特許 7465715 事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-03

(45)【発行日】2024-04-11

(54)【発明の名称】事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 29/04 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

B65B29/04

【請求項の数】 7

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020081017

(22)【出願日】2020-05-01

(65)【公開番号】P2020183285

(43)【公開日】2020-11-12

【審査請求日】2020-08-03

【審判番号】

【審判請求日】2022-08-29

(31)【優先権主張番号】19172261.0

(32)【優先日】2019-05-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】514201933

【氏名又は名称】ティーパック スペツィアールマシーネン ゲーエムベーハー ウント カンパニー カーゲー

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＥＰＡＣＫ ＳＰＥＺＩＡＬＭＡＳＣＨＩＮＥＮ ＧＭＢＨ ＆ ＣＯ． ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(74)【代理人】

【氏名又は名称】池本 理絵

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・ランバーツ

(72)【発明者】

【氏名】ハンス・クノープス

【合議体】

【審判長】一ノ瀬 覚

【審判官】西本 浩司

【審判官】筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第２８２３５０２（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１０７５４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１２／１１７３０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65B 29/04

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

抽出可能材料が充填された複数のパウチを製造する機械内に、事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置であって、
搬送ホイール（１００）を備え、
前記搬送ホイール（１００）は、その円周にわたって分布してパウチ（６）を各々支持し、かつ、旋回式に取り付けられる複数の支持体（１０４）を備え、
前記搬送ホイール（１００）に関連付けられた挿入ステーション（１０２）において、前記パウチ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバを有する前記パウチ（６）を形成するために前記複数の筒状片のうちの１つが、前記底部（９）を先にして前記支持体（１０４）に径方向に挿入され、
前記搬送ホイール（１００）に関連付けられた取出しステーション（１１８）において、前記パウチ（６）が前記底部（９）を先にして前記支持体（１０４）の径方向外方に向けて前記搬送ホイール（１００）から径方向に取り出されるように、前記支持体（１０４）が前記挿入ステーション（１０２）における位置合わせに対して旋回することを特徴とする、装置。

【請求項2】

前記挿入ステーション（１０２）と前記取出しステーション（１１８）との間に、ラベル（１０）を前記頭部（７）に給送するラベル給送ステーション（１１２）と、糸（８）を前記ラベル（１０）及び／又は前記パウチ（６）に接続する接続ステーション（１１４）とが設けられ、この場合、前記パウチ（６）は、前記頭部（７）が外方に面する状態で前記支持体（１０４）内に保持されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記挿入ステーション（１０２）と前記取出しステーション（１１８）との間に糸固定ステーション（１１６）が設けられ、前記糸固定ステーション（１１６）は、前記搬送ホイール（１００）の搬送方向において前記取出しステーション（１１８）のすぐ上流に取り付けられ、ラベル（１０）に接続された糸（８）が、前記ラベル（１０）に設けられたスリット（１２）に押し込まれ、その間、前記支持体（１０４）は、前記挿入ステーション（１０２）及び前記取出しステーション（１１８）における位置に対して約９０度±１０度旋回することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記搬送ホイール（１００）は、各支持体（１０４）に対するボア（１５４）を有し、前記ボア（１５４）内に、前記支持体（１０４）を保持する主軸ビーム（１５０）が旋回式に取り付けられ、前記主軸ビーム（１５０）は、前記主軸ビーム（１５０）の旋回軸に対して横断方向に延在する少なくとも１つのガイドアーム（１７８）に接続され、
前記搬送ホイール（１００）の回転中に前記支持体（１０４）を旋回動作させるために、前記ガイドアーム（１７８）の自由端部は、前記搬送ホイール（１００）の回転軸（Ｄ）を周方向に囲むガイドにおいてガイドされることを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の装置。

【請求項5】

抽出可能材料が充填された複数のパウチ（６）を製造する機械内に、事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する方法であって、
前記機械は搬送ホイール（１００）を備え、前記搬送ホイール（１００）には支持体（１０４）が前記搬送ホイール（１００）に対して旋回するように取り付けられており、
前記パウチ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバを有する前記パウチ（６）を形成する挿入ステーション（１０２）において、前記複数の筒状片のうちの１つが、前記搬送ホイール（１００）の前記支持体（１０４）に径方向に挿入され、
取出しステーション（１１８）において、前記パウチ（６）が、前記底部（９）を先にして前記搬送ホイール（１００）から径方向に取り出される、方法。

