(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-05
(45)【発行日】2024-04-15
(54)【発明の名称】連結装置
(51)【国際特許分類】
F16L 37/23 20060101AFI20240408BHJP
【ＦＩ】
F16L37/23
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020076997
(22)【出願日】2020-04-23
(65)【公開番号】P2021173325
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2022-12-14
(73)【特許権者】
【識別番号】391003989
【氏名又は名称】株式会社コスメック
(72)【発明者】
【氏名】土田 武司
【審査官】渡邉 聡
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０１９９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０９２８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１８８６７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１０５１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０３８５６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３３３６４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｌ ３７／２３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
受け部材（４）に可動部材（７）を着脱可能に連結する連結装置において、前記可動部材（７）の筒状先端部分（１４ａ）内に軸方向に移動可能となるように挿入される出力ロッド（１９）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の筒壁に貫通される案内孔（２４）内で移動可能に挿入される係合ボール（２５）であって、前記出力ロッド（１９）の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部（１４ａ）の外周面から径方向の外方へ突出する係合ボール（２５）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）が挿入可能となるように前記受け部材（４）に形成される挿入孔（３１）と、
前記係合ボール（２５）が挿入可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される凹部（３２）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の外周壁に形成される第１係合部（３５）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の外周壁であって、前記第１係合部（３５）とは別の位置に形成される第２係合部（３６）と、
前記第１係合部（３５）に当接可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される第１係止部（３７）と、
前記第２係合部（３６）に当接可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される第２係止部（３８）と、を備え、
前記筒状先端部分（１４ａ）が前記挿入孔（３１）に挿入された状態で、前記挿入孔（３１）の軸心に対して前記筒状先端部分（１４ａ）の軸心が傾斜するときに、前記第１係合部（３５）が前記第１係止部（３７）に係合すると共に、前記第２係合部（３６）が前記第２係止部（３８）に係合することにより、前記係合ボール（２５）と前記凹部（３２）との間、または、前記係合ボール（２５）と前記出力ロッド（１９）との間に隙間が形成されることを特徴とする連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、固定側の受け部材に可動部材を着脱可能に連結することができる連結装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の装置として、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
従来の連結装置は、第１ブロックの右端面から右方へ突設される受け部材と、第２ブロックに設けられる可動部材としてのハンドルとを備える。そのハンドルの筒状先端部材の筒孔に受け部材が挿入可能となっている。筒状先端部材の筒壁に複数の案内孔が径方向に形成され、各案内孔に係合ボールが当該案内孔内で移動可能に挿入される。筒状先端部材の外周側に外嵌めされる筒状の操作部材が、カム機構によって左右方向に移動されるように構成される。その操作部材の内周壁に退避部が形成され、その退避部に係合ボールが挿入可能となっている。退避部の左側に受け止め部が形成される。そして、第１ブロックと第２ブロックとを連結させるときには、まず、受け部材が筒状先端部材によって外嵌めされる。次いで、そのカム機構の回転ハンドルを回して操作部材を右方に移動させて、その操作部材の退避部の周壁が係合ボールを径方向の内方へ押していく。すると、操作部材の受け止め部が係合ボールに対面する位置まで当該操作部材が移動されて停止する。これにより、その係合ボールが、受け部材の外周壁に周方向に形成される係止溝に挿入される。その結果、受け部材に可動部材としてのハンドルが連結される。
