報を通知する場合には、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔの構成を示すパラメータ、例えば、「ｎｒｏｆＦｌｅｘＳｌｏｔｓ」及び「ｎｒｏｆＦｌｅｘＳｙｍｂｏｌｓ」を定義した上で、上述の「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｌｏｔｓ」、「ｎｒｏｆＵｐｌｉｎｋＳｙｍｂｏｌｓ」、及び「ｄｌ－ＵＬ－ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ」と共に、他の通信装置２０に、ＰＳＢＣＨを介して通知してもよい。

【0072】

代替的に、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔとアップリンクに割り当てられる部分とを区別しない場合には、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔとアップリンクに割り当てられる部分との構成を示すパラメータ、例えば、「ｎｒｏｆＳＬＳｌｏｔｓ」及び「ｎｒｏｆＳＬＳｙｍｂｏｌｓ」を定義した上で、「ｄｌ－ＵＬ－ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ」と共に、他の通信装置２０に、ＰＳＢＣＨを介して通知してもよい。なお、パラメータの名前はこれらに限定されない。

【0073】

（準静的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法２）
ＮＲ－ＵｕでＴＤＤ構成が設定される場合において、サイドリンクでＴＤＤ構成を通知する際の情報量の削減方法２では、通信装置２０は、まず、ＴＤＤ構成のうち、サイドリンク通信に使用可能な部分（例えば、アップリンクに割り当てられる部分を示す１又は複数のパターン候補（アップリンクのスロット数に対応する１又は複数のパターン候補など））を事前に設定しておく。その上で、通信装置２０は、ＮＲ－Ｕｕで設定されるＴＤＤ構成のうちでサイドリンク通信に使用可能な部分（例えば、アップリンクに割り当てられる部分（アップリンクのスロット数など））に対応するパターンを、事前に設定されるパターン候補の中から選択して、選択されたパターンを、他の通信装置２０にＰＳＢＣＨを介して通知する。

【0074】

例えば、通信装置２０は、以下のパターン候補を事前に設定しておく。あるいは、仕様で定義しておく。
ｐａｔｔｅｒｎ００＝｛＊＊＊＊Ｕ｝、ｐａｔｔｅｒｎ０１＝｛＊＊＊ＵＵ｝、ｐａｔｔｅｒｎ１０＝｛＊＊ＵＵＵ｝
この場合において、ＮＲ－Ｕｕで設定されるＴＤＤ構成のアップリンクに割り当てられる部分に対応するパターンが、｛＊＊＊ＵＵ｝であった場合（すなわち、アップリンクのスロットが２つであった場合）には、通信装置２０は、ｐａｔｔｅｒｎ０１に対応するインデックス０１を他の通信装置２０にＰＳＢＣＨを介して通知することで、サイドリンク通信に使用可能なスロットの構成を通知することができる。この例の場合では、５つのスロットからなるスロット構成のうち、時間に関して最後尾に配置されるスロット及び後ろから２番目のスロットをサイドリンクの通信に使用可能であることを通知することが可能である。

【0075】

上述の準静的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１の場合と同様に、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分に加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔもサイドリンクの通信に使用可能である場合がある。アップリンクに割り当てられる部分と、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔとを区別する場合には、例えば、｛＊＊ＦＵＵ｝といったパターン候補を事前に設定してもよい。アップリンクに割り当てられる部分と、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔとを区別しない場合には、例えば、｛＊＊ＳＳＳ｝といったパターン候補を事前に設定してもよい。

【0076】

なお、上述の準静的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１及び２は、準静的なＴＤＤ構成の設定方法だけでなく、動的なＴＤＤ構成の設定方法にも適用可能である。

【0077】

（動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１）
次に、動的なＴＤＤ構成の設定方法がＮＲ－Ｕｕに適用される場合において、サイドリンクでＴＤＤ構成を通知する際の情報量の削減方法１を説明する。動的なＴＤＤ構成の設定方法がＮＲ－Ｕｕに適用される場合、スロットフォーマットの候補をユーザ装置に対して設定した上で、ＳＦＩにより、使用されるスロットフォーマットが動的に指定される。

【0078】

このような場合において、サイドリンクでＴＤＤ構成を通知する際の情報量を削減するために、まず、スロットフォーマットをグループ化する。グループ化は、サイドリンクの通信に使用可能なシンボルが同一か否かに基づいて実施されても良い。

