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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-03
(45)【発行日】2024-04-11
(54)【発明の名称】排泄物処理装置
(51)【国際特許分類】
A61F 5/451 20060101AFI20240404BHJP
A61F 5/452 20060101ALI20240404BHJP
A61F 5/44 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
A61F5/451 V
A61F5/452
A61F5/44 S
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020033825
(22)【出願日】2020-02-28
(65)【公開番号】P2021133152
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-30
(73)【特許権者】
【識別番号】390037154
【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】梅沢 浩之
(72)【発明者】
【氏名】村井 孝司
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 純一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 洋子
(72)【発明者】
【氏名】秋葉 泰則
(72)【発明者】
【氏名】福田 泰介
【審査官】井出 和水
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０６２９９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１０３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２０７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１２３５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２０６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５４９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３２３９８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ５／４４ － Ａ６１Ｆ ５／４５８
Ａ６１Ｇ ９／００ － Ａ６１Ｇ ９／０２
Ａ６１Ｇ ７／００ － Ａ６１Ｇ ７／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
肛門及び尿道口を含む排泄箇所からの排泄物を吸引して処理する排泄物処理装置において、前記排泄箇所を覆う覆い部材と、
前記覆い部材に設けられた排泄物検出用のセンサーと、
前記センサーの検出結果に基づいて吸引動作を制御する制御部とを備え、
前記センサーは、前記排泄物を検出可能で、かつ、互いに離間する位置に配置された第１検出部と第２検出部とを有し、
前記制御部は、前記第１検出部と前記第２検出部の何れかが前記排泄物を検出すると、前記第１検出部及び前記第２検出部のどちらかで前記排泄物を最初に検出したかを判定する一次判定処理を行うとともに吸引動作を開始し、前記一次判定処理に基づく吸引動作開始から所定時間経過後に、前記第１検出部と前記第２検出部のうち、前記肛門の排泄物を相対的に検出し易い位置に配置された第２検出部で前記排泄物が検出されたか否かを判定する吸引後の二次判定処理を行い、
前記一次判定処理で前記第１検出部又は前記第２検出部が排泄物を最初に検出し、かつ、前記二次判定処理で前記第２検出部が排泄物を検出しない場合に、第１吸引モードで吸引動作を行い、
前記一次判定処理で前記第２検出部が排泄物を最初に検出し、かつ、前記二次判定処理で前記第２検出部が排泄物を検出した場合に、前記第１吸引モードよりもエネルギー消費量が多い第２吸引モードで吸引動作を行う
ことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項2】
前記第１検出部と前記第２検出部は、水分を検出することを特徴とする請求項１に記載の排泄物処理装置。
【請求項3】
前記第１検出部は、前記尿道口の排泄物を相対的に検出し易い位置に配置され、前記第２検出部は、前記肛門及び尿道口の排泄物を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の排泄物処理装置。
【請求項4】
前記排泄物を吸引する吸引経路中に前記排泄物の溜まり部を備え、前記第２検出部は、前記溜まり部にある前記排泄物を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【請求項5】
前記覆い部材は、前記排泄箇所を覆う箇所への装着時に背側から腹側に延出し、背側端部が尾てい骨の手前で終端し、腹側端部が尿道口を覆って終端することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、排泄物処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
肛門及び尿道口からの排泄物を吸引して処理する排泄物処理装置が知られている。この種の排泄物処理装置は、股間および臀部にあてがわれる汚物収集トレイと、下腹部にあてがわれるカップとを備え、汚物収集トレイに、使用者の臀部と対向する位置に汚水溜まり部を設け、汚水溜まり部の水分をセンサーで検出すると、吸引、洗浄を行う構成が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【0003】
特許文献１，２記載の技術では、臀部と対向するトレイ面に洗浄口を設け、股間と対向する面に洗浄口および汚物吸引口を設け、トレイ面の洗浄口を送風口とし、汚物吸引口を吸引口とすることで吸引を行い、トレイ面の洗浄口から更に洗浄水を放出させている。
特許文献１記載の技術では、吸引、洗浄を自動で行う自動モードの場合、水分検出用のセンサーの端子間の抵抗値の変化量が設定範囲内に収束すると、吸引、洗浄を終了する。一方、特許文献２記載の技術では、オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサーを設け、吸引、洗浄を自動で行う自動モードの場合、臭気の有無に応じて排泄物の種類を特定し、吸引、洗浄を行う稼働時間を可変している。
特許文献１記載の技術では、吸引、洗浄を自動で行う自動モードの場合、水分検出用のセンサーの端子間の抵抗値の変化量が設定範囲内に収束すると、吸引、洗浄を終了する。一方、特許文献２記載の技術では、オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサーを設け、吸引、洗浄を自動で行う自動モードの場合、臭気の有無に応じて排泄物の種類を特定し、吸引、洗浄を行う稼働時間を可変している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－２０６８３号公報
【文献】特開２００６－２０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１記載の技術では、排泄物の種類を特定できず、ユーザの姿勢変化等によって、残留する排泄物が水分検出用のセンサーの端子間から移動すると、吸引、洗浄が終了してしまう。
一方、特許文献２記載の技術は、排泄物の種類を尿か便かを特定できるので、排泄物に合わせた吸引時間にすることで、省エネルギー化に対応し易い。しかし、特許文献２記載記載の技術では、水分検出用のセンサーと、臭気検出用のセンサーが必要であり、構成が複雑化し、部品コストの低減にも不利である。
一方、特許文献２記載の技術は、排泄物の種類を尿か便かを特定できるので、排泄物に合わせた吸引時間にすることで、省エネルギー化に対応し易い。しかし、特許文献２記載記載の技術では、水分検出用のセンサーと、臭気検出用のセンサーが必要であり、構成が複雑化し、部品コストの低減にも不利である。
【0006】
そこで、本発明は、排泄物の種類を特定するための複数種類のセンサーを使用することなく排泄物の種類に応じた動作を可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、肛門及び尿道口を含む排泄箇所からの排泄物を吸引して処理する排泄物処理装置において、前記排泄箇所を覆う覆い部材と、前記覆い部材に設けられた排泄物検出用のセンサーと、前記センサーの検出結果に基づいて吸引動作を制御する制御部とを備え、前記センサーは、前記排泄物を検出可能で、かつ、互いに離間する位置に配置された第１検出部と第２検出部とを有し、前記制御部は、前記第１検出部と前記第２検出部の何れかが前記排泄物を検出すると、前記第１検出部及び前記第２検出部のどちらかで前記排泄物を最初に検出したかを判定する一次判定処理を行うとともに吸引動作を開始し、前記一次判定処理に基づく吸引動作開始から所定時間経過後に、前記第１検出部と前記第２検出部のうち、前記肛門の排泄物を相対的に検出し易い位置に配置された第２検出部で前記排泄物が検出されたか否かを判定する吸引後の二次判定処理を行い、前記一次判定処理で前記第１検出部又は前記第２検出部が排泄物を最初に検出し、かつ、前記二次判定処理で前記第２検出部が排泄物を検出しない場合に、第１吸引モードで吸引動作を行い、前記一次判定処理で前記第２検出部が排泄物を最初に検出し、かつ、前記二次判定処理で前記第２検出部が排泄物を検出した場合に、前記第１吸引モードよりもエネルギー消費量が多い第２吸引モードで吸引動作を行うことを特徴とする。
【0009】
また、上記構成において、前記第１検出部と前記第２検出部は、水分を検出してもよい。また、上記構成において、前記第１検出部は、前記尿道口の排泄物を相対的に検出し易い位置に配置され、前記第２検出部は、前記肛門及び尿道口の排泄物を検出可能な位置に配置されていてもよい。
【0010】
また、上記構成において、前記排泄物を吸引する吸引経路中に前記排泄物の溜まり部を備え、前記第２検出部は、前記溜まり部にある前記排泄物を検出してもよい。また、上記構成において、前記覆い部材は、前記排泄箇所を覆う箇所への装着時に背側から腹側に延出し、背側端部が尾てい骨の手前で終端し、腹側端部が尿道口を覆って終端してもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、排泄物の種類を特定するための複数種類のセンサーを使用することなく排泄物の種類に応じた動作をし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の使用状態をユーザと共に示す図である。
【図2】排泄物処理装置が有するカップを示す図である。
【図3】カップをサポータと共に示す図である。
【図4】カップの分解斜視図である。
【図5】カップ本体を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示す。
【図6】クッションを示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示す。
【図7】カップを後方から見た斜視図である。
【図8】仕切り板を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示す。
【図9】カップにおける洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れをそれぞれ矢印で示した図である。
【図11】センサーシートを示す図である。
【図12】自動運転モード開始時の動作を示すフローチャートである。
【図13】第１テーブルデータＴＤ１を示す図である。
【図14】連続処理の動作を示すフローチャートである。
【図15】第２テーブルデータＴＤ２を示す図である。
【図16】符号Ａは第１刃体を周辺構成と共に示し、符号Ｂは第２刃体を周辺構成と共に示し、符号Ｃは第３刃体を周辺構成と共に示した図である。
【図17】変形例の説明に供する図である。
【図18】他の実施形態に係る排泄物処理装置で使用されるカップの分解斜視図である。
【図19】カップの側断面を洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れと共に示す図である。
【図20】他の実施形態に係る排泄物処理装置で使用されるカップの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の使用状態をユーザ（人体）と共に示す図であり、ユーザが仰向け（いわゆる仰臥位）の場合を示している。図２は、排泄物処理装置が有するカップを示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側面図、符号Ｃは上面図を示している。
