(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-03
(45)【発行日】2024-04-11
(54)【発明の名称】操作装置及び建設機械
(51)【国際特許分類】
G06F 3/04847 20220101AFI20240404BHJP
G06F 3/0362 20130101ALI20240404BHJP
E02F 3/43 20060101ALI20240404BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20240404BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20240404BHJP
G05G 25/00 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
G06F3/04847
G06F3/0362 461
E02F3/43 C
E02F9/26 A
G05G1/08 E
G05G25/00 C
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021036993
(22)【出願日】2021-03-09
(65)【公開番号】P2022137477
(43)【公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100187562
【弁理士】
【氏名又は名称】沼田 義成
(72)【発明者】
【氏名】蔭山 侃杜
(72)【発明者】
【氏名】出口 貴司
(72)【発明者】
【氏名】田村 一樹
【審査官】塩屋 雅弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－３４５４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０７５７１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－００１７１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１６６８５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０４２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７８５１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０４８４７
Ｇ０６Ｆ ３／０３６２
Ｅ０２Ｆ ３／４３
Ｅ０２Ｆ ９／２６
Ｇ０５Ｇ １／０８
Ｇ０５Ｇ ２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作装置であって、回転操作を受け付ける回転操作部と、
記憶部と、を備え、
前記回転操作部の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、前記回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、
前記回転操作量が前記単位時間当たり前記操作量閾値以上である第２操作に応じて、前記第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用し、
前記第１操作により前記操作対象を所定の候補値に遷移させている場合に、前記第２操作に応じて前記候補値を前記記憶部に保存することを特徴とする操作装置。
【請求項2】
前記第１操作に応じて前記操作対象を前記回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、前記第２操作に応じて前記操作対象を予め設定された変化量で遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項3】
前記第１操作に応じて前記操作対象を前記回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、前記第２操作に応じて前記操作対象を予め設定された規定状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項4】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、前記規定状態を識別可能な態様で表示することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項5】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、前記候補値が前記記憶部に保存されている間、前記候補値を識別可能な態様で表示することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項6】
前記候補値が前記記憶部に保存されているとき、前記第２操作に応じて前記操作対象を前記候補値に遷移させることを特徴とする請求項１又は５に記載の操作装置。
【請求項7】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を選択可能に表示し、
前記第１操作に応じて前記選択肢の選択を遷移させる一方、
前記第２操作に応じて前記選択肢の選択を決定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項8】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を択一的に表示し、
正回転方向の前記第２操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定し、
逆回転方向の前記第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項9】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、前記操作対象として複数の選択肢を行列状に表示し、
前記第１操作に応じて前記操作対象を行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、
前記第２操作に応じて前記操作対象を前記第１方向と直交する第２方向へ遷移させることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項10】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、遷移可能な複数の画面を表示し、