従来の連結装置は、第１ブロックの右端面から右方へ突設される受け部材と、第２ブロックに設けられる可動部材としてのハンドルとを備える。そのハンドルの筒状先端部材の筒孔に受け部材が挿入可能となっている。筒状先端部材の筒壁に複数の案内孔が径方向に形成され、各案内孔に係合ボールが当該案内孔内で移動可能に挿入される。筒状先端部材の外周側に外嵌めされる筒状の操作部材が、カム機構によって左右方向に移動されるように構成される。その操作部材の内周壁に退避部が形成され、その退避部に係合ボールが挿入可能となっている。退避部の左側に受け止め部が形成される。そして、第１ブロックと第２ブロックとを連結させるときには、まず、受け部材が筒状先端部材によって外嵌めされる。次いで、そのカム機構の回転ハンドルを回して操作部材を右方に移動させて、その操作部材の退避部の周壁が係合ボールを径方向の内方へ押していく。すると、操作部材の受け止め部が係合ボールに対面する位置まで当該操作部材が移動されて停止する。これにより、その係合ボールが、受け部材の外周壁に周方向に形成される係止溝に挿入される。その結果、受け部材に可動部材としてのハンドルが連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平０７－２０８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の従来技術は次の問題がある。
上記の従来技術では、連結装置が連結した状態において、受け部材の軸方向に対して交差する方向に外力がハンドルに作用して、受け部材の軸方向に対してハンドルの軸方向が傾斜した状態になることがある。この場合、その外力が係止溝の周壁を介して係合ボールを受け止め部に強固に押圧する。このため、従来の連結装置において、傾斜状態では、連結状態を解除する操作ができない、または、操作が困難であった。
本発明の目的は、可動部材が受け部材に対して傾斜した状態であっても円滑に連結解除操作できる連結装置を提供することにある。
上記の従来技術では、連結装置が連結した状態において、受け部材の軸方向に対して交差する方向に外力がハンドルに作用して、受け部材の軸方向に対してハンドルの軸方向が傾斜した状態になることがある。この場合、その外力が係止溝の周壁を介して係合ボールを受け止め部に強固に押圧する。このため、従来の連結装置において、傾斜状態では、連結状態を解除する操作ができない、または、操作が困難であった。
本発明の目的は、可動部材が受け部材に対して傾斜した状態であっても円滑に連結解除操作できる連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
【0006】
上記の連結装置は、受け部材４に可動部材７を着脱可能に連結させるものである。前記可動部材７の筒状先端部分１４ａ内に出力ロッド１９が軸方向に移動可能となるように挿入される。前記筒状先端部分１４ａの筒壁に貫通される案内孔２４内で移動可能に挿入される係合ボール２５が、前記出力ロッド１９の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部分１４ａの外周面から径方向の外方へ突出する。前記筒状先端部分１４ａが挿入可能となるように挿入孔３１が前記受け部材４に形成される。前記係合ボール２５が挿入可能となるように凹部３２が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記筒状先端部分１４ａの外周壁に第１係合部３５が形成される。前記筒状先端部分１４ａの外周壁であって、前記第１係合部３５とは別の位置に第２係合部３６が形成される。前記第１係合部３５に当接可能となるように第１係止部３７が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記第２係合部３６に当接可能となるように第２係止部３８が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記筒状先端部分１４ａが前記挿入孔３１に挿入された状態で、前記挿入孔３１の軸心に対して前記筒状先端部分１４ａの軸心が傾斜するときに、前記第１係合部３５が前記第１係止部３７に係合すると共に、前記第２係合部３６が前記第２係止部３８に係合する。このため、前記係合ボール２５と前記凹部３２との間、または、前記係合ボール２５と前記出力ロッド１９との間に隙間が形成される。
【0007】
上記の第１の本発明は次の作用効果を奏する。
筒状先端部分が挿入孔に挿入されて、挿入孔の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
筒状先端部分が挿入孔に挿入されて、挿入孔の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
【0008】
【0009】
