特許 7466362 非破壊検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-04

(45)【発行日】2024-04-12

(54)【発明の名称】非破壊検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20240405BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20240405BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20240405BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240405BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

G01N23/18

H01M10/04 Z

H01M10/48 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020071870

(22)【出願日】2020-04-13

(65)【公開番号】P2021167799

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】391017540

【氏名又は名称】東芝ＩＴコントロールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】篠原 正治

(72)【発明者】

【氏名】森田 知実

(72)【発明者】

【氏名】染谷 幸夫

(72)【発明者】

【氏名】相島 道秋

(72)【発明者】

【氏名】広田 統也

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－００４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３７７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１０２９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０３１４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９０９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１５６９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３９０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０９６５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２３／００ － Ｇ０１Ｎ ２３／２２７６

Ｈ０１Ｍ １０／００ － Ｈ０１Ｍ １０／０４

Ｈ０１Ｍ １０／０６ － Ｈ０１Ｍ １０／３４

Ｈ０４Ｌ １２／００ － Ｈ０４Ｌ １２／２２

Ｈ０４Ｌ １２／５０ － Ｈ０４Ｌ １２／６６

Ｈ０４Ｌ ４５／００ － Ｈ０４Ｌ ４９／９０５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部または下部にタブが格納された被検査物を搬送する搬送装置と、
前記被検査物に放射線ビームを照射する放射線発生器と、
前記搬送装置を挟んで前記放射線発生器に対向して設けられた放射線検出器と、
前記放射線発生器及び前記放射線検出器の手前に設けられ、前記被検査物を撮像して前記被検査物の撮像画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した撮像画像に基づいて前記タブの位置を検出する位置検出部と、
前記タブの位置に基づいて、前記放射線発生器の撮像タイミングまたは前記放射線発生器に撮像させた画像の選択を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記放射線発生器に前記タブの位置を避けて前記放射線ビームを照射させる撮像タイミング決定部を備える非破壊検査装置。

【請求項2】

上部または下部にタブが格納された被検査物を搬送する搬送装置と、
前記被検査物に放射線ビームを照射する放射線発生器と、
前記搬送装置を挟んで前記放射線発生器に対向して設けられた放射線検出器と、
前記放射線発生器及び前記放射線検出器の手前に設けられ、前記被検査物を撮像して前記被検査物の撮像画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した撮像画像に基づいて前記タブの位置を検出する位置検出部と、
前記タブの位置に基づいて、前記放射線発生器の撮像タイミングまたは前記放射線発生器に撮像させた画像の選択を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記放射線発生器に撮像させた前記被検査物の複数の画像のうち、前記タブが含まれていない画像を選択する画像選択部を備える非破壊検査装置。

【請求項3】

前記被検査物は、前記タブの位置を示すマークを備え、
前記画像生成部は、前記マークの位置を撮像する撮像部である、
請求項１又は２に記載の非破壊検査装置。

【請求項4】

前記放射線発生器及び前記放射線検出器は２組設けられ、
一方の組は前記被検査物の上部を撮像し、
他方の組は前記被検査物の下部を撮像し、
前記画像生成部は、前記一方の組または前記他方の組の手前に設けられる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の非破壊検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、非破壊検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線で代表される放射線を被検査物に照射し、被検査物を透過することで減弱した放射線の二次元分布を検出して画像化することで、被検査物の非破壊検査を行う非破壊検査装置が知られている。被検査物は、例えば円筒型のリチウムイオン電池であり、その内部は正極板と負極板とを円筒状に幾重にも巻回した構造となっている。

【0003】

正極板の幅は負極板の幅よりも短く、正極板の端部が負極板の端部からはみ出さないように両者は巻回されている。正極板の端部が負極板の端部よりはみ出していると、はみ出した正極板にリチウムが析出してショートし、発火するおそれがある。また、正極板の端部が負極板の端部からはみ出していない場合であっても、振動などによってはみ出さないように両者の端部間は所定の間隔に維持されることが望ましい。そのため、電池の内部において、正極板の端部が負極板の端部からはみ出していないか否か、両者の端部間は所定の間隔であるか否かを検査する必要がある。この検査は、電池の下部に放射線を照射し、断面視で交互に並ぶ正極板と負極板を撮像することにより行われる。

