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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-04
(45)【発行日】2024-04-12
(54)【発明の名称】収納装置
(51)【国際特許分類】
A47F 10/02 20060101AFI20240405BHJP
A47G 29/20 20060101ALI20240405BHJP
F25D 23/02 20060101ALI20240405BHJP
F25D 13/02 20060101ALI20240405BHJP
【ＦＩ】
A47F10/02
A47G29/20
F25D23/02 303H
F25D23/02 301C
F25D23/02 306J
F25D13/02
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020165343
(22)【出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2022057211
(43)【公開日】2022-04-11
【審査請求日】2023-04-17
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高野 樹
(72)【発明者】
【氏名】根岸 正樹
【審査官】渡邉 洋
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－２７４９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００４１１２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】実開昭４８－１０９５５４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０２－０８５９８５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５６－０２６３８４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－０３６８６４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－０６０７６３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０５１９３８９２（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｆ １／００－１３／０８
Ｆ２５Ｄ２３／００－２３／１２
Ａ４７Ｇ２９／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前面に開口する開口部を有する筐体と、前記筐体内に形成され物品を収容可能な収容室と、
前記収容室の前面に配置され、幅方向に延びる仮想軸を中心に回動可能に支持されて前記収容室の前面を開閉可能に閉塞する収容室の扉と、
を備えた収納装置であって、
前記収容室の扉は、前記収容室を開放する開放位置と、前記収容室を閉塞する閉塞位置との間を回動可能に支持され、
前記収容室の扉は、前記収容室の扉の重心が、前記仮想軸を通過する重力方向に延びる仮想線よりも前記筐体の開口部側にある場合に、前記閉塞位置に向けて自重で回動し、前記重心が前記仮想線よりも前記筐体の背面側にある場合に、前記開放位置に向けて自重で回動するように構成されている、
ことを特徴とする収納装置。
【請求項2】
前記収容室の扉は、幅方向に延びる扉本体部と、前記扉本体部を支持し前記仮想軸から径方向に延びる側壁部とを備え、前記収容室の扉は、前記閉塞位置に移動した場合に前記収容室の前面に配置され、前記開放位置に移動した場合に前記収容室の内部上方に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の収納装置。
【請求項3】
前記収容室の扉に設けられたロック部材と、前記ロック部材に係脱可能に係合する電動ロック機構と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納装置。
【請求項4】
前記開口部を上下方向に延びて区分けする枠体を備え、前記電動ロック機構は、前記枠体の背面側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、物品を保存、特に冷蔵、冷凍保存可能な収納装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、物品を冷蔵、冷凍保存可能な自動販売機を開示する。この自動販売機は、外扉と、外扉の内側に配置され、各商品収納室の前面を開閉可能に閉塞する小扉とを備える。小扉は上部に幅方向に延びる回転中心を有し、商品収容室の前面を閉塞したり、商品収容室の前方側に持ち上げられて商品収容室の前面を開放する構成が記載されている。特許文献１の小扉は自重で商品収容室の前面を閉塞する位置に回動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－８６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、物品の出し入れがし易い自重で回動する扉を備えた収納装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示における収納装置は、前面に開口する開口部を有する筐体と、前記筐体内に形成され物品を収容可能な収容室と、前記収容室の前面に配置され、幅方向に延びる仮想軸を中心に回動可能に支持されて前記収容室の前面を開閉可能に閉塞する収容室の扉と、を備える。前記収容室の扉は、前記収容室を開放する開放位置と、前記収容室を閉塞する閉塞位置との間を回動可能に支持される。前記収容室の扉は、前記収容室の扉の重心が、前記仮想軸を通過する重力方向に延びる仮想線よりも前記筐体の開口部側にある場合に、前記閉塞位置に向けて自重で回動し、前記重心が前記仮想線よりも前記筐体の背面側にある場合に、前記開放位置に向けて自重で回動するように構成されている。
