特許 7467166 情報処理装置及び物品棚

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】情報処理装置及び物品棚

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240408BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G1/137 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020039621

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021138524

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】張 玉龍

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６９１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５９８１８２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０２０－０１７２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１０５４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５２０１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の端側から奥行方向に延びる第１の領域に前記奥行方向に同一物品を並べてそれぞれ載置する複数段の棚板を備える物品棚の前記第１の端側を撮影する１以上のカメラから撮影データを取得する第１の取得部と、
前記複数段の棚板のそれぞれにおける前記第１の領域のうち、前記複数段の棚板毎に異なる前記カメラの撮影範囲である第２の領域から外れた第３の領域にそれぞれ配置されている複数の重量センサから測定データを取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部で取得された前記撮影データ及び前記第２の取得部で取得された前記測定データに基づいて、前記物品棚の前記第２及び第３の領域のそれぞれの物品の数を検出する検出部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記物品の単位重量を記憶した第１の記憶部と、
前記棚板に前記物品が載置されていない状態で前記第２の取得部で取得された前記測定データを初期測定データとして記憶する第２の記憶部と、
をさら備え、
前記検出部は、前記第１の記憶部に記憶された前記物品の単位重量及び前記第２の記憶部に記憶された前記初期測定データに基づいて、前記第３の領域における前記物品の数を検出する、請求項１記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記検出部が検出した前記物品の数が閾値個数よりも少ないとき、前記物品棚への前記物品の補充が必要であることを報知する報知部をさらに備える、請求項１または請求項２記載の情報処理装置。

【請求項4】

第１の端側から奥行方向に延びる第１の領域に前記奥行方向に同一物品を並べてそれぞれ載置する複数段の棚板と、
前記複数段の棚板のそれぞれに設置されている複数の重量センサと、
を備え、
前記複数段の重量センサのそれぞれは、前記第１の領域のうち、前記複数段の棚板の前記第１の端側を撮影する１以上のカメラの撮影範囲である第２の領域から外れた第３の領域に設置され、
前記奥行方向に沿った前記第３の領域の大きさは、前記複数段の棚板毎に異なる、
物品棚。

【請求項5】

前記１以上のカメラは、前記物品棚よりも高い位置に設置され、
前記奥行方向に沿った前記第３の領域の大きさは、前記物品棚の下段の棚板ほど上段の棚板よりも大きい、請求項４記載の物品棚。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置及び物品棚に関する。

【背景技術】

【0002】

スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗において、店舗内の商品棚に陳列されている各種商品について、数量情報を把握することは重要である。商品の在庫状況については、仕入れ個数と販売個数との比較により容易に把握できる。これに対して、店舗内の商品棚に陳列されている商品の個数については、単純に陳列個数と販売個数とからだけでは把握することが難しい。これは、商品棚に陳列されている商品の個数は時々刻々と変化するとともに、顧客が商品棚から商品を取ってから当該商品の決済処理が済むまでの時間差もあるからである。そのため、在庫が有るにもかかわらず商品棚に商品欠損が発生し、商品の販売機会を逃すおそれもある。

【0003】

そこで従来、商品棚をカメラにより撮影し、商品の数量変化を確認することが行われている。この場合、カメラの設置位置は、商品棚に対峙した顧客によって撮影範囲が遮られることがないよう、天井などの高さがある場所に制限される。一方、商品棚は、通常は、棚板が複数段設けられる構成となっている。このようなカメラの位置と商品棚の棚板の多段配置から、カメラによる撮影範囲は、上段の棚板に遮られることで、下段の棚板の奥のエリアまで届かない。商品棚の下段の棚ほど、つまり位置が低い棚板ほど、その奥側に陳列された商品をカメラを用いて確認することができない。一般に、商品棚に陳列された商品は、顧客に手前側から取られていくため、奥側に商品が残る傾向にある。また、賞味期限など何らかの期限が有る商品については、逆に、奥側の商品から顧客に取られることもある。よって、カメラを用いた商品の数量変化把握は、困難である。

