特許 7465649 逆入力遮断クラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-03

(45)【発行日】2024-04-11

(54)【発明の名称】逆入力遮断クラッチ

(51)【国際特許分類】

   F16D 41/10 20060101AFI20240404BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

F16D41/10

F16D63/00 R

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019213916

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021085448

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(74)【代理人】

【識別番号】100119297

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 正男

(72)【発明者】

【氏名】谷口 翔

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特公昭３９－０１４８６１（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ４１／１０

Ｆ１６Ｄ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力部材と、
入力部材と共通の中心線を持つ出力部材と、
被押圧部材と、
前記中心線と直角な中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、を備え、
前記入力部材にトルクが入力される際、前記揺動部材が一方向に揺動して、前記入力部材に入力されたトルクが前記揺動部材を介して前記出力部材に伝達され、
前記出力部材にトルクが逆入力される際、前記揺動部材が反対方向に揺動して、前記揺動部材が前記被押圧部材に接触し、前記出力部材に逆入力されたトルクの少なくとも一部が遮断される逆入力遮断クラッチ。

【請求項2】

前記入力部材と前記出力部材が前記中心線の方向の全長に渡って中空に形成されることを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項3】

前記揺動部材が前記入力部材と前記出力部材に跨るように配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項4】

入力部材と、
入力部材と共通の中心線を持つ出力部材と、
被押圧部材と、
前記中心線と直角な中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、を備え、
前記入力部材にトルクが入力される際、前記揺動部材が一方向に揺動して、前記入力部材に入力されたトルクが前記出力部材に伝達され、
前記出力部材にトルクが逆入力される際、前記揺動部材が反対方向に揺動して、前記揺動部材が前記被押圧部材に接触し、前記出力部材に逆入力されたトルクの少なくとも一部が遮断され、
前記揺動部材が前記入力部材と前記出力部材との間に設けられる中間部材に揺動可能に支持される逆入力遮断クラッチ。

【請求項5】

前記中間部材には、前記入力部材のカム溝に係合し、前記揺動部材に接触可能な作動部材が移動可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項6】

前記揺動部材と前記作動部材との間にばねが設けられることを特徴とする請求項５に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項7】

入力部材と、
入力部材と共通の中心線を持つ出力部材と、
被押圧部材と、
前記中心線と直角な中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、を備え、
前記入力部材にトルクが入力される際、前記揺動部材が一方向に揺動して、前記入力部材に入力されたトルクが前記出力部材に伝達され、
前記出力部材にトルクが逆入力される際、前記揺動部材が反対方向に揺動して、前記揺動部材が前記被押圧部材に接触し、前記出力部材に逆入力されたトルクの少なくとも一部が遮断され、
前記入力部材と前記出力部材との間に設けられる出力側中間部材には、前記出力部材を把持可能であり、前記揺動部材に接触可能な把持部材が移動可能に設けられる逆入力遮断クラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力部材にトルクが入力される際、入力部材に入力されたトルクを出力部材に伝達し、出力部材にトルクが逆入力される際、出力部材に逆入力されたトルクの少なくとも一部を遮断する逆入力遮断クラッチに関する。

【背景技術】

【0002】

逆入力遮断クラッチは、例えばモータに連結され、モータのトルクを可動部に伝達するのに用いられる。もし、モータに一般的な継手を連結し、モータのトルクを可動部に伝達するならば、可動部に逆入力されたトルクによって、モータが逆回転してしまう。モータの逆回転を防止し、逆入力トルクに耐えるためには、モータに電流を流し続けなければならない。逆入力遮断クラッチは、この問題を解決し、逆入力されたトルクを遮断することを目的とする。

