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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-04
(45)【発行日】2024-04-12
(54)【発明の名称】サーバ、無線装置及び無線通信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20240405BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00 110
H04W64/00 173
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021552567
(86)(22)【出願日】2020-05-19
(86)【国際出願番号】 JP2020019825
(87)【国際公開番号】W WO2021234826
(87)【国際公開日】2021-11-25
【審査請求日】2022-03-17
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】飯田 基貴
(72)【発明者】
【氏名】野町 真規
(72)【発明者】
【氏名】小野 敦久
(72)【発明者】
【氏名】近藤 充弘
(72)【発明者】
【氏名】野口 和人
(72)【発明者】
【氏名】福元 志郎
(72)【発明者】
【氏名】阿部 達朗
【審査官】齋藤 浩兵
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１３－５００６７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１０－５２９７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５３６０２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４
ＳＡ ＷＧ１－４
ＣＴ ＷＧ１，４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置の位置を推定するサーバであって、前記無線装置で受信される２つの下り参照信号の受信時刻の差を示す第１の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第１の位置候補情報を推定し、又は前記無線装置から送信された２つの上り参照信号の受信時刻と基準時刻との差を示す第２の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第２の位置候補情報を推定する位置推定部を備え、
前記位置推定部は、前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、さらに前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を推定し、前記第３の位置候補情報と前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置を特定する、
サーバ。
【請求項2】
前記第３の位置候補情報は、前記端末から送信される上り参照信号又は前記端末で受信される下り参照信号を用いて前記無線装置で測定される、請求項１に記載のサーバ。
【請求項3】
以下のいずれか一つ以上を検出した場合に、前記無線装置が移動したものとして、前記無線装置の位置を推定する、請求項１又は２に規定のサーバ。１）ＧＰＳ信号に基づいて測定された前記無線装置の位置が現在特定されている前記無線装置の位置と相違すること；
２）前記無線装置の周辺のセル状況が変動したこと；
３）前記無線装置に記憶される周辺のセルの登録状況が変動したこと；
４）前記無線装置に割り当てられたＩＰアドレスが変動したこと；
５）前記無線装置に備えられたセンサが移動を検出したこと；及び
６）前記無線装置の電源の状態又は稼働状況が変動したこと。
【請求項4】
サーバによる位置推定の対象となる無線装置であって、基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置において、
２つの下り参照信号を受信して当該２つの下り参照信号の受信時刻の差に関する第１の測定情報をサーバに送信して前記サーバにおいて前記無線装置の第１の位置候補情報を推定させ、又は、２つの上り参照信号をサーバに送信して前記サーバにおいて受信時刻と基準時刻との差に関する第２の測定情報を測定して前記無線装置の第２の位置候補情報を推定させる第１の通信部と、
前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を取得し、当該第３の位置候補情報を前記サーバに送信する第２の通信部と、
を備え、
前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、前記第３の位置候補情報と前記第１位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置が特定される、
無線装置。
【請求項5】
前記第３の位置候補情報は、前記端末から送信される上り参照信号又は前記端末で受信される下り参照信号を用いて取得される、請求項４に記載の無線装置。
【請求項6】
基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置の位置を推定する無線通信方法であって、２つの下り参照信号の受信時刻の差を示す第１の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第１の位置候補情報を推定し、又は、２つの上り参照信号の受信時刻と基準時刻との差を示す第２の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第２の位置候補情報を推定するステップと、
前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を推定するステップと、
前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、前記第３の位置候補情報と前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置を特定するステップと、
を有する無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サーバ、無線装置及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
国際標準化団体である３ＧＰＰ(Third Generation Partnership Project)では、第４世代（Fourth Generation：４Ｇ）無線アクセス技術（Radio Access Technology：ＲＡＴ）としてLTE-Advancedが策定されている（例えば、非特許文献１）。近年では、LTE-Advancedに準拠した無線通信ネットワークの運用も進められている。
【0003】
このような無線通信ネットワークの一つとして、例えば、半径数百メートルから数十キロメートルのカバレッジを有するセル（以下、マクロセルともいう）と、マクロセルよりも小さいカバレッジを有する一以上のセル（以下、スモールセルともいう）とを用いた構成がある。このように、カバレッジが異なる複数のセルを連携させた構成は、ヘテロジニアスネットワーク（Heterogeneous Network：HetNet）とも呼ばれる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【文献】3GPP TS 36.300 V10.12.0 (2015-01)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
セル（例えば、スモールセル）を形成する無線装置は、近年小型化されており、設置、取り外し、持ち運び等が容易となっている。このような無線装置の位置を示す位置情報は、現状、当該無線装置の設置場所において人（例えば、通信事業者や工事事業者等）によって測定され、サーバに登録される。このため、当該位置情報が誤って登録される恐れがある。また、位置情報が示す位置とは異なる位置に、ユーザ等によって無線装置が移動される恐れもある。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、無線装置の位置を適切に管理可能とするサーバ、無線装置及び無線通信方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一の側面に係るサーバは、基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置の位置を推定するサーバであって、前記無線装置で受信される２つの下り参照信号の受信時刻の差を示す第１の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第１の位置候補情報を推定し、又は前記無線装置から送信された２つの上り参照信号の受信時刻と基準時刻との差を示す第２の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第２の位置候補情報を推定する位置推定部を備え、前記位置推定部は、前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、さらに前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を推定し、前記第３の位置候補情報と前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置を特定する。
【0008】
本発明の他の側面に係る無線装置は、サーバによる位置推定の対象となる無線装置であって、基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置において、２つの下り参照信号を受信して当該２つの下り参照信号の受信時刻の差に関する第１の測定情報をサーバに送信して前記サーバにおいて前記無線装置の第１の位置候補情報を推定させ、又は、２つの上り参照信号をサーバに送信して前記サーバにおいて受信時刻と基準時刻との差に関する第２の測定情報を測定して前記無線装置の第２の位置候補情報を推定させる第１の通信部と、前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を取得し、当該第３の位置候補情報を前記サーバに送信する第２の通信部と、を備え、前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、前記第３の位置候補情報と前記第１位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置が特定される。
【0009】
