特許 7465460 エレベータのドア用係合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-03

(45)【発行日】2024-04-11

(54)【発明の名称】エレベータのドア用係合装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/12 20060101AFI20240404BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B66B13/12 F

B66B5/02 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023129171

(22)【出願日】2023-08-08

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】玉置 亜由美

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 功一

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９３４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１４０５５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／１２

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごに備えるかごドアに設けられる被係合部と、該被係合部に係合すべく、乗場に備える乗場ドアに設けられる係合部と、を備え、前記かごが前記乗場に着床しているときに、前記被係合部と前記係合部とが係合することによって前記かごドアが開閉する際の動力を前記乗場ドアに伝達可能に構成されたエレベータのドア用係合装置であって、
前記被係合部と前記係合部とが係合するときの前記かごの奥行方向における掛かり代が、所定の掛かり代未満であることを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記掛かり代が前記所定の掛かり代以上になるように、前記被係合部及び前記係合部のうちの少なくとも一方を前記かごの奥行方向に移動させる移動手段を備えている、エレベータのドア用係合装置。

【請求項2】

前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記係合部を前記被係合部に接近するように移動させる、又は、前記被係合部を前記係合部に移動させる伸縮式のアクチュエータから構成される、請求項1に記載のエレベータのドア用係合装置。

【請求項3】

前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、昇降中の前記かごの振動を抑制すべく、該かごに備える制振装置を用いて該かごを前記乗場へ移動させる手段である、請求項1に記載のエレベータのドア用係合装置。

【請求項4】

前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記かごの後面を押圧して該かごを前記乗場へ移動させる伸縮式のアクチュエータから構成される、請求項1に記載のエレベータのドア用係合装置。

【請求項5】

前記移動手段は、前記かごが前記乗場に着床しているときに作動する、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載のエレベータのドア用係合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各停止階に備える乗場の出入口を開閉する乗場ドア及びかごの出入口を開閉するかごドアのうちのかごドアを開閉する動力を乗場ドアに伝達することによって、かごドアの開閉に連動して乗場ドアを開閉するエレベータのドア用係合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

前記ドア用係合装置は、例えば特許文献１に示すように、乗籠に備えるかごドアとしてのドアパネルに設けられ、ドアパネルの開閉により一方が他方に対して接近又は離間するように左右方向に間隔を置いて設けられた被係合部としての一対の係合ベーンと、乗場に備える乗場ドアとしてのドアパネルに設けられ、前記一対の係合ベーンに係合する係合部としてのステムと、を備えている。このステムは、乗籠が乗場に着床したときに、前記一対の係合ベーンの間に位置し、その状態で乗籠のドアパネルを開閉することにより、一方の係合ベーンが他方の係合ベーンに接近して両係合ベーンの間に挟み込まれて係合し、該係合により、乗籠のドアパネルの開閉時の動力を乗場のドアパネルに伝達するための部材である。つまり、乗籠のドアパネルの開閉に伴って、一対の係合ベーン間にステムが挟み込まれて係合する。これにより乗籠のドアパネルと乗場のドアパネルとが連動状態となり、乗籠のドアパネルの開閉に連動して乗場のドアパネルが開閉する。

【0003】

ところで、地震発生後、乗籠の残留変位と乗場の残留変位とが異なる場合、乗籠と乗場との間に位置ずれが生じることがある。そうなると、一対の係合ベーンとステムとが係合する乗籠の奥行方向の掛かり代が不足し、乗籠のドアパネル（かごドア）からの動力を乗場のドアパネルに伝達することができず、乗場のドアパネルを開けることができない場合がある。乗場のドアパネル（乗場ドア）を開けることができないと、乗籠内の乗客を乗籠から乗場へ降ろすことができない。さらに、一対の係合ベーン（被係合部）とステム（係合部）とが、乗籠の奥行で完全に外れてしまって係合ができない場合には、復旧させるための時間が多くかかるという不都合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１０３７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、地震等の発生により乗かごと乗場との間に位置ずれが生じた場合でも、被係合部と係合部とを確実に係合させて乗場ドアの開閉を行うことができるエレベータのドア用係合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータのドア用係合装置は、かごに備えるかごドアに設けられる被係合部と、該被係合部に係合すべく、乗場に備える乗場ドアに設けられる係合部と、を備え、前記かごが前記乗場に着床しているときに、前記被係合部と前記係合部とが係合することによって前記かごドアが開閉する際の動力を前記乗場ドアに伝達可能に構成されたエレベータのドア用係合装置であって、前記被係合部と前記係合部とが係合するときの前記かごの奥行方向における掛かり代が、所定の掛かり代未満であることを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記掛かり代が前記所定の掛かり代以上になるように、前記被係合部及び前記係合部のうちの少なくとも一方を前記かごの奥行方向に移動させる移動手段を備えている。

【0007】

本発明によれば、被係合部と係合部とが係合するときのかごの奥行方向における掛かり代が、所定の掛かり代未満であると位置ずれ検出手段で検出されたときに、被係合部及び係合部のうちの少なくとも一方をかごの奥行方向に移動させることによって、被係合部と係合部との掛かり代を予め設定された所定の掛かり代以上にすることができる。これにより、地震等の後であっても、かごドアの開閉時に被係合部と係合部とを確実に係合させて乗場ドアを開閉することができる。

