(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-02
(45)【発行日】2024-04-10
(54)【発明の名称】流体注射器具
(51)【国際特許分類】
A61M 5/142 20060101AFI20240403BHJP
A61M 5/20 20060101ALI20240403BHJP
A61M 5/24 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
A61M5/142 504
A61M5/20 560
A61M5/24 530
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021500914
(86)(22)【出願日】2019-07-11
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-09-13
(86)【国際出願番号】 FR2019051746
(87)【国際公開番号】W WO2020012132
(87)【国際公開日】2020-01-16
【審査請求日】2022-07-08
(31)【優先権主張番号】1856496
(32)【優先日】2018-07-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(73)【特許権者】
【識別番号】502343252
【氏名又は名称】アプター フランス エスアーエス
【氏名又は名称原語表記】ＡＰＴＡＲ ＦＲＡＮＣＥ ＳＡＳ
【住所又は居所原語表記】Ｌｉｅｕ－ｄｉｔ Ｌｅ Ｐｒｉｅｕｒｅ，２７１１０ Ｌｅ Ｎｅｕｂｏｕｒｇ，Ｆｒａｎｃｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110001900
【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ファビアン ダヴィッド
【審査官】星名 真幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１０７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７４０８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５１９９００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５１１３９０６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０１２１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５４４１６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１０－５０１２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０６７７３４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｍ ５／１４２
Ａ６１Ｍ ５／１６８
Ａ６１Ｍ ５／２０
Ａ６１Ｍ ５／２４
Ａ６１Ｍ ５／２８
Ａ６１Ｍ ３９／２２
Ａ６１Ｍ ３９／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
流体注射器具であって、注射部位（ＳＩ）に接触するための本体、
複数の流体リザーバ（２１０）、
前記複数の流体リザーバと同数のチューブ（１４５）、
１個又は複数のリザーバ（２１０）の内容物を内部に注射するために、注射部位（ＳＩ）に貫通する注射針（１２０）を備え、
各チューブ（１４５）の一端は、対応する流体リサーバ（２１０）に接続され、
前記器具は、さらに、単一のロータリアクチュエータ（１３０）を備えることを特徴とし、
前記単一のロータリアクチュエータ（１３０）が第１の回転方向に回るとき、流体を供給すべきリザーバ（２１０）の選択を起動し、それが逆方向に回るとき、ディスペンサシステム、特に、ペリスタポンプ（１５０）を作動させ、
前記各チューブ（１４５）の他端は、合流して、前記ペリスタポンプ（１５０）を介して、注射針（１２０）に接続し、
前記ロータリアクチュエータ（１３０）は、本体の長円形の開口（１５００）を貫通して延在する中央ピン（１３００）を含み、それによって揺動コグを形成し、