基地局と端末との無線通信を仲介するスモールセル基地局である無線装置の位置を推定する無線通信方法であって、２つの下り参照信号の受信時刻の差を示す第１の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第１の位置候補情報を推定し、又は、２つの上り参照信号の受信時刻と基準時刻との差を示す第２の測定情報に基づいて前記無線装置が位置しうると推定される第２の位置候補情報を推定するステップと、前記端末と前記無線装置との間の距離を示す第３の位置候補情報を推定するステップと、前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報では前記無線装置の位置を特定することができない場合に、前記第３の位置候補情報と前記第１の位置候補情報又は前記第２の位置候補情報とに基づいて、前記無線装置の位置を特定するステップと、を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、無線装置の位置を適切に管理できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。
【図2】本実施形態に係る下りベースの位置推定の一例を示す図である。
【図3】本実施形態に係る上りベースの位置推定の一例を示す図である。
【図4】本実施形態に係るスモールセル基地局の機能関係の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る上りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。
【図7】本実施形態に係る無線通信システム内の各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係るスモールセル基地局の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係るマクロセル基地局の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に係るロケーションサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図11】本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。
【図12】本実施形態に係る上りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有してもよい。
【0013】
（無線通信システムの概要）
図１は、本実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。図１に示すように、無線通信システム１は、スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂと、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃと、コアネットワーク３０と、ロケーションサーバ４０と、端末５０Ａ及び５０Ｂと、を含んでもよい。
図１は、本実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。図１に示すように、無線通信システム１は、スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂと、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃと、コアネットワーク３０と、ロケーションサーバ４０と、端末５０Ａ及び５０Ｂと、を含んでもよい。
【0014】
スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂは、セル（例えば、スモールセル）を形成する無線装置である。スモールセルは、マクロセルよりも小さいカバレッジを有するセルである。スモールセルは、例えば、ピコセル、フェムトセル、リレーセル等と呼ばれてもよい。また、スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂは、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃと比べて低電力であるため、低電力ノード（low-power node）と呼ばれてもよい。
【0015】
例えば、スモールセル基地局１０Ａは、マクロセル基地局２０Ａと端末５０Ａとの間の中継装置である。当該中継装置は、relay node（ＲＮ）、UE-Relay等とも呼ばれる。スモールセル基地局１０Ａは、アクセスリンクＬ１を介して端末５０Ａと通信し、バックホールリンクＬ２を介してマクロセル基地局２０Ａと通信する。スモールセル基地局１０Ａは、マクロセル基地局２０Ａを介してコアネットワーク３０に接続される。図１に示すように、アクセスリンクＬ１及びバックホールリンクＬ２は、無線リンクであってもよい。
【0016】
当該スモールセル基地局１０Ａは、レイヤ２以下の処理（例えば、Radio Link Control（ＲＬＣ）レイヤ、Medium Access Control（ＭＡＣ）レイヤ、Physical（ＰＨＹ）レイヤ等の処理）を行うＲＮ（レイヤ２ＲＮ）であってもよいし、レイヤ３以下の処理（例えば、Radio Resource Control（ＲＲＣ）レイヤ、ＲＬＣレイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤ等の処理）を行うＲＮ（レイヤ３ＲＮ）であってもよいし、単なるリピータであってもよい。
【0017】
レイヤ２ＲＮ及びレイヤ３ＲＮは、マクロセル基地局２０Ａから受信した下り信号（downlink signal）又は端末５０Ａから受信した上り信号（uplink signal）に対してそれぞれ復調、復号及び誤り訂正等を行ってもよい。レイヤ２ＲＮ及びレイヤ３ＲＮは、当該下り信号又は上り信号を再度符号化（coding）及び変調して、端末５０Ａに送信又はマクロセル基地局２０Ａに送信してもよい。
【0018】
一方、スモールセル基地局１０Ｂは、基地局の一種であり、例えば、eNodeB(eNB)、pico eNB、Home eNB（HeNB）、gNodeB（gNB）、Distributed Unit（DU）、gNB-DU、Remote Radio Head（ＲＲＨ）、Integrated Access and Backhaul/Backhauling（ＩＡＢ）ノード等とも呼ばれる。スモールセル基地局１０Ｂは、アクセスリンクＬ１を介して端末５０Ｂと通信する。スモールセル基地局１０Ｂは、バックホールリンクＬ２を介してマクロセル基地局２０Ｂに接続されてもよい。バックホールリンクＬ２は、例えば、光回線等の有線バックホールであってもよいし、IABバックホール等の無線バックホールであってもよい。
【0019】
当該スモールセル基地局１０Ｂは、マクロセル基地局２０Ｂとのキャリアアグリゲーション（Carrier Aggregation：ＣＡ）又はデュアルコネクティビティ（Dual Connectivity：ＤＣ）により、端末５０Ｂと通信を行ってもよい。なお、図示しないが、スモールセル基地局１０Ｂは、マクロセル基地局２０Ｂを介さずに、コアネットワーク３０に接続されてもよい。
【0020】
マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃは、マクロセルを形成する基地局である。マクロセルは、半径数百メートルから数十キロメートルのカバレッジを有するセルである。マクロセル基地局２０Ａ及び／又は２０Ｂは、例えば、eNB、gNB、Donor eNodeB（DeNB）、Donor eNodeB（DeNB）、Master Node、Donor node等とも呼ばれる。
【0021】
コアネットワーク３０には、ロケーションサーバ４０、端末５０の移動（mobility）管理を行う装置（例えば、移動管理装置（Mobility Management Entity：ＭＭＥ）、アクセス移動管理装置（Access and Mobility Management Function：ＡＭＦ）等）が設けられる。
【0022】
ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂの位置を推定するサーバである。ここで、当該位置は、２次元又は３次元の座標系の点であり、座標軸の値によって特定されてもよい。ロケーションサーバ４０は、例えば、Evolved Serving Mobile Location Center（E-SMLC）等と呼ばれてもよい。また、ロケーションサーバ４０は、マクロセル基地局２０～２０Ｃ、端末５０Ａ及び５０Ｂの少なくとも一つの位置を推定してもよい。
【0023】
端末５０Ａ及び５０Ｂは、例えば、スマートフォンや、パーソナルコンピュータ、車載端末、車載装置、静止装置等、所定の端末又は装置である。端末５０Ａ及び５０Ｂは、User Equipment（ＵＥ）等と呼ばれてもよい。端末５０Ａ及び５０Ｂは、移動型であってもよいし、固定型であってもよい。端末５０Ａ及び５０Ｂは、例えば、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Advanced及びNew Radio（ＮＲ）等の少なくとも一つの通信方式をサポートしてもよい。
【0024】
以下、スモールセル基地局１０Ａ及び１０Ｂ、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃ、端末５０Ａ及び５０Ｂをそれぞれ区別しない場合は、スモールセル基地局１０、マクロセル基地局２０、端末５０と総称する。なお、図１は、例示にすぎず、無線通信システム１に含まれるスモールセル基地局１０、マクロセル基地局２０、端末５０の数、構成等は図示するものに限られない。
【0025】
次に、以上のような無線通信システム１におけるスモールセル基地局１０の位置推定について説明する。スモールセル基地局１０の位置推定は、スモールセル基地局１０によって受信又は送信される参照信号（Reference signal：ＲＳ）を用いて測定される情報（以下、測定情報という）に基づいて行われてもよい。当該ＲＳは、下りＲＳ（例えば、ポジショニング参照信号（Positioning reference signal：ＰＲＳ））であってもよいし、又は、上りＲＳ（例えば、サウンディング参照信号（Sounding Reference Signal：ＳＲＳ））であってもよい。なお、位置推定は、ポジショニング（positioning）と言い換えられてもよい。
【0026】
＜下りベースの位置推定＞
下りベースの位置推定（downlink based location estimation）では、スモールセル基地局１０で受信される下りＲＳを用いて測定される測定情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定される。当該測定情報は、例えば、基準基地局（reference base station）からの下りＲＳと他の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳとの時間差を示す情報（Reference Signal Time Difference（ＲＳＴＤ）とも呼ばれる）であってもよい。下りベースの位置推定は、Observed Time Difference Of Arrival（ＯＴＤＯＡ）、測定時間差に基づく位置推定、下りベースのポジショニング（Downlink based positioning）等とも呼ばれる。