前記表示部に表示される画面を前記操作対象として、前記第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項11】
前記操作対象を表示可能な表示部を更に備え、前記表示部は、遷移可能な複数の画面を表示し、
前記画面毎に前記第２操作による前記第２操作内容を設定可能とすることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項12】
前記第２操作の前記第２操作内容を示す標識を更に備えることを特徴とする請求項１～１１の何れか１項に記載の操作装置。
【請求項13】
前記第２操作の操作モードを切り替える切替操作部を更に備えることを特徴とする請求項１～１２の何れか１項に記載の操作装置。
【請求項14】
請求項１～１３の何れか１項に記載の操作装置を備えることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作装置及びこの操作装置を備える建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建設機械は、様々な機能を設定操作するための操作装置を備えている。操作装置は、例えば、回転操作部を備えたジョグダイヤルで構成され、回転操作部の回転操作量に従って設定値や選択肢等の操作対象を遷移させる。
【0003】
例えば、特許文献１に開示される作業機の表示装置は、入力操作を行うための入力操作部を有し、入力操作部は、第１操作具を有している。第１操作具は、回転操作を行う回転操作部及び押圧操作が可能な押圧操作部を有し、例えば、ロータリエンコーダスイッチである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１０４９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記した建設機械の操作装置では、回転操作部の回転操作量に応じた入力量を操作対象に適用していて、即ち、回転操作部は単一操作のみを操作対象に適用可能としている。しかしながら、建設機械は様々な機能に対して設定操作できるようにする必要があるので、建設機械の操作装置にとって、単一操作だけの回転操作部は操作性が十分ではない。
【0006】
本発明は、回転操作部の操作性を向上することができる操作装置及びこの操作装置を備える建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の操作装置は、回転操作を受け付ける回転操作部を備え、前記回転操作部の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、前記回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、前記回転操作量が前記単位時間当たり前記操作量閾値以上である第２操作に応じて、前記第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用することを特徴とする。
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の建設機械は、上記した何れかの操作装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、回転操作部の操作性を向上することができる操作装置及びこの操作装置を備える建設機械を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る建設機械のブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係る建設機械の操作装置の例を示す正面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る建設機械におけるホーム画面の例を示す平面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る建設機械における明るさ調整画面の例を示す平面図である。
【図5】本発明の実施形態に係る建設機械における日付調整画面の例を示す平面図である。
【図6】本発明の実施形態に係る建設機械におけるパスコード画面の例を示す平面図である。
【図7】本発明の実施形態に係る建設機械における機能選択画面の例を示す平面図である。
【図8】本発明の実施形態に係る建設機械における履歴カレンダー画面の例を示す平面図である。
【図9】本発明の実施形態に係る建設機械における温度単位設定画面の例を示す平面図である。
【図10】本発明の実施形態に係る建設機械におけるホーム画面の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の実施形態による建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示すブロック図である。
【0012】
建設機械１は、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う油圧ショベル等である。建設機械１は、例えば、走行部２、作業部３、表示部４、操作部５、制御部６及び記憶部７を備えている。
【0013】
走行部２は、作業者の操作に応じて建設機械１の走行や旋回を行うものである。走行部２は、走行可能な一対のクローラを備えた下部走行体と、キャビン及びエンジン８を備えた上部旋回体とから構成されている。上部旋回体は、下部走行体の上方に旋回可能に支持されている。走行部２は、エンジン８から動力を受けて駆動することによって走行や旋回を行う。
【0014】
作業部３は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業や破砕作業等の各種作業を行うもので、走行部２の上部旋回体に取り付けられている。作業部３は、ブームと、アームと、バケット等のアタッチメントとから構成されている。作業部３は、油圧アクチュエータを備えていて、作動油の油圧動力によってブーム、アーム及びアタッチメントを駆動する。作業部３は、走行部２のエンジンで生じた動力を利用して、油圧タンクから作動油を油圧ポンプによって油圧アクチュエータへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータを駆動する。
【0015】