【発明の効果】
【0006】
本開示における収納装置は、幅方向に延びる軸を中心に回動可能な収容室の扉は、閉塞位置から開放位置に回動する場合に、軸を通過する重力方向に延びる仮想線を越えるため、開放位置に移動した場合には、モーメントの作用により、自重で開放位置側に回動しようとする。そのため、開放位置に収容室の扉を自重で保持することが可能であり、作業者が収容室の扉を開放位置に保持しながら作業する場合に比べて、物品の出し入れをし易くできる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１における収納装置の斜視図
【図2】実施の形態１における収納装置から外扉の図示を省略した斜視図
【図3】実施の形態１における収納装置の内部構造の斜視図
【図4】実施の形態１における右側の内扉ユニットの斜視図であり、内扉が閉塞位置に移動した状態を示す図
【図5】実施の形態１における右側の内扉ユニットの斜視図であり、内扉が開放位置に移動した状態を示す図
【図6】実施の形態１における収納装置の縦断面図であり内扉の回動状態を示す図
【図7】実施の形態１における右側の内扉ユニットを左右内側から見た斜視図であり、内扉が閉塞位置に移動した状態を示す図
【図8】実施の形態１における右側の内扉ユニットを左右内側から見た斜視図であり、内扉が閉塞位置に移動した状態を示す図
【図9】実施の形態１における電動ロック機構の模式図
【図10】実施の形態１における収納装置管理システムの概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、外扉の内側に配置され、各商品収納室の前面を開閉可能に閉塞する小扉について、手作業で小扉を開放位置に移動させる構成が知られている。手作業で小扉を開放させる構成は簡素な構造である一方で、物品の取り出し時には小扉を手作業で開放し続けねばならず、物品を取り出し難いと言う課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、物品の出し入れがし易い自重で回動する扉を備えた収納装置を提供する。
発明者らが本開示に想到するに至った当時、外扉の内側に配置され、各商品収納室の前面を開閉可能に閉塞する小扉について、手作業で小扉を開放位置に移動させる構成が知られている。手作業で小扉を開放させる構成は簡素な構造である一方で、物品の取り出し時には小扉を手作業で開放し続けねばならず、物品を取り出し難いと言う課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、物品の出し入れがし易い自重で回動する扉を備えた収納装置を提供する。
【0009】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
【0010】
（実施の形態１）
以下、図１～図９を用いて、実施の形態１を説明する。
［１－１．構成］
［１－１－１．収納装置の構成］
図１は、実施の形態１における収納装置１の斜視図である。
収納装置１は、内部に収められた物品を常温、または所定温度下で保管可能な冷蔵・冷凍用の収納装置である。収納装置１は、物品を陳列して販売するための販売用ショーケースとして用いたり、物品受け取り用のロッカーとして使用可能である。収納装置１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗等に設置される。
以下、図１～図９を用いて、実施の形態１を説明する。
［１－１．構成］
［１－１－１．収納装置の構成］
図１は、実施の形態１における収納装置１の斜視図である。
収納装置１は、内部に収められた物品を常温、または所定温度下で保管可能な冷蔵・冷凍用の収納装置である。収納装置１は、物品を陳列して販売するための販売用ショーケースとして用いたり、物品受け取り用のロッカーとして使用可能である。収納装置１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗等に設置される。
【0011】
収納装置１は、断熱壁を備えた箱状の筐体２を備える。筐体２は、下部の機械室３と、機械室３の上方の貯蔵室４とを備える。
機械室３には、圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器等の冷凍回路を構成する装置が収められており、これらの装置が駆動することによって、貯蔵室４の温度調節が行われる。
機械室３には、圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器等の冷凍回路を構成する装置が収められており、これらの装置が駆動することによって、貯蔵室４の温度調節が行われる。
【0012】
貯蔵室４の前面には、前方に開口する開口部４Ａが形成されている。開口部４Ａは、幅方向一対の外扉（開口部の扉）５、６で開閉可能に閉塞される。外扉５、６は、それぞれ、開口部４Ａの左右外端で、上下端がヒンジで回動可能に支持されている。外扉５、６は、いわゆる、観音開きである。
外扉５、６は、矩形状の枠体５Ａ、６Ａと、枠体５Ａ、６Ａに嵌め込まれた透明板５Ｂ、６Ｂと、外扉５、６が閉じた際に外扉５、６同士の近接する部位に設けられた取っ手５Ｃ、６Ｃとを備える。収納装置１は、外扉５、６を閉じた状態で、透明板５Ｂ、６Ｂを介して外部から貯蔵室４の内部を視認可能に構成されている。
外扉５、６は、矩形状の枠体５Ａ、６Ａと、枠体５Ａ、６Ａに嵌め込まれた透明板５Ｂ、６Ｂと、外扉５、６が閉じた際に外扉５、６同士の近接する部位に設けられた取っ手５Ｃ、６Ｃとを備える。収納装置１は、外扉５、６を閉じた状態で、透明板５Ｂ、６Ｂを介して外部から貯蔵室４の内部を視認可能に構成されている。
