特許 7465710 情報提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-03

(45)【発行日】2024-04-11

(54)【発明の名称】情報提供装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20240404BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240404BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240404BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

G08G1/005

G01C21/26 P

G08G1/09 F

G08G1/07 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020078043

(22)【出願日】2020-04-27

(65)【公開番号】P2021174281

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390010054

【氏名又は名称】コイト電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】内田 淳一

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０１５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１５０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２９９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５１９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１１５８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

歩行者が所持する情報提供装置であって、
交差点情報を取得する交差点情報取得部と、
前記歩行者の交差点における進行方向を示す情報である進行方向情報を取得する進行方向取得部と、
前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に基づいて前記交差点情報から選択した情報を前記歩行者に提供する情報提供部と、
を備え、
前記交差点情報には、前記交差点の名称に関する情報を含み、
前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断しない方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報のみを提供する、
ことを特徴とする情報提供装置。

【請求項2】

前記交差点情報には、歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を含み、
前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断する方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報とともに前記進行方向情報が示す進行方向に対応する前記歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を選択して提供する、
ことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記交差点情報には、前記歩行者用信号機を青信号へ変更要求または前記歩行者用信号機の青信号期間の延長要求の受付済または受付中を示す横断要求受付情報を含み、
前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断する方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報とともに前記進行方向情報が示す進行方向に対応する前記歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を選択して提供し、
前記交差点情報に前記横断要求受付情報が含まれており、かつ、前記情報提供部が前記進行方向情報に基づいて前記交差点を横断すると判定した場合は、前記横断要求を送信する横断要求送信部を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項4】

前記交差点情報取得部は、前記交差点から所定の距離以内まで接近したか判定し、
前記情報提供部は、前記交差点情報取得部が前記交差点から所定の距離以内まで接近したと判定した場合に、前記選択した情報を提供する、
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項5】

前記歩行者の目的地までの経路を取得する経路取得部を備え、
前記進行方向取得部は、前記経路取得部が取得した前記経路に基づいて前記進行方向情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項6】

前記情報提供部は、音声により情報を提供することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の情報提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば視覚障害者等の利用者に情報を提供する情報提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、視覚障害者等が安全に横断歩道を渡ることができるように、音声により誘導することが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、歩行者用交通信号灯器の支柱に取り付けられた白杖センサが、白杖の有無を検出し、制御機が、白杖検出信号が入力されるとスピーカからの音響出力を開始して、音によって視覚障害者を案内する。

【0004】

しかしながら、信号機側に設けられたスピーカ等による誘導の場合、自動車の走行音等の他の環境音により聞き取りが困難になる場合がある。また、当該音声が自身に対するものか否か判別できない場合がある。

【0005】

特許文献２には、交差点に設置された通信機から横断に係る横断情報が送信されており、歩行者が携帯する携帯型端末装置が横断情報を受信して、障害物情報及び横断可否情報等の各種の横断情報の送信を要求し取得することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－１１６００号公報

【文献】特開２００２－１５０４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２に記載されている発明では、携帯型端末装置に横断情報が送信されるが、横断方向によって複数の信号機がある場合、どの信号機の情報を提供すればよいか考慮する必要がある。特許文献２には、進行方向を特定して、特定した方向の信号機の情報を提供することが記載されているが、これは、現在の進行方向を直進することを前提としており、交差点で曲がる場合は対応できない。そのため、誤った情報を提供してしまうおそれがある。

【0008】

そこで、本発明は、必要な情報を選択して提供することができる情報提供装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、歩行者が所持する情報提供装置であって、交差点情報を取得する交差点情報取得部と、前記歩行者の交差点における進行方向を示す情報である進行方向情報を取得する進行方向取得部と、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に基づいて前記交差点情報から選択した情報を前記歩行者に提供する情報提供部と、を備え、前記交差点情報には、前記交差点の名称に関する情報を含み、前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断しない方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報のみを提供する、ことを特徴とする情報提供装置である。

【0010】

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記交差点情報には、歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を含み、前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断する方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報とともに前記進行方向情報が示す進行方向に対応する前記歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を選択して提供する、ことを特徴とする。