【0004】

正極板と負極板は円筒状に幾重にも巻回されているため、断面視においては略左右対称となっている。そのため、放射線の照射は、電池の下部において左右方向の一方側で行われる。特に、イヤホンのフルワイヤレス化などに伴い需要が高まりつつあるボタン型のリチウムイオン電池は、フルワイヤレスイヤホン本体に内蔵されるような小型のものであるため、判定対象の撮像画像には高い解像度が要求される。このような小型のリチウム電池は、その下部全体を撮像すると十分な解像度を得られず判定が困難となるため、この点でも放射線の照射は左右方向の一方側で行うことが一般的である。

【0005】

また、電池の撮像は下部だけでなく上部でも行うことがより好ましい。正極板の幅と負極板の幅が決まっていれば、下部における両極板の端部間の間隔から、上部における両極板の端部間の間隔も分かる。しかしながら、例えば誤差などまで考慮するのであれば、上下両方撮像することにより更なる品質向上を見込むことが出来る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１０－１０２９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、最外周に巻回されている負極板からはタブと呼ばれる金属製のリードが伸びている。タブは、電池を断面視した場合において、巻回された負極板の一方の側面から電池下部へと伸び、Ｌ字に屈折して電池の中心部近くにまで伸びている。タブも放射線を吸収するため、タブが正極板及び負極板の端部に重なった状態で撮像されると、上述の検査を妨げる要因となる。すなわち、図１に示すように、電池のタブが存在する下部右側画像では、タブの透視画像によって正極板及び負極板の端部が隠れることにより、正極板の端部が負極板の端部からはみ出していないか否か、両者の端部間は所定の間隔であるか否かを正確に判定することが困難となるおそれがあった。

【0008】

本実施形態は、上記課題を解決すべく、タブの位置に依らず正確な判定を行うことのできる非破壊検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の非破壊検査装置は、次のような構成を備える。
（１）上部または下部にタブが格納された被検査物を搬送する搬送装置。
（２）前記被検査物に放射線ビームを照射する放射線発生器。
（３）前記搬送装置を挟んで前記放射線発生器に対向して設けられた放射線検出器。
（４）前記放射線発生器及び前記放射線検出器の手前に設けられ、前記被検査物を撮像して前記被検査物の撮像画像を生成する画像生成部。
（５）前記画像生成部が生成した撮像画像に基づいて前記タブの位置を検出する位置検出部。
（６）前記タブの位置に基づいて、前記放射線発生器の撮像タイミングまたは前記放射線発生器に撮像させた画像の選択を制御する制御部。
（７）前記制御部は、前記放射線発生器に前記タブの位置を避けて前記放射線ビームを照射させる撮像タイミング決定部を備える。

【0010】

実施形態の非破壊検査装置は、次のような構成を備える。
（１）上部または下部にタブが格納された被検査物を搬送する搬送装置。
（２）前記被検査物に放射線ビームを照射する放射線発生器。
（３）前記搬送装置を挟んで前記放射線発生器に対向して設けられた放射線検出器。
（４）前記放射線発生器及び前記放射線検出器の手前に設けられ、前記被検査物を撮像して前記被検査物の撮像画像を生成する画像生成部。
（５）前記画像生成部が生成した撮像画像に基づいて前記タブの位置を検出する位置検出部。
（６）前記タブの位置に基づいて、前記放射線発生器の撮像タイミングまたは前記放射線発生器に撮像させた画像の選択を制御する制御部。
（７）前記制御部は、前記放射線発生器に撮像させた前記被検査物の複数の画像のうち、前記タブが含まれていない画像を選択する画像選択部を備える。

【0011】

実施形態の非破壊検査装置は、更に次のような構成を備えてもよい。
（１）前記被検査物は、前記タブの位置を示すマークを備え、前記画像生成部は、前記マークの位置を撮像する撮像部である。