表示部４及び操作部５は、上部旋回体のキャビン内に設けられている。表示部４は、各種情報を表示するための液晶ディスプレイ等の表示装置であり、操作部５の操作に応じて各種画面を表示する。例えば、表示部４に表示される画面には、操作部５の操作装置１０による入力操作や設定操作の対象となる設定項目が表示される。
【0016】
操作部５は、作業者の操作を受け付けるものである。操作部５は、走行部２の走行及び旋回や作業部３の各種作業を操作するための操作レバーや操作ボタン等の操縦装置を備えている。また、操作部５は、各種情報の入力操作や設定操作を行うための操作装置１０を備えている。
【0017】
操作装置１０は、いわゆるジョグダイヤルであり、図２に示すように、本体１１に対して、回転操作を受け付ける回転操作部１２と、押圧操作を受け付ける押圧操作部１３と、操作モードの切替操作を受け付ける切替操作部１４とを備えている。
【0018】
回転操作部１２は、円柱状に形成されていて回転可能に設けられ、時計回り方向（正方向）及び反時計回り方向（逆方向）において所定の回転角度毎に回転するダイヤル本体で構成される。回転操作部１２は、所定の回転角度の回転を１クリックの操作として受け付け、即ち、１回転で所定数（例えば、１２）のクリックの操作を受け付けるように構成される。回転操作部１２は、所定の操作対象に対してクリック操作に応じた入力操作や設定操作等を受け付けるもので、クリック操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。
【0019】
特に、回転操作部１２は、連続したクリック操作の回転操作量（例えば、クリック数）が所定の単位時間（例えば、０．１秒間）当たり所定の操作量閾値（５クリック）未満である場合、各クリック操作を第１操作とする。一方、回転操作部１２は、連続したクリック操作の回転操作量（例えば、クリック数）が所定の単位時間（例えば、０．１秒間）当たり所定の操作量閾値（５クリック）以上である場合、連続した一連のクリック操作を１つの第２操作とする。
【0020】
例えば、回転操作部１２は、第１操作に応じて、回転操作部１２の回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用する。なお、第１操作内容は、回転操作部１２の回転操作量に従った内容であり、操作対象を１クリック当たり１つずつ遷移（変更）させる。第２操作内容は、操作対象によって異なる内容である。本体１１には、回転操作部１２による第１操作の第１操作内容を示す第１標識１５と、回転操作部１２による第２操作の第２操作内容を示す第２標識１６とが設けられる。
【0021】
押圧操作部１３は、回転操作部１２の正面側で一体的に設けられ、回転操作部１２に対して押圧可能なボタン等で構成される。押圧操作部１３は、所定の操作対象に対して押圧操作に応じた選択確定操作や決定操作等を受け付けるもので、押圧操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。あるいは、押圧操作部１３は、回転操作部１２とは別個に設けられてもよい。
【0022】
切替操作部１４は、回転操作部１２及び押圧操作部１３とは別個に取り付けられ、押圧可能なボタン等で構成される。切替操作部１４は、回転操作部１２の操作モードの切替操作を受け付けるもので、押圧操作に応じた操作信号を制御部６へ出力する。
【0023】
なお、操作装置１０及び表示部４は、連動して動作可能であり、操作装置１０は、表示部４に表示された画面や画面上の設定項目等を操作対象として入力操作や設定操作等を受け付ける一方、表示部４は、操作装置１０による入力操作や設定操作等に応じて操作対象の表示を遷移（変更）させる。そのため、回転操作部１２、押圧操作部１３及び切替操作部１４に加えて表示部４を含んだ構成を、操作装置１０としてもよい。また、操作装置１０は、表示部４の画面に拘わらず、エンジン８の回転数等のように予め指定された操作対象に対する入力操作や設定操作等を受け付けることも可能である。
【0024】
制御部６は、ＣＰＵ等で構成され、建設機械１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、操作部５の操縦装置や操作装置１０から出力された操作信号を入力して、操作信号に応じて各部を制御する。記憶部７は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、建設機械１の各部及び各機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。
【0025】
制御部６は、記憶部７に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、建設機械１の各部及び各機能を制御する。例えば、制御部６は、プログラムを実行することで、操作判定部２０と、表示制御部２１として機能する。なお、操作装置１０及び制御部６は、連動して動作可能である。そのため、回転操作部１２、押圧操作部１３及び切替操作部１４に加えて、制御部６を含んだ構成を、操作装置１０としてもよく、操作装置１０は、更に表示部４を含んでもよい。
【0026】
操作判定部２０は、操作装置１０からの操作信号に基づいて操作装置１０の操作を判定する。例えば、操作判定部２０は、回転操作部１２からの操作信号に基づいて、回転操作部１２のクリック操作が第１操作か第２操作かを判定する。操作判定部２０は、回転操作部１２の連続したクリック操作の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である場合、各クリック操作を第１操作と判定する。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の連続したクリック操作の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値以上である場合、連続した一連のクリック操作を１つの第２操作と判定する。
【0027】
例えば、操作判定部２０は、表示部４に表示された画面や画面上の設定項目である操作対象や、画面表示に拘わらず予め指定された操作対象に対して、回転操作部１２の第１操作又は第２操作による入力操作や設定操作等に応じて操作対象を遷移（変更）させる。操作判定部２０は、必要に応じて、遷移後の操作対象の情報を記憶部７に記憶する。
【0028】