前記ロータリアクチュエータ（１３０）は、第１の回転方向に回るとき、前記供給が選択されたリザーバ（２１０）に対応するチューブ（１４５）を開放し、選択されなかったリザーバに対応するチューブ（１４５）を閉鎖し、逆方向に回るとき、揺動コグの作用により、各チューブ（１４５）の前記開放及び前記閉鎖の状態は、維持される
流体注射器具。
【請求項2】
前記ロータリアクチュエータ（１３０）は、前記長円形の開口（１５００）の第１端に存する場合、流体を供給するべきリザーバ（２１０）の選択を作動するために、特に、中間コグ（１３３）を介して、回転部材（１３２、１３５）と噛み合い、前記長円形の開口（１５００）の他端に存する場合、ペリスタポンプ（１５０）を作動させるために、クランクシャフト（１３１）と噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の流体注射器具。
【請求項3】
液体を投与する前に、各プライミング針（１２５）は、各リザーバ（２１０）に対応し、当該リザーバ（２１０）に貫通し、各チューブ（１４５）は、一端において、プライミング針（１２５）に接続し、他端において、マニホールド（１４０）に接続し、
前記マニホールド（１４０）は、チューブ（１４８）の一部分によって、前記注射針に接続されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体注射器具。
【請求項4】
１個又は複数のリザーバ（２１０）を選択するリザーバ選択手段を含み、前記リザーバ（２１０）の内容物は、次の作動中に投与され、
前記リザーバ選択手段は、回転部材（１３２、１３５）を備え、
前記回転部材（１３２、１３５）は、各チューブ（１４５）を通る流体の流れを開閉するように、リザーバ（２１０）のチューブ（１４５）と協働するように構成されたカム手段（１３２０、１３５０）を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の流体注射器具。
【請求項5】
前記回転部材は、カム手段（１３２０）を備えたセレクタコグ（１３２）であることを特徴とする請求項４に記載の流体注射器具。
【請求項6】
前記カム手段（１３２０）は、周方向一部に間隙（１３２１）を有した円弧状に形成され、カム高さは、円弧の両端が低く、中央部が高いアーチ状をしていて、前記カム手段（１３２０）がチューブ（１４５）と接触すると、流体の流れを遮断するようにそれを挟み込み、チューブ（１４５）が前記間隙（１３２１）に対向した位置に存在すると、流体を流すことを可能とすることを特徴とする請求項５に記載の流体注射器具。
【請求項7】
前記カム手段（１３２０）は、前記セレクタコグ（１３２）の中央孔（１３２５）の径方向に形成され、前記チューブ（１４５）は、前記中央孔（１３２５）を通過し、前記カム手段（１３２０）は、より大きな径の部分（１３２１）を含み、チューブ（１４５）が小さな径の部分と協働する際に、チューブ（１４５）が挟まれ、チューブ（１４５）が、より大きな径の部分（１３２１）と協働する際に、チューブ（１４５）が挟まれることがないことを特徴とする請求項５に記載の流体注射器具。
【請求項8】
前記回転部材は、カム手段（１３５０）を備えたシャフト（１３５）である、ことを特徴とする請求項４に記載の流体注射器具。
【請求項9】
前記カム手段（１３５０）は、複数の可撓性ブレードを備えるピンチ部材（１３６０）と協働し、前記可撓性ブレードは、各リザーバチューブ（１４５）に対して１つずつ存在し、カム手段（１３５０）が前記ピンチ部材の可撓性ブレードを変形させると、前記可撓性ブレードは、その対応するチューブ（１４５）を挟み込んで、流体の流れを遮断することを特徴とする請求項８に記載の流体注射器具。
【請求項10】
前記ディスペンサシステムは、クランクシャフト（１３１）上で回転するように取り付けられたリング（１５０）を含むペリスタポンプを備え、前記リング（１５０）は、前記クランクシャフト（１３１）の回転軸（Ｘ）に対してオフセットされた回転軸（Ｙ）の周りを回転し、前記クランクシャフト（１３１）の周囲に延伸するチューブ（１４８）の一部分を徐々に圧縮する
ことを特徴とする請求項３～９のいずれかに記載の流体注射器具。
【請求項11】
前記リング（１５０）は、前記クランクシャフト（１３１）の中心シリンダ（１３１０）の周囲を回転することを特徴とする請求項１０に記載の流体注射器具。
【請求項12】
