特許 7466641 トレーラ検出システムを構成するための方法、トレーラ検出システム、トレーラ、コンピュータプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-04

(45)【発行日】2024-04-12

(54)【発明の名称】トレーラ検出システムを構成するための方法、トレーラ検出システム、トレーラ、コンピュータプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な媒体

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20240405BHJP

   G01B 17/00 20060101ALI20240405BHJP

   B60R 9/10 20060101ALI20240405BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 L

G01B17/00 B

B60R9/10

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022528129

(86)(22)【出願日】2020-11-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-26

(86)【国際出願番号】 EP2020081552

(87)【国際公開番号】W WO2021094270

(87)【国際公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】102019130689.2

(32)【優先日】2019-11-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】508108903

【氏名又は名称】ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】ビジャヤクマール、ラクシミナラシムハ、ゴウリプロヒト

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル、ハレック

【審査官】山▲崎▼ 和子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１１９３０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８７３２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１４２５５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００９６４８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２２５０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２０１９１０４５７６（ＤＥ，Ｕ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １７／００－１７／０８

２１／００－２１／３２

Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６

Ｂ６２Ｄ ９／００－１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーラ検出システム（１０）を構成する方法であって、トレーラ（１２）は、ヒッチ（１６）を介して車両（１４）に接続され、前記トレーラ（１２）は、前記トレーラ検出システム（１０）および計算システム（１８）を備える、方法であって、
車両一体型計算ユニット（２０）によって、前記トレーラ（１２）が、データ転送のために前記ヒッチ（１６）を介して前記車両（１４）に接続されていることを判定するステップと、
前記車両（１４）の前記計算ユニット（２０）から、前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）に、前記ヒッチ（１６）に関する情報を送信するステップと、
前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）によって、前記ヒッチ（１６）に関する前記情報に基づいて、前記トレーラ検出システム（１０）の構成データを判定するステップと、
前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）によって、判定された前記構成データに基づいて、前記トレーラ検出システム（１０）を構成するステップと、を備える、方法。

【請求項2】

前記ヒッチ（１６）に関する前記情報は、地下（２２）の上方の前記ヒッチ（１６）の高さ（Ｈ）の量を備えること、を特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記トレーラ検出システム（１０）は、１つまたは複数のセンサユニットを備え、少なくとも１つのセンサユニットが、前記計算システム（１８）として設計されたセンサ計算ユニットを備え、前記センサ計算ユニットが、前記トレーラ検出システム（１０）の１つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されること、を特徴とする、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記トレーラ検出システム（１０）は、１つまたは複数のセンサユニットを備え、前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）が、前記トレーラ検出システム（１０）の１つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されたトレーラ計算ユニットを備えること、を特徴とする、請求項１から３の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項5】

車両一体型車両検出システム（２４）は、前記トレーラ（１２）を前記車両（１４）から分離することによって作動されること、を特徴とする、請求項１から４の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項6】

前記トレーラ検出システム（１０）は、１つまたは複数のセンサユニットを備え、前記トレーラ検出システム（１０）の前記構成データを判定するために、前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）によって、前記計算システム（１８）のメモリから、
トレーラ（１２）の種類、
センサユニットの搭載数、
前記センサユニット間の距離、
前記センサユニットの取り付け角度、および／または、
前記ヒッチ（１６）の位置に基づいて、前記センサユニットが地下（２２）に対向して配置される高さ、
のうちの少なくとも一つを取得すること、を特徴とする、請求項１から５の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項7】

前記トレーラ（１２）の前記計算システム（１８）は、前記トレーラ検出システム（１０）によって検出された距離情報を、通信インターフェースを介して車両ネットワークに転送すること、を特徴とする、請求項１から６の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項8】

前記計算システム（１８）は、前記ヒッチ（１６）の高さ情報に基づいて、所定の可能な構成データのセットを備えること、を特徴とする、請求項１から７の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項9】

前記計算システム（１８）は、前記ヒッチ（１６）の高さ情報に基づいて、前記構成データを計算すること、を特徴とする、請求項１から８の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項10】

前記計算システム（１８）は、トレーラ検出システム（１０）の利用可能性を前記車両（１４）に示す前に、前記トレーラ検出システム（１０）を構成すること、を特徴とする、請求項１から９の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項11】