【0012】

（２）前記放射線発生器及び前記放射線検出器は２組設けられ、一方の組は前記被検査物の上部を撮像し、他方の組は前記被検査物の下部を撮像し、前記画像生成部は、前記一方の組または前記他方の組の手前に設けられる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る被検査物の透視断面図である。

【図2】実施形態に係る被検査物を示す斜視図である。

【図3】実施形態に係る非破壊検査装置を示す平面図である。

【図4】実施形態に係る制御を示す機能ブロック図である。

【図5】実施形態に係る非破壊検査装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】実施形態に係る撮像部による撮像画像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［１．実施形態］
［１－１．実施形態の構成］
以下、実施形態に係る被検査物及び非破壊検査装置について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、一つの被検査物について、まず、被検査物の上部の左側及び右側を撮像し、次に、タブを避けて被検査物の下部の片側を撮像することにより、正極板の端部が負極板の端部からはみ出していないか否か、両者の端部間は所定の間隔であるか否かを検査するものである。

【0015】

［被検査物］
被検査物Ｗは、内部に巻回構造を備える円筒型のものであれば特に限定されないが、本実施形態の被検査物Ｗは、ケース内部に正極板Ｐと負極板Ｎとを円筒状に幾重にも巻回した構造を有する円筒型のリチウムイオン電池である。正極板Ｐは、幅方向において負極板Ｎよりも短く、負極板Ｎからはみ出さないように巻回されている。より好ましくは、両者の端部間が所定の間隔に維持されるように巻回されている。なお、所定の間隔は、値であっても良いし、数値範囲であっても良い。また、図１の透視断面図に示すように、巻回構造の最外周に巻回されている負極板ＮにはタブＴと呼ばれるリードが接続され、本実施形態では最外周の負極板Ｎの側面から電池の下部に向けて伸び、Ｌ字に屈折して電池の中心部近くにまで伸びている。なお、詳細な説明は省き図１にも示さないが、正極板Ｐと負極板Ｎの間には樹脂などからなるセパレータが存在している。

【0016】

図２の斜視図に示すように、被検査物Ｗは、その上面にマークＭを備えている。本実施形態のマークＭは、例えば概略矩形状の白いシールであって、被検査物Ｗ上面の外周部分に、かつ被検査物Ｗ内部においてタブＴがＬ字に屈折している位置の上方に貼られている。すなわち、マークＭの直下にはタブＴが収納されており、マークＭはタブＴの位置を示している。このようなマークＭは、被検査物Ｗの製造工程、例えば正極板Ｐと負極板Ｎからなる巻回構造をケース内部に封入する工程において貼り付けられる。

【0017】

［非破壊検査装置］
非破壊検査装置１００は、被検査物Ｗに放射線を照射し、被検査物Ｗを透過した放射線を検出する。この検出結果に基づき、非破壊検査装置１００は、被検査物Ｗの透視画像を生成する。図３に示すように、非破壊検査装置１００は、被検査物Ｗがその上面に保持された円柱状のホルダーＨを搬送する搬送機構１、被検査物Ｗの透視画像を撮像する放射線発生器２と放射線検出器３、被検査物Ｗを上方から撮像する撮像部４、放射線を遮蔽する遮蔽箱５を備える。さらに、非破壊検査装置１００は、搬送機構１、放射線発生器２と放射線検出器３、撮像部４の動作や向きを制御する制御部９を備える（図４参照）。

【0018】

搬送機構１は、被検査物Ｗが載置されたホルダーＨを搬送する機構である。搬送機構１は、被検査物Ｗの検査用搬送路を構成する回転搬送装置１１と、回転搬送装置１１の搬入側に設けられた搬入装置１２と、回転搬送装置１１の搬出側に設けられた搬出装置１３と、を備える。搬入装置１２、搬出装置１３は、それぞれ移載機構１２１、１３１を備える。

【0019】

搬入装置１２、搬出装置１３は、例えばチェーンコンベアやベルトコンベアである。搬入装置１２は、移載装置１２１を介して、被検査物Ｗが載置されたホルダーＨを回転搬送装置１１へと搬入する。すなわち、移載装置１２１は、搬入装置１２と回転搬送装置１１の間に設けられる。搬出装置１３は、移載装置１３１を介して、回転搬送装置１１において非破壊検査を終えた被検査物Ｗが載置されたホルダーＨを回転搬送装置１１から搬出する。すなわち、移載装置１３１は、搬出装置１３と回転搬送装置１１の間に設けられる。

