特許 7466280 検品装置とその制御方法、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-04

(45)【発行日】2024-04-12

(54)【発明の名称】検品装置とその制御方法、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240405BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20240405BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240405BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240405BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J29/42 F

G03G21/00 386

G03G21/00 388

H04N1/00 002A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019162361

(22)【出願日】2019-09-05

(65)【公開番号】P2021037736

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢崎 弘翼

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１４５６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７９５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０７３５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８４７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７４９２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１７９７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０６４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８４７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３５６７１７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４１Ｊ ２９／４２

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検品装置であって、
表示部に表示された検品ジョブの設定を行うための設定画面を介して入力された検品レベルと検品対象の種別を取得する取得手段と、
読取手段にシート上の画像を読み取らせ、その読み取った画像と正解画像とを比較し、前記取得手段により取得した前記検品レベルと前記検品対象の種別とに基づいて、前記シートに印刷された画像を検品する検品手段と、
前記検品により前記読み取った画像に欠陥があると判定された場合、前記欠陥の種別を示す情報と、前記欠陥の部分を目立つ色で、或いは点滅させた欠陥画像と、前記欠陥の部分を強調しない欠陥画像とを前記表示部に表示するよう制御する制御手段と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷された複数枚のシートを前記読取手段により読み取らせて得られた複数の読取画像に基づいて前記正解画像を生成する生成手段と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷されたシートを読み取って得られる読取画像の数が設定されている場合であって、画像不良を含む読取画像が前記正解画像の候補から除外された場合、前記読取手段に、追加のシートを読み取らせ、前記追加のシートから読取画像を取得するように指示する追加手段と、を有し、
前記生成手段は、前記複数の読取画像から前記正解画像の候補となる読取画像をユーザに選択させるためのボタンを前記表示部に表示させ、前記正解画像の候補として選択された複数の読取画像を重畳化、又は平均化して得られた画像を前記正解画像として生成することを特徴とする検品装置。

【請求項2】

前記生成手段は、更に、画像不良を含まない読取画像、或いは画像不良の部分を除いた読取画像を、前記正解画像の候補となる読取画像として選択させるための前記ボタンを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。

【請求項3】

前記読取手段に対して、前記正解画像の候補となる画像が印刷されたシートを読み取って得られる読取画像の数、前記シートの読み取り枚数、前記シートの読み取り面の少なくともいずれかを指示する指示手段を、更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の検品装置。

【請求項4】

前記生成手段は、前記複数の読取画像を並べて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検品装置。

【請求項5】

前記画像不良は、スジ状の画像不良を含むことを特徴とする請求項２に記載の検品装置。

【請求項6】

前記生成手段は、ユーザの指示に従って、前記画像不良の部分を強調した読取画像と、前記画像不良の部分を強調しない読取画像とを並べて前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の検品装置。

【請求項7】

前記生成手段は、強調の指示に従って、前記画像不良の部分を強調した読取画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の検品装置。

【請求項8】

前記欠陥画像は、前記欠陥の部分を太くして表示されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検品装置。

【請求項9】

前記制御手段は、更に、前記検品により前記読み取った画像に欠陥があると判定されたシートが何枚目のシートであるかを示す情報と、前記欠陥の位置を示す情報とを前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検品装置。

【請求項10】

画像を表示する表示部を有する検品装置を制御する制御方法であって、
表示部に表示された検品ジョブの設定を行うための設定画面を介して入力された検品レベルと検品対象の種別を取得する取得工程と、
読取手段にシート上の画像を読み取らせ、その読み取った画像と正解画像とを比較し、前記取得工程で取得した前記検品レベルと前記検品対象の種別とに基づいて、前記シートに印刷された画像を検品する検品工程と、
前記検品により前記読み取った画像に欠陥があると判定された場合、前記欠陥の種別を示す情報と、前記欠陥の部分を目立つ色で、或いは点滅させた欠陥画像と、前記欠陥の部分を強調しない欠陥画像とを前記表示部に表示するよう制御する制御工程と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷された複数枚のシートを前記読取手段により読み取らせて得られた複数の読取画像に基づいて前記正解画像を生成する生成工程と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷されたシートを読み取って得られる読取画像の数が設定されている場合であって、画像不良を含む読取画像が前記正解画像の候補から除外された場合、前記読取手段に、追加のシートを読み取らせ、前記追加のシートから読取画像を取得するように指示する追加工程と、を有し、
前記生成工程は、前記複数の読取画像から前記正解画像の候補となる読取画像をユーザに選択させるためのボタンを前記表示部に表示させ、前記正解画像の候補として選択された複数の読取画像を重畳化、又は平均化して得られた画像を前記正解画像として生成することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の検品装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検品装置とその制御方法、並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、印刷装置により印刷されたシートを搬送中に検品装置によって検査することにより、印刷済のシートの良否を判別できる印刷システムが知られている。印刷済のシートの検査では、検品装置が搬送されたシートの画像を読み取り、読み取った画像の画像解析に基づいて、印刷された画像が正常であるか否かを判定する。検品装置は、例えばバーコードや罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれなどを検出することができる。こうして欠陥シートであると判定された場合には、その欠陥シートは正常シートとは別の排紙先に排紙される。これにより欠陥シートが正常シートと混入するのが防止され、また欠陥シートだけを容易に廃棄することができる。

【0003】

このような検査で実施される画像解析に用いる正解画像（マスタ画像、リファレンス画像）を作成する方法として、事前に印刷した正解画像として十分な品位のある印刷済のシートを検品装置で読み取り、得られた画像データを用いる方法が知られている。検品装置上の、実際の検査工程で使用する読み取りセンサを用いてこのような正解画像を取得することにより、シートの搬送精度やセンサの読み取り精度に起因する検査の誤判定を抑えることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１７３２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、正解画像の取得時は、読み取り対象のシートが正解画像として十分な品位で印刷されていることのみならず、そのシートを読み取りセンサで正しく読み取る必要がある。例えば、シートの紙粉が検品装置の読み取りセンサに付着することで、読み取って得られた画像データにスジ状の誤ったデータが含まれる等が考えられる。このようなデータが混入した画像データを正解画像として用いた場合、例え印刷済のシートの画像が十分な品位のある画像であっても、そのシートは印刷不良のシートであると誤判定される可能性がある。