前記トレーラ（１２）は、好ましくは地下（２２）と別個に接触することのない、自転車トレーラであること、を特徴とする、請求項１から１０の少なくとも一項に記載の方法。

【請求項12】

前記トレーラ検出システム（１０）は、超音波検出システムであること、を特徴とする、請求項１から１１少なくとも一項に記載の方法。

【請求項13】

トレーラ検出システム（１０）であって、請求項１から１２の少なくとも一項に記載の方法のステップを実行するための、請求項１から１２の少なくとも一項に記載のトレーラ検出システム（１０）を構成するための手段を備える、トレーラ検出システム（１０）。

【請求項14】

請求項１３に記載のトレーラ検出システム（１０）を備える、トレーラ（１２）。

【請求項15】

コンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項１から１２の少なくとも一項に記載の方法のステップを実行させる命令を備える、コンピュータプログラム。

【請求項16】

コンピュータ読み取り可能な媒体であって、コンピュータによって実行されると、請求項１から１２の少なくとも一項に記載の方法のステップを、前記コンピュータに実行させる命令を備える、コンピュータ読み取り可能な媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーラがヒッチを介して車両に接続され、トレーラがトレーラ検出システムおよび計算システムを備える、トレーラ検出システムを構成するための方法に関する。

【0002】

本発明はまた、本方法のステップを実行するためのトレーラ検出システムを構成するための手段を有するトレーラ検出システムに関する。

【0003】

さらに、本発明は、トレーラ検出システムを備えるトレーラに関する。

【0004】

さらに、本発明は、プログラムがコンピュータによって実行されると、本方法のステップをコンピュータに実行させる命令を備える、コンピュータプログラムに関する。

【0005】

さらに、本発明は、コンピュータプログラムが送信する、データキャリア信号に関する。

【0006】

さらに、本発明は、コンピュータによって実行されると、コンピュータに本方法のステップを実行させる命令を備える、コンピュータ読み取り可能な媒体に関する。

【背景技術】

【0007】

自動車用の超音波センサ装置が基本的に知られている。このような超音波センサ装置は、例えば、自動車の駐車支援システムに関連して使用される。そのような超音波センサ装置は、通常、超音波信号を発することができるいくつかの超音波センサを備える。さらに、超音波センサを使用して、物体または障害物から反射された超音波信号を受信できる。このようにして、車両の近傍の物体または障害物を検出できる。また、超音波信号発信と物体で反射された超音波信号受信との間の通過時間に基づいて、車両と物体との間の距離を判定できる。

【0008】

センサ信号は、構成パラメータに基づいて構成される。この構成パラメータは、センサ信号が比較される閾値または閾値曲線を記述できる。センサ信号を構成する場合、閾値または閾値曲線を上回るセンサ信号の部分のみが考慮される。製造中に車両に組み込まれる超音波センサ装置の場合、構成パラメータは、各車両モデルに対して正確に判定される。

【0009】

確実な検出を保証するために、超音波センサなどのセンサユニットは、地下までの距離を考慮しながら、地下までの距離および地下の水平軸に対する角度を正確に検出できるように常に構成されなければならない。

【0010】

センサユニットの構成を扱う最先端の文献は、ドイツ特許出願公開第１０ ２０１６ １１５ ３９１号明細書である。この最先端の文献は、携帯電話またはスマートフォンなどの携帯装置を使用する車両上のセンサユニットの構成を記述している。上述の方法は、車両用の超音波センサ装置を設定するために使用される。ここで、超音波センサ装置の制御ユニットに記憶された構成パラメータを適合させることにより、超音波センサ装置の少なくとも１つの超音波センサのセンサ信号が、構成パラメータの関数として構成される。構成パラメータを調整するために、超音波センサ装置の外部の携帯端末装置から、調整信号が無線で受信される。この手順は、車両に直接搭載されたセンサユニットのみを対象としており、あまり柔軟ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】ドイツ特許出願公開 第１０２０１６１１５３９１号明細書

