特許 7466682 アライメント基準面を使用したダンネージ製品の移動

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-04

(45)【発行日】2024-04-12

(54)【発明の名称】アライメント基準面を使用したダンネージ製品の移動

(51)【国際特許分類】

   B65B 55/20 20060101AFI20240405BHJP

【ＦＩ】

B65B55/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022555886

(86)(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-18

(86)【国際出願番号】 US2021022772

(87)【国際公開番号】W WO2021188676

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2022-11-11

(31)【優先権主張番号】62/990,923

(32)【優先日】2020-03-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】501132701

【氏名又は名称】ランパック コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】ブルルス ルード

(72)【発明者】

【氏名】ファンデルカープ ヨルディ

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特表２００１－５０６９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５１８８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２６５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７００２３２５（ＤＥ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５５４２２３２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５５／２０

Ｂ６５Ｂ ６１／２２

Ｂ６５Ｂ ３５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダンネージ製品（１２）を包装容器（１４）に移送する包装システム（１０）であって、
ステージングロケーション（２０）のアライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記ダンネージ製品（１２）を検出するダンネージセンサ（３０）と、
ローディングロケーション（２６）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記包装容器（１４）を検出する包装センサ（３２）と、
前記ステージングロケーション（２０）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記ダンネージ製品（１２）を前記ダンネージセンサ（３０）が検出すると共に、前記ローディングロケーション（２６）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記包装容器（１４）を前記包装センサ（３２）が検出した後に、前記ダンネージ製品（１２）を前記ステージングロケーション（２０）から前記ローディングロケーション（２６）の前記包装容器（１４）に移送するダンネージセット装置（２２）と、
を含み、
前記ステージングロケーション（２０）及び前記ローディングロケーション（２６）は、共通の前記アライメント基準面（２８）を有し、
前記ステージングロケーション（２０）において前記ダンネージ製品（１２）を位置決めするためのステージング部材（１８）を更に含み、
前記ステージング部材（１８）は、前記ステージングロケーション（２０）の前記アライメント基準面（２８）で終端する傾斜底壁（５２）を有し、
前記ダンネージセット装置（２２）は、開放位置及び閉鎖位置の間で旋回するように前記ステージング部材（１８）に旋回自在に搭載された少なくとも１つのゲート部材（５６）を含み、
前記閉鎖位置において、前記少なくとも１つのゲート部材（５６）は、前記ステージングロケーション（２０）において前記ダンネージ製品（１２）を支持するように構成され、
前記開放位置において、前記少なくとも１つのゲート部材（５６）は、前記ダンネージ製品（１２）を前記ステージングロケーション（２０）から前記ローディングロケーション（２６）の前記包装容器（１４）に移送するように構成されている、
包装システム（１０）。

【請求項2】

ダンネージ製品（１２）を包装容器（１４）に移送する包装システム（１０）であって、
ステージングロケーション（２０）のアライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記ダンネージ製品（１２）を検出するダンネージセンサ（３０）と、
ローディングロケーション（２６）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記包装容器（１４）を検出する包装センサ（３２）と、
前記ステージングロケーション（２０）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記ダンネージ製品（１２）を前記ダンネージセンサ（３０）が検出すると共に、前記ローディングロケーション（２６）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記包装容器（１４）を前記包装センサ（３２）が検出した後に、前記ダンネージ製品（１２）を前記ステージングロケーション（２０）から前記ローディングロケーション（２６）の前記包装容器（１４）に移送するダンネージセット装置（２２）と、
を含み、
前記ステージングロケーション（２０）及び前記ローディングロケーション（２６）は、共通の前記アライメント基準面（２８）を有し、
更に、コントローラ（３４）を含み、
前記コントローラ（３４）は、
前記ステージングロケーション（２０）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記ダンネージ製品（１２）を前記ダンネージセンサ（３０）が検出した後に、前記ダンネージセンサ（３０）から送信されたダンネージアライメント信号（６４）を受信し、
前記ローディングロケーション（２６）の前記アライメント基準面（２８）に見当合わせされた前記包装容器（１４）を前記包装センサ（３２）が検出した後に、前記包装センサ（３２）から送信された包装アライメント信号（６６）を受信し、
前記ダンネージアライメント信号（６４）及び前記包装アライメント信号（６６）の両方を受信したら、ダンネージセット信号（６８）を前記ダンネージセット装置（２２）に送信するように構成され、
前記ダンネージセット装置（２２）は、前記ダンネージセット信号（６８）を受信したら、前記ダンネージ製品（１２）を前記ステージングロケーション（２０）から前記ローディングロケーション（２６）の前記包装容器（１４）に移送するように構成されており、
前記ステージングロケーション（２０）において前記ダンネージ製品（１２）を位置決めするためのステージング部材（１８）を更に含み、
前記ステージング部材（１８）は、前記ステージングロケーション（２０）の前記アライメント基準面（２８）で終端する傾斜底壁（５２）を有し、
前記ダンネージセット装置（２２）は、開放位置及び閉鎖位置の間で旋回するように前記ステージング部材（１８）に旋回自在に搭載された少なくとも１つのゲート部材（５６）を含み、
前記閉鎖位置において、前記少なくとも１つのゲート部材（５６）は、前記ステージングロケーション（２０）において前記ダンネージ製品（１２）を支持するように構成され、
前記開放位置において、前記少なくとも１つのゲート部材（５６）は、前記ダンネージ製品（１２）を前記ステージングロケーション（２０）から前記ローディングロケーション（２６）の前記包装容器（１４）に移送するように構成されており、
前記ダンネージセット信号（６８）を受信すると、前記少なくとも１つのゲート部材（５６）は、前記閉鎖位置から前記開放位置へと旋回するように構成されている、
包装システム（１０）。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の包装システム（１０）であって、
前記ダンネージ製品（１２）の供給源（１６）を更に含む、
包装システム（１０）。