【0079】

図１５を参照して、スロットフォーマットのグループ化の例を説明する。

【0080】

上述の通り、通常、サイドリンクの通信に使用可能な部分は、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分となる。そこで、アップリンクのシンボル数に基づき、図１５に示されるスロットフォーマットを分類することができる。

【0081】

図１５に示されるように、スロットフォーマット０、２～７、１６～１８にはアップリンクのシンボルは含まれない。従って、スロットフォーマット０、２～７、１６～１８をグループ０に分類することができる。

【0082】

また、図１５において、スロットフォーマット１は、アップリンクのシンボルだけを含む。従って、スロットフォーマット１をグループ１に分類することができる。

【0083】

さらに、図１５において、スロットフォーマット８、１９～２１、２８～３０、４３は、アップリンクのシンボルを１つだけ含む。従って、スロットフォーマット８、１９～２１、２８～３０、４３をグループ２に分類することができる。

【0084】

このようにスロットフォーマットに含まれるアップリンクのスロット数に基づいて、図１５に示されるスロットフォーマットを複数のグループ、すなわち、グループ０、１、２、...、に分類することができる。

【0085】

例えば、ＮＲ－Ｕｕに適用されるＴＤＤ構成が図１５のスロットフォーマットにより、｛０、０、６、８、１、０、０、２８、１、１｝で示される場合、通信装置２０は、他の通信装置２０に対して、上記のグループのインデックスを用いて、｛０、０、０、２、１、０、０、２、１、１｝を通知することで、サイドリンクに使用可能なシンボルの位置（アップリンクシンボルの位置）を通知することができる。すなわち、グループ化によって、スロットフォーマットの候補数が少なくなる。従って、情報量を削減することができる。

【0086】

なお、サイドリンクの通信に使用可能な部分が、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分及びＦｌｅｘ ｐａｒｔである場合には、上記のグループ化を行う際に、アップリンクのシンボルの数及びＦｌｅｘｉｂｌｅシンボルの数に基づいて分類を行えばよい。例えば、図１５の表において、スロットフォーマット８～１５は、同じグループとして分類されてもよい。

【0087】

（動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法２）
動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法２では、ＮＲ－Ｕｕで定義されている全てのスロットフォーマットをＰＳＢＣＨで送信しておき、その中で共通のサイドリンク通信に使用可能な部分（例えば、アップリンク部分、又は共通のアップリンク部分及び共通のＦｌｅｘ ｐａｒｔ）のみをサイドリンクの通信に使用する。ＮＲ－Ｕｕで定義されている全てのスロットフォーマットをＰＳＢＣＨで送信する際に、上述の動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１を適用してもよい。

【0088】

例えば、上述の動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１の場合のように、｛０、０、０、２、１、０、０、２、１、１｝というグループインデックスのセットが通知され、さらに｛０、０、０、０、０、０、０、１、１、１｝というグループインデックスのセットが通知されたとする。これら２つのグループインデックスのセットの中でアップリンクの部分が共通するのは、末尾のスロットのグループインデックスが１となる点、及び末尾から２番目のスロットのグループインデックスが１となる点である。そこで、末尾の｛１、１｝の部分だけをサイドリンクの通信に使用することとしてもよい。

【0089】

動的なＴＤＤ構成の設定方法がＮＲ－Ｕｕに適用される場合には、ＮＲ－Ｕｕに適用されるスロットフォーマットが動的に変化する。このような場合において、ダウンリンクに使用する予定の部分をサイドリンクに使用してしまうと、サイドリンクの通信がＮＲ－Ｕｕに悪影響を与える可能性がある。従って、アップリンクとして定義されている部分だけをサイドリンクに使用することで、サイドリンクの通信がＮＲ－Ｕｕに悪影響を与える可能性を低減できる。

【0090】

（動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法３）
動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法３では、ＮＲ－Ｕｕで定義されている全てのスロットフォーマットに対して、サイドリンク通信に使用可能な部分（例えば、アップリンク部分（又はアップリンク部分及びＦｌｅｘ ｐａｒｔ））が共通するスロットフォーマットを１つ定めて、その１つのスロットフォーマットだけをＰＳＢＣＨで送信するようにしてもよい。