【0004】

このようなことは、店舗での商品の数量変化把握に限らず、倉庫などでの物品の数量変化把握についても、同様である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１５２０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、物品棚が有する多段の棚板に載置されている各種物品の数量情報を把握できる情報処理装置及び物品棚を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態において、情報処理装置は、第１の取得部と、第２の取得部と、検出部とを備える。第１の取得部は、第１の端側から奥行方向に延びる第１の領域に奥行方向に同一物品を並べてそれぞれ載置する複数段の棚板を備える物品棚の前記第１の端側を撮影する１以上のカメラから撮影データを取得する。第２の取得部は、複数段の棚板のそれぞれにおける第１の領域のうち、複数段の棚板毎に異なるカメラの撮影範囲である第２の領域から外れた第３の領域にそれぞれ配置されている複数の重量センサから測定データを取得する。検出部は、第１の取得部で取得された撮影データ及び第２の取得部で取得された測定データに基づいて、物品棚の第２及び第３の領域のそれぞれの物品の数を検出する。

【0008】

また、一実施形態において、物品棚は、複数段の棚板と複数の重量センサとを備える。複数段の棚板は、第１の端側から奥行方向に延びる第１の領域に奥行方向に同一物品を並べてそれぞれ載置する。複数の重量センサは、複数段の棚板のそれぞれに設置されている。複数段の重量センサのそれぞれは、第１の領域のうち、複数段の棚板の第１の端側を撮影する１以上のカメラの撮影範囲である第２の領域から外れた第３の領域に設置される。奥行方向に沿った第３の領域の大きさは、複数の棚板毎に異なる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】情報処理装置の一実施形態のハードウェア構成を示すブロック図。

【図2】各種商品が陳列される商品棚を正面側から見た模式図。

【図3】カメラの撮影範囲と重量センサの配置領域との関係を示す模式図。

【図4】底板または棚板の概略構成を示す模式図。

【図5】情報処理装置におけるプロセッサの要部制御手順を示す流れ図。

【図6】変形例における商品棚を正面側から見た模式図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、物品棚が有する多段の棚板に載置されている各種物品の数量情報を把握することができる情報処理装置及び物品棚の実施形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施形態では、商品棚に陳列された各種商品の数量情報を把握可能にした店舗を対象とする。

【0011】

図１は、上記店舗に設けられる情報処理装置１０の一実施形態のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、通信インタフェース１４、インタフェース１５、カメラコントローラ１６、報知装置１７、システム伝送路１８、１以上の重量センサ２０及び１以上のカメラ３０を備えている。重量センサ２０は、インタフェース１５と接続している。カメラ３０は、カメラコントローラ１６と接続している。プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、通信インタフェース１４、インタフェース１５、カメラコントローラ１６及び報知装置１７は、それぞれシステム伝送路１８と接続している。システム伝送路１８は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。情報処理装置１０では、プロセッサ１１、メインメモリ１２及び補助記憶デバイス１３がシステム伝送路１８で接続されて、情報処理装置１０を制御するための情報処理を行うコンピュータが構成される。

【0012】

プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステムまたはアプリケーションプログラムに従って、情報処理装置１０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0013】

メインメモリ１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステムまたはアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ１２は、プロセッサ１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。プロセッサは、メインメモリ１２の揮発性のメモリ領域を、データが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

【0014】

補助記憶デバイス１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いる。補助記憶デバイス１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ１１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス１３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