【0006】

特許文献１には、正解画像データの取得前後に画像不良が発生していないことを確認することで、正解画像データの取得時に印刷不良や読み取り不良が発生していないと判定する技術が記載されている。しかしながら、前述したような紙粉に起因する画像データの不良は、例え正解画像データの取得前後で発生していなくても、正解画像データを取得する時にのみ発生するといったことが十分に考えられる。そのため、正解画像データの取得時に画像不良が発生しているかどうかを確実に判別できないという課題があった。

【0007】

更に、スジ状の画像不良を機械的に検出して除外する方法では、正常な画像の中に、元々スジ状の画像が含まれている場合、正常な画像であるにも拘わらず、画像不良が発生しているとと誤判定する可能性がある。また或いは、元々スジ状の画像が含まれている正解画像を使用した場合に、正常な印刷物でも印刷不良が発生していると誤検知する可能性がある。

【0008】

本発明の目的は、上記従来技術の問題点の少なくとも一つを解決することにある。

【0009】

本発明の目的は、読み取った画像に欠陥がある場合に、その欠陥を容易に特定できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品装置は以下のような構成を備える。即ち、
検品装置であって、
表示部に表示された検品ジョブの設定を行うための設定画面を介して入力された検品レベルと検品対象の種別を取得する取得手段と、
読取手段にシート上の画像を読み取らせ、その読み取った画像と正解画像とを比較し、前記取得手段により取得した前記検品レベルと前記検品対象の種別とに基づいて、前記シートに印刷された画像を検品する検品手段と、
前記検品により前記読み取った画像に欠陥があると判定された場合、前記欠陥の種別を示す情報と、前記欠陥の部分を目立つ色で、或いは点滅させた欠陥画像と、前記欠陥の部分を強調しない欠陥画像とを前記表示部に表示するよう制御する制御手段と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷された複数枚のシートを前記読取手段により読み取らせて得られた複数の読取画像に基づいて前記正解画像を生成する生成手段と、
前記正解画像の候補となる画像が印刷されたシートを読み取って得られる読取画像の数が設定されている場合であって、画像不良を含む読取画像が前記正解画像の候補から除外された場合、前記読取手段に、追加のシートを読み取らせ、前記追加のシートから読取画像を取得するように指示する追加手段と、を有し、
前記生成手段は、前記複数の読取画像から前記正解画像の候補となる読取画像をユーザに選択させるためのボタンを前記表示部に表示させ、前記正解画像の候補として選択された複数の読取画像を重畳化、又は平均化して得られた画像を前記正解画像として生成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、読み取った画像に欠陥がある場合に、その欠陥を容易に特定できる。

【0012】

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0013】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】本発明の実施形態に係る画像処理システムの構成を説明する図。

【図2】実施形態１に係る画像形成装置、外部コントローラ、及びＰＣの構成を説明するブロック図。

【図3】実施形態に係る画像形成装置の機構を説明する概略断面図。

【図4】実施形態に係る外部コントローラによる正解画像データの登録処理を説明するフローチャートと（Ａ）、実施形態に係る印刷装置による正解画像データを登録する際の処理を説明するフローチャート（Ｂ）。

【図5】実施形態に係る検品装置が正解画像データを生成する処理を説明するフローチャート。

【図6】実施形態に係る検品装置による検品処理を説明するフローチャート。

【図7】実施形態に係る検品装置の起動時に表示部に表示される画面の一例を示す図。

【図8】実施形態に係る検品装置において、正解画像データを登録する際に表示部に表示される登録画面の一例を示す図。

【図9】実施形態に係る検品装置が、正解画像データの候補画像の読み取り中に表示部に表示する画面の一例を示す図。

【図10】実施形態に係る検品装置において、正解画像データの登録のためのシートの読み取りが完了した後に表示部に表示される画面の一例を示す図。

【図11】強調ボタンにより、読み取った画像にスジ状の画像不良が含まれているとき、そのスジ部分を強調表示する例を説明する図。

【図12】ボタン１００５を押下することにより、読取画像と強調画像を並列に表示して比較できるように表示した例を示す図。

【図13】ボタン１００５を押下することにより、現在の読み取り画像と、他の正常な読取画像とを並列に表示して比較できるように表示した例を示す図。

【図14】検品装置に正解画像データが登録されているときの画面例を示す図（Ａ）と、正解画像データを追加登録するときの設定画面の一例を示す図（Ｂ）。

【図15】実施形態に係る検品装置において検品の設定を行うときに表示部に表示される設定画面の一例を示す図。

【図16】Ｓ６０６で検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。

【図17】Ｓ６０８で検品装置の表示部に表示される画面例を示す図。

【図18】実施形態に係る外部コントローラの表示部に表示される検品ジョブの設定画面の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。尚、以下の説明において、外部コントローラ１０２は、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。また本発明に係る画像処理装置の一例である画像形成装置１０１は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。

【0015】

図１は、本発明の実施形態に係る画像処理システムの構成を説明する図である。

【0016】

この画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３（以下、単にＰＣ１０３と呼ぶ）と通信可能に接続されており、ＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。

【0017】

ＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能なページ記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行ないたいユーザは、各種アプリケーションから、そのプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に印刷データを送信する。外部コントローラ１０２はＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データを投入して印刷指示を行う。

【0018】

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１には複数の異なる機能を有する装置が接続され、製本などの複雑な処理が可能なように構成されている。

【0019】

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給紙部から搬送される用紙（シート）に対してトナーを用いて画像を形成（印刷）する。この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次の通りである。画像データに応じて変調された、レーザ光などの光線をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムを照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられたシートに、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、シート上にフルカラーの画像が形成される。こうしてフルカラー画像が形成された転写ドラム上のシートは定着器へ搬送される。定着器は、ローラーやベルト等を含み、ローラー内にハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、トナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解してシートに定着させる。