【0013】
右側の外扉６の前面には、作業者、利用者への入力部及び表示部として機能するタッチパネル７が設けられている。タッチパネル７は、各種の情報が表示されるとともに、表示された情報の部位に触れることによって、収納装置１の設定情報など、各種の情報を入力することが可能に構成される。
タッチパネル７の下方には、作業者、利用者の認証処理を実行するための認証情報を取得する取得部８が設けられている。取得部８は、例えば、作業者などが所持する携帯情報端末（スマートフォン等）から作業者の認証情報を取得する。認証情報に基づいて、外扉５、６の電子錠（図１では不図示）が開錠、施錠される。
タッチパネル７の下方には、作業者、利用者の認証処理を実行するための認証情報を取得する取得部８が設けられている。取得部８は、例えば、作業者などが所持する携帯情報端末（スマートフォン等）から作業者の認証情報を取得する。認証情報に基づいて、外扉５、６の電子錠（図１では不図示）が開錠、施錠される。
【0014】
図２は、実施の形態１における収納装置１から外扉５、６の図示を省略した斜視図である。
筐体２は、背面の断熱壁２０と、左右の断熱壁２１、２２と、上下の断熱壁２３、２４と、上下の前面壁２５、２６とを有する。
下側の前面壁２６の上部には、板状のデッキパン２７が配置される。デッキパン２７により、筐体２内が上下に区分けされる。筐体２内において、デッキパン２７の下方に、機械室３が形成される。また、デッキパン２７の上方に貯蔵室４が形成される。左右の断熱壁２１、２２と、上下の前面壁２５、２６との囲み形状により、貯蔵室４の前面で開口する開口部４Ａが形成される。
筐体２は、背面の断熱壁２０と、左右の断熱壁２１、２２と、上下の断熱壁２３、２４と、上下の前面壁２５、２６とを有する。
下側の前面壁２６の上部には、板状のデッキパン２７が配置される。デッキパン２７により、筐体２内が上下に区分けされる。筐体２内において、デッキパン２７の下方に、機械室３が形成される。また、デッキパン２７の上方に貯蔵室４が形成される。左右の断熱壁２１、２２と、上下の前面壁２５、２６との囲み形状により、貯蔵室４の前面で開口する開口部４Ａが形成される。
【0015】
デッキパン２７の後部には、上方に延びる不図示の冷気送風用パイプと空気回収用パイプが設けられる。機械室３で冷却された冷気は冷気送風用パイプで貯蔵室４の上方に送られ、上方のファン（図示せず）で貯蔵室４に導入される。貯蔵室４に導入された冷気は貯蔵室４を冷却した後に空気回収用パイプで機械室３に戻る。冷気は筐体２内を循環可能である。
【0016】
図３は、実施の形態１における収納装置１の内部構造の斜視図である。
貯蔵室４の四隅には、図３に示すように、上下方向に延びる支柱フレーム４１がそれぞれ配置される。貯蔵室４の幅方向中央部には、上下方向に延びる支柱フレーム、いわゆる、センターピラー４２が配置される。センターピラー４２は貯蔵室４の前後に一対配置される。センターピラー４２により、貯蔵室４は、左側の貯蔵室４Ｌ（図２参照）と、右側の貯蔵室４Ｒ（図２参照）に区分けされる。左右の貯蔵室４Ｌ、４Ｒにおいて、センターピラー４２と支柱フレーム４１との間には、網板状の複数の網棚４３（図３参照）が支持される。網棚４３は、上下方向に所定の間隔を空けて配置される。これにより、各貯蔵室４Ｌ、４Ｒには、網棚４３を底部とする複数の収容室４４（図３参照）が形成される。収容室４４には、物品を配置可能である。本実施形態では、収容室４４は、左右方向に２列、上下方向に６段、形成されるが、収容室４４の数は適宜の数に構成可能である。
貯蔵室４の四隅には、図３に示すように、上下方向に延びる支柱フレーム４１がそれぞれ配置される。貯蔵室４の幅方向中央部には、上下方向に延びる支柱フレーム、いわゆる、センターピラー４２が配置される。センターピラー４２は貯蔵室４の前後に一対配置される。センターピラー４２により、貯蔵室４は、左側の貯蔵室４Ｌ（図２参照）と、右側の貯蔵室４Ｒ（図２参照）に区分けされる。左右の貯蔵室４Ｌ、４Ｒにおいて、センターピラー４２と支柱フレーム４１との間には、網板状の複数の網棚４３（図３参照）が支持される。網棚４３は、上下方向に所定の間隔を空けて配置される。これにより、各貯蔵室４Ｌ、４Ｒには、網棚４３を底部とする複数の収容室４４（図３参照）が形成される。収容室４４には、物品を配置可能である。本実施形態では、収容室４４は、左右方向に２列、上下方向に６段、形成されるが、収容室４４の数は適宜の数に構成可能である。
【0017】
図４は、実施の形態１における右側の内扉ユニット５１の斜視図であり、内扉６１が閉塞位置に移動した状態を示す図である。図５は、実施の形態１における右側の内扉ユニット５１の斜視図であり、内扉６１が開放位置に移動した状態を示す図である。図６は、実施の形態１における収納装置１の縦断面図であり内扉６１の回動状態を示す図である。なお、図６において、最上段の内扉６１は開放位置に移動した状態を示し、最下段の内扉６１は閉塞位置に移動した状態を示し、中段の内扉６１は開放位置と閉塞位置との間の回動状態を示している。
【0018】
左右の貯蔵室４Ｌ、４Ｒの各収容室４４には、内扉ユニット５１が配置される。内扉ユニット５１は、左側の貯蔵室４Ｌと右側の貯蔵室４Ｒとでその構成が略左右対称に構成されているが、基本的な構成は同様であるため、以下では、右側の内扉ユニット５１について説明する。
【0019】
図４，図５に示すように、内扉ユニット５１は、左右方向に延びる板状のトッププレート５２を有する。トッププレート５２の左右両端には、矩形板状のサイドプレート５３、５４が支持されている。左右のサイドプレート５３、５４には、前後方向に延びる連結フレーム５６、５７が接続されている。図３に示すように、左右内側の連結フレーム５６は、前後のセンターピラー４２に支持される。左右外側の連結フレーム５７は、前後の支柱フレーム４１に支持される。これにより、内扉ユニット５１が収容室４４に配置される。トッププレート５２、左右のサイドプレート５３、５４、および、網棚４３が形成する囲み形状により、収容室４４の前面開口４４Ａが形成される。