【0015】

例えば、補助記憶デバイス１３は、商品データベース（図１では、商品ＤＢと記す。）１３１を記憶する。商品データベース１３１は、各商品の商品コードと関連付けて、商品情報、位置情報、最大陳列数情報、補充判断数情報、在庫数情報、発注判断数情報、発注先情報、等を記憶する。商品情報は、外観特徴量データや単位重量データ等の商品自体に関する情報である。かくして、商品データベース１３１は、商品の単位重量を記憶した第１の記憶部として機能する。位置情報は、当該商品の陳列位置を示す情報である。最大陳列数情報は、当該商品の陳列可能な最大数を示す情報であり、商品を陳列するスペースと商品のサイズとにより一意に定まる。補充判断数情報は、商品を陳列する商品棚に当該商品を補充するか否かを判断するための閾値であり、その個数は任意に決めて良い。在庫数情報は、各商品のバックヤード分も含めた在庫数を示す情報である。発注判断数情報は、当該商品を発注するか否かを判断するための閾値であり、その個数は任意に決めて良い。発注先情報は、当該商品の発注先、発注方法及び発注数などの情報である。商品コードは、各商品を個々に識別するために商品毎に設定された一意の識別コードである。各商品の陳列場所には、予め固有の場所コードが設定されている。商品の陳列位置を示す位置情報は、この場所コードを利用することができる。ここでは、一つの商品データベース１３１に商品情報と位置情報をはじめとする各種情報とを記憶するものとしているが、商品情報を除いた各種情報のうちの１以上は、商品データベース１３１とは別のデータベースに記憶しても良い。

【0016】

さらに、補助記憶デバイス１３は、重量センサテーブル（図１では、重量ＳＴと記す。）１３２を記憶する。重量センサテーブル１３２は、各重量センサ２０の識別コードと関連付けて、当該重量センサ２０の設置位置を示す位置情報と、初期測定データとして商品が陳列されていない状態で測定した無負荷重量データと、を記憶する。かくして、重量センサテーブル１３２は、初期測定データを記憶する第２の記憶部として機能する。この重量センサテーブル１３２における位置情報も、商品の陳列場所を示す場所コードを利用して良い。なお、重量センサテーブル１３２は、補助記憶デバイス１３ではなく、メインメモリ１２に記憶しても良い。

【0017】

通信インタフェース１４は、通信手段であるネットワークを介して接続された他の機器とデータ通信を行うための回路である。通信手段は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）である。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであっても良いし、無線ＬＡＮであっても良い。商品データベース１３１は、補助記憶デバイス１３に設ける代わりに、通信インタフェース１４により通信可能な他の機器に設けても良い。

【0018】

インタフェース１５は、重量センサ２０からの信号を入力する。重量センサ２０は、後述するように、商品を陳列するための複数段の棚板に設けられ、棚板に陳列されている商品の重量を検出する。

【0019】

カメラコントローラ１６は、カメラ３０を制御する。そしてカメラコントローラ１６は、カメラ３０で撮影された画像を取り込む。カメラ３０は、後述するように、商品棚の正面上方に設置され、商品棚の棚板に陳列されている商品を撮影する。カメラ３０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。

【0020】

報知装置１７は、情報処理装置１０のユーザである店員などに各種の情報を提供する。報知装置１７は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置、スピーカ、ランプ、等であって良い。

【0021】

かかる構成の情報処理装置１０においては、プロセッサ１１は、重量センサ２０の測定データと重量センサテーブル１３２に記憶されている情報とに基づいて、商品の個数を検出する。具体的には、プロセッサ１１は、重量センサ２０の測定データである重量データに変化が有ったとき、重量データから重量センサテーブル１３２に記憶された無負荷重量データを減算する。そして、プロセッサ１１は、その減算結果を商品データベース１３１に記憶された単位重量データで除算することにより、商品の個数を取得する。また、重量センサ２０の測定データの変化前後の変位量を単位重量データで除算することで、変化した個数を取得することができる。よって、重量データ変化前の商品の個数を記憶しておき、この変化した個数で記憶している個数を更新することによっても、変化後の商品の個数を取得することができる。

【0022】

また、プロセッサ１１は、カメラ３０の撮影データに基づいて、商品の個数を検出する。具体的には、プロセッサ１１は、カメラ３０で撮影された画像に変化が有ったとき、商品データベース１３１より、その変化位置に対応する位置情報を持つ商品を特定する。そして、プロセッサ１１は、商品データベース１３１より、カメラ３０で撮影された画像中から、該当商品の商品画像の特徴量を持つ商品を抽出する。この抽出した商品の数を計数することで、プロセッサ１１は、商品の個数を取得することができる。