【0020】

インサータ１０８は、搬送されてくるシートの間に挿入シートを挿入する。即ち、印刷装置１０７で印刷されて搬送されてくるシート群に対して、任意の位置でシートを挿入することができる。検品装置１０９は、搬送されたシートの画像を読み取り、予め登録された正解画像データと比較することで、そのシートに印刷された画像が正常かどうか判定する。大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することができる。フィニッシャ１１１は、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を行う。このフィニッシング処理は、ステイプルやパンチ、中綴じ製本などを含み、フィニッシング処理がなされた成果物は排紙トレイに排紙される。

【0021】

尚、図１に示す印刷システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２が接続された構成に限定されない。即ち、画像形成装置１０１が直接、外部ＬＡＮ１０４に接続され、ＰＣ１０３が外部ＬＡＮ１０４を介して画像形成装置１０１に印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われて印刷処理が実行される。

【0022】

図２は、実施形態１に係る画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びＰＣ１０３の構成を説明するブロック図である。

【0023】

まず画像形成装置１０１の印刷装置１０７の構成について説明する。

【0024】

画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、表示部２２５を有する。更に印刷装置１０７は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。これら構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。

【0025】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、外部コントローラ１０２との間で印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、外部コントローラ１０２との間で画像データなどの通信が行われる。

【0026】

ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータを保存する記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に記憶されたブートプログラムを実行してＨＤＤ２２１に保存されたプログラムをメモリ２２３に展開し、その展開したプログラムを実行して画像処理制御や印刷などの制御を包括的に行う。メモリ２２３はブートプログラム等を記憶するＲＯＭ及びプログラム等の展開に使用されるＲＡＭを含み、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや画像データ等を記憶するのに使用され、またＣＰＵ２２３が制御を実行する際に、各種データを記憶するワークエリアを提供している。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。表示部２２５には、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。尚、表示部２２５にタッチパネル機能を設け、表示部２２５が操作部２２４の機能の一部を代行してもよい。

【0027】

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。原稿露光部２２６は、ユーザにより設置されたシート、或いは搬送されたシートに対して露光ランプからの光を照射しＣＭＯＳイメージセンサで画像を撮影することで、その画像の画像データを取得する。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電やレーザ露光を行う。レーザ露光部２２７は、まず感光ドラムの表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電を実行する。次にレーザードライバによって半導体レーザを駆動して発光されたレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラム上に照射する。これにより照射された部分のマイナス電荷が中和されて、そこに画像データに応じた静電潜像が形成される。作像部２２８は、シートに対してトナー像を転写する装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等を含み、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する。現像ユニットは、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させてトナー像として可視化する。転写ユニットは、一次転写ローラにプラス電位を印加して感光ドラム表面のトナー像を転写ベルトに転写する一次転写、二次転写ローラにプラス電位を印加して転写ベルト上のトナー像をシートに転写する二次転写を行う。定着部２２９は、シート上のトナー像を熱と圧力でシートに溶解固着する。定着部２２９は、加熱ヒータ、定着ベルト、加圧ベルト等を有する。給紙搬送部２３０はシートを給紙するための装置であり、ローラや各種センサによりシートの給紙動作、搬送動作が制御される。

【0028】

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。

【0029】

画像形成装置１０１のインサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、給紙制御部２３５を有し、これら構成要素はシステムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、印刷装置１０７との間で制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに従って、給紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３３の指示に基づき、ローラとセンサを制御しながら、インサータ１０８の給紙部や印刷装置１０７から搬送されたシートの給紙、搬送を制御する。

【0030】

次に画像形成装置１０１の検品装置１０９の構成について説明する。

【0031】

画像形成装置１０１の検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、操作部２４２を有し、これら構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、印刷装置１０７との間で制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムに従って検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラム等を記憶する記憶装置である。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送されたシートを撮影する。撮影部２４０は、検査対象の印刷物だけでなく、正解画像データの登録時には、正解画像の候補となる印刷物の読み取りも行う。正解画像候補となる画像を印刷したシートを複数枚読みより、それら読み取って取得した画像データを重畳化、平均化したものを正解画像データとして使用する。これにより、印刷されたシートに含まれる検査精度未満の微小な変動成分を極力排することが可能となる。

【0032】

検品時、ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって、検品対象のシートを撮影して得られた画像データと、メモリ２３９に保存された正解画像データとを比較し、検品対象のシートに印刷された画像が正常かどうかを判定する。表示部２４１は、検品結果や設定画面等の表示に使用される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検品装置１０９の設定変更や正解画像データの登録などの指示を受け付ける。尚、表示部２４１にタッチパネル機能を設け、表示部２４１が操作部２４２の機能の一部を代行してもよい。

【0033】

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。

【0034】

画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排紙制御部２４７を有し、これら構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、印刷装置１０７との間で制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムに従って排紙に必要な各種制御を行う。またメモリ２３９は、制御プログラム等を記憶する記憶装置である。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送されたシートをスタックトレイ、エスケープトレイ、又は後続のフィニッシャ１１１に搬送する制御を行う。

【0035】

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。

【0036】

画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、フィニッシング処理部２５３を有し、これら構成要素はシステムバス２５４を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２５４を介して印刷装置１０７と接続され、印刷装置１０７との間で制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムに従って、フィニッシングや排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２５１は、制御プログラム等を記憶する記憶装置である。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、シートの搬送及び排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプルやパンチ、中綴じ製本等のフィニッシング処理を制御する。

【0037】

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。

【0038】

外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、表示部２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５を有し、これらはシステムバス２１６を介して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムをメモリ２０９に展開し、その展開したプログラムを実行することにより、ＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータを記憶し、ＣＰＵ２０８による制御処理の際に、各種データを記憶するワークエリアを提供する。ＨＤＤ２１０は、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータ等を記憶している。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。表示部２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報が、静止画や動画の映像信号に従って表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と接続され、ＰＣ１０３から印刷指示などを受信する。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、画像形成装置１０１に対して印刷指示などを行うための通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、画像形成装置１０１に対して印刷データなどを送信する。