【0008】

また、本発明のエレベータのドア用係合装置において、前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記係合部を前記被係合部に接近するように移動させる、又は、前記被係合部を前記係合部に移動させる伸縮式のアクチュエータから構成されてもよい。

【0009】

上記のように、位置ずれ検出手段で被係合部と係合部との掛かり代が所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、伸縮式のアクチュエータで係合部を被係合部に接近するように移動させる、又は、被係合部を係合部に接近するように移動させる。これにより、かごドアの開閉時に係合部と被係合部とを確実に係合させて乗場ドアを開閉することができる。

【0010】

また、本発明のエレベータのドア用係合装置において、前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、昇降中の前記かごの振動を抑制すべく、該かごに備える制振装置を用いて該かごを前記乗場へ移動させる手段であってもよい。

【0011】

上記のように、位置ずれ検出手段で被係合部と係合部との掛かり代が所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、かごに備える制振装置を用いて該かごを乗場へ移動させる。これにより、かごドアの開閉時に係合部と被係合部とを確実に係合させて乗場ドアを開閉することができる。

【0012】

また、本発明のエレベータのドア用係合装置において、前記移動手段は、前記位置ずれ検出手段で前記掛かり代が前記所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、前記かごの後面を押圧して該かごを前記乗場へ移動させる伸縮式のアクチュエータから構成されてもよい。

【0013】

上記のように、位置ずれ検出手段で被係合部と係合部との掛かり代が所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、伸縮式のアクチュエータでかごの後面を押圧して該かごを乗場へ移動させる。これにより、かごドアの開閉時に係合部と被係合部とを確実に係合させて乗場ドアを開閉することができる。

【0014】

また、本発明のエレベータのドア用係合装置において、前記移動手段は、前記かごが前記乗場に着床しているときに作動する構成であってもよい。

【0015】

上記のように、移動手段は、かごが乗場に着床しているときに作動するので、かごドアの開閉時に係合部と被係合部とを確実に係合させて乗場ドアを開閉することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、地震等の発生により乗かごと乗場との間に位置ずれが生じた場合でも、被係合部と係合部との掛かり代を予め設定された所定の掛かり代以上にすることによって、被係合部と係合部とを確実に係合させて乗場ドアの開閉を行うことができるエレベータのドア用係合装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のエレベータのドア用係合装置を備えたかごを乗場側から見た一部省略の正面図である。

【図2】乗場ドアをかご側から見た一部省略した図である。

【図3】かごドアに備える一対のカムとこれに係合する乗場ドアのローラとの関係を示す平面図である。

【図4】かごドアに備える回転アームとかごの奥行方向で重複する乗場側ロック機構を省略したかごドアの閉塞時の一対のカムの状態を示す正面図である。

【図5】乗場側ロック機構とかごの奥行方向で重複するかごドアに備える回転アームを省略したかごドアの閉塞時の一対のカムの状態を示す正面図である。

【図6】かごドアに備える回転アームとかごの奥行方向で重複する乗場側ロック機構を省略したかごドアの開放時の一対のカムの状態を示す正面図である。

【図7】乗場側ロック機構とかごの奥行方向で重複するかごドアに備える回転アームを省略したかごドアの開放時の一対のカムの状態を示す正面図である。

【図8】かごの下端部に備える制振装置を示すかごの下端部の正面図である。

【図9】図８の左側の制振装置を右側から見た図である。

【図10】図９の制振装置を右側から見た図である。

【図11】左右の制振装置を上から見た概略図である。

【図12】４つの制振装置によりかごを乗場側へ移動させている概略側面図である。

【図13】かごをアクチュエータにより乗場側に強制移動させている概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係るエレベータのドア用係合装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0019】

前記ドア用係合装置１は、かご２に備える一対のかごドア３，４のうちの一方（図１の左側）のかごドア３に取り付けられる一対の被係合部としてのカム５，６と、一対の乗場ドア７，８のうちの一方（カム５，６を備えるかごドア３と対向する側）の乗場ドア７に取り付けられ、一対のカム５，６に挟み込まれて係合する係合部としてのローラ４１（図２参照）と、後述する位置ずれ検出手段４４（図３参照）と、後述する３種類の移動手段と、を備えている。図１のかご２が図２の乗場に着床したときに、かご２に備える左右一対のかごドア３，４が開閉されると、ドア用係合装置１によりかごドア３，４と乗場ドア７，８とが連動することで乗場ドア７，８が開閉される。この実施形態では、カム５，６を一方（図１の左側）のかごドア３に取り付けているが、他方（図１の右側）のかごドア４に取り付けてもよい。被係合部及び係合部の具体的構成は、自由に変更することができる。