また、操作判定部２０は、押圧操作部１３からの操作信号に基づいて、操作対象の選択確定操作や決定操作等を受け付ける。例えば、操作判定部２０は、回転操作部１２による入力操作や設定操作等が行われた操作対象に対して、押圧操作部１３による選択確定操作や決定操作等に応じて操作対象を更新する。操作判定部２０は、記憶部７に記憶されている操作対象に代えて、押圧操作部１３による選択確定操作や決定操作等によって更新された操作対象の情報を記憶部７に記憶する。
【0029】
操作判定部２０は、切替操作部１４からの操作信号に基づいて、回転操作部１２による第１操作及び第２操作の操作モードの切替操作を受け付ける。回転操作部１２の操作モードには、操作対象を操作する設定操作モードと表示部４に表示された画面や画面上の設定項目を選択操作する画面操作モードとがある。操作判定部２０は、設定操作モードの第１操作と画面操作モードの第１操作とで異なる第１操作内容を受け付け、設定操作モードの第２操作と画面操作モードの第２操作とで異なる第２操作内容を受け付ける。
【0030】
表示制御部２１は、表示部４を制御して表示部４に各種画面を表示させる。表示制御部２１は、表示部４の各種画面に複数の選択項目を有するメニューバー４ａを表示する。メニューバー４ａの各選択項目は、画面操作モードにおいて回転操作部１２の第１操作及び第２操作に応じて選択可能である。例えば、操作判定部２０は、メニューバー４ａにおける選択項目の選択を正方向の第１操作に応じて右に１つずらし、逆方向の第１操作に応じて左に１つずらす。また、操作判定部２０は、メニューバー４ａにおける選択項目の選択を、正方向の第２操作に応じて右端までずらし、逆方向の第２操作に応じて左端までずらす。表示制御部２１は、操作判定部２０による選択項目の選択に応じて、選択された選択項目をハイライト表示する。また、表示制御部２１は、表示部４の各種画面に操作対象を表示してよい。
【0031】
例えば、表示制御部２１は、建設機械１を稼働したときに、基本的な画面としてホーム画面３０（図３参照）を表示部４に表示させる。ホーム画面３０では、画面操作モードにおいて選択可能な複数のメニュー項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中のメニュー項目は、ハイライト表示され、各メニュー項目の選択確定操作に応じて、ホーム画面３０から各メニュー項目に対応する画面へ切り替わることになる。ホーム画面３０では、設定操作モードにおいて増減可能なエンジン回転数設定値３０ａを表示している。
【0032】
表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、表示部４の画面の明るさを調整するための明るさ調整画面３１（図４参照）や、建設機械１の内部時計の日付や時刻を調整するための日付調整画面３２（図５参照）を表示部４に表示させる。明るさ調整画面３１では、設定操作モードにおいて増減可能な明るさ設定値３１ａを操作対象として表示し、日付調整画面３２では、設定操作モードにおいて増減可能な日時時刻設定値３２ａを操作対象として表示している。選択中の操作対象は、ハイライト表示される。明るさ調整画面３１及び日付調整画面３２では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、操作対象の選択操作や、操作対象の調整の決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
【0033】
表示制御部２１は、建設機械１のパスコードや暗証番号を入力するためのパスコード画面３３（図６参照）を表示部４に表示させる。パスコード画面３３では、設定操作モードにおいてパスコードの各入力桁を増減可能なパスコード設定値３３ａを操作対象として行列状に表示している。選択中のパスコード設定値３３ａの入力桁は、ハイライト表示される。パスコード画面３３では、画面操作モードにおいて選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。各選択項目の操作は、パスコードの入力桁を増減させる操作や、入力桁の削除操作、入力桁の決定操作を含む。画面操作モードでは、入力桁を決定すると、次の入力桁に移動し、入力桁を削除すると、前の入力桁に移動することになる。
【0034】
表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の複数の機能のそれぞれの機能設定画面を選択するための機能選択画面３４を表示部４に表示させる（図７参照）。機能選択画面３４では、複数の機能にそれぞれ対応する複数の選択領域３４ａ（選択肢）を表示している。機能選択画面３４では、設定操作モードにおいて複数の選択領域３４ａを操作対象として選択可能にしている。機能選択画面３４では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、選択領域３４ａの選択操作や、選択領域３４ａの選択決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。何れの操作モードにおいても、選択中の選択領域３４ａは、ハイライト表示され、選択領域３４ａの選択確定操作に応じて、機能選択画面３４から機能設定画面へ切り替わることになる。
【0035】
表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の機能として作業履歴のカレンダーを提示するための履歴カレンダー画面３５を表示部４に表示させる（図８参照）。履歴カレンダー画面３５では、設定操作モードにおいて各日付を選択可能なカレンダー３５ａを操作対象として表示している。選択中の日付は、ハイライト表示され、選択中の日付に対応する作業履歴が履歴カレンダー画面３５に表示される。履歴カレンダー画面３５では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、日付の選択操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
【0036】
表示制御部２１は、建設機械１の各種設定画面として、建設機械１の水温や油温、気温を表示部４に表示する際の温度の単位を設定するための温度単位設定画面３６を表示部４に表示させる（図９参照）。温度単位設定画面３６では、設定操作モードにおいて択一的に選択可能な複数の温度単位選択肢３６ａを操作対象として表示している。選択中の温度単位選択肢３６ａは、ハイライト表示される。温度単位設定画面３６では、画面操作モードにおいて、前の画面に戻る操作や、温度単位選択肢３６ａの選択操作や、温度単位選択肢３６ａの決定操作の何れかを選択可能な複数の選択項目を操作対象としてメニューバー４ａに表示している。選択中の選択項目は、ハイライト表示される。