図１に示すように、この排泄物処理装置１０は、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所からの排泄物、つまり、尿、便、経血及びその他の排泄物（以下、便宜上、尿及び便等、あるいは、単に排泄物と表記する）を吸引して処理する装置であり、ユーザ１１の股間部１１Ｃに装着されるカップ２１と、カップ２１に送風ホース２２、吸引ホース２３、洗浄水ホース２４、及び電気配線２５を介して接続される排泄物処理ユニット１００とを備えている。
図１は、本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の使用状態をユーザ（人体）と共に示す図であり、ユーザが仰向け（いわゆる仰臥位）の場合を示している。図２は、排泄物処理装置が有するカップを示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側面図、符号Ｃは上面図を示している。
図１に示すように、この排泄物処理装置１０は、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所からの排泄物、つまり、尿、便、経血及びその他の排泄物（以下、便宜上、尿及び便等、あるいは、単に排泄物と表記する）を吸引して処理する装置であり、ユーザ１１の股間部１１Ｃに装着されるカップ２１と、カップ２１に送風ホース２２、吸引ホース２３、洗浄水ホース２４、及び電気配線２５を介して接続される排泄物処理ユニット１００とを備えている。
【0014】
図１及び図２に示すように、カップ２１は、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ側が開口する中空箱形状であって、ユーザ１１の股間部１１Ｃに装着された場合に肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所を覆う覆い部材として機能する。このカップ２１内には、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ等からの排泄物が溜まる溜まり部２１Ｔを含む内部空間が形成される。カップ２１には、内部空間に連通する送風口３１、注水口３２、吸引口３３及び外気導入口３４（後述する図４等）が設けられる。
送風口３１には、カップ２１に設けられた送風ホース接続口３１Ｈを介して送風ホース２２の一端が接続され、注水口３２には、カップ２１に設けられた洗浄水ホース接続口３２Ｈを介して洗浄水ホース２４の一端が接続され、吸引口３３には、カップ２１に設けられた吸引ホース接続口３３Ｈを介して吸引ホース２３の一端が接続されている。
送風口３１には、カップ２１に設けられた送風ホース接続口３１Ｈを介して送風ホース２２の一端が接続され、注水口３２には、カップ２１に設けられた洗浄水ホース接続口３２Ｈを介して洗浄水ホース２４の一端が接続され、吸引口３３には、カップ２１に設けられた吸引ホース接続口３３Ｈを介して吸引ホース２３の一端が接続されている。
【0015】
排泄物処理ユニット１００は、制御部１０１と、送風部１０２と、洗浄水供給部１０３と、吸引部１０４と、タンク部１０５と、操作部１０６と、報知部１０７とを備えている。制御部１０１は、排泄物処理ユニット１００の各部を制御するコンピュータとして機能し、カップ２１内の排泄物を排泄物処理ユニット１００に吸引するための吸引動作を制御する。
この吸引動作には、吸引、空気流からなる風ＷＤの供給、及び、温水からなる洗浄水ＷＴの供給も適宜に含まれる。送風部１０２は、ブロアを備え、送風ホース２２に風ＷＤを供給する。洗浄水供給部１０３は、液体ポンプを備え、洗浄水ホース２４に洗浄水ＷＴを供給する。吸引部１０４は、送風部１０２のブロアにより発生する吸引力を利用して、吸引ホース２３を介してカップ２１内の排泄物（図１中、符号ＥＸで示す）を吸引する。なお、ブロアとは別の吸引源を設けてもよい。タンク部１０５は、吸引された排泄物を貯留し、適宜なタイミングで取り外され、貯留された排泄物が廃棄場所へ廃棄される。
この吸引動作には、吸引、空気流からなる風ＷＤの供給、及び、温水からなる洗浄水ＷＴの供給も適宜に含まれる。送風部１０２は、ブロアを備え、送風ホース２２に風ＷＤを供給する。洗浄水供給部１０３は、液体ポンプを備え、洗浄水ホース２４に洗浄水ＷＴを供給する。吸引部１０４は、送風部１０２のブロアにより発生する吸引力を利用して、吸引ホース２３を介してカップ２１内の排泄物（図１中、符号ＥＸで示す）を吸引する。なお、ブロアとは別の吸引源を設けてもよい。タンク部１０５は、吸引された排泄物を貯留し、適宜なタイミングで取り外され、貯留された排泄物が廃棄場所へ廃棄される。
【0016】
操作部１０６は、ユーザ１１等からの各種の指示を入力し、入力された指示を制御部１０１に出力する。入力可能な指示には、吸引動作を自動で行う自動運転モードの指示、及び、吸引動作を手動で行う手動運転モードの指示等が含まれる。指示を入力する方法は、ハードウェアスイッチの操作、音声入力、通信等の公知の様々な方法を適用可能である。報知部１０７は、制御部１０１の制御の下、ランプ、表示パネル、及び音声デバイス等の公知のデバイスを用いて各種の情報を外部に報知する。
【0017】
カップ２１では、排泄物処理ユニット１００からの風ＷＤが送風口３１に供給されることによって、カップ２１内の排泄物が吸引口３３に向けて押し出される。また、排泄物処理ユニット１００からの洗浄水ＷＴが注水口３２に供給されることによって、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む股間部１１Ｃ等の所定領域が洗浄される。また、排泄物処理ユニット１００の吸引力が吸引口３３に作用することによって、カップ２１内の排泄物が吸引口３３、吸引ホース２３を経由して排泄物処理ユニット１００に回収される。なお、排泄物と一緒に洗浄水も吸引口３３、吸引ホース２３を経由して排泄物処理ユニット１００に回収される。
【0018】
ここで、図１中の下方はユーザ１１の背側であり、上方はユーザ１１の腹側であり、符号１１Ｌはユーザ１１の足を示し、符号１１Ｐはユーザ１１の骨盤を示し、符号１１Ｔは尾てい骨（尾骨とも称する）を示している。
カップ２１は、ユーザ１１の両足１１Ｌの間に収まって股間部１１Ｃに装着され、股間部１１Ｃへの装着時に、ユーザ１１の背側から腹側に延出し、カップ２１の背側端部（図１中の符号Ｐ１で示す位置）が尾てい骨１１Ｔの手前で終端し、腹側端部（図１中の符号Ｐ２で示す位置）が尿道口１１Ｂを覆って終端する。
カップ２１は、ユーザ１１の両足１１Ｌの間に収まって股間部１１Ｃに装着され、股間部１１Ｃへの装着時に、ユーザ１１の背側から腹側に延出し、カップ２１の背側端部（図１中の符号Ｐ１で示す位置）が尾てい骨１１Ｔの手前で終端し、腹側端部（図１中の符号Ｐ２で示す位置）が尿道口１１Ｂを覆って終端する。
【0019】
このため、尾てい骨１１Ｔの背面側を広く覆う平型のトレイを備える従来の汚物処理装置と比べてカップ２１がコンパクト化され、仰向け以外の姿勢でも装着状態を維持し易くなる。これにより、例えば、ユーザ１１が横向きの姿勢、寝返り、上半身を所定角度まで斜めに起こした姿勢、及び、車椅子に乗った姿勢でも装着状態を保持し易くなる。
このようにカップ２１をコンパクト化し、様々な姿勢で装着状態を保持し易くしたので、移動等の動作が困難であったり、理解度の低下が見られるような介護度が高いユーザ（例えば、要介護４，５のユーザ）だけでなく、介護度が相対的に低いユーザも利用し易くなる。
このようにカップ２１をコンパクト化し、様々な姿勢で装着状態を保持し易くしたので、移動等の動作が困難であったり、理解度の低下が見られるような介護度が高いユーザ（例えば、要介護４，５のユーザ）だけでなく、介護度が相対的に低いユーザも利用し易くなる。
【0020】
また、図１に示すように、排泄物が溜まる溜まり部２１Ｔは、ユーザ１１が仰向けの場合に、足方向に向けて斜め上方に傾斜する角度θ１とされており、この角度θ１の溜まり部２１Ｔに排泄物が貯留されても、その排泄物がユーザ１１側に流入しないようにカップ２１の深さが設定されている。この角度θ１は、ユーザ１１の上半身を所定角度（例えば３０°～９０°の範囲内の角度）まで立ち上げた場合にほぼ水平状態となる角度に設定されている。このため、吸引ホース２３を外しても、溜まり部２１Ｔの排泄物が吸引口３３から外部に流出しない。
【0021】
＜カップ２１の装着について＞
カップ２１の装着について説明する。
このカップ２１は、サポータ１１１を利用してユーザ１１に装着される。
図３は、カップ２１をサポータ１１１と共に示す図である。
サポータ１１１は、オムツと比べて薄い布状の素材で形成され、ユーザ１１に装着された状態では、股下が短く膝上丈の、いわゆるショーツ（ショートパンツ）とほぼ同じ外観となる。このサポータ１１１は、カップ２１を通す開口１１１Ａを有するサポータ本体部１１２と、サポータ本体部１１２からユーザ１１の下腹部を覆う側に延在する腹当て部１１３と、サポータ本体部１１２からユーザ１１の左右側に延在する一対の側部１１４とを一体に備えている。サポータ本体部１１２は、ユーザ１１の股間部１１Ｃから背側に行くに従って徐々に幅広となる略台形形状に形成されており、最も幅広の部分から左右に各側部１１４が延在する。各側部１１４の先端は、面ファスナーを用いて腹当て部１１３に着脱可能に構成されている。カップ２１を通す開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂは、補強布等によって適宜に補強されている。
カップ２１の装着について説明する。
このカップ２１は、サポータ１１１を利用してユーザ１１に装着される。
図３は、カップ２１をサポータ１１１と共に示す図である。
サポータ１１１は、オムツと比べて薄い布状の素材で形成され、ユーザ１１に装着された状態では、股下が短く膝上丈の、いわゆるショーツ（ショートパンツ）とほぼ同じ外観となる。このサポータ１１１は、カップ２１を通す開口１１１Ａを有するサポータ本体部１１２と、サポータ本体部１１２からユーザ１１の下腹部を覆う側に延在する腹当て部１１３と、サポータ本体部１１２からユーザ１１の左右側に延在する一対の側部１１４とを一体に備えている。サポータ本体部１１２は、ユーザ１１の股間部１１Ｃから背側に行くに従って徐々に幅広となる略台形形状に形成されており、最も幅広の部分から左右に各側部１１４が延在する。各側部１１４の先端は、面ファスナーを用いて腹当て部１１３に着脱可能に構成されている。カップ２１を通す開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂは、補強布等によって適宜に補強されている。
【0022】
ユーザ１１にカップ２１を装着する場合、カップ２１を股間部１１Ｃにあてがった後に、カップ２１に対して股間部１１Ｃの反対側（足１１Ｌの間に相当）から、サポータ１１１をカップ２１にあてがい、サポータ１１１の開口１１１Ａにカップ２１の各ホース接続口３１Ｈ～３３Ｈを通す。この場合、サポータ１１１の開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂが、カップ２１の開口端を覆うクッション５１の背面に当接し、クッション５１を介してカップ２１がユーザ１１に押し付けられる。次に、サポータ１１１の腹当て部１１３をユーザ１１の下腹部にあてがい、サポータ１１１の左右一対の側部１１４を、ユーザ１１に左右から巻き付けて、各側部１１４の先端を腹当て部１１３に止着させることにより、カップ２１がユーザ１１に装着される。なお、サポータ１１１の形状及び素材等は適宜に変更可能である。
【0023】
＜カップ２１のカップ本体４１について＞
図４は、カップ２１の分解斜視図である。
カップ２１は、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを覆う覆い部として機能する凹形状のカップ本体４１と、カップ本体４１の開口端を覆うクッション５１と、カップ本体４１の底部４１Ｌとの間に風路ＷＳ（後述する図６）を形成する仕切り板６１と、仕切り板６１に積層されるセンサーシート７１とを備えている。
図５は、カップ本体４１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。
図４及び図５に示すように、カップ本体４１は、尿道口１１Ｂを覆う側に位置する腹側端部Ｐ１から肛門１１Ａを覆う背側端部Ｐ２に向けて緩やかに湾曲する板形状の底部４１Ｌと、底部４１Ｌの周囲から立ち上がる壁部４１Ｗと、壁部４１Ｗの外周縁に沿って延在する鍔部４１Ｔとを一体に備えており、例えば、樹脂材によって形成される。
図４は、カップ２１の分解斜視図である。
カップ２１は、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを覆う覆い部として機能する凹形状のカップ本体４１と、カップ本体４１の開口端を覆うクッション５１と、カップ本体４１の底部４１Ｌとの間に風路ＷＳ（後述する図６）を形成する仕切り板６１と、仕切り板６１に積層されるセンサーシート７１とを備えている。
図５は、カップ本体４１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。