【0020】

以下において、かご２の間口方向を左右方向とし、かご２の奥行方向手前側を前側とし、かご２の奥行方向奥側を後側とする。尚、図１のかごドア３，４は、乗場側から見た図であり、図２の乗場ドア７，８は、かご側から見た図であるため、図１と図２とは左右が逆になっている。したがって、図１のかご２が図２の乗場に着床したときには、図１の左側のかごドア３と図２の右側の乗場ドア７が対向し、図１の右側のかごドア４が図２の左側の乗場ドア８が対向する。

【0021】

図１に示すように、かご２の出入り口２Ｋの上方には、左右方向に沿って延びる縦向きで板状のフレーム（サポートフレームとも言う）９を備えている。フレーム９の上端部で左右方向一端部（図１の右側端部）には、かごドア３，４の開閉操作用の駆動部としてのモータ１０が固定されている。モータ１０の駆動軸１０Ａには、一体回転する駆動プーリ１１が取り付けられている。また、フレーム９におけるかご２の出入り口２Ｋの左右方向両端部には、一対の従動プーリ１２，１２と、これら従動プーリ１２，１２に巻回される無端状体としてのベルト１３と、が設けられている。右側の従動プーリ１２の回転軸には、大径のプーリ１４が一体回転するように取り付けられ、モータ１０と一体回転する前記駆動プーリ１１と前記大径のプーリ１４とにわたって無端状体としてのベルト（ロープやチェーン等でもよい）１５が巻回されている。

【0022】

フレーム９の下端部には、かご２の出入り口２Ｋの左右方向に沿って延びるドアレール１６が取り付けられている。ドアレール１６には、第１のかごドア３及び第２のかごドア４がドアハンガー１７，１８を介して吊り下げられている。ドアハンガー１７，１８のそれぞれには、ドアレール１６に沿って転動する左右一対のローラ１９，１９、２０，２０が設けられている。第１のかごドア３及び第２のかごドア４のそれぞれは、縦長の略長方形状に構成されている。

【0023】

ドアハンガー１７，１８のうちの一方（図１の左側）のドアハンガー１７は、第1連結部材２１を介してベルト１３の下側部分に連結され、他方（図１の右側）のドアハンガー１８は、第２連結部材２２を介してベルト１３の上側部分に連結されている。

【0024】

従って、モータ１０を一方向に駆動回転させてベルト１３が一方に回転することにより、図１の全閉位置（閉じ位置）の第１のかごドア３及び第２のかごドア４を互いに離間させて図示していない全開位置（開放位置）へ移動させることができる。また、モータ１０を他方向に駆動回転させてベルト１３が他方に回転することにより、図示していない全開位置（開放位置）の第１のかごドア３及び第２のかごドア４を互いに接近させて図１の全閉位置（閉じ位置）へ移動させることができる。

【0025】

左側のドアハンガー１７の右側寄りには、一対のカム５，６が左右方向に間隔を置いて上下方向に沿う姿勢で設けられている。一対のカム５，６のそれぞれは、上端部及び下端部が端側ほど両者間の隙間が拡がる外拡がり形状になっている（図１参照）。

【0026】

図４及び図５は、かごドア３，４の閉塞時の状態の一対のカム５，６が離間した状態を示し、図６及び図７は、かごドア３，４の開放時の状態の一対のカム５，６が接近した状態を示している。また、図４に示す回転アーム２７と図５に示す後述の乗場側ロック機構Ｈとが上下方向で同一高さ位置にあるため、両方を描いてしまうと、図が煩雑になってわかり難くなる。そのため、図４では、後述の乗場側ロック機構Ｈを省略し、回転アーム２７のみを示した図とし、図５では、回転アーム２７を省略し、後述の乗場側ロック機構Ｈのみを示した図としている。また、図６及び図７も図４及び図５と同様に２つの図に分けている。

【0027】

図４～図７に示すように、一対のカム５，６のうちの左側の第１カム５は、かごドア３，４の開放時において右側の第２カム６に近づき（図６、図７参照）、かごドア３，４の閉塞時において右側の第２カム６から離間するように（図４、図５参照）、左側のドアハンガー１７（図１参照）に固定の固定部材２３に一対のリンク部材２４，２５を介して連結されている。各リンク部材２４又は２５は、一端部が前記固定部材２３に前後方向に延びる第１軸心Ｘ１回りに相対回転可能に連結され、他端部が第１カム５に前後方向に延びる第２軸心Ｘ２回りに相対回転可能に連結されている。かごドア３，４の閉塞時には、第１カム５は、図４に示すように、かごに固定されているストライカー２６に当接する回転アーム２７により第２カム６から離間するように斜め上方へ揺動操作される。また、かごドア３，４の開放時には、第１カム５は、図６に示すように、前記ストライカー２６との当接が解除されることにより回転アーム２７が第１カム５を押し上げる力がなくなるため、自重で斜め下方へ揺動し、第２カム６に接近した位置まで移動する。