【0020】
前面開口４４Ａには、内扉（収容室の扉）６１が配置される。内扉６１は、左右方向に矩形状に延びる扉本体部６２を備える。扉本体部６２の左右内端には後方に延びる内側の側壁部（図５参照）６３が形成される。扉本体部６２の左右外端には、後方に延びる外側の側壁部（図４参照）６４が形成されている。
内側の側壁部６３および外側の側壁部６４は、台形板状に形成されており、内扉６１が閉じた状態で下縁６３Ａ、６４Ａが収納装置１の後方に進むにしたがって上方に傾斜している。収納装置１の内側の側壁部６３および収納装置１の外側の側壁部６４の後端部は、左右に延びる回動軸５３Ａ、５４Ａに回動可能に支持される。回動軸５３Ａ、５４Ａはサイドプレート５３、５４に支持されている。回動軸５３Ａ、５４Ａは同一の軸線上に配置される。内扉６１は回動軸５３Ａ、５４Ａを回動中心（仮想軸）Ｌ０として回動可能に支持される。
内側の側壁部６３および外側の側壁部６４は、台形板状に形成されており、内扉６１が閉じた状態で下縁６３Ａ、６４Ａが収納装置１の後方に進むにしたがって上方に傾斜している。収納装置１の内側の側壁部６３および収納装置１の外側の側壁部６４の後端部は、左右に延びる回動軸５３Ａ、５４Ａに回動可能に支持される。回動軸５３Ａ、５４Ａはサイドプレート５３、５４に支持されている。回動軸５３Ａ、５４Ａは同一の軸線上に配置される。内扉６１は回動軸５３Ａ、５４Ａを回動中心（仮想軸）Ｌ０として回動可能に支持される。
【0021】
よって、内扉６１は、前面開口４４Ａを閉塞する図４に示す閉塞位置と、前面開口４４Ａを開放する図５に示す開放位置との間を回動軸５３Ａ、５４Ａを中心に回転移動する。内扉６１は、移動方向の径方向に延びる内側の側壁部６３および外側の側壁部６４で回動可能に支持されるため、開放位置に移動した場合には収容室４４の上方に内扉６１が配置され、内扉６１がトッププレート５２の下面に対向した状態で収容室４４に収容可能である。
【0022】
内扉ユニット５１のサイドプレート５３、５４の内面には、回動軸５３Ａ、５４Ａの前下方に対応して、ストッパピン５３Ｂ、５４Ｂが支持されている。ストッパピン５３Ｂ、５４Ｂは、側壁部６３、６４に対して収容室４４の内側に向かって突出する。ストッパピン５３Ｂ、５４Ｂは、同一の軸線上に配置されている。ストッパピン５３Ｂ、５４Ｂは、内扉６１の下縁６３Ａ、６４Ａに接触した場合に、内扉６１が自重で回動することを規制する。これにより、内扉６１は、収容室４４の前面開口４４Ａを閉塞する閉塞位置に保持される。
【0023】
扉本体部６２の下部には、幅方向に延びる把持部６２Ａが形成されている。図６に示すように、把持部６２Ａは、側面視で、下方に進むに連れて前方に傾斜している。把持部６２Ａは、図６の下段で示されるように、閉塞位置では前面開口４４Ａよりも前方に突出している。把持部６２Ａは、左右方向に矩形状に形成されており、その左右中央部には凹むように切り欠かれた切り欠き部６２Ａ１が形成されている。切り欠き部６２Ａ１を通じて把持部６２Ａの内面側に触れることが可能である。
【0024】
把持部６２Ａは、収容室４４の前面開口４４Ａの下方まで十分に長く延びており、前面開口４４Ａを閉塞する。把持部６２Ａは、回動軸５３Ａ、５４Ａの移動方向の径方向において、把持部６２Ａの先端から回動軸５３Ａ、５４Ａまでの距離が、回動軸５３Ａ、５４Ａから外扉５、６の内端Ｌ１までの距離よりも小さくなっている。よって、仮に外扉５，６が閉じた状態で内扉６１が回動しても、図６の中段に示すように、内扉６１が外扉５、６に接触しない。これにより振動などで自然に内扉６１に力が加わり、開放位置から閉塞位置に移動しても外扉６に傷などの負荷を与えない構造となっている。
把持部６２Ａは、開放位置に移動した場合に、トッププレート５２に接触し、内扉６１が自重で回動することを規制する。これにより、内扉６１は前面開口４４Ａを開放する開放位置に保持される。
把持部６２Ａは、開放位置に移動した場合に、トッププレート５２に接触し、内扉６１が自重で回動することを規制する。これにより、内扉６１は前面開口４４Ａを開放する開放位置に保持される。
【0025】
図７は、実施の形態１における右側の内扉ユニット５１を左右内側から見た斜視図であり、内扉６１が閉塞位置に移動した状態を示す図である。図８は、実施の形態１における右側の内扉ユニット５１を左右内側から見た斜視図であり、内扉６１が開放位置に移動した状態を示す図である。
左右内側のサイドプレート５３には、サイドプレート５３を厚み方向に貫通する弧状孔５３Ｃが形成されている。弧状孔５３Ｃは、回動軸５３Ａを中心とする円弧状に形成されている。弧状孔５３Ｃには、左右方向に延びる接続軸５３Ｄが配置される。接続軸５３Ｄは、弧状孔５３Ｃを通じて、内扉６１の内側の側壁部６３に固定される。
左右内側のサイドプレート５３には、サイドプレート５３を厚み方向に貫通する弧状孔５３Ｃが形成されている。弧状孔５３Ｃは、回動軸５３Ａを中心とする円弧状に形成されている。弧状孔５３Ｃには、左右方向に延びる接続軸５３Ｄが配置される。接続軸５３Ｄは、弧状孔５３Ｃを通じて、内扉６１の内側の側壁部６３に固定される。
【0026】
接続軸５３Ｄの左右方向内端側には、屈曲板状のロック部材６６が固定される。ロック部材６６は、サイドプレート５３に沿って延びる固定部６７と、固定部６７の上端から左右方向内側に延びる係合板部６８と、係合板部６８の左右方向内端から下方に屈曲するガイド部６９とを備える。
【0027】
ロック部材６６の固定部６７は、後端部が回動軸５３Ａに回動可能に支持される。また、固定部６７は、前端部では接続軸５３Ｄに接続される。したがって、ロック部材６６は、回動軸５３Ａを回動中心Ｌ０として回動可能であると共に、接続軸５３Ｄを介して内扉６１と一体に回動可能である。
【0028】