上記の連結装置は、受け部材４に可動部材７を着脱可能に連結させるものである。前記可動部材７の筒状先端部分５４ａの外側に筒状の出力ロッド５９が軸方向に移動可能となるように外嵌めされる。前記筒状先端部分５４ａの筒壁に貫通される案内孔６４内で移動可能に挿入される係合ボール６５が、前記出力ロッド５９の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部５４ａの内周面から径方向の内方へ突出する。前記筒状先端部分５４ａによって外嵌されることが可能となるように受け部材４が構成される。前記係合ボール６５が挿入可能となるように凹部７２が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記筒状先端部分５４ａの内周壁に第１係合部７５が形成される。前記筒状先端部分５４ａの内周壁であって、第１係合部７５とは別の位置に第２係合部７６が形成される。前記第１係合部７５に当接可能となるように第１係止部７７が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記第２係合部７６に当接可能となるように第２係止部７８が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記筒状先端部分５４ａによって前記受け部材４が外嵌めされた状態で、前記受け部材４の軸心に対して前記筒状先端部分５４ａの軸心が傾斜するときに、前記第１係合部３５が前記第１係止部７７に係合すると共に、前記第２係合部７６が前記第２係止部７８に係合することにより、前記係合ボール６５と前記凹部７２との間、または、前記係合ボール６５と前記出力ロッド５９との間に隙間が形成される。
【0010】
上記の第２の本発明は次の作用効果を奏する。
筒状先端部分が受け部材を外嵌めして、受け部材の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
筒状先端部分が受け部材を外嵌めして、受け部材の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１から図５Ａに示す第１実施形態では、固定側の第１ブロック１に可動側の第２ブロック２を連結させる連結装置に本発明を適用した場合を例示してある。本発明の第１実施形態の連結装置は、次のように構成されている。
【0013】
上記の第１ブロック１には、第１継手３と２つの受け部材４が装着される。また、可動側の第２ブロック２には、第２継手６と２つのハンドル（可動部材）７が装着される。第１継手３内に第１流路９が設けられると共に、上記第２継手６内に第２流路１０が設けられる。
【0014】
上記の第２ブロック２の上端部に形成された装着孔１３に筒状のハンドル本体１４が挿入されて固定される。このハンドル本体１４の右端部にグリップ部１５が設けられている。そのグリップ部１５の左側であって、ハンドル本体１４の外周壁の外側に、筒状の操作部材１６が軸方向に移動可能に外嵌めされる。その操作部材１６の右端部にフランジ部１７が径方向の外方へ突出するように周方向に形成される。そのフランジ部１７は、連結装置を取り扱う作業者が指で引っ張り操作できるような形状になっている。また、ハンドル本体１４の左端面に筒孔１８が開口される。この筒孔１８内に出力ロッド１９が軸方向に移動可能に挿入される。出力ロッド１９と操作部材１６とがピン部材２０によって連結され、そのピン部材２０が操作部材１６の外周面から径方向の外方に突設されている。そのハンドル本体１４の筒孔１８内であって、その筒孔１８の底面とピン部材２０の右端面との間にバネ２１が装着され、そのバネ２１がハンドル本体１４に対して出力ロッド１９を左方に付勢する。
【0015】
上記ハンドル本体１４の左部にロック機構が設けられ、ロック機構は次のように構成される。
上記のハンドル本体１４の左部(先端部)に形成される筒状先端部分１４ａの筒壁に２つの案内孔２４が筒孔の径方向に貫通される。各案内孔２４に係合ボール２５が当該案内孔２４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、出力ロッド１９の左端部の外周壁に退避溝（退避部）２６が凹状に形成され、その退避溝２６内に係合ボール２５が挿入可能となっている。その係合ボール２５が案内孔２４から外方に突出するのを防止する筒状のカバー部材２７が、ハンドル本体１４の左端部の外周壁に当該ハンドル本体１４の軸方向に移動可能となるように外嵌めされる。このカバー部材２７の筒孔の左端部に径方向の内方へ突設される突起部と、ハンドル本体１４の外周壁に径方向の外方へ突設される突起部との間にバネ２８が装着される。そのバネ２８がカバー部材２７を左方に付勢する。カバー部材２７の右部の内周壁に止め輪が装着され、その止め輪によってカバー部材２７がハンドル本体１４から抜け止めされている。
上記のハンドル本体１４の左部(先端部)に形成される筒状先端部分１４ａの筒壁に２つの案内孔２４が筒孔の径方向に貫通される。各案内孔２４に係合ボール２５が当該案内孔２４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、出力ロッド１９の左端部の外周壁に退避溝（退避部）２６が凹状に形成され、その退避溝２６内に係合ボール２５が挿入可能となっている。その係合ボール２５が案内孔２４から外方に突出するのを防止する筒状のカバー部材２７が、ハンドル本体１４の左端部の外周壁に当該ハンドル本体１４の軸方向に移動可能となるように外嵌めされる。このカバー部材２７の筒孔の左端部に径方向の内方へ突設される突起部と、ハンドル本体１４の外周壁に径方向の外方へ突設される突起部との間にバネ２８が装着される。そのバネ２８がカバー部材２７を左方に付勢する。カバー部材２７の右部の内周壁に止め輪が装着され、その止め輪によってカバー部材２７がハンドル本体１４から抜け止めされている。