【発明の概要】

【0012】

一般に、トレーラにセンサユニットを装備し、したがって車両の検出システムを拡張することが絶えず必要とされている。しかしながら、トレーラ検出システムを備えたトレーラに車両が接続されるたびに、トレーラ検出システムは、検出が正確かつ信頼できるように構成されなければならない。そうでなければ、誤検出による事故の危険性がある。

【0013】

本発明の目的は、トレーラ検出システム構成するための方法、トレーラ検出システム、トレーラ、コンピュータプログラム、データキャリア信号、およびコンピュータ読み取り可能な媒体を提供し、トレーラ検出システムがそのトレーラ環境を確実に検出するように、車両にとって未知のトレーラ検出システムを有するトレーラが、車両に接続されることを可能にする、ことである。

【0014】

この目的は、独立請求項によって達成される。有利な実施形態は、従属請求項に与えられる。

【0015】

特に、本発明は、トレーラ検出システムを構成するための方法であって、
トレーラはヒッチを介して車両に接続され、トレーラはトレーラ検出システムおよび計算システムを備え、
車両一体型計算ユニットによって、トレーラがデータ送信のためのヒッチを介して、車両に接続されていると判定するステップと、
車両の計算ユニットからトレーラの計算システムに、ヒッチに関する情報を送信するステップと、
ヒッチに関する情報に基づいて、トレーラの計算システムによってトレーラ検出システムの構成データを判定するステップと、
トレーラの計算システムによって、判定された構成データに基づいて、トレーラ検出システムを構成するステップと、を備える。

【0016】

前述の方法ステップの順序は、前述の順序において技術的に必要でない限り、変更することができることが好ましい。しかしながら、上述の方法ステップの順序が特に好ましい。

【0017】

以下では、本発明の基本的な概念および特許請求される発明の主題の個々の要素を、請求項セットにおけるそれらの名称に従って説明し、さらに以下では、本発明の主題の特に好ましい実施形態を記述する。説明は記述的であり、好ましいが、限定的な例ではない。

【0018】

したがって、本発明の基本的な概念は、トレーラに関して、好ましくはトレーラが車両に接続されるたびにリアルタイム構成が存在し、その結果、トレーラ検出システムのセンサユニットが、確実に検出することができるということである。構成データの計算および選択の両方は、車両によって提供される情報に基づく。この情報は、特に地下の上方のヒッチの高さを含む。有利には、駐車機能は、トレーラが接続されているときに利用可能である。特に、それはプラグ・アンド・プレイ・システムであるため、車両内または車両上で修正は必要とされない。また、費用対効果の高い解決策でもある。センサユニットの数および位置が異なる車両に、新しいトレーラを接続する可能性がある。構成データはまた、例えばトレーラが積載され、したがってその傾きが変化した場合に、その後に更新されてもよい。

【0019】

原則として、トレーラは、トレーラ・ヒッチを介して車両に接続されることが意図されている。トレーラは、通常、物品を輸送するための積載領域を有するが、それ自体の駆動力を有さない物体である。トレーラ・ヒッチは、トレーラ連結器としても知られ、車両をトレーラに接続するために使用される装置であり、ヒッチは車両の構成要素である。牽引車両およびトレーラのタイプに応じて、４つの例示的かつ非限定的なタイプ、すなわち、農業および林業で一般的なドローバー連結器（ｄｒａｗｂａｒ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）、自動車で一般的なボール・エンド連結器（ｂａｌｌ ｅｎｄ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）、トラックおよびトラクタ用のジョー連結器（ｊａｗ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）および、セミトレーラの第５の車輪、などが見られる。対応するアイレット（ｅｙｅｌｅｔ）との連結器フックが使用されるタイプは、あまり一般的ではない。例えば、欧州連合において統一的に適用されるべき規制は、欧州指令９４／２０にまとめられている。完全なトレーラ・ヒッチとして、これは、例えばトレーラ・ソケットを含む。その主な目的は、本発明の意味において、トレーラ検出システムまたはトレーラの計算システムと車両との間のインターフェースを確立するために、規則に従って、照明機器の動作を保証することである。任意選択として、このインターフェースは、例えば、無線送信によって提供することもできる。乗用車では、コネクタは１２ボルトの定格電圧を搬送する。ＩＳＯ１１４４６による１３ピンプラグ接続は、１９８０年後半から必須であり、ＩＳＯ１７２４による（場合によってはＩＳＯ３７３２による）７ピンプラグ接続もまた、生産終了（ｅｎｄ ｏｆ ｌｉｆｅ）の車両に使用することができる。２つの機械的に互換性のないシステムを接続するためのアダプタがある。さらに、オランダのＮＥＮ６１２０によるより珍しいマルチコン（Ｍｕｌｔｉｃｏｎ）コネクタがあり、これはＩＳＯ１７２４と互換性があり、リング状のＩＳＯ１１４４６による１３ピンコネクタの接点８から１３を、さらに含む。ＩＳＯ１１４４６による１３ピンプラグ接続は、片手操作を可能にし、差し込みピン・ロックによって操作される。プラグを時計回りに、４分の１回転させることによって、外部からの引っ張りまたは加圧なしに、時計回りおよび反時計回りにプラグを抜くことにより、設計は片手操作を可能にする。選択された差し込みピン動作はまた、ばね要素によるものであり、ばね要素は、各接触スリーブを囲み、引っ張ったり押したりすることで、直接の作動力を過度に増加させる。その代わりに、一方では規定の接触圧力（したがって接触抵抗）、他方ではプラグ接触ペア上の任意の酸化物層が、作動時に削り取られる。閉鎖ばね付きソケットカバーは、緩みに対する保護の役割を果たす。カバーは、プラグの成形された円形ブランクを押圧し、したがってねじれによる意図しない緩みも防止する。筐体は、ガラス繊維強化プラスチックで作られる。