各リザーバは、１ｍＬ－１０ｍＬの範囲の、好ましくは、約３ｍＬの流体内容物を収容することを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の流体注射器具。
【請求項13】
前記器具は、電子モジュール（３００）を含むことを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の流体注射器具。
【請求項14】
前記電子モジュール（３００）は、電源、特に、オプションとして充電可能なバッテリ、
マイクロプロセッサ、
記憶手段、
信号送受信手段及び
モータ
を備えることを特徴とする請求項１３に記載の流体注射器具。
【請求項15】
前記電子モジュール（３００）は、再利用可能であり、器具上で取り外し可能な方法で取り付けられることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の流体注射器具。
【請求項16】
流体注射器具であって、注射部位（ＳＩ）に接触するための本体、
複数の流体リザーバ（２１０）、
前記複数の流体リザーバと同数のチューブ（１４５）、
１個又は複数のリザーバ（２１０）の内容物を内部に注射するために、注射部位（ＳＩ）に貫通する注射針（１２０）を備え、
各チューブ（１４５）の一端は、対応する流体リサーバ（２１０）に接続され、
前記器具は、さらに、単一のロータリアクチュエータ（１３０）を備えることを特徴とし、
前記単一のロータリアクチュエータ（１３０）が第１の回転方向に回るとき、流体を供給すべきリザーバ（２１０）の選択を起動し、それが逆方向に回るとき、ディスペンサシステム、特に、ペリスタポンプ（１５０）を作動させ、
前記各チューブ（１４５）の他端は、合流して、前記ペリスタポンプ（１５０）を介して、注射針（１２０）に接続し、
前記ロータリアクチュエータ（１３０）は、本体の長円形の開口（１５００）を貫通して延在する中央ピン（１３００）を含み、それによって揺動コグを形成し、
さらに、１個又は複数のリザーバ（２１０）を選択するリザーバ選択手段を含み、
前記リザーバ（２１０）の内容物は、次の作動中に投与され、
前記リザーバ選択手段は、回転部材（１３２、１３５）を備え、
前記回転部材（１３２、１３５）は、各チューブ（１４５）を通る流体の流れを開閉するように、リザーバ（２１０）のチューブ（１４５）と協働するように構成されたカム手段（１３２０、１３５０）を備え、
前記回転部材は、カム手段（１３２０）を備えたセレクタコグ（１３２）であり、
前記カム手段（１３２０）は、前記セレクタコグ（１３２）の中央孔（１３２５）の径方向に形成され、前記チューブ（１４５）は、前記中央孔（１３２５）を通過し、前記カム手段（１３２０）は、より大きな径の部分（１３２１）を含み、チューブ（１４５）が小さな径の部分と協働する際に、チューブ（１４５）が挟まれ、チューブ（１４５）が、より大きな径の部分（１３２１）と協働する際に、チューブ（１４５）が挟まれることがない
ことを特徴とする流体注射器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体注射器具に関する。
【背景技術】
【0002】
流体注射器具は、周知である。特に、流体注射器具には、自動注射器が含まれる。自動注射器のリザーバ（一般的には、シリンジ）の内容物は、装填されたばねを一般に含むアクチュエータシステムの手段によって自動的に注射される。トリガされると、リザーバ内のピストンを動かして流体を注射する。
【0003】
このような先行技術の器具について、特に、投与される容量が大きい場合、流体が比較的粘性を有する場合、又は、単一の治療で複数の流体を組み合わせる必要がある場合に、問題が発生する可能性がある。従って、一例として、粘性流体の注射器具は、特に複数のリザーバを含む場合に、一般に、全くコンパクトではなく、重く、かさばる。さらに、１又は複数のリザーバ内に含まれる流体は、一般に、リザーバの出口と注射針との間の多数の異なる材料と接触しており、これは、流体の潜在的な汚染のリスクをもたらす可能性がある。加えて、そのような器具は、複雑であり、しばしば、電子機器を組み込んでいるが、一般に、使用後に、器具全体が廃棄される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】米国特許出願公開第２０１１／１５８８２３号明細書
【文献】米国特許第４２７３２６０号明細書
【文献】欧州特許出願公開第３１６５２５３号明細書
【文献】国際公開第２０１３／０７０２５９号