【0016】
上記の受け部材４に挿入孔３１が形成され、その挿入孔３１にハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａが挿入される。挿入孔３１の内周壁に係止溝(凹部)３２が周方向に形成され、その係止溝３２に係合ボール２５が挿入可能となっている。
【0017】
図５Ａに示すように、ハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａに小径部と大径部とが左側から順に形成される。その小径部の外周壁に第１係合部３５が形成されると共に、大径部の外周壁に第２係合部３６が形成される。その第１係合部３５が当接可能な第１係止部３７が、受け部材４の挿入孔３１の内周壁であって底面側に形成される。また、第２係合部３６が当接可能な第２係止部３８が、受け部材４の挿入孔３１の内周壁であって開口部側に形成される。なお、第２係合部３６と第２係止部３８との係合隙間の寸法は、第１係合部３５と第１係止部３７との係合隙間の寸法よりも狭くなるように設定されている。なお、本実施形態において、第１係合部３５は、案内孔２４を挟んで第２係合部３６の反対側(左側)に設けられる。第１係止部３７は、係止溝３２を挟んで第２係止部３８の反対側（左側）に設けられる。
【0018】
図１に示すように、第２ブロック２の下端部に、上側のハンドル７と同様の下側のハンドル７が装着される。その下側のハンドル７は、上側のハンドル７とは次の点で相違する。ハンドル７の操作部材１６の外周面からピン部材２０が径方向の外方に突出しているのに対して、下側のハンドル７のピン部材２０（図示せず）は径方向の外方に突出していない点である。
【0019】
上記の連結装置は次のように動作する。
作業者は、図１に示すハンドル７のグリップ部１５を握って、ハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａを第１ブロック１の受け部材４の挿入孔３１に挿入していく。すると、図２に示すように、ロック機構のカバー部材２７の左端面が、第１ブロック１の受け部材４の右端面に当接する。次いで、図３に示すように、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材２７がバネ２８の付勢力に抗してハンドル本体１４に対して右側の後退位置へ移動されている。また、係合ボール２５が挿入孔３１の係止溝３２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール２５は径方向の外方へ移動可能となっている。その後、図４に示すように、バネ２１がピン部材２０を介して出力ロッド１９を左方に移動させていくと、その出力ロッド１９の退避溝２６の周壁（押し出し部）４１が係合ボール２５を径方向の外方へ押し出していく。その係合ボール２５が係止溝３２に挿入されると共に、出力ロッド１９の受け止め部４２に係合隙間をあけて対面する。これにより、第１ブロック１に第２ブロック２が連結装置によって連結される。
作業者は、図１に示すハンドル７のグリップ部１５を握って、ハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａを第１ブロック１の受け部材４の挿入孔３１に挿入していく。すると、図２に示すように、ロック機構のカバー部材２７の左端面が、第１ブロック１の受け部材４の右端面に当接する。次いで、図３に示すように、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材２７がバネ２８の付勢力に抗してハンドル本体１４に対して右側の後退位置へ移動されている。また、係合ボール２５が挿入孔３１の係止溝３２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール２５は径方向の外方へ移動可能となっている。その後、図４に示すように、バネ２１がピン部材２０を介して出力ロッド１９を左方に移動させていくと、その出力ロッド１９の退避溝２６の周壁（押し出し部）４１が係合ボール２５を径方向の外方へ押し出していく。その係合ボール２５が係止溝３２に挿入されると共に、出力ロッド１９の受け止め部４２に係合隙間をあけて対面する。これにより、第１ブロック１に第２ブロック２が連結装置によって連結される。
【0020】
なお、バネ２１によって出力ロッド１９が左方に移動されていく途中で、出力ロッド１９に連結されるピン部材２０が、操作弁４３の弁部材４４に当接して操作する。すると、圧縮エア供給源からの圧縮エアが操作弁４３を介して第２継手６及び第１継手３を開弁動作させる。これにより、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０とが連結（連通）される。
【0021】
なお、連結装置の連結状態において、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用するときに、その外力がハンドル本体１４を右方に移動させようとする。そのハンドル本体１４に形成される案内孔２４の左側内周壁が係合ボール２５を右側へ押して、その係合ボール２５が係止溝３２の周壁を押す。係合ボール２５が係止溝３２を押した力の反力が係合ボール２５を径方向の内方へ押して、その係合ボール２５が出力ロッド１９の受け止め部４２によって受け止められる。これにより、係合ボール２５は、ハンドル本体１４の外周面より径方向の外方へ突出した状態が維持される。その結果、上記外力が第２ブロック２に作用しても、ハンドル本体１４は、第１ブロック１の受け部材４から抜き出せなくなっている（ロック状態になっている）。なお、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用する状態では、ハンドル本体１４の案内孔２４と係合ボール２５と受け止め部４２と受け部材４の係止溝３２とが強力に篏合する。このため、作業者が操作部材１６のフランジ部１７を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。