【0003】

従来の逆入力遮断クラッチとして、特許文献１には、入力部材と、出力部材と、被押圧部材と、一対の係合体と、を備えるものが開示されている。入力部材と出力部材とは、共通の中心線の回りを回転可能である。一対の係合体は、入力部材と出力部材に係合する。入力部材にトルクが入力される際、入力部材に係合する一対の係合体が互いに接近するように移動して、出力部材を把持する。これにより、入力部材に入力されたトルクが出力部材に伝達される。一方、出力部材にトルクが逆入力される際、出力部材に係合する一対の係合体が互いから離れるように移動して、被押圧部材に接触する。これにより、出力部材に逆入力されたトルクが遮断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／０２６７９４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、特許文献１に記載の逆入力クラッチは、一対の係合体の半径方向の接近・離間を利用し、入力部材に入力されたトルクを出力部材に伝達（すなわち入力伝達）し、出力部材に逆入力されたトルクを遮断（すなわち逆入力遮断）する。

【0006】

本発明は、従来の逆入力遮断クラッチとは作動原理が異なる新たな逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、入力部材と、入力部材と共通の中心線を持つ出力部材と、被押圧部材と、前記中心線と直角な中心線を中心に揺動可能な揺動部材と、を備え、前記入力部材にトルクが入力される際、前記揺動部材が一方向に揺動して、前記入力部材に入力されたトルクが前記揺動部材を介して前記出力部材に伝達され、前記出力部材にトルクが逆入力される際、前記揺動部材が反対方向に揺動して、前記揺動部材が前記被押圧部材に接触し、前記出力部材に逆入力されたトルクの少なくとも一部が遮断される逆入力遮断クラッチである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、揺動部材の揺動を利用して、入力伝達と逆入力遮断を切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態の逆入力遮断クラッチの外観斜視図（一部断面図を含む）である（図１（ａ）は入力部材側から見た斜視図、図１（ｂ）は出力部材側から見た斜視図）。

【図2】本実施形態の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。

【図3】無負荷時の逆入力遮断クラッチの動作を示す図である（図３（ａ）は入力部材側から見た逆入力遮断クラッチの一部を示す図、図３（ｂ）は中心線に沿った逆入力遮断クラッチの断面図、図３（ｃ）は出力部材側から見た逆入力遮断クラッチの一部を示す図）。

【図4】駆動入力時の逆入力遮断クラッチの動作を示す図である（図４（ａ）～図４（ｃ）は図３（ａ）～（ｃ）と同様である）。

【図5】逆入力時の逆入力遮断クラッチの動作を示す図である（図５（ａ）～図５（ｃ）は図３（ａ）～（ｃ）と同様である）。

【図6】逆入力遮断クラッチの主要部の模式図である（図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は正面図）。

【図7】出力部材の突起と把持部材の詳細図である（無負荷時又は駆動入力時）。

【図8】出力部材の突起と把持部材の詳細図である（逆入力時）。

【図9】本実施形態の逆入力遮断クラッチを組み込んだサスペンションの模式図である。

【図10】本実施形態の逆入力遮断クラッチを組み込んだ一軸アクチュエータの外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の逆入力遮断クラッチを詳細に説明する。ただし、本発明の逆入力遮断クラッチは、種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（本実施形態の逆入力遮断クラッチ）

【0011】

図１は、本発明の一実施形態の逆入力遮断クラッチ１の外観斜視図（一部断面図を含む）である。図１（ａ）は入力部材２側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は出力部材３側から見た斜視図である。

【0012】

４はハウジング、２は入力部材、３は出力部材、５は被押圧部材、６は揺動部材である。ハウジング４には、軸受８を介して入力部材２が回転可能に支持される。また、ハウジング４には、出力部材３が軸受９を介して回転可能に支持される。入力部材２と出力部材３とは、共通の中心線Ｃを持ち、軸方向に並べられる。

【0013】

入力部材２にトルクが入力される際、揺動部材６が一方向に揺動して、入力部材２に入力されるトルク（以下、入力トルクという）が出力部材３に伝達される。本実施形態では、入力部材２が時計方向に回転しても反時計方向に回転しても、入力部材２の入力トルクが出力部材３に伝達される。すなわち、入力部材２の双方向の入力トルクが出力部材３に伝達される。

