特許 7466411 部品供給フィーダ及びそれを備える部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-04

(45)【発行日】2024-04-12

(54)【発明の名称】部品供給フィーダ及びそれを備える部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240405BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020148454

(22)【出願日】2020-09-03

(65)【公開番号】P2022042836

(43)【公開日】2022-03-15

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 健一

(72)【発明者】

【氏名】本多 利充

(72)【発明者】

【氏名】原 朗

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２５４８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９５８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８６４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７４７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記部品実装機本体に電子部品を供給するテープ式の部品供給フィーダであって、
ボトムテープと、前記ボトムテープに貼り付けられたカバーテープとの間に前記電子部品を収容するテープと、
前記テープに収容される前記電子部品を供給位置に送る部品送り機構と、
前記テープから剥離された前記カバーテープを剥離位置から廃棄位置に送るカバーテープ送り機構と、
剥離された前記カバーテープにかかるテンションの有無を検出する検出機構と、
前記部品送り機構と前記カバーテープ送り機構を制御する制御部であって、
前記部品送り機構が、前記電子部品を送る方向である第１方向とは反対方向である第２方向に前記テープを移動させる場合に、前記検出機構が前記カバーテープにテンションがかかっていることを検出しないときは、前記カバーテープが前記廃棄位置に送る方向である第３方向とは反対方向である第４方向に移動するように前記カバーテープ送り機構を制御することなく、前記テープが前記第２方向に移動するように前記部品送り機構を制御し、
前記部品送り機構が、前記第２方向に前記テープを移動させる場合に、前記検出機構が前記カバーテープにテンションがかかっていることを検出するときは、前記カバーテープが前記第４方向に移動するように前記カバーテープ送り機構を制御すると共に、前記テープが前記第２方向に移動するように前記部品送り機構を制御する、制御部と、を備える、部品供給フィーダ。

【請求項2】

前記部品送り機構と前記カバーテープ送り機構の間に設けられ、前記部品送り機構が前記第１方向に前記テープを移動させ、かつ、前記カバーテープ送り機構が前記カバーテープを前記第３方向に移動させるときに、前記カバーテープにテンションをかけるテンショナーをさらに備える、請求項１に記載の部品供給フィーダ。

【請求項3】

前記検出機構は、前記剥離位置と前記廃棄位置との間に配置され、剥離された前記カバーテープにかかるテンションの有無を検出するセンサである、請求項２に記載の部品供給フィーダ。

【請求項4】

前記テンショナーは、前記カバーテープにテンションをかけない第１位置と、前記カバーテープにテンションをかける第２位置とに移動可能であり、
前記センサは、前記テンショナーが前記第１位置にあるか否かを検出する、請求項３に記載の部品供給フィーダ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の部品供給フィーダと、
前記部品供給フィーダが着脱可能に取り付けられ、前記部品供給フィーダから供給される電子部品を基板に実装する部品実装機本体と、を備える、部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品供給フィーダ及びそれを備える部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装機では、部品実装機本体に部品供給フィーダが着脱可能に取付けられ、部品供給フィーダから電子部品を供給するものがある。部品供給フィーダとしては、例えば、ボトムテープとカバーテープの間に複数の電子部品が収容されているテープ式の部品供給フィーダが知られている。テープ式の部品供給フィーダでは、電子部品が供給位置まで送り出される際に、供給位置の手前の剥離位置でカバーテープがボトムテープから剥離され、供給位置で電子部品が露出した状態となる。剥離されたカバーテープは、剥離位置から廃棄位置までカバーテープ送り機構により送られる。例えば、特許文献１の部品供給フィーダでは、カバーテープを剥離位置から廃棄位置まで適切に送るために、カバーテープ送り機構は、剥離されたカバーテープにテンションがかかった状態で、カバーテープを廃棄位置に送る。また、特許文献１の部品供給フィーダには、剥離されたカバーテープにテンションがかかっているか否かを検出する検出機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９２２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テープ式の部品供給フィーダでは、テープ（すなわち、電子部品を収容している状態のボトムテープとカバーテープ）が、電子部品を供給位置に送る方向とは反対の方向に送られることがある。テープを反対方向に送る場合とは、例えば、テープを供給位置に送る際に送り過ぎた場合や、テープを部品供給フィーダから取り外す場合等が挙げられる。以下、このようにテープを反対方向に送るための動作をテープの戻し動作ともいう。テープの戻し動作を実行すると、剥離されたカバーテープも剥離位置に向かう方向に戻される。このとき、特許文献１に開示されるような部品供給フィーダでは、剥離されたカバーテープにテンションがかかっているため、そのままテープの戻し動作を実行するとカバーテープが切れてしまうことがある。このため、テープの戻し動作を行う際には、カバーテープにテンションがかからない状態までカバーテープを緩めてからテープを反対方向に送っている。一方で、カバーテープにテンションがかかっていない場合（例えば、カバーテープが切られている場合）には、テープの戻し動作を実行する際にカバーテープを緩める必要はない。しかしながら、従来の技術では、テープの戻し動作を実行する際には、カバーテープにテンションがかかっているか否かに関わらず、カバーテープを緩めるための動作を実行した後に、テープを反対方向に送っていた。このため、テープの戻し動作を実行する際に不要に時間を要することがあった。