【0023】

ここで、情報処理装置１０が適用された商品棚の一例について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、各種商品が陳列される商品棚４０を正面側から見た模式図であり、図３は、カメラ３０の撮影範囲と重量センサ２０の配置領域との関係を示す模式図であり、図４は、商品棚４０の棚板４１の概略構成を示す模式図である。

【0024】

商品棚４０は、複数段の棚板４１を備える。なお、最下段の板は底板と称される場合もあるが、本実施形態は、商品を陳列する板を棚板４１と総称する。図２及び図３では、最下段の棚板４１と天板４２との間を２つの棚板４１で仕切った３段構成の商品棚４０を例示している。本実施形態では、商品棚４０に対して商品を出し入れする側を手前側または第１の端側と称する。商品棚４０は、この手前側を除く３面に背面板４３と側板４４を有し、棚板４１は、背面板４３から手前側へ延伸する。各棚板４１は、複数、図２の例では８つの区画に分けられており、１つの区画に１種類の商品が陳列される運用となっている。すなわち、各区画は、手前側から奥行方向に延びる第１の領域５１（図４参照）に、奥行方向に同一商品を並べて載置する。なお、商品棚４０は、背面板４３を有しなくても良い。

【0025】

カメラ３０は、図２の例では、各商品棚４０に対応して１台ずつ設けられる。カメラ３０は、商品棚４０の手前側上方の、例えば天井６０に取り付ける。これより、カメラ３０は、商品棚４０の手前側を撮影することで、各棚板４１に陳列されている商品を撮影する。この場合、カメラ３０は、商品棚４０に対して上方に位置している。そのため、図４に一点鎖線で示すように、各棚板４１に対するカメラ３０の撮影範囲は、天板４２または上段の棚板４１によって、棚板４１の奥行方向が制限される。よって、カメラ３０は、棚板４１の第１の領域５１全てを撮影することはできず、第１の領域５１のうちの制限された撮影範囲である第２の領域５２を撮影することになる。

【0026】

この第２の領域５２は、複数段の棚板４１毎に異なる。すなわち、奥行方向に沿った第２の領域５２の大きさは、商品棚４０の下段の棚板４１ほど上段の棚板４１よりも小さい。逆に言えば、第１の領域５１のうちの第２の領域５２から外れた第３の領域５３の奥行方向に沿った大きさは、商品棚４０の下段の棚板４１ほど上段の棚板４１よりも大きい。

【0027】

カメラ３０は、棚板４１の奥行方向に沿った第１の領域５１のうち、第２の領域５２に陳列された商品については撮影することができる。しかしながら、カメラ３０は、第３の領域５３に陳列された商品を撮影することができない。そこで、この第３の領域５３に重量センサ２０を設置する。重量センサ２０は、図４に示すように、棚板４１の第３の領域５３に設置される。そして、その重量センサ２０の上面をカバーするように、化粧板４５が搭載される。従って、商品が陳列されていない状況でも、重量センサ２０は化粧板４５の重量を測定している。この化粧板４５の重量を示す重量データが、初期測定データとして重量センサテーブル１３２に記憶される。

【0028】

また、棚板４１の第２の領域５２には、重量センサ２０と化粧板４５の厚みに対応する厚さを有する化粧板４６が載置され、重量センサ２０及び化粧板４５による段差を無くすようにしている。