【0020】

ＩＳＯ１７２４またはＩＳＯ３７３２による７極プラグ接続、ならびにマルチコンによる７＋６極プラグは、引っ張ったり押したりすることで、切断されたりプラグインされたりする。接触圧力に応じて、大きな引っ張り力および圧縮力を加えなければならない。他方の手が他方に対して保持するために使用されない場合、トレーラ・ソケットのキャリアプレートは、実際には曲げられることが多い。ソケットカバーは、緩みに対する保護として機能し、その成形された歯部は、プラグの背後で把持する。接点は、直交するスロット付きの接点ピンおよび剛性スリーブからなる。接触圧力は、スロット付き接触ピンによって達成される。しかしながら、摩耗および破損ならびに動作不良が、これをさらに低減する。接触圧力および表面腐食が減少すると、許容できないほど高い接触抵抗をもたらす可能性がある。高電流が負荷されると、接続が過度に高温になり、接点が焦げ付き、永続的に使用できなくなる可能性がある。筐体は、ガラス繊維強化プラスチック、ダイカスト金属または鋼板で作られる。

【0021】

任意の規格のバージョンでは、明確でない場合、出願書類の最も古い出願日が使用されるべきである。

【0022】

計算システムまたは計算ユニットは、電子モジュールであり、通常、何かが制御または規制されなければならない場所に主に設置される。計算システムは、あらゆる考えられる電子分野において、ならびに機械、生産ラインおよび他の技術プロセスの制御のために、自動車部門で使用されている。それらは組み込みシステムである。現在の車両では、計算システムは様々なシステムバス（ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＦｌｅｘＲａｙ、イーサネット）を介して相互接続されている。装置は、それらを使用して、車両内の動作状態および他の関連データに関するシステム全体の情報を交換する。さらに、オンボード診断または車両診断システムは、そのようなバス（および場合によっては、Ｋ－ｌｉｎｅ）を介して接続される。これにより、いわゆる診断装置（あるいは、通常のパーソナルコンピュータおよび適切なインターフェース）を使用して、外部から計算システムと通信することが可能になる。ここでの主な問題は、制御ユニットが連続的な自己テスト中に、それ自体またはそれに接続されたセンサのエラーを、検出および記録したかどうかである。例えば、ＯＳＥＫ－ＯＳは、ソフトウェアに対する複雑さおよび要求の増加、ならびに計算システム間の通信必要性のために、リアルタイム・オペレーティングシステムおよび通信規格として、ドイツで確立されている。別の手段は、計算システムのアーキテクチャの標準化が進んでいることである。ところで、多くの計算システムは、通常の車両において車両全体に分散している。一部の現代の高級セダンには、１００個を超えるＥＣＵが設置されている。計算システムとして使用されるマイクロコントローラの範囲は、８ビットから３２ビットのコンピュータに及ぶ。マイクロコントローラは、プロセッサおよび周辺機能を同時に含む半導体チップである。多くの場合、ＲＡＭおよびプログラムメモリはまた、部分的または完全に同じチップ上にある。マイクロコントローラは、シングルチップ・計算システムである。システム・オン・チップまたはＳｏＣという用語は、いくつかのマイクロコントローラにも使用される。現代のマイクロコントローラは、多くの場合、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）、ＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、Ｉ＾２Ｃ（アイ・スクエア・シー、集積回路間）、ＳＰＩ（シリアル・ペリフェラル・インターフェース）、シリアルまたはイーサネット・インターフェース、ＰＷＭ出力、ＬＣＤコントローラおよびドライバ、ならびにアナログ・デジタル変換器など、の複雑な周辺機能を含む。いくつかのマイクロコントローラはまた、プログラム可能なデジタルおよび／またはアナログまたはハイブリッド機能ブロックを有する。