【0091】

なお、上述の動的なＴＤＤ構成の設定方法における情報量の削減方法１～３については、準静的なＴＤＤ構成の設定方法に対して適用されてもよい。

【0092】

なお、「ＴＤＤ ＵＬ－ＤＬ ｃｏｎｆｉｇ」又は「ｓｌｏｔ ｆｏｒｍａｔ」について、適用可能なパラメータは、上述の実施例に記載されているパラメータには限定されない。例えば、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ」、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓＰｅｒＣｅｌｌ」、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ」、「ＳｌｏｔＦｏｒｍａｔｓ」、「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇＣｏｍｍｏｎ」、「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－Ｐａｔｔｅｒｎ」、「ＴＤＤ－ＵＬ－ＤＬ－ＳｌｏｔＣｏｎｆｉｇ」等が適用されてもよく、又はサイドリンク用に新たなパラメータが定義されて、それらの新たなパラメータが適用されてもよい。

【0093】

上述の実施例では、通信装置２０は、ＰＳＢＣＨでＴＤＤ構成又はスロットフォーマットを通知しているが、本発明の実施例は上述の実施例には限定されない。通信装置２０は、Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）、Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）、及びＰｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＦＣＨ）のうち少なくとも一つでＴＤＤ構成を通知してもよい。

【0094】

例えば、ＮＲ－ＵｕにおけるＲｅｍａｉｎｉｎｇ ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ （ＲＭＳＩ）をサイドリンクに対して定義して（ＳＬ－ＲＭＳＩ（ＳＬ－ＳＩＢ））、このＳＬ－ＲＭＳＩ（ＳＬ－ＳＩＢ）をＰＳＳＣＨで送信してもよい。この場合、ＰＳＢＣＨでＰＳＣＣＨの位置が通知され、ＰＳＣＣＨがＰＳＳＣＨの位置を通知し、ＳＬ－ＲＭＳＩ（ＳＬ－ＳＩＢ）がＰＳＳＣＨを介して通知されてもよい。

【0095】

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０及び通信装置２０の機能構成例を説明する。

【0096】

＜基地局１０＞
図１６は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１６に示されるように、基地局１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、設定情報管理部１０３と、制御部１０４とを有する。図１６に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部１０１を送信機と称し、受信部１０２を受信機と称してもよい。

【0097】

送信部１０１は、通信装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１０２は、通信装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えば、より上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部１０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。

【0098】

設定情報管理部１０３には、予め設定した設定情報、通信装置２０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部１０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部１０２に格納されることとしてもよい。制御部１０４は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１０４の機能が送信部１０１に含まれ、受信に関わる制御部１０４の機能が受信部１０２に含まれてもよい。

【0099】

例えば、設定情報管理部１０３には、ＴＤＤ構成及びスロットフォーマットを示す情報が含まれていてもよい。例えば、準静的にＴＤＤ構成の設定を行う場合、制御部１０４は、設定するＴＤＤ構成又はスロットフォーマットを設定情報管理部１０３から読出、送信部１０１に送信させるための信号に含めてもよい。また、例えば、動的にＴＤＤ構成の設定を行う場合、制御部１０４は、送信部１０１に信号を送信させることにより、通信装置２０に対して、ＤＬ－Ｆｌｅｘ－ＵＬ構成の複数の候補パターンを設定してもよい。

【0100】

＜通信装置２０＞
図１７は、通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１７に示されるように、通信装置２０は、送信部２０１と、受信部２０２と、設定情報管理部２０３と、制御部２０４を有する。図１７に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部２０１を送信機と称し、受信部２０２を受信機と称してもよい。また、通信装置２０は、送信側の通信装置２０Ａであってもよいし、受信側の通信装置２０Ｂであってもよい。

【0101】

送信部２０１は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２０２は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。

【0102】

設定情報管理部２０３には、予め設定した設定情報、基地局１０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部２０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部２０２に格納されることとしてもよい。制御部２０４は、通信装置２０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部２０４の機能が送信部２０１に含まれ、受信に関わる制御部２０４の機能が受信部２０２に含まれてもよい。