【0005】

本明細書は、テープ式の部品供給フィーダにおいて、テープを供給する方向とは反対の方向に戻す動作を適切に実行する技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示する部品供給フィーダは、電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記部品実装機本体に電子部品を供給するテープ式の部品供給フィーダである。部品供給フィーダは、ボトムテープと、ボトムテープに貼り付けられたカバーテープとの間に電子部品を収容するテープと、テープに収容される電子部品を供給位置に送る部品送り機構と、テープから剥離されたカバーテープを剥離位置から廃棄位置に送るカバーテープ送り機構と、部品送り機構とカバーテープ送り機構の間に設けられ、部品送り機構が電子部品を供給位置に送る方向である第１方向にテープを移動させ、かつ、カバーテープ送り機構がカバーテープを廃棄位置に送る方向である第３方向に移動させるときに、カバーテープにテンションをかけるテンショナーと、剥離されたカバーテープにかかるテンションの有無を検出する検出機構と、部品送り機構とカバーテープ送り機構を制御する制御部であって、部品送り機構が、第１方向とは反対方向である第２方向にテープを移動させる場合に、検出機構がカバーテープにテンションがかかっていることを検出するときは、カバーテープが第３方向とは反対方向である第４方向に移動するようにカバーテープ送り機構を制御すると共に、テープが第２方向に移動するように部品送り機構を制御し、検出機構がカバーテープにテンションがかかっていることを検出しないときは、カバーテープが第４方向に移動するようにカバーテープ送り機構を制御することなく、テープが第２方向に移動するように部品送り機構を制御する、制御部と、を備える。

【0007】

上記の部品供給フィーダでは、カバーテープにテンションがかかっている場合、テープを第２方向に送る際に、まず、カバーテープ送り機構によりカバーテープを第４方向に送る動作を実行する。これにより、カバーテープにかかるテンションが緩められ、テープを第２方向に送る際にカバーテープが切れてしまうことを回避できる。一方、カバーテープにテンションがかかっていない場合、カバーテープ送り機構によりカバーテープを第４方向に送る動作を実行せずにテープを第２方向に送る。これにより、カバーテープにテンションがかかっていないとき、例えば、カバーテープが既に切られているとき等には、カバーテープを緩ませる動作を実行することなく、テープが第２方向に送られ、テープを第２方向に送る動作にかかる時間を短縮できる。このように、カバーテープの状態に応じて適切にテープを第２方向に送る動作を実行することができる。

