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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-04
(45)【発行日】2024-04-12
(54)【発明の名称】位置調節機構付のブロック搬送据付装置
(51)【国際特許分類】
B66C 1/68 20060101AFI20240405BHJP
B66C 1/62 20060101ALI20240405BHJP
【ＦＩ】
B66C1/68 Z
B66C1/62 H
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023008183
(22)【出願日】2023-01-23
【審査請求日】2023-03-31
(73)【特許権者】
【識別番号】592086880
【氏名又は名称】丸栄コンクリート工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100081628
【弁理士】
【氏名又は名称】水野 桂
(72)【発明者】
【氏名】棚橋 肇
(72)【発明者】
【氏名】阪口 裕紀
【審査官】長尾 裕貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１５２５００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３５０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１７１６９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－０８８１６６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １／６８
Ｂ６６Ｃ １／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
台車の上にアームを設け、アームの前端を台車の前側に突き出し、アームの前端を昇降する装置を設け、アームの前端には、枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、
枢軸には連結保持具を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にし、
アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付け、シリンダ装置はロッドを連結保持具に連結し、
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
【請求項2】
連結保持具は、左側板と右側板を備え、枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付け、連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にし、
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付け、左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結し、右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする請求項１に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
【請求項3】
シリンダ装置は、アームの左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結し、シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする請求項１に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
【請求項4】
シリンダ装置のロッドは、枢軸に同軸状に連結していることを特徴とする請求項３に記載の位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブロックを持ち上げ保持状態で搬送して据え付ける搬送据付装置において、そのブロックの左右方向位置を調節する機構に関する。
【背景技術】
【0002】
床版やスラブのようなブロックの搬送据付装置は、台車の上にアームを設けている。アームは、前端を台車の前側に突き出し、前端から吊り索を垂れ下げている。吊り索は、下端にブロックを連結して保持する構成にしている。アームの前端を昇降する装置を設けている。
使用時、ブロックの保管場所で、吊り索の下端は、保管中のブロックに連結する。アームの前端は上昇させ、保管中のブロックを持ち上げて保持する。台車は、走行させ、ブロックを持ち上げ保持状態で据付場所に搬送する。
ブロックの据付場所で、台車は、持ち上げ保持状態のブロックがその据付位置の上空に達すると、停車させる。アームの前端は下降させ、持ち上げ保持状態のブロックを下降させて据付位置に下ろす。吊り索の下端は据付位置のブロックから取り外す。台車は、走行させ、ブロックを据付位置に残してブロック保管場所に戻る。
このような搬送据付作業を繰り返して、多数のブロックを据付場所に敷き並べる。
使用時、ブロックの保管場所で、吊り索の下端は、保管中のブロックに連結する。アームの前端は上昇させ、保管中のブロックを持ち上げて保持する。台車は、走行させ、ブロックを持ち上げ保持状態で据付場所に搬送する。
ブロックの据付場所で、台車は、持ち上げ保持状態のブロックがその据付位置の上空に達すると、停車させる。アームの前端は下降させ、持ち上げ保持状態のブロックを下降させて据付位置に下ろす。吊り索の下端は据付位置のブロックから取り外す。台車は、走行させ、ブロックを据付位置に残してブロック保管場所に戻る。
