特許 7467196 吸着搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】吸着搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/58 20060101AFI20240408BHJP

   B65G 15/14 20060101ALI20240408BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20240408BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B65G15/58 B

B65G15/14

B65G47/86 F

B65G47/30 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020057094

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021155176

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】305021292

【氏名又は名称】第一実業ビスウィル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001531

【氏名又は名称】弁理士法人タス・マイスター

(74)【代理人】

【識別番号】100104662

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智司

(74)【代理人】

【識別番号】100184631

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 隆

(72)【発明者】

【氏名】橋口 幸平

(72)【発明者】

【氏名】辻尾 立志

(72)【発明者】

【氏名】稲岡 力

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／００２６８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０６－０８０２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４１５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １５／５８

Ｂ６５Ｇ １５／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端環状に形成され、相互に間隔を隔てて並んだ状態で設けられる直線状の往路及び復路、並びに前記往路の終端と前記復路の始端とを接続する第１接続路、及び前記往路の始端と前記復路の終端とを接続する第２接続路を形成する搬送ベルトと、
前記往路、復路及び第１接続路において前記搬送ベルトと摺接するように該搬送ベルトの環内に配設されるとともに、前記往路、復路及び第１接続路に対応し、且つこれらに沿って形成された吸引口を有し、該吸引口を介して、前記往路、復路及び第１接続路に負圧を作用させる吸引ボックスと、
前記第２接続路において前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動プーリ、及び該駆動プーリを回転させる駆動モータを有し、該駆動モータにより前記駆動プーリを駆動して前記搬送ベルトを回動方向に走行させる駆動機構と、
前記吸引ボックスに負圧を作用させる負圧機構とを備えて構成され、
前記搬送ベルトは、その走行方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有し、該搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、復路及び第１接続路が吸着搬送路を形成し、
更に、前記吸引ボックスの前記第１接続路に対応した部分に、前記搬送ベルトの走行方向と直交する支持軸を中心として回転自在に設けられた複数の回転ローラが前記第１接続路に沿って配設され、前記搬送ベルトは、前記第１接続路において該複数の回転ローラに外接するように巻き掛けられており、
前記回転ローラは、前記第１接続路に沿って、前記吸引口を挟んだその両側に配設されていることを特徴とする吸着搬送装置。

【請求項2】

前記搬送ベルトの往路及び復路は相互に平行に形成され、更に前記第１接続路は円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の吸着搬送装置。

【請求項3】

前記吸引ボックスは、前記往路、復路及び第１接続路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の吸着搬送装置。

【請求項4】

前記搬送ベルトは、平行に設けられた２つのベルトから構成され、各ベルトの外面がそれぞれ前記搬送支持面を形成し、
前記吸引ボックスは、前記往路、復路及び第１接続路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記各ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の吸着搬送装置。

【請求項5】

前記回転ローラは、前記吸引ボックスに片持ち支持されていることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの吸着搬送装置。

【請求項6】

前記回転ローラは、前記第１接続路に沿って等間隔に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかの吸着搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤及びカプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類や、ボタン電池等に代表される小物物品を吸着して搬送することができる吸着搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上述した吸着搬送装置の一例として、特開平３－２４８０４７号公報（下記特許文献１）に開示された装置が知られている。この吸着搬送装置は、端縁同士間にスリットを形成するように対向した一対のスリット板と、各スリット板の端縁に形成したガイドレールと、各ガイドレールにそれぞれ案内されて走行する無端環状の２本の搬送ベルトと、前記スリット板間から排気して、前記スリットに負圧を作用させる吸引手段とから構成される。

【0003】

この吸着搬送装置によれば、前記スリットを介して前記搬送ベルト間に負圧が作用し、この負圧によって、対象物が搬送ベルトに吸着される。そして、搬送ベルトが走行することによって、当該搬送ベルトに吸着された対象物が搬送ベルトとともに搬送される。