【0023】

計算システムおよび計算ユニットという用語は、計算システムをトレーラに割り当て、計算ユニットを車両に割り当てるために、用語的に異なる。原則として、これは、計算システムが計算ユニットよりも強力または複雑であること、およびその逆を意味するものではない。

【0024】

車両一体型コンピュータユニットが、データ転送のためのヒッチを介してトレーラが車両に接続されていると判定することは、トレーラ認識と同じことである。これまで、牽引車両の製造業者は、快適さの理由からトレーラ認識のみを実行してきた。信号は、例えば、自動変速機およびシャーシのシフトポイントを適合させることができる。したがって、プラグイン・コネクタを用いてトレーラを検出する技術を有する車両が好ましい。一方、牽引車両では、リア・フォグランプのラインをオフにするスイッチがソケットにあることが知られている。この方法は、その単純さおよびトレーサビリティのために有利である。一方、牽引車両のＣＡＮバスに接続されたトレーラ制御ユニットは、ソケットの接続部に電球が接続されているか否かを、点火スイッチがオンの時に計測することが知られている。これを行うために、短い電流パルスがケーブルに一定の間隔で印加される。既存の白熱灯は、それらの特徴的な冷熱抵抗のために信号を強く減衰させる。インジケータ、反転ライトおよびリア・フォグランプ、ならびに白色反転ライトがソケットに接続されている場合、トレーラ制御ユニットは、ＣＡＮバスを介してトレーラ動作を信号伝送する。これは、例えば、トレーラ検出システムの構成を開始することを可能にするが、駆動動力特性または変速機シフトポイントにも影響を及ぼす。

【0025】

車両の計算ユニットからトレーラの計算システムへのヒッチに関する情報の送信は、特にヒッチの位置に関して行われる。これは、車両の計算ユニットが、構成データを判定するために、トレーラの計算システムの次のステップに必要な情報を提供することを意味する。送信された情報は、何らかの方法で、トレーラ検出システムが誤った検出を実行しないように、計算システムが車両に接続された状態でトレーラの位置を導き出せるようにすべきである。

【0026】

次いで、トレーラ検出システムの構成データは、ヒッチ情報に基づいてトレーラの計算システムによって判定される。例えば、計算システムは、特に地下（ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ）までの高さおよび角度に関して、トレーラ検出システムの個々のセンサユニットがどのように地下に配置されるかを、所与のサスペンションの高さから、導き出すことができる。これらの値は、例えば、構成データを有するトレーラ検出システムの対応する構成の後に、トレーラ検出システムによって距離検出を実行するために使用し、誤った検出に対して補正することができる。構成データは、例えば、予めインストールされたデータベースから取得することができる。これは、トレーラ、車両のメモリから、および／または外部クラウドで行うことができる。構成データを選択するための根拠は、車両の計算ユニットによって以前に送信された情報である。より高い信頼性の代替または冗長な代替として、構成データは、所定のアルゴリズムを使用して計算することもできる。ここでも、構成データを選択するための根拠は、車両の計算ユニットによって以前に送信された情報である。