ここで、図６に示すように、回動軸５３Ａ、５４Ａを通過する重力方向に延びる仮想線を重心線Ｌ２とする。この場合に、内扉６１の重心６１Ｇ、すなわち、一体に回動する内扉６１とロック部材６６との全体の重心６１Ｇは、内扉６１が閉塞位置から開放位置に移動する場合に、重心６１Ｇが、重心線Ｌ２を越えるように設定される。すなわち、内扉６１は、重心線Ｌ２よりも重心６１Ｇが前側にある場合には、閉塞位置に向けて自重で回動し、重心線Ｌ２よりも重心６１Ｇが後側にある場合には、開放位置に向けて自重で回動するように構成されている。
【0029】
図９は、実施の形態１における電動ロック機構７１の模式図である。
ロック部材６６の後上方側には、電動ロック機構７１が配置される。電動ロック機構７１は電装フレーム８１を介してサイドプレート５３に固定される（図７、図８参照）。電動ロック機構７１は、円柱状の電磁石本体７２を有する。電磁石本体７２は、筐体フレーム７３に固定される。筐体フレーム７３は断面Ｌ字状に形成されており、基部７３Ａと、基部７３Ａの上端から左右方向に屈曲して延出する延出部７３Ｂとを備える。基部７３Ａには、電磁石本体７２の底部７２Ａが固定される。延出部７３Ｂは、電磁石本体７２の円柱形状側面に沿って配置され、電磁石本体７２の軸方向に延出する。延出部７３Ｂの先端には、平板状のストッパ板７４がヒンジ機構７５により揺動可能に支持される。ストッパ板７４は、磁力で吸着可能な材料で製造されており、例えば、鉄製である。ストッパ板７４は、電磁石本体７２の磁力による吸着部７２Ｂに対向した状態で配置される。ストッパ板７４は、吸着部７２Ｂに対して接近離間可能に揺動可能に支持される。
ロック部材６６の後上方側には、電動ロック機構７１が配置される。電動ロック機構７１は電装フレーム８１を介してサイドプレート５３に固定される（図７、図８参照）。電動ロック機構７１は、円柱状の電磁石本体７２を有する。電磁石本体７２は、筐体フレーム７３に固定される。筐体フレーム７３は断面Ｌ字状に形成されており、基部７３Ａと、基部７３Ａの上端から左右方向に屈曲して延出する延出部７３Ｂとを備える。基部７３Ａには、電磁石本体７２の底部７２Ａが固定される。延出部７３Ｂは、電磁石本体７２の円柱形状側面に沿って配置され、電磁石本体７２の軸方向に延出する。延出部７３Ｂの先端には、平板状のストッパ板７４がヒンジ機構７５により揺動可能に支持される。ストッパ板７４は、磁力で吸着可能な材料で製造されており、例えば、鉄製である。ストッパ板７４は、電磁石本体７２の磁力による吸着部７２Ｂに対向した状態で配置される。ストッパ板７４は、吸着部７２Ｂに対して接近離間可能に揺動可能に支持される。
【0030】
ストッパ板７４の基端部には、付勢部材の一例としての引張ばね７６の一端が連結される。引張ばね７６の他端は、筐体フレーム７３の基部７３Ａに連結される。引張ばね７６は弾性変形した状態で、ストッパ板７４と、筐体フレーム７３との間に配置される。
電磁石本体７２がＯＦＦで非通電の場合には、引張ばね７６の弾性力によりストッパ板７４の基部が引っ張られるため、ストッパ板７４の先端部側が電磁石本体７２の吸着部７２Ｂから離間する。よって、電磁石本体７２がＯＦＦで非通電の場合には、ストッパ板７４は、図９の実線で示すロック位置に移動する。また、電磁石本体７２がＯＮにされ通電された場合には、電磁力により、ストッパ板７４が引張ばね７６の弾性力に抗して吸着部７２Ｂに吸着され、図９の破線で示す解除位置に移動する。
電磁石本体７２がＯＦＦで非通電の場合には、引張ばね７６の弾性力によりストッパ板７４の基部が引っ張られるため、ストッパ板７４の先端部側が電磁石本体７２の吸着部７２Ｂから離間する。よって、電磁石本体７２がＯＦＦで非通電の場合には、ストッパ板７４は、図９の実線で示すロック位置に移動する。また、電磁石本体７２がＯＮにされ通電された場合には、電磁力により、ストッパ板７４が引張ばね７６の弾性力に抗して吸着部７２Ｂに吸着され、図９の破線で示す解除位置に移動する。
【0031】
ストッパ板７４の先端側には、ストッパ板７４の辺の両端部に対応して、前後一対の突出部７４Ａが形成されている（図７参照）。突出部７４Ａは、ストッパ板７４がロック部材６６の係合板部６８に対して後上方に進入可能に配置される。ストッパ板７４は、係合板部６８の辺の両端側で当接可能であり、係合板部６８に点で当接可能な場合に比べて幅広に当接可能である。
電動ロック機構７１のストッパ板７４は、電磁石本体７２のＯＮにより、ロック部材６６の回動領域から退避し、電磁石本体７２のＯＦＦにより、ロック部材６６の回動領域に進入可能に構成されている。
本実施形態の電動ロック機構７１は、ストッパ板７４を引張ばね７６と電磁石本体７２で移動させる、いわゆる、ソレノイドである。
電動ロック機構７１のストッパ板７４は、電磁石本体７２のＯＮにより、ロック部材６６の回動領域から退避し、電磁石本体７２のＯＦＦにより、ロック部材６６の回動領域に進入可能に構成されている。
本実施形態の電動ロック機構７１は、ストッパ板７４を引張ばね７６と電磁石本体７２で移動させる、いわゆる、ソレノイドである。
【0032】
電動ロック機構７１は、電装フレーム８１に固定される。電装フレーム８１は、折り曲げ板状のフレームである。電装フレーム８１は、内扉ユニット５１のセンターピラー４２に固定される上部延出部８２を有する。上部延出部８２は左右方向内側に向かって延出している。上部延出部８２の左右内端には、下方に延びる板状のソレノイド固定部８３が形成されている。ソレノイド固定部８３の下端には、内扉６１側に階段状に屈曲して下方に延びる下部延出部８４が形成されている。下部延出部８４の左右方向内側にロック部材６６が配置される。電装フレーム８１において、ソレノイド固定部８３が最も左右方向内側に突出している。ソレノイド固定部８３は、サイドプレート５３に対して、センターピラー４２の左右幅の半分よりも小さい突出量に設定されている。
【0033】
