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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-04
(45)【発行日】2024-04-12
(54)【発明の名称】車両ドア停止装置
(51)【国際特許分類】
B60J 5/10 20060101AFI20240405BHJP
E05F 3/22 20060101ALI20240405BHJP
E05F 5/00 20170101ALI20240405BHJP
E05C 17/36 20060101ALN20240405BHJP
【ＦＩ】
B60J5/10 Z
E05F3/22 D
E05F5/00 C
E05C17/36
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020076619
(22)【出願日】2020-04-23
(65)【公開番号】P2021172189
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(73)【特許権者】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】福田 貴行
(72)【発明者】
【氏名】小島 侑也
(72)【発明者】
【氏名】日比 和宏
【審査官】池田 晃一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０４６２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０６２４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１３２３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０４３７８０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２００７０１９０３０（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｊ ５／００ － ５／１０
Ｅ０５Ｃ １７／００ － １７／６４
Ｅ０５Ｆ ３／２２ ； ５／００
Ｆ１６Ｈ １／００ － １／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に設けられるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、
前記ドラムの前記第１回転方向の回転を制限する一方で前記第２回転方向の回転を許容するロック位置と、前記ドラムの前記第１回転方向の回転及び前記第２回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、
前記ドラムを前記第２回転方向に回転させた後に前記第１回転方向に回転させる動作を切換動作としたとき、
前記ロック部材が前記アンロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記アンロック位置から前記ロック位置に切り換える一方、前記ロック部材が前記ロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記ロック位置から切り換えない切換機構と、を備え、
前記切換機構は、
前記切換動作に伴い、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するときに第１方向に移動し、前記ドラムが前記第１回転方向に回転するときに前記第１方向の逆方向となる第２方向に移動する移動体と、
周方向に並んで配置される第１係合部及び第２係合部を有し、軸方向が前記移動体の移動方向を向く状態で配置される筒体と、
前記筒体の前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する係合片を有し、前記筒体に対して前記軸方向に移動しつつ前記周方向に回転することにより、前記係合片の係合対象が前記第１係合部及び前記第２係合部の一方から他方に変化する回転子と、
前記回転子を前記第２方向に付勢する付勢部材と、を有し、
前記回転子は、前記切換動作において、前記移動体が前記第１方向に移動するときに前記移動体に押されて前記第１方向に移動する一方、前記移動体が前記第２方向に移動するときに前記付勢部材に付勢されて前記第２方向に復帰するものであり、前記第２方向に復帰するときに前記係合片が前記筒体の前記第１係合部に係合する場合、前記ロック部材を前記アンロック位置に留める前進位置に位置し、前記第２方向に復帰するときに前記係合片が前記筒体の前記第２係合部に係合する場合、前記ロック部材を前記ロック位置に留める後退位置に位置し、
前記切換機構は、前記回転子が前記前進位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記回転子の位置を前記前進位置から前記後退位置に切り換え、前記回転子が前記後退位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記回転子の位置を前記後退位置から切り換えない
車両ドア停止装置。
【請求項2】
前記回転子の前記係合片は、前記第２方向における先端にカム面を含み、前記筒体は、前記回転子が前記第２方向に復帰するときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる案内面を有し、
前記移動体は、前記回転子を前記第１方向に押すときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる押圧面を有し、
前記案内面は、前記係合片を前記第１係合部に案内する第１案内面と、前記係合片を前記第２係合部に案内する第２案内面と、を含み、
前記押圧面は、前記回転子が前記前進位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第１押圧面と、前記回転子が前記後退位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第２押圧面と、を含む
請求項１に記載の車両ドア停止装置。
【請求項3】
前記回転子の前記係合片は、前記第２方向における先端にカム面を含み、前記筒体は、前記回転子が前記第２方向に復帰するときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる案内面と、前記第１係合部から前記第１方向に延びるとともに前記第１係合部に係合する前記回転子の回転を規制する第１規制面と、前記第２係合部から前記第１方向に延びるとともに前記第２係合部に係合する前記回転子の回転を規制する第２規制面と、を有し、
前記案内面は、前記係合片を前記第１係合部に案内する第１案内面と、前記係合片を前記第２係合部に案内する第２案内面と、を含み、
前記第１規制面は、前記切換動作に伴って前記回転子が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面が前記第２案内面と前記軸方向に対向するように前記回転子が回転することを許容し、
前記第２規制面は、前記第１規制面よりも前記第１方向に長く延び、前記切換動作に伴って前記回転子が前記第１方向に移動するときに、前記回転子が回転することを規制する
請求項１に記載の車両ドア停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両ドア停止装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両後部に開口部が設けられる車体と、開口部を全開する全開位置及び開口部を全閉する全閉位置の間で変位するバックドアと、バックドアを全閉位置及び全開位置の間の任意の中間位置で停止させる開閉調節装置と、を備える車両が開示されている。開閉調節装置は、停止操作及び停止解除操作を行うための操作部材と、バックドアを開閉可能に保持する調節部と、を有する。調節部は、操作部材の停止操作に伴って任意の中間位置からバックドアが開方向に変位しないようにロックしたり、操作部材の停止解除操作に伴ってバックドアのロックを解除したりする。
【0003】
こうして、車両の後方に障害物が存在するなどの理由により、バックドアを全開位置まで開動作できない状況下において、ユーザは、障害物の手前の位置でバックドアを停止させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１７２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような開閉調節装置は、バックドアの車両幅方向における一端部と車体の車両幅方向における一端部とを連結するように設置される。このため、開閉調節装置の操作部材は、バックドアを開操作するユーザにとって、必ずしも操作しやすい位置にあるとはいえない。本発明の目的は、ユーザが車両ドアを任意の位置で停止させるための操作を行いやすい車両用ドア停止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両ドア停止装置は、車体に設けられるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、前記ドラムの前記第１回転方向の回転を制限する一方で前記第２回転方向の回転を許容するロック位置と、前記ドラムの前記第１回転方向の回転及び前記第２回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、前記ドラムを前記第２回転方向に回転させた後に前記第１回転方向に回転させる動作を切換動作としたとき、前記ロック部材が前記アンロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記アンロック位置から前記ロック位置に切り換える一方、前記ロック部材が前記ロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記ロック位置から切り換えない切換機構と、を備える。
上記課題を解決する車両ドア停止装置は、車体に設けられるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、前記ドラムの前記第１回転方向の回転を制限する一方で前記第２回転方向の回転を許容するロック位置と、前記ドラムの前記第１回転方向の回転及び前記第２回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、前記ドラムを前記第２回転方向に回転させた後に前記第１回転方向に回転させる動作を切換動作としたとき、前記ロック部材が前記アンロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記アンロック位置から前記ロック位置に切り換える一方、前記ロック部材が前記ロック位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記ロック部材の位置を前記ロック位置から切り換えない切換機構と、を備える。
【0007】
上記構成の車両ドア停止装置は、切換動作が行われる場合、ロック部材の位置をアンロック位置からロック位置に切り換えることで、車両ドアを任意の位置で停止させることができる。つまり、ユーザは、車両ドアを閉操作した後に車両ドアを開操作することにより、車両ドアを任意の位置で停止できる。このように、車両ドア停止装置は、ユーザが車両ドアを任意の位置で停止させるための操作を行いやすくできる。
【0008】
また、車両ドア停止装置は、一度、ロック部材の位置をロック位置に切り換えた後は、切換動作が再度行われても、ロック部材の位置をアンロック位置に切り換えない。このため、車両ドアに風が当たるなどの外乱が作用することにより、切換動作に相当する動作が行われたとしても、車両ドアがユーザの意図によらず動作しにくい。よって、車両ドア停止装置は、ユーザの利便性を高めることもできる。
【0009】