【請求項6】

前記パウチ（６）は、前記取出しステーション（１１８）の前の最後から２番目のステーションから、前記取出しステーション（１１８）の前の最後のステーションまでで、約９０度±１０度旋回することを特徴とする、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記パウチ（６）を支持すると共に前記搬送ホイール（１００）に取り付けられる前記支持体（１０４）は、前記搬送ホイール（１００）の回転中に前記支持体（１０４）を旋回動作させるように強制的にガイドされることを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、抽出可能材料が充填された複数のパウチを製造する機械内に、事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的な装置が、欧州特許第２６８１１１９号明細書から既知である。この装置は、いくつかのパウチレセプタクルを円周にわたって分布させた搬送ホイールを備える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来既知のこの装置では、切断及び充填された筒状片を、搬送ホイールに径方向に挿入して、筒状片からパウチ（小袋）を形成する。この際、筒状片は、パウチのチャンバが搬送ホイールに対して径方向に延在するように形成され、パウチの底部が径方向内側に位置し、パウチの頭部が径方向外側に位置するように形成される。このステーションは、本発明の記載において挿入ステーションとも称される。従って、切断及び充填された筒状片は、本発明の範囲内で、一室（シングルチャンバ）又は二室（ダブルチャンバ）パウチとして構成され得る。いずれの場合でも、挿入ステーションの後で、最初は平坦な事前切断が形成され、チャンバ、従ってパウチの形状が、本質的に予め決定されるようになっている。パウチの頭部は、搬送ホイールの外周の領域において露出する。後続の処理ステップにおいて、搬送ホイールが回転しながら、現行の技術水準に従って、ラベルがパウチの頭部に給送され、パウチの頭部に接続される。次に、パウチは、包装の長さ片（length piece）の中に包まれる。この包装は、基本的に、パウチの周りにＵ字形に配置される。次いで、包装の対向する縁部が共に溶接されて、パウチを包装内に完全にシールする。包装は、フィルムによって形成され、パウチは、このフィルムによって、包装内に芳香密封されてパックされる。

【0004】

このようにして製造された包装及びパウチからなるパッケージユニットを開封する際、包装は、通常、横断方向の溶接シームの領域において、その溶接シームに沿って開封される。そこで、最終消費者がラベルを介してパウチを把持し、今しがた開封した包装からパウチを引き出そうとする。このため、横断方向の溶接シームは、パウチのラベルが提供される場所において包装の境界を定めることが必要となる。

【0005】

上述した現行の技術水準では、パウチをラベルと共に搬送ホイールから径方向に押し出し、包装のフィルムの一部を搬送ホイールと押し出されたパウチとの間に配置し、その後、そのパウチを、パウチの周りにＵ字形に配置された包装と共に、搬送ホイールに戻す。後続のステーションにおいて、包装のシールが行われる。このプロセス中、包装は、搬送ホイール内の所定の位置にパウチと共に保持される。Ｕ字形状のシールジョーが、外側から包装を把持し、長手方向の溶接シームと上記横断方向の溶接シームとを１ステップで生成し、それにより、パウチが包装内に密に収納される。

【0006】

包装内にパウチを包むためにパウチを押し出すことは、煩雑である。このプロセスを安全かつ確実に制御するには、相当な数の機械部品が必要とされる。加えて、搬送ホイール上で包装をシールすることで、搬送ホイール上でのパウチの滞留時間が比較的長くなる。なぜなら、パッケージユニットを搬送ホイールから径方向に放出することができるようになる前に、シール中に生成された溶接シームを、まず、冷却してから、搬送ホイールによって保持しなければならないためである。

【0007】

本発明の根底にある課題は、上述の課題の全て又は一部を解決する、導入部に述べた種類の装置及び方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この課題を解決するために、本発明は、請求項１の特徴を有する装置を提供する。この装置では、支持体が旋回式に（換言すれば旋回可能に又は枢動可能に）取り付けられる。

【0009】

この構成は、一般に既知の方法で、パウチを搬送ホイールにおいて底部を先にして製造する、及び／又は搬送ホイールにパウチを挿入することの可能性を提供する。それにより、パウチは、本発明の範囲内で二室パウチとして製造されることが好ましい。この場合、支持体に割り当てられた前端アーム及び後端アームは、切断及び充填された筒状片を、各自由端部の領域において把持し、一方で、筒状片の中央領域を、搬送ホイール内に径方向に下降させる。このために、搬送ホイールは、本発明によれば、例えば、独国特許発明第３８０６３８６号明細書から既知であるように、各支持体に対する前端アーム及び後端アームを備えることが好ましい。前端アーム及び後端アームは、各端部領域と相互作用し、例えば、カバーに対してこれら端部領域をクランプし（つかみ）、前端アーム及び後端アームが共に動くと、パウチの頭端部を閉鎖するために、最初は自由端部である端部が互いに押し付けられ、必要に応じ、その部分で折り曲げもされるように、パウチの頭部を形成する。これに関して、搬送ホイールは、既知の装置及び手段に戻って、事前切断及び充填された筒状片から、頂部の閉鎖したパウチ、特に二室パウチを形成することができる。