【0014】

一方、出力部材３にトルクが逆入力される際、揺動部材６が他方向に揺動して、被押圧部材５に接触する。このため、出力部材３に逆入力されたトルク（以下、逆入力トルクという）が遮断される。本実施形態では、出力部材３が時計方向に回転しても反時計方向に回転しても、出力部材３の逆入力トルクが遮断される、すなわち、出力部材３の双方向の逆入力トルクが遮断され、出力部材３がロックする。

【0015】

なお、本実施形態では、出力部材３の逆入力トルクの全部を遮断しているが、出力部材３の逆入力トルクの一部を遮断し、残部が入力部材２に伝わるようにしてもよい。

【0016】

図２は、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１の分解斜視図である。以下に、逆入力遮断クラッチ１の各部品の構成を詳細に説明する。

【0017】

ハウジング４は、略有底円筒状のハウジング本体４ａと、ハウジング本体４ａの開口部を塞ぐ蓋体４ｂと、を備える。ハウジング本体４ａには、軸受８を介して入力部材２が回転可能に支持される。蓋体４ｂには、軸受９を介して出力部材３が回転可能に支持される。ハウジング本体４ａと蓋体４ｂとは、ボルト等の締結部材１０によって互いに締結される。

【0018】

ハウジング４の内面には、リング状の被押圧部材５が固定される。被押圧部材５の内面が被押圧面５ａである。被押圧面５ａには、揺動部材６の他端部６ｂが接触可能である。被押圧部材５は、例えばピン１１によってハウジング４に回り止めされる。

【0019】

入力部材２は、中空の略筒状に形成される。入力部材２の外面には、軸方向に延びるカム溝２ａが形成される。カム溝２ａの断面は、例えばＶ字状である。カム溝２ａは、入力部材２の円周方向に等配される。

【0020】

入力部材２と出力部材３との間には、中間部材１２と出力側中間部材１３が配置される。中間部材１２の部品中心は、入力部材２の中心線Ｃと一致する。中間部材１２と入力部材２との間には、スライドワッシャ１６が介在する。入力部材２は、中間部材１２に対して微小角度だけ相対的に回転可能である。

【0021】

中間部材１２は、端部に略三角状のフランジ１２ａを有する。中間部材１２には、貫通孔１２ｂが形成される。入力部材２は、フランジ１２ａに突き当たるまで中間部材１２の貫通孔１２ｂに挿入される。フランジ１２ａの各頂部には、中心線Ｃと直角な方向を向く軸１８が固定される。この軸１８に揺動部材６が揺動可能に支持される。揺動部材６は、軸１８を中心にして、すなわち中心線Ｃと直角な中心線を中心にして揺動可能である。

【0022】

揺動部材６は、中心線Ｃ方向から見て、入力部材２と出力部材３の半径方向の外側に配置される。揺動部材６は、入力部材２と出力部材３の円周方向に等配される。揺動部材６は、棒状であり、中心線Ｃと平行な方向に延びる。揺動部材６は、入力部材２と出力部材３に跨るように配置される。揺動部材６の外側は、被押圧部材５の被押圧面５ａに合わせた曲面に形成される。揺動部材６の長さ方向の一端部６ａは、作動部材としてのロッド７に接触可能である。揺動部材６の長さ方向の他端部６ｂは、被押圧部材５の被押圧面５ａと把持部材１９に接触可能である。

【0023】

中間部材１２には、ロッド７が半径方向に移動可能に設けられる。中間部材１２には、半径方向に延びる穴が空けられていて、穴にロッド７が移動可能に収容される。ロッド７の長さ方向の一端部は、入力部材２のカム溝２ａに係合する。ロッド７の長さ方向の他端部は、揺動部材６に接触可能である。揺動部材６とロッド７との間には、ロッド７をカム溝２ａに付勢するばね２０が設けられる。ロッド７とばね２０は、円周方向に等配される。