【0029】

以上は、棚板４１の奥行方向に関する説明である。次に、棚板４１の奥行方向と直交する方向である横方向について説明する。

【0030】

図２に示すように、各棚板４１には、それぞれ１種類の商品が陳列される区画が、奥行方向と直交する方向である横方向に、複数並んでいる。カメラ３０は、商品棚４０に対して前方且つ上方に位置している。カメラ３０の撮影範囲は、上方から下方に行くにつれて徐々に広がっていく。そのため、商品棚４０の上方の棚板４１における撮影範囲と、下方の棚板４１における撮影範囲とは異なる。カメラ３０の天井６０への取り付け角度を調整することにより、図２に一点鎖線で示すように、各棚板４１の全ての区画を、カメラ３０の撮影範囲内に納めることができる。従って、複数段の棚板４１において、同じ棚板４１の横方向に並ぶ区画は、同じ第２の領域を持つ。このように、１つの棚板４１は、各区画の第２及び第３の領域が同じであるので、同じ重量センサ２０及び化粧板４５、４６を有することとなる。

【0031】

図５は、情報処理装置１０におけるプロセッサ１１の要部制御手順を示す流れ図である。以下、この図を用いて、情報処理装置１０の動作について説明する。なお、以下に説明する動作の手順及びその内容は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順及び内容は限定されるものではない。

【0032】

まず、プロセッサ１１は、各重量センサ２０の測定データより、各商品棚の各区画の初期測定データとして無負荷重量データを取得して、重量センサテーブル１３２に記憶する（ＡＣＴ１）。

【0033】

その後、プロセッサ１１は、各カメラ３０の撮影データを取得し、メインメモリ１２に一時保存する（ＡＣＴ２）。メインメモリ１２は、各カメラ３０の撮影データを少なくとも２フレーム分記憶することができる。かくして、プロセッサ１１は、カメラから撮影データを取得する第１の取得部として機能する。

【0034】

次に、プロセッサ１１は、前回撮影した撮影データにおける各商品棚４０の画像と、今回撮影した撮影データにおける各商品棚４０の画像とを比較する。プロセッサ１１は、両画像間に差異が有るか否かにより、商品棚４０に変化が有ったか否か、つまり商品棚４０から商品が取り出された、あるいは、返却または補充されたか否か判断することができる。プロセッサ１１は、複数のカメラ３０のうちの何れかにおいて、変化が有ったか否か判断する（ＡＣＴ３）。ここで、変化が有った場合（ＡＣＴ３のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７の処理へ進む。

【0035】

変化が無い場合（ＡＣＴ３のＮＯ）、プロセッサ１１は、各重量センサ２０の測定データを取得し、メインメモリ１２に一時保存する（ＡＣＴ４）。メインメモリ１２は、各重量センサ２０の測定データを少なくとも測定２回分記憶することができる。かくして、プロセッサ１１は、重量センサから測定データを取得する第２の取得部として機能する。

【0036】

次に、プロセッサ１１は、前回の測定データである重量データと、今回の測定データである重量データとを比較する。プロセッサ１１は、両重量データ間に差異が有るか否かにより、商品棚４０に変化が有ったか否か、つまり商品棚４０から商品が取り出された、あるいは、返却または補充されたか否か判断することができる。プロセッサ１１は、複数の重量センサ２０のうちの何れかにおいて、変化が有ったか否か判断する（ＡＣＴ５）。ここで、変化が有った場合（ＡＣＴ５のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７の処理へ進む。

【0037】

変化が無い場合（ＡＣＴ５のＮＯ）、プロセッサ１１は、報知装置１７によって商品補充を報知済みであるか否か判断する（ＡＣＴ６）。ここで、報知済みであれば（ＡＣＴ６のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１２の処理へ進む。これに対して、報知済みでなければ（ＡＣＴ６のＮＯ）、プロセッサ１１は、上記ＡＣＴ２の処理へ戻る。

【0038】

複数のカメラ３０の画像または複数の重量センサ２０の重量データの何れかにおいて変化が有った場合（ＡＣＴ３またはＡＣＴ５のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、複数の商品棚４０のうち、何れの棚板４１の何れの区画で変化が有ったのかを特定する（ＡＣＴ７）。例えば、変化が有ったのがカメラ３０の画像であれば、プロセッサ１１は、そのカメラ３０の位置により商品棚４０を特定し、画像中の変化位置より棚板４１の区画を特定する。また、変化が有ったのが重量センサ２０の重量データであれば、プロセッサ１１は、その重量センサ２０の位置により商品棚４０、棚板４１及び区画を特定する。