【0010】

従って、本発明に係る装置は、複数の支持体の各々に対する各アーム間に設けられ、挿入ステーションの領域においてパウチの底部を形成し、底部を径方向内方に向けて、搬送ホイールの回転軸に向かって下降させることができる輪郭部分を有することもできる。

【0011】

この輪郭部分は、通常、支持体内に凹んでおり、支持体の一部とすることができる。本発明に係る支持体は、パウチのチャンバを内部に収納して保持することができるように構成されている。支持体は、後続のステーションにおいてラベルを保持及び位置決めすることができ、このステーションにおいて、ラベルは、一般に既知の方法で形成されるパウチの頭部に向かって給送される。

【0012】

本発明に係る装置の支持体は、通常は既に頂部が閉鎖された完成形状のパウチを収納すると共に、そのように形成されたパウチが周方向に、従って搬送ホイールの搬送方向に移動する間、そのパウチを保持するような構成要素である。平坦で事前切断された、抽出可能材料が充填された筒状片からパウチを形成するための複数のアームが、支持体に割り当てられる。しかしながら、これらアームは、支持体の一部ではない。むしろ、形成されたパウチは、アームによって支持体に給送される。

【0013】

旋回可能な支持体により、パウチの底部が径方向外方に向いた状態でパウチが位置合わせされるように、パウチが搬送ホイールから取り出される前に、パウチを旋回させることができる。このようにして、パウチを搬送ホイールから取り出し、例えば、そのタイミングに関して搬送ホイールの回転動作から切り離されているシールステーションに移送することができ、それにより、パウチを完成させるために搬送ホイール上で行われる処理ステップが、包装のシール及びパッケージユニットの製造に関連する保留及び冷却時間によって引き延ばされない。シールステーションは、例えば、パウチを収納すると共にシールジョーを給送する別個のシール搬送ホイールを備えることができる。シール搬送ホイール内に向かう途中で、パウチは、包装材料に接続されることが好ましい。包装材料は、包装の２つの対向する辺部を接続する折り目でパウチを動かすことができる。パウチを搬送ホイールから取り出す動作中、パウチ及び包装が互いに対して移動し、互いに対して最終的に位置合わせされた状態でシール搬送ホイール内にもたらされ、その状態に位置決めされる。一般に既知の方法でシールが行われ、そこでは、辺部がパウチの周りで縁部及び端部において接合、通常はシールされ、これにより、芳香密封パッケージが製造される。その場合、フィルムはパウチを芳香密封状態で封入することが必須である。

【0014】

通常、筒状片は、挿入ステーションにおいて厳密に径方向に支持体に挿入され、それにより、チャンバは、厳密に径方向に延在し、底部は、回転軸に最も近くなる一方で、頭部は回転軸から最も遠くなる。これに関して、本発明の更なる好ましい一発展形態によれば、支持体が挿入ステーションの位置合わせに対して約１８０度旋回し、パウチが底部を先にして搬送ホイールから径方向に取り出される取出しステーションが提案される。取出しステーションは、通常、パウチハンドリング装置及び包装材料ハンドリング装置に関連付けられ、これらハンドリング装置は、一方では、パウチを搬送ホイールから径方向に取り出し、他方では、包装材料をその中心領域において把持し、そこに折り目を形成し、この折り目をパウチの前でシール保持ホイールに挿入する。パウチハンドリング装置は、パウチを把持し、パウチをシールステーションに挿入する。

【0015】

本発明の別の好ましい構成によれば、挿入ステーションと取出しステーションとの間に、ラベルを頭部に給送するラベル給送ステーションと、糸をラベル及び／又はパウチに接続する接続ステーションとが設けられる。これら２つのステーションにおいて、パウチが支持体内で頭部を径方向外方に向けて保持され、それにより、ラベルを頭部に対して付与することができ、次いで、ラベルをパウチに接続することができる。糸は、ラベル又はパウチ上にあり得る。パウチは、既に挿入ステーション内にある糸と共に搬送ホイールに挿入されることが好ましい。