車両ドア停止装置において、前記切換機構は、前記切換動作に伴い、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するときに第１方向に移動し、前記ドラムが前記第１回転方向に回転するときに前記第１方向の逆方向となる第２方向に移動する移動体と、周方向に並んで配置される第１係合部及び第２係合部を有し、軸方向が前記移動体の移動方向を向く状態で配置される筒体と、前記筒体の前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する係合片を有し、前記筒体に対して前記軸方向に移動しつつ前記周方向に回転することにより、前記係合片の係合対象が前記第１係合部及び前記第２係合部の一方から他方に変化する回転子と、前記回転子を前記第２方向に付勢する付勢部材と、を有し、前記回転子は、前記切換動作において、前記移動体が前記第１方向に移動するときに前記移動体に押されて前記第１方向に移動する一方、前記移動体が前記第２方向に移動するときに前記付勢部材に付勢されて前記第２方向に復帰するものであり、前記第２方向に復帰するときに前記係合片が前記筒体の前記第１係合部に係合する場合、前記ロック部材を前記アンロック位置に留める前進位置に位置し、前記第２方向に復帰するときに前記係合片が前記筒体の前記第２係合部に係合する場合、前記ロック部材を前記ロック位置に留める後退位置に位置し、前記切換機構は、前記回転子が前記前進位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記回転子の位置を前記前進位置から前記後退位置に切り換え、前記回転子が前記後退位置に配置される状況下において、前記切換動作が行われる場合、前記回転子の位置を前記後退位置から切り換えないことが好ましい。
【0010】
上記構成の車両ドア停止装置は、回転子の位置の切り換えにより、ロック部材の位置を切り換えることができる。
車両ドア停止装置において、前記回転子の前記係合片は、前記第２方向における先端にカム面を含み、前記筒体は、前記回転子が前記第２方向に復帰するときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる案内面を有し、前記移動体は、前記回転子を前記第１方向に押すときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる押圧面を有し、前記案内面は、前記係合片を前記第１係合部に案内する第１案内面と、前記係合片を前記第２係合部に案内する第２案内面と、を含み、前記押圧面は、前記回転子が前記前進位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第１押圧面と、前記回転子が前記後退位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第２押圧面と、を含むことが好ましい。
車両ドア停止装置において、前記回転子の前記係合片は、前記第２方向における先端にカム面を含み、前記筒体は、前記回転子が前記第２方向に復帰するときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる案内面を有し、前記移動体は、前記回転子を前記第１方向に押すときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる押圧面を有し、前記案内面は、前記係合片を前記第１係合部に案内する第１案内面と、前記係合片を前記第２係合部に案内する第２案内面と、を含み、前記押圧面は、前記回転子が前記前進位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第１押圧面と、前記回転子が前記後退位置に配置される状況下で前記移動体が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面を前記筒体の前記第２案内面と前記軸方向に対向させる第２押圧面と、を含むことが好ましい。
【0011】
上記構成の車両ドア停止装置は、回転子が前進位置及び後退位置の何れの位置に配置される場合でも、切換動作に伴い移動体が第１方向に移動すると、回転子の係合片のカム面が筒体の第２案内面と軸方向に対向する状態となる。このため、回転子は、第２方向に復帰する際に、係合片が第２係合部に案内される。つまり、回転子は、ロック部材をロック位置に留める後退位置に配置される。こうして、車両ドア停止装置は、回転子の動きを制限することにより、車両ドアを一度停止させた後、当該車両ドアがユーザの意図によらず動作することを抑制できる。
【0012】
車両ドア停止装置において、前記回転子の前記係合片は、前記第２方向における先端にカム面を含み、前記筒体は、前記回転子が前記第２方向に復帰するときに、前記係合片の前記カム面と摺動することで前記回転子を回転させる案内面と、前記第１係合部から前記第１方向に延びるとともに前記第１係合部に係合する前記回転子の回転を規制する第１規制面と、前記第２係合部から前記第１方向に延びるとともに前記第２係合部に係合する前記回転子の回転を規制する第２規制面と、を有し、前記案内面は、前記係合片を前記第１係合部に案内する第１案内面と、前記係合片を前記第２係合部に案内する第２案内面と、を含み、前記第１規制面は、前記切換動作に伴って前記回転子が前記第１方向に移動するときに、前記係合片の前記カム面が前記第２案内面と前記軸方向に対向するように前記回転子が回転することを許容し、前記第２規制面は、前記第１規制面よりも前記第１方向に長く延び、前記切換動作に伴って前記回転子が前記第１方向に移動するときに、前記回転子が回転することを規制することが好ましい。
【0013】
上記構成の車両ドア停止装置において、回転子の係合片が第１係合部に係合する場合、言い換えれば、回転子が前進位置に配置される場合、切換動作に伴い回転子が第１方向に移動すると、係合片のカム面が第２案内面と軸方向に対向するように回転子が回転する。このため、回転子が第２方向に復帰すると、係合片が第２係合部に案内される。つまり、回転子は、ロック部材をロック位置に留める後退位置に配置される。一方、回転子の係合片が第２係合部に係合する場合、言い換えれば、回転子が後退位置に配置される場合、切換動作に伴い回転子が第１方向に移動しても、回転子の回転が規制される。このため、回転子が第２方向に復帰すると、係合片が第２係合部に係合する。つまり、回転子は、ロック部材をロック位置に留める後退位置に配置される。こうして、車両ドア停止装置は、回転子の動きを制限することにより、車両ドアを一度停止させた後、当該車両ドアがユーザの意図によらず動作することを抑制できる。
【発明の効果】
【0014】
車両用ドア停止装置は、ユーザが車両ドアを任意の位置で停止させるための操作を行いやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態の停止装置を備える車両の概略構成を示す側面図。
【図2】上記停止装置を正面から見たときの分解斜視図。
【図3】上記停止装置を背面から見たときの分解斜視図。
【図4】上記停止装置を正面から見たときの分解斜視図。
【図5】上記停止装置を背面から見たときの分解斜視図。
【図6】第１実施形態の切換機構の分解斜視図。
【図7】上記切換機構の分解斜視図。
【図8】上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図9】上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図10】上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図11】上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図12】上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図13】バックドアが全閉位置に位置するときの上記停止装置の背面図。
【図16】バックドアが中途位置に位置するときの上記停止装置の背面図。
【図19】バックドアが全閉位置の近傍に位置するときの上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図20】バックドアが全閉位置の近傍に位置するときの上記切換機構の作用を説明するための模式図。
【図21】第２実施形態の切換機構の分解斜視図。
【図22】第２実施形態の切換機構の作用を説明するための模式図。
【図23】第２実施形態の切換機構の作用を説明するための模式図。
【図24】第２実施形態の切換機構の作用を説明するための模式図。
【図25】第２実施形態の切換機構の作用を説明するための模式図。
【図26】第２実施形態の切換機構の作用を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（第１実施形態）
以下、車両ドア停止装置（以下、「停止装置」とも言う。）を備える車両の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
以下、車両ドア停止装置（以下、「停止装置」とも言う。）を備える車両の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【0017】
図１に示すように、車両１０は、後部にドア開口部１１が設けられる車体１２と、ドア開口部１１を開閉する「車両ドア」の一例としてのバックドア２０と、車体１２とバックドア２０との間に配置されるガススプリング３０と、バックドア２０を任意の位置で停止させる停止装置４０と、を備える。
【0018】
ドア開口部１１は、略矩形状をなし、車両後方に開口している。ドア開口部１１は、ユーザが車両１０の荷室から荷物を取り出したり、ユーザが車両１０の荷室に荷物を積み込んだりするための開口部である。
【0019】
バックドア２０は、ドア開口部１１に対応する形状をなしている。バックドア２０は、車両幅方向に延びる回動軸２１を介して、ドア開口部１１の上部に回動可能に支持されている。バックドア２０は、回動軸２１の軸線回りに回動することで、ドア開口部１１を全開する「全開位置」及びドア開口部１１を全閉する「全閉位置」の間で開閉動作する。また、バックドア２０は、ユーザがバックドア２０を開こうとする際にユーザに操作されるドアハンドル２２を有する。
【0020】
ガススプリング３０は、筒状のシリンダ３１と、棒状のピストンロッド３２と、を有する。ガススプリング３０は、シリンダ３１とピストンロッド３２との間に封入された高圧ガスの反力でバックドア２０を付勢する。ガススプリング３０は、バックドア２０が全閉位置に位置するときも、バックドア２０が全開位置に位置するときも、バックドア２０を開方向に付勢する。ガススプリング３０の一端は、車体１２に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結され、ガススプリング３０の他端は、バックドア２０に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結されている。
【0021】
バックドア２０には、バックドア２０の重量と、ガススプリング３０の反力と、ユーザによるドアハンドル２２の操作力と、が作用し得る。つまり、バックドア２０には、バックドア２０の重量に応じた第１のモーメントと、ガススプリング３０の反力に応じた第２のモーメントと、ユーザの操作力に応じた第３のモーメントと、が作用し得る。
【0022】
ここで、第１のモーメントは、バックドア２０の重量と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０の重心までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第２のモーメントは、ガススプリング３０の反力と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０とガススプリング３０との連結位置までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第３のモーメントは、ユーザの操作力と、バックドア２０の回動軸２１からドアハンドル２２までの距離と、の積で表現されるモーメントである。
【0023】
ドアハンドル２２の操作力は、バックドア２０の開方向に作用する場合に正の値になり、バックドア２０の閉方向に作用する場合に負の値になるとする。また、以降の説明では、第１のモーメントを「Ｍ１」で表現し、第２のモーメントを「Ｍ２」で表現し、第３のモーメントを「Ｍ３」で表現する。
【0024】
バックドア２０において、「Ｍ１＞Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントがバックドア２０の開方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は閉動作する。また、「Ｍ１＜Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の開方向に作用するモーメントがバックドア２０の閉方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は開動作する。さらに、「Ｍ１＝Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントとバックドア２０の開方向に作用するモーメントとが釣り合う場合、バックドア２０は停止する。
【0025】