図４及び図５に示すように、カップ本体４１は、尿道口１１Ｂを覆う側に位置する腹側端部Ｐ１から肛門１１Ａを覆う背側端部Ｐ２に向けて緩やかに湾曲する板形状の底部４１Ｌと、底部４１Ｌの周囲から立ち上がる壁部４１Ｗと、壁部４１Ｗの外周縁に沿って延在する鍔部４１Ｔとを一体に備えており、例えば、樹脂材によって形成される。
【0024】
底部４１Ｌの腹側端部近傍には、外気導入口３４、及び注水口３２が順に設けられている。この底部４１Ｌの背面には、外気導入口３４の上方にて後方に突出する庇部４１Ｈ（図５の符号Ｄ参照）、洗浄水ホース接続口３２Ｈ、吸引ホース接続口３３Ｈ、送風ホース接続口３１Ｈが順に設けられている。また、カップ本体４１の内面には、仕切り板６１を支持する支持体として機能する複数の突起４１Ｖが間隔を空けて設けられている。
【0025】
吸引等によってカップ２１内が負圧になると、外気導入口３４により外気がカップ２１内に導入され、過度に負圧になることが防止される。これにより、カップ２１が人体に吸い付きすぎる事態を回避でき、ユーザ１１の違和感や不快感を低減できる。外気導入口３４は、複数設けられ、かつ、人体と接触するクッション５１近傍に設けられるので、クッション５１と人体の接触箇所の圧力を速やかに適正圧力に調整し易くなる。本構成では、クッション５１とユーザ１１との間の隙間を無くし、かつ、外気導入口３４により外気を導入可能な構成にすることで、吸引動作時にカップ２１内を適正な負圧にしている。底部４１Ｌには、全てのホース接続口３１Ｈ～３３Ｈが設けられ、かつ、各ホース接続口３１Ｈ～３３Ｈが同方向に向けて配置される。これにより、各ホース２２～２４を着脱する作業が容易である。
【0026】
壁部４１Ｗは、腹側端部から背側端部に向かうほどカップ２１を徐々に深くする形状に形成される。このため、カップ２１における背側端部側の領域が最も深くなり、最も容積を有する箇所となる。本構成ではこの領域が溜まり部２１Ｔとなっている。これにより、排泄物の空間を確保してユーザ１１への接触も回避し易くなる。
【0027】
鍔部４１Ｔは、壁部４１Ｗの外周縁に沿って無端状に延在し、この鍔部４１Ｔには、クッション５１の後述する固定部５２が固定される。この鍔部４１Ｔは、カップ本体４１の開口端を補強する補強リブとしても機能する。カップ本体４１には、センサーシート７１の後述する配線引き出し部７４（後述する図１１）等を通す開口部４１Ｇも形成されている。
【0028】
＜クッション５１について＞
図６は、クッション５１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。
クッション５１は、カップ本体４１に固定される環状の固定部５２と、ユーザ１１の股間部１１Ｃに当たる環状の弾性部５３とを有し、カップ本体４１よりも柔軟性及び弾力性を有する素材で一体に形成されている。固定部５２は、この固定部５２の内周面に沿って、カップ本体４１の鍔部４１Ｔが嵌まる溝を有し、この溝を、鍔部４１Ｔに嵌めることによって、カップ本体４１に固定される。固定部５２が柔軟性を有するので、クッション５１を着脱する作業が容易となり、クッション５１の交換が容易になる。クッション５１には、カップ本体４１に設けられた外気導入口３４の前方に向けて延びる板状の外気案内部材５４と、カップ本体４１の底部４１Ｌと仕切り板６１との間の風路ＷＳの出口となる風路出口６２Ｋ（図１，図８）に向けて延びる板状の風案内部材５５とが更に設けられている。
図６は、クッション５１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。
クッション５１は、カップ本体４１に固定される環状の固定部５２と、ユーザ１１の股間部１１Ｃに当たる環状の弾性部５３とを有し、カップ本体４１よりも柔軟性及び弾力性を有する素材で一体に形成されている。固定部５２は、この固定部５２の内周面に沿って、カップ本体４１の鍔部４１Ｔが嵌まる溝を有し、この溝を、鍔部４１Ｔに嵌めることによって、カップ本体４１に固定される。固定部５２が柔軟性を有するので、クッション５１を着脱する作業が容易となり、クッション５１の交換が容易になる。クッション５１には、カップ本体４１に設けられた外気導入口３４の前方に向けて延びる板状の外気案内部材５４と、カップ本体４１の底部４１Ｌと仕切り板６１との間の風路ＷＳの出口となる風路出口６２Ｋ（図１，図８）に向けて延びる板状の風案内部材５５とが更に設けられている。
【0029】
ここで、図７は、カップ２１を後方から見た斜視図を示している。説明の便宜上、カップ２１に装着されたサポータ１１１のうち、カップ２１を通す開口１１１Ａを含む部分を二点鎖線で示している。また、カップ本体４１の鍔部４１Ｔについては破線で示している。
上記したように、サポータ１１１は、サポータ本体部１１２に設けられた開口１１１Ａをカップ２１に通した状態でユーザ１１に装着される。この場合、図７に示すように、開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂがクッション５１の固定部５２に当接するので、クッション５１の固定部５２、及び、カップ本体４１の鍔部４１Ｔの双方をユーザ１１側に押し付けることができる。カップ本体４１の鍔部４１Ｔは相対的に剛性を有する箇所なので、サポータ１１１によりクッション５１の固定部５２全体を十分な押圧力でユーザ１１に押し付け、クッション５１とユーザ１１との間の隙間を無くすことができる。この場合、クッション５１の固定部５２の変形は、カップ本体４１の鍔部４１Ｔによって抑制されるものの、クッション５１の弾性部５３の変形は鍔部４１Ｔによって抑制されず、固定部５２等から独立して変形できる。したがって、クッション５１の弾性部５３が股間部１１Ｃの形状に合わせて変形でき、ユーザ１１への圧迫感を低減し易くなる。
上記したように、サポータ１１１は、サポータ本体部１１２に設けられた開口１１１Ａをカップ２１に通した状態でユーザ１１に装着される。この場合、図７に示すように、開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂがクッション５１の固定部５２に当接するので、クッション５１の固定部５２、及び、カップ本体４１の鍔部４１Ｔの双方をユーザ１１側に押し付けることができる。カップ本体４１の鍔部４１Ｔは相対的に剛性を有する箇所なので、サポータ１１１によりクッション５１の固定部５２全体を十分な押圧力でユーザ１１に押し付け、クッション５１とユーザ１１との間の隙間を無くすことができる。この場合、クッション５１の固定部５２の変形は、カップ本体４１の鍔部４１Ｔによって抑制されるものの、クッション５１の弾性部５３の変形は鍔部４１Ｔによって抑制されず、固定部５２等から独立して変形できる。したがって、クッション５１の弾性部５３が股間部１１Ｃの形状に合わせて変形でき、ユーザ１１への圧迫感を低減し易くなる。
【0030】
また、クッション５１とユーザ１１との間の隙間を無くすことができるので、吸引動作時にカップ２１内を適切な負圧にし易くなる。なお、弾性部５３はカップ２１の開口に沿って延在し、弾性部５３の内部には、カップ２１の開口に沿って延在する環状の空洞（後述する図９参照））が形成されている。この空洞により、弾性部５３を弾性変形し易くすると共に、この空洞に別の弾性部材を挿入することによって、弾性部５３の弾性変形度合いを調整できる。
【0031】
＜仕切り板６１について＞
図８は、仕切り板６１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。図９は、カップ２１における洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れをそれぞれ矢印で示した図である。
図８に示すように、仕切り板６１は、カップ本体４１の底部４１Ｌに沿って湾曲する板状の仕切り板本体６２を有している。この仕切り板本体６２が、カップ本体４１に設けられた突起４１Ｖに支持されることによって、仕切り板６１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの間に、送風口３１に連なる風路ＷＳ（図９参照）が区画される。この仕切り板本体６２には、風路ＷＳの下流位置に連通して風路ＷＳの出口として機能する開口部６２Ｋ（以下、「風路出口６２Ｋ」と表記する）が設けられると共に、吸引口３３が設けられる。この吸引口３３は、排泄物の溜まり部２１Ｔを挟んで、風路出口６２Ｋの反対側に位置している。
図８は、仕切り板６１を示す図であり、符号Ａは正面図、符号Ｂは側断面図、符号Ｃは背面図、符号Ｄは上面図を示している。図９は、カップ２１における洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れをそれぞれ矢印で示した図である。
図８に示すように、仕切り板６１は、カップ本体４１の底部４１Ｌに沿って湾曲する板状の仕切り板本体６２を有している。この仕切り板本体６２が、カップ本体４１に設けられた突起４１Ｖに支持されることによって、仕切り板６１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの間に、送風口３１に連なる風路ＷＳ（図９参照）が区画される。この仕切り板本体６２には、風路ＷＳの下流位置に連通して風路ＷＳの出口として機能する開口部６２Ｋ（以下、「風路出口６２Ｋ」と表記する）が設けられると共に、吸引口３３が設けられる。この吸引口３３は、排泄物の溜まり部２１Ｔを挟んで、風路出口６２Ｋの反対側に位置している。
【0032】
仕切り板６１には、吸引口３３から背面側（カップ本体４１側に相当）に向けて突出するパイプ部６３が設けられている。このパイプ部６３は、仕切り板本体６２がカップ本体４１に取り付けられた場合に、風路ＷＳを貫通して吸引口３３と吸引ホース接続口３３Ｈとをつなぐ。このパイプ部６３により、吸引口３３と吸引ホース接続口３３Ｈとの間の吸引経路は風路ＷＳから区画され、風路ＷＳ内の風ＷＤが吸引口３３の下流に直接流入することがない。
【0033】
パイプ部６３を含む吸引口３３には、吸引口３３を通過する排泄物を粉砕する粉砕部として機能する複数（本構成では３枚）の刃体３３Ａ，３３Ｂ、３３Ｃが設けられている。図８の符号Ｂに示すように、これら刃体３３Ａ～３３Ｃは、吸引口３３の軸線ＬＡに対して斜めに延びる刃形状を有する粉砕刃に形成されている。これら刃体３３Ａ～３３Ｃについては後段で更に説明する。
【0034】
仕切り板本体６２には、カップ本体４１に設けられた注水口３２との間に、所定容積の空間となるバッファーＳＢ（図９）を区画するパイプ状の区画体６４が設けられる。さらに、仕切り板本体６２には、バッファーＳＢに連通して下流側の注水口となる洗浄口６５が設けられると共に、洗浄口６５の出口を覆う庇状の水案内部材６６が設けられている。さらに、仕切り板本体６２には、センサーシート７１の後述する配線引き出し部７４（後述する図１１）等を通すための開口部６２Ｇも設けられている。なお、この仕切り板６１は、樹脂等の剛性を有する部材で形成されている。
【0035】
＜風ＷＤの流れについて＞
図９に示すように、送風口３１に供給された風ＷＤは、仕切り板６１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの間の風路ＷＳを通って、風路出口６２Ｋから排泄物の溜まり部２１Ｔに供給される。同図９に示すように、風路出口６２Ｋは、クッション５１に設けられた風案内部材５５によって隙間を空けて覆われるので、風案内部材５５によって、風路出口６２Ｋからの風ＷＤの向きが変更される。図示のように、風案内部材５５は、風路出口６２Ｋにおける、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ側を覆い、排泄物の溜まり部２１Ｔ側に開放することによって、風ＷＤが肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む股間部１１Ｃに直接当たらないようにしながら、風ＷＤを溜まり部２１Ｔに案内する。この風ＷＤによって、溜まり部２１Ｔに存在する排泄物を、吸引口３３に向けて押し出すことができる。風案内部材５５によって風ＷＤがユーザ１１に直接当たらないので、ユーザ１１に違和感や不快感を与えるおそれを低減でき、使い心地を向上できる。
図９に示すように、送風口３１に供給された風ＷＤは、仕切り板６１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの間の風路ＷＳを通って、風路出口６２Ｋから排泄物の溜まり部２１Ｔに供給される。同図９に示すように、風路出口６２Ｋは、クッション５１に設けられた風案内部材５５によって隙間を空けて覆われるので、風案内部材５５によって、風路出口６２Ｋからの風ＷＤの向きが変更される。図示のように、風案内部材５５は、風路出口６２Ｋにおける、ユーザ１１の肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ側を覆い、排泄物の溜まり部２１Ｔ側に開放することによって、風ＷＤが肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む股間部１１Ｃに直接当たらないようにしながら、風ＷＤを溜まり部２１Ｔに案内する。この風ＷＤによって、溜まり部２１Ｔに存在する排泄物を、吸引口３３に向けて押し出すことができる。風案内部材５５によって風ＷＤがユーザ１１に直接当たらないので、ユーザ１１に違和感や不快感を与えるおそれを低減でき、使い心地を向上できる。