【0020】

移載装置１２１、１３１は、ほぼ同様の構成であり、例えばホルダーＨを保持可能な保持機構を備えるホイールを含んでなる。すなわち、移載装置１２１は、その外周に沿って等間隔に複数の凹部を備え、図示しないモータにより水平方向に回転する装置である。凹部には図示しない保持機構が設けられ、この保持機構により凹部でホルダーＨを保持または解放することが出来る。移載装置１２１は、水平方向に回転しながらホルダーＨの保持または解放を順次行うことにより、次々にホルダーＨを搬入装置１２から回転搬送装置１１へと移載する。同様に、移載装置１３１は、その外周に沿って等間隔に複数の凹部を備え、図示しないモータにより水平方向に回転する装置である。凹部には図示しない保持機構が設けられ、この保持機構により凹部でホルダーＨを保持または解放することが出来る。移載装置１３１は、水平方向に回転しながらホルダーＨの保持または解放を順次行うことにより、次々にホルダーＨを回転搬送装置１１から搬出装置１３へと移載する。なお、保持機構は、例えば真空または磁力による吸着機構や機械によるクランプ機構により実現されるが、本実施形態では真空または磁力による吸着機構を採用している。

【0021】

回転搬送装置１１は、円盤状のテーブル１１１と、このテーブル１１１と略同心円にテーブル１１１上に立設されるリング状の保持部１１２とを備える。テーブル１１１には図示しないモータが設けられ、テーブル１１１は、保持部１１２と共に水平方向に回転することが出来る。保持部１１２には、その外周に沿って等間隔に複数の凹部１１３が設けられている。凹部１１３には図示しない保持機構が設けられ、この保持機構により凹部１１３でホルダーＨを保持または解放することが出来る。すなわち、回転搬送装置１１は、移載装置１２１により搬入装置１２から搬入されたホルダーＨを、テーブル１１１上で順次搬送することが出来る。なお、保持機構は、例えば真空または磁力による吸着機構や機械によるクランプ機構により実現されるが、本実施形態では真空または磁力による吸着機構を採用している。

【0022】

リング状の保持部１１２の内側には、２つの放射線発生器２が背中合わせに設けられる。放射線発生器２は、その前を順次搬送される被検査物Ｗに向けて放射線ビームを照射する。放射線ビームは、焦点を頂点として角錐形状に拡大する放射線の束である。放射線は、例えばＸ線である。この放射線発生器２は、例えばＸ線管である。

【0023】

放射線検出器３は、それぞれの放射線発生器２の焦点と対向して配置される。すなわち、２組の放射線発生器２と放射線検出器３は、それぞれリング状の保持部１１２を挟んで対向している。放射線検出器３は、放射線の透過経路に応じて減弱した放射線強度の二次元分布を検出し、当該放射線強度に比例した透過データを出力する。この放射線検出器３は、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）とカメラ、又はフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）により構成される。

【0024】

２組の放射線発生器２と放射線検出器３は、非検査物Ｗを撮像する高さが互いに異なり、搬入装置１２側の組は非検査物Ｗの上部を、搬出装置１３側の組は被検査物Ｗの下部を、それぞれ撮像可能な高さに位置している。また、搬入装置１２側の放射線発生器２と放射線検出器３をそれぞれ放射線発生器２ａと放射線検出器３ａとし、搬出装置１３側の放射線発生器２と放射線検出器３をそれぞれ放射線発生器２ｂと放射線検出器３ｂとする。２組の放射線発生器２と放射線検出器３は、いずれも被検査物Ｗの上部または下部の片側を撮像できるように設定されている。