このような搬送据付作業を繰り返して、多数のブロックを据付場所に敷き並べる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６６９７１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
［課 題］
搬送据付装置は、台車を前進させて持ち上げ保持状態のブロックを据付位置の上空に搬送した時、そのブロックの位置が据付位置に対して左方又は右方にずれていることがある。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置にずれがあると、台車を後進させ、再び据付位置に向けて前進させる。その再前進時、ずれを解消するため、前進の向きを少し左方又は右方に変える。再前進によっても、据付位置の上空でブロックの左右方向位置のずれが解消しないと、更に、後進と再前進を行う。左右方向位置のずれが解消するまで後進と再前進を繰り返す。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業は多くの手間が掛かる。
搬送据付装置は、台車を前進させて持ち上げ保持状態のブロックを据付位置の上空に搬送した時、そのブロックの位置が据付位置に対して左方又は右方にずれていることがある。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置にずれがあると、台車を後進させ、再び据付位置に向けて前進させる。その再前進時、ずれを解消するため、前進の向きを少し左方又は右方に変える。再前進によっても、据付位置の上空でブロックの左右方向位置のずれが解消しないと、更に、後進と再前進を行う。左右方向位置のずれが解消するまで後進と再前進を繰り返す。
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業は多くの手間が掛かる。
【0005】
［構 想］
搬送据付装置は、持ち上げ保持状態のブロックを左方又は右方、左右方向に移動させる位置調節機構を設ける。
位置調節機構は、アームの前端に枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付ける。枢軸には、連結保持具を取り付ける。連結保持具は、下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付ける。シリンダ装置は、ロッドを連結保持具に連結する。
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にする。
搬送据付装置は、持ち上げ保持状態のブロックを左方又は右方、左右方向に移動させる位置調節機構を設ける。
位置調節機構は、アームの前端に枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付ける。枢軸には、連結保持具を取り付ける。連結保持具は、下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付ける。シリンダ装置は、ロッドを連結保持具に連結する。
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にする。
【0006】
［具体例］
搬送据付装置の位置調節機構においては、シリンダ装置のロッドの右行き又は左行きを連結保持具に伝える機構に具体例が複数ある。
＜具体例１＞
連結保持具は、左側板と右側板を備える。枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付ける。連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にする。
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付ける。左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結する。右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結する。シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。
＜具体例２＞
シリンダ装置は、アーム前端の左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結する。
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。
搬送据付装置の位置調節機構においては、シリンダ装置のロッドの右行き又は左行きを連結保持具に伝える機構に具体例が複数ある。
＜具体例１＞
連結保持具は、左側板と右側板を備える。枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付ける。連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にする。
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付ける。左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結する。右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結する。シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。
＜具体例２＞
シリンダ装置は、アーム前端の左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結する。