【0008】

本明細書に開示する部品実装機は、上記の部品供給フィーダと、部品供給フィーダが着脱可能に取り付けられ、部品供給フィーダから供給される電子部品を基板に実装する部品実装機本体と、を備える。

【0009】

上記の部品実装機は、上記の部品供給フィーダを備えている。このため、上記の部品供給フィーダと同様の作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】部品実装機の概略構成を示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。

【図3】部品供給フィーダの概略構成を示す図であり、剥離されたカバーテープにテンションが掛かっている状態を示す。

【図4】部品供給フィーダの概略構成を示す図であり、剥離されたカバーテープにテンションが掛かっていない状態を示す。

【図5】部品供給フィーダの制御系を示すブロック図。

【図6】テープを逆方向に戻す処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0012】

本明細書に開示する部品供給フィーダでは、検出機構は、剥離位置と廃棄位置との間に配置され、剥離されたカバーテープにかかるテンションの有無を検出するセンサであってもよい。このような構成によると、カバーテープにかかるテンションを好適に検出することができる。

【0013】

本明細書に開示する部品供給フィーダでは、テンショナーは、カバーテープにテンションをかけない第１位置と、カバーテープにテンションをかける第２位置とに移動可能であってもよい。センサは、テンショナーが第１位置にあるか否かを検出してもよい。このような構成によると、カバーテープにテンションがかかっていないことを好適に検出することができる。

【実施例】

【0014】

以下、実施例に係る部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

【0015】

図１及び図２に示すように、部品実装機１０は、複数の部品供給フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。各々の部品供給フィーダ３０は、複数の電子部品４を収容している。部品供給フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。なお、部品供給フィーダ３０の具体的な構成については、後に詳述する。

【0016】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品供給フィーダ３０を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品供給フィーダ３０が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品供給フィーダ３０及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品供給フィーダ３０のうち特定の部品供給フィーダ３０から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。

【0017】

図３～図５を参照して、部品供給フィーダ３０の構成について説明する。図３～図５に示すように、部品供給フィーダ３０は、ハウジング３２と、リール３４と、リール支持部３６と、テープ送出機構３８と、ローラ５２と、テンショナー５４と、カバーテープ送り機構５６と、センサ５８と、制御装置６０を備えている。

【0018】

リール３４には、複数の電子部品４を一定の間隔で収容する長尺のテープ４０が巻き付けられている。テープ４０は、ベーステープ４２とカバーテープ４４を有しており、ベーステープ４２とカバーテープ４４の間に電子部品４が収容されている。リール３４の中央には開口部３４ａが設けられており、開口部３４ａは、後述のリール支持部３６の径方向の寸法より大きくされている。開口部３４ａにリール支持部３６を挿入して係合させることによって、リール３４は部品供給フィーダ３０に設置される。リール３４は、部品供給フィーダ３０に対して交換可能となっている。

【0019】

リール支持部３６は、円筒状であり、リール支持部３６の一端は、ハウジング３２に取付けられている。リール支持部３６は、リール３４を回転可能に支持する。

【0020】

テープ送出機構３８は、リール支持部３６で支持されるリール３４に巻回されるテープ４０を、リール３４から一定量ずつ送り出す。テープ送出機構３８によるテープ４０の送り出し量は、テープ４０に収容された電子部品４の間隔に応じて設定される。送り出されたテープ４０は、所定の取り上げ位置（すなわち、供給位置）Ａ（図１参照）よりリール３４側の位置Ｂでカバーテープ４４が剥離される（以下、位置Ｂは剥離位置Ｂともいう）。カバーテープ４４が剥離されると、テープ４０に収容された電子部品４は露出し、取り上げ位置Ａにおいて装着ヘッド１６により取り上げられる。テープ送出機構３８は、テープ４０を送り出す際には、リール３４から取り上げ位置Ａに向かう方向（すなわち、＋Ｙ方向）にテープ４０を移動させる。また、テープ送出機構３８は、テープ４０を取り上げ位置Ａからリール３４に向かう方向（すなわち、－Ｙ方向）に戻すことも可能である。以下、テープ送出機構３８がテープ４０を送り出す方向（＋Ｙ方向）を「順方向」や「第１方向」と称し、テープ送出機構３８がテープ４０を戻す方向（－Ｙ方向）を「逆方向」や「第２方向」と称することがある。テープ送出機構３８は、例えば、テープ４０を順方向に移動させたときに、テープ４０に収容される電子部品４が取り上げ位置Ａより順方向側に送られた場合や、リール３４を部品供給フィーダ３０から取り外す際に、テープ４０を逆方向に移動させることがある。なお、テープ送出機構３８は、「部品送り機構」の一例である。