【0011】

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、前記交差点情報には、前記歩行者用信号機を青信号へ変更要求または前記歩行者用信号機の青信号期間の延長要求の受付済または受付中を示す横断要求受付情報を含み、前記情報提供部は、前記進行方向取得部が取得した前記進行方向情報に含まれる前記交差点における進行方向が当該交差点を横断する方向であると判定した場合は、前記交差点の名称に関する情報とともに前記進行方向情報が示す進行方向に対応する前記歩行者用信号機の点灯状態を示す情報を選択して提供し、前記交差点情報に前記横断要求受付情報が含まれており、かつ、前記情報提供部が前記進行方向情報に基づいて前記交差点を横断すると判定した場合は、前記横断要求を送信する横断要求送信部を備える、ことを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載された発明は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記交差点情報取得部は、前記交差点から所定の距離以内まで接近したか判定し、前記情報提供部は、前記交差点情報取得部が前記交差点から所定の距離以内まで接近したと判定した場合に、前記選択した情報を提供する、ことを特徴とする。

【0014】

請求項５に記載された発明は、請求項１から４のうちいずれか一項に記載された発明において、前記歩行者の目的地までの経路を取得する経路取得部を備え、前記進行方向取得部は、前記経路取得部が取得した前記経路に基づいて前記進行方向情報を取得する、ことを特徴とする。

【0015】

請求項６に記載された発明は、請求項１から５のうちいずれか一項に記載された発明において、前記情報提供部は、音声により情報を提供することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、進行方向情報に基づいて交差点情報に含まれる情報を選択して提供することができるので、歩行者に必要な情報を選択して提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態にかかる情報提供装置を有するシステムの概略構成図である。

【図2】図１に示されたシステムの機能構成図である。

【図3】図１に示された携帯端末のハードウェア構成例である。

【図4】図１に示された携帯端末が本実施形態にかかる情報提供装置として機能する際の機能構成図である。

【図5】図４に示された情報提供装置の動作のフローチャートである。

【図6】携帯端末の具体的な動作例である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態を、図１～図６を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる情報提供装置を有するシステムの概略構成図である。図１に示されたシステムは、歩行者Ｐｅが所持する携帯端末１と、ＢＬＥ路側機２と、信号制御機３と、を備えている。

【0019】

ここで、本実施形態では、携帯端末１を所持する歩行者Ｐｅは、白杖Ｃを持った視覚障害者で説明するが、高齢者等の移動する際に健常者よりも歩行速度が遅い等の制約がある交通制約者であればよい。また、本実施形態における「歩行者」とは、道路の上を車両によらない方法で移動している人のことをいい、身体障害者用の車椅子、歩行補助車等又は小児用の車を通行させている者も含む。

【0020】

ＢＬＥ路側機２及び信号制御機３は、例えば歩行者用信号機Ｓが取り付けられる支柱Ｐにそれぞれ設置されている。

【0021】

図２に、図１に示したシステムの機能構成図を示す。信号制御機３は、交差点に設置されている歩行者用信号機Ｓを含む信号機の灯色の制御を行っている。また、信号制御機３は、歩行者用信号機Ｓを青信号へ変更要求する、あるいは歩行者用信号機Ｓの青信号期間の延長要求等をする押ボタンからの要求信号等に基づいて、灯色の変更や青信号期間の延長等の制御も行う。

【0022】

ＢＬＥ路側機２は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）により外部と通信する機器である。ＢＬＥ路側機２は、図２に示したように、ＢＬＥ送受信部２１と、制御部２２と、を備えている。

【0023】

ＢＬＥ送受信部２１は、ＢＬＥにより外部と通信する。本実施形態では、携帯端末１と通信する。ＢＬＥによる通信の詳細は既に公知であるので説明は省略する。

【0024】

制御部２２は、信号制御機３から灯色信号や、取扱／確認表示灯信号を受信する。灯色信号は、歩行者用信号機Ｓの灯色（青色又は赤色）を示す信号である（灯色が変化するまでの時間の情報を含めてもよい）。即ち、灯色信号は、歩行者用信号機の点灯状態を示す情報である。取扱／確認表示灯信号は、上述した押ボタンに対して受付済又は受付中を表示させるため出力する信号であり、本実施形態では、押ボタンだけでなくＢＬＥ路側機２へも出力される。即ち、取扱／確認表示灯信号は、歩行者用信号機に対する横断要求の受付ができるかを示す横断要求受付情報である。