下部延出部８４には、左右幅を有し下方に延びる第２電装フレーム９１が固定されている。第２電装フレーム９１の前面には、案内灯９２が支持されている。案内灯９２は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源により構成される。例えば、物品受け取り時に、物品の収容された収容室４４の案内灯９２が点灯することにより、対象の物品の収容室４４が作業者に示すことが可能である。
【0034】
電装フレーム８１と第２電装フレーム９１とは、前後のセンターピラー４２の間に配置されるため、デッドスペースとなり易い前後のセンターピラー４２間のスペースを有効利用できる。
【0035】
［１－１－２．収納装置管理システムの構成］
図１０は、実施の形態１における収納装置管理システム１００の概略構成を示す図である。
収納装置管理システム１００は、収納装置１を管理するための情報を処理するシステムである。収納装置管理システム１００は、収納装置１と、収納装置管理サーバ１１０と、決済ゲートウェイサーバ１１２とを備える。本実施形態では、これらの収納装置１と各サーバとがそれぞれ１台ずつ設けられる場合を説明するが、これに限らず、収納装置管理システム１００が管理する機器は、いずれも複数設けられてもよい。
図１０は、実施の形態１における収納装置管理システム１００の概略構成を示す図である。
収納装置管理システム１００は、収納装置１を管理するための情報を処理するシステムである。収納装置管理システム１００は、収納装置１と、収納装置管理サーバ１１０と、決済ゲートウェイサーバ１１２とを備える。本実施形態では、これらの収納装置１と各サーバとがそれぞれ１台ずつ設けられる場合を説明するが、これに限らず、収納装置管理システム１００が管理する機器は、いずれも複数設けられてもよい。
【0036】
本実施の形態の収納装置管理システム１００において、収納装置１は、コンビニエンスストアや売店といった店舗施設１０５に設置される。
収納装置管理サーバ１１０は、各収容室４４に物品が収められるか否か、すなわち収納装置１の在庫状況を保存するサーバである。また、収納装置管理サーバ１１０は、価格や各収容室４４に収められた日付等といった収容室４４に収められる物品に関わる各種の情報、及び収納装置１を操作可能な資格情報等を保存する。
収納装置管理サーバ１１０は、各収容室４４に物品が収められるか否か、すなわち収納装置１の在庫状況を保存するサーバである。また、収納装置管理サーバ１１０は、価格や各収容室４４に収められた日付等といった収容室４４に収められる物品に関わる各種の情報、及び収納装置１を操作可能な資格情報等を保存する。
【0037】
決済ゲートウェイサーバ１１２は、金融機関や決済サービス事業者等が運営する決済サーバであり、当該決済ゲートウェイサーバ１１２は、例えば、銀行口座からの引き落とし、クレジットカード決済、電子マネーや仮想通貨による物品の対価の決済等を実行する。
【0038】
収納装置管理システム１００は、収納装置１の内部に収められた物品を購入する利用者Ｕが所持する利用者所持端末１１４や作業者Ｓが所持する作業者所持端末１１６が接続可能に構成される。利用者所持端末１１４と作業者所持端末１１６とは、データ通信機能を備え、収納装置１、及び上述した各サーバとの間でデータ通信を実行する。
利用者所持端末１１４と作業者所持端末１１６とは、決済ゲートウェイサーバ１１２と通信して物品の決済処理が可能な携帯端末であり、当該利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６は、例えば、携帯電話やスマートホン、タブレット等である。これらの利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６では、収納装置管理システム１００に係る所定のアプリケーションプログラムが実行可能となる。本実施の形態では、これらの利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６は、認証情報である二次元コードを表示可能に構成される。
なお、収納装置管理システム１００が含む利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６の数は、特に制限されない。
利用者所持端末１１４と作業者所持端末１１６とは、決済ゲートウェイサーバ１１２と通信して物品の決済処理が可能な携帯端末であり、当該利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６は、例えば、携帯電話やスマートホン、タブレット等である。これらの利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６では、収納装置管理システム１００に係る所定のアプリケーションプログラムが実行可能となる。本実施の形態では、これらの利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６は、認証情報である二次元コードを表示可能に構成される。
なお、収納装置管理システム１００が含む利用者所持端末１１４、及び作業者所持端末１１６の数は、特に制限されない。
【0039】
通信ネットワーク１２０は、収納装置１や収納装置管理サーバ１１０等の収納装置管理システム１００が含む各機器を相互にデータ通信可能に接続する。通信ネットワーク１２０は、公衆回線網、専用線、各種の無線通信回線を含んでもよく、サーバ、ルータ、無線通信アクセスポイント等の機器を含んでもよい。収納装置管理システム１００が含む各機器と通信ネットワーク１２０との接続は、無線であってもよいし、有線であってもよい。
【0040】
上述の通り、収納装置１は、通信部として機能する制御装置９５を備える。すなわち、制御装置９５は、通信ネットワーク１２０を介して収納装置管理システム１００が有する各サーバや端末に情報を送受可能に構成されている。