【0027】

次いで、トレーラ検出システムは、特定の構成データに基づいて、トレーラの計算システムによって構成される。トレーラは、本方法が開始される前に車両に接続されていない可能性があるが、トレーラのトレーラ検出システムは、トレーラ検出システムを構成した後に、認定された信頼できる検出を実行することができる。言い換えれば、信頼性の高い検出を妨げる可能性のある未知数は、トレーラ自体によって排除されている。

【0028】

本発明の変形された実施形態によれば、ヒッチに関する情報は、地下の上方のヒッチの高さの量を備えて提供される。特に、ヒッチの高さは、トレーラ検出システムのどの構成が実行されるべきか、および、どの構成データが使用されるべきか、に関する有用で役に立つ情報を提供することが分かっている。例えば、堅いトレーラの場合、個々のセンサユニットの位置は、ヒッチの高さに基づく単純な数学を使用して、迅速かつ容易に判定することができる。したがって、付加価値が高いのは、低位のデータ情報である。

【0029】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラ検出システムは、１つまたは複数のセンサユニットを備え、少なくとも１つのセンサユニットは、計算システムとして設計されたセンサ計算ユニットを備え、センサ計算ユニットがトレーラ検出システムの１つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されることを提供する。これは、マスター・スレーブ原理として行うことができる。従来、ほとんどの従来のシステムは、センサユニットを個別に制御し、それらの信号を受信および評価する、計算ユニットと共に機能する。上述のマスター・スレーブ原理は、費用対効果の高いシステムであり、それによって、センサユニットのうちの１つは、計算システムのタスクを想定し、他のセンサユニットは、マスタセンサユニットとして機能するセンサユニットによって制御される。これにより、コストおよび計算能力が削減される。

【0030】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラ検出システムは１つまたは複数のセンサユニットを備え、トレーラの計算システムはトレーラ計算ユニットを備え、トレーラ計算ユニットおよびセンサユニットは、トレーラ計算ユニットがトレーラ検出システムの１つまたは複数、好ましくはすべてのセンサユニットを制御するように構成されることを提供する。このオプションは、上述のマスター・スレーブ原理に加えて、または完全に別々に適用できる。追加のオプションにより、冗長設計は、単一の構成要素が故障した場合の信頼性を高める。言い換えれば、車両の計算ユニットは、関連する処理ステップを実行する必要はない。

【0031】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラを車両から分離することによって、車両一体型車両検出システムが起動されることを提供する。これは、すなわち、トレーラが連結されている場合はトレーラ検出システムを介して、トレーラが連結されていない場合は車両検出システムを介して、検出が常に可能であることを意味する。トレーラが車両から分離されるまで車両一体型車両検出システムが起動されない場合の順序は、信号が重畳されていないため、誤検出が発生しないことを意味する。さらに、必要な計算能力が低減される。

【0032】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラ検出システムは、１つまたは複数のセンサユニットを備え、トレーラ検出システムの構成データを判定するために、トレーラの計算システムによって、計算システムのメモリから以下のうちの少なくとも１つが取得される。
トレーラの種類、
センサユニットの搭載数、
センサユニット間の距離、
センサユニットの取り付け角度、および／または、
ヒッチの位置に基づくセンサユニットが地下に対向して配置される高さ。
これらは、トレーラによる信頼性の高い検出を可能にするための関連するシステム入力であることが分かっている。好ましくは、これらの特性はすべて既知である。任意選択的に、例えば、計算能力を低減するために、これらの特性の一部のみが既知であれば十分であり得る。

【0033】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラの計算システムは、トレーラ検出システムによって検出された距離情報を、通信インターフェースを介して、車両ネットワークに転送することを提供する。したがって、検出されたデータまたは距離情報は、標準的な運転操作に使用できる。距離情報は、例えば、駐車操作中に使用できる。つまり、この距離情報を用いて、トレーラを車両の構成要素として扱うことができる。

【0034】

本発明の変形された実施形態によれば、計算システムは、高さ情報に基づいて、所定の可能な構成データのセットを備えることを提供する。これは、可能な限り迅速かつ確実に検出を可能にするために有利であり得る。したがって、システムは事前学習される。高さ情報は、正確な値または値の間隔であり得る。特に、高さ情報は、計算システムに物理的に含まれ得るか、または外部クラウドから引き出され得る。特に、これは計算能力を低下させる手段である。