【0036】
また、この風案内部材５５によって、排泄物等が風路出口６２Ｋに流入することを防ぐこともできる。本構成では、風案内部材５５を、柔軟性及び弾力性を有するクッション５１に一体に設け、かつ、風路出口６２Ｋの出口側で風路出口６２Ｋを閉じる位置に設けることで、風ＷＤの送風、及び吸引口３３からの吸引のいずれかに応じて吸引口３３を開閉する開閉部材として機能させる。したがって、風ＷＤが送風されず、吸引口３３から吸引されていない場合、風路出口６２Ｋが閉じられ、排泄物が風路出口６２Ｋに流入する事態が回避される。なお、風案内部材５５をクッション５１から独立した部材としてもよく、適宜に設計変更してもよい。
【0037】
また、本構成では、溜まり部２１Ｔを挟んで風路出口６２Ｋの反対側に吸引口３３を設けているので、風路出口６２Ｋからの風ＷＤの流速を稼ぎ易くなる。これによっても排泄物を吸引口３３に吸引させ易くなる。なお、本構成では、送風口３１及び吸引口３３がそれぞれ１つずつ設けられ、送風口３１から吸引口３３に繋がる吸引経路が１つのワンパス構造となっており、上記吸引経路が、仕切り板６１とカップ本体の底部４１Ｌとの間の風路ＷＳを通った後に仕切り板６１の表面に沿って吸引口３３に向かう経路となっている。これにより、ユーザ１１から離れた位置に吸引経路を形成でき、風ＷＤがユーザ１１に直接当たる事態を抑制しながら、排泄物を効率良く吸い込むことが可能になる。
【0038】
＜洗浄水ＷＴの流れについて＞
図１０は、図２のＸ－Ｘ断面を示す図である。図１０に示すように、洗浄水ＷＴは、注水口３２と水案内部材６６との間に設けられたバッファーＳＢに供給され、このバッファーＳＢを経由して洗浄口６５から排出される。このバッファーＳＢは、洗浄水ＷＴを一時的に貯留することによって、供給直後の冷水（洗浄水ホース２４の残留水等）が直ちに洗浄口６５から排出されないようにし、かつ、温水と混合させて洗浄水ＷＴを洗浄口６５から排出させることができる。つまり、このバッファーＳＢにより、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。
図１０は、図２のＸ－Ｘ断面を示す図である。図１０に示すように、洗浄水ＷＴは、注水口３２と水案内部材６６との間に設けられたバッファーＳＢに供給され、このバッファーＳＢを経由して洗浄口６５から排出される。このバッファーＳＢは、洗浄水ＷＴを一時的に貯留することによって、供給直後の冷水（洗浄水ホース２４の残留水等）が直ちに洗浄口６５から排出されないようにし、かつ、温水と混合させて洗浄水ＷＴを洗浄口６５から排出させることができる。つまり、このバッファーＳＢにより、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。
【0039】
洗浄口６５から排出された洗浄水ＷＴは、水案内部材６６によって排水方向が変更される。図９及び図１０に示すように、本構成の水案内部材６６は、尿道口１１Ｂから肛門１１Ａへと洗浄水ＷＴが流れ、かつ、洗浄後の洗浄水ＷＴが、排泄物の溜まり部２１Ｔに向かう方向に洗浄水ＷＴを案内する。これによって、洗浄水ＷＴは、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所を洗浄した後に排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引される。
水案内部材６６によって洗浄水ＷＴを案内するので、ユーザ１１の洗浄すべき箇所だけを洗浄できる。しかも、水案内部材６６によって、洗浄水ＷＴが排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、洗浄水ＷＴによって排泄物を浮かし易くなり、排泄物を吸引させ易くなる。
水案内部材６６によって洗浄水ＷＴを案内するので、ユーザ１１の洗浄すべき箇所だけを洗浄できる。しかも、水案内部材６６によって、洗浄水ＷＴが排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、洗浄水ＷＴによって排泄物を浮かし易くなり、排泄物を吸引させ易くなる。
【0040】
＜外気ＡＲの流れ等について＞
図１０に示すように、外気導入口３４に導入された外気ＡＲは、外気案内部材５４によって流れる方向が変更される。本構成では、外気ＡＲが、股間部１１１Ｃを避ける方向に案内する。これにより、外気導入によって、カップ２１内が過度に負圧になる事態を避けながら、外気ＡＲがユーザ１１に直接当たる事態を避け、外気ＡＲによりユーザ１１が違和感や不快感を感じる事態を抑制できる。また、この外気案内部材５４によって、カップ２１内の水分が外気導入口３４を経て外部に飛び出す事態を避けることもできる。
図１０に示すように、外気導入口３４に導入された外気ＡＲは、外気案内部材５４によって流れる方向が変更される。本構成では、外気ＡＲが、股間部１１１Ｃを避ける方向に案内する。これにより、外気導入によって、カップ２１内が過度に負圧になる事態を避けながら、外気ＡＲがユーザ１１に直接当たる事態を避け、外気ＡＲによりユーザ１１が違和感や不快感を感じる事態を抑制できる。また、この外気案内部材５４によって、カップ２１内の水分が外気導入口３４を経て外部に飛び出す事態を避けることもできる。
【0041】
本構成では、外気案内部材５４を、柔軟性及び弾力性を有するクッション５１に一体に設け、かつ、外気導入口３４の出口側にて外気導入口３４を閉じる位置に設けることで、カップ２１内の負圧に応じて外気導入口３４を開閉する開閉部材として機能させている。したがって、カップ２１内が過度に負圧でない場合、カップ２１内の水分が外気導入口３４を通って外部に飛び出す事態を十分に防止できる。なお、外気案内部材５４をクッション５１から独立した部材としてもよく、適宜に設計変更してもよい。
【0042】
＜センサーシート７１について＞
次いで、センサーシート７１について説明する。
図１１は、センサーシート７１を示す図である。
センサーシート７１は、可撓性を有するシートで形成され、水分検出可能な第１回路パターン７２と、水分検出可能な第２回路パターン７３と、各回路パターン７２，７３につながる配線をまとめて引き出した配線引き出し部７４とを備えている。第１回路パターン７２と第２回路パターン７３とは、互いに離間する位置に配置され、各回路パターン７２，７３の間には、仕切り板６１の吸引口３３と同サイズの貫通孔７５が形成されている。
次いで、センサーシート７１について説明する。
図１１は、センサーシート７１を示す図である。
センサーシート７１は、可撓性を有するシートで形成され、水分検出可能な第１回路パターン７２と、水分検出可能な第２回路パターン７３と、各回路パターン７２，７３につながる配線をまとめて引き出した配線引き出し部７４とを備えている。第１回路パターン７２と第２回路パターン７３とは、互いに離間する位置に配置され、各回路パターン７２，７３の間には、仕切り板６１の吸引口３３と同サイズの貫通孔７５が形成されている。
【0043】
第１回路パターン７２は、複数の導通検出端子７２Ａ～７２Ｊを備え、これら導通検出端子７２Ａ～７２Ｊの各端子間の抵抗値が、各端子間が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無を検出する。つまり、第１回路パターン７２は、水分を含んだ排泄物を検出する第１検出部として機能する。
第２回路パターン７３は、複数の導通検出端子７３Ａ～７３Ｆを備え、これら導通検出端子７２Ａ～７２Ｊの各端子間の抵抗値が、各端子間が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無を検出する。つまり、第２回路パターン７３は、水分を含んだ排泄物を検出する第２検出部として機能する。以下、説明の便宜上、第１回路パターン７２を「第１検出部」と表記し、第２回路パターン７３を「第２検出部７３」と表記する。
第２回路パターン７３は、複数の導通検出端子７３Ａ～７３Ｆを備え、これら導通検出端子７２Ａ～７２Ｊの各端子間の抵抗値が、各端子間が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無を検出する。つまり、第２回路パターン７３は、水分を含んだ排泄物を検出する第２検出部として機能する。以下、説明の便宜上、第１回路パターン７２を「第１検出部」と表記し、第２回路パターン７３を「第２検出部７３」と表記する。
【0044】
このセンサーシート７１は、貫通孔７５と吸引口３３とが重なるように仕切り板６１の表面に固定されることによって、図９に示すように、第２回路パターン７３が排泄物の溜まり部２１Ｔの領域に配置され、第１検出部７２が溜まり部２１Ｔよりも上方の領域に配置される。換言すると、第２検出部７３は、肛門１１Ａからの排泄物を相対的に検出し易い領域に配置され、第１検出部７２は、尿道口１１Ｂ側からの排泄物を相対的に検出し易く、かつ、肛門１１Ａからの排泄物を相対的に検出し難い領域に配置されている。
配線引き出し部７４は、仕切り板本体６２及びカップ本体４１の開口部６２Ｇ，４１Ｇを通ってカップ本体４１の背面に引き出され、電気配線２５を介して排泄物処理ユニット１００と電気的に接続される。配線引き出し部７４と電気配線２５との接続は公知のコネクタ構造を広く適用可能である。センサーシート７１と仕切り板６１とを固定することによって、仕切り板６１は、排泄物検出用のセンサーを配置したセンサープレートとして機能する。なお、仕切り板６１に各導通検出端子７３Ａ～７３Ｆ及び７３Ａ～７３Ｆを直接設けることによって、仕切り板６１単体でセンサープレートを構成してもよい。なお、第１検出部７２及び第２検出部７３の端子配置は、図１１に示す配置に限定されず、適宜に変更可能である。
配線引き出し部７４は、仕切り板本体６２及びカップ本体４１の開口部６２Ｇ，４１Ｇを通ってカップ本体４１の背面に引き出され、電気配線２５を介して排泄物処理ユニット１００と電気的に接続される。配線引き出し部７４と電気配線２５との接続は公知のコネクタ構造を広く適用可能である。センサーシート７１と仕切り板６１とを固定することによって、仕切り板６１は、排泄物検出用のセンサーを配置したセンサープレートとして機能する。なお、仕切り板６１に各導通検出端子７３Ａ～７３Ｆ及び７３Ａ～７３Ｆを直接設けることによって、仕切り板６１単体でセンサープレートを構成してもよい。なお、第１検出部７２及び第２検出部７３の端子配置は、図１１に示す配置に限定されず、適宜に変更可能である。
【0045】
＜自動運転モード時の動作について＞
図１２は、自動運転モード開始時の動作を示すフローチャートである。
排泄物処理ユニット１００の制御部１０１は、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出されたか否かを判定することにより、排泄されたか否かを監視する（ステップＳ１：排泄監視）。制御部１０１は、第１検出部７２の導通検出端子７２Ａ～７２Ｊの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に、第１検出部７２で水分が検出されたと判定する。また、制御部１０１は、第２検出部７３の導通検出端子７３Ａ～７３Ｆの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に第２検出部７３で水分が検出されたと判定する。
図１２は、自動運転モード開始時の動作を示すフローチャートである。
排泄物処理ユニット１００の制御部１０１は、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出されたか否かを判定することにより、排泄されたか否かを監視する（ステップＳ１：排泄監視）。制御部１０１は、第１検出部７２の導通検出端子７２Ａ～７２Ｊの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に、第１検出部７２で水分が検出されたと判定する。また、制御部１０１は、第２検出部７３の導通検出端子７３Ａ～７３Ｆの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に第２検出部７３で水分が検出されたと判定する。
【0046】
水分が検出されない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ９に移行し、排泄監視を継続する。一方、水分が検出された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１検出部７２及び第２検出部７３のどちらで最初に水分を検出したか否かを特定する一次判定を行い、判定結果を不図示のメモリに記憶する（ステップＳ２）。制御部１０１は、水分が検出されると、直ちに吸引動作を開始する（ステップＳ３）。
吸引動作として、制御部１０１は、まず、送風部１０２のブロアを運転し、送風部１０２により風ＷＤを供給すると共に、吸引部１０４によりカップ２１内の排泄物等の吸引を開始する。
吸引動作として、制御部１０１は、まず、送風部１０２のブロアを運転し、送風部１０２により風ＷＤを供給すると共に、吸引部１０４によりカップ２１内の排泄物等の吸引を開始する。
【0047】