下りベースの位置推定（downlink based location estimation）では、スモールセル基地局１０で受信される下りＲＳを用いて測定される測定情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定される。当該測定情報は、例えば、基準基地局（reference base station）からの下りＲＳと他の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳとの時間差を示す情報（Reference Signal Time Difference（ＲＳＴＤ）とも呼ばれる）であってもよい。下りベースの位置推定は、Observed Time Difference Of Arrival（ＯＴＤＯＡ）、測定時間差に基づく位置推定、下りベースのポジショニング（Downlink based positioning）等とも呼ばれる。
【0027】
図２は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の一例を示す図である。例えば、図２では、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃからの下りＲＳに基づいて測定される測定情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置が推定される。なお、図２では、マクロセル基地局２０Ａが、基準基地局として選択されるものとする。また、以下では、下りＲＳを用いて測定された測定情報の一例としてＲＳＴＤを説明するが、上記測定情報はこれに限られない。
【0028】
図２に示すように、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０Ｃからの下りＲＳの受信に関する時間（time）ＴCとマクロセル基地局２０Ａからの下りＲＳの受信に関する時間ＴAとの時間差であるＲＳＴＤCAと、マクロセル基地局２０Ｂからの下りＲＳの受信に関する時間ＴBとマクロセル基地局２０Ａからの下りＲＳの受信に関する時間ＴAとの時間差であるＲＳＴＤBAとを測定する。スモールセル基地局１０は、測定されたＲＳＴＤCA及びＲＳＴＤBAをロケーションサーバ４０に送信する。
【0029】
ロケーションサーバ４０は、ＲＳＴＤCA及びＲＳＴＤBAに基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定する。ロケーションサーバ４０は、図２に示すように、既知のマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃの位置からＲＳＴＤCAが一致する関係にある点集合である双曲線ＤCAを求める。同様に、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｂの位置からＲＳＴＤBAが一致する関係にある点集合である双曲線ＤBAを求める。ＲＳＴＤCA及びＲＳＴＤBAの測定の誤差（error）がないとすると、双曲線ＤCA及びＤBAの交点をスモールセル基地局１０の位置として一意に決定できる。ただし、実際には、測定の誤差があるので、双曲線ＤCAは、最大で、正及び負の誤差の和ＮCA+＋ＮCA-だけずれる可能性がある。同様に、双曲線ＤBAは、最大で、正及び負の誤差の和ＮBA+＋ＮBA-だけずれる可能性がある。なお、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃの既知の位置とは、例えば、２次元又は３次元の座標系における点であり、座標によって示されてもよい。
【0030】
したがって、双曲線ＤCA及び双曲線ＤBAによって推定される位置は、最大誤差ＮCA+＋ＮCA-又はＮBA+＋ＮBA-によって発生する範囲Ｒの任意の点となる。例えば、ロケーションサーバ４０は、範囲Ｒ内の中間点、又は、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃとスモールセル基地局１０との間の伝播路の状態に応じた重み付け及び／又は選択に基づいて、範囲Ｒ内のスモールセル基地局１０の位置を決定する。
【0031】
＜上りベースの位置推定＞
上りベースの位置推定（uplink based location estimation）では、スモールセル基地局１０から送信される上りＲＳを用いて測定される測定情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定される。当該測定情報は、例えば、他の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）における基準タイミングとスモールセル基地局１０からの上りＲＳとの時間差を示す情報（Uplink-Relative Time of Arrival（ＵＬ－ＲＴＯＡ））とも呼ばれる）であってもよい。上りベースの位置推定は、Uplink Time Difference Of Arrival（ＵＴＤＯＡ）、上りベースのポジショニング（Uplink based positioning）等とも呼ばれる。
上りベースの位置推定（uplink based location estimation）では、スモールセル基地局１０から送信される上りＲＳを用いて測定される測定情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定される。当該測定情報は、例えば、他の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）における基準タイミングとスモールセル基地局１０からの上りＲＳとの時間差を示す情報（Uplink-Relative Time of Arrival（ＵＬ－ＲＴＯＡ））とも呼ばれる）であってもよい。上りベースの位置推定は、Uplink Time Difference Of Arrival（ＵＴＤＯＡ）、上りベースのポジショニング（Uplink based positioning）等とも呼ばれる。
【0032】
図３は、本実施形態に係る上りベースの位置推定の一例を示す図である。例えば、図３では、スモールセル基地局１０からの上りＲＳを用いて測定される測定情報に基づいてスモールセル基地局１０の位置が推定される。なお、以下では、上りＲＳを用いて測定された測定情報の一例としてＵＬ－ＲＴＯＡを説明するが、当該測定情報は、これに限られない。
【0033】
図３に示すように、マクロセル基地局２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、それぞれ、スモールセル基地局１０からの上りＲＳの受信に関する時間ＴA、ＴB及びＴCと基準時間ＴREFとの時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡA、ＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡCを測定する。マクロセル基地局２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、それぞれ、測定されたＵＬ－ＲＴＯＡA、ＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡCをロケーションサーバ４０に送信する。
【0034】
ロケーションサーバ４０は、ＵＬ－ＲＴＯＡA、ＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡCに基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定する。図３に示すように、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ａの位置からＵＬ－ＲＴＯＡAが一致する関係にある点集合である円ＲAを求める。同様に、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｃの位置からＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡCが一致する関係にある点集合である円ＲB及びＲCを求める。ＵＬ－ＲＴＯＡA、ＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡCの測定の誤差がないとすると、円ＲA、ＲB及びＲCの交点をスモールセル基地局１０の位置として一意に決定できる。ただし、実際には、測定の誤差があるので、円ＲA、ＲB及びＲCは、それぞれ、最大で、正及び負の誤差の和ＮA+＋ＮA-、ＮB+＋ＮB-及びＮC+＋ＮC-だけずれる可能性がある。
【0035】
したがって、円ＲA、ＲB及びＲCによって推定される位置は、最大誤差ＮA+＋ＮA-、ＮB+＋ＮB-又はＮC+＋ＮC-によって発生する範囲Ｒの任意の点となる。例えば、ロケーションサーバ４０は、範囲Ｒ内の中間点、又は、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃとスモールセル基地局１０との間の伝播路の状態に応じた重み付け及び／又は選択に基づいて、範囲Ｒ内のスモールセル基地局１０の位置を決定する。
【0036】
なお、図２及び図３では、位置推定の対象となるスモールセル基地局１０以外の他のスモールセル基地局１０は示されないが、これに限られない。図２においてマクロセル基地局２０から送信される下りＲＳは、当該他のスモールセル基地局１０から送信されてもよい。また、図３においてマクロセル基地局２０で受信される上りＲＳは、他のスモールセル基地局１０で受信されて測定されてもよい。
【0037】
以上のように、下りＲＳを用いて測定された測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）、又は、上りＲＳを用いて測定された測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）に基づいて、スモールセル基地局１０の位置が推定される。このような下りＲＳ又は上りＲＳを用いたスモールセル基地局１０の位置推定の手法では、端末５０の位置推定の手法を流用できるので、スモールセル基地局１０の位置の登録を簡便に自動化できる。
【0038】
しかしながら、上記下りＲＳを用いた位置推定では、位置推定対象のスモールセル基地局１０が、３以上の基地局（例えば、マクロセル基地局２０及び／又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを測定できなければ、当該スモールセル基地局１０の位置を適切に推定できない恐れがある。また、上記上りＲＳを用いた位置推定では、位置推定対象のスモールセル基地局１０からの上りＲＳを、３以上の基地局（例えば、マクロセル基地局２０及び／又は他のスモールセル基地局１０）が測定できなければ、当該スモールセル基地局１０の位置を適切に推定できない恐れがある。
【0039】
一方、実環境においては、位置推定対象のスモールセル基地局１０が３以上の基地局からの下りＲＳを測定できるとは限らない。同様に、位置推定対象のスモールセル基地局１０からの上りＲＳを、３以上の基地局が測定できるとは限らない。障害物（例えば、ビル等）の影響により、位置推定対象のスモールセル基地局１０と通信可能な基地局の数は限りがあり、また、当該基地局の数を容易には増やすことができないためである。
【0040】