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にする。シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
１．台車の上にアームを設け、アームの前端を台車の前側に突き出し、アームの前端を昇降する装置を設け、
アームの前端には、枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、
枢軸には連結保持具を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にし、
アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付け、シリンダ装置はロッドを連結保持具に連結し、
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
２．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
連結保持具は、左側板と右側板を備え、
枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付け、
連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にし、
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付け、左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結し、右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
３．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置は、アームの左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
４．上記３の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置のロッドは、枢軸に同軸状に連結していることを特徴とする。
アームの前端には、枢軸を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、
枢軸には連結保持具を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にし、
アームには、左右方向に沿ってシリンダ装置を取り付け、シリンダ装置はロッドを連結保持具に連結し、
シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする位置調節機構付のブロック搬送据付装置。
２．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
連結保持具は、左側板と右側板を備え、
枢軸は、アームの左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具の左側板と右側板を取り付け、
連結保持具は、左側板の下端と右側板の下端にブロックを連結して保持する構成にし、
シリンダ装置は、アームの上側又は前側に配置し、両ロッド形にし、左側に突き出た左ロッドの端と右側に突き出た右ロッドの端にそれぞれ伝動部材を取り付け、左側の伝動部材は、枢軸の左端又は連結保持具の左側板に連結し、右側の伝動部材は、枢軸の右端又は連結保持具の右側板に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
３．上記１の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置は、アームの左側又は右側に配置し、片ロッド形にし、ロッドを枢軸に連結し、
シリンダ装置のロッドが右方に移動すると、連結保持具が右方に移動する構成にし、シリンダ装置のロッドが左方に移動すると、連結保持具が左方に移動する構成にしていることを特徴とする。
４．上記３の位置調節機構付のブロック搬送据付装置において、
シリンダ装置のロッドは、枢軸に同軸状に連結していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
据付位置の上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業には多くの手間が掛からない。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１例（図１～図５参照）］
本例のブロック搬送据付装置は、図１に示すように、台車１の上にアーム１２を設けている。アーム１２は、前端を台車１の前側に突き出している。アーム１２の前端を昇降するアーム昇降装置１３を設けている。アーム１２の前端には、位置調節機構１４を設けている。位置調節機構１４は、下側に床版やスラブのような平板状のブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。
本例のブロック搬送据付装置は、図１に示すように、台車１の上にアーム１２を設けている。アーム１２は、前端を台車１の前側に突き出している。アーム１２の前端を昇降するアーム昇降装置１３を設けている。アーム１２の前端には、位置調節機構１４を設けている。位置調節機構１４は、下側に床版やスラブのような平板状のブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。
【0011】