以降の説明では、ユーザがバックドア２０を操作しない場合に、「Ｍ１＝Ｍ２」が成立するときのバックドア２０の位置を「中立位置」という。第１実施形態では、バックドア２０が中立位置よりも全閉位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全閉位置の間に位置する場合、バックドア２０が閉動作しようとする。一方、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全開位置の間に位置する場合、バックドア２０が開動作しようとする。
【0026】
次に、停止装置４０について説明する。
停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作に基づいて、全開位置及び全閉位置の間、詳しくは、全開位置及び中立位置の間の任意の位置でバックドア２０を停止させる装置である。言い換えれば、停止装置４０は、「Ｍ１＜Ｍ２」が成立する範囲内でバックドア２０を停止させる装置である。
停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作に基づいて、全開位置及び全閉位置の間、詳しくは、全開位置及び中立位置の間の任意の位置でバックドア２０を停止させる装置である。言い換えれば、停止装置４０は、「Ｍ１＜Ｍ２」が成立する範囲内でバックドア２０を停止させる装置である。
【0027】
図２～図５に示すように、停止装置４０は、筐体１００と、ドラムユニット２００と、伝達機構３００と、ロック機構４００と、切換機構５００と、キャンセル機構６００と、を備える。図２以降の一部の図面には、方向を示すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載する。停止装置４０は、車両１０に搭載される場合、Ｘ軸が車両幅方向に延び、Ｙ軸が車両前後方向に延び、Ｚ軸が車両上下方向に延びる。
【0028】
筐体１００について説明する。
図２及び図３に示すように、筐体１００は、平板状をなすベースプレート１１０と、ベースプレート１１０の板厚方向における一方側に設けられるケース１２０と、ベースプレート１１０の板厚方向における他方側に設けられるカバー１３０と、を備える。また、筐体１００は、ベースプレート１１０とケース１２０とに支持される第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を備える。
図２及び図３に示すように、筐体１００は、平板状をなすベースプレート１１０と、ベースプレート１１０の板厚方向における一方側に設けられるケース１２０と、ベースプレート１１０の板厚方向における他方側に設けられるカバー１３０と、を備える。また、筐体１００は、ベースプレート１１０とケース１２０とに支持される第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を備える。
【0029】
ベースプレート１１０は、例えば金属板からなる。ベースプレート１１０には、ケース１２０及びカバー１３０を固定したり、第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を支持したりするための孔及び突起が複数設けられる。ケース１２０は、ベースプレート１１０と同程度の大きさに形成され、カバー１３０は、ケース１２０よりも小さく形成されている。ケース１２０及びカバー１３０は、例えば、スナップフィットによりベースプレート１１０に取り付くように構成してもよいし、ボルトなどの締結部材によりベースプレート１１０に取り付くように構成してもよい。
【0030】
図３に示すように、ケース１２０は、ドラムユニット２００のドラム２１０を収容するドラム収容部１２１と、伝達機構３００のセクターギヤ３４０を収容するセクターギヤ収容部１２２と、切換機構５００を収容する切換機構収容部１２３と、を有する。また、ドラム収容部１２１を区画する壁部は、ベースプレート１１０に向かって延びる第４支軸１２４を有する。セクターギヤ収容部１２２を区画する壁部は、第１支軸１４１の軸線回りに対向する第１壁部１２５及び第２壁部１２６を有する。切換機構収容部１２３を区画する壁部は、ケース１２０の長手方向に並ぶ第３壁部１２７、第４壁部１２８及び第５壁部１２９を有する。
【0031】
ドラムユニット２００について説明する。
図４及び図５に示すように、ドラムユニット２００は、第１支軸１４１とともに回転するドラム２１０と、ドラム２１０に巻き掛けられるケーブル２２０と、を備える。また、図３に示すように、ドラムユニット２００は、ドラム２１０を付勢する第１スプリング２３０を備える。
図４及び図５に示すように、ドラムユニット２００は、第１支軸１４１とともに回転するドラム２１０と、ドラム２１０に巻き掛けられるケーブル２２０と、を備える。また、図３に示すように、ドラムユニット２００は、ドラム２１０を付勢する第１スプリング２３０を備える。
【0032】
図４に示すように、ドラム２１０は、略円板状をなしている。ドラム２１０は、ケーブル２２０の巻き取りを案内する周溝２１１と、ケーブル２２０の第１端が挿入される挿入孔２１２と、周溝２１１と挿入孔２１２とを接続する接続溝２１３と、を有する。周溝２１１は、ドラム２１０の外周面に螺旋状に設けられている。挿入孔２１２は、ドラム２１０を軸方向に貫通している。接続溝２１３は、周溝２１１の基端と挿入孔２１２とを接続する。
【0033】
図４に示すように、ケーブル２２０の第１端は、ドラム２１０の挿入孔２１２に挿入された状態で固定される。挿入孔２１２から延びるケーブル２２０は、ドラム２１０の周溝２１１に巻き取られる。図１に示すように、ドラム２１０から延びるケーブル２２０の第２端は、バックドア２０に固定される。図２及び図３に示すように、ドラム２１０は、ベースプレート１１０とケース１２０との間に配置される。このとき、ドラム２１０は、ケース１２０のドラム収容部１２１に収容され、第１支軸１４１と一体回転可能に第１支軸１４１に支持される。
【0034】
図３に示すように、第１スプリング２３０は、いわゆる渦巻ばねである。第１スプリング２３０は、ベースプレート１１０において、ドラム２１０とは反対側に配置される。第１スプリング２３０の一端は、ベースプレート１１０を貫通する第１支軸１４１の先端に係止され、第１スプリング２３０の他端はベースプレート１１０に係止される。このとき、第１スプリング２３０は、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る方向に回転するように、第１支軸１４１に初期荷重を付与する。また、第１スプリング２３０は、カバー１３０により覆われる。
【0035】
こうして、バックドア２０が開動作する場合、開動作するバックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。このとき、第１スプリング２３０は、ドラム２１０の回転量、具体的には第１支軸１４１の回転量に応じて弾性変形する。一方、バックドア２０が閉動作する場合、第１スプリング２３０の復元力によって第１支軸１４１とともにドラム２１０が回転するため、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る。つまり、バックドア２０が閉動作する場合であっても、ケーブル２２０に緩みが発生しない。
【0036】
以降の説明では、バックドア２０が開動作する場合にドラム２１０が回転する方向を「第１回転方向Ｒ１１」とし、バックドア２０が閉動作する場合にドラム２１０が回転する方向を「第２回転方向Ｒ１２」とする。第１回転方向Ｒ１１は、第２回転方向Ｒ１２の逆方向である。
【0037】
伝達機構３００について説明する。
図４及び図５に示すように、伝達機構３００は、ドラム２１０と同一軸線上に配置されるドライブギヤ３１０と、ドライブギヤ３１０と噛み合うアイドルギヤ３２０と、アイドルギヤ３２０と噛み合うドリブンギヤ３３０と、を備える。また、伝達機構３００は、ドリブンギヤ３３０と同一軸線上に配置されるセクターギヤ３４０と、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間に配置されるロータリダンパ３５０と、を備える。
図４及び図５に示すように、伝達機構３００は、ドラム２１０と同一軸線上に配置されるドライブギヤ３１０と、ドライブギヤ３１０と噛み合うアイドルギヤ３２０と、アイドルギヤ３２０と噛み合うドリブンギヤ３３０と、を備える。また、伝達機構３００は、ドリブンギヤ３３０と同一軸線上に配置されるセクターギヤ３４０と、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間に配置されるロータリダンパ３５０と、を備える。
【0038】
ドライブギヤ３１０は、第１支軸１４１と一体回転可能に第１支軸１４１に支持される。アイドルギヤ３２０は、第２支軸１４２と相対回転可能に第２支軸１４２に支持される。図５に示すように、アイドルギヤ３２０は、アイドルギヤ３２０の軸方向に突出する係合突起３２１を有する。係合突起３２１は、略円柱状をなし、アイドルギヤ３２０のベースプレート１１０を向く側面から突出している。図４及び図５に示すように、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は、ベースプレート１１０に回転可能に支持される第５支軸３３１及びケース１２０に回転可能に支持される第５支軸３４１をそれぞれ有する。セクターギヤ３４０は、ケース１２０のセクターギヤ収容部１２２に収容される。
【0039】
ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０及びドリブンギヤ３３０は円形のギヤであり、セクターギヤ３４０は扇形のギヤである。ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０及びドリブンギヤ３３０の中では、ドリブンギヤ３３０の歯数が最も少なく、アイドルギヤ３２０の歯数が最も多い。
【0040】
ロータリダンパ３５０は、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間で、所定値未満のトルクが伝達されることを許容し、所定値以上のトルクが伝達されることを制限する。つまり、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は、一体的に回転することにあれば、相対的に回転することもある。この点で、ロータリダンパ３５０は、いわゆるトルクリミッタとして機能する。
【0041】
伝達機構３００において、ドラム２１０が回転する場合には、ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が回転する。以降の説明では、ドラム２１０と同一軸線状に配置されるドライブギヤ３１０の回転方向を第１回転方向Ｒ１１及び第２回転方向Ｒ１２とし、アイドルギヤ３２０の回転方向を第１回転方向Ｒ２１及び第２回転方向Ｒ２２とし、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の回転方向を第１回転方向Ｒ３１及び第２回転方向Ｒ３２とする。
【0042】
ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合、伝達機構３００において、ドライブギヤ３１０が第１回転方向Ｒ１１に回転し、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。一方、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転する場合、伝達機構３００において、ドライブギヤ３１０が第２回転方向Ｒ１２に回転し、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。
【0043】
第１実施形態において、バックドア２０が全閉位置及び全開位置の間で開閉動作する場合には、アイドルギヤ３２０が略１回転し、ドライブギヤ３１０及びドリブンギヤ３３０はアイドルギヤ３２０よりも多く回転する。一方、図５に示すように、セクターギヤ３４０が回転可能な範囲は、セクターギヤ収容部１２２の第１壁部１２５及び第２壁部１２６の間をなす角度未満である。したがって、ドリブンギヤ３３０が回転可能な状態であって且つセクターギヤ３４０が回転不能な状態である場合、ロータリダンパ３５０により、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が相対的に回転する。
【0044】
ロック機構４００について説明する。
図４及び図５に示すように、ロック機構４００は、ドラム２１０から伝達されるトルクによって回転するラチェットギヤ４１０と、ラチェットギヤ４１０の回転をロックするロック部材４２０と、を備える。
図４及び図５に示すように、ロック機構４００は、ドラム２１０から伝達されるトルクによって回転するラチェットギヤ４１０と、ラチェットギヤ４１０の回転をロックするロック部材４２０と、を備える。