【0025】

放射線検出器３は、判定部３１、記憶部３２を備える（図４参照）。判定部３１は、例えばＣＰＵであり、記憶部３２は、例えばＨＤＤまたはＳＳＤといったストレージである。判定部３１は、放射線検出器３が撮像した画像を、記憶部３２に予め記憶されている所定の基準と照らし合わせることにより、被検査物Ｗの良否を判定し、その判定結果を制御部９へと出力する。被検査物Ｗの良否は、例えば正極板Ｐが負極板Ｎよりはみ出していないか否かによって判定される。また、はみ出していない場合であっても、さらに正極板Ｐの端部と負極板Ｎの端部との間隔が所定の間隔であるか否かによって二重に判定してもよい。すなわち、記憶部３２に予め記憶されている所定の基準とは、正極板Ｐが負極板Ｎからはみ出していないこと、正極板Ｐの端部と負極板Ｎの端部との間隔が所定の間隔であること、またはその両方である。

【0026】

撮像部４は、被検査物Ｗを上方から撮像するカメラである。撮像部４としては、赤外線（ＩＲ）カメラ、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラを用いることができる。撮像部４は、回転搬送装置１１の上方、且つ平面視で放射線発生器２ｂと放射線検出器３ｂの手前に設けられる。手前とは、被検査物Ｗの搬送方向における手前を指す。すなわち、撮像部４は、放射線発生器２ｂと放射線検出器３ｂによる撮像の前に、被検査物Ｗを撮像する。

【0027】

また、撮像部４をその機能から捉えて説明するのであれば、撮像部４は、被検査物Ｗの上面に貼り付けられたマークＭの位置を含めた撮像画像を生成する画像生成部である。この撮像画像から、制御部９はマークＭの位置に対応するタブＴの位置を検出することが出来る。

【0028】

遮蔽箱５は、搬送装置１の一部と、放射線発生器２と、放射線検出器３と、撮像部４とを囲い、放射線を遮蔽する。遮蔽箱５は、鉛などの放射線を遮蔽する材料を含み構成されている。遮蔽箱５は、例えば直方体形状である。遮蔽箱５には、被検査物Ｗが保持されたホルダーＨを内部に搬入する搬入口５１、遮蔽箱５内部の被検査物Ｗを遮蔽箱５外部に搬出する搬出口５２が設けられ、搬入口５１は搬入装置１２の途上に、搬出口５２は搬出装置１３の途上に、それぞれ設けられている。

【0029】

図４に示すように、制御部９は、被検査物Ｗを搬送及び検査するために、搬送機構１、放射線発生器２、放射線検出器３、撮像部４の動作や向きを制御する。例えば、放射線検出器３の判定部３１から出力された判定結果に基づいて搬送機構１を制御することが出来る。制御部９は、所謂コンピュータであり、ＨＤＤまたはＳＳＤといったストレージ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及びドライバ回路で構成される。ストレージには、例えば各構成を制御するためのプログラムやデータが記憶されている。ＲＡＭには、プログラムが展開され、またデータが一時的に記憶される。ＣＰＵはプログラムを処理し、この処理結果に従ってドライバ回路は各構成に電力を供給する。

【0030】

制御部９は、撮像部４が撮像した被検査物Ｗの画像に基づいて、放射線発生器２が放射線ビームを照射するタイミング、すなわち放射線発生器２の撮像タイミングを決定する。より詳細には、制御部９は、位置検出部９１と、撮像タイミング決定部９２と、を備える。位置検出部９１は、被検査物Ｗの上面に貼り付けられたマークＭの位置を判別してタブＴの位置を検出する。撮像タイミング決定部９２は、位置検出部９１が検出したタブＴの位置に基づいて、放射線発生器２の撮像タイミングを決定する。これにより、放射線発生器２は、マークＭの位置の直下に格納されているタブＴを避けるように被検査物Ｗを撮像することが出来る。

【0031】

［１－２．実施形態の作用］
本実施形態の被検査物Ｗの搬送及び検査手順について、図５のフローチャートを中心に図面を参照しつつ説明する。

【0032】

（１）搬入・搬送工程
前提として、搬入装置１２の搬送経路には、被検査物Ｗが載置されたホルダーＨが移載装置１２１の手前まで並べられている。制御部９による制御により、搬送機構１が駆動されると、ホルダーＨは搬入装置１２から回転搬送装置１１へと順次移載される（ステップＳ０１）。より詳細には、まず、移載装置１２１の凹部が搬入装置１２上を搬送されるホルダーＨを吸着保持する。次に、このホルダーＨを回転搬送装置１１の保持部１１２の凹部１１３が吸着保持し、一方、移載装置１２１はこのホルダーＨを解放する。これにより、ホルダーＨは、移載装置１２１から回転搬送装置１１へと受け渡され、保持部１１２と共に回転するテーブル１１１上を凹部１１３に保持された状態で搬送される（ステップＳ０２）。