【0037】
次に、建設機械１における操作装置１０の回転操作部１２による第１操作及び第２操作の第１実施例について説明する。第１実施例では、増減可能な設定値を操作対象として、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、操作対象を回転操作部１２の回転操作量に従った変化量で遷移（変位）させる。そして、第１実施例の第１具体例では特に、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、操作対象の設定値を予め設定された変化量で遷移（変位）させる。
【0038】
例えば、表示部４にホーム画面３０が表示されている場合や、表示部４に操作対象が表示されていない場合であって、操作モードが設定操作モードで且つ操作対象がエンジン回転数である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変化量（例えば、２０ｒｐｍ）でエンジン回転数を変位させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１変化量と異なる第２変化量（例えば、１００ｒｐｍ）でエンジン回転数を変位させる。この場合、メニューバー４ａの選択項目等の決定操作がないため、第１操作及び第２操作と同時にエンジン回転数を確定してよい。操作判定部２０は、変位後のエンジン回転数を確定して記憶部７に記憶し、制御部６は、変位後のエンジン回転数でエンジン８を制御する。
【0039】
なお、図３に示すように、表示部４にエンジン回転数設定値３０ａを含むホーム画面３０が表示されている場合、表示制御部２１は、変位後のエンジン回転数設定値３０ａを表示する。第１変化量及び第２変化量は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて第１変化量及び第２変化量の設定操作を受け付け、任意に設定された第１変化量及び第２変化量を記憶部７に記憶してもよい。
【0040】
なお、上記では、表示部４に操作対象が表示されていない場合に操作対象をエンジン回転数とする例を説明したが、エンジン回転数以外でもよく、任意に設定可能にしてもよい。
【0041】
更に、第１実施例では、図４に示す明るさ調整画面３１や図５に示す日付調整画面３２のように、明るさ設定値３１ａや日時時刻設定値３２ａ等の増減可能な設定値を操作対象とする場合にも、上記と同様に、第１操作と第２操作とで異なる変化量を設定値に適用する。なお、明るさ調整画面３１や日付調整画面３２のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合、決定操作に応じて遷移（変位）後の設定値を確定する。
【0042】
または、第１実施例の第２具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の設定値を予め設定された規定状態に遷移させる。例えば、操作対象である増減可能な設定値に対して、規定状態として所定の既定値や初期値を予め設定して記憶部７に記憶する。そして、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、操作対象の設定値を既定値へ遷移（変位）させる一方、回転操作部１２の逆方向の第２操作に応じて、操作対象の設定値を初期値へ遷移（変位）させる。また、表示制御部２１は、操作対象の設定値を表示している表示部４の画面において、予め設定された規定状態を設定値と識別可能な態様で表示する。規定状態は、設定値の近傍に表示されてよい。
【0043】
あるいは、第１実施例の第３具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作により変位させた設定値の決定を行う。上記のようにメニューバー４ａの選択項目等の決定操作がない場合でも、第２操作によって設定値を確定できる。明るさ調整画面３１や日付調整画面３２のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合でも、操作判定部２０は、決定操作に拘らず、第２操作に応じて変位後の設定値を確定する。
【0044】
若しくは、第１実施例の第４具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作により操作対象の設定値を所定の候補値に遷移（変位）させている場合に、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて候補値を記憶部７に（一時的に）記憶する。また、表示制御部２１は、候補値が記憶部７に保存されているとき、操作対象の設定値を表示している表示部４の画面において、候補値を設定値と識別可能な態様で表示する。候補値は、設定値の近傍に表示されてよい。また、操作判定部２０は、候補値が記憶部７に保存されているとき、回転操作部１２の逆方向の第１操作に応じて、操作対象の設定値を候補値へ遷移（変位）させる。
【0045】
または、第１実施例の第５具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に行列状に表示された操作対象の設定値を、回転操作部１２の第１操作に応じて行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。
【0046】
例えば、図６に示すパスコード画面３３では、設定操作モードにおいて、パスコードの各入力桁を列方向に並べたパスコード設定値３３ａが操作対象として表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて選択中の入力桁を１つずつ増加させる一方、逆方向の第１操作に応じて選択中の入力桁を１つずつ減少させ、即ち、選択中の入力桁を行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて入力桁の選択を右にずらし、逆方向の第２操作に応じて入力桁の選択を左にずらし、即ち、入力桁を列方向に遷移させる。操作判定部２０は、パスコード設定値３３ａの全ての入力桁が入力された状態で、設定操作モードにおける第２操作又は画面操作モードにおける決定操作に応じて、パスコード設定値３３ａを確定する。
【0047】
上記では、第１実施例における回転操作部１２の第２操作による第２操作内容の例を記載したが、第２操作内容は、これらの例に限定されず、操作判定部２０は、他の操作を行うように構成してもよい。また、第１実施例において、第２操作の第２操作内容は、設定値である操作対象毎に異なり、設定値を表示する表示部４の各種画面毎に異なる。そこで、操作判定部２０は、各種画面の設定操作モード時の操作対象に対して、第２操作の第２操作内容の設定操作を操作装置１０の操作に応じて受け付け、画面毎に任意に設定された第２操作内容を記憶部７に記憶してもよい。