【0024】

出力側中間部材１３は、略三角形の板状である。出力側中間部材１３には、貫通孔１３ａが形成される。出力側中間部材１３の各頂部には、切欠き１３ｂが形成される。切欠き１３ｂは、略５角形状である。切欠き１３ｂ内の半径方向外側には、把持部材１９が移動可能に収容される。切欠き１３ｂと把持部材１９は、円周方向に等配される。出力側中間部材１３と中間部材１２との間には、スライドワッシャ１７が介在する。

【0025】

把持部材１９は、略台形状である。把持部材１９の側面１９ａは、半径方向外側に向かって幅が狭くなるテーパに形成される。切欠き１３ｂの内面の、把持部材１９との当接面１３ｂ１は、把持部材１９の側面に合わせたテーパに形成される。把持部材１９の頂部には、断面Ｖ字状の溝１９ｂが形成される。把持部材１９は、溝１９ｂ部分で揺動部材６に接触する。切欠き１３ｂ内の半径方向内側には、出力部材３の突起３ａが挿入される。すなわち、切欠き１３ｂ内において、半径方向外側に把持部材１９が挿入され、半径方向内側に突起３ａが挿入される。

【0026】

出力部材３は、略筒状で、その端部に略三角状のフランジ３ｂを有する。フランジ３ｂには、突起３ａが一体に形成される。突起３ａには、把持部材１９に接触する平坦面３ａ１が形成される。突起３ａは、円周方向に等配される。出力部材３と出力側中間部材１３との間には、スライドワッシャ２２が介在する。

【0027】

次に、図３ないし図５を参照して、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１の作用を説明する。これらの図において、わかり易くするために、逆入力遮断クラッチ１の主要部を示す。また、これらの図において、（ａ）は入力部材２側から見た逆入力遮断クラッチ１の一部を示し、（ｂ）は中心線に沿った逆入力遮断クラッチ１の断面図を示し、（ｃ）は出力部材３側から見た逆入力遮断クラッチ１の一部を示す。

【0028】

図３は無負荷時、すなわち入力部材２にトルクが入力されず、出力部材３にもトルクが逆入力されない時の逆入力遮断クラッチ１の動作を示す。このとき、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ロッド７は、ばね２０によって入力部材２のカム溝２ａに付勢される。揺動部材６の一端部６ａは、ばね２０によって半径方向の外側に付勢される。ロッド７と揺動部材６との間には僅かな隙間δ１が空く。そして、図３（ｃ）に示すように、揺動部材６の他端部６ｂは、ばね２０によって把持部材１９に接触する。揺動部材６の他端部６ｂと被押圧部材５の被押圧面５ａとの間には、微小なすきまδ２が空く。把持部材１９は、揺動部材６の他端部６ｂに押されて出力部材３の突起３ａに接触する。無負荷時には、入力部材２と出力部材３が共に回転可能な状態にある。

【0029】

図４は駆動入力時、正確に言えば、入力部材２の入力トルクが出力部材３の逆入力トルクを上回る時の逆入力遮断クラッチ１の動作を示す。このとき、図４（ａ）に示すように、中間部材１２に対して入力部材２が微小量相対回転するので、入力部材２のカム溝２ａによってロッド７が半径方向外側に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、ロッド７が揺動部材６の一端部６ａに接触して、揺動部材６の一端部６ａを持ち上げる。このため、揺動部材６が一方向（反時計方向）に揺動する。図４（ｃ）に示すように、揺動部材６の揺動により、揺動部材６の他端部６ｂが把持部材１９を押し下げ、把持部材１９が出力部材３の突起３ａに強い力で押し付けられる。出力部材３は、３つの把持部材１９で３方向から強い力で把持されるようになる。ロッド７が半径方向外側に移動しても、ロッド７は入力部材２のカム溝２ａに係合したままである。入力部材２の入力トルクは、ロッド７、中間部材１２、揺動部材６を介して出力部材３に伝達される。