【0016】

本発明の更なる好ましい一発展形態によれば、糸固定ステーションが、挿入ステーションと取出しステーションとの間に設けられ、搬送ホイールの搬送方向において取出しステーションのすぐ上流にある。この搬送方向は、搬送ホイールの回転方向に対応する。糸固定ステーションでは、既にラベルに接続されている糸が、ラベルに固定され、それにより、糸は、パウチの更なる処理中に、実際のパウチ及びラベルに対して所定の位置に固定される。このために、ラベルは、通常、糸固定ステーションにおいて糸が押し込まれるスリットを有する。ラベル自体は、ラベル又はパウチの好適な成形によって、パウチに対して適所に固定することができる。パウチ、ひいてはパウチを適所に保持する支持体は、挿入ステーション又は取出しステーションにおけるその位置（姿勢）に対して、約９０度±１０度旋回する。挿入ステーション又は取出しステーションにおける支持体の位置合わせとは対照的に、支持体、すなわちパウチに作用する装置部品の位置、この場合、糸をラベルに固定する装置は、取出しステーションに向かう途中で、取出しステーションにおける位置合わせの方向に既にある支持体を旋回させる必要性に応じて方向付けられる。これにより、糸固定ステーションを、搬送方向において取出しステーションの前の最後のステーションに配置することが可能になり、装置をより小型に作製することが可能になり、又は、パウチを糸及びラベルと共に包装内に収容されるパッケージユニットとして完成させるプロセスを、搬送ホイール上でより迅速に行うことが可能になる。この各更なる発展形態によれば、支持体は、糸固定ステーションにおいてその主延在方向にあり、従って、パウチの挿入方向は、搬送ホイールの回転軸に対しておおよそ接線方向になる。

【0017】

パウチ又はパウチ用の支持体の固定支持及び旋回動作を可能にする別の好ましい構成によれば、搬送ホイールは、各支持体に対して、支持体を保持する主軸ビームが旋回式に（換言すれば旋回可能に又は枢動可能に）取り付けられるボアを有する。支持体を搬送ホイールに取り付けることにより、支持体は、搬送ホイールと共に安全に保持される。ベアリング、例えばボールベアリングを、ボアに割り当てることができ、それにより、主軸ビーム及びひいては支持体の、搬送ホイールに対する旋回動作を、低摩擦で確実にガイド（案内）する。

【0018】

本明細書において論じる更なる発展形態において、主軸ビームの旋回軸に対して横断方向に延在する少なくとも１つのガイドアームは、主軸ビームから延びている。このガイドアームは、主軸ビームに強固に接続される。ガイドアームの自由端部は、バッフルガイドにおいてガイドされる。このガイドは、僅かな遊びでガイドされる。このために、ガイドアームは、通常、カムローラと呼ばれる、自由端部の回転対称かつ自由に回転可能な外周面を形成するローラを備える。このカムローラは、ガイド溝に収容される。このガイド溝は、通常、静止したガイドディスクにおいて周方向に閉鎖されて形成される。従って、スロット付きガイド（溝付きガイド）におけるガイドアームの自由端部の係合は、搬送ホイールに対する主軸ビームの相対的な角度位置合わせ（角度配置）を決定する。スロット付きガイドは、搬送ホイールの回転中の支持体の旋回動作を刻み付けるように機能する。

【0019】

従って、スロット付きガイドは、搬送ホイールの回転軸の周りに周方向に構成される。搬送ホイールの３６０度の回転動作に伴い、支持体は、挿入ステーション内のスロット付きガイドに起因して位置合わせされ、それにより、支持体の、パウチの底部に割り当てられた部分は、径方向内側に位置するが、この部分は、取出しステーションにおいては、径方向外側に位置する。

【0020】

主軸ビームは、自由端部を有する少なくとも２つの、特に好ましくはちょうど２つのガイドアームを備え、ガイドアームの各々は、スロット付きガイドにおいて別個にガイドされることが好ましい。２つ以上のガイドアームが設けられる場合、ガイドアームの自由端部は、通常、主軸ビームの方向に異なる長さで突出し、それにより、１つの自由端部は、搬送ホイールの回転軸に対応する主軸ビームの旋回軸に関して、他のガイドアームに割り当てられた他のガイド溝よりも低いガイド溝においてガイドされる。スロット付きガイドの数を増やすと、搬送ホイールの回転動作に関する支持体のガイド及び位置決めも向上し、支持体の９０度を超える旋回動作が可能になる。

【0021】

パウチを支持体に固定するために、パウチを支持体に挿入する及びパウチを支持体から取り出すための開放位置に旋回することができ、そうでない場合は、パウチに当接し、パウチを支持体に固定する、パウチクランプ（パウチ挟持装置）を設けることができる。パウチを固定する位置において、パウチクランプは、クランプばねのばね予付勢下でパウチに当接することができる。パウチクランプは、例えば、主軸ビームに対して主軸ビームの上に取り付けられる駆動スリーブに取り付けることができ、それにより、旋回することができる。駆動スリーブは、いずれの場合も挿入ステーション及び取出しステーションの領域において、開放カムと相互作用する駆動アームを備えることができる。開放カムは、搬送ホイールの回転動作に対して固定されていると共に、駆動スリーブ、ひいてはパウチクランプをクランプばねの力に抗して旋回させ、従って、パウチを挿入する又は支持体から取り出すためにパウチクランプを解放する。摩擦を低減するために、開放カムは、通常、駆動アームの自由端部において自由に回転可能であるように取り付けられたカムローラと相互作用する。開放カムは、通常、パウチクランプが閉鎖するまで駆動アームをガイドし、それにより、パウチクランプがガイドされ、パウチ又は支持体を制限する表面に適用される。