【0048】
次に、建設機械１における操作装置１０の回転操作部１２による第１操作及び第２操作の第２実施例について説明する。第２実施例では、選択可能な選択項目や選択肢を操作対象として、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、操作対象を回転操作部１２の回転操作量に従った変化量で遷移させる。そして、第２実施例の第１具体例では特に、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、操作対象を予め設定された変化量で遷移させる。
【0049】
例えば、表示部４にホーム画面３０等の各種画面が表示されている場合であって、操作モードが画面操作モードで操作対象がメニューバー４ａの選択項目である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変位量（例えば、１つ分）で選択項目の選択を遷移させる一方、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１変位量と異なる第２変位量（例えば、３つ分）で選択項目の選択を遷移させる。また、操作判定部２０は、回転操作部１２の逆方向の第２操作に応じて、選択項目の選択を初期位置（例えば、左端）へ遷移させる。
【0050】
または、第２実施例の第２具体例では、表示部４に表示された複数の選択肢を操作対象として、操作モードが設定操作モードである場合、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、第１操作により遷移させた選択肢の決定を行う。
【0051】
例えば、表示部４に図７に示す機能選択画面３４等が表示されている場合であって、操作モードが設定操作モードで操作対象が複数の選択領域３４ａ等の選択肢である場合を説明する。この場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて、１クリック当たり第１変位量（例えば、１つ分）で選択領域３４ａの選択を遷移させる一方、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて、クリック数に拘らず第１操作により遷移させた選択領域３４ａの選択を確定する。機能選択画面３４のように、メニューバー４ａの選択項目に決定操作がある場合でも、操作判定部２０は、決定操作に拘らず、第２操作に応じて遷移後の選択領域３４ａを確定する。なお、操作判定部２０は、回転操作部１２の逆方向の第１操作により３クリックされた場合や逆方向の第２操作が行われた場合、戻る操作を確定して前の画面に戻るようにしてもよい。
【0052】
あるいは、第２実施例の第３具体例では、表示部４が遷移可能な複数の画面を表示できる場合、制御部６の操作判定部２０は、表示部４に表示される画面を操作対象として、回転操作部１２の第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面の表示を選択する。
【0053】
例えば、図３に示すように、表示部４に表示されるホーム画面３０等の各種画面では、１画面のメニューバー４ａに所定数（例えば、６つ）の選択項目を表示できるところ、メニューバー４ａは、複数頁に亘って所定数を超える選択項目を有することがある。例えば、図３に示す１頁目のメニューバー４ａに表示される選択項目と、図１０に示す２頁目のメニューバー４ａに表示される選択項目とは異なる。
【0054】
操作モードが画面操作モードで操作対象がメニューバー４ａの選択項目である場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じてメニューバー４ａの選択項目の選択を遷移させるところ、図３に示す１頁目のメニューバー４ａの最終（右端）の選択項目が選択されている状態で、更に第１操作が行われると、操作判定部２０は、図１０に示す２頁目のメニューバー４ａの表示を選択すると共に、２頁目のメニューバー４ａの最初（左端）の選択項目を選択する。ところで、第３具体例では、表示部４のホーム画面３０等に１頁目のメニューバー４ａが表示されている状態で、操作判定部２０は、正方向の第２操作に応じて２頁目のメニューバー４ａの表示を選択する。また、表示部４のホーム画面３０等に２頁目のメニューバー４ａが表示されている状態で、操作判定部２０は、逆方向の第２操作に応じて１頁目のメニューバー４ａの表示を選択する。
【0055】
なお、第３具体例において、第２操作は、上記のような同階層の１画面における複数画面間の遷移だけでなく、異階層の複数画面間の遷移も受け付けてよい。例えば、ホーム画面３０のメニューバー４ａで所定の選択項目が選択されている状態において、操作判定部２０は、正方向の第２操作に応じて、選択中の選択項目に対応する機能選択画面３４や機能設定画面の表示を選択する。
【0056】
若しくは、第２実施例の第４具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の画面を予め設定された規定状態の画面に遷移させる。例えば、操作対象と規定状態とをそれぞれ異なる画面とする場合、図３に示すように、表示部４にホーム画面３０等の各種画面が表示されている状態において、操作モードが画面操作モードである場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、予め設定された機能選択画面３４や機能設定画面等の規定画面の表示を選択する。なお、規定画面は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて規定画面の設定操作を受け付け、任意に設定された規定画面を記憶部７に記憶してもよい。
【0057】
または、第２実施例の第５具体例では、制御部６の操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象の選択項目や選択肢を予め設定された規定状態の選択項目や選択肢に遷移させる。例えば、操作対象と規定状態とをそれぞれ選択項目や選択肢とする場合、図７に示すように、表示部４に機能選択画面３４等が表示されている状態において、操作モードが画面操作モードである場合、操作判定部２０は、回転操作部１２の第２操作に応じて、規定選択肢として予め設定された選択領域３４ａを選択する。なお、規定選択肢は、予め設定して記憶部７に記憶し、また、操作判定部２０は、操作装置１０の操作に応じて規定選択肢の設定操作を受け付け、任意に設定された規定選択肢を記憶部７に記憶してもよい。