【0022】
上記の連結装置の連結状態を解除して第１継手３から第２継手６を離脱させるときには、作業者は、バネ２１の付勢力に抗するように操作部材１６のフランジ部１７をハンドル本体１４に対して右方に引いていく。すると、ピン部材２０を介して出力ロッド１９が右方に移動されていく。すると、係合ボール２５が退避溝２６に対面する位置に、出力ロッド１９が到達する。このため、係合ボール２５は径方向の内方に移動可能になる。従って、作業者は、ハンドル７のグリップ部１５を握って、第１ブロック１に対して第２ブロック２を右方に移動させることにより、受け部材４の挿入孔３１からハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａを抜き出すことができる。なお、ハンドル本体１４が挿入孔３１から抜き出されることにより、係合ボール２５は、係止溝３２の周壁によって径方向の内方に向けて押されて、退避溝２６内に挿入される。これにより、第１ブロック１から第２ブロック２が離脱される。
【0023】
また、作業者がフランジ部１７を介してピン部材２０を右方に移動させていく途中で、ピン部材２０が操作弁４３の弁部材４４を操作するのを止める。これにより、操作弁４３が閉弁されて、次いで、第１継手３および第２継手６が閉弁操作される。その結果、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０との間が遮断される。
【0024】
上述した連結装置の連結状態において、図５Ａに示すように、第１ブロック１の受け部材４の軸心に対して第２ブロック２のハンドル本体１４の軸心が傾斜することがある（以下、傾斜状態という）。例えば、第１ブロック１側の部材、または、第２ブロック２側の部材に、上下方向、または、ハンドル本体１４の軸心に対して交差する方向に外力が作用する場合である。また、第２ブロック２に装着される複数のハンドルのうちの一部のハンドルが、他のハンドルに比べて遅れて連結解除操作されるときに、他のハンドルは連結解除されているが一部のハンドルの連結が解除されていない場合などである。
【0025】
ここで、前述した従来の連結装置では、本実施形態のような第1係合部３５，第２係合部３６，第１係止部３７，第２係止部３８を備えていない。このため、受け部材の挿入孔の軸心に対してハンドル本体の軸心が時計回り方向に傾斜している場合に、出力ロッドの受け止め部が係合ボールを介して受け部材の係止溝の周壁に向けて押して、出力ロッド，ハンドル本体，係合ボール，受け部材の係合部分が強力に篏合する。すなわち、連結状態において、第１ブロックと第２ブロックとを離間させるように外力が作用する場合と同様に、ロック機構を構成する部材同士が強力に篏合する。これにより、従来の連結装置では、傾斜状態で作業者が操作部材のフランジ部を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。これに対して、本実施形態の連結装置では、図５Ａに示すように、傾斜状態で、ハンドル本体１４の筒状先端部材１４ａの左上部に形成される第１係合部３５が受け部材４の挿入孔３１の第１係止部３７に係合されると共に、筒状先端部材１４ａの右下部に形成される第２係合部３６が挿入孔３１の第２係止部３８に係合される。このとき、出力ロッド１９の受け止め部４２が係合ボール２５を介して受け部材４の係止溝３２の周壁に向けて押すが、係止溝３２と係合ボール２５との間、または、係合ボール２５と受け止め部４２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド１９，ハンドル本体１４，係合ボール２５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。これにより、傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材１６のフランジ部１７を右方に円滑に移動させることができる。
【0026】
【0027】
上記の図５Ａに示す第１実施形態では、第１係合部３５が案内孔２４を挟んで第２係合部３６の反対側（左側）に設けられている。また、第１係止部３７が係止溝３２を挟んで第２係止部３８の反対側（左側）に設けられている。これに対して、図５Ｂに示す第１実施形態の変形例では、第１係合部３５と第２係合部３６とが筒状先端部分１４ａの外周壁であって、案内孔２４の左側に設けられている。また、第１係止部３７と第２係止部３８とが、挿入孔３１の内周面であって、係止溝３２の左側に設けられている。本実施形態の変形例で示す連結装置では、上記のような傾斜状態で、ハンドル本体１４の第１係合部３５が受け部材４の挿入孔３１の第１係止部３７に係合すると共に、ハンドル本体１４の第２係合部３６が挿入孔３１の第２係止部３８に係合する。このとき、出力ロッド１９の受け止め部４２が係合ボール２５を介して受け部材４の係止溝３２の周壁に向けて押すが、係止溝３２と係合ボール２５との間、または、係合ボール２５と受け止め部４２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド１９，ハンドル本体１４，係合ボール２５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、上記のような傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材１６のフランジ部１７を右方に円滑に移動させることができる。