【0028】

回転アーム２７は、図４及び図６に示すように、第２カム６に前後方向の第３軸心Ｘ３回りに回転自在に取り付けられる略長方形状の第１板部２７Ａと、第１板部２７Ａの第３軸心Ｘ３とは反対側端部に回転自在に取り付けられ、ストライカー２６に当接する第１ローラＲ１と、第１板部２７Ａの長手方向中央部から第１板部２７Ａの幅方向に延びる第２板部２７Ｂと、第２板部２７Ｂの先端部から第２板部２７Ｂの幅方向に延びる第３板部２７Ｃと、該第３板部２７Ｃの遊端部に回転自在に取り付けられ、第１カム５の当接部５Ｔに当接する第２ローラＲ２と、を備えている。

【0029】

一対のカム５，６のうちの右側の第２カム６は、左側のドアハンガー１７（図１参照）に固定され、モータ１０の駆動によりベルト１３が回転することにより、かごドア３と共に同一方向に移動する。

【0030】

また、かご２には、かごドア３，４を開放した状態及び閉塞した状態を保持する機械式の保持機構２８を備えている。

【0031】

保持機構２８は、図１に示すように、ベース２８Ａと、ローラ２８Ｂと、レバー２８Ｃと、弾性部２８Ｄと、を備えている。ベース２８Ａは、一方（左側）のドアハンガー１７に固定されている。ローラ２８Ｂは、フレーム９に支持されたガイドレール２８Ｅに回動可能に当接され、かごドア３，４の移動に伴ってガイドレール２８Ｅ上を走行する。レバー２８Ｃは、ベース２８Ａに設けられる軸２８ａに軸支されている。弾性部２８Ｄは、軸２８ａを支点としてレバー２８Ｃの一端（図１では右端）を下方へ引っ張ることで、レバー２８Ｃの他端に設けられるローラ２８Ｂからガイドレール２８Ｅに向かって押圧力が発生する。ガイドレール２８Ｅの両端部には、傾斜部２８Ｆ，２８Ｇが設けられ、傾斜部２８Ｆ，２８Ｇ間には左右方向に延びる平坦部２８Ｈが設けられている。

【0032】

したがって、ローラ２８Ｂが一方の傾斜部２８Ｇに達すると、ローラ２８Ｂの押圧力が水平方向の分力をもつので、それに対するガイドレール２８Ｅからの反作用が、ローラ２８Ｂから、レバー２８Ｃ、軸２８ａ、ベース２８Ａ、ドアハンガー１７と伝わり、かごドア３，４が閉塞位置に向けて誘導される。これにより、かごドア３，４を閉塞した状態を保持する。また、ローラ２８Ｂが他方の傾斜部２８Ｆに達したときも前記と同様に、かごドア３，４が開放位置に向けて誘導される。これにより、かごドア３，４を開放した状態を保持する。

【0033】

図２に示すように、乗場２９の出入り口２９Ｋの上方には、左右方向に沿って延びる縦向きで板状のヘッダーフレーム３０を備えている。ヘッダーフレーム３０の上端部の左右方向両端部には、一対の従動プーリ３１，３１と、これら従動プーリ３１，３１に巻回される無端状体としてのベルト３２と、が設けられている。

【0034】

ヘッダーフレーム３０の下端部には、左右方向に沿って延びるレール３３が取り付けられている。レール３３には、第１の乗場ドア７及び第２の乗場ドア８が乗場側ドアハンガー３４，３５を介して吊り下げられている。乗場側ドアハンガー３４，３５のそれぞれには、レール３３に沿って転動する左右一対のローラ３６，３６、３７，３７が設けられている。第１の乗場ドア７及び第２の乗場ドア８のそれぞれは、縦長の略長方形状に構成されている。

【0035】

乗場側ドアハンガー３４，３５のうちの一方（図２の右側）の乗場側ドアハンガー３４は、乗場側連結部材３８を介してベルト３２の上側部分に連結され、他方（図３の左側）の乗場側ドアハンガー３５は、乗場側連結部材（図示せず）を介してベルト３２の下側部分に連結されている。

【0036】

また、乗場２９にも、乗場ドア７，８を閉塞した状態を保持する機械式の乗場側保持機構３９を備えている。乗場側保持機構３９は、図２に示すように、ベース３９Ａと、ローラ３９Ｂと、レバー３９Ｃと、弾性部３９Ｄと、を備えている。ベース３９Ａは、一方（左側）の乗場側ドアハンガー３５に固定されている。ローラ３９Ｂは、ヘッダーフレーム３０に支持されたガイドレール３９Ｅに回動可能に当接され、乗場ドア７，８の移動に伴ってガイドレール３９Ｅ上を走行する。レバー３９Ｃは、ベース３９Ａに設けられる軸３９ａに軸支されている。弾性部３９Ｄは、軸３９ａを支点としてレバー３９Ｃの一端（図３では下端）を左方へ引っ張ることで、レバー３９Ｃの他端に設けられるローラ３９Ｂからガイドレール３９Ｅに向かって押圧力が発生する。ガイドレール３９Ｅの一端部（右端部）には、傾斜部３９Ｆが設けられ、傾斜部３９Ｆの左側には左右方向に延びる平坦部３９Ｇが設けられている。