制御装置９５は、収納装置管理サーバ１１０と通信を行うことによって、各収容室４４に収められた物品に関する情報や、貯蔵室４における物品の在庫状況を送受する。
制御装置９５は、物品が購入される場合に、決済ゲートウェイサーバ１１２に決済要求をし、また、決済ゲートウェイサーバ１１２から送られた各種の信号を処理する。
なお、制御装置９５は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスとを有したコンピュータを備え、収納装置１の各部を制御する。
制御装置９５は、メモリデバイスに記録されたプログラムをプロセッサが実行することで、収納装置１の各部を制御する制御部として機能する。
制御装置９５は、収納装置管理サーバ１１０と通信を行うことによって、各収容室４４に収められた物品に関する情報や、貯蔵室４における物品の在庫状況を送受する。
制御装置９５は、物品が購入される場合に、決済ゲートウェイサーバ１１２に決済要求をし、また、決済ゲートウェイサーバ１１２から送られた各種の信号を処理する。
なお、制御装置９５は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスとを有したコンピュータを備え、収納装置１の各部を制御する。
制御装置９５は、メモリデバイスに記録されたプログラムをプロセッサが実行することで、収納装置１の各部を制御する制御部として機能する。
【0041】
［１－２．動作］
以上のように構成された収納装置１について、その動作を以下説明する。
収納装置１には、外扉５、６が閉じた状態で物品が収容される。取得部８を介して作業者の認証情報が認証されると、外扉５、６が開錠され、外扉５、６が開放可能となる共に、作業者が対象とする物品の内扉ユニット５１が制御される。
すなわち、対象の物品の内扉ユニット５１では、案内灯９２が点灯して、対象の収容室４４が作業者に案内される。また、電動ロック機構７１が作動して、対象の内扉６１が開錠される。
以上のように構成された収納装置１について、その動作を以下説明する。
収納装置１には、外扉５、６が閉じた状態で物品が収容される。取得部８を介して作業者の認証情報が認証されると、外扉５、６が開錠され、外扉５、６が開放可能となる共に、作業者が対象とする物品の内扉ユニット５１が制御される。
すなわち、対象の物品の内扉ユニット５１では、案内灯９２が点灯して、対象の収容室４４が作業者に案内される。また、電動ロック機構７１が作動して、対象の内扉６１が開錠される。
【0042】
内扉ユニット５１では、内扉６１は閉塞位置に保持されている。作業者が内扉６１の把持部６２Ａを掴むなどして、内扉６１を上方に回動させることにより開放位置に移動可能となる。このとき、内扉６１の重心６１Ｇが、重心線Ｌ２を越えて開放位置に移動する。このため、作業者が内扉６１から手を離したとしても、モーメントにより、把持部６２Ａがトッププレート５２に接触した状態に保持され、内扉６１が自重で開放位置に保持される。よって、作業者が手を触れ続けなくても内扉６１を開放させた状態を維持することができ、作業者は、物品を取り出し易くなっている。
【0043】
物品を取り出した後に、作業者が内扉６１を開放位置から閉塞位置に移動させる場合には、内扉６１の重心６１Ｇが重心線Ｌ２を越える。このため、作業者が手を離したとしても、内扉６１の下縁６３Ａ、６４Ａがストッパピン５３Ｂ，５４Ｂに接触した状態に保持され、内扉６１が自重で閉塞位置に保持される。
ここで、所定の作業終了条件が満たされたと収納装置１に判別された場合には、電動ロック機構７１がＯＦＦにされる。電動ロック機構７１がＯＦＦにされると、閉塞位置に移動したロック部材６６の後方に、ストッパ板７４が引張ばね７６の弾性力により進入する。よって、内扉６１を開放しようとしても、ロック部材６６がストッパ板７４に当接して移動が規制されるため、内扉６１は移動できない施錠された状態となる。
ここで、所定の作業終了条件が満たされたと収納装置１に判別された場合には、電動ロック機構７１がＯＦＦにされる。電動ロック機構７１がＯＦＦにされると、閉塞位置に移動したロック部材６６の後方に、ストッパ板７４が引張ばね７６の弾性力により進入する。よって、内扉６１を開放しようとしても、ロック部材６６がストッパ板７４に当接して移動が規制されるため、内扉６１は移動できない施錠された状態となる。
【0044】
また、作業者が内扉６１を閉塞位置に移動させず、内扉６１が開放位置に移動した状態で、電動ロック機構７１がＯＦＦにされた場合には、ストッパ板７４の側面がロック部材６６のガイド部６９の側面に面接触状態で接触する。よって、ストッパ板７４がロック部材６６の回動領域には進入できないため施錠されない。この場合、内扉６１を閉塞位置に移動させることは可能であり、ストッパ板７４とガイド部６９とを接触させた状態のまま、内扉６１を閉塞位置に移動させることが可能である。内扉６１が閉塞位置に移動した場合には、ロック部材６６が閉塞位置に移動するため、ストッパ板７４がロック部材の後方に進入して内扉６１が施錠される。
【0045】
また、作業者が内扉６１を閉じずに外扉５、６を閉めようとしても、図６の上段で示すように、内扉６１は収容室４４の内部上方に保持されるため、内扉６１と外扉５，６とは干渉しない。よって、外扉５、６を閉じることが可能である。なお、図６の下段で示すように内扉６１が閉塞位置に移動している場合には、外扉５、６を閉じることができる。よって、内扉６１は自重で回動する簡易な構成でありながら、作業者が内扉６１から手を放す等した場合には、内扉６１は開放位置と閉塞位置とのいずれかに移動するため、内扉６１と干渉することなく、外扉５、６を閉めることができるようになっている。
【0046】