【0039】

次に、プロセッサ１１は、商品データベース１３１を参照して、その区画に陳列されている商品を特定する（ＡＣＴ８）。

【0040】

その後、プロセッサ１１は、その特定した区画に陳列されているその特定した商品について、商品数を検出する（ＡＣＴ９）。具体的には、プロセッサ１１は、例えば、上記ＡＣＴ２で取得した重量データから重量センサテーブル１３２に記憶された無負荷重量データを減算し、その減算結果を商品データベース１３１に記憶された単位重量データで除算することにより、商品の個数を取得する。また、プロセッサ１１は、例えば、商品データベース１３１より、カメラ３０で撮影された画像中から、該当商品の商品画像の特徴量を持つ商品を抽出し、この抽出した商品の数を計数することで、商品の個数を取得する。プロセッサ１１は、こうして取得した商品の個数を合算することで、棚板４１の該当区画に陳列されている商品の個数を求める。かくして、プロセッサ１１は、商品の数を検出する検出部として機能する。

【0041】

次に、プロセッサ１１は、検出した商品の陳列個数より、商品棚４０へ当該商品の補充が必要か否か判断する（ＡＣＴ１０）。プロセッサ１１は、検出した個数が、商品データベース１３１に記憶された当該商品の補充判断数情報で示される閾値よりも少なくなったか否かにより、これを判断することができる。補充が必要ではない場合には（ＡＣＴ１０のＮＯ）、プロセッサ１１は、さらに、報知装置１７によって商品補充を報知済みであるか否か判断する（ＡＣＴ１１）。ここで、報知済みでなければ（ＡＣＴ１１のＮＯ）、プロセッサ１１は、上記ＡＣＴ２の処理へ戻る。

【0042】

一方、商品の補充が必要な場合には（ＡＣＴ１０のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、報知装置１７によって商品補充を報知する（ＡＣＴ１２）。かくして、プロセッサ１１は、商品の数が閾値個数よりも少ないとき、商品棚４０への商品の補充が必要であることを報知する報知部として機能する。

【0043】

その後、プロセッサ１１は、当該商品の発注が必要であるか否か判断する（ＡＣＴ１３）。プロセッサ１１は、商品データベース１３１に記憶されている当該商品の在庫数情報及び発注判断数情報に基づいて、これを判断する。商品が商品棚４０から取り出されてから、当該商品の決済が済んで在庫数情報に反映されるまでには、タイムラグがある。しかしながら、発注については、商品補充ほど短期間で行う必要がないので、このタイムラグは無視しても良い。発注が必要でない場合には（ＡＣＴ１３のＮＯ）、プロセッサ１１は、上記ＡＣＴ２の処理へ戻る。

【0044】

発注が必要な場合には（ＡＣＴ１３のＹＥＳ）、プロセッサ１１は、商品データベース１３１に記憶されている当該商品の発注先情報に基づいて、通信インタフェース１４により、発注先へ商品の自動発注依頼を行う（ＡＣＴ１４）。その後、プロセッサ１１は、上記ＡＣＴ２の処理へ戻る。

【0045】

なお、報知に応じて商品補充が行われた場合には、上記ＡＣＴ１０において補充が必要でないと判断され（ＡＣＴ１０のＮＯ）、上記ＡＣＴ１１において報知済みであると判断される（ＡＣＴ１１のＹＥＳ）。よって、このような場合には、プロセッサ１１は、報知装置１７による報知を終了する（ＡＣＴ１５）。その後、プロセッサ１１は、上記ＡＣＴ２の処理へ戻る。