【0045】
ラチェットギヤ４１０は、通常の歯車と比較して、周方向に歯が傾いている。ラチェットギヤ４１０は、第１支軸１４１が挿通された状態で、ドラム２１０とドライブギヤ３１０との間に配置される。つまり、ラチェットギヤ４１０は、ドラム２１０とドライブギヤ３１０と同一軸線上に並んで配置される。このため、ラチェットギヤ４１０は、ドラム２１０と一体に第１回転方向Ｒ１１及び第２回転方向Ｒ１２に回転する。
【0046】
ロック部材４２０は、レバー状をなしている。ロック部材４２０は、先端部に係止爪４２１を有する。また、ロック部材４２０は、基端部を貫通する第１貫通孔４２２と、先端部を貫通する第２貫通孔４２３と、を有する。第１貫通孔４２２は、断面形状が略円形状であり、第２貫通孔４２３は、断面形状が略長円形状である。ロック部材４２０は、第１貫通孔４２２に第３支軸１４３が挿入されることにより、第３支軸１４３と相対回転可能に第３支軸１４３に支持される。
【0047】
ロック部材４２０は、ラチェットギヤ４１０に係止するロック位置と、ラチェットギヤ４１０に係止しないアンロック位置と、の間を第３支軸１４３の軸線回りに回転する。ロック部材４２０がロック位置に位置する場合、ラチェットギヤ４１０の第１回転方向Ｒ１１の回転が制限され、ラチェットギヤ４１０の第２回転方向Ｒ１２の回転が許容される。一方、ロック部材４２０がアンロック位置に位置する場合、ラチェットギヤ４１０の第１回転方向Ｒ１１の回転及び第２回転方向Ｒ１２の回転が許容される。
【0048】
切換機構５００について説明する。
以降の説明では、図６及び図７に示すように、切換機構５００の構成部品が連結される方向を「軸方向Ａ」とし、切換機構５００の軸方向Ａにおける一方向を「第１方向Ａ１」とし、第１方向Ａ１の逆方向を「第２方向Ａ２」とする。また、切換機構５００の周方向Ｃにおける一方向を「第１周方向Ｃ１」とし、第１周方向Ｃ１の逆方向を「第２周方向Ｃ２」とする。
以降の説明では、図６及び図７に示すように、切換機構５００の構成部品が連結される方向を「軸方向Ａ」とし、切換機構５００の軸方向Ａにおける一方向を「第１方向Ａ１」とし、第１方向Ａ１の逆方向を「第２方向Ａ２」とする。また、切換機構５００の周方向Ｃにおける一方向を「第１周方向Ｃ１」とし、第１周方向Ｃ１の逆方向を「第２周方向Ｃ２」とする。
【0049】
図６及び図７に示すように、切換機構５００は、筒状をなす筒体５１０と、筒体５１０に対して軸方向Ａに移動する移動体５２０と、筒体５１０に対して軸方向Ａに移動するプッシュ体５３０と、筒体５１０に対して周方向Ｃに回転する回転子５４０と、を有する。また、切換機構５００は、回転子５４０を第２方向Ａ２に付勢する第３スプリング５５０と、ロック部材４２０と回転子５４０とを連結する連結体５６０と、を有する。
【0050】
筒体５１０の軸方向は、軸方向Ａと一致し、筒体５１０の周方向は、周方向Ｃと一致する。筒体５１０は、移動体５２０の軸方向Ａの移動をガイドする第１ガイド溝５１１と、プッシュ体５３０の軸方向Ａの移動をガイドする第２ガイド溝５１２と、を有する。第１ガイド溝５１１及び第２ガイド溝５１２は、筒体５１０の第２方向Ａ２の端部から第１方向Ａ１に向かって延びる。
【0051】
筒体５１０は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜する第１案内面５１３及び第２案内面５１４と、軸方向Ａに延びる第１規制面５１５及び第２規制面５１６と、を有する。また、筒体５１０は、第１規制面５１５の第２方向Ａ２における端部に位置する第１係合部５１７及び第２規制面５１６の第２方向Ａ２における端部に位置する第２係合部５１８を有する。
【0052】
第１案内面５１３及び第２案内面５１４の軸方向Ａに対する傾きは等しく、第１規制面５１５及び第２規制面５１６の延びる方向は同方向である。一方、周方向Ｃにおいて、第１案内面５１３は第２案内面５１４よりも長く、軸方向Ａにおいて、第１規制面５１５は第２規制面５１６よりも短い。また、第１方向Ａ１において、第１案内面５１３及び第２規制面５１６で構成される頂部は、第２案内面５１４及び第１規制面５１５で構成される頂部と同じ高さに位置している。
【0053】
第１案内面５１３及び第２案内面５１４は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられ、第１規制面５１５及び第２規制面５１６は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられている。第１実施形態では、第１案内面５１３、第２案内面５１４、第１規制面５１５及び第２規制面５１６の各々の形成数は、「３」である。
【0054】
第１案内面５１３、第１規制面５１５、第２案内面５１４及び第２規制面５１６は、第１周方向Ｃ１において、記載の順に並んでいる。第１係合部５１７は、第１案内面５１３及び第１規制面５１５の境界部分であり、第２係合部５１８は、周方向Ｃにおいて第２案内面５１４及び第２規制面５１６の間で第２方向Ａ２に延びる溝である。第１案内面５１３及び第２案内面５１４は、第１係合部５１７及び第２係合部５１８に向かってそれぞれ延び、第１規制面５１５及び第２規制面５１６は、第１係合部５１７及び第２係合部５１８からそれぞれ延びている。第２係合部５１８の底面は、第２案内面５１４と同程度の傾きを有する。
【0055】
移動体５２０は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０と噛み合うラック５２１と、略円筒状をなす筒状部５２２と、ラック５２１と筒状部５２２とを接続する連結部５２３と、を有する。筒状部５２２は、第２方向Ａ２における端部から径方向における外方に延びる第１ガイド軸５２４と、筒状部５２２の第１方向Ａ１における端面としての第１押圧面５２５及び第２押圧面５２６と、を有する。第１押圧面５２５は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜し、第２押圧面５２６は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第１方向Ａ１に向かうように傾斜する。第１押圧面５２５及び第２押圧面５２６は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられている。周方向Ｃにおいて、第１押圧面５２５の長さは、第２押圧面５２６の長さと等しい。第１実施形態では、第１押圧面５２５及び第２押圧面５２６の各々の形成数は、「３」である。
【0056】
プッシュ体５３０は、略筒状をなしている。プッシュ体５３０は、プッシュ体５３０の第２方向Ａ２における端部から第１方向Ａ１に延びる第３ガイド溝５３１を有する。また、プッシュ体５３０は、軸方向Ａにおける中間部から径方向における外方に延びる第２ガイド軸５３２と、第２ガイド軸５３２の先端から延びるカム軸５３３と、プッシュ体５３０の第１方向Ａ１における端面としての第３押圧面５３４と、を有する。第２ガイド軸５３２は略角柱状をなし、カム軸５３３は略円柱状をなしている。第３押圧面５３４は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜する。第３押圧面５３４は、周方向Ｃに並ぶように複数設けられている。第１実施形態では、第３押圧面５３４の形成数は、「３」である。
【0057】
回転子５４０は、軸方向Ａに延びる軸体５４１と、軸体５４１から軸体５４１の径方向に放射状に延びる複数の係合片５４２と、を有する。軸体５４１は、第１方向Ａ１における端部から第２方向Ａ２に延びる係合孔５４３を有する。係合片５４２の第２方向Ａ２における先端面は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうカム面５４４である。カム面５４４は、筒体５１０の第１案内面５１３及び第２案内面５１４と摺動する面であり、移動体５２０の第１押圧面５２５及び第２押圧面５２６と摺動する面であり、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４と摺動する面である。
【0058】
連結体５６０は、円板状をなすフランジ５６１と、フランジ５６１から第１方向Ａ１に延びる屈曲軸５６２と、フランジ５６１から第２方向Ａ２に延びる係合軸５６３と、を有する。フランジ５６１は、例えば、コイルばねである第３スプリング５５０の端部を支持する部位となる。屈曲軸５６２は、略Ｌ字状に屈曲する。第３スプリング５５０は、「付勢部材」の一例である。
【0059】
そして、移動体５２０とプッシュ体５３０とが筒体５１０に対して第１方向Ａ１に挿入され、回転子５４０と第３スプリング５５０と連結体５６０とが筒体５１０に対して第２方向Ａ２に挿入されることで、切換機構５００が構成される。移動体５２０とプッシュ体５３０とが筒体５１０に挿入される状態では、移動体５２０の第１ガイド軸５２４が筒体５１０の第１ガイド溝５１１及びプッシュ体５３０の第３ガイド溝５３１に収まり、プッシュ体５３０の第２ガイド軸５３２が筒体５１０の第２ガイド溝５１２に収まる。こうして、移動体５２０は、筒体５１０とプッシュ体５３０とに対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。同様に、プッシュ体５３０は、筒体５１０に対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。
【0060】
回転子５４０が筒体５１０に挿入される状態では、回転子５４０のカム面５４４が、筒体５１０の第１案内面５１３、第２案内面５１４及び第２係合部５１８の底面の何れかと軸方向Ａに対向し、移動体５２０の第１押圧面５２５及び第２押圧面５２６の何れかと軸方向に対向し、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４と軸方向に対向する。
【0061】
また、回転子５４０が第３スプリング５５０に付勢されることにより筒体５１０に係合する。詳しくは、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第１係合部５１７及び第２係合部５１８の一方に係合する。回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第１係合部５１７及び第２係合部５１８の一方に係合する状況下では、筒体５１０の第１規制面５１５又は第２規制面５１６に係合片５４２が接触することにより、回転子５４０は第１周方向Ｃ１の回転が規制される。一方、回転子５４０が筒体５１０と係合しない状態、言い換えれば、回転子５４０が筒体５１０に対して第１方向Ａ１に変位した状態では、回転子５４０の周方向Ｃの回転が許容される。
【0062】
連結体５６０が筒体５１０に挿入される状態では、連結体５６０の係合軸５６３が回転子５４０の係合孔５４３に挿入される。連結体５６０は、第３スプリング５５０により第２方向Ａ２に付勢されることになるため、連結体５６０は回転子５４０を第２方向Ａ２に常時押す状態となる。このため、回転子５４０が第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に移動する場合には、連結体５６０は回転子５４０に接したまま回転子５４０とともに移動する。
【0063】
図５に示すように、切換機構５００は、ケース１２０の切換機構収容部１２３に収容される。このとき、筒体５１０は、第３壁部１２７及び第４壁部１２８の間に配置され、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に移動不能となる。また、第３スプリング５５０は、連結体５６０のフランジ５６１と第３壁部１２７との間で圧縮される。こうして、第３スプリング５５０は、回転子５４０と連結体５６０とを第２方向Ａ２に付勢する。また、連結体５６０の屈曲軸５６２は、ロック部材４２０の第２貫通孔４２３に挿入される。つまり、連結体５６０の屈曲軸５６２が軸方向Ａに進退することにより、ロック部材４２０がロック位置及びアンロック位置の間で変位する。
【0064】
図２に示すように、移動体５２０のラック５２１は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０とともに、ラックアンドピニオン機構を構成する。このため、移動体５２０は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０の回転方向に応じて、第１方向Ａ１に移動したり第２方向Ａ２に移動したりする。詳しくは、バックドア２０が開動作することでドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合には、移動体５２０が第２方向Ａ２に移動し、バックドア２０が閉動作することでドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転する場合には、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動する。