【0035】

本発明の変形された実施形態によれば、計算システムは、高さ情報に基づいて構成データを計算することを提供する。これは、多数の正確な値のデータ記憶を必要とせずに、正確な値を使用できるため、可能な限り正確に検出を実行するために有利であり得る。

【0036】

本発明の変形された実施形態によれば、計算システムは、トレーラ検出システムの利用可能性を車両に示す前に、トレーラ検出システムを構成することを提供する。これにより、車両の運転者は、既に構成されたトレーラ検出システムの欠如に起因して事故につながり得る早期運転操作を実行しないことが保証される。

【0037】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラは、好ましくは地下と別個に接触しない自転車トレーラであることを提供する。本方法は、通常、自転車トレーラが車両に近いため、自転車トレーラに特に適していることが分かっている。特に、トレーラは、地下と接触していないことが好ましい。これは、運転者が運転行動に継続的な変更を加える必要なく、トレーラを含むように車両を拡張できることを意味する。言い換えれば、これは、２つの構成要素の一種の融合であり、融合した検出システムをもたらす。

【0038】

本発明の変形された実施形態によれば、トレーラ検出システムは、超音波検出システムであることを提供する。トレーラ検出システムが超音波検出システムとして設計されている場合、トレーラ検出システムは信頼できる検出を提供することが分かっている。個々のセンサユニットは超音波センサユニットである。トレーラ検出システムは、少なくとも超音波検出システムであるが、カメラなどの他のセンサ技術も含むことも可能である。したがって、超音波センサ装置はまた、超音波センサによって提供されるセンサ信号を評価することができる計算ユニットである、電子制御ユニットを含むことができる。電子制御ユニットはまた、超音波信号を送信するように超音波センサを制御するために使用される。

【0039】

本発明はまた、方法のステップを実行するためのトレーラ検出システムを構成するための手段を備えたトレーラ検出システムを提供する。

【0040】

本発明はまた、トレーラ検出システムを備えるトレーラを提供する。

【0041】

本発明はまた、プログラムがコンピュータによって実行されると、コンピュータに本方法のステップを実行させる命令を含む、コンピュータプログラムを提供する。コンピュータプログラムは、特定のクラスの問題を解決するように設計された特定のタスクを実行するための命令の集合である。プログラムの命令は、コンピュータによって実行されるように設計されており、コンピュータが機能するためには、コンピュータがプログラムを実行できることが必要である。

【0042】

本発明はまた、コンピュータプログラムが送信する、データキャリア信号を提供する。

【0043】

本発明はまた、コンピュータによって実行されると、コンピュータに本方法のステップを実行させる命令を含む、コンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。

【0044】

本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記述される実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。実施形態に開示された個々の特徴は、単独でまたは組み合わせて本発明の態様を構成することができる。異なる実施形態の特徴は、一実施形態から別の実施形態に引き継がれ得る。

【図面の簡単な説明】

【0045】

【図1】本発明の教示による、好ましい方法を実行するための、トレーラ検出システムを有するトレーラおよびそれに接続された車両、を有する車両の概略側面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態による、図１による車両およびトレーラの概略ブロック図である。

【図3】本発明の第２の実施形態による、図１による車両およびトレーラの概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0046】

図１、図２および図３は、車両１４およびそれに接続されたトレーラ１２の例示的な構成の同じ構造を示す。図１によれば、トレーラ１２は、例示的には自転車トレーラとして設計されている。連結器要素が高さＨに沿っているヒッチ１６は、車両１４が位置する地下２２から離れている。図２および図３は、本発明による方法に関与する車両１４のユニット、および本発明による方法に関与するトレーラ１２のユニット、の機能構造によるブロック図を示す。トレーラ１２は、任意のトレーラ１２とすることができる。