【0022】

本発明の更なる詳細及び利点は、図面に関連した一実施形態の以下の記載から得られる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る装置を用いて作製することができる、ラベル及び糸の付いたパウチと、包装とからなるパッケージユニットを示す図である。

【図2】様々なステーションが搬送ホイールの周りに周方向に配置されている、実施形態に係る搬送ホイールの側面図である。

【図3】個々のステーションの構成要素が表現されていない、図２に係る搬送ホイールの側面図である。

【図4】図２及び図３に係る開放位置における支持体の一実施形態を示す図である。

【図5】図４に係る構成要素の正面図である。

【図6】閉鎖位置における図４に係る図である。

【図7】閉鎖位置における図５に係る図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、参照符号２で示されているパッケージユニットの一実施形態を示している。このパッケージユニットは、パウチ６の頭部７に取り付けられた糸８と、頭部７に、従って、二室パウチの形態であるパウチ６の底部９とは反対側に取り付けられたラベル１０とを有するパウチ６が収容されている包装４からなる。糸８は、一方（一側）ではラベル１０に結び付けられ、他方（他側）ではラベル１０のスリット１２に通され、それにより、ラベル１０に固定される。従って、包装の中身は、以下に記載される搬送ホイール上で製造される。

【0025】

包装４は、２つの隣接する辺部１６を形成するために折り目１４で折り返され、かつ、２つの平行な長手方向の溶接シーム１８及び１つの横断方向の溶接シーム２０によってシールされる芳香密封フィルムの長さ片からなる。

【0026】

ラベル１０と共に包装４に収容されたパウチ６を完成させるのは、図２以降を参照して以下に記載される搬送ホイール上で実行される。搬送ホイールは、図において参照符号１００で示されている。図２及び図３に係る図において、搬送ホイール１００は、反時計回りに回転する。この回転方向は、搬送方向Ｔに対応する。パウチ６又は糸８又はラベル１０を処理する様々なステーションが、搬送ホイール１００の周りに周方向に設けられる。参照符号１０２の付された挿入ステーションが設けられ、この挿入ステーションにおいて、パウチ６が、既にパウチ６に取り付けられた糸８と共に搬送ホイール１００に挿入される。このために、搬送ホイール１００は、図３～図７に詳細に示されているような支持体１０４を備え、支持体１０４は、パウチ６を収納する支持ダクト１０６を備え、支持ダクト１０６には、パウチ６を支持体１０４に固定するパウチクランプ（パウチ挟持装置）１０８が割り当てられる。

【0027】

図２が示すように、挿入ステーション１０２における支持ダクト１０６は、厳密に径方向に位置合わせされ、それにより、パウチ６は、支持体１０４に径方向に挿し込むことにより、支持ダクト１０６に挿入することができる。

【0028】

図２は、パウチ６を各支持体１０４に挿入するように交互に動く弧状の挿入セグメント１１０を示している。搬送ホイール１００の回転は、その都度中断される。従って、搬送ホイール１００は、パウチ６の更なる処理の間に周期的に回転駆動される。搬送ホイール１００は、各処理ステップ中は停止状態になる。

【0029】

搬送方向Ｔにおいて、挿入ステーション１０２に隣接して、ラベル給送ステーション１１２が存在し、ラベル給送ステーション１１２内で、糸８が通過するスリット及び穴が設けられた切断されたラベル１０が、パウチ６の頭部７に給送される。支持体１０４は、挿入ステーション１０２内での向きと比べて変化のない径方向向きを有する。同じことが、搬送方向Ｔに続く接続ステーション１１４にも当てはまる。接続ステーション１１４において、実施形態では、糸８がラベル１０に結び付けられる。これは、基本的に欧州特許第１７３１２９５号明細書に記載されている。

【0030】

接続ステーション１１４に続いて、この支持体１０４が、参照符号１１６で示されている糸固定ステーションにおいて９０度旋回し、従って、搬送ホイール１００の回転軸Ｄに対して接線方向に延在するように支持体１０４が旋回する。上記糸固定ステーション１１６において、糸８は、ラベル１０のスリット１２に挿入される。このようにして、糸８は、ラベル１０に割り当てられてからパウチ６に割り当てられ、糸が、パウチの後続の包装中、包装材料の縁部のシールに干渉すること、又は更には、ラベル１０及び糸８を伴うパウチ６の更なるハンドリング中に装置の一部に引っ掛かることを防ぐ。