【0065】
【0066】
図８は、移動体５２０が第２方向Ａ２に移動しているときの筒体５１０と移動体５２０と回転子５４０との位置関係を示している。図８に示すように、回転子５４０は、第３スプリング５５０によって第２方向Ａ２に付勢されるため、回転子５４０のカム面５４４は、筒体５１０の第１案内面５１３を第２方向Ａ２に押す。筒体５１０の第１案内面５１３は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０の第１案内面５１３に沿って移動しようとする。その結果、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０の第１規制面５１５に接触する。こうして、回転子５４０の係合片５４２は、第１案内面５１３に案内されることにより、筒体５１０の第１係合部５１７に係合する。
【0067】
以降の説明では、図８に示す回転子５４０の位置を「前進位置」という。前進位置は、回転子５４０の係合片５４２が第１係合部５１７に係合することで、回転子５４０の姿勢が安定する位置の１つである。回転子５４０が前進位置に位置する場合、ロック部材４２０はアンロック位置に位置する。
【0068】
図９に実線で示すように、図８に示す状態から移動体５２０が第１方向Ａ１に移動すると、移動体５２０の第１押圧面５２５が回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す。移動体５２０の第１押圧面５２５が筒体５１０の第２案内面５１４よりも第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第１案内面５１３及び第１規制面５１５に係合しなくなる。移動体５２０の第１押圧面５２５は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、移動体５２０の第１押圧面５２５に沿って移動しようとする。詳しくは、図９に二点鎖線で示すように、回転子５４０が移動体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０の第１押圧面５２５と摺動する。
【0069】
一方、移動体５２０の第１押圧面５２５と第１周方向Ｃ１に隣り合う第２押圧面５２６は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第１方向Ａ１に向かうように傾斜するため、回転子５４０のカム面５４４は移動体５２０の第２押圧面５２６と摺動しない。その結果、回転子５４０の係合片５４２の先端が、移動体５２０の第１押圧面５２５及び当該第１押圧面５２５と第１周方向Ｃ１に隣り合う第２押圧面５２６の境界に留まる。
【0070】
以降の説明では、図９に二点鎖線で示す回転子５４０の周方向Ｃにおける位置を「第１の位置」という。回転子５４０が第１の位置に位置する場合、軸方向Ａにおいて、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と軸方向Ａに対向する。こうした点で、移動体５２０の第１押圧面５２５は、回転子５４０が前進位置に配置される状況下で、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動するとき、回転子５４０のカム面５４４を筒体５１０の第２案内面５１４と軸方向Ａに対向させる。
【0071】
図１０に実線で示すように、図９に示す状態から移動体５２０が第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０の第１押圧面５２５に接触しなくなる。つまり、移動体５２０の第１押圧面５２５が回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す状態が解消され、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４を押す状態となる。言い換えれば、第１方向Ａ１に押されていた回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰しようとする。筒体５１０の第２案内面５１４は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０の第２案内面５１４に沿って移動しようとする。詳しくは、回転子５４０が移動体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と摺動する。
【0072】
筒体５１０の第２案内面５１４と当該第２案内面５１４の第１周方向Ｃ１に隣り合う第１案内面５１３との間には、第２係合部５１８が位置する。このため、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と摺動し続けると、図１０に二点鎖線で示すように、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第２係合部５１８に係合する。つまり、回転子５４０の係合片５４２は、第２案内面５１４により第２係合部５１８に案内される。
【0073】
以降の説明では、図１０に示す回転子５４０の位置、すなわち、回転子５４０が前進位置よりも第２方向Ａ２に移動した位置を「後退位置」という。後退位置は、回転子５４０の係合片５４２が第２係合部５１８に係合することで、回転子５４０の姿勢が安定する位置の１つである。回転子５４０が後退位置に位置する場合、ロック部材４２０はロック位置に位置する。
【0074】
図１１に実線で示すように、図１０に示す状態から移動体５２０が第１方向Ａ１に移動すると、移動体５２０の第２押圧面５２６が回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す。移動体５２０の第２押圧面５２６が筒体５１０の第１案内面５１３よりも第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０が筒体５１０に係合しなくなる。移動体５２０の第２押圧面５２６は、第２周方向Ｃ２に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、移動体５２０の第２押圧面５２６に沿って移動しようとする。詳しくは、図１１に実線で示すように、回転子５４０が移動体５２０に対して第２周方向Ｃ２に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０の第２押圧面５２６と摺動する。
【0075】
一方、移動体５２０の第２押圧面５２６と第２周方向Ｃ２に隣り合う第１押圧面５２５は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０のカム面５４４は移動体５２０の第１押圧面５２５と摺動しない。その結果、回転子５４０の係合片５４２の先端が移動体５２０の第２押圧面５２６及び当該第２押圧面５２６と第２周方向Ｃ２に隣り合う第１押圧面５２５の境界に留まる。言い換えれば、回転子５４０は図９と同じく第１の位置に位置する。こうした点で、第２押圧面５２６は、回転子５４０が後退位置に配置される状況下で、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動するとき、回転子５４０のカム面５４４を筒体５１０の第２案内面５１４と軸方向Ａに対向させる。
【0076】
図１２に実線で示すように、図１１に示す状態から移動体５２０が第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０の第１押圧面５２５に係合しなくなる。つまり、移動体５２０の第１押圧面５２５が回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す状態が解消され、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４を押す状態となる。言い換えれば、第１方向Ａ１に押されていた回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰しようとする。
【0077】
すると、図１２に二点鎖線で示すように、回転子５４０が移動体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と摺動する。このため、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と摺動し続けると、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第２係合部５１８に係合する。つまり、図１０に示す場合と同じく、回転子５４０が後退位置に位置する。
【0078】
図８～図１２に示すように、切換機構５００は、回転子５４０が前進位置に位置する状況下では、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０の位置を前進位置から後退位置に切り換える。つまり、切換機構５００は、ロック部材４２０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換える。一方、切換機構５００は、回転子５４０が後退位置に位置する状況下では、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動しても、回転子５４０の位置を後退位置から前進位置に切り換えない。つまり、切換機構５００は、ロック部材４２０の位置をロック位置からアンロック位置に切り換えない。
【0079】
なお、切換機構５００において、移動体５２０は、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するときに第１方向Ａ１に移動し、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときに第２方向Ａ２に移動する。このため、切換機構５００は、ユーザがバックドア２０を閉操作した後に開操作することで、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動する。したがって、切換機構５００は、ユーザのバックドア２０を閉め開けする操作に基づき、ロック部材４２０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換えることができる。
【0080】
以降の説明では、切換機構５００がロック部材４２０の位置を切り換えるのに必要なユーザの操作を「切換操作」ともいい、切換機構５００がロック部材４２０の位置を切り換えるのに必要なドラム２１０の動作を「切換動作」ともいう。切換操作は、バックドア２０を所定量だけ閉動作させた後にバックドア２０を所定量だけ開動作させる操作であり、切換動作は、ドラム２１０を所定量だけ第２回転方向Ｒ１２に回転させた後にドラム２１０を所定量だけ第１回転方向Ｒ１１に回転させる動作である。
【0081】
キャンセル機構６００について説明する。
図４及び図５に示すように、キャンセル機構６００は、正面視略Ｌ字状をなすキャンセルレバー６１０と、キャンセルレバー６１０を付勢する第４スプリング６２０と、を有する。
図４及び図５に示すように、キャンセル機構６００は、正面視略Ｌ字状をなすキャンセルレバー６１０と、キャンセルレバー６１０を付勢する第４スプリング６２０と、を有する。
【0082】
キャンセルレバー６１０は、支持孔６１１が貫通形成される基部６１２と、基部６１２から支持孔６１１の径方向に延びる第１レバー６１３及び第２レバー６１４と、を有する。第１レバー６１３及び第２レバー６１４は、異なる方向に延び、第１レバー６１３及び第２レバー６１４の間をなす角度は略１２０°となっている。第２レバー６１４は、支持孔６１１と同じ方向に貫通する係止孔６１５及び長孔６１６を有する。第４スプリング６２０は、いわゆる引張コイルばねである。
【0083】
図５に示すように、キャンセルレバー６１０は、基部６１２の支持孔６１１にケース１２０の第４支軸１２４が挿通されることで、第４支軸１２４に回転可能に支持される。キャンセルレバー６１０が第４支軸１２４に支持される状態では、第１レバー６１３がアイドルギヤ３２０の係合突起３２１に接触可能となり、第２レバー６１４の長孔６１６に切換機構５００のプッシュ体５３０のカム軸５３３が挿通される。また、第４スプリング６２０は、伸長された状態で、一端がキャンセルレバー６１０の係止孔６１５に係止され、他端がケース１２０の第４壁部１２８に係止される。
【0084】
【0085】