吸引動作を開始後、制御部１０１は、予め定めた所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１が経過したと判定すると、第２検出部７３で水分を検出しているか否かを特定する二次判定を行い、判定結果を不図示のメモリに記憶する（ステップＳ４）。
ここで、所定時間Ｔ１は、送風口３１から吸引口３３への風ＷＤの流れが定常となる時間に設定され、例えば５秒に設定される。風ＷＤが定常になることで、尿道口１１Ｂ等からの液体の排泄物が吸引口３３に速やかに吸引される。
ここで、所定時間Ｔ１は、送風口３１から吸引口３３への風ＷＤの流れが定常となる時間に設定され、例えば５秒に設定される。風ＷＤが定常になることで、尿道口１１Ｂ等からの液体の排泄物が吸引口３３に速やかに吸引される。
【0048】
二次判定の結果が得られると、制御部１０１は、一次判定と二次判定の組合せに基づいて、吸引モードを、尿等の液体に適した第１吸引モードにするか、便等の固体物の吸引に適した第２吸引モードにするか否かを判定する（ステップＳ５）。
第１吸引モードは、第２吸引モードよりも省エネルギーのモードである。一例を挙げると、第１吸引モードは、洗浄水を４秒供給し、１０秒後にブロアを停止させるモードであり、第２吸引モードは、第１吸引モードと同じ動作を複数回繰り返す動作モードである。この第２吸引モードでは洗浄水が間欠的に供給されるので、カップ２１内の圧力が変動し、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
第１吸引モードは、第２吸引モードよりも省エネルギーのモードである。一例を挙げると、第１吸引モードは、洗浄水を４秒供給し、１０秒後にブロアを停止させるモードであり、第２吸引モードは、第１吸引モードと同じ動作を複数回繰り返す動作モードである。この第２吸引モードでは洗浄水が間欠的に供給されるので、カップ２１内の圧力が変動し、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
【0049】
図１３は、ステップＳ３のモード判定に使用する第１テーブルデータＴＤ１を示している。制御部１０１は、第１テーブルデータＴＤ１を参照することによって、一次判定と二次判定の組合せが、図１３に示すパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいずれに該当するかを判定し、該当したパターンに対応する吸引モードを実行する。
第１テーブルデータＴＤ１によれば、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出しない場合（第２検出部：ＯＦＦ）、パターンＰ１に該当し、第１吸引モードと判定される。また、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出した場合（第２検出部：ＯＮ）、パターンＰ２に該当し、第１吸引モードと判定される。
第１テーブルデータＴＤ１によれば、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出しない場合（第２検出部：ＯＦＦ）、パターンＰ１に該当し、第１吸引モードと判定される。また、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出した場合（第２検出部：ＯＮ）、パターンＰ２に該当し、第１吸引モードと判定される。
【0050】
また、一次判定では、第２検出部７３が最初に水分を検出し（第２検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出しない場合（第２検出部：ＯＦＦ）、パターンＰ３に該当し、第１吸引モードと判定される。また、一次判定では、第２検出部７２が最初に水分を検出し（第２検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出した場合（第２検出部：ＯＮ）、パターンＰ４に該当し、第２吸引モードと判定される。
【0051】
排泄物が便等の固体物の場合、一次判定では第２検出部７３が最初に水分を検出し、二次判定でも第２検出部７３が水分を検出する可能性が高い。つまり、パターンＰ４か否かに応じて、肛門１１Ａからの固定の排泄物か、肛門１１Ａ以外の液体の排泄物か否かを正確に特定し易くなる。
仮に一次判定だけで排泄物の種類を特定しようとした場合、第１検出部７２が最初に水分を検出した場合、第１吸引モードと判定し、第２検出部７３が最初に水分を検出した場合、第２吸引モードと判定する方法が考えられる。
しかし、この方法の場合、ユーザ１１の姿勢変化等の各種の要因によって、尿道口１１Ｂからの尿が、第１検出部７２で検出される位置ではなく、第２検出部７３で検出される位置に流れた場合に第２吸引モードと判定されてしまう。このため、第１吸引モードで十分にも関わらず、エネルギー消費が多い第２吸引モードを実行してしまう。
仮に一次判定だけで排泄物の種類を特定しようとした場合、第１検出部７２が最初に水分を検出した場合、第１吸引モードと判定し、第２検出部７３が最初に水分を検出した場合、第２吸引モードと判定する方法が考えられる。
しかし、この方法の場合、ユーザ１１の姿勢変化等の各種の要因によって、尿道口１１Ｂからの尿が、第１検出部７２で検出される位置ではなく、第２検出部７３で検出される位置に流れた場合に第２吸引モードと判定されてしまう。このため、第１吸引モードで十分にも関わらず、エネルギー消費が多い第２吸引モードを実行してしまう。
【0052】
本構成では、第２検出部７２が最初に水分を検出した場合であっても、二次判定で第２検出部７３が水分を検出しない場合（パターンＰ３に相当）、第１吸引モードと判定するので、各種の要因によって、尿道口１１Ｂからの尿が、第２検出部７３で検出される位置に流れた場合でも、排泄物の種類に合わせた吸引モードを特定できる。また、肛門１１Ａからの排泄物であっても、直ちに吸引されるような少量又は液状の排泄物である場合も、パターンＰ３として第１吸引モードと判定される。これらにより、第１吸引モードで十分にも関わらず、エネルギー消費が高い第２吸引モードを実行する事態を回避できる。
【0053】
図１２に戻り、制御部１０１は、第１吸引モードと判定した場合、ステップＳ６に移行し、第１吸引モードで吸引動作を行う一方、第２吸引モードと判定した場合、ステップＳ７に移行し、第２吸引モードで吸引動作を行う。これにより、排泄物の種類に応じた吸引動作を行うことができる。
吸引動作の完了後、制御部１０１は、予め定めた待機時間Ｔ２の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出されない場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行し、排泄監視を行う。これに対し、制御部１０１は、待機時間Ｔ２の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行し、連続処理を行う。待機時間Ｔ２は任意の時間に設定すればよく、例えば２分といった時間に設定される。
吸引動作の完了後、制御部１０１は、予め定めた待機時間Ｔ２の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出されない場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行し、排泄監視を行う。これに対し、制御部１０１は、待機時間Ｔ２の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行し、連続処理を行う。待機時間Ｔ２は任意の時間に設定すればよく、例えば２分といった時間に設定される。
【0054】
図１４は、連続処理の動作を示すフローチャートである。
制御部１０１は、前回の吸引動作後、第１検出部７２及び第２検出部７３のどちらで最初に水分を検出したか否かを特定する一次判定を行うと共に（ステップＳ１Ａ）、吸引動作を開始する（ステップＳ２Ａ）。次に、制御部１０１は、吸引動作の開始時から予め定めた所定時間Ｔ３が経過したと判定すると、第２検出部７３で水分を検出しているか否かを特定する二次判定を行う（ステップＳ３Ａ）。所定時間Ｔ３は、送風口３１から吸引口３３への風ＷＤの流れが定常となる時間に設定され、例えば、上記所定時間Ｔ１と同じ時間に設定される。
制御部１０１は、前回の吸引動作後、第１検出部７２及び第２検出部７３のどちらで最初に水分を検出したか否かを特定する一次判定を行うと共に（ステップＳ１Ａ）、吸引動作を開始する（ステップＳ２Ａ）。次に、制御部１０１は、吸引動作の開始時から予め定めた所定時間Ｔ３が経過したと判定すると、第２検出部７３で水分を検出しているか否かを特定する二次判定を行う（ステップＳ３Ａ）。所定時間Ｔ３は、送風口３１から吸引口３３への風ＷＤの流れが定常となる時間に設定され、例えば、上記所定時間Ｔ１と同じ時間に設定される。
【0055】
次いで、制御部１０１は、前回の吸引モードが第２吸引モードの場合（ステップＳ４Ａ：第２吸引モード）、ステップＳ５と同様に、テーブルデータＴＤ１に基づいて吸引モードを特定し、特定した吸引モードで吸引動作を行う。
一方、制御部１０１は、前回の吸引モードが第１吸引モードの場合（ステップＳ４Ａ：第１吸引モード）、ステップＳ５Ａの頻尿判定を行う。
一方、制御部１０１は、前回の吸引モードが第１吸引モードの場合（ステップＳ４Ａ：第１吸引モード）、ステップＳ５Ａの頻尿判定を行う。
【0056】
図１５は、頻尿判定に使用する第２テーブルデータＴＤ２を示している。制御部１０１は、第２テーブルデータＴＤ２を参照することによって、一次判定と二次判定の組合せが、図１５に示すパターンＰ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８のいずれに該当するかを判定し、該当したパターンに対応する吸引モードを実行する。なお、この第２テーブルデータＴＤ２では、頻尿の場合に適した第３吸引モードが適宜に特定される。この第３吸引モードは、例えば、１０秒間のブロワーだけといった、少量の液体を吸引させる動作モードである。
【0057】
第２テーブルデータＴＤ２によれば、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出しない場合（第２検出部：ＯＦＦ）、パターンＰ５に該当し、第３吸引モードと判定される。また、一次判定では、第１検出部７２が最初に水分を検出し（第１検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出した場合（第２検出部：ＯＮ）、パターンＰ６に該当し、第３吸引モードと判定される。また、一次判定では、第２検出部７３が最初に水分を検出し（第２検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出しない場合（第２検出部：ＯＦＦ）、パターンＰ７に該当し、第３吸引モードと判定される。また、一次判定では、第２検出部７２が最初に水分を検出し（第２検出部：ＯＮ）、二次判定では、第２検出部７３が水分を検出した場合（第２検出部：ＯＮ）、パターンＰ８に該当し、第２吸引モードと判定される。
【0058】
このように、一次判定では第２検出部７３が最初に水分を検出し、二次判定でも第２検出部７３が水分を検出した場合にだけ、エネルギー消費が多い第２吸引モードと特定され、それ以外は、全てエネルギー消費が少ない第３吸引モードと特定される。これにより、頻尿の場合には第３吸引モードと判定できる。
図１４に戻り、制御部１０１は、第３吸引モードと判定した場合、ステップＳ６Ａに移行し、第３吸引モードで吸引動作を行う一方、第２吸引モードと判定した場合、ステップＳ７Ａに移行し、第２吸引モードで吸引動作を行う。これにより、頻尿か否かに応じて適切な吸引モードで動作でき、より省エネルギー化を図り易くなる。
図１４に戻り、制御部１０１は、第３吸引モードと判定した場合、ステップＳ６Ａに移行し、第３吸引モードで吸引動作を行う一方、第２吸引モードと判定した場合、ステップＳ７Ａに移行し、第２吸引モードで吸引動作を行う。これにより、頻尿か否かに応じて適切な吸引モードで動作でき、より省エネルギー化を図り易くなる。
【0059】
吸引動作の完了後、制御部１０１は、予め定めた待機時間Ｔ４の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出されない場合（ステップＳ８Ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行し、排泄監視を行う。これに対し、制御部１０１は、待機時間Ｔ４の間に、第１検出部７２及び第２検出部７３のいずれかで水分が検出された場合（ステップＳ８Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行し、連続処理を再び行う。待機時間Ｔ４は任意の時間に設定すればよく、例えば上記待機時間Ｔ２と同じ時間に設定される。
【0060】
＜粉砕部について＞
次に、吸引口３３に設けられる粉砕部として機能する複数の刃体３３Ａ～３３Ｃについて説明する。以下、複数の刃体３３Ａ～３３Ｃを区別して表記する場合、第１刃体３３Ａ、第２刃体３３Ｂ、及び第３刃体３３Ｃと表記する。