そこで、本実施形態では、ロケーションサーバ４０は、端末５０と当該スモールセル基地局１０との間の距離に関する情報とに基づいて、スモールセル基地局１０で受信される下りＲＳを用いて測定される測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）、又は、スモールセル基地局１０から送信される上りＲＳを用いて測定される測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）に基づいて推定されるスモールセル基地局１０の位置を補完する。
【0041】
ここで、距離に関する情報とは、例えば、端末５０からの上りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定されたＵＬ－ＲＴＯＡであるが、これに限られず、端末５０とスモールセル基地局１０との間の距離を推定可能などのような情報であってもよい。例えば、距離に関する情報は、スモールセル基地局１０における、端末５０からの上りＲＳの受信強度（例えば、Received Signal Strength Indicator（ＲＳＳＩ））、受信電力（例えば、Reference Signal Received Power（ＲＳＲＰ））、又は、スモールセル基地局１０又は端末５０に設けられた各種センサによる測定情報であってもよいし、スモールセル基地局１０からの下りＲＳを用いて端末５０で測定されたＲＳＴＤ等であってもよい。以下、当該距離に関する情報を距離情報という。
【0042】
＜位置推定の補完＞
図４は、本実施形態に係るスモールセル基地局１０の機能関係の一例を示す図である。図４に示すように、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０配下の端末（以下、User Equipment（ＵＥ）ともいう）として動作してもよいし、端末５０を配下に収める基地局（Base Station（ＢＳ）ともいう）として動作してもよい。
図４は、本実施形態に係るスモールセル基地局１０の機能関係の一例を示す図である。図４に示すように、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０配下の端末（以下、User Equipment（ＵＥ）ともいう）として動作してもよいし、端末５０を配下に収める基地局（Base Station（ＢＳ）ともいう）として動作してもよい。
【0043】
例えば、図４において、スモールセル基地局１０は、端末５０（例えば、端末５０Ａ及び５０Ｂ）を配下に持つＢＳとして動作する場合、端末５０で受信される下りＲＳの送信、又は、端末５０から送信される上りＲＳの受信を行う。
【0044】
一方、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０（例えば、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃ）配下のＵＥとして動作する場合、マクロセル基地局２０から送信される下りＲＳの受信、又は、マクロセル基地局２０及び／又は他のスモールセル基地局１０で受信される上りＲＳの送信を行う。
【0045】
例えば、図４では、スモールセル基地局１０は、２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃとの間でのみ下りＲＳの受信又は上りＲＳの送信を行う状態（すなわち、マクロセル基地局２０Ｂを検出できない状態）にあるものとする。この場合、２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定された測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）、又は、スモールセル基地局１０からの上りＲＳを用いて２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃで測定された測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）だけでは、スモールセル基地局１０の位置を適切に特定できない。当該スモールセル基地局１０の位置の特定には、３以上の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）との関係が必要であるためである。
【0046】
図４に示す場合、ロケーションサーバ４０は、上記測定情報（例えば、ＲＳＴＤ又はＵＬ－ＲＴＯＡ）に加えて、スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい。これにより、位置推定対象のスモールセル基地局１０が３より小さい数の基地局しか検出できない場合に、スモールセル基地局１０の推定位置を適切に補完することができる。図５及び６を参照し、下りベース又は上りベースの位置推定における補完の一例について説明する。なお、図５、６は、一例にすぎず、下りベース又は上りベースの位置推定の補完の方法は図示するものに限られない。
【0047】
≪下りベースの位置推定≫
図５は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。なお、図５では、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出できず、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤCA10を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、端末５０は、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出できず、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出し、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤBD50を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、スモールセル基地局１０は、端末５０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡ10を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。
図５は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。なお、図５では、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出できず、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤCA10を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、端末５０は、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出できず、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出し、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤBD50を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、スモールセル基地局１０は、端末５０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡ10を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。
【0048】
図５に示すように、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃの位置からスモールセル基地局１０で測定されたＲＳＴＤCA10が一致する関係にある点集合である双曲線ＤCA10を求める。当該双曲線ＤCA10は、スモールセル基地局１０の位置候補の点集合ともいえる。また、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄの位置から端末５０で測定されたＲＳＴＤBD50が一致する関係にある点集合である双曲線ＤBD50を求める。当該双曲線ＤBD50は、端末５０の位置候補の点集合ともいえる。
【0049】
図５では、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０Ｂからの下りＲＳを受信できないので、ロケーションサーバ４０は、図２のように双曲線ＤCA及びＤBAの交点を求めることができない。一方、ロケーションサーバ４０は、端末５０からの上りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定されたＵＬ－ＲＴＯＡに基づいて、端末５０とスモールセル基地局１０との間の距離Ｒ１を推定できる。よって、ロケーションサーバ４０は、双曲線ＤCA10及びＤBD50の間の距離が上記距離Ｒ１と等しくなる双曲線ＤCA10上の点Ｌ１をスモールセル基地局１０の位置として推定できる。
【0050】
≪上りベースの位置推定≫
図６は、本実施形態に係る上りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。なお、図６では、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃは、それぞれ、スモールセル基地局１０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡA及びＵＬ－ＲＴＯＡCを測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄは、それぞれ、端末５０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡDを測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。
図６は、本実施形態に係る上りベースの位置推定の補完の一例を示す図である。なお、図６では、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃは、それぞれ、スモールセル基地局１０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡA及びＵＬ－ＲＴＯＡCを測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。また、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄは、それぞれ、端末５０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡDを測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。
【0051】
また、スモールセル基地局１０は、端末５０からの上りＲＳと基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡ10を測定し、測定結果をロケーションサーバ４０に報告しているものとする。
【0052】