【0039】

次にＰＣ１０３の構成について説明する。

【0040】

ＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、表示部２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６を有し、これらはシステムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２のブートプログラムを実行してＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等をメモリ２０２に展開し、その展開したプログラムを実行することにより、印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ブートプログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、プログラムの展開領域を提供するＲＡＭとを有し、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムや各種データを記憶する。またＲＡＭは、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際、各種データを記憶するワークエリアを提供する。ＨＤＤ２０３は、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータ等を記憶している。キーボード２０４は、ユーザがＰＣ１０３に対して操作指示を入力するためのユーザインタフェースを提供している。表示部２０５は、ＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を、静止画や動画の映像信号とともに表示する。表示部２０５は、タッチパネル機能を有して、ユーザインタフェース機能を提供してもよい。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２との間で印刷指示などの通信が行われる。

【0041】

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とで接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続でもよい。またメモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、メモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

【0042】

図３は、実施形態に係る画像形成装置１０１の機構を説明する概略断面図である。

【0043】

給紙デッキ３０１，３０２のそれぞれは、各種シートを複数積載して収容できる。各給紙デッキでは、収容されたシートの最上位のシート一枚のみを分離し、シート搬送パス３０３へ搬送する。現像ステーション３０４～３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０８に一次転写される。中間転写ベルト３０８は、図中、時計回り方向に回転し、二次転写位置３０９でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートにトナー像が転写される。表示部２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示するのに使用される。定着ユニット３１１は、トナー像をシートへ定着させる。定着ユニット３１１は、加圧ローラと加熱ローラとを備え、各ローラの間をシートが通過することにより、トナーを溶融・圧着することでシートにトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を通過したシートは、シート搬送パス３１２を通って搬送パス３１５へ搬送される。シートの種類によっては、トナー像の定着のために更に溶融・圧着が必要な場合は、定着ユニット３１１を通過したシートは、上のシート搬送パスを使って第二定着ユニット３１３へと搬送され、追加の溶融・圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通って搬送パス３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、定着済のシートをシート反転パス３１６へ搬送し、反転パス３１６でシートを反転させた後、そのシートを両面搬送パス３１７へ搬送し、二次転写位置３０９で、そのシートの２面目に対してトナー画像の転写が行われる。

【0044】

インサータ１０８は、インサータトレイ３２１を備え、シート搬送パス３２２を通じて給紙されたシートを搬送パスへ合流させる。これにより、印刷装置１０７から搬送される一連のシート群に、任意の位置でシートを挿入させて後続の装置へ搬送させることが可能となる。

【0045】

インサータ１０８を通過したシートは検品装置１０９へ搬送される。検品装置１０９内にはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）３３１，３３２が対向する形で配置される。ＣＩＳ３３１は、搬送されてきたシートの上面を、ＣＩＳ３３２はシートの下面を読み取るためのセンサである。尚、読み取るイメージセンサはＣＩＳではなく、ラインスキャンカメラでもよい。検品装置１０９は、シート搬送パス３３３で搬送されたシートが所定に位置に到達したタイミングで、ＣＩＳ３３１，３３２を用いてシートの画像を読み取り、印刷された画像が正常であるかを判定する。表示部２４１には、検品装置１０９によって行われた検品結果などが表示される。

【0046】

大容量スタッカ１１０は大容量のシートを積載できる。大容量スタッカ１１０は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ３４１を有する。検品装置１０９を通過したシートは、シート搬送パス３４４を通して大容量スタッカ１１０に入力されてくる。シートは、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４５を経由して、スタックトレイ３４１に積載される。更にスタッカ１１０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、検品装置１０９によって欠陥シートと判定されたシートを排出するための排紙トレイである。エスケープトレイ３４６にシートを排紙する場合は、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へシートが搬送される。尚、大容量スタッカ１１０の後段のフィニッシャ１１１へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３４８を経由してシートが搬送される。反転部３４９は、シートを反転するための反転部である。この反転部３４９は、シートをスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には反転部３４９で一度シートを反転させる。エスケープトレイ３４６や、後続のフィニッシャ１１１へシートを搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのままシートを排出するため、反転部３４９での反転動作は行わない。

【0047】

フィニッシャ１１１は、ユーザにより指定された機能に応じて、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を行う。フィニッシャ１１１は、具体的にはステイプル（１個所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）や中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、２つの排紙トレイ３５１，３５２を有し、シートはシート搬送パス３５３を経由して排紙トレイ３５１に排紙される。但し、シート搬送パス３５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、シートはシート搬送パス３５４を経由して処理部３５５に送られ、そこでユーザにより指定されたフィニッシング処理が実行されて排紙トレイ３５２へ排出される。排紙トレイ３５１，３５２はそれぞれ昇降することが可能であり、排紙トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理したシートを排紙トレイ３５１へ積載することも可能である。中とじ製本が指定された場合には、中とじ処理部３５６で、シート中央にステイプル処理を実施した後、シートを二つ折りにしてシート搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ排出される。中とじ製本トレイ３５８は、ベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載された中とじ製本束は左側へ搬送される構成となっている。

【0048】

検品装置１０９は、予め設定された検査項目に従い、搬送されてきたシートの画像を検査する。シート画像の検査は、予め設定された正解画像データと、搬送されてきたシートの画像を読み取って得られた画像データとを比較して行われる。画像データの比較方法には、画像位置ごとの画素値を比較する方法や、エッジ検出による物体の位置の比較、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による文字データの抽出などによる方法がある。検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジやカスレ、印刷抜けなどがある。

【0049】

以下、図４～図６を参照して、実施形態に係る正解画像データの登録処理、及び画像検査処理の流れについて説明する。

【0050】

図４（Ａ）は、実施形態に係る外部コントローラ１０２による正解画像データの登録処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８がメモリ２０９に展開したプログラムを実行することにより実現される。