【0028】
なお、上記の第１実施形態の変形例のように、第１係合部３５と第２係合部３６とが案内孔２４の左側に設けられると共に、第１係止部３７と第２係止部３８とが退避溝２６の左側に設けられることに代えて、第１係合部３５と第２係合部３６とが案内孔２４の右側に設けられると共に、第１係止部３７と第２係止部３８とが係止溝３２の右側に設けられるようにしてもよい。
【0029】
【0030】
第２実施形態の連結装置は、第１実施形態の連結装置に対して、可動部材としてのハンドル７および受け部材４の構成が異なっており、次のように構成されている。第２ブロック２の装着孔５３に筒状のハンドル本体５４が挿入されて固定される。このハンドル本体５４の右部にグリップ部５５が設けられている。そのグリップ部５５の左側であって、ハンドル本体５４の外周壁の外側に、筒状の操作部材５６が左右方向（軸方向）に移動可能に外嵌めされる。その操作部材５６の右端部にフランジ部５７が径方向の外方へ突出するように周方向に形成される。そのフランジ部５７は、連結装置を取り扱う作業者が指で引っ張り操作できるような形状になっている。操作部材５６から筒状の出力ロッド５９が当該操作部材５６に一体となるように左方に突設される。ハンドル本体５４の左端面に筒孔５８が開口される。フランジ部５７の外周壁からピン部材６０が操作部材５６の径方向の外方に向けて突設される。ハンドル本体５４の外周壁に形成された段差部と、出力ロッド５９の内周壁に形成された段差部との間にバネ６１が装着され、そのバネ６１がハンドル本体５４に対して出力ロッド５９を左方に付勢する。
【0031】
ハンドル７はハンドル本体５４のロック機構を有し、このロック機構は次のように構成される。
上記のハンドル本体５４の筒状先端部分５４ａの筒壁に案内孔６４が筒孔５８の径方向に貫通される。その案内孔６４に係合ボール６５が当該案内孔６４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、筒状の出力ロッド５９の内周壁に退避部６６が形成され、その退避部６６内に係合ボール６５が挿入可能となっている。ハンドル本体５４の筒孔５８に筒状のカバー部材６７が左右方向（当該筒孔５８の軸方向径内方向）に移動可能に挿入される。そのカバー部材６７の右端面と筒孔５８の底面との間にバネ６８が装着され、そのバネ６８がハンドル本体５４に対してカバー部材６７を左方へ付勢する。そのバネ６８によってカバー部材６７が左端位置に移動されることにより、案内孔６４の開口部を覆っている。これにより、案内孔６４から係合ボール６５が筒孔５８の内周面より径方向の内方に突出するのを防止している。
上記のハンドル本体５４の筒状先端部分５４ａの筒壁に案内孔６４が筒孔５８の径方向に貫通される。その案内孔６４に係合ボール６５が当該案内孔６４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、筒状の出力ロッド５９の内周壁に退避部６６が形成され、その退避部６６内に係合ボール６５が挿入可能となっている。ハンドル本体５４の筒孔５８に筒状のカバー部材６７が左右方向（当該筒孔５８の軸方向径内方向）に移動可能に挿入される。そのカバー部材６７の右端面と筒孔５８の底面との間にバネ６８が装着され、そのバネ６８がハンドル本体５４に対してカバー部材６７を左方へ付勢する。そのバネ６８によってカバー部材６７が左端位置に移動されることにより、案内孔６４の開口部を覆っている。これにより、案内孔６４から係合ボール６５が筒孔５８の内周面より径方向の内方に突出するのを防止している。
【0032】
本実施形態の第１ブロック１の右端面から受け部材４が右方に向けて突設される。その受け部材４が、ハンドル本体５４の左部に形成される筒孔５８に外嵌めされることが可能となるように構成されている。この受け部材４の外周壁に係止溝（凹部）７２が周方向に形成され、その係止溝７２に係合ボール６５が挿入できるようになっている。
【0033】
上記ハンドル本体５４の筒孔５８の内周壁には、右側から順に第１係合部７５と第２係合７６とが形成される。また、受け部材４は、右側（先端側）から順に形成される小径部と大径部とを有する。その小径部の外周壁に第１係止部７７が形成され、その第１係止部７７に第１係合部７５が当接可能となっている。受け部材４の大径部の外周壁に第２係止部７８が形成され、その第２係止部７８に第２係合部７６が当接可能となっている。なお、第２係合部７６と第２係止部７８との係合隙間の寸法は、第１係合部７５と第１係止部７７との係合隙間の寸法よりも狭くなるように設定されている。
【0034】
なお、第２ブロック２の下部に取り付けられた下側のハンドル７は、ピン部材６０を有していない。それ以外の構成は、上側のハンドル７の構成と同じである。
【0035】
上記構成の連結装置は次のように動作する。