図６に示すように、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄの位置からＵＬ－ＲＴＯＡB及びＵＬ－ＲＴＯＡDがそれぞれ一致する関係にある点集合である円ＲB50及びＲD50を求める。当該円ＲB50及びＲB50の二つの交点は、端末５０の位置候補＃１及び＃２となる。
【0053】
また、ロケーションサーバ４０は、既知のマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃの位置からＵＬ－ＲＴＯＡA及びＵＬ－ＲＴＯＡCがそれぞれ一致する関係にある点集合である円ＲA10及びＲC10を求める。当該円ＲA10及びＲC10の二つの交点は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１及び＃２となる。図６では、マクロセル基地局２０Ｂは、スモールセル基地局１０からの上りＲＳを受信できないので、ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１及び＃２のどちらかを推定位置として決定することができない。
【0054】
一方、ロケーションサーバ４０は、端末５０からの上りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定されたＵＬ－ＲＴＯＡに基づいて、端末５０とスモールセル基地局１０との間の距離Ｒ１を推定できる。よって、ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１及び＃２それぞれから上記距離Ｒ１の範囲内に端末５０の位置候補＃１又は＃２が存在するか否かによって、スモールセル基地局１０の推定位置を決定できる。例えば、図６では、スモールセル基地局１０の位置候補＃１と端末５０の位置候補＃２との間の距離が上記距離Ｒ１であるので、ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１を推定位置Ｌ２として決定できる。
【0055】
以上のように、下りベース又は上りベースの位置推定では、位置推定対象のスモールセル基地局１０が、３以上の基地局（マクロセル基地局２０及び／又は他のスモールセル基地局１０）を検出できない場合であっても、測定情報に基づいて導出されるスモールセル基地局１０及び端末５０の位置候補と、スモールセル基地局１０及び端末５０との間の距離Ｒ１とに基づいて、スモールセル基地局１０の推定位置を決定できる。
【0056】
（無線通信システムの詳細構成）
次に、以上のような無線通信システム１の各装置の詳細構成について説明する。なお、以下の構成は、本実施形態の説明において必要な構成を示すためのものであり、各装置が図示以外の機能ブロックを備えることを排除するものではない。
次に、以上のような無線通信システム１の各装置の詳細構成について説明する。なお、以下の構成は、本実施形態の説明において必要な構成を示すためのものであり、各装置が図示以外の機能ブロックを備えることを排除するものではない。
【0057】
＜ハードウェア構成＞
図７は、本実施形態に係る無線通信システム内の各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信システム１内の各装置（例えば、スモールセル基地局１０、マクロセル基地局２０又はロケーションサーバ４０）は、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、記憶装置１０ｃ、有線又は無線通信を行う通信装置１０ｄ、入力操作を受け付ける入力装置１０ｅ、情報の出力を行う出力装置１０ｆ及び一以上のアンテナＡを少なくとも有する。
図７は、本実施形態に係る無線通信システム内の各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信システム１内の各装置（例えば、スモールセル基地局１０、マクロセル基地局２０又はロケーションサーバ４０）は、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、記憶装置１０ｃ、有線又は無線通信を行う通信装置１０ｄ、入力操作を受け付ける入力装置１０ｅ、情報の出力を行う出力装置１０ｆ及び一以上のアンテナＡを少なくとも有する。
【0058】
プロセッサ１０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、無線通信システム１内の各装置を制御する。プロセッサ１０ａは、各装置を制御する制御部を構成してもよい。
【0059】
メモリ１０ｂは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）及び／又はＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。
【0060】
記憶装置１０ｃは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及び／又はｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等のストレージから構成される。
【0061】
通信装置１０ｄは、有線及び／又は無線ネットワークを介して通信を行う装置であり、例えば、ネットワークカード、通信モジュールなどである。また、通信装置１０ｄには、アンプ、無線信号に関する処理を行うＲＦ（Radio Frequency）装置と、ベースバンド信号処理を行うＢＢ（BaseBand）装置とを含んでいてもよい。
【0062】
ＲＦ装置は、例えば、ＢＢ装置から受信したデジタルベースバンド信号に対して、Ｄ／Ａ変換、変調、周波数変換、電力増幅等を行うことで、アンテナＡから送信する無線信号を生成する。また、ＲＦ装置は、アンテナＡから受信した無線信号に対して、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を行うことでデジタルベースバンド信号を生成してＢＢ装置に送信する。ＢＢ装置は、デジタルベースバンド信号をＩＰパケットに変換する処理、及び、ＩＰパケットをデジタルベースバンド信号に変換する処理を行う。
【0063】
入力装置１０ｅは、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力装置１０ｆは、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。
【0064】
＜機能ブロック構成＞
≪スモールセル基地局≫
図８は、本実施形態に係るスモールセル基地局の機能ブロック構成の一例を示す図である。図８に示すように、スモールセル基地局１０は、通信部１１と、測定部１２と、取得部１３と、制御部１４と、を備える。
≪スモールセル基地局≫
図８は、本実施形態に係るスモールセル基地局の機能ブロック構成の一例を示す図である。図８に示すように、スモールセル基地局１０は、通信部１１と、測定部１２と、取得部１３と、制御部１４と、を備える。
【0065】
通信部１１は、マクロセル基地局２０、ロケーションサーバ４０及び端末５０の少なくとも一つの間で通信を行う。通信部１１は、コアネットワーク３０上の不図示の装置（例えば、ＭＭＥ又はＡＭＦ等）との通信を行ってもよい。具体的には、通信部１１は、端末５０との通信を行うアクセスリンク通信部（第３の通信部）１１１、マクロセル基地局２０との通信を行うバックホールリンク通信部（第２の通信部）１１２、及び、ロケーションサーバ４０との通信を行うサーバ間通信部（第１の通信部）１１３を備えてもよい。
【0066】
アクセスリンク通信部１１１は、アクセスリンクＬ１を介して端末５０との間で、下り信号の送信及び／又は上り信号の受信を行う。具体的には、アクセスリンク通信部１１１は、端末５０から送信される上りＲＳ（例えば、ＳＲＳ）を受信してもよい。また、アクセスリンク通信部１１１は、端末５０で受信される下りＲＳ（例えば、ＰＲＳ）を送信してもよい。
【0067】
バックホールリンク通信部１１２は、バックホールリンクＬ２を介してマクロセル基地局２０との間で、下り信号の受信及び／又は上り信号の送信を行う。具体的には、バックホールリンク通信部１１２は、基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）から送信される下りＲＳ（例えば、ＰＲＳ）を受信してもよい。当該下りＲＳを用いて測定される第１の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）は、サーバ間通信部１１３からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0068】
また、バックホールリンク通信部１１２は、基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で受信される上りＲＳ（例えば、ＳＲＳ）を送信してもよい。当該上りＲＳを用いて測定される第２の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）は当該基地局からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0069】
サーバ間通信部１１３は、ロケーションサーバ４０との通信用のプロトコルを介して、ロケーションサーバ４０と通信を行ってもよい。当該プロトコルは、例えば、LTE positioning Protocol（LPP）、LPP Annex（LPPa）、又は、LPP Extensions（LPPe）等の位置推定に関するプロトコルであってもよい。具体的には、サーバ間通信部１１３は、上記第１の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）、及び、後述する取得部１３によって取得されるスモールセル基地局１０と端末５０との距離に関する距離情報をロケーションサーバ４０に送信してもよい。
【0070】
また、サーバ間通信部１１３は、測定部１２による測定を支援（assist）する情報（支援情報）をロケーションサーバ４０から受信してもよい。支援情報は、例えば、測定対象の下りＲＳを送信するセルに関する情報（例えば、セルＩＤ等）、下りＲＳの構成（configuration）情報（例えば、タイミング、周期、無線リソース等）等を含んでもよい。また、支援情報は、例えば、測定対象の端末５０からの上りＲＳの構成情報（例えば、タイミング、周期、無線リソース等）等を含んでもよい。
【0071】
測定部１２は、アクセスリンク通信部１１１で受信された端末５０からの上りＲＳに基づいて、測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）を測定する。具体的には、測定部１２は、当該上りＲＳと基準時間との時間差を当該測定情報として測定してもよい。測定部１２は、Locaction Measurement Unit（ＬＭＵ）として機能してもよい。
【0072】
また、測定部１２は、バックホールリンク通信部１１２で受信された複数の基地局（マクロセル基地局２０及び／又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳに基づいて、測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）を測定する。具体的には、測定部１２は、当該複数の基地局からの下りＲＳの時間差を当該測定情報として測定してもよい。