【0051】

先ずＳ４０１でＣＰＵ２０８は、Ｎ部の印刷指示を受信したか否かを判定し、受信していないときはＳ４０１を実行するが、その印刷指示を受信したと判定するとＳ４０２に進む。Ｓ４０２でＣＰＵ２０８は、印刷装置１０７に対してＮ部の印刷指示を含む印刷ジョブを投入して印刷の実行を指示して、この処理を終了する。

【0052】

図４（Ｂ）は、実施形態に係る印刷装置１０７による正解画像データを登録する際の処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２がメモリ２２３に展開したプログラムを実行することにより実現される。

【0053】

先ずＳ４１０でＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から印刷指示を受信するのを待つ。印刷指示を受信していないときはＳ４１０を実行するが、印刷指示を受信するとＳ４１１に進む。Ｓ４１１でＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信したジョブに従って印刷を実行する。このとき外部コントローラ１０２から受信する印刷ジョブには、画像データの他に、給紙先や排紙先の情報も含まれる。またこのときＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信した印刷ジョブの内容に応じて、通信ケーブル２５４を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、フィニッシャ１１１等を制御する。ここでは正解画像データを登録する処理であるため検品装置１０９への登録指示が含まれることになる。

【0054】

図５は、実施形態に係る検品装置１０９が正解画像データを生成する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８がメモリ２３９に展開したプログラムを実行することにより実現される。

【0055】

先ずＳ５０１でＣＰＵ２３８は、印刷設定を取得する。ここで取得する印刷設定値には、１部あたりのシートの枚数や、正解画像が印刷されたシート面、更には何枚のシートの画像データを重畳化、平均化して正解画像データを取得するかなどの情報が含まれる。次にＳ５０２に進みＣＰＵ２３８は、検品装置１０９にシートが搬送されてくるのを待つ。Ｓ５０２でシートが搬送されたことを検知するとＳ５０３に進み、その搬送されてきたシートの画像をＣＩＳ２３１，ＣＩＳ２３２を使用して読み取って、その画像データを取得してメモリ２３９に保存する。この時、Ｓ５０１で指定されたシート面の画像を読み取る。次にＳ５０４に進みＣＰＵ２３８は、Ｓ５０１で取得した枚数分のシートの画像を読み取ったか否かを判定し、Ｓ５０４で、指定された枚数分のシートの画像の読み取りが完了していない場合はＳ５０２に進む。

【0056】

Ｓ５０４で、指定された枚数のシートの画像の読み取りが完了するとＳ５０５に進みＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３で読み取って保存した画像データの中に、画像不良のデータが含まれていないか検出する処理を開始する。ここではＳ５０６でＣＰＵ２３８は、検品装置１０９の表示部２４１に、Ｓ５０３で読み取って得られた画像データをプレビュー表示するためのプレビュー画像データを生成する。そしてＳ５０７に進みＣＰＵ２３８は、プレビュー画像データを表示部２４１にＵＩ画面とともに表示する。このときに表示するＵＩ画面の詳細については図１０を参照して後述する。

【0057】

次にＳ５０８に進みＣＰＵ２３８は、読み取って得られた全ての画像データにおいて、正解画像データの候補として使用するように操作部２４２から指示されたかどうか判定する。ここで全ての画像データを、正解画像データの候補として使用するよう指示されたときはＳ５０９に進み、Ｓ５０３で取得して保存した画像データを重畳化、平均化することにより正解画像データを生成してメモリ２３９に保存して、この処理を終了する。尚、Ｓ５０８の判定処理とＳ５１０の処理とを行わず、Ｓ５０７の処理の後に、Ｓ５０９の処理を行ってもよい。

【0058】

また、図５のフローチャートのＳ５０６、Ｓ５０７の処理を行わずに、Ｓ５０３で取得された画像データのうち、Ｓ５０５で検出された不良画像以外の画像データを用いて正解画像データを生成してもよい。この場合も、Ｓ５０５の処理の後に、Ｓ５０９の処理を行ってもよい。

【0059】

一方、Ｓ５０８で、読み取って得られた全ての画像データを正解画像データの候補として使用するように指示されなかった場合はＳ５１０に進む。Ｓ５１０でＣＰＵ２３８は、追加でシートを読み込んで画像データを取得するようにＵＩ画面から指示されたかどうか判定し、追加で画像データを取得するように指示されたときはＳ５０１に進み、そうでないときはＳ５０９に進む。Ｓ５１０の判定処理は図１４を参照して後述する。

【0060】

このようにして検品装置１０９は、指定された枚数のシートの画像を正解画像データの候補として読み取り、それらが正常に読み取られたときは、それら候補画像データに基づいて正解画像データを生成する。また読取が不良であったシートの分は、更に読み取るシートを追加して、予め設定されている数の候補画像データを取得してから、これら候補画像データに基づいて正解画像データを生成することもできる。

【0061】

図６は、実施形態に係る検品装置１０９による検品処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８がメモリ２３９に展開したプログラムを実行することにより実現される。

【0062】

まずＳ６０１でＣＰＵ２３８は、検品処理の終了指示を受信したかを判定する。ここで終了指示を受信したと判定したときは、この処理を終了するが、そうでないときはＳ６０２に進む。Ｓ６０２でＣＰＵ２３８は、前段のインサータ１０８から検品装置１０９にシートが搬送されてきたか否かを判定し、シートが搬送されてきていないときはＳ６０１に進むが、シートが搬送されてきたときはＳ６０３に進む。Ｓ６０３でＣＰＵ２３８は、そのシートの画像をＣＩＳ２３１，ＣＩＳ２３２を使用して読み取り、その読み取りにより得られた画像データをメモリ２３９に保存する。尚、このときＣＰＵ２３８は、シートの検品の対象となっている面、即ち表面、裏面或いは両面の画像を読み取る。尚、例えば、シートの表面のみに画像が印刷されている場合でも、そのシートの裏面が汚れていないかどうかなどを検証する場合もある。次にＳ６０４に進みＣＰＵ２３８は、Ｓ６０３で取得して保存した画像データと、図５のフローチャートで示す処理により作成してメモリ２３９に記憶している正解画像データとを比較する。このとき比較する項目は、図１５の１５０１で設定された検品レベルや、１５０２で設定された検品種別に基づく。