［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収納装置１は、冷媒回路を備え、前面に開口する開口部４Ａを有する筐体２と、筐体２内に形成され物品を収容可能な収容室４４と、収容室４４の前面に配置され、幅方向に延びる回動中心Ｌ０を有する軸５３Ａ、５４Ａを中心に回動可能に支持されて収容室４４の前面を開閉可能に閉塞する内扉６１と、を備える。内扉６１は、収容室４４を開放する開放位置と、収容室４４を閉塞する閉塞位置との間を回動可能に支持される。内扉６１は、閉塞位置から開放位置に回動する場合に、軸５３Ａ、５４Ａを通過する重力方向に延びる重心線L2を越える位置に重心６１Ｇが設定されている。これにより、重心線Ｌ２に対して、閉塞位置と開放位置とで重心６１Ｇの位置が異なるため、モーメントの作用により、自重で閉塞位置と開放位置との一方に回動させることできる。このため、内扉６１が開放位置に移動した場合には内扉６１の自重で開放位置に保持可能であり、作業者が内扉６１を開放位置に保持しながら作業する場合に比べて、物品の出し入れをし易くできる。
以上のように、本実施の形態において、収納装置１は、冷媒回路を備え、前面に開口する開口部４Ａを有する筐体２と、筐体２内に形成され物品を収容可能な収容室４４と、収容室４４の前面に配置され、幅方向に延びる回動中心Ｌ０を有する軸５３Ａ、５４Ａを中心に回動可能に支持されて収容室４４の前面を開閉可能に閉塞する内扉６１と、を備える。内扉６１は、収容室４４を開放する開放位置と、収容室４４を閉塞する閉塞位置との間を回動可能に支持される。内扉６１は、閉塞位置から開放位置に回動する場合に、軸５３Ａ、５４Ａを通過する重力方向に延びる重心線L2を越える位置に重心６１Ｇが設定されている。これにより、重心線Ｌ２に対して、閉塞位置と開放位置とで重心６１Ｇの位置が異なるため、モーメントの作用により、自重で閉塞位置と開放位置との一方に回動させることできる。このため、内扉６１が開放位置に移動した場合には内扉６１の自重で開放位置に保持可能であり、作業者が内扉６１を開放位置に保持しながら作業する場合に比べて、物品の出し入れをし易くできる。
【0047】
本実施形態のように、収納装置１は、筐体２に支持され開口部４Ａを開閉可能に閉塞する外扉５、６を備える。内扉６１は、幅方向に延びる扉本体部６２と、扉本体部６２を支持し軸５３Ａ、５４Ａから径方向に延びる側壁部６３、６４とを備える。内扉６１は、閉塞位置に移動した場合に収容室４４の前面に配置され、開放位置に移動した場合に収容室４４の内部上方に配置されてもよい。これにより、内扉６１が保持される場合の配置スペースを外扉５、６と収容室４４との間に確保する必要がないため、内扉６１が開放位置または閉塞位置に移動した状態で、外扉５、６を閉めることができる。このため、内扉６１を収容室４４の外側で開閉させる構成に比べて、収容室４４を外扉５，６に近接できる程度の大きさにして収容室４４の載置容量を確保し易くできる。
【0048】
また、本実施形態のように、内扉６１に設けられたロック部材６６と、ロック部材６６に係脱可能に係合する電動ロック機構７１と、を備えてもよい。このため、電動制御により、内扉６１をロックできる。
【0049】
また、本実施形態のように、開口部４Ａを上下方向に延びて区分けするセンターピラー４２を備え、電動ロック機構７１は、センターピラー４２の背面側に配置されてもよい。このため、デッドスペースとなり易いセンターピラー４２の背面側に、電動ロック機構７１を配置することで、センターピラー４２の背面側のスペースを有効利用できる。また、収容室４４の内部に電動ロック機構７１が配置されないため、収容室４４の載置容量を確保し易くできる。
【0050】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【0051】
実施の形態１では、外扉５、６を有する収納装置１を説明し、収納装置１は外扉５，６を有することが望ましいが、外扉５、６はなくてもよい。
実施の形態１では、外扉５、６を左右に一対有する収納装置１を説明したが、外扉の数は１つや、３つ以上でもよい。
実施の形態１では、電動ロック機構７１の一例として、いわゆる、ソレノイドの構成を説明したが、電動モータなどを利用してもよい。
実施の形態１では、内扉６１が閉塞状態から回転駆動により上方向に移動する例を説明したが、閉塞状態から下方向に移動するものであってもよい。また内扉が閉塞状態から上方向に移動する内扉ユニットと内扉が閉塞状態から下方向に移動する内扉ユニットとを備える収納装置であってもよい。
実施の形態１では、外扉５、６を左右に一対有する収納装置１を説明したが、外扉の数は１つや、３つ以上でもよい。
実施の形態１では、電動ロック機構７１の一例として、いわゆる、ソレノイドの構成を説明したが、電動モータなどを利用してもよい。
実施の形態１では、内扉６１が閉塞状態から回転駆動により上方向に移動する例を説明したが、閉塞状態から下方向に移動するものであってもよい。また内扉が閉塞状態から上方向に移動する内扉ユニットと内扉が閉塞状態から下方向に移動する内扉ユニットとを備える収納装置であってもよい。
【0052】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0053】
本開示は、冷蔵、冷凍が必要な物品を陳列して販売する販売用ショーケースや、そのような物品の受取用のロッカーなどの収納装置に、適用可能である。
【符号の説明】
【0054】
１ 収納装置
２ 筐体
４Ａ 開口部
５ 外扉（開口部の扉）
６ 外扉（開口部の扉）
４２ センターピラー（枠体）
４４ 収容室
６１ 内扉（収容室の扉）
６１Ｇ 重心
６２ 扉本体部
６３ 側壁部
６４ 側壁部
６６ ロック部材
７１ 電動ロック機構
Ｌ０ 回動中心（仮想軸）
Ｌ２ 重心線（仮想線）
２ 筐体
４Ａ 開口部
５ 外扉（開口部の扉）
６ 外扉（開口部の扉）
４２ センターピラー（枠体）
４４ 収容室
６１ 内扉（収容室の扉）
６１Ｇ 重心
６２ 扉本体部
６３ 側壁部
６４ 側壁部
６６ ロック部材
７１ 電動ロック機構
Ｌ０ 回動中心（仮想軸）
Ｌ２ 重心線（仮想線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】