【0021】

カバーテープ４４は、剥離位置Ｂで、テープ４０の上方かつテープ４０が送り出される第１方向とは反対に向かって（図３及び図４では、－Ｙ方向に）剥離される。ベーステープ４２から剥離されたカバーテープ４４は、ローラ５２及びテンショナー５４を介してカバーテープ送り機構５６に送られる。

【0022】

カバーテープ送り機構５６は、剥離位置Ｂでベーステープ４２から剥離されたカバーテープ４４を廃棄位置Ｃに送る。カバーテープ送り機構５６は、例えば、図示しないモータに接続された巻取りギアであり、下方の廃棄位置Ｃに向かう方向（図３及び図４の矢印Ｄの方向）に回転することによって、カバーテープ４４を剥離位置Ｂから廃棄位置Ｃに送る。以下、カバーテープ送り機構５６により、カバーテープ４４が廃棄位置Ｃに向かって移動する方向を「順方向」や「第３方向」と称すると共に、このときのカバーテープ送り機構５６の駆動を「カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動する」と称することがある。また、カバーテープ送り機構５６は、上方のテンショナー５４に向かう方向（図３及び図４の矢印Ｅの方向）に向かって回転することも可能であり、この方向に回転することによって、カバーテープ４４を剥離位置Ｂの方向に戻すことができる。以下、カバーテープ送り機構５６により、カバーテープ４４が剥離位置Ｂに向かって移動する方向を「逆方向」や「第４方向」と称すると共に、このときのカバーテープ送り機構５６の駆動を「カバーテープ送り機構５６を逆方向に駆動する」と称することがある。

【0023】

テンショナー５４は、ローラ５２とカバーテープ送り機構５６の間に配置されている。テンショナー５４は、図４に示す第１位置から、第１位置よりカバーテープ送り機構５６側（図３では－Ｚ側）の図３に示す第２位置に、移動可能に構成されている。具体的には、テンショナー５４は、図示しない付勢手段（バネ）によって、第２位置から第１位置に向かって付勢されている。カバーテープ４４やテンショナー５４にテンションがかかっていない状態では、付勢手段からの付勢力によって、テンショナー５４は図４に示す第１位置に位置している。カバーテープ送り機構５６（すなわち、巻取りギア）を矢印Ｄの方向に回転させるによってカバーテープ４４にテンションがかかると、テンショナー５４は、カバーテープ４４からの外力が付勢手段の付勢力に打ち勝つため、図４に示す第１位置から図３に示す第２位置に移動する。カバーテープ４４にテンションを付与することによって、カバーテープ４４が緩むことなく、カバーテープ４４を廃棄位置Ｃまで適切に送ることができる。

【0024】

センサ５８は、カバーテープ４４にテンションが付与されているか否かを検出する。センサ５８は、発光部と受光部を有する光学式センサであり、テンショナー５４が第１位置に位置しているか否かを検出する。具体的には、センサ５８の受光部は、テンショナー５４が第１位置に位置しているときに、テンショナー５４によって発光部からの光の光路が遮られる位置に配置されている。テンショナー５４が第１位置からずれると（すなわち、テンショナー５４が第１位置から第２位置に向かって移動すると）、センサ５８の受光部は受光し、テンショナー５４が第１位置に位置していないことを検出する。これにより、カバーテープ４４にテンションが付与されていることが検出される。以下、センサ５８が受光した状態を「センサ５８（又はその検出信号）がオンになる」と称し、センサ５８の光路が遮られている状態を「センサ５８（又はその検出信号）がオフになる」と称することがある。