【0063】

図１５は、実施形態に係る検品装置１０９において検品の設定を行うときに表示部２４１に表示される設定画面の一例を示す図である。この設定画面は、図７の検品設定ボタン７０６が押下されることにより表示される。

【0064】

検品レベル１５０１は、検品を実施するレベル（精度）を設定する。ここでは、上下方向のボタンに応じて検品の精度を変更して設定することができる。ここでは検品精度のレベルが高い（レベルの数値が大きい）ほど、正解画像データと、シートを読み取って得られた画像データとのわずかな違いでも欠陥画像と判定する。検品種別１５０２では、検品目的に応じて検品の項目を設定できる。図１５の例では、位置、色合い、スジ、抜けを検品の対象としているが、濃度は検品の対象外として設定されている。ＯＫボタン１５０３はこの画面の設定を反映させるボタンである。キャンセルボタン１５０４はこの画面の設定を破棄して元の画面に戻るボタンである。

【0065】

次にＳ６０５に進みＣＰＵ２３８は、正解画像データとの比較結果に基づいて、そのシートの画像が正常画像か、欠陥画像かを判定する。Ｓ６０５でＣＰＵ２３８は、正常画像（検品ＯＫ）と判定したときはＳ６０６に進みＣＰＵ２３８は、表示部２４１に検品結果がＯＫであることを表示する。

【0066】

図１６は、Ｓ６０６で検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。

【0067】

プレビュー領域１６０１には、検品装置１０９が最後に読み取ったシートの画像が表示される。判定結果１６０２は、プレビュー領域１６０１に表示されている画像データと正解画像データとの比較に基づく検品結果が表示されている。図１６の例では、正常画像と判定されたため、判定結果は「ＯＫ」と表示されている。検品終了ボタン１６０３は、検品処理の終了を指示するボタンである。検品終了ボタン１６０３が押下されると、ＣＰＵ２３８は検品処理を終了し、図１４（Ａ）の画面に戻る。

【0068】

そしてＳ６０７に進みＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、そのシートを大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１に排紙するよう指示してＳ６０１に進む。これにより印刷装置１０７は、その指示を受け取ると通信ケーブル２５４を介して大容量スタッカ１１０を制御して、そのシートを大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１に排紙させる。尚、ここで排紙される排紙先は、後述する図１８の設定画面を介して設定された排紙先に基づく。

【0069】

一方、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０５で欠陥画像（検品ＮＧ）と判定したときはＳ６０８に進みＣＰＵ２３８は、表示部２４１に検品結果がＮＧであることを表示する。図１７はＳ６０８で表示される画面の一例である。

【0070】

図１７は、Ｓ６０８で検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面例を示す図である。

【0071】

プレビュー領域１７０１には、検品装置１０９が最後に読み取ったシートの画像が表示される。判定結果１７０２は、プレビュー領域１７０１に表示されている画像データと正解画像データとの比較に基づく検品結果が表示されている。ここでは読み取り画像データと正解画像データを比較した結果、欠陥画像と判定されたため、判定結果１７０２には「ＮＧ」の表示、及びＮＧと判定した要因や、その欠陥の位置が表示されている。図１７の例では、プレビュー領域１７０１に表示されているように、スジ１７０４が検出されたため欠陥画像と判定されたことが示されている。検品終了ボタン１７０３は、検品処理の終了を指示するボタンである。検品終了ボタン１７０３が押下されると、ＣＰＵ２３８は検品処理を終了し、図１４（Ａ）の画面に戻る。

【0072】

そしてＳ６０９に進みＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、そのシートを大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示してＳ６０１に進む。ここで排紙される排紙先は、後述する図１８の設定画面で設定された検品ＮＧ時の排紙先に基づく。これにより印刷装置１０７は、検品装置１０９の指示に基づき、大容量スタッカ１１０に対して、その欠陥画像のシートをエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示する。

【0073】

次に図７～図１４、及び図１８を参照して、検品装置１０９の表示部２４１に表示される表示画面について説明する。

【0074】

図７は、実施形態に係る検品装置１０９の起動時に表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。

【0075】

メッセージ７０１には、正解画像データが登録されていないので検品を開始するには正解画像データの登録が必要である旨が表示されている。正解画像データが登録済みの場合は、例えば図１４（Ａ）のように、正解画像データが登録されていることを示すメッセージが表示される。表示領域７０２には、正解画像データが登録済みの場合に、その登録済みの正解画像データが表示される。図７の例では正解画像データが未登録であるため、「未登録」が表示されている。ボタン７０３は、正解画像データの登録画面を呼び出すボタンである。検品設定ボタン７０６は、検品の設定画面を呼び出すためのボタンである。ユーザは、この設定画面を介して、検品目的に応じて検品の項目や検品の精度（正解画像データとの差異がどの程度で欠陥画像と判定するか）を設定する。検品開始ボタン７０７は、検品の開始を指示するボタンである。この検品開始ボタン７０７が押下されて、検品処理が開始されるとＣＰＵ２３８は、搬送されてきたシートの画像の検査を開始する。但し、図７の例では、正解画像データが登録されていないので、検品開始ボタン７０７は無効である。

【0076】

図８は、実施形態に係る検品装置１０９において、正解画像データを登録する際に表示部２４１に表示される登録画面の一例を示す図である。図８の登録画面は、図７のボタン７０３が押下されることにより表示される。