図８に示すように、これら刃体３３Ａ～３３Ｃは、吸引口３３の周方向に等角度間隔で配置されており、吸引口３３の内周面（パイプ部６３の内周面を含む）から吸引口３３の中心に向けて突出する刃形状に形成されている。
図１６の符号Ａは第１刃体３３Ａを周辺構成と共に示す図であり、符号Ｂは第２刃体３３Ｂを周辺構成と共に示す図であり、符号Ｃは第３刃体３３Ｃを周辺構成と共に示す図である。
次に、吸引口３３に設けられる粉砕部として機能する複数の刃体３３Ａ～３３Ｃについて説明する。以下、複数の刃体３３Ａ～３３Ｃを区別して表記する場合、第１刃体３３Ａ、第２刃体３３Ｂ、及び第３刃体３３Ｃと表記する。
図８に示すように、これら刃体３３Ａ～３３Ｃは、吸引口３３の周方向に等角度間隔で配置されており、吸引口３３の内周面（パイプ部６３の内周面を含む）から吸引口３３の中心に向けて突出する刃形状に形成されている。
図１６の符号Ａは第１刃体３３Ａを周辺構成と共に示す図であり、符号Ｂは第２刃体３３Ｂを周辺構成と共に示す図であり、符号Ｃは第３刃体３３Ｃを周辺構成と共に示す図である。
【0061】
これら刃体３３Ａ～３３Ｃは、いずれも吸引口３３の軸線ＬＡに対して斜めに延びている。より具体的には、第１刃体３３Ａ及び第２刃体３３Ｂは、図１６の符号Ａ及びＢに示すように、吸引口３３に流入した排泄物を、下流側に向けて右ねじ方向に回転させる方向に傾斜する刃形状に形成されている。
これに対し、第３刃体３３Ｃは、図１６の符号Ｃに示すように、吸引口３３に流入した排泄物を、下流側に向けて左ねじ方向に回転させる方向に傾斜する刃形状に形成されている。つまり、第３刃体３３Ｃは、吸引口３３の軸線ＬＡに対し、第１刃体３３Ａ及び第２刃体３３Ｂの逆向きに延びている。
これに対し、第３刃体３３Ｃは、図１６の符号Ｃに示すように、吸引口３３に流入した排泄物を、下流側に向けて左ねじ方向に回転させる方向に傾斜する刃形状に形成されている。つまり、第３刃体３３Ｃは、吸引口３３の軸線ＬＡに対し、第１刃体３３Ａ及び第２刃体３３Ｂの逆向きに延びている。
【0062】
この構成によれば、吸引口３３に流入した排泄物を、第１刃体３３Ａ及び第２刃体３３Ｂによって右ねじの方向に回転させ、第３刃体３３Ｃによって排泄物に切り込みを入れることができる。これによって、排泄物をねじ切り、排泄物を粉砕することができる。排泄物を粉砕できるので、大型の便を粉砕でき、吸引ホース２３に流し易くなる。換言すると、吸引口３３に連なる吸引経路を細くしても、排泄物が詰まり難くなり、排泄物の付着も抑制できる。また、吸引経路を細くすることで吸引速度を高速化し、洗浄水ＷＴによる吸引ホース２３内の洗浄効果も期待できる。これらによって、吸引経路の詰まりや排泄物の付着を抑制し、吸引ホース２３の洗浄等を容易化することができる。
【0063】
また、これら刃体３３Ａ～３３Ｃにより、洗浄水ＷＴの水流に渦を発生させることができるので、吸引口３３や吸引ホース２３の内周面を洗浄する効果、つまり、汚れ落とし効果も期待できる。なお、刃体３３Ａ～３３Ｃの数、形状、及び位置は適宜に変更してもよく、各部の構成は上記構成に限定されない。
【0064】
例えば、図１７に示すように、吸引口３３の内周面（パイプ部６３の内周面を含む）に、空気流や水を排出する副噴出口３３Ｇを設けるようにしてもよい。この副噴出口３３Ｇは、排出する空気流や水によって、吸引口３３を通過する排泄物を粉砕する他の粉砕部として機能する。図１７に示す例では、刃体３３Ａ～３３Ｃに対応する箇所に副噴出口３３Ｇを設けたので、刃体３３Ａ～３３Ｃのいずれかに排泄物が引っ掛かった場合に、副噴出口３３Ｇからの排出によって引っ掛かりを解消でき、これによっても詰まりを抑制することができる。なお、副噴出口３３Ｇの数、形状及び位置についても適宜に変更してもよい。
【0065】
＜風の流れに関する作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の排泄物処理装置１０は、図９に示すように、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所を覆うカップ２１を備え、カップ２１は、このカップ２１の底部４１Ｌに風路ＷＳを形成する仕切り板６１と、送風口３１と、吸引口３３とを有し、送風口３１に供給される風ＷＤは、風路ＷＳを通って排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に向かう構成とした。この構成によれば、風ＷＤを、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所に当て難くすることができ、吸引時にユーザ１１が違和感や不快感を感じ難くなる。したがって、使い心地を向上でき、介護度が相対的に低いユーザ１１を含む様々なユーザが利用し易くなる。
以上説明したように、本実施形態の排泄物処理装置１０は、図９に示すように、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所を覆うカップ２１を備え、カップ２１は、このカップ２１の底部４１Ｌに風路ＷＳを形成する仕切り板６１と、送風口３１と、吸引口３３とを有し、送風口３１に供給される風ＷＤは、風路ＷＳを通って排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に向かう構成とした。この構成によれば、風ＷＤを、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所に当て難くすることができ、吸引時にユーザ１１が違和感や不快感を感じ難くなる。したがって、使い心地を向上でき、介護度が相対的に低いユーザ１１を含む様々なユーザが利用し易くなる。
【0066】
この場合、仕切り板６１は、風路ＷＳとして、送風口３１に連通し、排泄物の溜まり部２１Ｔにおけるユーザ１１の股間部１１Ｃの反対側を通る空間を区画し、風路ＷＳの下流端に排泄物の溜まり部２１Ｔに連通する風路出口６２Ｋを設けている。これにより、簡易な構成で、風ＷＤを、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所に当て難い風路ＷＳを形成できる。
【0067】
また、仕切り板６１におけるユーザ１１の股間部１１Ｃ側に露出する面に、溜まり部２１Ｔが設けられ、この仕切り板６１とセンサーシート７１とによってセンサープレートを構成するので、溜まり部２１Ｔの排泄物を検出し易くなる。さらに、仕切り板６１にセンサーシート７１が有する導通検出端子７３Ａ～７３Ｆ及び７３Ａ～７３Ｆを直接設けることによって、仕切り板６１そのものをセンサープレートにでき、部品点数の低減に有利となる。
【0068】
また、吸引口３３は、溜まり部２１Ｔに向けて風路ＷＳを貫通するパイプ部６３を有しているので、溜まり部２１Ｔの排泄物を吸引し易い位置に吸引口３３を設けることができる。また、風路ＷＳに制約されることなく、吸引口３３を含む下流側の吸引経路位置を設定できる。
また、風路ＷＳの出口に、風ＷＤを、ユーザ１１の排泄箇所を含む所定領域（股間部１１Ｃに相当）を避ける方向に案内する風案内部材５５を設けたので、これによっても、風ＷＤがユーザ１１に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
また、風路ＷＳの出口に、風ＷＤを、ユーザ１１の排泄箇所を含む所定領域（股間部１１Ｃに相当）を避ける方向に案内する風案内部材５５を設けたので、これによっても、風ＷＤがユーザ１１に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
【0069】
また、風案内部材５５は、排泄物の溜まり部２１Ｔに対して、吸引口３３の反対側に設けられているので、風案内部材５５によって、溜まり部２１Ｔに向かう風ＷＤの向きを調整でき、排泄物を吸引させ易くなる。
また、カップ２１に設けられた外気導入口３４の出口に、外気を、ユーザ１１の排泄箇所を含む所定領域（股間部１１Ｃに相当）を避ける方向に案内する外気案内部材５４を設けたので、カップ２１内が過度に負圧になる事態を避けることができ、かつ、外気がユーザ１１に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
また、カップ２１に設けられた外気導入口３４の出口に、外気を、ユーザ１１の排泄箇所を含む所定領域（股間部１１Ｃに相当）を避ける方向に案内する外気案内部材５４を設けたので、カップ２１内が過度に負圧になる事態を避けることができ、かつ、外気がユーザ１１に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
【0070】
しかも、本実施形態のカップ２１は、ユーザ１１の排泄箇所を覆う箇所への装着時に背側から腹側に延出し、背側端部（図１中の符号Ｐ１で示す位置）が尾てい骨１１Ｔの手前で終端し、腹側端部（図１中の符号Ｐ２で示す位置）が尿道口１１Ｂを覆って終端するので、カップ２１をコンパクト化できると共に、仰向け以外の姿勢でも装着状態を保持し易くなる。
【0071】
＜洗浄水ＷＴの流れに関する作用効果＞
本実施の形態では、図９に示すように、カップ本体４１に設けられた注水口３２に供給される洗浄水ＷＴは、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所（股間部１１Ｃに相当）を洗浄した後に排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、排泄箇所を十分に洗浄し易くし、かつ、洗浄水ＷＴにより排泄物を浮かし、排泄物を吸引させ易くなる。
本実施の形態では、図９に示すように、カップ本体４１に設けられた注水口３２に供給される洗浄水ＷＴは、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所（股間部１１Ｃに相当）を洗浄した後に排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、排泄箇所を十分に洗浄し易くし、かつ、洗浄水ＷＴにより排泄物を浮かし、排泄物を吸引させ易くなる。
【0072】
また、洗浄水ＷＴを、ユーザ１１の排泄箇所を洗浄し、かつ洗浄後の洗浄水ＷＴが溜まり部２１Ｔに向かう方向に案内する水案内部材６６を有するので水案内部材６６によって、洗浄効果と排泄物の吸引効果とを向上させ易くなる。
しかも、注水口３２と水案内部材６６との間に、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制するバッファーＳＢを設けているので、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。また、洗浄水を間欠的に供給するので、カップ２１内の圧力を変動させ、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
しかも、注水口３２と水案内部材６６との間に、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制するバッファーＳＢを設けているので、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。また、洗浄水を間欠的に供給するので、カップ２１内の圧力を変動させ、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
【0073】
＜カップ２１の形状に関する作用効果＞
本実施形態のカップ２１は、図１に示すように、背側端部（図１中の符号Ｐ１で示す位置）が厚く、腹側端部（図１中の符号Ｐ２で示す位置）に向けて薄くなるので、排泄物が溜まる空間を確保してユーザ１１へ排泄物が接触する事態を回避し易くなる。
しかも、排泄物が溜まる溜まり部２１Ｔは、カップ２１が装着されるユーザ１１の上半身を所定角度まで立ち上げた場合にほぼ水平状態となるので、ユーザ１１が仰向けの姿勢から上半身を立ち上げた所定範囲で排泄物がユーザ１１の反対側に流れ難くなる。これにより、吸引ホース２３を外しても、排泄物が外部に流出し難くなる。
本実施形態のカップ２１は、図１に示すように、背側端部（図１中の符号Ｐ１で示す位置）が厚く、腹側端部（図１中の符号Ｐ２で示す位置）に向けて薄くなるので、排泄物が溜まる空間を確保してユーザ１１へ排泄物が接触する事態を回避し易くなる。
しかも、排泄物が溜まる溜まり部２１Ｔは、カップ２１が装着されるユーザ１１の上半身を所定角度まで立ち上げた場合にほぼ水平状態となるので、ユーザ１１が仰向けの姿勢から上半身を立ち上げた所定範囲で排泄物がユーザ１１の反対側に流れ難くなる。これにより、吸引ホース２３を外しても、排泄物が外部に流出し難くなる。
【0074】
＜粉砕部の作用効果＞
本実施形態のカップ２１の吸引口３３には、吸引口３３を通過する排泄物を粉砕する粉砕部として機能する刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃが設けられるので、吸引経路の詰まりや排泄物の付着を抑制し、吸引ホース２３の洗浄等を容易化することができる。吸引経路の詰まり等を抑制できるので、吸引経路を細くして吸引速度の高速化を図ることができ、これによって、吸引される洗浄水ＷＴによって吸引ホース２３を自動洗浄する効果も期待できる。