【0037】

したがって、ローラ３９Ｂが一端部（右端部）の傾斜部３９Ｆに達すると、ローラ３９Ｂの押圧力が水平方向の分力をもつので、それに対するガイドレール３９Ｅからの反作用が、ローラ３９Ｂから、レバー３９Ｃ、軸３９ａ、ベース３９Ａ、乗場側ドアハンガー３５と伝わり、乗場ドア７，８が全閉位置に向けて誘導される。これにより、乗場ドア７，８を閉塞した状態を保持する。

【0038】

前述した乗場ドア７に取り付けられる係合部としてのローラ４１は、閉塞した状態の乗場ドア７，８が開く側に移動することを阻止する乗場側ロック機構Ｈの一部材を構成する。

【0039】

乗場側ロック機構Ｈは、図２及び図５に示すように、ヘッダーフレーム３０の左右方向略中央部の下端部に固定される被係止部４２と、被係止部４２と係合及び係合解除可能な係止部４３と、を備えている。被係止部４２は、乗場ドア７の上端近傍から上方に延びる係止片４２Ａを有している。尚、図５は、乗場側から見た一対のカム５，６の図であり、その図に乗場側から見た乗場側ロック機構Ｈを図示している。

【0040】

係止部４３は、一方の乗場ドア７の乗場側ドアハンガー３４に取り付けられている。係止部４３は、具体的には、一方の乗場ドア７の乗場側ドアハンガー３４の左端部に固定される固定側部材４３Ａと、固定側部材４３Ａに回動可能に支持され、被係止部４２の係止片４２Ａに係止するロック部４３ｂを有するロックアーム４３Ｂと、ロックアーム４３Ｂに取り付けられる一対のローラ４０，４１と、固定側部材４３Ａとロックアーム４３Ｂとの間に設けられ、該ロックアーム４３Ｂを反時計回りに回転付勢する付勢手段としてのコイルバネ４３Ｃと、を備えている。前記一対のローラ４０，４１は、図５の状態において、上下方向で離間してロックアーム４３Ｂに配置され、かつ、上側の第１ローラ４０を回動可能に支持する支軸４０Ａが下側の第２ローラ４１を回動可能に支持する支軸４１Ａよりも左右方向右側に寄って配置され、第２ローラ４１が第１ローラ４０よりも大径なローラに構成されている。また、第２ローラ４１の支軸４１Ａは、ロックアーム４３Ｂを貫通して固定側部材４３Ａに取り付けられ、ロックアーム４３Ｂを回動させるための回動軸を構成している。また、第１ローラ４０は、前記一対のカム５，６のうちの右側のカム６が該第１ローラ４０に当接することで、ロックアーム４３Ｂを回動（姿勢変更）させて被係止部４２との係止を解除するためのローラである。また、第２ローラ４１は、前述したかご２に取り付けられた一対の被係合部としてのカム５，６（図７参照）によって挟み込まれて係合する係合部を構成する。

【0041】

かごドア３，４の開閉に連動して乗場ドア７，８が開閉する動作を乗場側ロック機構Ｈ及びドア用係合装置１に基づいて説明する。

【0042】

図４及び図５は、かご２が特定の乗場に着床した状態を示している。このとき、被係止部４２の係止片４２Ａにロックアーム４３Ｂのロック部４３ｂが係止しており（図５参照）、乗場ドア７，８は閉塞した状態を維持する。また、一対のカム５，６の間に第１ローラ４０及び第２ローラ４１が位置している状態である。この状態から、かごドア３，４がモータ１０の駆動力を受けて開放位置へ移動すると、一対のカム５，６がかごドア３と一緒に左側へ移動する。これにより、第２カム６が第１ローラ４０に当接してロックアーム４３Ｂを反時計回りに回転させることで、被係止部４２との係止（ロック）が解除される。さらに、かごドア３，４を開放位置へ移動させると、回転アーム２７がストライカー２６から離間することにより、第１カム５が第２カム６に接近する（図７参照）。これにより、第２ローラ４１が一対のカム５，６の間に挟み込まれ、かごドア３の開き側の移動力が第２ローラ４１を介して乗場ドア７に伝達され、かごドア３の開放位置への移動に連動して乗場ドア７を開放位置へ移動させる。尚、図６及び図７は、かごドア３及び乗場ドア７が開放位置に位置した状態である。また、他方のかごドア４は、ベルト１３により移動し、他方の乗場ドア８は、一方の乗場ドア７が移動することにより、ベルト３２が回動して移動する。

【0043】

図６及び図７の開放位置のかごドア３を閉塞位置へ移動させる場合には、モータ１０を駆動してかごドア３を閉塞位置へ移動させる際にも、回転アーム２７の第１ローラＲ１がストライカー２６（図４参照）に当接するまでは、一対のカム５，６が第２ローラ４１を挟み込んだ状態である（図６参照）。これにより第２ローラ４１を介してかごドア３の閉じ位置への移動力が乗場ドア７に伝達される。よって、かごドア３の移動に乗場ドア７を追従させて閉塞位置へ移動させる。かごドア３が閉塞位置に近づくと、回転アーム２７の第１ローラＲ１がストライカー２６に当接し、回転アーム２７が時計回りに回転する。これにより、第２カム６に対して第１カム５を離間させる。この離間により、第２ローラ４１が一対のカム５，６による挟み込みが解除されることで、ロックアーム４３Ｂがコイルバネ４３Ｃの付勢力により時計回りに回転してロックアーム４３Ｂのロック部４３ｂが被係止部４２の係止片４２Ａに係止し、乗場ドア７を閉塞位置でロックする（図５参照）。