台車１やアーム１２の詳細な構成は、次のようにしている。台車１は、図１と図２に示すように、左右の車輪側部２を棒状連結部３で連結している。棒状連結部３は、複数にし、前後に並列している。前後の棒状連結部３は、伸縮可能にし、左右の車輪側部２の間隔を調整可能にしている。左右の車輪側部２は、それぞれ、前輪４と後輪５を装置している。前輪４と後輪５は、それぞれ、走行用の油圧モータを内蔵している。左右の車輪側部２は、左右対称に構成している。片側の車輪側部２について説明する。
【0012】
車輪側部２は、前部の上に取付け部材１１を固定している。取付け部材１１は、後端にアーム１２の後下端を回転可能に取り付けている。アーム１２は、後下端を含む後側部分を上下方向に配置し、前端を含む前側部分を前後方向に配置している。取付け部材１１は、前端に油圧シリンダ装置１３のシリンダ基端を回転可能に取り付けている。油圧シリンダ装置１３は、シリンダの先端から突き出たロッドの先端をアーム１２の中間部に回転可能に取り付けている。油圧シリンダ装置１３の伸縮作動でアーム１２の前端を昇降する構成にしている。車輪側部２は、後部の上に前傾防止用のウエイト１５を取り付けている。
【0013】
台車１は、前後の棒状連結部３の上に取付け棒２１を固定している。取付け棒２１は、複数にし、左右に並列している。左右の取付け棒２１の上には、発電機又は蓄電池を収納した動力源室２２を設け、その前側に電気機器や油圧機器を収納した制御機器室２３を設けている。制御機器室２３の前には、制御盤２４を固定している。前輪４と後輪５及びアーム昇降装置の油圧シリンダ装置１３は、無線又は有線で遠隔操作する構成にしている。
【0014】
本例の位置調節機構１４は、図３に示すように、アーム１２の前端に枢軸３１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付けている。枢軸３１には、連結保持具３２を取り付けている。連結保持具３２は、下端にブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。枢軸３１は、アーム１２に対して回転可能にしている。連結保持具３２は、枢軸３１に固定している。
アーム１２は、左右方向に沿って油圧シリンダ装置３３を取り付けている。油圧シリンダ装置３３は、ロッド３４を伝動部材３６で枢軸３１又は連結保持具３２に連結している。油圧シリンダ装置３３が右行き作動をすると、図４に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に右方に移動する構成にしている。油圧シリンダ装置３３が左行き作動をすると、図５に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に左方に移動する構成にしている。
アーム１２は、左右方向に沿って油圧シリンダ装置３３を取り付けている。油圧シリンダ装置３３は、ロッド３４を伝動部材３６で枢軸３１又は連結保持具３２に連結している。油圧シリンダ装置３３が右行き作動をすると、図４に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に右方に移動する構成にしている。油圧シリンダ装置３３が左行き作動をすると、図５に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具３２が枢軸３１と一緒に左方に移動する構成にしている。
【0015】
位置調節機構１４の詳細な構成は、次のようにしている。図３に示すように、連結保持具３２は、左側板と右側板を備えている。枢軸３１は、アーム１２前端の左側に突き出た左側部の端と右側に突き出た右側部の端にそれぞれ連結保持具３２の左側板の上端と右側板の上端を取り付けている。連結保持具３２は、左側板の下端と右側板の下端にブロック保持具３５を取り付けている。ブロック保持具３５は、下側にブロックｂｒを保持する構成にしている。
【0016】
油圧シリンダ装置３３は、シリンダをアーム１２前端の上側に左右方向に沿って固定し、両ロッド形にしている。左側に突き出た左ロッド３４の端と右側に突き出た右ロッド３４の端にそれぞれ伝動部材３６の上端を取り付けている。左側の伝動部材３６は、下端を枢軸３１の左端又は連結保持具３２の左側板に連結している。右側の伝動部材３６は、下端を枢軸３１の右端又は連結保持具３２の右側板に連結している。
【0017】
本例の位置調節機構付きブロック搬送据付装置は、次のように使用する。
台車１が前進し、持ち上げ保持状態のブロックｂｒがその据付位置の上空に達して、停止したとき、そのブロックｂｒが左側又は右側に位置ずれしていると、位置調節機構の油圧シリンダ装置３３を右行き又は左行き作動して、持ち上げ保持状態のブロックｂｒを右側又は左側に移動させる。持ち上げ保持状態のブロックｂｒは、位置ずれした距離分、ずれと反対側に移動させて、左右方向の位置ずれを解消する。
台車１が前進し、持ち上げ保持状態のブロックｂｒがその据付位置の上空に達して、停止したとき、そのブロックｂｒが左側又は右側に位置ずれしていると、位置調節機構の油圧シリンダ装置３３を右行き又は左行き作動して、持ち上げ保持状態のブロックｂｒを右側又は左側に移動させる。持ち上げ保持状態のブロックｂｒは、位置ずれした距離分、ずれと反対側に移動させて、左右方向の位置ずれを解消する。
【0018】
［第２例（図６～図８参照）］
本例は、第１例の位置調節機構における油圧シリンダ装置を、アームの上側に換えて左側又は右側に配置し、両ロッド形に換えて片ロッド形にしている。また、連結保持具を枢軸に取り付ける位置を、枢軸の両端部に換えて枢軸の中央部にしている。更に、連結保持具の形状を、Ｈ形状に換えて縦板状にしている。
本例は、第１例の位置調節機構における油圧シリンダ装置を、アームの上側に換えて左側又は右側に配置し、両ロッド形に換えて片ロッド形にしている。また、連結保持具を枢軸に取り付ける位置を、枢軸の両端部に換えて枢軸の中央部にしている。更に、連結保持具の形状を、Ｈ形状に換えて縦板状にしている。
【0019】