【0031】

取出しステーションが参照符号１１８で示されている。上記取出しステーション１１８において、パウチ６は、挿入ステーション１０２のパウチ６の向きに対して約１８０度回転している。挿入ステーション１０２において、パウチ６は、底部９から先に支持体１０４に挿入され、一方、パウチ６は、パウチ６が取出しステーション１１８において径方向に押し出される際、底部９から先に押し出される。

【0032】

取出しステーション１１８と挿入ステーション１０２との間には、取出しステーション１１８の搬送方向の下流において、旋回ステーション１２０が位置する。旋回ステーション１２０において、支持体１０４が約１８０度旋回し、新たなパウチ６を挿入ステーション１０２に収納するために適切に位置合わせされるようになっている。

【0033】

図３に見て取ることができるように、取出しステーションにおけるパウチ６は、パウチハンドリング装置１２２によって支持体１０４内に把持され、支持体１０４から径方向に引き出される。このために、パウチハンドリング装置１２２は、前端アーム及び後端アーム１２４を備え、前端アーム及び後端アーム１２４は、底部９の領域においてパウチをクランプし、支持体１０４から径方向に引き出す（図２を参照）。上記アーム１２４は、図３には図示されていない包装材料ハンドリング装置１２６の前端アーム及び後端アームによって先行され、包装材料ハンドリング装置１２６のアームは、包装材料ガイド１３０にわたって接線方向に搬送ホイール１００を通過する包装材料を把持し、折り目１４を形成し、包装材料を径方向に放出する。図３では、搬送ホイール１００に加えて、シールステーションのシール搬送ホイール１３２が示されており、シール搬送ホイール１３２は、包装４をパウチ６、糸８、及びラベル１０と共に収納する。包装４の材料には、折り目１４が既に設けられ、折り目１４の反対側の横断方向縁部と、２つの長手方向縁部とが、シール搬送ホイール１３２の回転軸Ｄに対して本質的に搬送ホイール１００の反対側にあるシール装置によって設けられ、従って、パウチ６がラベル１０及び糸８を伴って、芳香密封されてシールされる。

【0034】

図２及び図３は、径方向内方に向かって、周期的に旋回する内側開放カム１３４を示している。内側開放カム１３４は、挿入ステーション１０２にパウチ６を挿入するための開放位置に、パウチクランプ１０８を旋回させる。取出しステーション１１８において、外側開放カム１３６が示されており、外側開放カム１３６はまた、搬送ホイール１００と共に回転せず、旋回操作レバーに取り付けられて、取出しステーション１１８においてパウチを取り出すためにパウチクランプ１０８をパウチ６から持ち上げる。

【0035】

図４～図７は、支持体１０４の詳細を示している。

【0036】

各支持体１０４は、搬送ホイール１００のボア１５４（図３を参照）内に配置されてそこに取り付けられるボールベアリング１５２によって、搬送ホイール１００上で自由に回転可能に保持される主軸ビーム１５０を備える。主軸ビーム１５０の自由端部には、パウチクランプ１０８が旋回可能に取り付けられる支持ダクト１０６がある。パウチクランプ１０８の旋回動作のための旋回軸は、参照符号１５６で示されている。パウチクランプ１０８は、駆動スリーブ１５８に回転不能に接続され、駆動スリーブ１５８は、クランプばね１６０によって主軸ビーム１５０に対して予付勢された状態で保持される。駆動スリーブ１５８に回転不能に接続されて自由端部に空気式結付ブロック（air knotting block）１６４を保持するホルダ１６２が設けられる。空気式結付ブロック１６４は、支持ダクト１０６の開口を越えて部分的に突出し、図６において、いずれの場合も、支持ダクト１０６の開口を部分的に塞ぐ（妨害する）。図６に係る閉鎖位置では、パウチクランプ１０８の自由端部と相互作用してパウチ６に対する予付勢状態を維持する押付ばね（押しばね）１６６を見て取ることができる。図４に係る開放位置では、この押付ばね１６６は、収納シリンダ１６８内にある。図４に係る開放位置では、パウチクランプ１０８は、支持ダクト１０６の図４における上壁に当接する。この向かい側では、支持ダクト１０６の開口は、漏斗状に外方に傾斜したガイド突出部１７０が突出する。