【0058】
あるいは、第２実施例の第６具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に行列状に表示された操作対象の選択項目や選択肢を、回転操作部１２の第１操作に応じて行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。
【0059】
例えば、図７に示す機能選択画面３４では、設定操作モードにおいて複数の選択領域３４ａを操作対象として、複数の選択領域３４ａが選択肢として行方向及び列方向に並んで表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて選択領域３４ａの選択を行方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第１操作に応じて選択領域３４ａの選択を１つずつ後退させ、即ち、選択領域３４ａを行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて選択領域３４ａの選択を列方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第２操作に応じて選択領域３４ａの選択を１つずつ後退させ、即ち、選択領域３４ａを列方向に遷移させる。
【0060】
また、図８に示す履歴カレンダー画面３５では、設定操作モードにおいてカレンダー３５ａを操作対象として、複数の日付が選択肢として行方向及び列方向に並んで表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第１操作に応じて日付の選択を行方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第１操作に応じて日付の選択を１つずつ後退させ、即ち、日付を行方向に遷移させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて日付の選択を列方向に１つずつ進行させる一方、逆方向の第２操作に応じて日付の選択を１つずつ後退させ、即ち、日付を列方向に遷移させる。
【0061】
若しくは、第２実施例の第７具体例では、制御部６の操作判定部２０は、表示部４の画面に択一的に表示された操作対象の選択項目や選択肢に対して、回転操作部１２の第１操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定する一方、回転操作部１２の第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定する。
【0062】
例えば、図９に示す温度単位設定画面３６では、設定操作モードにおいて複数の温度単位選択肢３６ａを操作対象として、摂氏（°Ｃ）及び華氏（°Ｆ）の温度単位選択肢３６ａが選択肢として択一的に表示されている。操作判定部２０は、回転操作部１２の第１操作に応じて温度単位選択肢３６ａの選択を変更させる。一方、操作判定部２０は、回転操作部１２の正方向の第２操作に応じて一方の温度単位選択肢３６ａの選択を確定させる一方、逆方向の第２操作に応じて他方の温度単位選択肢３６ａの選択を確定させる。
【0063】
上記では、第２実施例における回転操作部１２の第２操作による第２操作内容の例を記載したが、第２操作内容は、これらの例に限定されず、操作判定部２０は、他の操作を行うように構成してもよい。また、第２実施例において、第２操作の第２操作内容は、選択項目や選択肢である操作対象毎に異なり、選択項目や選択肢を表示する表示部４の各種画面毎に異なる。そこで、操作判定部２０は、各種画面の設定操作モード時の操作対象に対して、第２操作の第２操作内容の設定操作を操作装置１０の操作に応じて受け付け、画面毎に任意に設定された第２操作内容を記憶部７に記憶してもよい。
【0064】
上記のように、本実施形態によれば、建設機械１の操作装置１０は、回転操作を受け付ける回転操作部１２を備える。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の回転操作量が所定の単位時間当たり所定の操作量閾値未満である第１操作に応じて、回転操作量に従った第１操作内容を操作対象に適用する一方、回転操作量が単位時間当たり操作量閾値以上である第２操作に応じて、第１操作内容と異なる第２操作内容を操作対象に適用する。
【0065】
これにより、操作装置１０は、１つの回転操作部１２の異なる操作毎に、異なる操作内容を操作対象に対して適用するので、１つの回転操作部１２を備えるだけで複数の操作内容の何れかを操作対象に適用することができる。従って、建設機械１の様々な機能に対して操作内容の幅が広がるため、回転操作部１２の操作性を向上した操作装置１０を提供することができる。
【0066】
例えば、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を予め設定された変化量で遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、異なる変化量を選択的に操作対象に適用することが可能となり、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0067】
若しくは、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を回転操作量に従った変化量で遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を予め設定された規定状態に遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作量に応じた遷移及び予め設定された遷移を選択的に操作対象に適用することが可能となり、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0068】
また、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、規定状態を識別可能な態様で表示する。これにより、操作対象が遷移される状態を作業者に知らせることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0069】