【請求項4】

請求項３に記載の包装システム（１０）であって、
前記供給源（１６）は、ダンネージ変換装置（３６）を含む、
包装システム（１０）。

【請求項5】

ダンネージ製品を包装容器に移送する方法（７０）であって、
ステージングロケーションのアライメント基準面に見当合わせされた前記ダンネージ製品を検出すること（７２）と、
ローディングロケーションの前記アライメント基準面に見当合わせされた前記包装容器を検出すること（７４）と、
前記ステージングロケーションの前記アライメント基準面に見当合わせされた前記ダンネージ製品を検出する工程、及び、前記ローディングロケーションの前記アライメント基準面に見当合わせされた前記包装容器を検出する工程の後に、前記ダンネージ製品を前記ステージングロケーションから前記ローディングロケーションの前記包装容器に移送すること（７６）と、
を含み、
前記ステージングロケーション（２０）及び前記ローディングロケーション（２６）は、共通の前記アライメント基準面（２８）を有し、
前記ダンネージ製品を検出する工程（７２）は、ダンネージセンサにより行われ、
前記包装容器を検出する工程（７４）は、包装センサにより行われ、
前記移送する工程（７６）は、ダンネージセット装置により行われ、
前記ダンネージセット装置は、開放位置及び閉鎖位置の間で旋回するように、前記ステージングロケーションが位置するステージング部材に旋回自在に搭載された少なくとも１つのゲート部材を含み、
前記ダンネージ製品を移送する工程（７６）は、前記少なくとも１つのゲート部材を閉鎖位置から開放位置へと旋回させることを含む、
方法（７０）。

【請求項6】

請求項５に記載の方法（７０）であって、
前記ダンネージ製品を移送する工程（７６）は、前記ダンネージ製品を前記ステージングロケーションから前記ローディングロケーションの前記包装容器へと落下させることを含む、
方法（７０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、包装システムの分野、特に、ダンネージ製品を包装容器に移送するための包装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ある場所から別の場所へ物品を出荷するために、包装容器に物品を梱包する過程で、通常、保護包装材（ダンネージ製品）が物品と共に包装容器に入れられる。ダンネージ製品は、空所を埋めるため、または出荷プロセス中に物品をクッションするために含まれる。シート状の紙は保護包装材として使用できる可能性があるが、シートを低密度のダンネージ製品に変換することが望ましい場合がある。この変換は、共通に譲渡された米国特許第４．７１７．６１３号明細書、米国特許第５．８２９．２３１号明細書、米国特許第７．７２２．５１９号明細書に開示されているようなダンネージ変換装置によって行うことができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ダンネージ変換装置で一旦形成されたダンネージ製品は、テーブル、コンベア、スライド、ビンなどの移行部材またはステージングロケーションに移されることがあり、そこでは、必要に応じてオペレーターが手動でダンネージ製品を包装容器に移送するまで、ダンネージ製品を保管することができる。その際、包装容器内の物品の十分な保護包装を確保するために、作業者が包装容器内のダンネージ製品の向きと位置を手動で操作する必要がある場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示は、ダンネージ製品が移送される包装容器に対してダンネージ製品を一貫して整列させ、方向付ける包装システムについて説明する。包装システムは、この一貫した整列と配向をアライメント基準面に対して達成しており、この基準面では、ダンネージ製品と包装容器の両方が、ダンネージ製品を包装容器に移送する前に、それぞれの位置に登録される。ダンネージ製品と包装容器の両方がアライメント基準面に登録されていると、適切な整列と向きでダンネージ製品を包装容器に移送することができ、オペレーターによるそれ以上の操作を必要としない。例えば、アライメント基準面が垂直に延びており、縦方向にダンネージ製品が包装容器の上に位置し、アライメント基準面にダンネージ製品と包装容器の両方が登録されている場合、ダンネージ製品を落下させるなどして、ダンネージ製品を包装容器に移送することがある。ダンネージ製品は、アライメント基準面および包装容器に対する向きを保持する。この配置は、包装容器の底を裏打ちする場合や、出荷のために容器を閉じる前の最終段階として、ダンネージ製品を包装容器の上に置く場合に特に有用である。

【0005】

ダンネージ製品を包装容器に移送するための例示的な包装システムは、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するように構成されたダンネージセンサを含む。包装システムはまた、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するように構成された包装センサを含む。包装システムはさらに、ダンネージのセンサーがステージングの場所のアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出し、包装センサがローディングの場所のアライメント基準面に登録された包装容器を検出した後に、ダンネージ製品をステージングの場所からローディングの場所の包装容器に移送するように構成されたダンネージセット装置を含む。