【0103】

ＴＤＤ構成が準静的に設定される場合、受信部２０２は、基地局１０からＲＲＣシグナリング等の上位レイヤの信号を受信する。制御部２０４は、受信部２０２が受信した上位レイヤの信号に基づいて、ＴＤＤ構成の設定を行う。送信部２０１は、設定されたＴＤＤ構成を示す情報を、ＰＳＢＣＨを介して、他の通信装置２０に送信してもよい。制御部２０４は、設定されたＴＤＤ構成のうち、アップリンクに関するパラメータだけを抽出し、送信部２０１は当該アップリンクに関するパラメータを示す情報だけを、ＰＳＢＣＨを介して、他の通信装置２０に送信してもよい。また、制御部２０４は、設定されたＴＤＤ構成のうち、アップリンクに関するパラメータに加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔに関するパラメータを抽出し、送信部２０１は当該アップリンクに関するパラメータを示す情報に加えて、Ｆｌｅｘ ｐａｒｔに関するパラメータを示す情報を、ＰＳＢＣＨを介して通知してもよい。また、制御部２０４は、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分を示す１又は複数のパターン候補（アップリンクのスロット数に対応する１又は複数のパターン候補）を事前に設定してもよい。その上で、制御部２０４は、ＮＲ－Ｕｕで設定されるＴＤＤ構成のアップリンクに割り当てられる部分（アップリンクのスロット数）に対応するパターンを、事前に設定されるパターン候補の中から選択し、送信部２０１は選択されたパターンを、ＰＳＢＣＨを介して他の通信装置２０に送信してもよい。

【0104】

ＴＤＤ構成が動的に設定される場合、受信部２０２は、基地局１０からＲＲＣシグナリング等の上位レイヤの信号を受信する。制御部２０４は、受信した上位レイヤの信号に基づいて、スロットフォーマットの複数の候補パターンを設定する。また、受信部は、基地局１０からＳＦＩを受信する。制御部２０４は、ＳＦＩに基づき、複数のスロットフォーマットの候補パターンのうちのいずれかのパターンを選択して、通信装置２０に対してＴＤＤ構成の設定を動的に行う。また、制御部２０４は、設定されたスロットフォーマットの複数の候補パターンを、例えば、アップリンクのシンボル数に基づいてグループ分けしてもよい。その上で、制御部２０４は、ＮＲ－Ｕｕに適用されるスロットフォーマットに対応するグループのインデックスを選択し、送信部２０１は当該グループのインデックスを他の通信装置２０に送信してもよい。

【0105】

＜ハードウェア構成＞
上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１６～図１７）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

【0106】

また、例えば、本発明の一実施の形態における通信装置２０と基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１８は、本実施の形態に係る通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

【0107】

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

【0108】

通信装置２０と基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

【0109】

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。例えば、上述のベースバンド信号処理部１０４、呼処理部１０５などは、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

【0110】

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、通信装置２０の制御部２０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

【0111】

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

【0112】

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

【0113】

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、上述の送受信アンテナ１０１、アンプ部１０２、送受信部１０３、伝送路インターフェース１０６などは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部１０３は、送信部１０３ａと受信部１０３ｂとで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

【0114】

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

【0115】

また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

【0116】

また、通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

【0117】

（実施の形態のまとめ）
本明細書には、少なくとも下記の通信装置及び通信方法が開示されている。

【0118】

Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す情報を受信する受信部と、受信したＴＤＤ構成を示す情報のうち、上りリンクに関する情報を取得する制御部と、前記上りリンクに関する情報をサイドリンクで送信する送信部と、を有する通信装置。

【0119】

ＮＲ－ＵｕでＴＤＤ構成が設定される場合において、特に、サイドリンクの通信がダウンリンクの通信に干渉することを防止するため、ダウンリンクに割り当てられる部分については、サイドリンクの通信には使用しないことが多い。つまり、通常、サイドリンクの通信に使用可能な部分は、ＴＤＤ構成のうち、アップリンクに割り当てられる部分となる。上記の構成によれば、ＴＤＤ構成のうち、サイドリンクの通信には使用できない部分の構成を示す情報、すなわち、ダウンリンクに割り当てられる部分の構成を示す情報については送信しないことにより、サイドリンクの通信に適用するＴＤＤ構成をサイドリンクを介して通知する際の情報量を削減することができる。