図１３は、バックドア２０が全閉位置に位置するときの停止装置４０の状態を示している。バックドア２０が全閉位置に位置する場合、ドラム２１０は最も第２回転方向Ｒ１２に回転し、アイドルギヤ３２０は最も第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は最も第２回転方向Ｒ３２に回転している。
【0086】
また、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１と係合するキャンセルレバー６１０は、最も第２回転方向Ｒ４２に回転した位置に位置する。キャンセルレバー６１０が最も第２回転方向Ｒ４２に回転するとき、切換機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第１方向Ａ１に最も押し上げられている。このため、切換機構５００の回転子５４０は、その移動範囲において最も第１方向Ａ１に移動し、ロック部材４２０は、係止爪４２１が最もラチェットギヤ４１０から離れている。
【0087】
図１４は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が全閉位置から僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。図１４に示すように、バックドア２０が全閉位置から開動作すると、バックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。
【0088】
アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１とキャンセルレバー６１０との係合関係が変化する。ただし、キャンセルレバー６１０におけるアイドルギヤ３２０の係合突起３２１との係合位置が僅かに変化するだけで、キャンセルレバー６１０の姿勢は略変化しない。
【0089】
また、セクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ラック５２１を有する切換機構５００の移動体５２０が図８に示すように第２方向Ａ２に移動する。ところが、キャンセルレバー６１０の姿勢が変化しないため、切換機構５００のプッシュ体５３０と回転子５４０とは、その移動範囲において最も第１方向Ａ１に移動する位置に留まる。
【0090】
なお、セクターギヤ３４０は、移動体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触するまで、第１回転方向Ｒ３１に回転し、移動体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触した後は、第１回転方向Ｒ３１に回転できなくなる。このため、図１４に示すように、移動体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触した後、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転しようとする場合、ドリブンギヤ３３０がセクターギヤ３４０に対して相対的に回転する。
【0091】
図１５は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が図１４に示す状態から僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。図１５に示すように、バックドア２０がさらに開動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１とキャンセルレバー６１０の係合関係が変化する。詳しくは、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０の復元力に基づき、第１回転方向Ｒ４１に回転する。すると、切換機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第２方向Ａ２に押し下げられる。このため、プッシュ体５３０が第２方向Ａ２に移動する。
【0092】
図１５に示すように、キャンセルレバー６１０が、最も第１回転方向Ｒ４１に回転した位置に位置すると、プッシュ体５３０は、その移動範囲において最も第２方向Ａ２に移動する。キャンセルレバー６１０が最も第１回転方向Ｒ４１に回転するとき、プッシュ体５３０は、切換機構５００の回転子５４０に接触不能となる。したがって、切換機構５００の回転子５４０は、図８に示すように、前進位置に位置する。なお、図１５に示す状態からキャンセルレバー６１０が第１回転方向Ｒ４１に回転できなくなるのは、プッシュ体５３０がケース１２０の第４壁部１２８に接触することで、プッシュ体５３０が第２方向Ａ２に移動できなくなるためである。また、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転する一方で、セクターギヤ３４０とプッシュ体５３０とが停止し続ける。
【0093】
図１６は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が中立位置及び全開位置の間の任意の位置（以下、「中途位置」ともいう。）まで開動作したときの状態を示している。図１６に示すように、バックドア２０が中途位置まで開動作すると、図１５に示す場合よりも、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１にさらに回転することで、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２にさらに回転する。つまり、アイドルギヤ３２０の回転方向において、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０から離れる。また、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転する一方で、セクターギヤ３４０とプッシュ体５３０とが停止し続ける。その後、ユーザが停止操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を中途位置から僅かに閉操作する。
【0094】
図１７は、ユーザが停止操作を開始することにより、バックドア２０が中途位置から僅かに閉動作したときの停止装置４０の状態を示している。図１７に示すように、図１６に示す状態からバックドア２０が僅かに閉動作すると、ケーブル２２０に弛みが発生するため、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る。つまり、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。
【0095】
セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転すると、ラック５２１を有する切換機構５００の移動体５２０が第１方向Ａ１に移動する。すると、図９に実線及び二点鎖線で示すように、移動体５２０が回転子５４０を第１方向Ａ１に押すことにより、回転子５４０が前進位置よりも第１方向Ａ１に移動する。その結果、図１７に示すように、ロック部材４２０がアンロック位置よりも第１方向Ａ１に変位する。
【0096】
図１８は、ユーザが停止操作を完了させたときの停止装置４０の状態であって、図１７に示す状態からバックドア２０が僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。このとき、ユーザは、バックドア２０を開方向に操作したり、バックドア２０から手を離したりすることで、バックドア２０を開動作させればよい。バックドア２０から手を離すだけでバックドア２０が開動作するのは、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置するためである。
【0097】
図１８に示すように、図１７に示す状態からバックドア２０が僅かに開動作すると、バックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。セクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ラック５２１を有する切換機構５００の移動体５２０が第２方向Ａ２に移動する。すると、図１０に示すように、回転子５４０の位置が後退位置に切り換わる。その結果、図１８に示すように、ロック部材４２０の位置がロック位置に切り換わる。
【0098】
ロック部材４２０がロック位置に位置すると、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転不能となる。つまり、バックドア２０がドラム２１０からケーブル２２０を引き出すことができなくなり、バックドア２０が開動作不能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０を停止させる。
【0099】
図１８に示す状態の停止装置４０に対し、ユーザが再度、切換操作を行う場合、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に第１回転方向Ｒ２１に回転するため、移動体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動する。すると、図１１及び図１２に示すように、移動体５２０が回転子５４０を第１方向Ａ１に押した後に移動体５２０が第２方向Ａ２に移動するが、回転子５４０の位置は後退位置から前進位置に切り換わらない。つまり、ロック部材４２０の位置がロック位置からアンロック位置に切り換わらないため、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転不能な状態が維持される。このため、バックドア２０が開動作不能な状態が維持される。このように、一度、ユーザが切換操作を行うと、バックドア２０を全閉位置の近傍まで閉動作させない限り、バックドア２０を開動作させることが不可能となる。
【0100】
次に、バックドア２０が閉動作するときの停止装置４０の作用について説明する。
バックドア２０の閉動作中には、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。図１５に示すように、バックドア２０が全閉位置の近傍まで閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０に接触する。その後、図１３及び図１４に示すように、バックドア２０がさらに閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１に押されることで、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０を伸長させつつ第２回転方向Ｒ４２に回転する。
バックドア２０の閉動作中には、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。図１５に示すように、バックドア２０が全閉位置の近傍まで閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０に接触する。その後、図１３及び図１４に示すように、バックドア２０がさらに閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１に押されることで、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０を伸長させつつ第２回転方向Ｒ４２に回転する。
【0101】
キャンセルレバー６１０が第２回転方向Ｒ４２に回転するとき、切換機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第１方向Ａ１に押し上げられる。つまり、切換機構５００のプッシュ体５３０が第１方向Ａ１に移動する。図１３及び図１４に示すように、キャンセルレバー６１０が最も第２回転方向Ｒ４２に回転すると、切換機構５００のプッシュ体５３０が第１方向Ａ１に最も移動した状態となる。その結果、切換機構５００のプッシュ体５３０は、切換機構５００の回転子５４０を第１方向Ａ１に押す。
【0102】
ここで、図１９は、バックドア２０が全閉位置まで閉動作される場合の切換機構５００の状態を示している。図１９に二点鎖線で示すように、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作されることで、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４が移動体５２０の第１押圧面５２５よりも第１方向Ａ１に移動すると、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４が回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す。すると、図１９に二点鎖線で示すように、回転子５４０がプッシュ体５３０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４がプッシュ体５３０の第３押圧面５３４と摺動する。