【0037】

駆動スリーブ１５８に強固に接続された駆動アーム１７２は、駆動スリーブ１５８から径方向に突出し、その自由端部にはカムローラ１７４が設けられる。上記カムローラ１７４は、内側開放カム１３４及び外側開放カム１３６のガイド面と相互作用する。結果として、パウチクランプは、クランプばね１６０及び押付ばね１６６の力に抗して開放位置に旋回する。カムローラ１７４と開放カム１３４又は１３６のカム輪郭との間の相互作用がない場合、パウチクランプ１０８は、図６に示されている閉鎖位置に旋回する。クランプばね１６０の一端部は、駆動アーム１７２（図５、図７を参照）上に支持される。

【0038】

主軸ビーム１５０の支持ダクト１０６とは反対側の端部において、２つのガイドアーム１７６、１７８が設けられ、ガイドアーム１７６、１７８は、主軸ビーム１５０の長手方向中心軸に対して径方向に延在すると共に、ガイドピン１８０、１８２が軸方向に突出する。ガイドピン１８０、１８２は、カムローラ１８４を各々備える。その場合、ガイドピン１８２は、ガイドピン１８０よりも軸方向に長く延びている。

【0039】

各ガイドピン１８０、１８２は、図２及び図３の上面図に係る搬送ホイール１００の後ろの固定位置に設けられたガイドディスクにおいて凹んでいる各ガイド溝に係合する。ガイドピン１８２に割り当てられたガイド溝は、ガイドピン１８０に割り当てられたガイド溝よりも深い。これらの溝は互いに交差する。ガイド溝は、双方のガイドピン１８０、１８２のカムローラ１８４を遊びの少ない状態で収容する。カムローラ１７４と同様に、カムローラ１８４も、自由に回転可能な環状面を有し、この環状面は、各ガイド溝内でガイドされると共に、僅かな摩擦で溝の側壁に接触することができる。

【0040】

回転する搬送ホイール１００の反対側のボールベアリング１５２と、主軸ビーム１５０の長手方向中心軸によって形成される支持体１０４の旋回軸に対して偏心して設けられる２つのガイドピン１８０、１８２とを介した主軸ビーム１５０の回転可能な取付けにより、静止したガイドディスクに対する搬送ホイール１００の回転動作の範囲内における支持体１０４の旋回動作がもたらされ、また、精密に規定され得る。

【0041】

２つのガイドピン１８０、１８２を備える構成により、支持体１０４の旋回動作の緊密かつ精密な確動ガイド（はめ込みガイド）が可能になる。図２及び図３に係る上面図が示すように、全部で６つのステーションが搬送ホイール１００の周方向に設けられる。従って、個々の支持体１０４は、周方向に６０度ずつオフセットされる（ずらされる）。それにより、１２０度の搬送経路において、支持体１０４は約１８０度旋回することができ、又は、６０度に対応する搬送経路においては、ちょうど約９０度旋回することができる。

【0042】

実施形態では、内側開放カム１３４の周期的動作に伴う搬送ホイール１００の回転動作は、挿入ステーション１０２の領域におけるパウチクランプ１０８の開閉を引き起こす。取出しステーション１１８では、パウチクランプ１０８の開閉は、搬送ホイール１００が静止している間に外側開放カム１３６を旋回させることによって行われる。それにより、図３に示されているように、パウチクランプ１０８がパウチ６に適用される。ホルダ１６２は、ラベル１０を形成する、切れ目なしに給送される材料を、ホルダ１６２に衝突することなく、ラベル給送ステーション１１２の領域において切断することができるように中央位置において保持される。内側開放カム１３４は、搬送ホイール１００が静止しているときに、搬送ホイール１００に対して旋回する。しかしながら、それは搬送ホイール１００の回転時に回転方向に対して旋回することもできる。