作業者は、ハンドル７のグリップ部５５を握って、ハンドル本体５４の筒孔５８を第１ブロック１の受け部材４に外嵌めしていく。すると、ロック機構のカバー部材６７の左端面が、受け部材４の右端面に当接する。次いで、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材６７がバネ６８の付勢力に抗して後退位置（右側限界位置）へ移動されている。また、係合ボール６５が受け部材４の係止溝７２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール６５は径外方向への移動が可能となっている。
作業者は、ハンドル７のグリップ部５５を握って、ハンドル本体５４の筒孔５８を第１ブロック１の受け部材４に外嵌めしていく。すると、ロック機構のカバー部材６７の左端面が、受け部材４の右端面に当接する。次いで、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材６７がバネ６８の付勢力に抗して後退位置（右側限界位置）へ移動されている。また、係合ボール６５が受け部材４の係止溝７２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール６５は径外方向への移動が可能となっている。
【0036】
次いで、バネ６１が出力ロッド５９を左方に移動させていくと、その出力ロッド５９の退避部６６の周壁（押し出し部）８１が係合ボール６５を径方向の内方へ押し出していく。その係合ボール６５が係止溝７２に挿入されると共に、出力ロッド５９の受け止め部８２に係合隙間をあけて当接可能に対面する。これにより、図７に示すように、係合ボール６５が案内孔６４から筒孔５８の径方向の内方へ突出して、係止溝７２に挿入された状態が維持される。その結果、第１ブロック１に第２ブロック２が連結装置によって連結される。
【0037】
なお、バネ６８によって出力ロッド５９が左方に移動されていく途中で、出力ロッド５９に連結されるピン部材６０が、操作弁４３の弁部材４４を操作する。すると、圧縮エア供給源からの圧縮エアが操作弁４３を介して第２継手６及び第１継手３を開弁動作させる。これにより、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０とが連結（連通）される。
【0038】
なお、連結装置の連結状態において、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用するときに、その外力がハンドル本体５４を右方に移動させようとする。そのハンドル本体５４の案内孔６４の左側内周壁が係合ボール６５を右側へ押して、その係合ボール６５が係止溝７２の周壁を押す。係合ボール６５が係止溝７２を押した力の反力が係合ボール６５を径方向の外方へ押して、その係合ボール６５が出力ロッド５９の受け止め部８２によって受け止められる。これにより、係合ボール６５は、ハンドル本体５４の外周面より径方向の外方へ突出した状態が維持される。その結果、上記外力が第２ブロック２に作用しても、ハンドル本体５４は、第１ブロック１の受け部材４から抜き出せなくなっている（ロック状態になっている）。なお、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用する状態では、ハンドル本体５４の案内孔６４と係合ボール６５と受け止め部８２と受け部材４の係止溝７２とが強力に篏合する。このため、作業者が操作部材１６のフランジ部５７を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。
【0039】
上記の連結装置の連結状態を解除して第１継手３から第２継手６を離脱されるときには、作業者は、バネ６１の付勢力に抗するように操作部材５６のフランジ部５７をハンドル本体５４に対して右方に引いていく。すると、ピン部材６０を介して出力ロッド５９が右方に移動されていく。その後、係合ボール６５が、退避部６６に対面する位置に出力ロッド５９が到達する。これにより、係合ボール６５は径方向の内方に移動可能になる。その結果、作業者は、ハンドル７を握って、第１ブロック１に対して第２ブロック２を右側に移動させることにより、受け部材４からハンドル本体５４を取り出すことができる。このとき、係合ボール６５は、係止溝７２の周壁によって径方向の内方に向けて押されて、退避部６６内に挿入される。これにより、第１ブロック１から第２ブロック２が離脱される。
【0040】
また、作業者がフランジ部５７を介してピン部材６０を右方に移動させていく途中で、ピン部材６０が操作弁４３の弁部材４４を操作するのを止める。これにより、操作弁４３が閉弁されて、次いで、第１継手３および第２継手６が閉弁操作される。その結果、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０との間が遮断される。
【0041】
上述した連結装置の連結状態において、図８Ａに示すように、第１ブロック１の受け部材４の軸心に対して第２ブロック２のハンドル本体５４の軸心が傾斜することがある。例えば、第１ブロック１側の部材、または、第２ブロック２側の部材に、上下方向（ハンドル本体５４の軸心に対して交差する方向）に外力が作用する場合である。また、第２ブロック２に装着される複数のハンドルのうちの一部のハンドルが、他のハンドルに比べて遅れて連結解除操作されるときに、他のハンドルは連結解除されているが一部のハンドルの連結が解除されていない場合などである。
【0042】