【0030】

駆動入力時には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、入力部材２、ロッド７、揺動部材６、中間部材１２、出力側中間部材１３、把持部材１９、出力部材３が一体的に、被押圧部材５に対して回転する。なお、図６（ａ）（ｂ）の各部品の形状は図３の各部品の形状と一部相違するが、基本構成は同一である。

【0031】

図５は逆入力時、正確にいえば出力部材３の逆入力トルクが入力部材２の入力トルクを上回る時の逆入力遮断クラッチ１の動作を示す。このとき、図５（ｃ）に示すように、出力部材３が出力側中間部材１３に対して微小量相対回転し、出力部材３の突起３ａによって、把持部材１９が半径方向外側に押し出される。

【0032】

図７と図８は、出力部材３の突起３ａと把持部材１９の詳細図を示す。図７は出力部材３が相対回転前（無負荷時又は駆動入力時）を示し、図８は出力部材３が相対回転後（逆入力時）を示す。図７→図８に示すように、出力部材３の時計方向への相対回転によって、把持部材１９が半径方向外側に押し出され、出力部材３の平坦面３ａ１が傾くのがわかる。その際、出力側中間部材１３の切欠き１３ｂのテーパ状の当接面１３ｂ１がガイドとなり、把持部材１９の円周方向への移動を制限するので、把持部材１９は半径方向外側のみへ押し出される。

【0033】

図５（ｃ）に示すように、半径方向外側に移動した把持部材１９は、揺動部材６の他端部６ｂを押し上げる。このため、図５（ｂ）に示すように、揺動部材６が他方向（時計方向）に揺動し、揺動部材６の他端部６ｂが把持部材１９のテーパ状の側面１９ａのくさび効果によって被押圧部材５の被押圧面５ａに強い力で押し付けられる。この結果、揺動部材６の他端部６ｂと被押圧部材５との間に大きな摩擦力が発生し、出力部材３がロックする。上述のように、無負荷時に揺動部材６の一端部６ａとロッド７との間には隙間δ１が存在する（図３（ｂ）参照）ので、揺動部材６が時計方向に揺動しても、図５（ｂ）に示すように、揺動部材６の一端部６ａとロッド７との間に微小な隙間δ３が残り、図５（ａ）に示すように、逆入力トルクは入力部材２には伝達されない。

【0034】

なお、逆入力遮断クラッチ１の用途によっては、無負荷時、駆動入力時、及び逆入力時の３つが存在する場合もあるし、駆動入力時と逆入力時の２つしか存在しない場合もある。

【0035】

以下に本実施形態の逆入力遮断クラッチ１の効果を説明する。

【0036】

揺動部材６の揺動を利用して、入力伝達と逆入力遮断を切り換えることができるので、出力部材３の逆入力トルクに対抗する動力の供給が不要であり、省電力化を実現できる。出力部材３に逆入力トルクが負荷されている状況で、入力部材２の入力トルク遮断が起きた際にも、出力部材３の逆入力トルクによる逆駆動を遮断できるので、危険を回避できる。また、逆入力トルクの遮断にあたって、出力部材３の逆入力のエネルギを利用するので、入力部材２の入力トルクを出力部材３にリニアに伝達することができる。

【0037】

入力部材２と出力部材３が中心線方向の全長に渡って中空に形成されるので、入力部材２と出力部材３の内部スペースを有効利用することができる。例えば逆入力遮断クラッチ１が組み込まれるサスペンション、アクチュエータ等の装置の全長を短くすることができる。