【0043】

ラベル給送ステーション１１２において給送されるラベル１０は、空気式結付ブロック１６４の外面に接して配置され、空気式結付ブロック１６４は、接続ステーション１１４の装備部品と共に、欧州特許第１７３１２９５号明細書に記載されているように、糸８をラベル１０に結び付けるために、糸８の自由端部をガイドする空気チャネルを形成する。
なお、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
抽出可能材料が充填された複数のパウチを製造する機械内に、事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置であって、
搬送ホイール（１００）を備え、
前記搬送ホイール（１００）は、その円周にわたって分布してパウチ（６）を各々支持する複数の支持体（１０４）を備え、
前記支持体（１０４）が旋回式に取り付けられることを特徴とする、装置。
［請求項２］
前記搬送ホイール（１００）に関連付けられた挿入ステーション（１０２）において、前記パウチ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバを有する前記パウチ（６）を形成するために前記複数の筒状片のうちの１つが前記支持体（１０４）に径方向に挿入され、
前記搬送ホイール（１００）に関連付けられた取出しステーション（１１８）において、前記支持体（１０４）が前記挿入ステーション（１０２）における位置合わせに対して約１８０度旋回して、前記パウチ（６）が前記底部（９）を先にして前記搬送ホイール（１００）から径方向に取り出されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
［請求項３］
前記挿入ステーション（１０２）と前記取出しステーション（１１８）との間に、ラベル（１０）を前記頭部（７）に給送するラベル給送ステーション（１１２）と、糸（８）を前記ラベル（１０）及び／又は前記パウチ（６）に接続する接続ステーション（１１４）とが設けられ、この場合、前記パウチ（６）は、前記頭部（７）が外方に面する状態で前記支持体（１０４）内に保持されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
［請求項４］
前記挿入ステーション（１０２）と前記取出しステーション（１１８）との間に糸固定ステーション（１１６）が設けられ、前記糸固定ステーション（１１６）は、前記搬送ホイール（１００）の搬送方向において前記取出しステーション（１１８）のすぐ上流に取り付けられ、ラベル（１０）に接続された糸（８）が、前記ラベル（１０）に設けられたスリット（１２）に押し込まれ、その間、前記支持体（１０４）は、前記挿入ステーション（１０２）及び前記取出しステーション（１１８）における位置に対して約９０度±１０度旋回することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の装置。
［請求項５］
前記搬送ホイール（１００）は、各支持体（１０４）に対するボア（１５４）を有し、前記ボア（１５４）内に、前記支持体（１０４）を保持する主軸ビーム（１５０）が旋回式に取り付けられ、前記主軸ビーム（１５０）は、前記主軸ビーム（１５０）の旋回軸に対して横断方向に延在する少なくとも１つのガイドアーム（１７８）に接続され、
前記搬送ホイール（１００）の回転中に前記支持体（１０４）を旋回動作させるために、前記ガイドアーム（１７８）の自由端部は、前記搬送ホイール（１００）の回転軸（Ｄ）を周方向に囲むガイドにおいてガイドされることを特徴とする、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の装置。
［請求項６］
抽出可能材料が充填された複数のパウチ（６）を製造する機械内に、事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する方法であって、
前記機械は搬送ホイール（１００）を備え、
前記パウチ（６）の頭部（７）と底部（９）との間に少なくとも１つのチャンバを有する前記パウチ（６）を形成する挿入装填ステーション（１０２）において、前記複数の筒状片のうちの１つが、前記搬送ホイール（１００）の支持体（１０４）に径方向に挿入され、
取出しステーション（１１８）において、前記パウチ（６）が、前記底部（９）を先にして前記搬送ホイール（１００）から径方向に取り出される、方法。
［請求項７］
前記パウチ（６）は、前記取出しステーション（１１８）の前の最後から２番目のステーション（１１４）から、前記取出しステーション（１１８）の前の最後のステーション（１１６）までで、約９０度±１０度旋回することを特徴とする、請求項６に記載の方法。
［請求項８］
前記パウチ（６）を支持すると共に前記搬送ホイール（１００）に取り付けられる前記支持体（１０４）は、前記搬送ホイール（１００）の回転中に前記支持体（１０４）を旋回動作させるように強制的にガイドされることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の方法。

【符号の説明】

【0044】

２ パッケージユニット
４ 包装
６ パウチ
７ 頭部
８ 糸
９ 底部
１０ ラベル
１２ スリット
１４ 折り目
１６ 辺部
１８ 長手方向の溶接シーム
２０ 横断方向の溶接シーム
１００ 搬送ホイール
１０２ 挿入ステーション
１０４ 支持体
１０６ 支持ダクト
１０８ パウチクランプ
１１０ 挿入セグメント
１１２ ラベル給送ステーション
１１４ 接続ステーション
１１６ 糸固定ステーション
１１８ 取出しステーション
１２０ 旋回ステーション
１２２ パウチハンドリング装置
１２４ アーム
１２６ 包装材料ハンドリング装置
１２８ アーム
１３０ 包装材料ガイド
１３２ シール搬送ホイール
１３４ 内側開放カム
１３６ 外側開放カム
１５０ 主軸ビーム
１５２ ボールベアリング
１５４ ボア
１５６ 旋回軸
１５８ 駆動スリーブ
１６０ クランプばね
１６２ ホルダ
１６４ 空気式結付ブロック
１６６ 押付ばね
１６８ 収納シリンダ
１７０ ガイド突出部
１７２ 駆動アーム
１７４ カムローラ
１７６ ガイドアーム
１７８ ガイドアーム
１８０ ガイドピン
１８２ ガイドピン
１８４ カムローラ
Ｄ 回転軸
Ｔ 搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】