【0033】

（２）上部撮像工程
テーブル１１１上を搬送されるホルダーＨ上に載置された被検査物Ｗは、搬入装置１２側に設けられた放射線発生器２ａと放射線検出器３ａにより、その上部が撮像される。より詳細には、上部の左側と右側のいずれかが撮像される。被検査物Ｗの上部にはタブＴが存在しないため、タブＴの存在に配慮せず撮像することが出来る。放射線検出器３ａの判定部３１は、この撮像画像に基づいて被検査物Ｗの良否を判定し、その判定結果を制御部９へと出力する（ステップＳ０３）。被検査物Ｗの良否は、例えば正極板Ｐが負極板Ｎよりはみ出していないか否かによって判定される。また、はみ出していない場合であっても、さらに正極板Ｐの端部と負極板Ｎの端部との間隔が、記憶部３２に記憶されている所定の間隔であるか否かによって二重に判定してもよい。ここで正極板Ｐが負極板Ｎよりもはみ出した不良品であると見做された被検査物Ｗは、後段の撮像部４による撮像、及び搬出装置１３側に設けられた放射線発生器２ｂと放射線検出器３ｂによる撮像を行わずに、回転搬送装置１１から搬出されてもよい。より詳細には、不良品と見做された被検査物Ｗは、その判定結果を判定部３１から受信した制御部９が移載装置１３１を制御することにより、図示しない回収コンベアに移載され、この回収コンベアの先に設けられた回収箱に回収されてもよい。

【0034】

（３）下部撮像工程
ステップＳ０３における非破壊検査を経た被検査物Ｗは、回転搬送装置１１のテーブル１１１上をさらに搬送され、撮像部４の直下において当該撮像部４に撮像される（ステップＳ０４）。撮像部４は、この撮像画像を制御部９へと送信し、制御部９の位置検出部９１は、この撮像画像におけるマークＭの位置を判別し、タブＴの位置を検出する（ステップＳ０５）。撮像タイミング決定部９２は、このタブＴの位置に基づいて、放射線発生器２ｂが放射線ビームを照射するタイミングを決定し、当該タイミングで放射線発生器２ｂに放射線ビームを照射させ、被検査物Ｗを撮像させる（ステップＳ０６）。換言すると、放射線発生機２ｂは、撮像部４の撮像画像に基づいて、被検査物Ｗ下部の左右のいずれを撮像するかを決定する。以下では、撮像部４の撮像画像の例を示しつつこの決定について詳細に説明する。

【0035】

［マークＭが左側にある場合］
図６（ａ）に示すように、撮像部４の撮像画像においてマークＭが左側、すなわち搬送方向の反対方向側にある場合、放射線発生器２ｂから見るとタブＴは被検査物Ｗの左側に格納されているので、撮像タイミング決定部９２は撮像タイミングを早め、放射線発生器２ｂに被検査物Ｗの下部右側を撮像させる。被検査物Ｗの下部右側にはタブＴは存在しないので、撮像画像は検査に適したものとなる。

【0036】

［マークＭが右側にある場合］
図６（ｂ）に示すように、撮像部４の撮像画像においてマークＭが右側、すなわち搬送方向側にある場合、放射線発生器２ｂから見るとタブＴは被検査物Ｗの右側に格納されているので、撮像タイミング決定部９２は撮像タイミングを遅らせ、放射線発生器２ｂに被検査物Ｗの下部左側を撮像させる。被検査物Ｗの下部左側にはタブＴは存在しないので、撮像画像は検査に適したものとなる。