【文献】欧州特許出願公開第２２２１０８４号明細書
【文献】欧州特許出願公開第２１７９７５４号明細書
【文献】米国特許出願公開第２００７／０８８２７１号明細書
【発明の概要】
【0005】
本発明の目的は、上記欠点を有しない注射器具を提供することである。
【0006】
本発明の別の目的は、大容量及び／又は高粘度であっても、流体を投与することを可能にする注射器具を提供することである。
【0007】
本発明の別の目的は、コンパクトで、かさばらない流体注射器具を提供することである。
【0008】
本発明の別の目的は、別々に再利用及び／又はリサイクルすることができる部分を含む流体注射器具を提供することである。
【0009】
本発明の別の目的は、投与される流体が、医薬用流体を供給するように適合された全ての、可能な限り少ない数の異なる材料と接触することを確実にする流体注射器具を提供することである。
【0010】
本発明の別の目的は、製造及び組立が簡単で安価な流体注射器具を提供することである。
【0011】
本発明は、流体注射器具であって、注射部位に接触するための本体、少なくとも２個の流体リザーバ、１個又は複数のリザーバの内容物を内部に注射するために、注射部位に貫通する注射針を備え、前記器具は、さらに、単一のロータリアクチュエータを備えることを特徴とし、前記単一のロータリアクチュエータが第１の回転方向に回るとき、流体を供給すべきリザーバの選択を起動し、それが逆方向に回るとき、ディスペンサシステム、特に、ペリスタポンプを作動させることを特徴とする。
【0012】
ここで、好ましくは、前記アクチュエータは、本体の長円形の開口を貫通して延在する中央ピンを含み、それによって揺動コグを形成してもよい。
【0013】
ここで、好ましくは、前記アクチュエータは、前記長円形の開口の第１端に存する場合、流体を供給するべきリザーバの選択を作動するために、特に、中間コグを介して、回転選択部材と噛み合い、前記長円形の開口の他端に存する場合、ペリスタポンプを作動させるために、クランクシャフトと噛み合う、としてもよい。
【0014】
ここで、好ましくは、液体を投与する前に、各プライミング針は、各リザーバに対応し、当該リザーバに貫通し、各リザーバは、一端において、そのプライミング針に接続し、他端において、マニホールドに接続するチューブを含み、前記マニホールドは、チューブの一部分によって、前記注射針に接続されている、としてもよい。
【0015】
ここで、好ましくは、前記流体注射器具は、１個又は複数のリザーバを選択するリザーバ選択手段を含み、前記リザーバの内容物は、次の作動中に投与され、前記リザーバ選択手段は、回転部材を備え、前記回転部材は、各チューブを通る流体の流れを開閉するように、リザーバのチューブと協働するように構成されたカム手段を備える、としてもよい。
【0016】
ここで、第一の実施の形態において、前記回転部材は、カムを備えたセレクタコグである、としてもよい。
【0017】
ここで、好ましくは、前記カムは、周方向一部に間隙（１３２１）を有した円弧状に形成され、カム高さは、円弧の両端が低く、中央部が高いアーチ状をしていて、前記カムは、少なくとも１つの間隙によって遮断され、前記カムがチューブと接触すると、流体の流れを遮断するようにそれを挟み込み、チューブが前記間隙に対向した位置に存在すると、流体を流すことを可能としてもよい。
【0018】
ここで、変形例において、前記カムは、前記セレクタコグの中央孔の径方向に形成され、前記チューブは、前記中央孔を通過し、前記カムは、より大きな径の部分を含み、チューブが小さな径の部分と協働する際に、チューブが挟まれ、チューブが、より大きな径の部分と協働する際に、チューブが挟まれることがない、としてもよい。
【0019】
ここで、第二の実施の形態において、前記回転部材は、カム要素を備えたシャフトである、としてもよい。
【0020】
ここで、好ましくは、前記カム要素は、複数の可撓性ブレードを備えるピンチ部材と協働し、前記可撓性ブレードは、各リザーバチューブに対して１つずつ存在し、カム要素が前記ピンチ部材の可撓性ブレードを変形させると、前記可撓性ブレードは、その対応するチューブを挟み込んで、流体の流れを遮断してもよい。
【0021】
ここで、好ましくは、前記ディスペンサシステムは、クランクシャフト上で回転するように取り付けられたリングを含むペリスタポンプを備え、前記リングは、前記クランクシャフトの回転軸（Ｘ）に対してオフセットされた回転軸（Ｙ）の周りを回転し、前記クランクシャフトの周囲に延伸するチューブの一部分を徐々に圧縮してもよい。