【0044】

ところで、地震発生後、かごの残留変位と乗場の残留変位とが異なる場合、かごと乗場との間に位置ずれが生じることがある。このとき、一対のカム５，６と第２ローラ４１とが、かごの奥行で完全に外れてしまって係合ができず乗場ドア７，８を開けることができない場合がある。この場合には、作業員をエレベータ設置場所に派遣しなくてはならないので、復旧させるための時間が多くかかるという不都合がある。また、一対のカム５，６と第２ローラ４１との係合が外れた状態でかごドア３，４を開閉すると、乗場ドア７，８を破損してしまう不都合もある。

【0045】

そこで、上記不都合を解消するために、本発明では、図３に示すように、一対の被係合部であるカム５，６と係合部である第２ローラ４１とが、左右方向と直交するかごの奥行方向における掛かり代が、予め設定された所定の掛かり代未満であること（両者が位置ずれしたこと）を検出する位置ずれ検出手段４４を設けるとともに、位置ずれ検出手段４４で位置ずれしたことが検出されたときに、一対のカム５，６と第２ローラ４１とが係合するときのかごの奥行方向の両者の掛かり代が予め設定された所定の掛かり代以上になるように、一対のカム５，６及び第２ローラ４１のうちの少なくとも一方をかごの奥行方向（両者が近づく方向）に移動させる移動手段を備えている。これにより、かごドア３，４の開閉時に一対のカム５，６と第２ローラ４１とを確実に係合させて乗場ドア７，８を開閉することができる。

【0046】

位置ずれ検出手段４４は、図３に示すように、一方のかごドア３に設けられ、かごドア３から対向位置する乗場ドア７までの距離を測定する距離センサから構成され、距離センサからの信号が制御部（図示せず）に入力される。制御部は、検出された距離が予め設定された範囲を外れている場合に、奥行方向における一対のカム５，６と第２ローラ４１との掛かり代が、予め設定されている所定の掛かり代未満である（位置ずれしている）と判断し、一対のカム５，６及び第２ローラ４１のうちの少なくとも一方をかごの奥行方向に移動させるように移動手段を作動させる。距離センサとしては、光電式、超音波式、静電容量式等、どのような方式のものであってもよい。距離センサの距離検出は、かごが乗場に着床する度に行うことが好ましいが、所定時間毎に距離検出を行うようにしてもよい。また、通常時は所定時間毎に距離検出を行い、地震発生時等の異常時には、かごが乗場に着床する度に前記距離検出を行うように切り替えてもよい。

【0047】

前記移動手段の具体的な構成について説明する。移動手段としては、３種類の移動手段が考えられる。第１の移動手段は、第２ローラ４１自体を一対のカム５，６側へ移動させる手段である。第２の移動手段は、かごに備える制振装置を用いて、かごを乗場側へ移動させる手段である。また、第３の移動手段は、アクチュエータを用いてかご自体を乗場側へ移動させる手段である。第１～第３の各々は、単独で設ける、又は２種以上を組み合わせて設けることができる。移動手段は、かごが乗場に着床しているときに作動するように構成している。

【0048】

第１の移動手段は、図３に示すように、乗場ドア７の第２ローラ４１に対してかごドア３の一対のカム５，６が、かごの奥行方向で予め設定された所定距離以上離間したことを位置ずれ検出手段４４が検出したときに、第２ローラ４１を一対のカム５，６に近づけるように、つまり実線で示す第２ローラ４１を２点鎖線で示す第２ローラ４１に位置するように第２ローラ４１をかごの奥行方向奥側に移動させるためのアクチュエータとしてのプッシュソレノイド４５から構成されている。前記プッシュソレノイド４５の他、伸縮式の電動モータや流体圧シリンダ等の各種のアクチュエータで構成することができる。図３では、第２ローラ４１を、一対のカム５，６に近づけるように移動させたが、一対のカム５，６を、第２ローラ４１に近づけるように移動させる構成であってもよい。第１の移動手段は、小さな部品である第２ローラ４１を、一対のカム５，６に近づけるようにかごの奥行方向奥側に小さなアクチュエータで移動させる構成であるため、ドア用係合装置が大型化することを抑制できる。

【0049】

第２の移動手段を構成する制振装置は、図８～図１１に示すように、昇降中のかごの振動を検出する振動検出手段としての加速度センサ４６と、かごが昇降する昇降路内の左右両側に設けられる左右一対のガイドレール４７，４７に当接されて設けられるガイド装置４８と、前記加速度センサ４６で検出される振動に基づいてガイド装置４８に備えるアクチュエータ４９，５０の作動を制御する制御部（図示せず）と、を備えている。

【0050】

ガイドレール４７は、図１１に示すように、前後方向に幅を有する板状の基部４７Ａと、基部４７Ａの前後方向略中央部から左右方向内側へ突出する板状の突出部４７Ｂと、を備える平面視略Ｔ字形状の部材から構成されている。