【0077】

シート枚数欄８０１は、正解画像データの登録を行う印刷ジョブの１部あたりのシート枚数を設定する。検品装置１０９には、１部あたり２枚以上の印刷ジョブである場合には、複数枚のシートの画像を正解画像データとして登録することができる。面設定欄８０２は、正解画像データの登録を行う際にシートを読み取る面を設定する。取得枚数欄８０３は、幾つの画像データを取得して重畳化、平均化することにより正解画像データを生成するかを設定する。登録開始ボタン８０４は、正解画像データの登録を指示する。この登録開始ボタン８０４が押下された後、検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、搬送されてきたシートの画像を読み取って取得し、後述する処理を行った後、正解画像データを登録する、前述の図５のフローチャートで示す処理を開始する。

【0078】

図９は、実施形態に係る検品装置１０９が、正解画像データの候補画像の読み取り中に表示部２４１に表示する画面の一例を示す図である。この画面は、図８の正解画像データの登録開始を指示するボタン８０４が押下されることに表示される。ここでは、シート枚数欄８０１と、取得枚数欄８０３で設定された枚数のシートの読み取りが完了するまで、この画面が表示される。

【0079】

中止ボタン９０１は、正解画像データの登録のためのシートの読み取りの中止を指示する。この中止ボタン９０１が押下されると、正解画像データの登録を行わずに図７の表示画面に戻る。

【0080】

図１０は、実施形態に係る検品装置１０９において、正解画像データの登録のためのシートの読み取りが完了した後に表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。ここでは、正解画像の候補となる画像を印刷したシートを読み取って得られた読取画像データを提示し、その読取画像データを正解画像データを生成するための候補の画像データとして採用するかどうかをユーザに選択させるための画面例を示している。

【0081】

表示領域１００１には、検品装置１０９で読み取ったシートのプレビュー画像が表示され、複数枚のシートを読み取った場合は、切り替えボタン１００２で表示する画像を切り替えることができる。またシートの表と裏の両面の画像を表示する場合は、切り替えボタン１００３で、シートの表裏の画像を切り替えることができる。また強調ボタン１００４は、読み取った画像にスジ状の画像不良が含まれている場合、その部分を強調表示するように指示できる。またボタン１００５により、複数の読み取り画像を並列に表示して比較することができる。

【0082】

図１１は、強調ボタン１００４により、読み取った画像にスジ状の画像不良が含まれているとき、そのスジ部分を強調表示する例を説明する図である。

【0083】

図１１（Ａ）は、読み取った画像にスジ１１０１が含まれて画像不良が発生している例を示す図である。この場合、画像不良部分は微小で画面上では確認しにくい可能性がある。この強調ボタン１００４を押すことで、図１１（Ｂ）のように、そのスジ１１０１の部分を強調表示することができる。これにより、その画像を正解画像データとして使用できるのかを判定しやすくすることができる。この強調表示のやりかたとしては、本例のように画像不良部分を太く表示するのみに止まらず、目立つ色や点滅等で表示するなどして該当部分を視認できるようにしてもよい。

【0084】

図１２は、更にボタン１００５を押下することにより、読取画像と強調画像を並列に表示して比較できるように表示した例を示す図である。

【0085】

図１３は、ボタン１００５を押下することにより、現在の読み取り画像と、他の正常な読取画像とを並列に表示して比較できるように表示した例を示す図である。

【0086】

図１３のように、読み取りが完了した正常画像と比較表示して、画像不良部分が本来の画像を誤検出したものなのか、実際に発生した画像不良なのかを比較しながら検討することができるように表示してもよい。これらの表示により、従来よりも的確に、正解画像データの候補となる読み取り画像を選択することが可能になる。

【0087】

また図１１において、画像拡縮ボタン１００６で、画像全体や、細部を拡大縮小して確認することができる。尚、各操作ボタンは一例であり、これらの操作ボタンは表示せずに、フリック、ピンチ、スワイプ等のジェスチャー操作をそれぞれの操作に割り当ててもよい。「使用する」ボタン１００７は、表示領域１００１に表示されている画像データの確認後に、現在表示している画像データを正解画像データの候補画像として使用するように指示するボタンである。こうして、読み取って得られた画像データのうち、「使用する」ボタン１００７が押された画像データに対して重畳化、平均化がなされて正解画像データが生成される。一方、「使用しない」ボタン１００８は、現在表示領域１００１に表示されている画像データを正解画像データの候補画像として使用しないことを指示するボタンである。各取得画像について、「使用しない」ボタン１００８が押下された画像データは破棄され、正解画像データの候補画像として使用されない。「一括使用する」ボタン１００９は、取得した画像データを一括して正解画像データの候補として使用することを指示する。「一括使用する」ボタン１００９が押下されると、取得した画像データの全てを正解画像データの候補として使用することになる。

【0088】

またボタン１０１０は、各取得画像データに対して、一括で、検出された画像不良部分を除いた画像データを正解画像データの候補として使用することを指示するボタンである。このボタン１０１０により、ユーザが画像の不良部分を全て検討する手間を省くことができ省力化することが可能である。尚、各取得画像データの同一部分以外に画像不良が発生している場合は、読み取り時に発生した画像不良を検知できている可能性が高いため、それら不良部分を除外した画像データを正解画像データの候補として扱うように処理してもよい。キャンセルボタン１０１１は、取得した全ての画像データを破棄して正解画像データの候補として使用しないことを指示するボタンである。「一括使用する」ボタン１００９、不良部分を除いて一括使用するボタン１０１０、キャンセルボタン１０１１の何れかが押されるか、或いは全ての取得画像データについて、「使用する」ボタン１００７、「使用しない」ボタン１００８の何れかが押下されると図１４の画面に進む。

【0089】

図１４は、実施形態に係る検品装置１０９に正解画像データが登録されているときに表示部２４１に表示される画面例を示す図である。

【0090】

図１４（Ａ）は、正解画像データの取得後に表示される画面例を示す。図７の正解画像データの登録前の表示画面と比較すると、メッセージ７０１には正解画像データが登録されていることが表示されている。また、表示領域部７０２には、登録された正解画像データが表示されている。尚、ここで表示される正解画像データは、ＣＩＳ３３１、３３２で読み取って得られた複数枚のシート画像を重畳化、平均化して生成されたものである。