【0022】
ここで、好ましくは、前記リングは、前記クランクシャフトの中心シリンダの周囲を回転してもよい。
【0023】
ここで、好ましくは、各リザーバは、１ｍＬ（ミリリットル）－１０ｍＬの範囲の、好ましくは、約３ｍＬの流体内容物を収容してもよい。
【0024】
ここで、好ましくは、前記器具は、電子モジュールを含む、としてもよい。
【0025】
ここで、好ましくは、前記電子モジュールは、電源、特に、オプションとして充電可能なバッテリ、マイクロプロセッサ、記憶手段、信号送受信手段及びモータを備える、としてもよい。
【0026】
ここで、好ましくは、前記電子モジュールは、再利用可能であり、器具上で取り外し可能な方法で取り付けられる、としてもよい。
【0027】
これらの又は他の特性及び利点は、限定されない例として、また、添付図面を参照して、以下の詳細な説明から、より明確に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
本発明は、典型的には、数ミリリットル程度の、さらに典型的には、１ｍＬから１０ｍＬの範囲、例えば、３ｍＬの、比較的大容量の流体を投与するように特に適合された注射器具に関する。本発明の本器具は、また、比較的粘性のある流体を投与するように適合している。
【0030】
好ましくは、本器具は、複数のモジュールを備える。従って、図１、図２（ａ）、図３及び図４に示す例では、本器具は、以下において、切替モジュール１００及びリザーバモジュール２００として参照されるメインモジュール並びに電子モジュール３００を備える。切替モジュール１００及びリザーバモジュール２００は、好ましくは使い捨て可能であり、一方、電子モジュール３００は、好ましくは、再利用可能である。図２（ｂ）に示す変形例では、切替モジュール１００及びリザーバモジュール２００は、単一のモジュールを構成する。
【0031】
本実施形態では、リザーバモジュール２００は、好ましくは、特に空間を節約するように、三角形に配置された３個のリザーバ２１０を備えるが、当然ながら、例えば、単一のリザーバ、２個のリザーバ又は３個以上のリザーバのように、任意の数のリザーバを備えることができる。複数のリザーバ２１０を備える場合、図中の複数の例のように、前記複数のリザーバは、同一又は異なる薬品を収容してもよい。図２（ｂ）及び図３８－図４１に示す例では、複数のリザーバ２１０の数は、３個であり、三角形ではなく、並んで配置されている。従来の方法では、各リザーバ２１０は、作動中に、当該リザーバ内で移動するピストンを含んでもよい。
【0032】
１個又は複数のリザーバを有する器具を使用することにより、特に、以下の利点を提供することが可能になる：
－ 異なる容量の投与を必要とする可能性のある２つ以上のタイプの流体のための単一の器具；
－ カクテル又は２つ以上の流体の混合物を投与する可能性；
－ 鎮痛薬（麻酔薬、酸中和剤など）と注射薬とを関連づける可能性；
－ 異なる投薬治療の頻度を有する可能性；例えば、複数の異なる薬品を服用する第１シーケンスＳ１、続いて単一の薬品を服用する第２シーケンスＳ２など；
－ 数種類の治療のための注射器具の標準化の可能性；
－ 器具の開発コストの低減；
－ 流体の調合を調整する可能性；
－ 様々な流体製剤を１つの器具に収納することができる；
－ 注射回数の減少。
－ 異なる容量の投与を必要とする可能性のある２つ以上のタイプの流体のための単一の器具；
－ カクテル又は２つ以上の流体の混合物を投与する可能性；
－ 鎮痛薬（麻酔薬、酸中和剤など）と注射薬とを関連づける可能性；
－ 異なる投薬治療の頻度を有する可能性；例えば、複数の異なる薬品を服用する第１シーケンスＳ１、続いて単一の薬品を服用する第２シーケンスＳ２など；
－ 数種類の治療のための注射器具の標準化の可能性；
－ 器具の開発コストの低減；
－ 流体の調合を調整する可能性；
－ 様々な流体製剤を１つの器具に収納することができる；
－ 注射回数の減少。
【0033】
【0034】
このように、図２（ａ）に見られるように、最初に、電子モジュール３００及びリザーバモジュール２００は、切替モジュール１００上に取り付けられる。最初に電子モジュール３００を取り付ける、又は、逆に、最初にリザーバモジュール２００を取り付ける形態で実施することができる。好ましくは、いったん組み立てると、電子モジュール３００を作動させる形態で実施することができ、その結果、エネルギー消費が少ない「スタンバイ」又はＯＦＦモードから、もしあれば、それが作動可能である「アクティブ」モードへと移行することができる。代わりに、電子モジュール３００は、前記リザーバモジュールが最後に組み立てられたとき、リザーバモジュール２００の組み立て中に、起動されてもよい。オプションとして、図３に示すように、本器具が注射部位ＳＩに当てられるときにのみ、電子モジュールを起動するように、本器具は、注射部位ＳＩに当てられる表面にセンサ１０２を含むようにしてもよい。