【0038】

揺動部材６が入力部材２と出力部材３に跨るように配置されるので、入力部材２の入力トルクを出力部材３に容易に伝達することができる。

【0039】

揺動部材６が中間部材１２に揺動可能に支持されるので、揺動部材６を容易に揺動させることができる。

【0040】

入力部材２のカム溝２ａに係合し、揺動部材６に接触可能なロッド７を設けるので、駆動入力時にロッド７によって揺動部材６を容易に一方向に揺動させることができる。

【0041】

揺動部材６と作動部材（ロッド７）との間にばね２０を設けるので、揺動部材６とロッド７の動きを安定させることができる。

【0042】

出力側中間部材１３に把持部材１９を移動可能に設けるので、逆入力時に把持部材１９によって揺動部材６を容易に他方向に揺動させることができる。
（本実施形態の逆入力遮断クラッチを組み込んだサスペンション）

【0043】

図９は、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１を組み込んだサスペンションの模式図である。サスペンションは、車体側部と車輪側部との間に設けられ、道路の面の凹凸を吸収し、車体の安定性、乗り心地をよくする装置である。３１はケース、３２はモータ、１は逆入力遮断クラッチ、３３はナット、３４はねじ軸、３５はショックアブソーバ、３６は懸架ばねである。

【0044】

モータ軸は、逆入力遮断クラッチ１を介してナット３３に連結される。ナット３３には、ねじ軸３４が螺合する。ナット３３を回転させると、ねじ軸３４が軸方向に移動する。ねじ軸３４には、ショックアブソーバ３５のケース３５ａとばね受け３６ａが連結されるので、これらが軸方向に移動する。このため、モータ３２を駆動させることによって、車高を調整したり、減衰力を調整したりすることができる。なお、ナット３３を回転させる替わりにねじ軸３４を回転させてもよい。

【0045】

車体の重量及び／又は路面からの入力によって、逆入力遮断クラッチ１の出力部材３に逆入力トルクが負荷される時、逆入力遮断クラッチ１が出力部材３の逆入力トルクを遮断する。このため、モータに逆入力トルクに耐えるための電流を流す必要がない。
（本実施形態の逆入力遮断クラッチを組み込んだアクチュエータ）

【0046】

図１０は、本実施形態の逆入力遮断クラッチ１を組み込んだ一軸アクチュエータの外観図である。４１は直線的に延びるベース、４２はねじ軸、４３はねじ軸４２に螺合するナットを有するスライダ、４４はスライダに連結されるテーブル、１は逆入力遮断クラッチ、４５はモータである。

【0047】

モータ軸は、逆入力遮断クラッチ１を介してねじ軸４２に連結される。ねじ軸４２には、スライダ４３に設けたナットが螺合する。ねじ軸４２を回転させると、スライダ４３が軸方向に移動し、スライダ４３に連結されるテーブル４４が軸方向に移動する。

【0048】

テーブル４４からの入力によって、逆入力遮断クラッチ１の出力部材３に逆入力トルクが負荷される時、逆入力遮断クラッチ１が出力部材３の逆入力トルクを遮断する。このため、モータ４５に逆入力トルクに耐えるための電流を流す必要がない。

【0049】

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に変更可能である。

【0050】

上記実施形態では、ロッド、揺動部材、把持部材が別部品であるが、これらを一体化させて一部品にしてもよい。

【0051】

本発明の逆入力遮断クラッチの用途は、サスペンション、アクチュエータに限られない。例えば、逆入力遮断クラッチを電動パワーステアリング装置、電動ドア装置、電動パワーウィンドウ装置、内燃機関に組み込まれる電動バルブタイミング装置、内燃機関に組み込まれ、内燃機関の圧縮比を変化させる可変圧縮比装置等に適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１…逆入力遮断クラッチ、２…入力部材、２ａ…カム溝、３…出力部材、５…被押圧部材、６…揺動部材、６ａ…一端部、６ｂ…他端部、７…ロッド（作動部材）、１２…中間部材、１３…出力側中間部材、１９…把持部材、２０…ばね

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】