【0006】

包装システムの１つ以上の実施形態は、ダンネージセンサがステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出した後に、ダンネージセンサから送信されるダンネージアライメント信号を受信するように構成されたコントローラなど、次の機能の１つ以上を含むことができる。また、包装センサがローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出した後、包装センサから送信される包装アライメント信号を受信するようにコントローラを設定することもできる。さらに、コントローラは、ダンネージアライメント信号と包装アライメント信号の両方を受信すると、ダンネージセット装置にダンネージセット信号を送信するように構成することができる。ダンネージセット信号を受信すると、ダンネージセット装置は、ダンネージ製品をステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器に移送するように構成することができる。

【0007】

包装システムには、ダンネージ製品の周囲の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面に合致したときに、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されているダンネージ製品を検出するように構成されたダンネージセンサを含めることができる。

【0008】

包装システムは、包装容器の周囲の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面と合致したときに、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するように構成された包装センサを含むことができる。

【0009】

ステージングロケーションは、ローディングロケーションの上、垂直方向に配置できる。

【0010】

ダンネージセンサは、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器に合わせた向きのダンネージ製品を、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するように構成することができる。包装センサは、包装容器が、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品に合わせた向きを持っている場合に、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するように構成することができる。

【0011】

包装システムには、ダンネージ製品をステージングロケーションに配置するためのステージング部材を含めることができる。ステージング部材には、ステージングロケーションの線形参照面で終端する傾斜底壁がある場合がある。

【0012】

ダンネージセット装置は、開放位置と閉鎖位置の間を旋回するために、ステージング部材に旋回可能に取り付けられた少なくとも１つのゲート部材を含むことができる。閉鎖位置では、少なくとも１つのゲート部材を、ステージングロケーションのダンネージ製品をサポートするように設定できる。開放位置では、少なくとも１つのゲート部材が、ダンネージ製品をステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器に移送するように構成されている場合がある。

【0013】

ダンネージセット信号を受信すると、少なくとも１つのゲート部材が閉鎖位置から開放位置に旋回するように構成されている場合がある。

【0014】

包装システムには、ダンネージ製品の供給源が含まれる場合がある。

【0015】

供給源には、ダンネージ変換装置が含まれる場合がある。

【0016】

供給源は、ダンネージ変換装置からステージング部材にダンネージ製品を移送するように構成されたダンネージ移送アッセンブリが含まれる場合がある。

【0017】

ダンネージ製品を包装容器に移送する例示的な方法には、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップが含まれる。この方法は、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップも含む。この方法は、さらに、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップと、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップの両方の後に、ステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器までダンネージ製品を移送するステップを含む。

【0018】

この方法の１つ以上の実施例は、例えば、ダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージセンサによって実行され、包装容器を検出するステップは、包装センサによって実行され、移送するステップは、ダンネージセット装置によって実行されるなど、次の特徴またはステップの１つ以上を含むことができる。

【0019】

方法は、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップの後に、ダンネージアライメント信号を送信するステップを含むことができる。この方法は、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップの後に、包装アライメント信号を送信するステップを含んでもよい。この方法は、さらに、ダンネージアライメント信号と包装アライメント信号の両方を受信したときに、コントローラによって、ダンネージアライメント信号をダンネージセット装置に送信するステップを含むことができる。ダンネージ製品を移送するステップは、ダンネージセット装置がダンネージセット信号を受信すると発生することがある。

【0020】

ダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージ製品の周辺部の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面に合致した場合に発生することがある。

【0021】

包装容器を検出するステップは、包装容器の周囲の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面に合致した場合に発生することがある。

【0022】

ダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージ製品が、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器と整列された向きを持っている場合に発生することがある。梱包容器を検出するステップは、梱包容器が、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品と整列された向きを持っている場合に発生することがある。

【0023】

ダンネージセット装置は、開放位置及び閉鎖位置の間を旋回するために、ステージングロケーションが配置されているステージング部材に旋回可能に取り付けられた少なくとも１つのゲート部材を含むことができる。ダンネージ製品を移送するステップには、少なくとも１つのゲート部材を閉鎖位置から開放位置に旋回させることが含まれる場合がある。

【0024】

ダンネージ製品を移送するステップには、ダンネージ製品をステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器に落下させることが含まれる場合がある。

【図面の簡単な説明】

【0025】

図１は、例示的な包装システムの概略レイアウトである。
図２は、図１の包装システムの構成要素間の通信および制御の概略図である。
図３は、図１の包装システムの例示的な実施形態の斜視図である。
図４は、図３の包装システムの例示的なダンネージ移送アセンブリの断面斜視図である。
図５は、図３の包装システムの例示的なダンネージセット装置の斜視図である。
図６は、動作中の図５のダンネージセット装置の斜視図である。
図７は、図３の包装システムの別の斜視図である。
図８は、図３の包装システムの斜視図である。
図９は、図１の包装システムを使用してダンネージ製品で充填される物品を内部に有する例示的な包装容器の断面斜視図である。
図１０は、代表的なパッケージング方法の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