【0047】

図１、図２および図３は、ヒッチ１６を介して車両１４に接続されたトレーラ検出システム１０を有する、トレーラ１２の配置を示す。トレーラ検出システム１０が構成され、それによって、この構成は、本発明による方法によって実行される。本方法は、特に、トレーラ検出システム１０を構成するための方法であり、既に述べたように、トレーラ１２は、ヒッチ１６を介して車両１４に接続され、トレーラ１２は、トレーラ検出システム１０および計算システム１８を備える。本方法は、車両一体型計算ユニット２０によって、データ送信のためにトレーラ１２がヒッチ１６を介して車両１４に接続されていると判定するステップと、車両１４の計算ユニット２０から、トレーラ１２の計算システム１８への、ヒッチ１６を介して情報を送信するステップと、ヒッチ１６に関する情報に基づいて、トレーラ１２の計算システム１８によって、トレーラ検出システム１０の構成データを判定するステップと、トレーラ１２の計算システム１８によって、判定された構成データに基づいて、トレーラ検出システム１０を構成するステップと、のうちの少なくとも一つのステップと、を備える。

【0048】

特に、ヒッチ１６に関する情報は、地下２２の上方のヒッチ１６の高さＨの量を備えることを、提供する。これは図１にのみ示されている。

【0049】

図２によれば、例示的な実施形態の後、トレーラ検出システム１０は、いくつかのセンサユニットを備え、トレーラ１２の計算システム１８は、センサユニットとは別個のトレーラ計算ユニットを備えることが好ましい。センサユニットおよびトレーラ計算ユニットは、トレーラ計算ユニットがトレーラ検出システム１０のすべてのセンサユニットを制御するように設計される。

【0050】

図３によれば、図２の代替の一実施形態により、トレーラ検出システム１０は、いくつかのセンサユニットを備え、１つのセンサユニットは、計算システム１８として設計されたセンサ計算ユニットを備えることが好ましい。センサ計算ユニットは、トレーラ検出システム１０のすべてのセンサユニットを制御するように設計されている。

【0051】

図２および図３の両方は、トレーラ検出システム１０の一部として、４つのセンサユニットを例示的に示している。

【0052】

図１、図２および図３によれば、トレーラ１２が車両１４から分離されるとすぐに、車両一体型車両検出システム２４が起動されることが、特に好ましい。このランク付け順序の手順上の特徴のために、車両検出システム２４のみが図に示されており、方法ステップ自体は示されていない。

【0053】

トレーラ検出システム１０は複数のセンサユニットを備え、トレーラ検出システム１０の構成データを判定するために、トレーラ１２の計算システム１８によって、計算システム１８のメモリから、トレーラ１２のタイプ、センサユニットの搭載数、センサユニットの距離、センサユニットの取り付け角度、および／または、ヒッチ１６の位置に基づいて、センサユニットが地下２２に対向して配置される高さＨ、のうちの少なくとも１つが取得されることが好ましい。

【0054】

例示的に示された図１および例示された図２および図３では、トレーラ１２の計算システム１８は、通信インターフェースを介して、トレーラ検出システム１０から車両ネットワークに、検出された距離情報を送信する１０ことが意図されている。図１は、トレーラ１２の計算システム１８と、車両１４の接続ソケット２６との間の巻きあがったデータケーブル２８を示す。トレーラ１２と車両１４との間の通信は、それぞれの通信プロトコルを介して実行される。車両ネットワークへの通信インターフェースとしての無線接続も可能であるが、図示されていない。

【0055】

好ましくは、計算システム１８は、高さ情報に基づく所定の可能な構成データのセットを備えるように意図されている。代替的または追加的に、計算システム１８は、高さ情報にも基づいて、構成データを計算することができる。

【0056】

コンピュータシステム１８は、トレーラ検出システム１０の利用可能性を車両１２に示す前にトレーラ検出システム１０を構成することが好ましい。

【0057】

図１に見られるように、トレーラ１２は、好ましくは自転車トレーラである。特に好ましいのは、トレーラ１２が地下２２に別個に接触していないことである。例えば、トレーラ１２は、それを地下２２に対して安定させる支持車輪を備えない。

【0058】

トレーラ検出システム１０も図１に示されており、その構成によれば超音波検出システムであると仮定することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０ トレーラ検出システム
１２ トレーラ
１４ 車両
１６ ヒッチ
１８ 計算システム
２０ 計算ユニット
２２ 地下
２４ 車両検出システム
２６ 接続ソケット
２８ データケーブル
Ｈ 地下からのヒッチの高さ

【図1】

【図2】

【図3】