【0073】
取得部１３は、上記スモールセル基地局１０と端末５０との距離に関する距離情報を取得する。例えば、取得部１３は、測定部１２によって端末５０からの上りＲＳを用いて測定された測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）を当該距離情報として取得してもよい。なお、距離情報は、上記の通り、当該測定情報に限られない。
【0074】
制御部１４は、通信部１１による通信、測定部１２による測定、取得部１３による距離情報の取得部の少なくとも一つを制御しても良い。具体的には、制御部１４は、アクセスリンク通信部１１１による通信とバックホールリンク通信部１１２による通信とを所定期間毎に切り替えてもよい。アクセスリンク通信部１１１による通信を行う期間を示す情報、及び／又は、バックホールリンク通信部１１２による通信を行う期間を示す情報は、サーバ間通信部１１３によりロケーションサーバ４０から受信されてもよい。制御部１４は、当該情報に基づいて、アクセスリンク通信部１１１による通信とバックホールリンク通信部１１２による通信との切り替えを制御してもよい。なお、アクセスリンク通信部１１１による通信とバックホールリンク通信部１１２による通信とを同一期間において異なる無線リソース（例えば、周波数、符号、空間等）を用いて行われてもよい。
【0075】
なお、通信部１１、測定部１２及び取得部１３は、例えば通信装置１０ｄにより実現されてもよいし、通信装置１０ｄに加えてプロセッサ１０ａが記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。制御部１４は、プロセッサ１０ａが、記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。プログラムを実行する場合、当該プログラムは、記憶媒体に格納されていてもよい。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は、特に限定されないが、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の記憶媒体であってもよい。
【0076】
【0077】
通信部２１は、スモールセル基地局１０、ロケーションサーバ４０及び端末５０の少なくとも一つの間で通信を行う。通信部２１は、コアネットワーク３０上の不図示の装置（例えば、ＭＭＥ又はＡＭＦ等）との通信を行ってもよい。具体的には、通信部２１は、端末５０との通信を行うアクセスリンク通信部２１１、スモールセル基地局１０との通信を行うバックホールリンク通信部２１２、及び、ロケーションサーバ４０との通信を行うサーバ間通信部２１３を備えてもよい。
【0078】
アクセスリンク通信部２１１は、アクセスリンクＬ１を介して端末５０との間で、下り信号の送信及び／又は上り信号の受信を行う。具体的には、アクセスリンク通信部２１１は、端末５０から送信される上りＲＳ（例えば、ＳＲＳ）を受信してもよい。当該上りＲＳを用いて測定される第３の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）は、サーバ間通信部２１３からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0079】
また、アクセスリンク通信部２１１は、端末５０で受信される下りＲＳ（例えば、ＰＲＳ）を送信してもよい。当該下りＲＳを用いて測定される第４の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）が端末５０からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0080】
バックホールリンク通信部２１２は、バックホールリンクＬ２を介してスモールセル基地局１０との間で、下り信号の送信及び／又は上り信号の受信を行う。具体的には、バックホールリンク通信部２１２は、スモールセル基地局１０から送信される上りＲＳ（例えば、ＳＲＳ）を受信してもよい。当該上りＲＳを用いて測定される第２の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）は、サーバ間通信部２１３からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0081】
また、バックホールリンク通信部２１２は、当該スモールセル基地局１０で受信される下りＲＳ（例えば、ＰＲＳ）を送信してもよい。当該下りＲＳを用いて測定される第１の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）は、スモールセル基地局１０からロケーションサーバ４０に送信されてもよい。
【0082】
サーバ間通信部２１３は、ロケーションサーバ４０との通信用のプロトコルを介して、ロケーションサーバ４０と通信を行ってもよい。当該プロトコルは、例えば、LPPa、又は、LPPe等の位置推定に関するプロトコルであってもよい。具体的には、サーバ間通信部２１３は、上記第２の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）及び／又は上記第３の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）をロケーションサーバ４０に送信してもよい。また、サーバ間通信部２１３は、上記第４の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）をロケーションサーバ４０に送信してもよい。
【0083】
また、サーバ間通信部２１３は、測定部２２による測定を支援する支援情報をロケーションサーバ４０から受信してもよい。支援情報は、例えば、測定対象の端末５０から及び／又はスモールセル基地局１０からの上りＲＳの構成情報（例えば、タイミング、周期、無線リソース等）等を含んでもよい。
【0084】
測定部２２は、アクセスリンク通信部２１１で受信された端末５０からの上りＲＳに基づいて、測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）を測定する。具体的には、測定部２２は、当該上りＲＳと基準時間との時間差を当該測定情報として測定してもよい。
【0085】
また、測定部２２は、バックホールリンク通信部２１２で受信されたスモールセル基地局１０からの上りＲＳに基づいて、測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）を測定する。具体的には、測定部２２は、当該上りＲＳと基準時間との時間差を当該測定情報として測定してもよい。測定部２２は、ＬＭＵとして機能してもよい。
【0086】
制御部２３は、通信部２１による通信と、測定部２２による測定と、の少なくとも一つを制御する。具体的には、制御部２３は、アクセスリンク通信部２１１による通信とバックホールリンク通信部２１２による通信とを所定期間毎に切り替えてもよい。アクセスリンク通信部２１１による通信を行う期間を示す情報、及び／又は、バックホールリンク通信部２１２による通信を行う期間を示す情報は、サーバ間通信部２１３によりロケーションサーバ４０から受信されてもよい。制御部２３は、当該情報に基づいて、アクセスリンク通信部２１１による通信とバックホールリンク通信部２１２による通信との切り替えを制御してもよい。
【0087】
なお、通信部２１及び測定部２２は、例えば通信装置１０ｄにより実現されてもよいし、通信装置１０ｄに加えてプロセッサ１０ａが記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。制御部２３は、プロセッサ１０ａが、記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。プログラムを実行する場合、当該プログラムは、上記記憶媒体に格納されていてもよい。
【0088】
≪ロケーションサーバ≫
図１０は、本実施形態に係るロケーションサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ロケーションサーバ４０は、記憶部４１と、通信部４２と、推定部４３とを備える。
図１０は、本実施形態に係るロケーションサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ロケーションサーバ４０は、記憶部４１と、通信部４２と、推定部４３とを備える。
【0089】
記憶部４１は、スモールセル基地局１０及び／又は端末５０の位置推定に用いられる情報を記憶する。当該情報は、例えば、以下の少なくとも一つを示す情報を含んでもよい。
・スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に関する距離情報
・基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定された第１の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）
・スモールセル基地局１０からの上りＲＳを用いて基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で測定された第２の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）
・端末５０からの上りＲＳを用いて基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で測定された第３の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）
・基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを用いて端末５０で測定された第４の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）
・位置推定対象のスモールセル基地局１０以外の他の基地局（例えば、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃ、他のスモールセル基地局１０）の位置
・スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に関する距離情報
・基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定された第１の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）
・スモールセル基地局１０からの上りＲＳを用いて基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で測定された第２の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）
・端末５０からの上りＲＳを用いて基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で測定された第３の測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）