ここで図面に目を向け、最初に図１を参照すると、図１は、ダンネージ製品１２を包装容器１４に（またはその中に）移送するための例示的な自動包装システム１０の概略図である。図解包装システム１０には、ダンネージ製品１２を供給するためのダンネージ供給源１６が含まれており、その例については以下でより詳細に説明する。包装システム１０はまた、ダンネージ供給源１６からダンネージ製品１２を受け取り、ダンネージ製品１２をステージング部材１８上のステージングロケーション２０に位置決め、移送、または搬送するためのステージング部材１８を含む。ステージングロケーション２０は、線形基準面２８に隣接している。アライメント基準面２８は、ダンネージ製品１２がステージングロケーション２０に適切に配置されたときに、ダンネージ製品１２がアライメント基準面２８に登録されるように、ステージングロケーション２０の境界の一部を形成する。例えば、ダンネージ製品１２は、ダンネージ製品１２の外周の少なくとも一点、または少なくとも一面がアライメント基準面２８に位置合わせされている場合に、アライメント基準面２８に登録される。ダンネージセンサ３０は、ステージングロケーション２０およびアライメント基準面２８に隣接して配置され、ステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２の存在（または不在）を検出する。

【0027】

包装システム１０は、包装容器１４をローディングロケーション２６に位置決め、移送、または搬送するためのパッケージコンベヤアセンブリ２４も含む。ローディングロケーション２６もまた、線形基準面２８に隣接している。アライメント基準面２８は、包装容器１４が適切にローディングロケーション２６に配置されたときに、包装容器１４がアライメント基準面２８に登録されるように、ローディングロケーション２６の境界の一部を形成する。例えば、包装容器１４は、包装容器１４の周囲の少なくとも一つの点、または少なくとも一つの面がアライメント基準面２８と整列しているときに、アライメント基準面２８に登録される。ローディングロケーション２６とアライメント基準面２８に隣接して包装センサ３２を配置し、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４の有無を検出する。

【0028】

図示された実施例では、アライメント基準面２８は垂直に延び、ステージングロケーション２０はローディングロケーション２６の真上に配置されている。したがって、本実施例では、ステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４よりも垂直方向に向けて整列させる。したがって、ダンネージ製品１２（すなわち、ダンネージ製品１２の終端）の周囲の少なくとも一つの点、または少なくとも一つの面は、両方とも基準面２８に登録されているため、包装容器１４（すなわち、包装容器１４の端壁）の周囲の少なくとも一つの点、または少なくとも一つの面と合致している。

【0029】

包装システム１０は、さらに、アライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を、ステージングロケーション２０からローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４に移送するためのダンネージセット装置２２を含む。具体的には、ステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を検出し、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４を検出した後、ダンネージセット装置２２は、包装容器１４に対するダンネージ製品１２の整列と向きを維持するように、ダンネージ製品１２を包装容器１４に移送する。

【0030】

包装システム１０は、包装システム１０の様々なコンポーネントのコーションと相互作用を制御するシステムコントローラ３４を含む。ただし、包装システム１０のコンポーネントは、手動で制御することも、互いに独立して制御することもできる。コントローラ３４は、所定のアプリケーションに対して望ましい方法で包装システム１０を動作させるように適切にプログラムされたプログラマブルコントローラであってもよい。コントローラ３４の機能は、単一のプロセッサデバイスによって実行することも、包装システム１０のさまざまなコンポーネント用の個別のデバイスによって実行することもでき、包装システム１０全体の動作を調整するために適切にインタフェースされる。

【0031】

図２に示されている概略図を見ると、コントローラ３４は、ダンネージセンサ３０がステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を検出した後、ダンネージセンサ３０から送信されるダンネージアライメント信号６４を受信するように構成されている。また、コントローラ３４は、包装センサ３２がローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４を検出した後、包装センサ３２から送信される包装アライメント信号６６を受信するように構成されている。コントローラ３４は、ダンネージセンサ３０からのダンネージアライメント信号６４と包装センサ３２からの包装アライメント信号６６の両方を受信した後、ダンネージセット信号６８をダンネージセット装置２２に送信するように構成されている。コントローラ３４は、図２に示すように、信号線を介して前述の信号６４、６６、６８を送受信するように構成されている。これらの信号線は、無線通信経路、専用の導線またはワイヤ、直列または並列配置、または当業者に理解されるその他の適切な通信手段であってもよい。

【0032】

今説明した包装システム１０の例示的な構成要素について、図３および図４を参照して、ダンネージ供給源１６の例示的な実施形態から始めて、より詳細に説明する。図解された実施例では、ダンネージ供給源１６は、板材３８のストックからダンネージ製品１２を生産するための変換装置３６を含む。シートストック材料３８は、一体型ストックロールホルダーアセンブリ４０上で支持されるロールの形で提供されるか、またはシートストック材料３８は扇状に折り畳まれたスタックの形で提供される。シートストック材料３８は、クラフト紙のような、一枚以上、典型的には二枚または三枚の重ねられた紙で構成することができる。紙は生分解性でリサイクル可能であり、再生可能資源で構成されているため、模範的なストック材料である。