【0037】

［マークＭが上側または下側にある場合］
図６（ｃ）に示すように、撮像部４の撮像画像においてマークＭが上側または下側、すなわち搬送方向と垂直な方向側にある場合、放射線発生器２ｂから見るとタブＴは被検査物Ｗの中央付近に格納されているので、撮像タイミング決定部９２は撮像タイミングを早めて放射線発生器２ｂに被検査物Ｗの下部右側を撮像させてもよいし、撮像タイミングを遅らせて放射線発生器２ｂに被検査物Ｗの下部左側を撮像させてもよい。被検査物Ｗの下部左側にも下部右側にもタブＴは存在しないので、下部左側と右側のいずれを撮像したとしても、撮像画像は検査に適したものとなる。

【0038】

［マークＭがない場合］
撮像部４の撮像画像にマークＭが映っていない場合には、マークＭの逸失、被検査物Ｗが誤って上下反転してホルダーＨに載置されているなどといったことが考えられる。このような場合は、撮像画像を受信した制御部９が非破壊検査装置１００の稼働を停止し、マークＭが映っていない被検査物Ｗを回転搬送装置１１から取り除いても良いし、制御部９が移載装置１３１を制御することにより、マーク不良品として図示しない回収コンベアに移載し、この回収コンベアの先に設けられた回収箱に回収しても良い。

【0039】

（４）判定工程
ステップＳ０６の後、放射線検出器３ｂの判定部３１は、撮像画像に基づいて被検査物Ｗの良否を判定し、その判定結果を制御部９へと出力する（ステップＳ０７）。被検査物Ｗの良否は、例えば正極板Ｐが負極板Ｎよりはみ出していないか否かによって判定される。また、はみ出していない場合であっても、さらに正極板Ｐの端部と負極板Ｎの端部との間隔が、記憶部３２に記憶されている所定の間隔であるか否かによって二重に判定してもよい。ここで不良品と見做された被検査物Ｗは、その判定結果を判定部３１から受信した制御部９が移載装置１３１を制御することにより、図示しない回収コンベアに移載され、この回収コンベアの先に設けられた回収箱に回収されてもよい。

【0040】

（５）搬出工程
最後に、検査を終えた被検査物ＷのホルダーＨは、回転搬送装置１１から搬出装置１３へと順次移載される（ステップＳ０８）。より詳細には、まず、移載装置１３１の凹部がテーブル１１１上を搬送されるホルダーＨを吸着保持する。一方で、回転搬送装置１１の保持部１１２の凹部１１３がこのホルダーＨを解放する。これにより、移載装置１３１はこのホルダーＨを吸着保持したまま水平方向に回転を続け、搬出装置１３上で解放する。

【0041】

以上、ステップＳ０１～Ｓ０８により、ホルダーＨに載置された被検査物Ｗが順次搬送及び検査される。

【0042】

［１－３．実施形態の効果］
（１）本実施形態では、回転搬送装置１１の上方、且つ放射線発生器２ｂと放射線検出器３ｂの手前に撮像部４が設けられ、撮像部４の撮像画像におけるマークＭの位置に基づいて、放射線発生器２ｂの撮像タイミングが決定される。マークＭはタブＴの位置に対応しているので、放射線発生器２ｂは、被検査物Ｗ内部に格納されているタブＴを避けて撮像することができる。その結果、放射線検出器３ｂによる撮像画像を判定部３１が判定する際に、タブＴの透視画像に起因する判定不良のおそれが低減される。

【0043】

また、撮像部４の撮像画像にマークＭが映っていない場合には、マークＭの逸失、被検査物Ｗが誤って上下反転してホルダーＨに載置されているなどといったことが考えられる。いずれにせよ、撮像部４の撮像画像におけるマークＭの有無により、この被検査物Ｗを不良品として判定することができる。

【0044】

（２）本実施形態では、被検査物Ｗ下部を撮像する前に上部を撮像し、被検査物Ｗの良否を判定する。これにより、下部だけでなく上部でも正極板Ｐが負極板Ｎからはみ出していないか否か、両者の端部間が所定の間隔であるか否かを検査することができるので、被検査物Ｗの品質を向上させることができる。

【0045】

［２．他の実施形態］
本明細書においては、本発明に係る複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。以上のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0046】