【0025】

携帯端末１は、例えばスマートフォン等の通話機能を有する携帯機器とすることができる。なお、通話機能が無くても、ＢＬＥ路側機２と通信可能であって、後述する動作が可能な機器であればよい。また、携帯端末１は、歩行者Ｐｅが手に持つ必要はなく、歩行者Ｐｅが身に着ける等、歩行者Ｐｅとともに移動することができる機器であればよい。

【0026】

携帯端末１のハードウェア構成例を図３に示す。携帯端末１は、マイク１１と、スピーカ１２と、制御部１３と、位置情報取得部１４と、第１通信部１５と、第２通信部１６と、入力部１７と、表示部１８と、記憶部１９と、電源制御部１Ａと、バッテリ１Ｂと、を備えている。

【0027】

マイク１１は、通話時等に歩行者Ｐｅが発話した音声を電気信号に変換する。スピーカ１２は、通話時には相手方の発話内容を音声として出力する。また、スピーカ１２は、携帯端末１で動作する各種アプリ等が発生する音声等も出力する。なお、スピーカ１２に加えてイヤホン等から音声等を出力できる機器を接続できるようにして、当該接続機器（イヤホン）から音声出力してもよい。

【0028】

制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等を有するマイクロプロセッサ等で構成されている。制御部１３は、図４に示すような経路取得部５１、進行方向取得部５２、交差点情報取得部５３、情報提供部５４、横断要求送信部５５として機能し、ＢＬＥ路側機２から送信される情報を選択して歩行者Ｐｅに提供させたり、必要に応じて横断要求を送信させたりする。図４については後述する。

【0029】

位置情報取得部１４は、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を備え、携帯端末１の現在位置を検出して取得する。なお、位置情報取得部１４は、歩行者Ｐｅが所持する他の機器が検出した現在位置の情報を取得するようにしてもよい。

【0030】

第１通信部１５は、通話時等に外部と通信するための回路やアンテナ等を含む。第１通信部は、例えば、携帯電話通信網やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等のネットワークと通信する。第２通信部１６は、ＢＬＥで通信するための回路やアンテナ等を含む。第２通信部は、上述したようにＢＬＥ路側機２と通信する。

【0031】

入力部１７は、例えば周知のタッチパネル等で構成されている。入力部１７は、アプリ等の操作が入力される。なお、入力部１７は、マイク１１から入力された音声を認識して操作信号等に変換するようにしてもよい。表示部１８は、例えば周知の液晶ディスプレイ等で構成されている。表示部１８は、アプリ等の画面が表示される。記憶部１９は、例えば不揮発性の半導体メモリ等で構成されている。記憶部１９は、携帯端末１のＯＳ（Operating System）やアプリ等の各種データが記憶されている。

【0032】

電源制御部１Ａは、携帯端末１にバッテリ１Ｂからの電力を供給する。バッテリ１Ｂは、例えばリチウムイオン電池等の二次電池で構成されている。バッテリ１Ｂは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子（不図示）等を通じて外部からの電力供給により充電することができる。

【0033】

図４に上述した携帯端末１が本実施形態にかかる情報提供装置として機能する際の機能構成図を示す。本実施形態にかかる情報提供装置は、図４に示したように、経路取得部５１と、進行方向取得部５２と、交差点情報取得部５３と、情報提供部５４と、横断要求送信部５５と、を備えている。なお、これらのブロックは、各ブロックの機能を備えたアプリ（コンピュータプログラム）として構成することができる。

【0034】

経路取得部５１は、例えば携帯端末１にインストールされているナビゲーションアプリ（ナビアプリ）等により探索された出発点から目的地までの経路情報を取得する。このナビアプリは、経路探索において車両や歩行者の区別のないアプリでもよいが、歩行者用の経路が探索できるアプリの方が好ましい。

【0035】

進行方向取得部５２は、位置情報取得部１４が取得した現在位置情報が示す位置が、当該経路に含まれる交差点の近傍である場合は、経路取得部５１が取得した経路情報に基づいて、その近傍の交差点における進行方向を示す情報（進行方向情報）を取得する。この進行方向情報は、直進、右折等の進行する方向の情報が含まれている。なお、直進、右折等に代えて〇〇駅方向、××市役所方向などの目安となる地名や施設名等で方向を示した情報でもよい。