【0033】

シートストック材料３８は、上流端で変換装置３６に入り、下流端まで変換装置３６を通って下流方向に進む。変換装置３６は、ストック材料３８を、それが製造されたシートストック材料３８よりも比較的密度の低い、しわくちゃになったダンネージのストリップに変換する。図解変換装置３６によって生成されたダンネージのストリップは、ダンネージ製品１２の完全性を維持するために、内側に折り畳まれたエッジ部分が相互接続されている。変換装置３６はまた、希望する長さの個別のダンネージ製品１２を形成するためにストリップを切断するような準備を含むことができる。変換装置３６は下流端に出口開口部を含み、変換装置３６はそこを通って完全に形成されたダンネージ製品１２を排出することができる。したがって、出口の開口部を排出口、下流端を排出端と呼ぶことがある。

【0034】

例示された変換装置３６によって製造されたダンネージ製品１２は、ダンネージ製品１２の長さに沿って延びる横方向に間隔をあけた枕部分を形成するために、その中央部分の上に折り曲げられた側部を有するシート材料の一枚以上のプライを含む。枕部分は中央の帯で仕切られており、そこでは横の端の部分がまとめられている。側面のエッジ部分は、重なり合っていても、インターリーブされていても、またはそれらのいくつかの組み合わせであっても、互いに接続されており、一般的には、中心バンドに沿ってプライの下にある中央部分にも接続されている。

【0035】

包装システム１０は、図解された変換装置３６に限定されず、他の種類のダンネージ変換装置を使用して同じまたは他の形態のダンネージ製品を製造することができる。包装システム１０はまた、いかなるダンネージ変換装置も使用せずに動作してもよく、代わりに予め成形されたダンネージ製品１２が供給されてもよい。

【0036】

図３および図４に示すように、ダンネージ供給源１６は、図４の断面図に示されているダンネージ移送アッセンブリ４２を追加的または代替的に含むことができる。ダンネージ移送アッセンブリ４２は、ダンネージ製品１２を受け取り、制御された方法でダンネージ製品１２をステージング部材１８に移送する。このダンネージ製品１２の制御された動きは、例えば、ダンネージ製品１２の傾斜、傾斜、またはステージング部材１８への斜めの落下など、ダンネージ製品１２のランダムな動きから発生する可能性のある問題を回避する。このようなランダムな動きの結果として、ダンネージ製品１２は、ステージングロケーション２０に到着したときに、適切に配向またはアライメント基準面２８に位置合わせされない可能性がある。したがって、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、これらの問題を回避するように構成されている。

【0037】

変換装置３６とダンネージ移送アッセンブリ４２の両方を持つ実施形態では、ダンネージ移送アッセンブリ４２は変換装置３６からダンネージ製品１２を受け取り、ダンネージ製品１２をステージング部材１８に移送する。図の配置では、ダンネージ移送アッセンブリ４２は変換装置３６の排出端の開口部から第一方向にダンネージ製品を受け取る。次に、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、ダンネージ製品１２を最初の方向とは異なる第二方向にステージング部材１８まで移動させる。そうすることで、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、ダンネージ製品１２の第一方向への動きと、ダンネージ製品１２の第二方向への動きを分離し、独立させる。

【0038】

ダンネージ移送アッセンブリ４２は、任意の適切な構造またはタイプであってもよい。ダンネージ移送アッセンブリ４２は、ダンネージ製品１２を受け取る移動式または固定式の移送面４４を含む。移送面４４は、例えば、ダンネージ移送アッセンブリ４２の対向する側壁の間に取り付けることができる。移送面４４上に一旦受け取られると、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、移送面４４に沿ってダンネージ製品１２をスライドさせることができる。図解された実施例では、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、この目的のために複数の移動パドル部材４６を含む。パドル部材４６は、図に示すように、ダンネージ移送アッセンブリ４２内の移動ローラアセンブリ４８に取り付けることができる。パドル部材４６は、相対的に隣接するパドル部材４６間の空間が単一のダンネージ製品１２に対応する大きさになるように、均一に間隔をあけてもよい。したがって、複数のダンネージ製品１２がダンネージ移送アッセンブリ４２に供給されている実施形態では、ダンネージ移送アッセンブリ４２は、各ダンネージ製品１２を別々に捕捉し、移送面４４に沿って前進するときに一つずつ分割するように構成される。

【0039】

図解された実施例では、ダンネージ供給源１６は、ダンネージ製品１２を反対側からダンネージ移送アッセンブリ４２に供給するように配置された一対のダンネージ変換装置３６を含む。これにより、各ダンネージ変換装置３６は、パドル部材４６の間の代替スペースを埋める。

【0040】

別の実施形態では、移送面４４は、それ自体が、一連の動力付きローラーまたはベルトのようなコンベアであってもよく、そのコンベアは、ダンネージ製品１２を移送面４４に沿ってステージング部材１８に向けて促す。この実施例では、移送面４４は、前述の実施例で説明したのと同様に、ダンネージ製品１２を互いに仕切るために、移送面４４に少なくとも一つのパドル部材４６を取り付けてもよい。この制御された分割とダンネージ製品１２の移動により、移送面４４に沿って、ステージング部材１８上に複数のダンネージ製品１２がランダムまたは集団的に移動することによって発生する可能性のある問題も回避される。たとえば、ダンネージ製品１２がランダムまたは集団的に移動すると、ダンネージ製品１２が傾斜したり、傾いたり、斜めに落下したり、ステージング部材１８に積み重なったりすることがある。この結果、ダンネージ製品１２は、ステージングロケーション２０に到着したときに、アライメント基準面２８に対して不適切な方向付けまたは位置合わせされる可能性がある。したがって、前述のように、ダンネージ移送アッセンブリ４２はこれらの問題を回避するように構成されている。