【0120】

前記制御部は、事前に設定される上りリンクの複数のスロットパターンのうち、前記上りリンクに関する情報に対応する上りリンクのスロットパターンを選択してもよく、前記送信部は、前記選択された上りリンクのスロットパターンを示す情報をサイドリンクで送信してもよい。このような構成によれば、スロットパターンを示す情報として、例えば、インデックスを送信することにより、サイドリンクの通信に適用するＴＤＤ構成をサイドリンクを介して通知する際の情報量をさらに削減することができる。

【0121】

前記受信部は、特定のスロットフォーマットを示す情報を受信し、前記制御部は、前記ＴＤＤ構成を示す情報として、複数のスロットフォーマットを示す情報を取得し、前記複数のスロットフォーマットのうち、各スロットフォーマットに含まれるアップリンクシンボルの数に基づいて、前記複数のスロットフォーマットをグループ分けし、かつ前記特定のスロットフォーマットを示す情報に対応するグループを示すインデックスを取得してもよく、前記送信部は、前記インデックスをサイドリンクで送信してもよい。この構成によれば、動的なＴＤＤ構成の設定方法がＮＲ－Ｕｕに適用される場合において、サイドリンクでスロットフォーマットを通知する際に、スロットフォーマットのインデックスそのものではなく、アップリンクシンボルの構成が共通のスロットフォーマットをグループ化したグループのインデックスが通知されるので、サイドリンクの通信に適用するＴＤＤ構成をサイドリンクを介して通知する際の情報量を削減することができる。

【0122】

前記制御部は、前記ＴＤＤ構成を示す情報として、複数のスロットフォーマットを示す情報を取得し、前記複数のスロットフォーマットのうち、各スロットフォーマットに含まれるアップリンクシンボルの数に基づいて、前記複数のスロットフォーマットをグループ分けし、分類された複数のグループをそれぞれ識別する複数のインデックスを取得し、
送信部は、前記複数のインデックスをサイドリンクで送信してもよい。また、前記制御部は、前記複数のスロットフォーマットの間で共通する上りリンクの部分をサイドリンクの通信に使用する無線リソースとして設定してもよい。この構成によれば、送信側の通信装置及び受信側の送信装置において、複数のスロットフォーマットに共通な上りリンクの部分だけをサイドリンクの通信に使用する無線リソースとして設定することが可能となるため、ＮＲ－Ｕｕに適用されるスロットフォーマットが動的に変化する場合であっても、サイドリンクの通信がＮＲ－Ｕｕに悪影響を与える可能性を低減できる。

【0123】

Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ（ＴＤＤ）構成を示す情報を受信するステップと、受信したＴＤＤ構成を示す情報のうち、上りリンクに関する情報を取得するステップと、前記上りリンクに関する情報をサイドリンクで送信するステップと、を有する通信装置による通信方法。

【0124】

前記制御部が前記第一の設定を選択した場合、前記送信部は、前記受信部が前記第二の通信方式に基づいてサイドリンクで受信したデータに対する送達確認情報を前記第一の通信方式に基づいてサイドリンクで送信してもよく、前記制御部が前記第二の設定を選択した場合、前記送信部は、前記受信部が前記第一の通信方式に基づいてサイドリンクで受信したデータに対する送達確認情報を前記第二の通信方式に基づいてサイドリンクで送信してもよい。

【0125】

上記の構成によれば、サイドリンクの通信に適用するＴＤＤ構成をサイドリンクを介して通知する際の情報量を削減することができる。

【0126】

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、通信装置２０と基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って通信装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

【0127】

情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。

【0128】

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

【0129】

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0130】

本開示において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

【0131】

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0132】

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0133】

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0134】

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

【0135】

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0136】

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0137】

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。

【0138】

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

【0139】

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

【0140】

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

【0141】

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

【0142】

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

【0143】

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

【0144】

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

【0145】

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能をユーザ端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

【0146】

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末２０が有する機能を基地局１０が有する構成としてもよい。

【0147】

「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0148】

参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。

【0149】

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0150】

本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0151】

本開示において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0152】

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0153】

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0154】

１０１ 送信部
１０２ 受信部
１０３ 設定情報管理部
１０４ 制御部
２０１ 送信部
２０２ 受信部
２０３ 設定情報管理部
２０４ 制御部
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】