【0035】
図２（ｂ）に示す変形例では、本器具は、電子モジュール３００とメインモジュールとの２つのモジュールのみを含むとしてもよい。メインモジュールは、切替モジュール１００とリザーバモジュール２００との両方を組み合わせてなる。
【0036】
本器具が組み立てられると、切替モジュール１００の後面に設けられた保護フィルム１０１が除去され（図３）、本器具が注射部位ＳＩに当てられ（図４）、そこで、公知の方法により、適切な接着剤によって保持される。
【0037】
次いで、利用者は、切替モジュール１００又は電子モジュール３００のアクチュエータボタン１１０を押して、本器具を作動させ、注射部位ＳＩに流体を注射する。
【0038】
好ましくは、本器具は、電子モジュール３００によって、制御される。特に、電子モジュールは、電源、特にオプションとして充電可能なバッテリ、マイクロプロセッサ、記憶手段及び信号送受信手段を備える。
【0039】
好ましくは、本器具は、独立している。しかし、本器具は、特に、流体を供給すべき１又は複数のリザーバの選択及び／又は順序、投与速度などに関して、当該器具の作動中に、制御命令を電子モジュールに送信することによって、遠隔制御することができる。
【0040】
好ましくは、電子モジュールは、作動サイクルを実行するように、本器具の可動要素を作動させるモータ３５０（図７）を制御する。
【0041】
電子モジュール３００の電子手段は、本器具の動作に関与するが、本器具の本質的な特性を形成するものではなく、当業者に周知の如何なる方法でも製造することができるので、ここでは、より詳細には説明しない。
【0042】
変形例では、電子モジュールの代わりに及び電子モジュールを置き換えて、本器具を作動させるために、例えば、１つ以上のバネを使用する、機械的アクチュエータシステムの形態で実施することが可能である。
【0043】
注射の終了時に、本器具は注射部位ＳＩから取り外され、電子モジュール３００は、特に、再利用できるように、本器具から取り外され、切替モジュール１００及びリザーバモジュール２００は廃棄される。
【0044】
図５は、この実施形態における、切替モジュール１００の本体上で、軸を中心として揺動（枢動）するレバーの形態のアクチュエータボタン１１０の一例を示す。前記レバーを枢動させることにより、まず、注射針１２０を注射部位内に挿入させ、注射針１２０を通して流体を投与するように、本器具を作動させる。
【0045】
好ましくは、作動前に、１又は複数のリザーバ２１０は、隔壁形成膜によって閉じられている。作動中にプライミング針１２５によって、隔壁形成膜に穴が開けられる。図７及び図８に示す例では、切替モジュール１００は、各リザーバ２１０に対して１本ずつ、合計で３本のプライミング針１２５を含む。リザーバモジュール２００が切替モジュール１００に取り付けられたときに、１又は複数の隔壁形成膜に穴を開けることによってプライミング（呼び水）する。
【0046】
【0047】
切替モジュール１００は、いくつかの好ましい実施形態を参照して説明される。
【0048】
好ましくは、切替モジュール１００は、以下のように動作する：
－ 流体を供給すべき１又は複数のリザーバ２１０を選択し、及び
－ 選択された１又は複数のリザーバ２１０に含まれる薬品を投与する。
－ 流体を供給すべき１又は複数のリザーバ２１０を選択し、及び
－ 選択された１又は複数のリザーバ２１０に含まれる薬品を投与する。
【0049】
１又は複数のリザーバ２１０は、各リザーバに接続されたチューブを挟む又は閉じることによって選択される。
【0050】
【0051】
好ましくは、切替モジュール１００は、コグシステム１３１、１３２、１３３、１３４、１３５を備えた単一のロータリアクチュエータ１３０を含む（図２４－図３０）。アクチュエータ１３０が第一の回転方向に回ると、それは、流体を供給すべき１又は複数のリザーバ２１０の選択を起動し、それが逆方向に回ると、ディスペンサシステム、すなわち、図１８－図２３の例におけるペリスタポンプ１５０を作動させる。好ましくは、前記アクチュエータ１３０を回動させるのは、図７に示される電子モジュール３００のモータ３５０である。