（１）上記実施形態では、制御部９の撮像タイミング決定部９２によりタブＴの位置を避けるように放射線発生器２ｂに放射線ビームを照射させた。しかしながら、制御部９は、被検査物Ｗの左右両側に１回ずつ計２回放射線発生器２ｂに放射線ビームを照射させ、この２回の照射のうち、タブＴの位置を避けるような照射により撮像した画像を選択し、この選択した画像を判定部３１が判定するという態様でも良い。この場合、制御部９は、撮像タイミング決定部９２の代わりに画像選択部を備える。

【0047】

（２）上記実施形態では、撮像部４が撮像した被検査物Ｗの上面に貼り付けられたマークＭの位置から、制御部９の位置検出部９１がマークＭの位置に対応するタブＴの位置を検出した。しかしながら、例えば撮像部４の代わりに放射線発生器と放射線検出器の組を設けて被検査物Ｗを撮像し、この撮像画像から制御部９の位置検出部９１がタブＴの位置を検出するようにしてもよい。この場合、画像生成部は、撮像部４ではなく、当該撮像部４の代わりに設けられる放射線発生器と放射線検出器の組である。なお、この場合の放射線発生器と放射線検出器による撮像画像は、上記実施形態の放射線発生器２と放射線検出器３とによる撮像画像と異なり、被検査物Ｗ全体を捉えたものである。

【0048】

（３）上記実施形態では、タブＴが被検査物Ｗの下部に格納されているものとして検査を行ったが、上部に格納されているものとして検査を行ってもよい。この場合、タブＴが伸びてＬ字に屈折している側が被検査物Ｗの上部またはマークＭが貼り付けられる上面であり、反対側が下部である。また、撮像部４は、放射線発生器２ａと放射線検出器３ａの手前に設けられる。

【0049】

（４）上記実施形態では、２組の放射線発生器２と放射線検出器３により被検査物Ｗの上部及び下部を撮像したが、１組の放射線発生器２と放射線検出器３により上部または下部の一方であってタブＴが存在する方だけを撮像しても良い。

【0050】

（５）上記実施形態では、マークＭは被検査物Ｗの上面に貼り付けられるものとしたが、これに限られない。例えば側面であっても、タブＴの位置を示していればよい。この場合、撮像部４はマークＭを撮像できる位置に設けられる。また、マークＭは貼り付けられるものに限らず、例えば塗料や被検査物Ｗの表面に彫り込まれた印であってもよい。

【0051】

（６）上記実施形態では、判定部３１と記憶部３２とを放射線検出器３が備えることとしたが、これらの構成及び作用効果を制御部９が担ってもよい。すなわち、放射線検出器３は、撮像画像を制御部９へと送信し、制御部９において撮像画像の判定が行われてもよい。

【0052】

（７）上記実施形態では、不良品と見做された被検査物Ｗを移載装置１３１により回収コンベアに載せて回収箱に回収させてもよいものとしたが、移載装置１３１から搬入装置１２へと延びる図示しない再投入コンベアに載せて搬入装置１２に再投入し、さらに回転搬送装置１１に移載して再検査を行ってもよい。

【0053】

（８）上記実施形態の被検査物Ｗを搬送する搬送装置１は、回転搬送装置１１の代わりに直線状のコンベアを含んで構成されてもよい。

【0054】

（９）上記実施形態の被検査物ＷはホルダーＨに載置された状態で搬送されたが、ホルダーＨを介さずに直接搬送されても良い。

【符号の説明】

【0055】

１００…非破壊検査装置
１…搬送装置
１１…回転搬送装置
１１１…テーブル
１１２…保持部
１１３…凹部
１２…搬入装置
１２１…移載装置
１３…搬出装置
１３１…移載装置
２…放射線発生器
３…放射線検出器
４…撮像部
５…遮蔽箱
５１…搬入口
５２…搬出口
９…制御部
９１…位置検出部
９２…撮像タイミング決定部
Ｈ…ホルダー
Ｍ…マーク
Ｎ…負極板
Ｐ…正極板
Ｔ…タブ
Ｗ…被検査物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】