【0051】

ガイド装置４８は、かごの上端部の左右２か所とかごの下端部の左右２か所の合計４箇所設けられている。図８には、かごの下端部の左右２か所に設けられたガイド装置４８を示している。各ガイド装置４８は、図１１に示すように、ガイドレール４７の突出部４７Ｂの先端面４７ｂに当接される第１ガイドローラ５１と、ガイドレール４７の突出部４７Ｂの前後方向両側面４７ｃ，４７ｄに当接される第２ガイドローラ５２及び第３ガイドローラ５３と、第１ガイドローラ５１をガイドレール４７の突出部４７Ｂの先端面４７ｂへの押し付け力を調整するための第１アクチュエータ４９と第３ガイドローラ５３をガイドレール４７の突出部４７Ｂの後側面４７ｄへの押し付け力を調整するための第２アクチュエータ５０と、を備えている。

【0052】

したがって、加速度センサ４６で検出される振動に基づいて第１アクチュエータ４９及び第２アクチュエータ５０を伸縮作動させることにより昇降中のかごの振動を抑制することができるようにしている。

【0053】

図９及び図１０に示すように、第１アクチュエータ４９は、伸縮式に構成され、基部がかごの下端に固定されている支持プレート５４に連結され、伸縮するロッド４９Ａの先端部が縦長の柱状部材５５の上下中間部から左右方向に延びる一対の延出部５５Ａ，５５Ａの延出端に連結されている。柱状部材５５が、支持プレート５４の下端に取り付けられた支持台５６に前後方向の軸心Ｙ１回りで揺動可能に取り付けられている。柱状部材５５の下端部には、第１ガイドローラ５１が回転自在にボルト５７により取り付けられている。したがって、図１０の短縮状態のロッド４９Ａが伸長することにより、図１０に示す柱状部材５５が軸心Ｙ１を中心に反時計回りに揺動されて、第１ガイドローラ５１のガイドレール４７の突出部４７Ｂの先端面４７ｂ（図１１参照）への押し付け力が強くなる。伸長させたロッド４９Ａを短縮させることにより、第１ガイドローラ５１のガイドレール４７の突出部４７Ｂの先端面４７ｂ（図１１参照）への押し付け力が弱くなる。

【0054】

第２アクチュエータ５０は、図９及び図１０に示すように、第１アクチュエータ４９と同様に、伸縮式に構成され、基部がかごの下端に固定されている支持プレート５４に連結され、伸縮するロッド５０Ａの先端部が縦長の柱状部材５８の上下中間部から左右方向に延びる一対の延出部５８Ａ，５８Ａの延出端に連結されている。柱状部材５８が、支持プレート５４の下端に取り付けられた支持台５６に左右方向の軸心Ｙ２回りで揺動可能に取り付けられている。柱状部材５８の下端部には、第３ガイドローラ５３が回転自在にボルト５９により取り付けられている。したがって、図９の短縮状態のロッド５０Ａが伸長することにより、図９に示す柱状部材５８が軸心Ｙ２を中心に時計回りに揺動されて、第３ガイドローラ５３のガイドレール４７の突出部４７Ｂの後側面４７ｄ（図１１参照）への押し付け力が強くなる。伸長させたロッド５０Ａを短縮させることにより、第３ガイドローラ５３のガイドレール４７の突出部４７Ｂの後側面４７ｄ（図１１参照）への押し付け力が弱くなる。

【0055】

第２ガイドローラ５２をガイドレール４７の突出部４７Ｂの前側面４７ｃに押し付けるためのアクチュエータが、取り付けられていないが、取り付けて実施してもよい。図９に示すように、第２ガイドローラ５２は、第３ガイドローラ５３と同様に、上端部が支持台５６に左右方向の軸心Ｙ３回りで揺動可能に取り付けられた柱状部材６０の下端部に回転自在にボルト６１により取り付けられている。柱状部材６０は、それの上下方向中間部から水平方向に延びる延出部６０Ａを備え、延出部６０Ａの延出端と支持プレート５４の間にアクチュエータを取り付けることができる。

【0056】

前記位置ずれ検出手段４４で位置ずれしたことが検出されたときに、前記制振装置を用いてかごを乗場側へ移動させる場合には、４個の第２アクチュエータ５０（図９～図１１参照）を伸長作動させることによって、図１２に示すように、第３ガイドローラ５３のガイドレール４７への押付力を強くして、乗場ドア７にかご２を近づけることができる。これにより、一対のカム５，６と第２ローラ４１とが係合するときのかご２の奥行方向の掛かり代が予め設定された所定の掛かり代以上にすることができる。

【0057】

図１３に、第３の移動手段を示している。つまり、かご２の後面２Ｂを押圧してかご２自体を乗場側へ移動させる伸縮式のアクチュエータ６２を示している。伸縮式のアクチュエータ６２としては、流体圧シリンダや電動モータ等が挙げられる。図１３では、仮想線で示す短縮状態のロッド６２Ａを実線で示す位置まで伸長させている。これにより、一対のカム５，６と第２ローラ４１とが係合するときのかご２の奥行方向の掛かり代が予め設定された所定の掛かり代以上にすることができる。