【0004】

尚、下記特許文献１では、同じ構成の２つの上記吸着搬送装置、即ち、第１及び第２の吸着搬送装置を上下に反転した状態で接続した搬送システムが構築されており、更に、この搬送システムを用いた外観検査装置が構築されている。前記第１及び第２の吸着搬送装置は、それぞれの吸着搬送面が相互に対向するように接続されるとともに、前記第１の吸着搬送装置はその吸着搬送面が下方を向くように配設され、一方、前記第２の吸着搬送装置はその吸着搬送面が上方を向くように配設され、第１の吸着搬送装置の搬送終端は第２の吸着搬送装置の搬送始端に接続されている。また、第１の吸着搬送装置の下方に外観検査機構が配設され、同様に、第２の吸着搬送装置の上方に外観検査機構が配設されている。

【0005】

斯くして、この外観検査装置によれば、対象物は、前記第１の吸着搬送装置によりその上面が吸着された状態で搬送され、その搬送過程で、外観検査機構により、その下面及び側面の外観が検査される。そして、第１の吸着搬送装置によって搬送された対象物は、この後、前記第２の吸着搬送装置に受け渡され、この第２の吸着搬送装置によって、その下面が吸着された状態で搬送され、その搬送過程で、外観検査機構により、その上面及び側面の外観が検査される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平３－２４８０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、医薬品の分野では、近年、錠剤などについて、その外観検査の他に、表面に品番等の印刷を施すようになってきており、このような要請に応えるために、上述した外観検査装置において、前記外観検査機構に印刷機構を並設することで、当該印刷機構を組み込む試みがなされている。そして、印刷機構としては、多様な印刷に容易に対応できるその使い勝手の良さから、インクジェット印刷機構の採用が検討されている。

【0008】

ところが、インクジェット印刷機構の場合、対象物に対してインク滴を吐出して印刷を行うというその特質から、下方に向けてインク滴を吐出する態様の場合には、良好な印刷を実現できるものの、上方に向けてインク滴を吐出する態様の場合には、重力とは逆方向にインク滴を吐出することになるため、良好な印刷ができないという問題があり、また、吹き付けたインク滴が下方に垂れ落ち、垂れ落ちたインクによって装置周辺が汚損されるという問題がある。

【0009】

したがって、錠剤等の両面に印刷を行う場合には、錠剤等に対して上方から印刷する必要があるが、上述した搬送システムを用いたのでは、錠剤の両面に対して、その上方から印刷を行うという態様を採ることができなかった。

【0010】

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、錠剤等の対象物の上下両面に対して、その上方から印刷を行うことを可能にする吸着搬送装置の提供を、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するための本発明は、
無端環状に形成され、相互に間隔を隔てて並んだ状態で設けられる直線状の往路及び復路、並びに前記往路の終端と前記復路の始端とを接続する第１接続路、及び前記往路の始端と前記復路の終端とを接続する第２接続路を形成する搬送ベルトと、
前記往路、復路及び第１接続路において前記搬送ベルトと摺接するように該搬送ベルトの環内に配設されるとともに、前記往路、復路及び第１接続路に対応し、且つこれらに沿って形成された吸引口を有し、該吸引口を介して、前記往路、復路及び第１接続路に負圧を作用させる吸引ボックスと、
前記第２接続路において前記搬送ベルトが巻き掛けられる駆動プーリ、及び該駆動プーリを回転させる駆動モータを有し、該駆動モータにより前記駆動プーリを駆動して前記送ベルトを回動方向に走行させる駆動機構と、
前記吸引ボックスに負圧を作用させる負圧機構とを備えて構成され、
前記搬送ベルトは、その走行方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有し、該搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、復路及び第１接続路が吸着搬送路を形成し、
更に、前記吸引ボックスの前記第１接続路に対応した部分に、前記搬送ベルトの走行方向と直交する支持軸を中心として回転自在に設けられた複数の回転ローラが前記第１接続路に沿って配設され、前記搬送ベルトは、前記第１接続路において該複数の回転ローラに外接するように巻き掛けられた吸着搬送装置に係る。

【0012】

この吸着搬送装置によれば、前記負圧機構によって前記吸引ボックス内が負圧にされ、これにより、前記搬送ベルトの往路、復路及び第１接続路に対応し、且つこれらに沿って形成された吸引口を介して、当該搬送ベルトの往路、復路及び第１接続路の部分に負圧が作用する。前記搬送ベルトは、その走行方向に沿って平行に形成された２つの搬送支持面を有しており、この搬送支持面間に前記吸引ボックスからの負圧が作用することによって、前記往路、復路及び第１接続路が吸着搬送路となる。