・基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを用いて端末５０で測定された第４の測定情報（例えば、ＲＳＴＤ）
・位置推定対象のスモールセル基地局１０以外の他の基地局（例えば、マクロセル基地局２０Ａ～２０Ｃ、他のスモールセル基地局１０）の位置
【0090】
通信部４２は、所定のプロトコル（例えば、ＬＰＰ、ＬＰＰａ又はＬＰＰｅ等）を用いて、スモールセル基地局１０、マクロセル基地局２０及び端末５０の少なくとも一つとの通信を行う。例えば、通信部４２は、上記距離情報、及び、第１の測定情報をスモールセル基地局１０から受信する。通信部４２は、上記第２の測定情報及び／又は上記第３の測定情報をマクロセル基地局２０から受信してもよい。また、通信部４２は、上記第４の測定情報を端末５０から受信してもよい。
【0091】
推定部４３は、スモールセル基地局１０及び／又は端末５０の位置を推定する。具体的には、推定部４３は、上記距離情報に基づいてと、上記第１の測定情報又は第２の測定情報とに基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定する。例えば、推定部４３は、上記距離情報に基づいて特定されるスモールセル基地局１０と端末５０との間の距離と、上記第１の測定情報又は第２の測定情報とにより導出されるスモールセル基地局１０の位置候補に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい。
【0092】
また、推定部４３は、上記距離情報と上記第１の測定情報又は前記第２の測定情報とに加えて、前記第３の測定情報又は前記第４の測定情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい。例えば、推定部４３は、上記距離と、上記スモールセル基地局１０の位置候補と、第３の測定情報又は第４の測定情報とにより導出される端末５０の位置候補と、に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい（図５、６参照）。
【0093】
なお、通信部４２は、例えば通信装置１０ｄにより実現されてもよいし、通信装置１０ｄに加えてプロセッサ１０ａが記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。記憶部４１は、記憶装置１０ｃにより実現されてもよい。推定部４３は、プロセッサ１０ａが、記憶装置１０ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。プログラムを実行する場合、当該プログラムは、上記記憶媒体に格納されていてもよい。
【0094】
（無線通信システムの動作）
次に、以上のように構成される無線通信システム１の動作について説明する。なお、図１１及び１２は、例示にすぎず、図示するものに限られない。例えば、図１１及び１２のステップＳ１０９及びＳ２０９におけるスモールセル基地局１０の位置推定に用いられる距離情報の取得及び送信、端末５０及びスモールセル基地局１０における測定及び測定情報の送信等の順番は、適宜入れ替えられてもよいし、又は、少なくとも二つのステップが同時に行われてもよい。
次に、以上のように構成される無線通信システム１の動作について説明する。なお、図１１及び１２は、例示にすぎず、図示するものに限られない。例えば、図１１及び１２のステップＳ１０９及びＳ２０９におけるスモールセル基地局１０の位置推定に用いられる距離情報の取得及び送信、端末５０及びスモールセル基地局１０における測定及び測定情報の送信等の順番は、適宜入れ替えられてもよいし、又は、少なくとも二つのステップが同時に行われてもよい。
【0095】
＜下りベースの位置推定の補完動作＞
図１１は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。図１１では、図５で説明したように、スモールセル基地局１０及が２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、端末５０が２つのマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出する場合に、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に基づいて、下りベースのスモールセル基地局１０の推定位置を補完する動作について説明する。
図１１は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。図１１では、図５で説明したように、スモールセル基地局１０及が２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、端末５０が２つのマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出する場合に、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に基づいて、下りベースのスモールセル基地局１０の推定位置を補完する動作について説明する。
【0096】
また、本動作は、ロケーションサーバ４０からの要求情報に応じて開始されてもよい。当該要求情報は、例えば、スモールセル基地局１０における測定を要求する情報であってもよい。又は、スモールセル基地局１０が所定の条件を満たす場合に開始されてもよい。当該所定の条件は、例えば、スモールセル基地局１０の移動が検出される場合等であってもよい。また、本動作の開始前においてスモールセル基地局１０は、下りＲＳの測定用に上記支援情報をロケーションサーバ４０から取得しているものとする。
【0097】
ステップＳ１０１において、スモールセル基地局１０は、自身と端末５０との間の距離に関する距離情報を取得する。当該距離情報は、例えば、端末５０から送信される上りＲＳを用いてスモールセル基地局１０で測定される測定情報（例えば、ＵＬ－ＲＴＯＡ）であるものとするが、上記の通り、これに限られない。ステップＳ１０２において、スモールセル基地局１０は、取得された距離情報をロケーションサーバ４０に送信する。
【0098】
ステップＳ１０３において、スモールセル基地局１０は、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳを受信する。ステップＳ１０４において、スモールセル基地局１０は、当該マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳを用いて第１の測定情報（例えば、当該マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤ）を測定する。ステップＳ１０５において、スモールセル基地局１０は、当該第１の測定情報をロケーションサーバ４０に送信する。
【0099】
ステップＳ１０６において、端末５０は、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄからの下りＲＳを受信する。ステップＳ１０７において、端末５０は、当該マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄからの下りＲＳを用いて第４の測定情報（例えば、当該マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄからの下りＲＳの時間差であるＲＳＴＤ）を測定する。ステップＳ１０８において、端末５０は、当該第４の測定情報をロケーションサーバ４０に送信する。
【0100】
ステップＳ１０９において、ロケーションサーバ４０は、ステップＳ１０２で受信した距離情報とステップＳ１０５で受信した第１の測定情報とに基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定する。また、ロケーションサーバ４０は、当該距離情報及び第１の測定情報に加えて、ステップＳ１０８で受信した第４の測定情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい。
【0101】
例えば、図５に示す場合、ロケーションサーバ４０は、ステップ１０５で受信した第１の測定情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置候補ＤCA10を導出する。また、ロケーションサーバ４０は、ステップＳ１０８で受信した第４の測定情報に基づいて、端末５０の位置候補ＤBD50を導出する。ロケーションサーバ４０は、ステップＳ１０２で受信した距離情報に基づいて推定された距離と、端末５０の位置候補ＤBD50及びスモールセル基地局１０の位置候補ＤCA10とに基づいて、スモールセル基地局１０の推定位置Ｌ１を決定してもよい。
【0102】
以上のように、位置推定対象のスモールセル基地局１０で受信される下りＲＳを用いて測定された第１の測定情報だけでなく、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定されるので、所定値（例えば、３）以上の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）からの下りＲＳを検出できない場合にも、当該スモールセル基地局１０の位置を適切に推定できる。
【0103】
＜上りベースの位置推定の補完動作＞
図１２は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。図１２では、図６で説明したように、スモールセル基地局１０が２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、端末５０が２つのマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出する場合に、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に基づいて、上りベースのスモールセル基地局１０の推定位置を補完する動作について説明する。なお、ステップＳ２０１及びＳ２０２は、図１１のステップＳ１０１及びＳ１０２と同様である。
図１２は、本実施形態に係る下りベースの位置推定の補完動作の一例を示す図である。図１２では、図６で説明したように、スモールセル基地局１０が２つのマクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃを検出し、端末５０が２つのマクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄを検出する場合に、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に基づいて、上りベースのスモールセル基地局１０の推定位置を補完する動作について説明する。なお、ステップＳ２０１及びＳ２０２は、図１１のステップＳ１０１及びＳ１０２と同様である。
【0104】
また、本動作は、ロケーションサーバ４０からの要求情報に応じて開始されてもよい。当該要求情報は、例えば、ロケーションサーバ４０によって選択されたマクロセル基地局２０Ａ～２０Ｄ（のＬＭＵ）における測定を要求する情報であってもよい。又は、スモールセル基地局１０が所定の条件を満たす場合に開始されてもよい。当該所定の条件は、例えば、スモールセル基地局１０の移動が検出される場合等であってもよい。
【0105】