【0058】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。本発明のエレベータのドア用係合装置は、地震を想定した装置として構成しているが、通常時の掛かり代の位置ずれにも対応できる装置として構成することもできる。

【0059】

前記実施形態では、かごドア３，４が異なる方向に移動してかごの出入り口２Ｋを開閉する両開き式のドアであったが、同一方向に移動して出入り口２Ｋを開閉する片開き式のドアであってもよい。また、かごドアの枚数は、１枚又は３枚以上の任意の枚数に自由に変更できる。尚、乗場ドアも、かごドアの開閉方式及び枚数の変更に合わせることになる。

【0060】

また、前記実施形態では、乗場側ロック機構Ｈを設けたが、乗場側ロック機構Ｈを省略して実施してもよい。この場合、被係止部４２の係止片４２Ａに係止するロック部４３ｂを有するロックアーム４３Ｂを係止解除させる第１ローラ４０が不要になり、乗場ドアには第２ローラ４１のみを設けることになる。

【0061】

また、前記実施形態では、ガイド装置４８を、かごの上端部の左右２か所とかごの下端部の左右２か所の合計４箇所設けたが、一対のカム５，６と第２ローラ４１とが係合するときのかご２の奥行方向の掛かり代を十分確保することができるのであれば、かごの上端部及びかごの下端部のいずれか一方にのみ設けて実施することもできる。

【符号の説明】

【0062】

１…ドア用係合装置、２…かご、２Ｂ…後面、２Ｋ…出入り口、３，４…かごドア、５，６…カム、５Ｔ…当接部、７，８…乗場ドア、９…フレーム、１０…モータ、１０Ａ…駆動軸、１１…駆動プーリ、１２…従動プーリ、１３…ベルト、１４…大径プーリ、１５…ベルト、１６…ドアレール、１７，１８…ドアハンガー、１９，２０…ローラ、２１…第１連結部材、２２…第２連結部材、２３…固定部材、２４，２５…リンク部材、２６…ストライカー、２７…回転アーム、２８…保持機構、２８Ａ…ベース、２８Ｂ…ローラ、２８Ｃ…レバー、２８Ｄ…弾性部、２８Ｅ…ガイドレール、２８Ｆ，２８Ｇ…傾斜部、２８Ｈ…平坦部、２８ａ…軸、２９…乗場、２９Ｋ…出入り口、３０…ヘッダーフレーム、３１…従動プーリ、３２…ベルト、３３…レール、３４，３５…乗場側ドアハンガー、３６，３７…ローラ、３８…乗場側連結部材、３９…乗場側保持機構、３９Ａ…ベース、３９Ｂ…ローラ、３９Ｃ…レバー、３９Ｄ…弾性部、３９Ｅ…ガイドレール、３９Ｆ…傾斜部、３９Ｇ…平坦部、３９ａ…軸、４０，４１…ローラ、４０Ａ…支軸、４１Ａ…支軸、４２…被係止部、４２Ａ…係止片、４３…係止部、４３Ａ…固定側部材、４３Ｂ…ロックアーム、４３Ｃ…コイルバネ、４３ｂ…ロック部、４４…位置ずれ検出手段、４５…プッシュソレノイド、４６…加速度センサ、４７…ガイドレール、４７Ａ…基部、４７Ｂ…突出部、４７ｂ…先端面、４７ｃ…前側面、４７ｃ，４７ｄ…前後方向両側面、４８…ガイド装置、４９，５０…アクチュエータ、４９Ａ…ロッド、５０Ａ…ロッド、５１…第１ガイドローラ、５２…第２ガイドローラ、５３…第３ガイドローラ、５４…支持プレート、５５…柱状部材、５５Ａ…延出部、５６…支持台、５７…ボルト、５８…柱状部材、５８Ａ…延出部、５９…ボルト、６０…柱状部材、６０Ａ…延出部、６１…ボルト、６２…アクチュエータ、６２Ａ…ロッド、Ｈ…乗場側ロック機構、Ｘ１～Ｘ３…軸心、Ｙ１～Ｙ３…軸心

【要約】

【課題】被係合部と係合部とを確実に係合させて乗場ドアの開閉を行うことができるエレベータのドア用係合装置を提供する。
【解決手段】かごドア３，４に設けられる被係合部５，５と、被係合部５，５に係合すべく、乗場ドアに設けられる係合部と、を備え、かごが乗場に着床しているときに、被係合部５，５と係合部とが係合することによってかごドア３，４が開閉する際の動力を乗場ドアに伝達可能に構成され、被係合部５，５と係合部とが係合するときのかごの奥行方向における掛かり代が、所定の掛かり代未満であることを検出する位置ずれ検出手段と、位置ずれ検出手段で掛かり代が所定の掛かり代未満であることが検出されたときに、掛かり代が所定の掛かり代以上になるように、被係合部５，５及び係合部のうちの少なくとも一方をかごの奥行方向に移動させる移動手段を備えている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】