【0013】

前記吸引ボックスの前記第１接続路に対応した部分には、前記搬送ベルトの走行方向と直交する支持軸を中心として回転自在に設けられた複数の回転ローラが前記第１接続路に沿って配設されているが、前記吸引口に作用する負圧は、複数の回転ローラ間の隙間から前記搬送ベルトに作用するため、当該第１接続路が吸着搬送路となる。

【0014】

一方、前記搬送ベルトは、前記駆動機構によって前記回動方向に駆動されて、当該回動方向に走行する。その際、前記搬送ベルトは、前記第１接続路において前記複数の回転ローラに外接するように巻き掛けられているため、この第１接続路を走行する際には、外接した回転ローラが回転することで、抵抗を受けることなく当該第１接続路を走行することができる。また、搬送ベルトは、前記往路及び復路において前記吸引ボックスと摺接するように構成されているが、前記往路及び復路は直線状であるので、大きな摺動抵抗を受けることなく回動方向に走行する。

【0015】

このように、この吸着搬送装置によれば、前記搬送ベルトの往路側の搬送始端において、適宜供給された対象物を、当該搬送ベルトの２つの搬送支持面に吸着し、このようにして吸着した対象物を、その吸着状態を維持したまま、搬送ベルトの走行によって、往路側から第１接続路を経て復路側に搬送することができる。

【0016】

したがって、この吸着搬送装置を、その往路側を下、復路側を上にした状態で配設し、往路側において対象物の上面となる一方面を吸着して復路側に搬送すると、復路側では、対象物の他方面が上面となる。即ち、この吸着搬送装置によれば、対象物を往路側から復路側に移送することで、その天地を反転させることができる。

【0017】

斯くして、この吸着搬送装置によれば、例えば、インクジェット印刷機構を用いて、対象物の前記他方面に印刷を施したい場合に、前記搬送ベルトの復路側の上方にインクジェット印刷機構を配設して印刷を実行することで、対象物の他方面に、その上方からインク滴を吐出させる態様で、当該対象物の他方面に印刷を施すことができる。このため、下方からインク滴を吐出させて印刷を施す場合に比べて、良好な印刷を実現することができ、また、吹き付けたインク滴が下方に垂れ落ちて、装置周辺が汚損されるといった問題が生じることはない。

【0018】

尚、前記吸引口は一つの開口から形成することができ、或いは、前記往路、第１接続路及び復路に沿って配設した複数の開口から形成することができる。

【0019】

また、本発明において、前記搬送ベルトの往路及び復路は相互に平行に形成され、更に前記第１接続路は円弧状に形成されているのが好ましい。このようにすれば、対象物を搬送ベルトに吸着させた状態で、安定して、往路側から復路側に搬送（移送）することができる。

【0020】

また、前記吸引ボックスは、前記往路、復路及び第１接続路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えているのが好ましい。このようにすれば、搬送ベルトの走行をガイド部によって案内することができ、安定した状態で搬送ベルトを走行させることができる。

【0021】

この場合の搬送ベルトは、帯状の一つのベルトから構成することができる。そして、この搬送ベルトの外面に周方向に沿って吸引用の溝を形成することで、前記２つの搬送支持面を形成することができる。また、吸引用の溝の底面に、周方向に沿って複数の貫通孔を形成することで、吸引ボックスの吸引口に作用する負圧を、この貫通孔を介して前記溝内、即ち、２つの搬送支持面間に作用させることができる。

【0022】

また、前記搬送ベルトは、平行に設けられた２つのベルトから構成され、各ベルトの外面がそれぞれ前記搬送支持面を形成し、
前記吸引ボックスは、前記往路、復路及び第１接続路に対応した部分において、その前記吸引口を挟んだ両側に、前記各ベルトの走行を案内するガイド溝をそれぞれ備えた態様を採ることができる。

【0023】

このような態様によっても、２本のベルト間に吸着用の負圧を安定した状態で作用させることができ、また、ガイド溝の案内作用によって、ベルトを安定した状態で走行させることができる。