【0025】

図５に示すように、制御装置６０は、テープ送出機構３８及びカバーテープ送り機構５６に接続されており、テープ送出機構３８及びカバーテープ送り機構５６を制御している。また、制御装置６０は、センサ５８に接続されており、センサ５８から検出信号を取得する。

【0026】

図６を参照して、テープ４０を逆方向（すなわち、取り上げ位置Ａからリール３４に向かう方向）に戻す処理について説明する。上述したように、テープ送出機構３８は、テープ４０をリール３４から取り上げ位置Ａに送り出すだけでなく、テープ４０を逆方向に戻すことができる。このとき、剥離されたカバーテープ４４も逆方向（すなわち、廃棄位置Ｃから剥離位置Ｂに向かう方向）に戻されるが、カバーテープ４４にはテンションがかかっているため、テープ４０を逆方向に戻す前に、カバーテープ４４にかかるテンションを緩める必要がある。一方で、テープ４０を逆方向に戻す際にカバーテープ４４が切られている場合には、カバーテープ４４にかかるテンションを緩める必要がない。本実施例では、カバーテープ４４の状態に応じて、テープ４０を逆方向に戻す処理を実行する。

【0027】

図６に示すように、まず、制御装置６０は、センサ５８から検出信号を取得する（Ｓ１２）。次いで、制御装置６０は、ステップＳ１２で取得した検出信号がオンであるか否かを判定する（Ｓ１４）。検出信号がオンの場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、テンショナー５４が第１位置に位置していないことを示している。これは、カバーテープ４４にテンションが付与されていることを意味する。このため、制御装置６０は、カバーテープ送り機構５６を逆方向に予め設定された駆動量だけ駆動して、カバーテープ４４を逆方向に予め設定された移動量だけ移動させる（Ｓ１６）。例えば、制御装置６０は、カバーテープ４４を数ｍｍずつ（例えば、４ｍｍずつ）複数回（予め設定された回数）にわたり逆方向に移動させるように、カバーテープ送り機構５６を制御する。なお、制御装置６０は、ステップＳ１６において、カバーテープ送り機構５６を順方向に数ｍｍ（例えば、４ｍｍ）駆動した後で、カバーテープ４４を数ｍｍずつ複数回にわたり逆方向に移動させ、その後、カバーテープ送り機構５６を順方向に数ｍｍ（例えば、４ｍｍ）駆動してもよい。ステップＳ１６では、テープ４０はまだ移動させず、停止させたままにする。すると、テンショナー５４が第２位置から第１位置まで戻る。これにより、カバーテープ４４に付与されているテンションが緩む。

【0028】

次いで、制御装置６０は、テープ送出機構３８を制御して、テープ４０を逆方向に移動させる（Ｓ１８）。このとき制御装置６０は、テープ送出機構３８を制御して、テープ４０を逆方向に移動させると共に、カバーテープ送り機構５６を制御して、カバーテープ４４も逆方向に移動させる。これにより、テープ４０が逆方向に移動する。このとき、剥離されたカバーテープ４４にはテンションがかかっていないため、テープ４０を逆方向に移動させたときにカバーテープ４４が切れることを回避することができる。

【0029】

テープ４０の逆方向への移動が完了すると、制御装置６０は、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動して、カバーテープ４４を順方向に移動させる（Ｓ２０）。これにより、剥離されたカバーテープ４４に再びテンションが付与される。