【0103】
その結果、回転子５４０は、周方向Ｃにおいて、図１９に実線で示す第１の位置から図１９に二点鎖線で示す「第２の位置」に移動する。詳しくは、回転子５４０は、軸方向Ａにおいて、カム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と対向する第１の位置から、カム面５４４が筒体５１０の第１案内面５１３と対向する第２の位置に移動する。
【0104】
図１９に二点鎖線で示すように回転子５４０が第２の位置に位置する状態で、バックドア２０が開動作する場合には、移動体５２０とプッシュ体５３０とが第２方向Ａ２に移動する。すると、図２０に示すように、第１方向Ａ１に押されていた回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰しようとすることで、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４を押す状態となる。その結果、回転子５４０が移動体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第１案内面５１３と摺動する。図２０に二点鎖線で示すように、回転子５４０の係合片５４２が第１規制面５１５に接触すると、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０の第１係合部５１７に係合する。こうして、回転子５４０は、図２０に二点鎖線で示す前進位置に移動する。言い換えれば、回転子５４０が後退位置に移動しない点で、停止装置４０はバックドア２０の開動作を停止しない。
【0105】
こうして、プッシュ体５３０は、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作される場合に、回転子５４０を第２の位置に移動させることで、回転子５４０の位置を初期化する。以降の説明では、プッシュ体５３０が回転子５４０の位置を初期化する機能を「初期化機能」ともいう。
【0106】
また、図１９に二点鎖線で示すように、プッシュ体５３０が回転子５４０を後退位置よりも第１方向Ａ１に移動させる場合、すなわち、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４が筒体５１０の第２規制面５１６よりも第１方向Ａ１に位置する場合には、回転子５４０が後退位置に移動できなくなる。つまり、この場合には、停止装置４０がバックドア２０の開動作を停止できなくなる。
【0107】
こうして、プッシュ体５３０は、バックドア２０が全閉位置の付近に位置する場合に、回転子５４０を後退位置に移動できなくすることで、ロック部材４２０によるドラム２１０の回転のロックを無効化する。以降の説明では、プッシュ体５３０がドラム２１０の回転のロックを無効化する機能を「無効化機能」ともいう。
【0108】
ここで、バックドア２０が閉動作する状況下において、プッシュ体５３０がドラム２１０の回転のロックを無効化し始めるときのバックドア２０の位置を「無効化位置」とし、プッシュ体５３０が切換機構５００の回転子５４０の位置を初期化するときのバックドア２０の位置を「初期化位置」とする。この場合、無効化位置及び初期化位置は、中立位置及び全閉位置の間の位置とすることが好ましい。
【0109】
第１実施形態の効果について説明する。
（１）停止装置４０は、ユーザが切換操作を行う場合、ロック部材４２０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換えることで、バックドア２０を任意の位置で停止させることができる。つまり、ユーザは、バックドア２０を閉操作した後にバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０を任意の位置で停止できる。このように、停止装置４０は、ユーザがバックドア２０を任意の位置で停止させるための操作を行いやすくできる。
（１）停止装置４０は、ユーザが切換操作を行う場合、ロック部材４２０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換えることで、バックドア２０を任意の位置で停止させることができる。つまり、ユーザは、バックドア２０を閉操作した後にバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０を任意の位置で停止できる。このように、停止装置４０は、ユーザがバックドア２０を任意の位置で停止させるための操作を行いやすくできる。
【0110】
また、停止装置４０は、一度、ロック部材４２０の位置をロック位置に切り換えた後は、ユーザが切換操作を再度行っても、ロック部材４２０の位置をアンロック位置に切り換えない。このため、バックドア２０に風が当たるなどの外乱が作用することにより、バックドア２０が切換操作に相当する動作をしても、バックドア２０がユーザの意図によらず開動作しにくい。よって、停止装置４０は、ユーザの利便性を高めることもできる。
【0111】
（２）停止装置４０は、回転子５４０が前進位置及び後退位置の何れの位置に配置される場合でも、切換操作に伴い移動体５２０が第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０の係合片５４２のカム面５４４が筒体５１０の第２案内面５１４と軸方向Ａに対向する状態となる。このため、回転子５４０は、切換操作に伴い第２方向Ａ２に復帰する際に、係合片５４２が第２係合部５１８に案内される。つまり、回転子５４０は、ロック部材４２０をロック位置に留める後退位置に配置される。こうして、停止装置４０は、回転子５４０の動きを制限することにより、バックドア２０を一度停止させた後に当該バックドア２０がユーザの意図によらず開動作することを抑制できる。
【0112】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る停止装置について説明する。第２実施形態に係る「停止装置」は、第１実施形態と比較して、「切換機構」の構成が主に異なる。
以下、第２実施形態に係る停止装置について説明する。第２実施形態に係る「停止装置」は、第１実施形態と比較して、「切換機構」の構成が主に異なる。
【0113】
図２１に示すように、停止装置４０Ａの切換機構５００Ａは、筒体５１０Ａと、移動体５２０Ａと、プッシュ体５３０と、回転子５４０と、第３スプリング５５０と、連結体５６０と、を有する。
【0114】
筒体５１０Ａは、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜する第１案内面５１３Ａ及び第２案内面５１４と、軸方向Ａに延びる第１規制面５１５及び第２規制面５１６Ａと、を有する。
【0115】
第１案内面５１３Ａの勾配は、第２案内面５１４の勾配よりも急勾配であり、周方向Ｃにおいて、第１案内面５１３Ａは第２案内面５１４よりも長い。また、第２規制面５１６Ａは、第１規制面５１５よりも第１方向Ａ１に長く延びる。このため、第１案内面５１３Ａ及び第２規制面５１６Ａで構成される頂部は、第２案内面５１４及び第１規制面５１５で構成される頂部よりも、第１方向Ａ１に位置している。
【0116】
第１案内面５１３Ａ及び第２案内面５１４は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられ、第１規制面５１５及び第２規制面５１６Ａは、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられている。第２実施形態では、第１案内面５１３Ａ、第２案内面５１４、第１規制面５１５及び第２規制面５１６Ａの各々の形成数は、「３」である。
【0117】
第１案内面５１３Ａ、第１規制面５１５、第２案内面５１４及び第２規制面５１６Ａは、第１周方向Ｃ１において、記載の順に並んでいる。第１係合部５１７は、第１案内面５１３Ａ及び第１規制面５１５の境界部分であり、第２係合部５１８は、周方向Ｃにおいて第２案内面５１４及び第２規制面５１６Ａの間で第２方向Ａ２に延びる溝である。言い換えれば、第１案内面５１３Ａ及び第２案内面５１４は、第１係合部５１７及び第２係合部５１８に向かってそれぞれ延び、第１規制面５１５及び第２規制面５１６Ａは、第１係合部５１７及び第２係合部５１８からそれぞれ延びている。
【0118】
移動体５２０Ａは、ラック５２１と、筒状部５２２と、連結部５２３と、第１ガイド軸５２４と、第１押圧面５２５Ａ及び第２押圧面５２６Ａと、を有する。第１押圧面５２５Ａは、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜し、第２押圧面５２６Ａは、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第１方向Ａ１に向かうように傾斜する。第１押圧面５２５Ａ及び第２押圧面５２６Ａは、周方向Ｃに交互に並ぶように複数設けられている。周方向Ｃにおいて、第１押圧面５２５Ａの長さは、第２押圧面５２６Ａの長さと等しい。第２実施形態では、第１押圧面５２５Ａ及び第２押圧面５２６Ａの各々の形成数は、「６」である。
【0119】
そして、移動体５２０Ａとプッシュ体５３０とが筒体５１０Ａに対して第１方向Ａ１に挿入され、回転子５４０と第３スプリング５５０と連結体５６０とが筒体５１０Ａに対して第２方向Ａ２に挿入されることで、切換機構５００Ａが構成される。
【0120】
移動体５２０Ａとプッシュ体５３０とが筒体５１０Ａに挿入される状態では、移動体５２０Ａの第１ガイド軸５２４が筒体５１０Ａの第１ガイド溝５１１及びプッシュ体５３０の第３ガイド溝５３１に収まり、プッシュ体５３０の第２ガイド軸５３２が筒体５１０Ａの第２ガイド溝５１２に収まる。こうして、移動体５２０Ａは、筒体５１０Ａとプッシュ体５３０とに対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。同様に、プッシュ体５３０は、筒体５１０Ａに対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。
【0121】
回転子５４０が筒体５１０Ａに挿入される状態では、回転子５４０のカム面５４４が、筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａ、第２案内面５１４及び第２係合部５１８の底面の何れかと軸方向Ａに対向し、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａ及び第２押圧面５２６Ａの何れかと軸方向に対向し、プッシュ体５３０の第３押圧面５３４と軸方向に対向する。
【0122】
【0123】
図２２は、移動体５２０Ａが第２方向Ａ２に移動しているときの筒体５１０Ａと移動体５２０Ａと回転子５４０との位置関係を示している。図２２に示すように、回転子５４０は、第３スプリング５５０によって第２方向Ａ２に付勢されるため、回転子５４０のカム面５４４は、筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａを第２方向Ａ２に押す。筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａは、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａに沿って移動しようとする。その結果、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０Ａの第１規制面５１５に接触し、筒体５１０Ａの第１係合部５１７に係合する。つまり、回転子５４０は、前進位置に位置する。
【0124】
こうした点で、筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａは、回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰するときにカム面５４４と摺動することで回転子５４０を回転させ、係合片５４２を第１係合部５１７に案内する。また、筒体５１０Ａの第１規制面５１５は、前進位置に位置する回転子５４０の第１周方向Ｃ１の回転を規制する。
【0125】