【0024】

また、前記回転ローラは、前記第１接続路に沿って、前記吸引口を挟んだその両側に配設され、また、前記吸引ボックスに片持ち支持されていても良い。このようにすれば、第１接続路において、搬送ベルトに対象物を確実に安定して吸着させることができるような負圧を前記２つの搬送支持面間に作用させることができる。

【0025】

また、前記回転ローラは、前記第１接続路に沿って等間隔に配設されているのが好ましい。このようにすれば、第１接続路における搬送ベルトの走行を安定したものにすることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明に係る吸着搬送装置によれば、前記搬送ベルトの往路側の搬送始端において、適宜供給された対象物の一方面を、当該搬送ベルトの２つの搬送支持面に吸着し、このようにして吸着した対象物を、その吸着状態を維持したまま、搬送ベルトの走行によって、往路側から第１接続路を経て復路側に搬送することができる。したがって、この吸着搬送装置を、その往路側を下、復路側を上にした状態に配設して、対象物を往路側から復路側に移送することで、その天地を反転させることができる。

【0027】

このため、例えば、インクジェット印刷機構を用いて、対象物の他方面に印刷を施したい場合に、前記搬送ベルトの復路側の上方にインクジェット印刷機構を配設して印刷を実行することで、対象物の他方面に、その上方からインク滴を吐出させる態様で、当該対象物の他方面に印刷を施すことができる。したがって、下方からインク滴を吐出させて印刷を施す場合に比べて、良好な印刷を実現することができ、また、吹き付けたインク滴が下方に垂れ落ちて、装置周辺が汚損されるといった問題が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施形態に係る第２吸着搬送装置を備えた検査・印刷装置を示した正面図である。

【図2】検査・印刷装置を構成する第１吸着搬送装置を示した正面図である。

【図3】図２における矢視Ａ－Ａ方向の部分断面図である。

【図4】本実施形態に係る第２吸着搬送装置を示した正面図である。

【図5】図４における矢視Ｂ－Ｂ方向の部分断面図である。

【図6】図４における矢視Ｃ－Ｃ方向の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0030】

図１は、本発明の一実施形態に係る第２吸着搬送装置を備えた検査・印刷装置を示す正面図である。同図１に示すように、本例の検査・印刷装置１は、第２吸着搬送装置３０の他に、第１吸着搬送装置１０、３Ｄ検査ユニット７０，７５、印刷ユニット７１，７６、外観検査ユニット７２，７７、選別回収ユニット７８、及び制御装置８０などを備えて構成される。尚、本例の検査・印刷装置１では、処理対象物を医薬品である錠剤Ｔとし、この錠剤Ｔの上下面の立体形状および外観を検査し、且つ上下面に印刷を施すものとする。

【0031】

前記第１吸着搬送装置１０は、矢示Ｄ方向に沿った直線状の吸着搬送路をその上面に有し、一方、前記第２吸着搬送装置３０は、下面の直線状の往路６０、右側面の円弧状の第１接続路６１及び上面の直線状の復路からなる矢示Ｅ方向に向けて回動する吸着搬送路を有し、その前記往路６０の吸着搬送始端が、前記第１吸着搬送装置１０の吸着搬送終端と対向するように、当該第１吸着搬送装置１０の上方に配設されている。

【0032】

そして、前記３Ｄ検査ユニット７０、印刷ユニット７１及び外観検査ユニット７２は、前記第１吸着搬送装置１０の吸着搬送路に臨むように、矢示Ｄ方向に沿って当該第１吸着搬送装置１０の上方に順次配設され、また、前記３Ｄ検査ユニット７５、印刷ユニット７６、外観検査ユニット７７及び選別回収ユニット７８は、前記第２吸着搬送装置３０の復路６２に臨むように、矢示Ｅ方向に沿って当該第２吸着搬送装置３０の上方に順次配設されている。

【0033】

図２及び図３に示すように、前記第１吸着搬送装置１０は、細長い筐体状をした吸引ボックス１１と、無端環状をした２本の搬送ベルト１５，１６と、吸引ボックス１１内を負圧にする排気ポンプ１７と、吸引ボックス１１の周囲を囲繞するカバー体２３などから構成される。