ここで、前述した従来の連結装置では、本実施形態のような第１係合部７５，第２係合部７６，第１係止部７７，第２係止部７８を備えていない。このため、受け部材の軸心に対してハンドル本体の軸心の軸心が時計回り方向に傾斜する場合に、出力ロッドの受け止め部が係合ボールを介して受け部材の係止溝の周壁に向けて押して、出力ロッド，ハンドル本体，係合ボール，受け部材の係合部分が強力に篏合する。これにより、第１ブロックと第２ブロックとが離間されるように外力が作用して、係合部分が強力に篏合する前述の場合と同じような状態となる。その結果、上記の傾斜状態において、作業者が操作部材のフランジ部を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。これに対して、本実施形態の連結装置では、図８Ａに示すように、ハンドル本体５４の左上部に形成される第１係合部７５が受け部材４の挿入孔７１の第１係止部７７に係合されると共に、ハンドル本体５４に形成される第２係合部７６が挿入孔７１の第２係止部７８に係合される。これにより、出力ロッド５９の受け止め部８２が係合ボール６５を介して受け部材４の係止溝７２の周壁に向けて押すが、係止溝７２と係合ボール６５との間、または、係合ボール６５と受け止め部８２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド５９，ハンドル本体５４，係合ボール６５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、受け部材４の軸心に対して出力ロッド５９の軸心が傾斜している場合であっても、作業者は、傾斜していない場合と同様の小さな力で操作部材５６のフランジ部５７を右方に移動させることができる。
【0043】
【0044】
上記の図８Ａに示す第２実施形態では、第１係合部７５が案内孔６４を挟んで第２係合部７６の反対側（右側）に設けられている。また、第１係止部７７が係止溝７２を挟んで第２係止部７８の反対側（右側）に設けられている。これに対して、図８Ｂに示す第２実施形態の変形例では、第１係合部７５と第２係合部７６とがハンドル本体５４の外周壁であって、案内孔６４の左側に設けられている。また、第１係止部７７と第２係止部７８とが、受け部材４の外周面内であって、係止溝７２の左側に設けられている。本実施形態の変形例で示す連結装置では、上記のような傾斜状態で、ハンドル本体５４の第１係合部７５が受け部材４の第１係止部７７に係合すると共に、ハンドル本体５４の第２係合部７６が受け部材４の第２係止部７８に係合する。このとき、出力ロッド５９の受け止め部８２が係合ボール６５を介して受け部材４の係止溝７２の周壁に向けて押すが、係止溝７２と係合ボール６５との間、または、係合ボール６５と受け止め部８２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド５９，ハンドル本体５４，係合ボール６５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、上記のような傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材５６のフランジ部５７を右方に円滑に移動させることができる。
【0045】
なお、上記の第２実施形態の変形例のように、第１係合部７５と第２係合部７６とが案内孔６４の左側に設けられると共に、第１係止部７７と第２係止部７８とが係止溝７２の左側に設けられることに代えて、第１係合部７５と第２係合部７６とが案内孔６４の右側に設けられると共に、第１係止部７７と第２係止部７８とが係止溝７２の右側に設けられるようにしてもよい。
【0046】
上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記の実施形態において、第１継手を有する固定側の第１ブロック１に、第２継手を有する可動側の第２ブロック２を連結させる連結装置に本発明を適用したのに代えて、成形品の取り出しまたは突き出し用ロッドを連結させる連結装置に本発明を適用してもよい。
上記の実施形態において、作業者が操作部材を手動で操作するように構成されるのに限られず、手動以外の方法、例えば、流体圧シリンダや、電動モータとねじ軸、カム機構、ロボットによって出力ロッドや操作部材を移動させてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
上記の実施形態において、第１継手を有する固定側の第１ブロック１に、第２継手を有する可動側の第２ブロック２を連結させる連結装置に本発明を適用したのに代えて、成形品の取り出しまたは突き出し用ロッドを連結させる連結装置に本発明を適用してもよい。
上記の実施形態において、作業者が操作部材を手動で操作するように構成されるのに限られず、手動以外の方法、例えば、流体圧シリンダや、電動モータとねじ軸、カム機構、ロボットによって出力ロッドや操作部材を移動させてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【0047】
４：受け部材，７：ハンドル（可動部材），１４ａ：筒状先端部分，１９：出力ロッド，２４：案内孔，２５：係合ボール，３１：挿入孔，３２：係止溝（凹部），３５：第１係合部，３６：第２係合部，３７：第１係止部，３８：第２係止部，５４ａ：筒状先端部分，５９：出力ロッド，６４：案内孔，６５：係合ボール，７２：係止溝（凹部），７５：第１係合部，７６：第２係合部，７７：第１係止部，７８：第２係止部．
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