【0041】

ダンネージ製品１２は、移送面４４の下流端に位置するダンネージ移送アッセンブリ４２の開口５０を介して、ステージング部材１８に移送することができる。開口５０は、例えば、ダンネージ移送アッセンブリ４２の縦軸に対して横方向に延び、ダンネージ製品１２の寸法よりわずかに大きい寸法を有することができる。ステージング部材１８は、例えば開口５０の下のように、ダンネージ移送アッセンブリ４２の開口５０に隣接して配置することができる。したがって、ダンネージ製品１２が開口５０に到達すると、調整された方法で開口５０を通過してステージング部材１８に到達し、位置合わせと向きを維持する。

【0042】

次に、図５を参照して、ステージング部材１８の例示的な実施形態について説明する。図の実施例では、ステージング部材１８は傾斜底壁５２を含み、その上面はスライドのように滑らかな表面であってもよい。傾斜底壁５２は、ダンネージ移送アッセンブリ４２の開口５０の下からステージングロケーション２０まで延び、少なくともダンネージ製品１２の幅を持つことができる。容器、コンベアなど、他の形態のステージング部材を包装システム１０と組み合わせて使用することができる。ステージング部材１８は、ステージングロケーション２０への別の制御されたパスを提供するために、ダンネージ移送アッセンブリ４２の開口部に対して相対的に配置することができる。

【0043】

傾斜底壁５２の上面の「滑らかさ」を最適化するために、傾斜底壁５２は、材料で作られていてもよく、または、ダンネージ製品１２が重力の力で傾斜底壁５２を実質的に摩擦なく滑り降りることができるように、ダンネージ製品１２に対する摩擦係数の低い材料から形成された上面を有していてもよい。このような材料には、例えば、超高分子量（ＵＨＭＷ）プラスチック、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）コーティングを施したステンレス鋼、または＃２Ｂ仕上げのステンレス鋼を焼鈍し、酸洗いし、磨き冷間圧延したものなどがある。別の代替または追加の特徴として、ステージング部材１８は振動するように構成されている場合があり、アクチュエータを順次作動させて壁５２を上下に「くねらせる」ことによってステージング部材１８の傾斜底壁５２の回転運動（パッドを落下させる）も提供するアクチュエータ（示されていない）を使用して、パッドをステージングロケーション２０に前進させるか、またはステージング部材１８に電気的に接続された追加の振動アクチュエータを使用して、ダンネージ製品１２の適切な位置合わせと向きを維持しながら、ステージング部材１８の傾斜底壁５２を下ってステージングロケーション２０へのダンネージ製品１２の移動を促進する。

【0044】

傾斜底壁５２の角度は固定してもよいし、調整してもよい。例えば、底壁５２は、ダンネージ製品１２が重力の力で傾斜底壁５２を滑り降りるのに十分な角度によって、水平軸に対して傾斜または傾斜している場合がある。典型的な角度は、約１０度から７０度、より好ましくは約１０度から４５度、好ましくは約２５度から３０度である。ステージング部材１８は、角度調整を提供するヒンジと、傾斜底壁５２を固定角度方向に固定するロック機構を含むことができる。

【0045】

別の方法として、傾斜底壁５２は、その傾斜に沿ってピッチ角を変えることができる。例えば、傾斜底壁５２は、下端部に第一ピッチ角があり、その上部にやや急な第二ピッチ角がある場合もあれば、その逆の場合もある。最初と２番目のピッチ角は、その上に堆積されたダンネージ製品１２が傾斜底壁５２に沿ってその底部に位置するステージングロケーション２０までスライドするように選択することができ、そこでは、ダンネージ製品１２をアライメント基準面２８に登録することができる。

【0046】

ステージング部材１８は、底壁５２の少なくとも一つの周縁から延びる側壁（示されていない）を含むこともできる。側壁の高さは、少なくともダンネージ製品１２の高さであってもよい。ステージング部材１８の上流端（ダンネージ移送アッセンブリ４２の近位）には、底壁５２と、底壁５２の上で側壁の間にあるステージング部材１８にダンネージ製品１２の前端を捕捉して誘導するための広い口を形成するために外側にフレアされた側壁を設けることができる。

【0047】

図示された実施形態では、ステージング部材１８の傾斜底壁５２は、端壁または停止機構５４によってアライメント基準面２８で終端することができる。停止機構５４は、傾斜底壁５２を移動するダンネージ製品１２が停止するステージング部材１８の下流端（ダンネージ移送アッセンブリ４２の遠位）に停止を提供するように構成されている。停止機構５４は、一般に、ダンネージ製品１２が停止機構５４に到達して停止したときに、ダンネージ製品１２がアライメント基準面２８に登録されるように、アライメント基準面２８に整列される。つまり、例示された実施形態では、ダンネージ製品１２の少なくとも一点または少なくとも一面が、ステージングロケーション２０のステージング部材１８の停止機構５４に位置合わせされたときに、アライメント基準面２８にダンネージ製品１２が登録される。