【0052】
アクチュエータ１３０は、切替モジュール１００の本体内の長円形の開口１５００を貫通して延在する中央ピン１３００を含む。
【0053】
アクチュエータ１３０の回転方向に依存して、中央ピン１３００は、長円形の開口１５００の一方の端部又は他方の端部から平行状態でシフトする。
【0054】
第一の端部では、図２６に見られるように、アクチュエータ１３０は、特に中間コグ１３３を介して、セレクタコグ１３２と噛み合い、流体を供給すべき１又は複数のリザーバの選択を作動させる。
【0055】
他端では、図２５に見られるように、アクチュエータ１３０は、ペリスタポンプを作動させるように、クランクシャフト１３１と噛み合う。
【0056】
図２５、図２６及び図３８、図３９の例では、アクチュエータ１３０を一方の回転方向又は他方の回転方向に回転させるように、駆動コグ１３４が設けられている。駆動コグ１３４は、モータに接続してもよい。変形例では、駆動コグを省略することができ、モータをアクチュエータ１３０に直接接続することができる。
【0057】
このように、アクチュエータ１３０は、揺動コグである。それは、その回転方向の機能として、及び上述の他の回転要素からの反対向きのトルクの結果として、長円形の開口１５００に沿った平行移動においてシフトされる。
【0058】
好ましくは、切替モジュール１００は、各々のリザーバ２１０から出ている各チューブ１４５を含むマニホールド１４０も含む（図６）。各チューブ１４５は、一端がそのリザーバ２１０に接続され、他端がディスペンサシステムに接続され、具体的には、この実施形態では、一組のチューブ１４７、１４８、１４９を介して、ペリスタポンプ１５０、次いで注射針１２０（図５）に接続される。
【0059】
複数のリザーバ２１０が存在する場合、特に、図中の例のように、３個のリザーバ内において、複数のチューブ１４５は、注射針１２０内に放出するように、ディスペンサシステムから下流で、ともに結合される。チューブ１４５、１４７、１４８、１４９のセットは、配管を形成し、そのいくつかの変形例が、特に、図６、図１５及び図３０に示される。
【0060】
好ましくは、チューブ１４５、１４７、１４８、１４９は、投与される流体に適合する材料、例えば、カテーテルを製造するために一般的に使用される材料から作られる。
【0061】
好ましくは、作動中に流体を供給すべき１又は複数のリザーバ２１０は、リザーバ２１０に接続された１つ以上のチューブ１４５を挟むこと又は平坦化することによって、選択される。チューブ１４５が「挟まれる」と、流体がチューブに沿って流れることが妨げられる。対応するリザーバ２１０の内容物は、注射針１２０に向かって流れることができない。
【0062】
１又は複数のチューブ１４５は、可動部、特に、回転部材上に、形成されるカム手段によって挟まれることが好ましい。
【0063】
図１１は、挟まれていないチューブ１４５を示し、その結果、流体は、チューブ１４５に沿って流れることができる。一方、図１２は、挟まれ又は平坦化されたチューブ１４５を示す。従って、流体は、流れることができない。
【0064】
図１１－図１６に示す例では、単一のロータリアクチュエータ１３０のコグシステムの一部を形成するセレクタコグ１３２は、周方向一部に間隙（１３２１）を有した円弧状に形成され、カム高さは、円弧の両端が低く、中央部が高いアーチ状をしたカム１３２０を含む。図１６に見られるように、カム１３２０の前記突起は、間隙１３２１によって中断している。カム１３２０がチューブ１４５と接触すると、流体の流れを遮断するように、カム１３２０は、チューブ１４５を挟む。これに対して、チューブ１４５が間隙１３２１と対向した位置に存在すると、流動が可能である。
【0065】
図１３及び図１４は、３本のチューブ１４５のうちの２本が挟まれ、１本のチューブ１４５が「開放」されている例を示す。ポンプが作動すると、開放されたチューブ１４５に接続されているリザーバ２１０から、薬品が吸引される。
【0066】
【0067】
従って、図２７－図２９において、カム１３２０は、セレクタコグ１３２の中央孔１３２５内に半径方向に形成される。カム１３２０は、より大きな直径の部分１３２１を含む。この例において、３本存在するチューブ１４５は、中央孔１３２５を通過する。１本のチューブ１４５がより小さな直径の部分と協働すると、当該チューブ１４５は、挟まれる。一方、当該チューブ１４５がより大きな直径の部分１３２１と協働すると、当該チューブ１４５は、挟まれない。