【0036】

交差点情報取得部５３は、ＢＬＥ路側機２から送信される交差点情報を第２通信部１６を介して取得する。交差点情報としては、上述した灯色信号や、取扱／確認表示灯信号に加え、当該歩行者用信号機Ｓが設置されている交差点名（交差点のＩＤ）及び交差点位置（緯度経度）や後述するサービスエリア（サービスの範囲）等の情報も含まれる。交差点位置とは、ＢＬＥ路側機２が設置された交差点におけるサービス提供の中心位置を示す。

【0037】

情報提供部５４は、進行方向取得部５２が取得した交差点における進行方向に基づいて、交差点情報取得部５３が取得した交差点情報を選択して例えばスピーカ１２等から音声情報として出力させたり、表示部１８から文字や画像情報として出力させる。なお、本実施形態では、主に視覚障害者を対象として説明しているので、音声による提供が好ましい。

【0038】

横断要求送信部５５は、横断要求を第２通信部１６を介してＢＬＥ路側機２に対して送信する。横断要求とは、上述した歩行者用信号機Ｓを青信号へ変更要求する、あるいは歩行者用信号機Ｓの青信号期間の延長要求を示す情報である。つまり上述した押ボタンを操作することに相当する動作を、後述する条件を満たした場合に自動で行えるようにしている。

【0039】

次に、上述した構成の携帯端末１（情報提供装置）の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。

【0040】

まず、図５のフローチャートを実行する前に、携帯端末１にインストールされているナビアプリに目的地を設定する。目的地の設定は、タッチパネルを用いてもよいが、マイク１１から音声入力により行ってもよい。そして、当該ナビアプリで探索された経路情報を経路取得部５１が取得する。

【0041】

そして、図５のフローチャートにおいて、交差点情報取得部５３が、ＢＬＥ路側機２から交差点情報を受信したか判定する（ステップＳ１３）。ＢＬＥ路側機２から交差点情報を受信しない場合は、ステップＳ１３を繰り返す（ステップＳ１３；ＮＯ）。

【0042】

ＢＬＥ路側機２から交差点情報を受信した場合は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、交差点情報取得部５３は、ＢＬＥ路側機２のサービスエリアに進入したか判定する（ステップＳ１４）。即ち、交差点情報取得部５３は、交差点から所定の距離以内まで接近したか判定している。ＢＬＥ路側機２は、そのサービスエリアが予め定められている（例えば交差点位置から７０ｍ等）。そのため、ステップＳ１４では、そのサービスエリアの範囲に歩行者Ｐｅが進入したかを、交差点情報に含まれる交差点位置及び位置情報取得部１４が取得した現在位置情報に基づいて判定する。なお、ステップＳ１３の交差点情報を受信したことを以てサービスエリアに進入したと判定してもよい。

【0043】

ステップＳ１４でＢＬＥ路側機２のサービスエリアに進入しない場合は（ステップＳ１４；ＮＯ）、当該ステップを繰り返す。一方、ステップＳ１４でＢＬＥ路側機２のサービスエリアに進入した場合は（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、情報提供部５４は、歩行者Ｐｅに交差点情報を受信した交差点名称を提供する（ステップＳ１５）。交差点名称は、交差点情報に含まれる交差点のＩＤに基づいて、例えばナビアプリ等で利用する地図情報から取得することができる。歩行者Ｐｅへは、例えばスピーカ１２から音声により提供すればよい（上述したイヤホンでもよい）。

【0044】

次に、情報提供部５４は、現在サービスエリアに進入している交差点が、ステップＳ１２で取得した経路に基づいて横断する交差点に指定されているか判定する（ステップＳ１６）。横断しない交差点である場合は（ステップＳ１６；ＮＯ）フローチャートを終了する。即ち、情報提供部５４は、前記交差点の名称に関する情報を提供している。

【0045】

一方、横断する交差点である場合は（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、情報提供部５４は、進行方向の歩行者用信号機Ｓの情報を提供する（ステップＳ１７）。進行方向は、経路取得部５１が取得した経路に基づいて進行方向取得部５２が取得する。本フローチャートでは経路に基づく横断方向が進行方向となる。そして、ステップＳ１３で受信した交差点情報のうち、進行方向取得部５２が取得した進行方向に対応する歩行者用信号機Ｓの情報を情報提供部５４が選択して提供する。提供する情報（点灯状態を示す情報）としては、例えば灯色信号に基づいて、現在の灯色（青色か赤色か）や、灯色が変化するまでの時間等である。即ち、情報提供部５４は、進行方向情報に基づいて交差点を横断するか判定し、交差点を横断する場合は、進行方向情報が示す進行方向に対応する歩行者用信号機Ｓの点灯状態を示す情報を選択して提供している。