【0034】

前記吸引ボックス１１は、その上面に開口し、且つその長手方向に沿って形成されたスリット１２を備え、更に、このスリット１２を挟んだ両側にそれぞれ形成されたガイド溝１３、１４を備えている。

【0035】

前記カバー体２３には、その４隅に、前記吸引ボックス１１を取り囲むように、駆動プーリ１８、従動プーリ１９，２０，２１が配設されており、前記搬送ベルト１５，１６は、前記吸引ボックス１１の上面に形成されたガイド溝１３，１４にそれぞれ嵌まり込んだ状態で、駆動プーリ１８、従動プーリ１９，２０，２１に巻き掛けられている。また、駆動プーリ１８には、駆動モータ２２が接続されており、駆動プーリ１８は、この駆動モータ２２によって駆動される。そして、この駆動モータ２２によって駆動プーリ１８を回転させると、前記搬送ベルト１５，１６が矢示Ｄ方向に回動する。

【0036】

尚、本例の搬送ベルト１５，１６はタイミングベルトから構成され、また、前記駆動プーリ１８、従動プーリ１９，２０，２１は、それぞれタイミングプーリから構成されている。

【0037】

この第１吸着搬送装置１０では、前記排気ポンプ１７により吸引ボックス１１内を排気して、当該吸引ボックス１１内を負圧にすると、この負圧が前記スリット１２を介して搬送ベルト１５，１６間に作用する。そして、この第１吸着搬送装置１０の上流側から、搬送ベルト１５，１６に跨るように順次錠剤Ｔが供給されると、供給された錠剤Ｔは、前記負圧の作用により、搬送ベルト１５，１６上に吸着され、搬送ベルト１５，１６に吸着された錠剤は、当該搬送ベルト１５，１６の矢示Ｄ方向に向けた走行によって、第２吸着搬送装置３０に向けて搬送される。

【0038】

このように、この第１吸着搬送装置１０では、搬送ベルト１５，１６の上側の面が搬送支持面となっており、その走行路が吸着搬送路となっている。

【0039】

前記第２吸着搬送装置３０は、図１及び図４－図６に示すように、細長い筐体状をした吸引ボックス３１と、無端環状をした２本の搬送ベルト３５，３６と、吸引ボックス３１内を負圧にする負圧機構としての排気ポンプ３７と、吸引ボックス３１の両側面に設けられるカバー体４３などから構成される。尚、図４では、カバー体４３を取り外した状態の第２吸着搬送装置３０を示している。

【0040】

前記２本の搬送ベルト３５，３６は、無端環状をしたタイミングベルトから構成され、直線状の往路６０及び復路６２、並びに前記往路６０の終端と前記復路６２の始端とを接続する円弧状をした第１接続路６１、及び前記往路６０の始端と前記復路６２の終端とを接続する第２接続路６３を形成している。尚、往路６０及び復路６２は平行に設けられ、往路６０が下側に位置し、復路６２が上側に位置している。

【0041】

前記吸引ボックス３１は、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２において前記搬送ベルト３５，３６と摺接するように、当該搬送ベルト３５，３６の環内に配設されている。即ち、前記往路６０及び復路６２に対応する部分は直線状に形成され、前記第１接続路６１に対応する部分は円弧状（半円状）に形成されている。

【0042】

また、この吸引ボックス３１は、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２に対応し、且つこれらに沿って形成された吸引口３２を備えており、また、この吸引口３２の両側には、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２に沿ってガイド溝３３，３４がそれぞれ形成され、このガイド溝３３，３４に、前記搬送ベルト３５，３６がそれぞれ嵌まり込んだ状態になっている。尚、この吸引口３２は、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２に沿って形成された一つの開口から構成することができ、或いは、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２に沿って、連続的に、好ましくは等間隔に配置された複数の一群の開口から構成することができる。

【0043】

そして、吸引ボックス３１は、排気ポンプ３７によりその内部の空気が排気されることによって当該内部が負圧になり、この負圧が、前記吸引口３２を介して、前記往路６０、第１接続路６１及び復路６２を形成する搬送ベルト３５，３６間に作用するようになっている。斯くして、これら往路６０、第１接続路６１及び復路６２が吸着搬送路を形成する。