アーム１２の前端は、図６に示すように、枢軸４１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付けている。枢軸４１には、連結保持具４２を取り付けている。連結保持具３２は、下端にブロックｂｒを連結して保持する構成にしている。枢軸４１は、アーム１２の左側壁と右側壁を貫通し、アーム１２に対して回転可能にしている。連結保持具４２は、上端をアーム１２の左側壁と右側壁の間に配置し、枢軸４１に固定している。
【0020】
片ロッド形の油圧シリンダ装置４３は、アーム１２の左側又は右側に左右方向に取り付け、ロッド４４を枢軸４１に連結している。詳細には、油圧シリンダ装置４３は、シリンダをアーム１２の左側壁又は右側壁に固定して、ロッド４４を枢軸４１と同軸状に直接的に連結している。連結保持具４２は、下端にブロック保持具４５を取り付けている。ブロック保持具４５は、下側にブロックｂｒを保持する構成にしている。
【0021】
油圧シリンダ装置４３が右行き作動をすると、図７に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具４２が枢軸４１と一緒に右方に移動する構成にしている。油圧シリンダ装置４３が左行き作動をすると、図８に示すように、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具４２が枢軸４１と一緒に左方に移動する構成にしている。
本例の位置調節機構付きブロック搬送据付装置は、第１例のそれと同様に使用する。
本例の位置調節機構付きブロック搬送据付装置は、第１例のそれと同様に使用する。
【0022】
［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
１．上記の実施形態の第１例、第２例において、アーム昇降装置１３は、アーム１２の前端の昇降経路が円弧状になるが、直線状にする。又は、直線状にして、枢軸３１、４１をアーム１２に固定し、連結保持具３２、４２を枢軸３１、４１に固定する。
２．上記の実施形態の第１例において、油圧シリンダ装置３３は、アーム１２の上側に配置しているが、アーム１２の前側に配置する。
３．上記の実施形態において、油圧シリンダ装置３３、４３は、油圧機器にしているが、その他の液圧機器にする。又は、空圧機器にする。
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
１．上記の実施形態の第１例、第２例において、アーム昇降装置１３は、アーム１２の前端の昇降経路が円弧状になるが、直線状にする。又は、直線状にして、枢軸３１、４１をアーム１２に固定し、連結保持具３２、４２を枢軸３１、４１に固定する。
２．上記の実施形態の第１例において、油圧シリンダ装置３３は、アーム１２の上側に配置しているが、アーム１２の前側に配置する。
３．上記の実施形態において、油圧シリンダ装置３３、４３は、油圧機器にしているが、その他の液圧機器にする。又は、空圧機器にする。
【符号の説明】
【0023】
１ 台車
２ 車輪側部
３ 棒状連結部
４ 前輪
５ 後輪
１１ 取付け部材
１２ アーム
１３ アーム昇降装置、油圧シリンダ装置
１４ 位置調節機構
１５ 前傾防止用のウエイト
２１ 取付け棒
２２ 動力源室
２３ 制御機器室
２４ 制御盤
ｂｒ ブロック
３１ 枢軸
３２ 連結保持具
３３ 油圧シリンダ装置
３４ ロッド
３５ ブロック保持具
３６ 伝動部材
４１ 枢軸
４２ 連結保持具
４３ 片ロッド形の油圧シリンダ装置
４４ ロッド
４５ ブロック保持具
２ 車輪側部
３ 棒状連結部
４ 前輪
５ 後輪
１１ 取付け部材
１２ アーム
１３ アーム昇降装置、油圧シリンダ装置
１４ 位置調節機構
１５ 前傾防止用のウエイト
２１ 取付け棒
２２ 動力源室
２３ 制御機器室
２４ 制御盤
ｂｒ ブロック
３１ 枢軸
３２ 連結保持具
３３ 油圧シリンダ装置
３４ ロッド
３５ ブロック保持具
３６ 伝動部材
４１ 枢軸
４２ 連結保持具
４３ 片ロッド形の油圧シリンダ装置
４４ ロッド
４５ ブロック保持具
【要約】
【課題】 ブロック搬送据付装置において据付位置上空で持ち上げ保持状態のブロックの左右方向位置のずれを解消する作業の手間を減らす。
【解決手段】 ブロックｂｒをアーム１２で持ち上げて保持した状態で搬送して据え付けるブロック搬送据付装置に、そのブロックの左右方向位置を調節する機構１４を設ける。アームに枢軸３１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、枢軸に連結保持具３２を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームに左右方向に沿ってシリンダ装置３３を取り付け、シリンダ装置はロッド３４を連結保持具に連結する。シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する。
【選択図】 図３
【解決手段】 ブロックｂｒをアーム１２で持ち上げて保持した状態で搬送して据え付けるブロック搬送据付装置に、そのブロックの左右方向位置を調節する機構１４を設ける。アームに枢軸３１を左右方向に貫通して左右動可能に取り付け、枢軸に連結保持具３２を取り付け、連結保持具は下端にブロックを連結して保持する構成にする。アームに左右方向に沿ってシリンダ装置３３を取り付け、シリンダ装置はロッド３４を連結保持具に連結する。シリンダ装置が右行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が右方に移動する。シリンダ装置が左行き作動をすると、ブロック持ち上げ保持状態の連結保持具が左方に移動する。
【選択図】 図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】