本実施形態のカップ２１の吸引口３３には、吸引口３３を通過する排泄物を粉砕する粉砕部として機能する刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃが設けられるので、吸引経路の詰まりや排泄物の付着を抑制し、吸引ホース２３の洗浄等を容易化することができる。吸引経路の詰まり等を抑制できるので、吸引経路を細くして吸引速度の高速化を図ることができ、これによって、吸引される洗浄水ＷＴによって吸引ホース２３を自動洗浄する効果も期待できる。
【0075】
また、刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃは、排泄物を下流側に向けて所定方向に回転させる刃体３３Ａ，３３Ｂと、排泄物を下流側に向けて前記所定方向と反対方向に回転させる他の刃体３３Ｃとを有するので、刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃのいずれかで排泄物を回転させ、他の刃体で排泄物に切り込みを入れてねじ切ることが可能となり、排泄物を効率良く粉砕できる。
この場合、刃体３３Ａ，３３Ｂを、吸引口３３の軸線ＬＡに対して斜めに交差する方向に延びる刃体とし、他の刃体３３Ｃを、吸引口３３の軸線ＬＡに対して刃体３３Ａ，３３Ｂの逆向きに交差する方向に延びる刃体とすることで、上記のように排泄物を回転させる刃体を実現できる。
この場合、刃体３３Ａ，３３Ｂを、吸引口３３の軸線ＬＡに対して斜めに交差する方向に延びる刃体とし、他の刃体３３Ｃを、吸引口３３の軸線ＬＡに対して刃体３３Ａ，３３Ｂの逆向きに交差する方向に延びる刃体とすることで、上記のように排泄物を回転させる刃体を実現できる。
【0076】
また、これら刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃは、吸引口３３の周方向に間隔を空けて設けられているので、比較的大きい排泄物をこれら刃体３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃのうちの複数の刃体に同時に接触させ、粉砕し易くなる。また、他の粉砕部として機能する副噴出口３３Ｇを設けることによっても、吸引経路の詰まり等を抑制でき、吸引経路を細くして吸引速度の高速化を図り易くなる。
【0077】
＜第１検出部７２、第２検出部７３の作用効果＞
カップ２１には、排泄物検出用のセンサーとして、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ等からの排泄物を検出可能で、かつ、互いに離間する位置に配置された第１検出部７２と第２検出部７３とを設けている。そして、排泄物処理ユニット１００の制御部１０１は、第１検出部７２と第２検出部７３の何れかが排泄物を検出すると、吸引動作を開始し、その後に、第１検出部７２と第２検出部７３のうち、肛門１１Ａの排泄物を相対的に検出し易い位置に配置された第２検出部７３で排泄物が検出されたか否かを判定する吸引後の判定処理を行い、この判定処理で、第２検出部７３で排泄物が検出されないと判定した場合、第１吸引モードで吸引動作を行い、第２検出部７３で排泄物が検出されたと判定した場合、第１吸引モードよりもエネルギー消費が多い第２吸引モードで吸引動作を行う。これにより、排泄物の種類に合わせた吸引モードを特定できる。
カップ２１には、排泄物検出用のセンサーとして、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂ等からの排泄物を検出可能で、かつ、互いに離間する位置に配置された第１検出部７２と第２検出部７３とを設けている。そして、排泄物処理ユニット１００の制御部１０１は、第１検出部７２と第２検出部７３の何れかが排泄物を検出すると、吸引動作を開始し、その後に、第１検出部７２と第２検出部７３のうち、肛門１１Ａの排泄物を相対的に検出し易い位置に配置された第２検出部７３で排泄物が検出されたか否かを判定する吸引後の判定処理を行い、この判定処理で、第２検出部７３で排泄物が検出されないと判定した場合、第１吸引モードで吸引動作を行い、第２検出部７３で排泄物が検出されたと判定した場合、第１吸引モードよりもエネルギー消費が多い第２吸引モードで吸引動作を行う。これにより、排泄物の種類に合わせた吸引モードを特定できる。
【0078】
これに対し、従来、水分検出用のセンサーによって検出した排泄物に対し、臭気検出用のセンサーによって検出される臭気の有無を利用することで、排泄物の種類に合わせた吸引動作を行うものがある。本実施形態では、水分検出用のセンサーと、臭気検出用のセンサーとを用いることなく、排泄物の種類に合わせた吸引動作が可能となる。これにより、不必要にエネルギー消費が多い第２吸引モードで動作する事態を抑制し、省エネルギー化を図ることができる。
【0079】
また、制御部１０１は、最初に排泄物を検出した検出部が、第１検出部７２及び第２検出部７３のどちらかを判定する一次判定を行い、一次判定で第２検出部７３が排泄物を検出し、かつ、吸引後の判定処理からなる二次判定で第２検出部７３が排泄物を検出した場合に、第２吸引モードで吸引動作を行い、一次判定で第１検出部７２又は第２検出部７３が排泄物を検出し、かつ、二次判定で第２検出部７３が排泄物を検出しない場合は、第１吸引モードで吸引動作を行う。これにより、一次判定で第２検出部７３が排泄物を検出しても、二次判定で第２検出部７３が排泄物を検出しない場合は、尿の可能性か、或いは、第１吸引モードで吸引可能な排泄物とみなし、省エネルギー化を図ることができる。
【0080】
第１検出部７２及び第２検出部７３は、水分を検出するので、臭気センサー等の排泄物を検出可能な他のセンサーを用いる場合と比べ、コスト低減に有利となるし、一種類のセンサーで、排泄物の種類に合わせた吸引動作が可能になる。なお、第１検出部７２及び第２検出部７３が、水分を検出する構成以外で、排泄物を検出するものであってもよい。
【0081】
また、図９に示すように、第１検出部７２は、尿道口１１Ｂの排泄物を相対的に検出し易い位置に配置され、第２検出部７３は、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂの排泄物を検出可能な位置に配置されている。これにより、尿道口１１Ｂからの尿が第１検出部７２で検出される位置ではなく、第２検出部７３で検出される位置に流れた場合でも排泄物を検出でき、かつ、尿に合わせた吸引動作をし易くなる。
また、第２検出部７３は、排泄物の溜まり部２１Ｔにある排泄物を検出するので、排泄物を確実に検出し、吸引動作を行うことができる。
また、第２検出部７３は、排泄物の溜まり部２１Ｔにある排泄物を検出するので、排泄物を確実に検出し、吸引動作を行うことができる。
【0082】
＜カップ２１の装着に関わる作用効果＞
図５に示すように、カップ２１に設けられるクッション５１が、カップ２１への固定部５２と、ユーザ１１の股間部１１Ｃに当たる弾性部５３とを有し、カップ２１をユーザ１１に装着するサポータ１１１がカップ２１を通す開口１１１Ａを有している。そして、図７に示すように、開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂを、クッション５１の固定部５２に当接させて、サポータ１１１によりカップ２１をユーザ１１に装着している。この構成によれば、クッション５１の弾性部５３が独立して変位するので、ユーザ１１への圧迫感がなくなり、痛み等が発生しない。また、サポータ１１１の開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂをクッション５１の固定部５２に当接させるので、カップをユーザ１１に適切に保持し易くなり、サポータ１１１の開口１１１Ａとクッション５１の固定部５２との間からの漏れを防止できる。
図５に示すように、カップ２１に設けられるクッション５１が、カップ２１への固定部５２と、ユーザ１１の股間部１１Ｃに当たる弾性部５３とを有し、カップ２１をユーザ１１に装着するサポータ１１１がカップ２１を通す開口１１１Ａを有している。そして、図７に示すように、開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂを、クッション５１の固定部５２に当接させて、サポータ１１１によりカップ２１をユーザ１１に装着している。この構成によれば、クッション５１の弾性部５３が独立して変位するので、ユーザ１１への圧迫感がなくなり、痛み等が発生しない。また、サポータ１１１の開口１１１Ａの周縁部１１１Ｂをクッション５１の固定部５２に当接させるので、カップをユーザ１１に適切に保持し易くなり、サポータ１１１の開口１１１Ａとクッション５１の固定部５２との間からの漏れを防止できる。
【0083】
また、カップ２１は、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所側が開口する中空箱形状であり、開口の外周縁に沿って延在する鍔部４１Ｔを有し、クッション５１の固定部５２は、鍔部４１Ｔを把持すると共に開口の全周を覆う形状に形成されている。この構成によれば、鍔部４１Ｔの剛性を利用してサポータ１１１によるカップ２１の固定力を高めることができる。
また、クッション５１の弾性部５３は、カップ２１の開口に沿って延在する環状の空洞を有しているので、弾性部５３を弾性変形し易くすると共に、この空洞に別の弾性部材を挿入して弾性変形度合いを調整できる。
また、クッション５１の弾性部５３は、カップ２１の開口に沿って延在する環状の空洞を有しているので、弾性部５３を弾性変形し易くすると共に、この空洞に別の弾性部材を挿入して弾性変形度合いを調整できる。
【0084】
＜他の実施形態＞
続いて、排泄物処理装置１０の他の実施形態について説明する。
図１８は、他の実施形態に係る排泄物処理装置１０で使用されるカップ２１の分解斜視図である。また、図１９は、カップ２１の側断面を洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れと共に示す図である。なお、上記実施形態と同様の構成は同一の符号を付して示し、重複説明は省略する。
このカップ２１は、凹形状のカップ本体４１と、カップ本体４１に装着される水案内部材６６と、クッション５１と、カップ本体４１の底部４１Ｌに積層されるセンサーシート７１と、カップ本体４１内に配置される整流板８１とを備えている。カップ本体４１の底部４１Ｌには、腹側端部側から、外気導入口３４、注水口３２、送風口３１及び吸引口３３が順に設けられている。また、水案内部材６６は、カップ本体４１と別体で形成されている。
続いて、排泄物処理装置１０の他の実施形態について説明する。
図１８は、他の実施形態に係る排泄物処理装置１０で使用されるカップ２１の分解斜視図である。また、図１９は、カップ２１の側断面を洗浄水ＷＴ、風ＷＤ、及び外気ＡＲの流れと共に示す図である。なお、上記実施形態と同様の構成は同一の符号を付して示し、重複説明は省略する。
このカップ２１は、凹形状のカップ本体４１と、カップ本体４１に装着される水案内部材６６と、クッション５１と、カップ本体４１の底部４１Ｌに積層されるセンサーシート７１と、カップ本体４１内に配置される整流板８１とを備えている。カップ本体４１の底部４１Ｌには、腹側端部側から、外気導入口３４、注水口３２、送風口３１及び吸引口３３が順に設けられている。また、水案内部材６６は、カップ本体４１と別体で形成されている。
【0085】
クッション５１は風案内部材５５が無い点を除いて上記実施形態と同じである。なお、図１９ではクッション５１を想像線（二点鎖線）で示している。また、センサーシート７１は、カップ本体４１の底部４１Ｌに配置される形状に形成され、かつ、仕切り板６１の送風口３１に連通する貫通孔７６を有する点を除いて上記実施形態と同じである。センサーシート７１をカップ本体４１の底部４１Ｌに固定することによって、カップ本体４１の底部４１Ｌは、排泄物検出用のセンサーを配置したセンサープレートとして機能する。なお、カップ本体４１の底部４１Ｌに第１検出部７２及び第２検出部７３を直接設けることによって、底部４１Ｌそのものをセンサープレートに構成してもよい。
【0086】
本実施形態は、仕切り板６１を備えず、整流板８１を備える点が上記実施形態と大きく異なる点であり、以下、整流板８１及びその周辺構造について説明する。なお、カップ本体４１の内面には、整流板８１を着脱自在に支持する支持体として機能する複数の孔部４１Ｘが間隔を空けて設けられている。
【0087】
＜整流板８１について＞
図１９に示すように、整流板８１は、カップ本体４１から吸引口３３を覆うように延在する板状部材で形成されている。この整流板８１は、送風口３１と吸引口３３の間から排泄物の溜まり部２１Ｔ近傍まで延在し、溜まり部２１Ｔを開放する。この整流板８１によって、カップ２１の内部空間が、送風口３１側の空間と吸引口３３側の空間とに仕切られ、各空間が排泄物の溜まり部２１Ｔにて互いにつながる。これにより、カップ２１内に、送風口３１に供給される風ＷＤを、整流板８１の延出端を回り込ませて溜まり部２１Ｔ及び吸引口３３に流す風路ＷＸを簡易かつコンパクトに形成することができる。