【0044】

図６に示すように、前記吸引ボックス３１内の前記第１接続路６１に対応した部分には、前記吸引口３２を挟んだその両側に、相互に対向し且つ同軸となるように、回転ローラ４８，４９及び回転ローラ５４，５５がそれぞれ配設されている。

【0045】

前記回転ローラ４８，４９は、前記搬送ベルト３５，３６の走行方向と直交する支持軸４６を中心として回転自在となっており、この支持軸４６はナット５０によって前記吸引ボックス３１内に締結され、これにより、回転ローラ４８，４９は当該支持軸４６によって、片持ち支持された状態となっている。そして、これら支持軸４６、回転ローラ４８，４９及びナット５０から構成される回転ローラユニットが前記第１接続路６１に沿って等間隔に配設されている。

【0046】

同様に、前記回転ローラ５４，５５は、前記搬送ベルト３５，３６の走行方向と直交する支持軸５２を中心として回転自在となっており、この支持軸５２はナット５６によって前記吸引ボックス３１内に締結され、これにより、回転ローラ５４，５５は当該支持軸５２によって、片持ち支持された状態となっている。そして、これら支持軸５２、回転ローラ５４，５５及びナット５６から構成される回転ローラユニットが前記第１接続路６１に沿って等間隔に配設されている。

【0047】

そして、前記搬送ベルト３５は、前記第１接続路６１において、当該第１接続路６１に沿って配設された前記複数の回転ローラ４８，４９に外接するように巻き掛けられ、同様に、前記搬送ベルト３６は、前記第１接続路６１に沿って配設された前記複数の回転ローラ５４，５５に外接するように巻き掛けられている。

【0048】

また、前記第２接続路に対応する部分には、それぞれタイミングプーリから構成される駆動プーリ３８、従動プーリ３９，４０，４１が配設されており、前記搬送ベルト３５，３６が、これら駆動プーリ３８、従動プーリ３９，４０，４１に巻き掛けられている。また、従動プーリ４１にはテンション調節機構が付設されており、このテンション調整機構の作用によって、搬送ベルト３５，３６のテンションが調整される。

【0049】

また、前記駆動プーリ３８には、駆動機構としての駆動モータ４２が接続されており、駆動プーリ３８は、この駆動モータ４２によって駆動される。そして、この駆動モータ４２によって駆動プーリ３８を回転させると、前記搬送ベルト３５，３６が矢示Ｅ方向に回動する。その際、搬送ベルト３５，３６は、前記第１接続路６１において前記複数の回転ローラ４８，４９、５４，５５に外接するように巻き掛けられているので、この第１接続路６１を走行する際には、外接した回転ローラ４８，４９、５４，５５が回転することで、抵抗を受けることなく当該第１接続路６１を走行することができる。また、搬送ベルト３５，３６は、前記往路６０及び復路６２において前記吸引ボックス３１のガイド溝３３，３４と摺接するように構成されているが、前記往路６０及び復路６２は直線状であるので、大きな摺動抵抗を受けることなく回動方向である矢示Ｅ方向に走行する。

【0050】

以上の構成を備えた本例の第２吸着搬送装置３０では、前記排気ポンプ３７により吸引ボックス３１内を排気して、当該吸引ボックス３１内を負圧にすると、この負圧が前記吸引口３２を介して搬送ベルト３５，３６間に作用する。そして、前記第１吸着搬送装置１０により、その下面が搬送ベルト１５，１６に吸着された状態で吸着搬送終端に搬送された錠剤Ｔは、前記第２吸着搬送装置３０の往路６０の吸着搬送始端において、その負圧の作用により、搬送ベルト３５，３６に跨るようにその上面が吸着され、矢示Ｅ方向に向けて、この往路６０から第１接続路６１を経て復路６２側に移送される。尚、搬送ベルト３５，３６は、往路６０，第１接続路６１及び復路６２において、その外面がそれぞれ搬送支持面となっている。

【0051】

前記３Ｄ検査ユニット７０，７５は、搬送方向の斜め前方又は後方から、搬送方向と直交するスリット光を照射するとともに、錠剤Ｔに照射されたスリット光の画像をその直上からカメラによって撮像し、得られた画像に基づいて、所謂光切断法により錠剤Ｔの３次元形状を測定して、その良否を判別する検査ユニットである。