あるいは、操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作により操作対象を所定の候補値に遷移させている場合に、回転操作部１２の第２操作に応じて候補値を記憶部７に保存する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象の遷移と一時保存とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0070】
また、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、候補値が記憶部７に保存されている間、候補値を識別可能な態様で表示する。これにより、一時保存した候補値を作業者に知らせることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0071】
また、操作装置１０を制御する制御部６は、候補値が記憶部７に保存されているとき、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を候補値に遷移させる。これにより、回転操作部１２の簡易な第２操作によって、一時保存した候補値を操作対象に適用することができ回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0072】
あるいは、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を選択可能に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて選択肢の選択を遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて選択肢の選択を決定する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象である選択肢の選択と選択肢の決定とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0073】
または、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を択一的に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の正回転方向の第２操作に応じて一方の選択肢を選択及び決定し、回転操作部１２の逆回転方向の第２操作に応じて他方の選択肢を選択及び決定する。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、操作対象である択一的な選択肢の一方の選択確定と他方の選択確定とを選択的に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0074】
若しくは、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、操作対象として複数の選択肢を行列状に表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、回転操作部１２の第１操作に応じて操作対象を行方向又は列方向である第１方向へ遷移させる一方、回転操作部１２の第２操作に応じて操作対象を前記第１方向と直交する第２方向へ遷移させる。これにより、１つの回転操作部１２の異なる操作によって、行列状に配置された複数の選択肢の選択を簡易に行うことができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0075】
または、操作装置１０において、操作対象を表示可能な表示部４は、遷移可能な複数の画面を表示する。操作装置１０を制御する制御部６は、表示部４に表示される画面を操作対象として、第２操作に応じて現在表示中の画面に代えて他の画面を表示する。これにより、１つの回転操作部１２の簡易な第２操作によって、表示部４に表示される画面を切り替えることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0076】
また、操作装置１０を制御する制御部６は、画面毎に回転操作部１２の第２操作による第２操作内容を設定可能とする。これにより、複数の画面のそれぞれに表示される操作対象について、各操作対象に適した第２操作内容を適用することができる。従って、１つの回転操作部１２の簡易な第２操作によって、作業者の所望する第２操作内容を操作対象に適用することができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0077】
更に、操作装置１０は、回転操作部１２の第２操作の第２操作内容を示す第２標識１６を更に備える。これにより、作業者は第２標識１６によって第２操作内容を確認することができ、第２操作の利用が促進され回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0078】
また、操作装置１０は、回転操作部１２の第２操作の操作モードを切り替える切替操作部を更に備える。これにより、操作モードに応じて異なる操作内容を設定することで、１つの回転操作部１２によって、更に操作内容の幅を広げることができ、回転操作部１２の操作性を向上することができる。
【0079】
上記した実施形態では、操作装置１０が、建設機械１に適用される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、操作装置１０は、建設機械１以外の作業機械に適用されてもよい。
【0080】
なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う操作装置及び建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【0081】
１ 建設機械
２ 走行部
３ 作業部
４ 表示部
５ 操作部
６ 制御部
７ 記憶部
８ エンジン
１０ 操作装置
１２ 回転操作部
１３ 押圧操作部
１４ 切替操作部
１５ 第１標識
１６ 第２標識
２０ 操作判定部
２１ 表示制御部
２ 走行部
３ 作業部
４ 表示部
５ 操作部
６ 制御部
７ 記憶部
８ エンジン
１０ 操作装置
１２ 回転操作部
１３ 押圧操作部
１４ 切替操作部
１５ 第１標識
１６ 第２標識
２０ 操作判定部
２１ 表示制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】