【0068】
図３０－図３７は、別の実施形態を示す。この実施形態では、セレクタコグは、複数のカム要素１３５０を支持する回転セレクタシャフト１３５に置き換えられる。具体的には、図示の例では、３個のカム要素１３５０が示されている。ピンチ部材１３６０が、複数のカム要素１３５０と複数のチューブ１４５との間に設けられている。ピンチ部材１３６０は、好ましくは、各チューブ１４５に対して１つの可撓性ブレードを備え、当該ブレードは、セレクタシャフト１３５のカム要素１３５０によって、弾性変形される。これは、カム要素がチューブに対して擦れることを回避し、これは、それら（ブレード）を変形させるという欠点を有し、各チューブ１４５の挟み込みをあまり効果的にしないという欠点を有し得る。
【0069】
図３２及び３５は、挟まれないチューブ１４５を示し、その結果、チューブ１４５は、流体の流れを通過させることができる。一方、図３３及び３４は、ピンチ部材１３６０のブレードによって挟まれ又は平坦化されたチューブ１４５を示す。ピンチ部材１３６０自体がセレクタシャフト１３５のカム要素１３５０によって押され、従って、流体が流れることはできない。
【0070】
【0071】
図示した実施例では、ピンチ部材１３６０は、単一のピース部品を形成する。しかし、変形例では、それぞれが可撓性ブレードによって形成される複数の別個のピンチ部材の形態で実施することが可能である。
【0072】
ディスペンサシステムは、ペリスタポンプを備えることが好ましい。前記ペリスタポンプは、リング１５０（図６、図２２－図２３）を備え、前記クランクシャフト１３１の回転軸Ｘに対してオフセットされた回転軸Ｙを中心としてクランクシャフト１３１を作動（ｔｕｒｎ ｏｎ）する（図２２－図２３）。好ましくは、図２２に見られるように、クランクシャフト１３１の回転軸Ｘは、リング１５０がその周囲を回ることができる中心軸方向シリンダ１３１０によって形成される。マニホールド１４０から注射針１２０へと進むチューブ１４８の一部は、クランクシャフト１３１の周囲に延び、その結果、リング１５０は、そのオフセット回転軸Ｙを中心に回るにつれて、クランクシャフト１３１の前記中心軸方向シリンダ１３１０を中心に回り、チューブ１４８に沿って圧縮を移動させ、それによって、該チューブ１４８内を通過する流体が投与されるようになる。図１９－図２１は、ペリスタポンプがどのように作動するかを示す。
【0073】
流体の投与が終了すると、注射針１２０は、好ましくは自動的に、本器具内に引き込まれる。流体の投与の終了は、機械的及び／又はソフトウェアモニタリングによって、識別することができる。
【0074】
図に示される実施の形態は、１個、２個又は３個のリザーバ２１０を含むように適合された器具を示す。リザーバモジュール２００上のマスクを使用するための準備を行うことができる。器具の組み立て中に、リザーバの存在によってマスクが穿孔／貫通される。リザーバが存在しないとき、そのマスクは、チューブのそれぞれの分岐をシールするように作用し、投与中に、薬品が漏れることを防止する。
【0075】
上述の実施の形態は、特に、以下の利点を提供する：
－ 流体を投与する速度は、個々の治療を最適化するように、調節されてもよく、また、時間の経過とともに変化してもよく、
－ 複数のリザーバは、異なる速度及び異なる瞬間に、投与され得る薬品の組み合わせを使用することを可能にする。
－ 流体を投与する速度は、個々の治療を最適化するように、調節されてもよく、また、時間の経過とともに変化してもよく、
－ 複数のリザーバは、異なる速度及び異なる瞬間に、投与され得る薬品の組み合わせを使用することを可能にする。
【0076】
同時注射又は連続注射の使用は、次のために、複数のカートリッジを有するシステムにおいて適用することができる：
－ 流体の流量を減らし、患者の痛みを和らげ、
－ ある種の薬品のカクテルの調合の効果を改善することを可能にする。
－ 流体の流量を減らし、患者の痛みを和らげ、
－ ある種の薬品のカクテルの調合の効果を改善することを可能にする。
【0077】
いくつかの好ましい実施の形態及び変形例を参照して、本発明について、上述したが、添付の特許請求の範囲によって定義されるように、本発明の範囲を超えることなく、当然のことながら、当業者であれば、任意の変形例を適用することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】