【0091】

「正解画像のクリア」ボタン１４０１は、登録した正解画像データを消去するボタンである。正解画像データが消去されると、図７の表示画面に戻る。「正解画像の追加登録」ボタン１４０２は、正解画像データを追加して登録するように指示するボタンである。これは、例えば図１０の画面で「使用しない」ボタン１００８により、一部の取得画像データを破棄したものの、追加で正解画像データの候補を取得したい場合に、このボタン１４０２を押すことで追加取得できる。このボタン１４０２が押されると図１４（Ｂ）の表示画面に遷移する。

【0092】

図１４（Ｂ）は、正解画像データを追加登録する画面の一例を示す図である。

【0093】

追加するページ１４１０は、追加して取得するページを指定する。「個別ページ追加」ボタン１４１１は、追加するページ１４１０で指定されたページを追加して取得するように指示する。「全ページ一括追加」ボタン１４１２は、全てのページを一括して追加して取得するように指示する。追加枚数１４１３は、追加して取得するように指定されたページ毎に何枚の画像データを取得するのかを指定する。「取得開始」ボタン１４１４は、追加取得の開始を指示するボタンである。「取得開始」ボタン１４１４が押され、指定された枚数のシートの画像データの取得が完了すると、図１０の表示画面に進む。

【0094】

図１８は、実施形態に係る外部コントローラ１０２の表示部２１２に表示される検品ジョブの設定画面の一例を示す図である。

【0095】

前述の図７～図１７に示す画面は、検品装置１０９に対して検品の設定を行う際に、検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面例であるが、検品装置１０９に正解画像データの登録のために印刷済のシートを搬送したり、検品対象の印刷済のシートを搬送する指示は外部コントローラ１０２から行う。

【0096】

ジョブの部数１８０は、検品対象の印刷ジョブに含まれる部数を設定する。図１８の例では、１０００部を印刷するジョブが検品対象のジョブとして設定されている。排紙先１８０２は、検品ジョブにおける排紙先を設定する。ここでは、排紙先として大容量スタッカ１１０が設定され、検品で欠陥画像と判定されたシートを排紙する排紙先としてエスケープトレイ３４６が設定されている。尚、この設定以外にも、例えば、検品ＯＫ時と、ＮＧ時のシートの排紙先を同一のトレイに設定してもよい。この場合、不図示の検品結果の一覧に基づいて、後からユーザの手作業で検品ＮＧのシートを抜き取ることになる。また或いは、検品ＯＫ時と、ＮＧ時のシートの排紙先を同一トレイにした場合は、検品ＯＫのシートと、検品ＮＧのシートの位置をずらして排紙することにより、手作業による検品ＮＧのシートの抜き取り作業が楽になるように構成してもよい。

【0097】

印刷枚数１８０３は、正解画像データを取得するためのシートの印刷枚数を指示するボタンである。「正解画像の印刷」ボタン１８０４は、正解画像データの候補画像をシートに印刷するように指示するボタンである。また印刷開始ボタン１８０５は、検品対象のジョブによるシートへの印刷の開始を指示する。「印刷開始」ボタン１８０５で印刷開始が指示されると、外部コントローラ１０２は、図１８の画面の設定に基づいて、検品対象の印刷ジョブを印刷装置１０７に投入する。

【0098】

図８の登録開始ボタン８０４で、検品装置１０９に正解画像データの登録開始を指示した後に、印刷枚数１８０３、「正解画像の印刷」ボタン１８０４で外部コントローラ１０２からＮ部印刷指示を含む印刷ジョブを投入すると、印刷装置１０７による正解画像データの候補となる画像の印刷処理、及び検品装置１０９による正解画像データの生成処理が行われる。

【0099】

尚、実施形態以外にも、図８の「正解画像の登録開始」ボタン８０４が押されると、検品装置１０９から通信ケーブル２５４、内部ＬＡＮ１０５を介し、外部コントローラ１０２に対して自動で検品ジョブをＮ部印刷指示するように構成してもよい。また、同様に図１４の正解画像の追加取得時にも、取得開始ボタン１４１４が押下されると、検品装置１０９から外部コントローラ１０２に対して特定のページを追加して印刷する指示を送るように構成されていてもよい。

【0100】

また図７の「検品開始」ボタン７０７で検品装置１０９に検品開始を指示した後に、「印刷開始」ボタン１８０５で外部コントローラ１０２に検品対象の印刷ジョブによる印刷開始を指示すると、外部コントローラ１０２は印刷装置１０７に印刷データを投入する。そして外部コントローラ１０２は更に、印刷された印刷シートの検品装置１０９への搬送を指示する。検品装置１０９のＣＰＵ２３８は、印刷済のシートが搬送されてくると、そのシートの画像を読み込んで検品処理を行う。

【0101】

尚、実施形態以外にも、「印刷開始」ボタン１８０５が押されて検品対象の印刷ジョブの開始が指示されると同時に、外部コントローラ１０２から検品装置１０９に対して検品開始指示を行うように構成されていてもよい。この場合、検品装置１０９から外部コントローラ１０２へ正解画像データが登録されているか否かを通知することで、正解画像データの未登録時に外部コントローラ１０２が、検品対象の印刷ジョブを開始をしないように構成してもよい。

【0102】

以上説明したように実施形態によれば、正解画像データの登録時に、正解画像を印刷したシートを読み取って得られた画像データをプレビュー表示して、ユーザに、その画像の良否を確認させることができる。これによりユーザは、印刷されたシートの目視確認だけでなく、センサで正しく正解画像が読み取られたかどうかを確認した上で、その画像データを正解画像データの候補として採用するかどうかを決定することができる。

【0103】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0104】

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【符号の説明】

【0105】

１０１…画像形成装置、１０２…外部コントローラ、１０３…ＰＣ（情報処理装置）、１０７…印刷装置、１０９…検品装置、１１０…大容量スタッカ、２３８…検品装置のＣＰＵ、２４０…撮影部、２４１…検品装置の表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】