【0048】

ダンネージ製品１２がアライメント基準面２８に登録されると、その存在（および登録）がダンネージセンサ３０によって検出される場合がある。ダンネージセンサ３０は、ダンネージセンサ３０がアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を検出した後、ダンネージアライメント信号を包装システム１０のコントローラ３４に送信し、ダンネージ製品１２がステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されていることをコントローラ３４に通知するように構成されている。このように、コントローラ３４は、ダンネージ製品１２が、ダンネージセット装置２２がダンネージ製品１２を包装容器１４に移送する準備ができているステージングロケーション２０にあることを知っている。

【0049】

図６に示すように、ダンネージセット装置２２は、ステージング部材１８自体に統合され、少なくとも一つのピボット可能なゲート部材５６を含むことができる。たとえば、ステージング部材１８の傾斜底壁５２には、少なくとも１つのピボット可能なゲート部材５６を含めることができる。少なくとも一つのピボット可能なゲート部材５６は、例えば、ステージング部材１８の側壁または底壁５２に取り付けられたブラケットまたはヒンジによって、開放位置と閉鎖位置の間のピボット運動のために取り付けられてもよい。このような旋回可能な動きは、例えば少なくとも一つのゲート部材５６に作動的に接続されたアクチュエータなど、任意の適切な手段によって行うことができる。少なくとも一つのゲート部材５６が閉鎖位置にあるとき、少なくとも一つのゲート部材５６（ステージング部材１８の傾斜底壁５２を実質的に形成する）は、ステージングロケーション２０でダンネージ製品１２を支えている。しかし、少なくとも一つのゲート部材５６が開放位置にある場合、少なくとも一つのゲート部材５６は、ステージングロケーション２０でダンネージ製品１２をサポートしなくなり（ステージング部材１８の傾斜底壁５２を通る通路を作成する）、代わりにダンネージ製品１２をローディングロケーション２６の包装容器１４に移送する。例えば、包装容器１４がステージングロケーション２０の下のローディングロケーション２６に設置されている実施形態では、少なくとも一つのゲート部材５６が開放位置にあるとき、ダンネージ製品１２が包装容器１４に直接落下することがある。

【0050】

ただし、ダンネージセット装置２２は、別の方法で構成または操作して、ダンネージ製品１２をステージングロケーション２０からローディングロケーション２６の包装容器１４に移送することができる。例えば、ダンネージセット装置２２は、ステージングロケーション２０のアライメント基準面２８に登録されたダンネージ製品１２を係合させ、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された包装容器１４に移送することができるピックアンドプレース装置を含むことができる。

【0051】

次に、図６から図８を参照して、包装システム１０のパッケージコンベヤアセンブリ２４についてより詳細に説明する。前述したように、包装システム１０のパッケージコンベヤアセンブリ２４は、ダンネージセット装置２２がアクセスできるローディングロケーション２６に包装容器１４を配置、移動、または搬送するように構成されている。パッケージコンベヤアセンブリ２４は、例えば、一連の動力ローラーまたはベルトで作られたコンベア２５を含み、パッケージコンベヤアセンブリ２４に沿って包装容器１４をローディングロケーション２６に向けて押し付ける。

【0052】

図示された実施例では、コンベアアセンブリ２４は、図７および８に最もよく示されている包装充填要求センサ５８を含む。包装充填要求センサ５８は、光学センサなどの任意の適切なタイプであってもよく、コンベアアセンブリ２４のコンベア２５に隣接して、または上に配置することができる。包装充填要求センサ５８は、それによって通過する任意の包装容器１４に移送するために必要なダンネージ製品１２のサイズと量を決定するように構成されている。例えば、包装容器１４がコンベア２５上の包装充填要求センサ５８を通過するとき、包装充填要求センサ５８は、図９に示されているように、包装容器１４内の最も高い物品６０と包装容器１４の最大充填ライン６２との間の距離Ｄを測定または検出するように構成することができる。次に、包装充填要求センサ５８は、包装容器１４を充填するために必要なダンネージ製品１２のサイズと量に対応する充填要求信号である距離Ｄを測定した後、コントローラ３４に充填要求信号を送信するように構成することができる。次に、コントローラ３４は、必要なサイズと数量のダンネージ製品１２をステージング部材１８に提供し、次に包装容器１４に提供するようにダンネージ供給源１６に指示する、ダンネージのサイズと数量の信号をダンネージ供給源１６に送信するように構成することができる。複数のダンネージ製品１２の供給は、前述のようにダンネージ移送アッセンブリ４２を使用して制御された方法で行うことができる。

【0053】

読み取り要素の使用を採用するものなど、他のタイプの包装充填要求センサを包装システム１０と共に使用することができる。例えば、包装充填要求センサは、それによって通過する包装容器１４に関連付けられたコードを読み取るためのバーコードリーダーを含むことができ、そのコードは、包装容器１４に移送するために必要なダンネージ製品１２のサイズと量を示す。前述したのと同様に、バーコードリーダーは、コードを充填要求信号としてコントローラ３４に送信し、コントローラ３４は、ダンネージのサイズと量の信号をダンネージの供給源１６に送信するように構成することができる。