図１９に示すように、整流板８１は、カップ本体４１から吸引口３３を覆うように延在する板状部材で形成されている。この整流板８１は、送風口３１と吸引口３３の間から排泄物の溜まり部２１Ｔ近傍まで延在し、溜まり部２１Ｔを開放する。この整流板８１によって、カップ２１の内部空間が、送風口３１側の空間と吸引口３３側の空間とに仕切られ、各空間が排泄物の溜まり部２１Ｔにて互いにつながる。これにより、カップ２１内に、送風口３１に供給される風ＷＤを、整流板８１の延出端を回り込ませて溜まり部２１Ｔ及び吸引口３３に流す風路ＷＸを簡易かつコンパクトに形成することができる。
【0088】
同図１９に示すように、整流板８１は、尿道口１１Ｂを肛門１１Ａよりも上方とした場合に、溜まり部２１Ｔに向けて斜め下方に延出するので、尿道口１１Ｂ等からの排泄物を整流板８１によって溜まり部２１Ｔに案内できる。より具体的には、整流板８１の傾斜角度θ２は、溜まり部２１Ｔの傾斜角度θ１よりも急傾斜に形成され（θ２＞θ１）、ユーザ１１の上半身を立ち上げて溜まり部２１Ｔが水平になっても尿等を溜まり部２１Ｔに案内できる。
この傾斜角度θ２は、整流板８１によって仕切られる送風口３１側の空間を、尿道口１１Ｂ側が広く肛門１１Ａ側（溜まり部２１Ｔ側にも相当）にいくほど狭くする角度でもあり、送風口３１の風ＷＤを溜まり部２１Ｔ側に向けて徐々に高速化し、溜まり部２１Ｔの排泄物を吸引口３３に向けて押し出し易くなる。カップ本体４１には、注水口３２と水案内部材６６との間に、所定容積の空間となるバッファーＳＢを区画する凹状の区画体６４が設けられる。
この傾斜角度θ２は、整流板８１によって仕切られる送風口３１側の空間を、尿道口１１Ｂ側が広く肛門１１Ａ側（溜まり部２１Ｔ側にも相当）にいくほど狭くする角度でもあり、送風口３１の風ＷＤを溜まり部２１Ｔ側に向けて徐々に高速化し、溜まり部２１Ｔの排泄物を吸引口３３に向けて押し出し易くなる。カップ本体４１には、注水口３２と水案内部材６６との間に、所定容積の空間となるバッファーＳＢを区画する凹状の区画体６４が設けられる。
【0089】
＜風ＷＤの流れについて＞
送風口３１に供給された風ＷＤは、図１９に示す風路ＷＸに沿って流れるので、整流板８１と股間部１１Ｃとの間を通って整流板８１の先端からなる延出端を回り込み、排泄物の溜まり部２１Ｔに供給される。整流板８１は吸引口３３を覆うように延出するので、溜まり部２１Ｔで風ＷＤの流速を高め、排泄物を吸引口３３に向けて押し出し易くなる。これにより、硬い便等の様々な排泄物を吸引し易くなる。しかも、整流板８１の傾斜角度θ２を、溜まり部２１Ｔの傾斜角度θ１よりも大きくしているので、整流板８１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの隙間が溜まり部２１Ｔに近づくほど狭くなり、溜まり部２１Ｔの下流直下の流速も高めることができる。これらにより、溜まり部２１Ｔでの流速を高め、硬い便等を吸引可能な吸引力を得やすくなる。このことは、高齢者に限らず、若年者等の様々なユーザ１１の排泄物を吸引する吸引力を得る場合に有利である。
送風口３１に供給された風ＷＤは、図１９に示す風路ＷＸに沿って流れるので、整流板８１と股間部１１Ｃとの間を通って整流板８１の先端からなる延出端を回り込み、排泄物の溜まり部２１Ｔに供給される。整流板８１は吸引口３３を覆うように延出するので、溜まり部２１Ｔで風ＷＤの流速を高め、排泄物を吸引口３３に向けて押し出し易くなる。これにより、硬い便等の様々な排泄物を吸引し易くなる。しかも、整流板８１の傾斜角度θ２を、溜まり部２１Ｔの傾斜角度θ１よりも大きくしているので、整流板８１とカップ本体４１の底部４１Ｌとの隙間が溜まり部２１Ｔに近づくほど狭くなり、溜まり部２１Ｔの下流直下の流速も高めることができる。これらにより、溜まり部２１Ｔでの流速を高め、硬い便等を吸引可能な吸引力を得やすくなる。このことは、高齢者に限らず、若年者等の様々なユーザ１１の排泄物を吸引する吸引力を得る場合に有利である。
【0090】
なお、整流板８１の傾斜角度θ２の調整によって、風ＷＤがユーザ１１に当たる量が変化する。ユーザ１１に当たる風ＷＤの量が過大であるとユーザ１１に違和感や不快感を与え、使い心地の悪化を招くおそれがある。このため、吸引力とのバランスを考慮して整流板８１の傾斜角度θ２を調整したり、送風口３１に供給する風ＷＤの風量を調整したりすることが好ましい。
【0091】
＜洗浄水ＷＴの流れについて＞
図２０は、図１９に示す洗浄水ＷＴが流れる箇所を拡大した図である。
図２０に示すように、洗浄水ＷＴは、注水口３２と水案内部材６６との間に設けられたバッファーＳＢに供給され、このバッファーＳＢを経由して洗浄口６５から排出される。このバッファーＳＢは、洗浄水ＷＴを一時的に貯留することによって、供給直後の冷水（洗浄水ホース２４の残留水等）が直ちに洗浄口６５から排出されないようにし、かつ、温水と混合させて洗浄水ＷＴを洗浄口６５から排出させることができる。つまり、このバッファーＳＢにより、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。
図２０は、図１９に示す洗浄水ＷＴが流れる箇所を拡大した図である。
図２０に示すように、洗浄水ＷＴは、注水口３２と水案内部材６６との間に設けられたバッファーＳＢに供給され、このバッファーＳＢを経由して洗浄口６５から排出される。このバッファーＳＢは、洗浄水ＷＴを一時的に貯留することによって、供給直後の冷水（洗浄水ホース２４の残留水等）が直ちに洗浄口６５から排出されないようにし、かつ、温水と混合させて洗浄水ＷＴを洗浄口６５から排出させることができる。つまり、このバッファーＳＢにより、洗浄水ＷＴの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水ＷＴを供給させ易くなる。
【0092】
洗浄口６５から排出された洗浄水ＷＴは、水案内部材６６によって排水方向が変更される。図１９及び図２０に示すように、本構成の水案内部材６６は、尿道口１１Ｂから肛門１１Ａへと洗浄水ＷＴが流れ、かつ、洗浄後の洗浄水ＷＴが、排泄物の溜まり部２１Ｔに向かう方向に洗浄水ＷＴを案内する。これによって、洗浄水ＷＴは、肛門１１Ａ及び尿道口１１Ｂを含む排泄箇所を洗浄した後に排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引される。
水案内部材６６によって洗浄水ＷＴを案内するので、ユーザ１１の洗浄すべき箇所だけを洗浄できる。しかも、水案内部材６６によって、洗浄水ＷＴが排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、洗浄水ＷＴによって排泄物を浮かし易くなり、排泄物を吸引させ易くなる。
水案内部材６６によって洗浄水ＷＴを案内するので、ユーザ１１の洗浄すべき箇所だけを洗浄できる。しかも、水案内部材６６によって、洗浄水ＷＴが排泄物の溜まり部２１Ｔを経由して吸引口３３に吸引されるので、洗浄水ＷＴによって排泄物を浮かし易くなり、排泄物を吸引させ易くなる。
【0093】
＜風の流れに関する作用効果＞
図２０に示すように、本実施の形態では、送風口３１に供給される風ＷＤは、整流板８１の延出端を回り込んで溜まり部２１Ｔに向かう構成とした。整流板８１が吸引口３３を覆うように延出し、溜まり部２１Ｔを開放するので、溜まり部２１Ｔで風ＷＤを高速化し、排泄物の吸引力を高め、硬い便等を吸引し易くなる。したがって、介護度が相対的に低いユーザ１１を含む様々なユーザが利用し易くなる。
図２０に示すように、本実施の形態では、送風口３１に供給される風ＷＤは、整流板８１の延出端を回り込んで溜まり部２１Ｔに向かう構成とした。整流板８１が吸引口３３を覆うように延出し、溜まり部２１Ｔを開放するので、溜まり部２１Ｔで風ＷＤを高速化し、排泄物の吸引力を高め、硬い便等を吸引し易くなる。したがって、介護度が相対的に低いユーザ１１を含む様々なユーザが利用し易くなる。
【0094】
また、整流板８１は、送風口３１と吸引口３３の間から延出するので、カップ２１内に、送風口３１に供給される風ＷＤを、整流板８１の延出端を回り込ませて溜まり部２１Ｔ及び吸引口３３に流す風路ＷＸを簡易かつコンパクトに形成することができる。また、尿道口１１Ｂを肛門１１Ａよりも上方とした場合に、整流板８１は、溜まり部２１Ｔに向けて斜め下方に延出するので、尿道口１１Ｂ等からの排泄物を整流板８１によって溜まり部２１Ｔに案内でき、排泄物を吸引し易くなる。また、整流板８１は、カップ２１から取り外し可能であるので、整流板８１及びカップ２１の洗浄等のメンテナンスや交換を容易に行うことができる。
【0095】
＜他の構成に関する作用効果＞
洗浄水ＷＴの流れ、カップ２１の形状、粉砕部、第１検出部７２、第２検出部７３、カップ２１の装着等に関する構成及び作用効果は、上記実施形態と同一である。また、自動運転モード時の動作についても上記実施形態と同一である。
洗浄水ＷＴの流れ、カップ２１の形状、粉砕部、第１検出部７２、第２検出部７３、カップ２１の装着等に関する構成及び作用効果は、上記実施形態と同一である。また、自動運転モード時の動作についても上記実施形態と同一である。
【0096】
なお、上記実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図１等に示す排泄物処理装置１０及びカップ２１に本発明を適用する場合を説明したが、各部の構造、及び形状等は適宜に変更してもよい。図１９及び図２０では、整流板８１の延出端（溜まり部２１Ｔ側の端部）をストレート形状にしたストレート型を採用する場合を例示したが、これに限定されず、溜まり部２１Ｔに対して凹形状に湾曲するラウンド型にしてもよい。ラウンド型にすることで、溜まり部２１Ｔがユーザ１１側に開放する面積を拡げ、排泄物が詰まり難くなる。また、溜まり部２１Ｔに対して凸形状に湾曲する他のラウンド型にしてもよい。このような異なる形状の整流板８１を複数種類用意し、ユーザ１１等に合わせて適宜に交換するようにしてもよい。
また、外気をカップ２１内に送風するようにしてもよい。この場合、脱臭、粉塵除去、及び湿度調整等の少なくともいずれかを行う外気調整デバイスを設け、この外気調整デバイスを通過した外気をカップ２１内に供給するようにしてもよい。
例えば、図１等に示す排泄物処理装置１０及びカップ２１に本発明を適用する場合を説明したが、各部の構造、及び形状等は適宜に変更してもよい。図１９及び図２０では、整流板８１の延出端（溜まり部２１Ｔ側の端部）をストレート形状にしたストレート型を採用する場合を例示したが、これに限定されず、溜まり部２１Ｔに対して凹形状に湾曲するラウンド型にしてもよい。ラウンド型にすることで、溜まり部２１Ｔがユーザ１１側に開放する面積を拡げ、排泄物が詰まり難くなる。また、溜まり部２１Ｔに対して凸形状に湾曲する他のラウンド型にしてもよい。このような異なる形状の整流板８１を複数種類用意し、ユーザ１１等に合わせて適宜に交換するようにしてもよい。
また、外気をカップ２１内に送風するようにしてもよい。この場合、脱臭、粉塵除去、及び湿度調整等の少なくともいずれかを行う外気調整デバイスを設け、この外気調整デバイスを通過した外気をカップ２１内に供給するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0097】
１ 排泄物処理装置
１１ ユーザ（人体）
１１Ａ 肛門
１１Ｂ 尿道口
１１Ｃ 股間部
１１Ｔ 尾てい骨
２１ カップ（覆い部材）
２２ 送風ホース
２３ 吸引ホース
２４ 洗浄水ホース
２５ 電気配線
３１ 送風口
３２ 注水口
３３ 吸引口
３３Ａ 第１刃体
３３Ｂ 第２刃体
３３Ｃ 第３刃体（他の刃体）
３４ 外気導入口
４１ カップ本体
４１Ｌ 底部
４１Ｔ 鍔部
４１Ｖ 支持体
４１Ｘ 孔部（支持体）
５１ クッション
５２ 固定部
５３ 弾性部
５４ 外気案内部材
５５ 風案内部材
６１ 仕切り板
６２Ｋ 風路出口
６６ 水案内部材
７１ センサーシート
７２ 第１検出部
７３ 第２検出部
１００ 排泄物処理ユニット
１０１ 制御部
１０２ 送風部
１０３ 洗浄水供給部
１０４ 吸引部
１０５ タンク部
１０６ 操作部
１０７ 報知部
１１１ サポータ
１１１Ａ 開口
１１１Ｂ 周縁部
１１１Ｃ 股間部
１１２ サポータ本体部
ＡＲ 外気
ＷＤ 風
ＷＴ 洗浄水
ＷＳ 風路
ＷＸ 風路
ＥＸ 排泄物
１１ ユーザ（人体）
１１Ａ 肛門
１１Ｂ 尿道口
１１Ｃ 股間部
１１Ｔ 尾てい骨
２１ カップ（覆い部材）
２２ 送風ホース
２３ 吸引ホース
２４ 洗浄水ホース
２５ 電気配線
３１ 送風口
３２ 注水口
３３ 吸引口
３３Ａ 第１刃体
３３Ｂ 第２刃体
３３Ｃ 第３刃体（他の刃体）
３４ 外気導入口
４１ カップ本体
４１Ｌ 底部
４１Ｔ 鍔部
４１Ｖ 支持体
４１Ｘ 孔部（支持体）
５１ クッション
５２ 固定部
５３ 弾性部
５４ 外気案内部材
５５ 風案内部材
６１ 仕切り板
６２Ｋ 風路出口
６６ 水案内部材
７１ センサーシート
７２ 第１検出部
７３ 第２検出部
１００ 排泄物処理ユニット
１０１ 制御部
１０２ 送風部
１０３ 洗浄水供給部
１０４ 吸引部
１０５ タンク部
１０６ 操作部
１０７ 報知部
１１１ サポータ
１１１Ａ 開口
１１１Ｂ 周縁部
１１１Ｃ 股間部
１１２ サポータ本体部
ＡＲ 外気
ＷＤ 風
ＷＴ 洗浄水
ＷＳ 風路
ＷＸ 風路
ＥＸ 排泄物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】