【0030】

一方、検出信号がオフの場合（ステップＳ１４でＮＯ）、テンショナー５４が第１位置に位置していることを示している。これは、カバーテープ４４にテンションが付与されていないことを意味する。また、通常は剥離されたカバーテープ４４にはテンションが付与されているため、カバーテープ４４にテンションが付与されていない状態は、カバーテープ４４が切られている状態となっていることが想定される。このため、制御装置６０は、テープ送出機構３８を制御して、テープ４０を逆方向に移動させる（Ｓ２２）。これにより、テープ４０が逆方向に移動する。ステップＳ２２では、カバーテープ４４が切られているため、テープ４０のみが逆方向に移動する。また、カバーテープ４４が切られているため、センサ５８がオンの場合に実行するステップＳ２０の処理（カバーテープ４４にテンションを付与する処理）は実行する必要がない。

【0031】

なお、検出信号がオフの場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御装置６０は、テープ４０を逆方向に移動させたが（Ｓ２２）、制御装置６０は、ステップＳ２２の前にカバーテープ４４が切られているか否かを判定してもよい。具体的には、検出信号がオフの場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御装置６０は、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動し、再びセンサ５８から検出信号を取得してもよい。上述したように、ステップＳ１４で検出信号がオフだった場合には、カバーテープ４４が切られている状態となっていることが想定されるが、カバーテープ４４が何らかの原因により緩んだ状態でセットされていることもあり得る。カバーテープ４４が切られていることによってステップＳ１４で検出信号がオフとなった場合には、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動してもテンショナー５４が移動しないため、検出信号は再びオフとなる。このため、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動した後に検出信号が再びオフであった場合には、ステップＳ２２に進む。一方、カバーテープ４４が切られておらず、緩んでいたことによってステップＳ１４で検出信号がオフとなった場合には、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動すると、テンショナー５４が移動してカバーテープ４４にテンションが付与される。このため、カバーテープ送り機構５６を順方向に駆動した後に検出信号はオンとなる。この場合には、ステップＳ２２に進むとカバーテープが切れてしまう。このため、ステップＳ２２には進まず、ステップＳ１４で検出信号がオンであった場合と同様の処理である、ステップＳ１６～ステップＳ２０の処理を実行する。

【0032】

本実施例では、カバーテープ４４にテンションが付与されているか否かに基づいて、テープ４０を戻す処理をどのように実行するのかを選択している。センサ５８がオンの場合には、カバーテープ４４がカバーテープ送り機構５６に取り付けられていることが想定される。このため、カバーテープ４４にかかるテンションを緩めてからテープ４０を戻している。これにより、カバーテープ４４が切れることを回避することができる。一方、センサ５８がオフの場合には、カバーテープ４４が切られていることが想定される。このため、カバーテープ４４に係るテンションを緩める処理と、カバーテープ４４に再びテンションを付与する処理が省略される。これにより、不要な処理が省略され、テープ４０を戻す処理にかかる時間を短縮することができる。

【0033】

なお、本実施例の部品実装機１０は、光学式のセンサ５８を備えていたが、このような構成に限定されない。剥離されたカバーテープ４４にテンションが掛かっているか否かを検出できればよく、センサは光学式のセンサに限定されない。また、センサに代わり、例えば、カバーテープ送り機構５６にかかる負荷を検出することによって、剥離されたカバーテープ４４にテンションがかかっているか否かを検出してもよい。

【0034】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0035】

２：回路基板
４：電子部品
８：管理装置
１０：部品実装機
１４：フィーダ保持部
１６：装着ヘッド
１８：ヘッド移動装置
２０：基板コンベア
２４：タッチパネル
２６：部品実装機の制御装置
３０：部品供給フィーダ
３２：ケーシング
３４：リール
３８：テープ送出機構
４０：テープ
４２：ボトムテープ
４４：カバーテープ
５４：テンショナー
５６：カバーテープ送り機構
５８：センサ
６０：部品供給フィーダの制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】