【0054】

コンベアアセンブリ２４のコンベア２５は、包装センサ３２がその存在を検出する、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に包装容器１４を移動するように構成されている。コンベア２５は、アライメント基準面２８に対して容器１４の適切な整列と向きを確実にする機能を含むことができる。包装容器１４がアライメント基準面２８に登録されると、その存在（および登録）が包装センサ３２によって検出される可能性がある。包装センサ３２は、アライメント基準面２８に登録された包装容器１４を包装センサ３２が検出した後、包装アライメント信号を包装システム１０のコントローラ３４に送信するように構成されている。包装アライメント信号が送信され、包装容器１４がローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録されていることをコントローラ３４に通知する。コントローラ３４は、コンベア２５が停止するように設定されている停止信号をコンベア２５に送信するように設定することもできる。そのため、包装容器１４は、ローディングロケーション２６のアライメント基準面２８に登録された位置及び位置で、一時的又は恒久的に停止することができる。

【0055】

コントローラ３４は、ダンネージアライメント信号と包装アライメント信号の両方を受信すると、ダンネージセット信号をダンネージセット装置２２に送信するように構成されている。図６に示す実施形態では、ダンネージセット信号を受信すると、ダンネージセット装置２２は、少なくとも一つのゲート部材５６を閉鎖位置から開放位置に旋回させ、それによってダンネージ製品１２を包装容器１４内に落下させるように構成される。閉鎖位置と開放位置の間で旋回可能なゲート部材５６が少なくとも二つある実施形態では、コントローラ３４からのダンネージセット信号を受信すると、ダンネージセット装置２２は、少なくとも二つのゲート部材５６のうち一つだけを閉鎖位置から開放位置に旋回させるように構成することができる。別の実施形態では、ダンネージセット装置２２は、少なくとも二つのゲート部材５６の一方を閉鎖位置から開放位置に旋回させ、少なくとも二つのゲート部材５６の他方を閉鎖位置から部分的に開放位置に旋回させるだけの構成であってもよい。別の実施形態では、ダンネージセット装置は、少なくとも２つのゲート部材のそれぞれを、それらの閉鎖位置からそれらの部分的に開放位置まで協調的に部分的に旋回させるように構成することができる。各実施形態では、ダンネージ製品１２をステージングロケーション２０から包装容器１４へと制御された移動が達成され、ダンネージ製品１２を包装容器１４の特定の位置または場所に効果的に導くことができる。

【0056】

次に、上記の包装システム１０を用いて、ダンネージ製品を包装容器に移送する方法について、図１０を参照して説明する。この方法には、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップと、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップが含まれる。この方法は、さらに、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップと、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップの両方の後に、ステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器までダンネージ製品を移送するステップを含む。

【0057】

ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージセンサによって実行される場合がある。ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップは、包装センサによって行うことができる。ステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器までダンネージ製品を移送する工程は、ダンネージセット装置によって行われる場合がある。

【0058】

この方法には、さらに、ステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品を検出するステップの後に、ダンネージアライメント信号を送信するステップと、ローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器を検出するステップの後に、包装アライメント信号を送信するステップを含めることができる。この方法には、ダンネージアライメント信号と包装アライメント信号の両方を受信したときに、コントローラがダンネージセット信号をダンネージセット装置に送信するステップも含まれる。したがって、ダンネージ製品を移送するステップは、ダンネージセット装置がダンネージセット信号を受信すると発生する可能性がある。

【0059】

ダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージ製品の外周の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面と合致している場合に発生し、包装容器を検出するステップは、包装容器の外周の少なくとも１つの点、または少なくとも１つの面がアライメント基準面と合致している場合に発生することがある。ダンネージ製品を検出するステップは、ダンネージ製品がローディングロケーションのアライメント基準面に登録された包装容器と整列した向きを持っている場合に発生し、包装容器を検出するステップは、包装容器がステージングロケーションのアライメント基準面に登録されたダンネージ製品と整列した向きを持っている場合に発生することがある。

【0060】

また、ダンネージセット装置は、開放位置と閉鎖位置の間を旋回するために、ステージングロケーションが配置されているステージング部材に旋回可能に取り付けられた少なくとも１つのゲート部材を含むことができる。したがって、ダンネージ製品を移送するステップは、少なくとも１つのゲート部材を閉鎖位置から開放位置に旋回させることを含む場合がある。ダンネージ製品を移送するステップには、ダンネージ製品をステージングロケーションからローディングロケーションの包装容器に落下させることが含まれる場合がある。

【0061】

本発明は、特定の実施形態に関して示され、説明されているが、本明細書および添付図面を読み、理解すると、当業者にとって同等の変更および修正が生じる。特に、上記の整数によって実行される様々な機能（コンポーネント、アセンブリ、デバイス、コンポジションなど。）に関して、そのような整数を記述するために使用される用語（「手段」への参照を含む）は、特に示されていない限り、本発明の例示された例示的な実施形態において機能を実行する開示された構造と構造的に同等ではないとしても、記述された整数の特定の機能を実行する任意の整数（すなわち、それは機能的に等価である）に対応することを意図している。加えて、本発明の特定の特徴は、いくつかの例示された実施形態のうちの１つのみに関して上記で説明されているかもしれないが、そのような特徴は、任意の与えられたまたは特定の用途に対して望まれかつ有利であるように、他の実施形態の１つ以上の他の特徴と組み合わせることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】