【0046】

以上の説明から明らかなように、情報処理装置１０のプロセッサ１１は、第１の領域５１に奥行方向に同一商品を並べてそれぞれ載置する複数段の棚板４１を備える商品棚４０の第１の端側を撮影する１台のカメラ３０から撮影データを取得する。また、プロセッサ１１は、複数段の棚板４１のそれぞれにおける第１の領域５１のうち、複数段の棚板４１毎に異なるカメラ３０の撮影範囲である第２の領域５２から外れた第３の領域５３にそれぞれ配置されている複数の重量センサ２０から測定データを取得する。そしてプロセッサ１１は、取得された撮影データ及び取得された測定データに基づいて、商品棚４０の第２及び第３の領域５２，５３のそれぞれの商品の数を検出する。プロセッサ１１は、複数の商品棚４０について、同様にして、商品の数を検出する。

【0047】

このように、情報処理装置１０のプロセッサ１１は、商品棚４０が有する多段の棚板４１に載置されている各種商品の数量情報を把握することができる。

【0048】

また、プロセッサ１１は、検出した商品の数が閾値個数よりも少ないとき、商品棚４０への商品の補充が必要であることを報知装置１７により報知する。

【0049】

このように、商品補充が必要なときには、それを店員等に報知することで、商品の補充が速やかに実施させることが期待される。よって、商品棚４０に商品欠損が発生して、商品の販売機会を逃すおそれを少なくすることができる。

【0050】

さらに、プロセッサ１１は、商品の在庫数が少なくなって発注が必要となると、通信インタフェース１４により発注先へ自動発注依頼を送信することができる。

【0051】

以上、商品棚４０が有する多段の棚板４１に載置されている各種商品の数量情報を把握することができる情報処理装置１０及び商品棚４０の実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

【0052】

図６は、変形例における商品棚を正面側から見た模式図である。このように、各商品棚４０に対して複数のカメラ３０を対応させても良い。特に、商品棚４０の棚板４１の横方向のサイズが長い場合には、このような構成を採用することで、何れのカメラ３０の撮影範囲にも入らない区画を無くすことができる。

【0053】

また、特に図示はしないが、これとは逆に、１台のカメラ３０で複数の商品棚４０を撮影するようにしても良い。

【0054】

なお、一実施形態では、１種類の商品が１区画に陳列されるものとしたが、１種類の商品が複数区画を利用して陳列されても良い。この場合は、プロセッサ１１は、各区画の商品個数を合算することで、各商品の総数を検出することができる。

【0055】

また、上記ＡＣＴ２及び３の処理と上記ＡＣＴ４及び５の処理とは、順番が逆でも良い。あるいは、上記ＡＣＴ２の処理と上記ＡＣＴ４の処理を実施後、上記ＡＣＴ３の処理と上記ＡＣＴ５の処理を実施するようにしても良い。この場合も、上記ＡＣＴ４の処理を先に実施してから上記ＡＣＴ２の処理を実施するようにしても良いし、上記ＡＣＴ５の処理を先に実施してから上記ＡＣＴ３の処理を実施するようにしても良い。

【0056】

また、商品棚４０の棚板４１は、３段に限らない。商品棚４０における棚板４１の段数を変更可能とするために、重量センサ２０及び化粧板４５、４６として様々なサイズのものを用意しておき、棚板４１に交換載置するようにしても良い。

【0057】

また、一実施形態は、商品棚４０に陳列された商品の数を把握する例を説明したが、商品以外の物品であっても良い。すなわち、情報処理装置１０は、物品棚に収容された物品の個数を把握するものであっても良い。

【0058】

この他、各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0059】

１０…情報処理装置、 １１…プロセッサ、 １２…メインメモリ、 １３…補助記憶デバイス、 １４…通信インタフェース、 １５…インタフェース、 １６…カメラコントローラ、 １７…報知装置、 １８…システム伝送路、 ２０…重量センサ、 ３０…カメラ、 ４０…商品棚、 ４１…棚板、 ４２…天板、 ４３…背面板、 ４４…側板、 ４５，４６…化粧板、 ５１…第１の領域、 ５２…第２の領域、 ５３…第３の領域、 ６０…天井、 １３１…商品データベース（商品ＤＢ）、 １３２…重量センサテーブル（重量ＳＴ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】