【0052】

前記印刷ユニット７１，７６は、対象物にインク滴を吐出して印刷を施す、所謂インクジェット印刷機構を備えたユニットである。

【0053】

また、前記外観検査ユニット７２，７７は、カメラによって錠剤Ｔの外表面を撮像し、得られた画像に基づいて、錠剤Ｔの外表面に存在する割れ、欠け、汚れといった外観不良の有無や、前記印刷ユニット７１，７６によって施された印刷の良否を検査するユニットである。

【0054】

また、選別回収ユニット８０は、前記３Ｄ検査ユニット７０，７５、及び外観検査ユニット７２，７７の検査結果に基づいて、良品の錠剤Ｔと不良品の錠剤Ｔとを選別して回収するユニットである。

【0055】

前記制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、第１吸着搬送装置１０、第２吸着搬送装置３０、３Ｄ検査ユニット７０，７５、印刷ユニット７１，７６、外観検査ユニット７２，７６及び選別回収ユニット７８の作動を制御するとともに、３Ｄ検査ユニット７０，７５及び外観検査ユニット７２，７６において撮像された画像の処理を実行し、これに基づいた良否の判別処理を実行する。

【0056】

以上の構成を備えた本例の検査・印刷装置１によれば、前記第１吸着搬送装置１０の上流側から、搬送ベルト１５，１６に跨るように順次錠剤Ｔが供給されると、供給された錠剤Ｔは、その負圧の作用により、搬送ベルト１５，１６上に吸着され、搬送ベルト１５，１６に吸着された錠剤Ｔは、当該搬送ベルト１５，１６の矢示Ｄ方向に向けた走行によって、第２吸着搬送装置３０に向けて搬送される。

【0057】

そして、第１吸着搬送装置１０によって搬送される過程で、錠剤Ｔは、前記３Ｄ検査ユニット７０によって、その３次元形状の良否が判別された後、前記印刷ユニット７１によって、上方からその上面（一方面）に適宜印刷が施され、この後、前記外観検査ユニット７２によって、外観の良否及び印刷の良否が判別され、このような各処理を経た後、吸着搬送終端に至る。

【0058】

次に、錠剤Ｔは、前記第２吸着搬送装置３０の往路６０の吸着搬送始端において、その負圧の作用により、搬送ベルト３５，３６に跨るようにその上面（一方面）が吸着され、矢示Ｅ方向に向けて、この往路６０から第１接続路６１を経て復路６２側に移送され、その移送過程において、その天地が反転され、錠剤Ｔは、前記復路６２上では、前記一方面とは反対の面である他方面が上面となる。

【0059】

そして、錠剤Ｔは、この復路６２上を搬送される過程で、前記３Ｄ検査ユニット７５によって、その３次元形状の良否が判別された後、前記印刷ユニット７６によって、上方からその他方面に適宜印刷が施され、この後、前記外観検査ユニット７７によって、外観の良否及び印刷の良否が判別され、このような各処理を経た後、選別回収ユニット７８において、前記３Ｄ検査ユニット７０，７５、及び外観検査ユニット７２，７７の検査結果に基づいて、良品の錠剤Ｔと不良品の錠剤Ｔとが選別された状態で回収される。

【0060】

このように、本例の検査・印刷装置１によれば、錠剤Ｔの両面に印刷を施す必要がある場合に、第１吸着搬送装置１０によって錠剤Ｔを搬送する過程で、インクジェット印刷機構を用いて、その上方からインク滴を吐出させることで、一方の面に印刷を施すことができる。そして、この一方面に印刷を施した錠剤Ｔを、第２吸着搬送装置３０によって、当該一方面を吸着して復路６２側に移送することで、その天地が反転されて他方面が上向きとなり、この復路６２上で、インクジェット印刷機構を用いて、その上方からインク滴を吐出させることで、当該他方面に印刷を施すことができる。

【0061】

斯くして、この第２吸着搬送装置３０を備えた検査・印刷装置１によれば、錠剤Ｔの両面に印刷を施す際に、各面に対して、その上方からインク滴を吐出させる態様で印刷を施すことができるので、下方からインク滴を吐出させて印刷を施す場合に比べて、良好な印刷を実現することができ、また、吹き付けたインク滴が下方に垂れ落ちて、装置の周辺が汚損されるといった問題が生じることがない。