ステップＳ２０３において、スモールセル基地局１０は、上りＲＳを送信する。ステップＳ２０４において、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃは、それぞれ、スモールセル基地局１０から送信された上りＲＳを用いて第２の測定情報（例えば、当該上りＲＳの受信に関する時間と基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡ）を測定する。ステップＳ２０５において、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃは、それぞれ、当該第２の測定情報をロケーションサーバ４０に送信する。
【0106】
ステップＳ２０６において、端末５０は、上りＲＳを送信する。ステップＳ２０７において、マクロセル基地局２０Ｂ及び２０Ｄは、それぞれ、端末５０から送信された上りＲＳを用いて第３の測定情報（例えば、当該上りＲＳの受信に関する時間と基準時間との時間差であるＵＬ－ＲＴＯＡ）を測定する。ステップＳ２０８において、マクロセル基地局２０Ａ及び２０Ｃは、それぞれ、当該第３の測定情報をロケーションサーバ４０に送信する。
【0107】
ステップＳ２０９において、ロケーションサーバ４０は、ステップＳ２０２で受信した距離情報とステップＳ２０５で受信した第２の測定情報とに基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定する。また、ロケーションサーバ４０は、当該距離情報及び第２の測定情報に加えて、ステップＳ２０８で受信した第３の測定情報に基づいて、スモールセル基地局１０の位置を推定してもよい。
【0108】
例えば、図６に示す場合、ロケーションサーバ４０は、ステップ２０５で受信した第２の測定情報に基づいて、マクロセル基地局２０Ａを中心とする円ＲA10及びマクロセル基地局２０Ｃを中心とする円ＲC10を導出し、当該円ＲA10及びＲC10の二つの交点をスモールセル基地局１０の位置候補＃１及び＃２として導出する。
【0109】
また、図６に示す場合、ロケーションサーバ４０は、ステップ２０８で受信した第３の測定情報に基づいて、マクロセル基地局２０Ｂを中心とする円ＲB50及びマクロセル基地局２０Ｄを中心とする円ＲD50を導出し、当該円ＲB50及びＲD50の二つの交点を端末５０の位置候補＃１及び＃２として導出する。
【0110】
図６に示す場合、ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１を中心として、上記距離情報によって特定される距離Ｒ１を半径とする円上に端末５０の位置候補＃２が存在する。このため、ロケーションサーバ４０は、スモールセル基地局１０の位置候補＃１をスモールセル基地局１０の推定位置Ｌ２として決定してもよい。
【0111】
以上のように、位置推定対象のスモールセル基地局１０から送信される上りＲＳを用いて測定された第２の測定情報だけでなく、当該スモールセル基地局１０と端末５０との間の距離に関する距離情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定されるので、所定値（例えば、３）以上の基地局（マクロセル基地局２０又は他のスモールセル基地局１０）で上記上りＲＳが測定されない場合にも、当該スモールセル基地局１０の位置を適切に推定できる。
【0112】
なお、図１１及び１２では、スモールセル基地局１０及び端末５０の双方の位置が下りベース又は上りベースで推定される例を説明したが、これに限られない。例えば、スモールセル基地局１０及び端末５０の一方の位置が下りベースで推定され、他方の位置が上りベースで推定されてもよい。
【0113】
また、図示しないが、図１１のステップＳ１０６において端末５０によって受信される下りＲＳは、マクロセル基地局２０に限られず、スモールセル基地局１０から送信されてもよい。また、図１２のステップＳ２０７において端末５０から送信される上りＲＳは、マクロセル基地局２０に限られず、スモールセル基地局１０で受信及び測定されてもよい。
【0114】
また、図５、６、１１及び１２では、位置推定対象のスモールセル基地局１０と単一の端末５０との距離情報が用いられるが、これに限られない。当該スモールセル基地局１０と複数の端末５０の各々との間の距離情報に基づいて、当該スモールセル基地局１０の位置が推定されてもよい。当該スモールセル基地局１０配下の端末５０の数が増えるほど、当該スモールセル基地局と各端末５０との間の距離情報が増加するので、当該スモールセル基地局１０の位置の推定精度を向上させることができる。
【0115】
また、図５、６、１１及び１２における複数のマクロセル基地局２０及び端末５０の少なくとも一つは、スモールセル基地局１０に置き換えられてもよいし、不図示のスモールセル基地局１０が追加で設けられてもよい。位置推定対象のスモールセル基地局１０以外の他のスモールセル基地局１０はＵＥとして動作してもよい。この場合、位置指定対象のスモールセル基地局１０は、当該他のスモールセル基地局１０を端末５０とみなして、当該他のスモールセル基地局１０と自局との間の距離情報（例えば、ＵＬ－ＲＯＴＡ）を推定してもよい。これにより、位置推定対象のスモールセル基地局１０と他の端末（端末５０及び／又は端末５０とみなされる他のスモールセル基地局１０）との間の距離情報が増加するので、スモールセル基地局１０の位置の推定精度を向上させることができる。このように、本実施形態において、無線装置配下の端末とは、位置推定対象のスモールセル基地局１０配下の端末５０に限られず、当該端末５０として動作する他のスモールセル基地局１０を含んでもよい。
【0116】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、スモールセル基地局１０の位置の正誤確認と組み合わせられてもよい。例えば、上記位置の推定対象となるスモールセル基地局１０以外の他の基地局、又は、コアネットワーク３０上のサーバ（例えば、ロケーションサーバ４０）は、以下の少なくとも一つに基づいて求められる位置と、上記実施形態で位置推定されたスモールセル基地局１０の位置と、の比較結果に基づいて、上記実施形態で推定された位置の正誤を判定してもよい。
・ＧＰＳ信号に基づいて決定されたスモールセル基地局１０の位置
・他の通信方式（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のアクセスポイントの測位機能（例えば、Wi-Fi CERTIFIED Location）によって求められたスモールセル基地局１０の位置
・周辺セルの情報（例えば、ネットワークスクリーニングの結果）
・Ｎｃｅｌｌテーブルに登録されたセルの変動
・スモールセル基地局１０に割り当てられたインターネットプロトコル（ＩＰ）情報（例えば、ＩＰアドレス）
なお、上記実施形態は、スモールセル基地局１０の位置の正誤確認と組み合わせられてもよい。例えば、上記位置の推定対象となるスモールセル基地局１０以外の他の基地局、又は、コアネットワーク３０上のサーバ（例えば、ロケーションサーバ４０）は、以下の少なくとも一つに基づいて求められる位置と、上記実施形態で位置推定されたスモールセル基地局１０の位置と、の比較結果に基づいて、上記実施形態で推定された位置の正誤を判定してもよい。
・ＧＰＳ信号に基づいて決定されたスモールセル基地局１０の位置
・他の通信方式（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のアクセスポイントの測位機能（例えば、Wi-Fi CERTIFIED Location）によって求められたスモールセル基地局１０の位置
・周辺セルの情報（例えば、ネットワークスクリーニングの結果）
・Ｎｃｅｌｌテーブルに登録されたセルの変動
・スモールセル基地局１０に割り当てられたインターネットプロトコル（ＩＰ）情報（例えば、ＩＰアドレス）
【0117】
また、上記実施形態は、スモールセル基地局１０の位置の移動検出と組み合わせられてもよい。例えば、上記位置の推定対象となるスモールセル基地局１０自身、当該スモールセル基地局１０以外の他の基地局、又は、コアネットワーク３０上のサーバ（例えば、ロケーションサーバ４０）は、以下の少なくとも一つに基づいて、上記実施形態で位置推定されたスモールセル基地局１０の移動を検出してもよい。
・ＧＰＳ信号に基づいて決定されたスモールセル基地局１０の位置
・他の通信方式（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のアクセスポイントの測位機能（例えば、Wi-Fi CERTIFIED Location）によって求められたスモールセル基地局１０の位置
・周辺セルの情報（例えば、ネットワークスクリーニングの結果）
・Ｎｃｅｌｌテーブルに登録されたセルの変動
・スモールセル基地局１０に割り当てられたインターネットプロトコル（ＩＰ）情報（例えば、ＩＰアドレス）
・スモールセル基地局１０が備えるセンサで検出される情報（センサ情報）
・スモールセル基地局１０の電源の状態又は稼働状況を示す情報（稼働情報）
・ＧＰＳ信号に基づいて決定されたスモールセル基地局１０の位置
・他の通信方式（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のアクセスポイントの測位機能（例えば、Wi-Fi CERTIFIED Location）によって求められたスモールセル基地局１０の位置
・周辺セルの情報（例えば、ネットワークスクリーニングの結果）
・Ｎｃｅｌｌテーブルに登録されたセルの変動
・スモールセル基地局１０に割り当てられたインターネットプロトコル（ＩＰ）情報（例えば、ＩＰアドレス）
・スモールセル基地局１０が備えるセンサで検出される情報（センサ情報）
・スモールセル基地局１０の電源の状態又は稼働状況を示す情報（稼働情報）
【0118】
上記センサ情報を検出するセンサは、例えば、ジャイロセンサ、明かりセンサ又はスイッチセンサであってもよい。例えば、スモールセル基地局１０内部に設けられたジャイロセンサ等）により、スモールセル基地局１０の加速度又は姿勢の変化等がセンサ情報として検出されてもよい。また、スモールセル基地局１０の底部等の接触面に設けられた明かりセンサにより、接触面の明暗の変化等がセンサ情報として検出されてもよい。また、スモールセル基地局１０の底部等の接触面に設けられたスイッチセンサにより、スイッチの変動が上記センサ情報として検出されてもよい。
【0119】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0120】
１…無線通信システム、１０…スモールセル基地局、２０…マクロセル基地局、３０…コアネットワーク、４０…ロケーションサーバ、５０…端末、１１…通信部、１２…測定部、１３…取得部、１４…制御部、２１…通信部、２２…測定部、２３…制御部、４１…記憶部、４２…通信部、４３…推定部、１１１…アクセスリンク通信部、１１２…バックホールリンク通信部、１１３…サーバ間通信部、２１１…アクセスリンク通信部、２１２…バックホールリンク通信部、２１３…サーバ間通信部、Ａ…アンテナ、１０ａ…プロセッサ、１０Ａ…スモールセル基地局、１０ｂ…メモリ、１０ｃ…記憶装置、１０ｄ…通信装置、１０ｅ…入力装置、１０ｆ…出力装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】