【0046】

次に、交差点情報取得部５３は、進行方向の歩行者用信号機Ｓが横断要求受付可能指定されているか判定する（ステップＳ１８）。横断要求受付可能指定されている歩行者用信号機Ｓとは、取扱／確認表示灯信号を出力する歩行者用信号機Ｓを示している。つまり、ステップＳ１８では、ステップＳ１３で受信した交差点情報に、取扱／確認表示灯信号が含まれているか判定している。なお、上述したような押ボタンが無い歩行者用信号機Ｓは、交差点情報に取扱／確認表示灯信号が含まれない。

【0047】

ステップＳ１８において、横断要求受付可能指定されていない場合は（ステップＳ１８；ＮＯ）、フローチャートを終了する。一方、ステップＳ１８において、横断要求受付可能指定されている場合は（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、横断要求送信部５５は、第２通信部１６を介してＢＬＥ路側機２へ横断要求を送信する（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１３に戻る。即ち、横断要求送信部５５は、交差点情報に横断要求受付情報が含まれており、かつ、情報提供部５４が進行方向情報に基づいて交差点を横断すると判定した場合は、横断要求を送信している。

【0048】

横断要求を送信すると、ＢＬＥ路側機２では、横断要求信号に変換して、信号制御機３へ出力する。信号制御機３では、横断要求信号が入力されると、歩行者用信号機Ｓを青信号へ変更制御する、あるいは歩行者用信号機Ｓの青信号期間の延長等の制御をする。

【0049】

なお、ステップＳ１９の実行後、ＢＬＥ路側機２のサービスエリアを抜ける前にステップＳ１３を再度実行すると、同じ交差点に対して同じ動作を繰り返してしまうため、例えば、受信した交差点情報が既に提供済みの場合はステップＳ１３を繰り返すなどとしてもよい。

【0050】

以上をまとめると、（１）横断しない交差点では、交差点名称のみを提供する。（２）横断する交差点では、交差点名称に加えて進行方向の歩行者用信号機Ｓの点灯状態を示す情報を提供する。（３）横断する交差点、かつ、横断要求受付情報が含まれている場合は、交差点名称、点灯状態の提供に加えて横断要求を送信する。

【0051】

ここで、携帯端末１の動作の具体例を図６を参照して説明する。図６は、出発点（現在位置）から目的地までの経路Ｒを示した図である。図６では、途中交差点Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３が含まれており、経路Ｒに沿って移動すると、交差点Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の順に通過する。そして、各交差点Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３は、ＢＬＥ路側機２が設置されている。ＢＬＥ路側機２のサービスエリアを符号ａｒで示す。なお、交差点Ｉ２は三差路や四差路といった複数の道路が交差するものではないが、歩行者用信号機Ｓと横断歩道が設置されているので交差点として扱う。つまり、本実施形態では、このような歩行者用信号機Ｓと横断歩道が設置されている地点を交差点に含める。

【0052】

また、交差点Ｉ１は、交差点情報に取扱／確認表示灯信号が含まれていない、つまり、横断要求受付可能指定されていない交差点とする。交差点Ｉ２、Ｉ３は、交差点情報に取扱／確認表示灯信号が含まれている、つまり、横断要求受付可能指定されている交差点とする。

【0053】

図６において、各交差点における携帯端末１の動作を説明する。まず、交差点Ｉ１では、携帯端末１は、交差点情報を受信し（ステップＳ１３）、サービスエリアに進入したと判定して（ステップＳ１４）、交差点名称を提供する（ステップＳ１５）。交差点Ｉ１は横断する交差点に指定されているので（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、進行方向の歩行者用信号機Ｓの情報を提供する（ステップＳ１７）。交差点Ｉ１は横断要求受付可能指定されていないので（ステップＳ１８；ＮＯ）、横断要求は送信せずに次の交差点の交差点情報を受信すべくステップＳ１３で待機する。

【0054】

次に、交差点Ｉ２では、携帯端末１は、交差点情報を受信し（ステップＳ１３）、サービスエリアに進入したと判定して（ステップＳ１４）、交差点名称を提供する（ステップＳ１５）。交差点Ｉ１は横断する交差点に指定されていないので（ステップＳ１６；ＮＯ）、歩行者用信号機Ｓの情報の提供等は行わず、次の交差点の交差点情報を受信すべくステップＳ１３で待機する。本実施形態では、この交差点Ｉ２のように、進行方向には交差点（道路）を横断しないケースも含まれる。