図２３に実線で示すように、図２２に示す状態から移動体５２０Ａが第１方向Ａ１に移動すると、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａが回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す。移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａが筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａよりも第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０Ａの第１案内面５１３Ａ及び第１規制面５１５に係合しなくなる。移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａは、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａに沿って移動しようとする。詳しくは、図２３に二点鎖線で示すように、回転子５４０が移動体５２０Ａに対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａと摺動する。
【0126】
その結果、回転子５４０の係合片５４２の先端が、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａ及び当該第１押圧面５２５Ａと第１周方向Ｃ１に隣り合う第２押圧面５２６Ａの境界に留まる。つまり、回転子５４０は、第１の位置に位置する。
【0127】
こうした点で、第１規制面５１５は、回転子５４０が第１方向Ａ１に移動するときに、言い換えれば、回転子５４０が移動体５２０Ａに第１方向Ａ１に押されるときに、係合片５４２のカム面５４４が筒体５１０Ａの第２案内面５１４と軸方向Ａに対向するまで回転子５４０が回転することを許容する。
【0128】
図２４に実線で示すように、図２３に示す状態から移動体５２０Ａが第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａに接触しなくなる。つまり、第１方向Ａ１に押されていた回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰し、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０Ａの第２案内面５１４を押す状態となる。筒体５１０Ａの第２案内面５１４は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０Ａの第２案内面５１４に沿って移動しようとする。詳しくは、回転子５４０が移動体５２０Ａに対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０Ａの第２案内面５１４と摺動する。
【0129】
筒体５１０Ａの第２案内面５１４と当該第２案内面５１４の第１周方向Ｃ１に隣り合う第１案内面５１３Ａとの間には、第２係合部５１８が位置する。このため、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０Ａの第２案内面５１４と摺動し続けると、図２４に二点鎖線で示すように、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０Ａの第２係合部５１８に係合する。つまり、回転子５４０は、後退位置に位置し、回転子５４０の係合片５４２は、第２規制面５１６Ａに接触する。
【0130】
こうした点で、筒体５１０Ａの第２案内面５１４は、回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰するときにカム面５４４と摺動することで回転子５４０を回転させ、係合片５４２を第２係合部５１８に案内する。また、筒体５１０Ａの第２規制面５１６Ａは、後退位置に位置する回転子５４０の第１周方向Ｃ１の回転を規制する。
【0131】
図２５に実線で示すように、図２４に示す状態から移動体５２０Ａが第１方向Ａ１に移動すると、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａが回転子５４０のカム面５４４を第１方向Ａ１に押す。移動体５２０Ａが第１方向Ａ１に移動し終えても、回転子５４０の係合片５４２は、筒体５１０Ａの第２規制面５１６Ａに接触する状態が維持される。つまり、回転子５４０は、移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａに沿って、第２周方向Ｃ２に回転しようとするが、第２周方向Ｃ２に回転することが規制される。
【0132】
こうした点で、第２規制面５１６Ａは、回転子５４０が第１方向Ａ１に移動するときに、言い換えれば、移動体５２０Ａに回転子５４０が第１方向Ａ１に押されるときに、回転子５４０が回転することを規制する。
【0133】
図２６に実線で示すように、図２５に示す状態から移動体５２０Ａが第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０のカム面５４４が移動体５２０Ａの第１押圧面５２５Ａに係合しなくなる。つまり、第１方向Ａ１に押されていた回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰する。ただし、回転子５４０の回転は、筒体５１０の第２規制面５１６Ａに規制されているため、回転子５４０は第1周方向Ｃ１に回転することなく第２方向Ａ２に変位する。つまり、回転子５４０の係合片５４２が筒体５１０Ａの第２係合部５１８に係合し、回転子５４０が後退位置に位置する。
【0134】
図２２～図２６に示すように、切換機構５００Ａは、回転子５４０が前進位置に位置する状況下では、ユーザの切換操作に伴い、回転子５４０の位置を前進位置から後退位置に切り換える。つまり、切換機構５００Ａは、ロック部材４２０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換える。一方、切換機構５００Ａは、回転子５４０が後退位置に位置する状況下では、ユーザの切換操作に伴い、回転子５４０の位置を後退位置から前進位置に切り換えない。つまり、切換機構５００Ａは、ロック部材４２０の位置をロック位置からアンロック位置に切り換えない。
【0135】
第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の効果（１）に加え、以下の効果を得ることができる。
（３）停止装置４０Ａにおいて、回転子５４０が前進位置に配置される場合、切換操作に伴い回転子５４０が第１方向Ａ１に移動すると、係合片５４２のカム面５４４が第２案内面５１４と軸方向Ａに対向するように回転子５４０が回転する。このため、切換操作に伴い回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰すると、回転子５４０が後退位置に位置する。つまり、ロック部材４２０がロック位置に配置される。
（３）停止装置４０Ａにおいて、回転子５４０が前進位置に配置される場合、切換操作に伴い回転子５４０が第１方向Ａ１に移動すると、係合片５４２のカム面５４４が第２案内面５１４と軸方向Ａに対向するように回転子５４０が回転する。このため、切換操作に伴い回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰すると、回転子５４０が後退位置に位置する。つまり、ロック部材４２０がロック位置に配置される。
【0136】
一方、回転子５４０が後退位置に配置される場合、切換操作に伴い回転子５４０が第１方向Ａ１に移動しても、回転子５４０が回転できない。このため、切換操作に伴い回転子５４０が第２方向Ａ２に復帰すると、回転子５４０が後退位置に位置する。つまり、ロック部材４２０がロック位置に留まる。こうして、停止装置４０Ａは、回転子５４０の動きを制限することにより、バックドア２０を一度停止させた後に当該バックドア２０がユーザの意図によらず開動作することを抑制できる。
【0137】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・停止装置４０，４０Ａは、ドア開口部１１の車両幅方向における片端に１つだけ設けてもよいし、ドア開口部１１の車両幅方向における両端に１つずつ設けてもよい。
・停止装置４０，４０Ａは、ドア開口部１１の車両幅方向における片端に１つだけ設けてもよいし、ドア開口部１１の車両幅方向における両端に１つずつ設けてもよい。
【0138】
・停止装置４０，４０Ａはバックドア２０に取り付けてもよい。この場合、停止装置４０から延びるケーブル２２０の端部は車体１２に取り付けることが好ましい。
・伝達機構３００のセクターギヤ３４０と切換機構５００，５００Ａの移動体５２０，５２０Ａのラック５２１とにより、移動体５２０，５２０Ａを軸方向Ａに往復運動させる機構を構成したが、例えば、ウォームホイールとウォームとにより、当該機構を構成してもよい。
・伝達機構３００のセクターギヤ３４０と切換機構５００，５００Ａの移動体５２０，５２０Ａのラック５２１とにより、移動体５２０，５２０Ａを軸方向Ａに往復運動させる機構を構成したが、例えば、ウォームホイールとウォームとにより、当該機構を構成してもよい。
【0139】
・停止装置４０，４０Ａは、車体１２の側部に設けられるドア開口部を開閉する「車両ドア」の一例としてのサイドドアに適用することも可能である。この場合、サイドドアは、車両１０の上下方向と交差する方向に延びる軸線回りに回動可能に車体１２に支持されることが好ましい。
【0140】
・停止装置４０，４０Ａは、ドラム２１０とラチェットギヤ４１０との間にトルクリミッタを備えてもよい。この場合、停止装置４０は、ドラム２１０とラチェットギヤ４１０との間で所定の上限トルク以上のトルクを伝達できなくなる。このため、停止装置４０は、任意の位置で停止したバックドア２０に対し、開方向に荷重が作用する場合に、停止装置４０の構成部品に負荷が作用することを抑制できる。
【0141】
・切換機構５００，５００Ａの構造は、切換機構５００，５００Ａの機能を発揮できる範囲内で適宜に変更することができる。例えば、第１案内面５１３，５１３Ａ、第２案内面５１４、第１規制面５１５及び第２規制面５１６，５１６Ａに関して、軸方向Ａ及び周方向Ｃに対する傾き及び長さを適宜に変更することができる。また、第１係合部５１７は、周方向Ｃにおいて第１案内面５１３，５１３Ａ及び第２案内面５１４の間で軸方向Ａに延びる溝としてもよいし、第２係合部５１８は、第２案内面５１４及び第２規制面５１６，５１６Ａとの交差する部位としてもよい。ただし、第１係合部５１７に係合する回転子５４０の係合片５４２は、第２係合部５１８に係合する回転子５４０の係合片５４２よりも、第２方向Ａ２に位置することが必要である。
【0142】
・切換機構５００，５００Ａにおいて、第１係合部５１７及び第２係合部５１８は、少なくとも、第２方向Ａ２に向かって変位しようとする回転子５４０を支える部位と、第１周方向Ｃ１に向かって変位しようとする回転子５４０を支える部位と、を有していればよい。
【0143】
・切換機構５００，５００Ａは、例えば、ユーザがスイッチを押したりレバーを引いたりすることで、回転子５４０の位置を後退位置から前進位置に切り換える機構を有してもよい。この場合、切換機構５００，５００Ａは、プッシュ体５３０を有しなくてもよい。
【符号の説明】
【0144】
１０…車両
１１…ドア開口部
１２…車体
２０…バックドア（車両ドアの一例）
４０，４０Ａ…停止装置
２００…ドラムユニット
２１０…ドラム
４００…ロック機構
４１０…ラチェットギヤ
４２０…ロック部材
５００，５００Ａ…切換機構、
５１０，５１０Ａ…筒体、
５１３，５１３Ａ…第１案内面（案内面）
５１４…第２案内面（案内面）
５１５…第１規制面
５１６，５１６Ａ…第２規制面
５１７…第１係合部
５１８…第２係合部
５２０，５２０Ａ…移動体
５２５，５２５Ａ…第１押圧面（押圧面）
５２６，５２６Ａ…第２押圧面（押圧面）
５４０…回転子
５４２…係合片
５４４…カム面
５５０…第３スプリング（付勢部材の一例）
Ａ（Ａ１，Ａ２）…軸方向
Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）…周方向
１１…ドア開口部
１２…車体
２０…バックドア（車両ドアの一例）
４０，４０Ａ…停止装置
２００…ドラムユニット
２１０…ドラム
４００…ロック機構
４１０…ラチェットギヤ
４２０…ロック部材
５００，５００Ａ…切換機構、
５１０，５１０Ａ…筒体、
５１３，５１３Ａ…第１案内面（案内面）
５１４…第２案内面（案内面）
５１５…第１規制面
５１６，５１６Ａ…第２規制面
５１７…第１係合部
５１８…第２係合部
５２０，５２０Ａ…移動体
５２５，５２５Ａ…第１押圧面（押圧面）
５２６，５２６Ａ…第２押圧面（押圧面）
５４０…回転子
５４２…係合片
５４４…カム面
５５０…第３スプリング（付勢部材の一例）
Ａ（Ａ１，Ａ２）…軸方向
Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）…周方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