【0062】

また、本例の第２吸着搬送装置３０では、前記第１接続路６１に沿って、前記吸引口３２を挟んだその両側に、前記回転ローラ４８，４９及び回転ローラ５４，５５をそれぞれ配設し、更に、これらをそれぞれ吸引ボックス３１に片持ち支持する構成としたので、前記吸引口３２に良好な負圧を作用させることができ、第１接続路６１において、搬送ベルト３５，３６に錠剤Ｔをより確実に安定した状態で吸着させ、搬送することができる。

【0063】

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら、これに限定されるものではない。

【0064】

例えば、前記吸引口３２に十分な負圧を作用させることができるのであれば、前記回転ローラ４８，４９，５４，５５は、前記吸引ボックス３１にナット５０，５６によって両持支持された一つの支持軸によって回転自在に支持された態様を採ることができる。尚、この場合、これら支持軸、回転ローラ４８，４９，５４，５５及びナット５０，５６から構成される回転ローラユニットが前記第１接続路６１に沿って等間隔に配設される。このようにしても、第１接続路６１に沿った方向に隣接する回転ローラ４８，４９，５４，５５と回転ローラ４８，４９，５４，５５との間の隙間から前記搬送ベルト３５，３６に吸引ボックス３１内の負圧が作用するため、当該第１接続路６１を吸着搬送路とすることができる。

【0065】

また、上例の回転ローラ４８，４９は、これらを一つの回転ローラとしても良く、同様に、回転ローラ５４，５５を一つの回転ローラから構成しても良い。

【0066】

また、上例では、前記搬送ベルト３５，３６の往路６０及び復路６１を水平にしたが、必ずしも、厳密な意味で水平である必要はなく、印刷に支障をきたさない範囲で、多少の傾斜を有していても良い。また、前記第１接続路６１を円弧状に形成したが、必ずしも、このような形状に限られるものではない。

【0067】

また、上例では、第１吸着搬送装置１０において２本の搬送ベルト１５，１６を用いて搬送路を形成し、同様に、第２吸着搬送装置３０においても２本の搬送ベルト３５，３６を用いて搬送路を形成したが、このような構成に限られるものではない。例えば、帯状の一つの搬送ベルトから構成し、この搬送ベルトの外面に周方向に沿って吸引用の溝を形成することによって、２つの搬送支持面を形成するとともに、この吸引用の溝の底面に、周方向に沿って複数の貫通孔を形成することで、吸引ボックス１１，３１の吸引口に作用する負圧を、この貫通孔を介して前記溝内、即ち、２つの搬送支持面間に作用させるようにしても良い。このようにしても、２つの搬送支持面上に錠剤Ｔを吸着させることができる。

【0068】

そして、この場合に、前記吸引ボックス１１，３１は、前記吸引口１２，３２を挟んだ両側に、前記搬送ベルトの走行を案内するガイド部を備えているのが好ましい。

【0069】

また、本例の検査・印刷装置１に適用可能な対象物は、上例の錠剤Ｔに限られるものではなく、錠剤Ｔの他に、カプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類や、ボタン電池等に代表される小物物品を適用することができる。

【符号の説明】

【0070】

１ 検査・印刷装置
１０ 第１吸着搬送装置
１１ 吸引ボックス
１２ スリット
１３，１４ ガイド溝
１５，１６ 搬送ベルト
１７ 排気ポンプ
１８ 駆動プーリ
１９，２０，２１ 従動プーリ
２２ 駆動モータ
３０ 第２吸着搬送装置
３１ 吸引ボックス
３２ 吸引口
３３，３４ ガイド溝
３５，３６ 搬送ベルト
３８ 駆動プーリ
３９，４０，４１ 従動プーリ
４２ 駆動モータ
４６，５２ 支持軸
４８，４９，５４，５５ 回転ローラ
６０ 往路
６１ 第１接続路
６２ 復路
６３ 第２接続路
７０，７５ ３Ｄ検査ユニット
７１，７６ 印刷ユニット
７２，７７ 外観検査ユニット
７８ 選別回収ユニット
８０ 制御装置
Ｔ 錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】