【0055】

次に、交差点Ｉ３では、携帯端末１は、交差点情報を受信し（ステップＳ１３）、サービスエリアに進入したと判定して（ステップＳ１４）、交差点名称を提供する（ステップＳ１５）。交差点Ｉ３は横断する交差点に指定されているので（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、進行方向の歩行者用信号機Ｓの情報を提供する（ステップＳ１７）。交差点Ｉ３は横断要求受付可能指定されているので（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、横断要求を送信し（ステップＳ１９）、次の交差点の交差点情報を受信すべくステップＳ１３で待機する。

【0056】

本実施形態によれば、携帯端末１は、交差点情報取得部５３が交差点情報を取得し、進行方向取得部５２が歩行者Ｐｅの交差点における進行方向を示す情報である進行方向情報を取得する。そして、情報提供部５４が進行方向取得部５２が取得した進行方向情報に基づいて交差点情報に含まれる情報から選択した情報を提供する。このようにすることにより、進行方向情報に基づいて交差点情報に含まれる情報を選択して提供することができるので、歩行者Ｐｅに必要な情報を選択して提供することができる。

【0057】

また、進行方向取得部５２は、ＢＬＥ路側機２のサービスエリアに歩行者Ｐｅが進入したか判定し、情報提供部５４は、進行方向取得部５２が交差点から所定の距離以内まで接近したと判定した場合に、選択した情報を提供している。このようにすることにより、交差点に接近した際に当該交差点の情報を提供することができ、歩行者Ｐｅが現在位置における状況を把握できるため利便性が向上する。

【0058】

また、交差点情報には、交差点の名称に関する情報を含み、情報提供部５４は、交差点の名称に関する情報を提供している。このようにすることにより、歩行者Ｐｅが現在どの位置を通行しているのか把握することができる。

【0059】

また、交差点情報には、歩行者用信号機Ｓの灯色信号を含み、情報提供部５４は、進行方向情報に基づいて交差点を横断するか判定し、交差点を横断する場合は、進行方向情報が示す進行方向に対応する歩行者用信号機Ｓの点灯状態を示す情報を選択して提供している。このようにすることにより、横断する方向の歩行者用信号機Ｓの灯色等の情報を歩行者Ｐｅが把握することができ、安全に横断することができる。

【0060】

また、交差点情報には、歩行者用信号機Ｓに対する横断要求の受付ができるかを示す取扱／確認表示灯信号を含む場合があり、情報提供部５４は、進行方向情報に基づいて交差点を横断するか判定し、交差点情報に取扱／確認表示灯信号が含まれており、かつ、情報提供部５４が、進行方向情報に基づいて交差点を横断すると判定した場合は、横断要求を送信する横断要求送信部５５を備えている。このようにすることにより、横断が必要な場合に、歩行者用信号機Ｓを青信号へ変更要求する、あるいは歩行者用信号機Ｓの青信号期間の延長要求等をするといったことを、押ボタン操作無しに自動的に行うことができる。

【0061】

また、歩行者の目的地までの経路を取得する経路取得部５１を備え、進行方向取得部５２は、経路取得部５１が取得した経路に基づいて進行方向情報を取得している。このようにすることにより、所謂ナビゲーション機能に基づいて探索された経路情報を利用することができるため、進行方向情報を容易に取得することができる。

【0062】

また、情報提供部は、音声により情報を提供している。このようにすることにより、視覚障害者に対して、より分かり易く交差点情報を提供することができる。

【0063】

また、交差点情報は、交差点に設置された信号機の近傍に設けられた路側機から取得している。このようにすることにより、現在の信号機の灯色等のリアルタイムな状態を取得して、歩行者Ｐｅに提供することができる。また、路側機は、そのサービスエリアが予め定められているので、路側機つまり交差点に接近したときにタイムリーに情報を提供することができる。

【0064】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報提供装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0065】

１ 情報提供装置
２ ＢＬＥ路側機
３ 信号制御機
５１ 経路取得部
５２ 進行方向取得部
５３ 交差点情報取得部
５４ 情報提供部
５５ 横断要求送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】