知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-05
(45)【発行日】2024-04-15
(54)【発明の名称】人力駆動車用のコンポーネント
(51)【国際特許分類】
B62J 45/42 20200101AFI20240408BHJP
B62J 45/41 20200101ALI20240408BHJP
B62M 6/50 20100101ALI20240408BHJP
G01B 7/16 20060101ALI20240408BHJP
【ＦＩ】
B62J45/42
B62J45/41
B62M6/50
G01B7/16 R
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2020076936
(22)【出願日】2020-04-23
(65)【公開番号】P2021172208
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-04-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】藤村 慎也
(72)【発明者】
【氏名】高山 仁志
【審査官】西中村 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１４４６１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２８１８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１４８９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－０４４３０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０９５３３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２３３０９１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２０３３８５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１１６２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３８９１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００１６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１７－５３３４４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３４６３１８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｊ ４５／４０－４５／４２
Ｂ６２Ｍ ６／５０
Ｇ０１Ｂ ７／１６－ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、
前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、
前記基材に形成され、前記抵抗体に電気的に接続される電気配線と、
前記基材に形成または直接実装され、前記電気配線に電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備え、
前記基材に形成または実装される、温度センサをさらに含み、
前記抵抗体は、第１抵抗体と、第２抵抗体と、を含み、
前記温度センサは、少なくとも一部が前記第１抵抗体と、前記第２抵抗体との間の領域に配置される、コンポーネント。
【請求項2】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、
前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、
前記基材に形成され、前記抵抗体に電気的に接続される電気配線と、
前記基材に形成または直接実装され、前記電気配線に電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備え、
前記基材に形成または実装される、温度センサをさらに含み、
前記基材の厚み方向から見て、前記温度センサの少なくとも一部は、前記抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置される、コンポーネント。
【請求項3】
前記抵抗体は、第１抵抗体と、第２抵抗体と、を含み、前記温度センサは、少なくとも一部が前記第１抵抗体と、前記第２抵抗体との間の領域に配置される、請求項２に記載のコンポーネント。
【請求項4】
前記信号処理部は、アンプ、および、ＡＤコンバータの少なくとも１つを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項5】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、
前記基材に形成され、前記基材の少なくとも一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、
前記基材に形成または実装される温度センサと、
前記抵抗体に電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備え、
前記抵抗体は、
前記基材の第１部分とともに第１ひずみゲージを構成する第１抵抗体と、
前記基材の第２部分とともに第２ひずみゲージを構成する第２抵抗体と、含み、
前記温度センサの少なくとも一部は、前記基材のうち、前記第１部分と前記第２部分とを接続する接続部において、前記第１抵抗体と前記第２抵抗体との間の領域に配置される、コンポーネント。
【請求項6】
前記基材の厚み方向から見て、前記温度センサの少なくとも一部は、前記抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置される、請求項１または５に記載のコンポーネント。
【請求項7】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、
前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、
前記基材に形成または実装され、前記基材の厚み方向から見て、少なくとも一部が前記抵抗体に重なるように配置される温度センサと、
前記抵抗体に電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備える、コンポーネント。
【請求項8】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられるひずみゲージと、
電気回路基板と、
前記ひずみゲージおよび前記電気回路基板を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板と、
前記フレキシブルプリント配線基板と、前記ひずみゲージおよび前記フレキシブルプリント配線基板が接続される第１接続部と、前記フレキシブルプリント配線基板および前記電気回路基板が接続される第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられる温度センサと、
前記ひずみゲージに電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備える、コンポーネント。
【請求項9】
前記温度センサは、前記フレキシブルプリント配線基板に設けられ、前記ひずみゲージは、抵抗体と、前記抵抗体に対して電気的に絶縁される第１熱伝導体と、を含み、
前記フレキシブルプリント配線基板は、前記第１熱伝導体に接続される第２熱伝導体を含み、
前記温度センサは、前記第２熱伝導体に接触または近接して配置される、請求項８に記載のコンポーネント。
【請求項10】
アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つをさらに含み、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つは、前記フレキシブルプリント配線基板と、前記第１接続部と、前記第２接続部と、の少なくとも１つに設けられ、前記ひずみゲージに電気的に接続される、請求項８または９に記載のコンポーネント。
【請求項11】
人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、
前記コンポーネント本体に設けられるひずみゲージと、
電気回路基板と、
前記ひずみゲージおよび前記電気回路基板を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板と、
前記ひずみゲージに電気的に接続され、前記フレキシブルプリント配線基板と、前記ひずみゲージおよび前記フレキシブルプリント配線基板が接続される第１接続部と、前記フレキシブルプリント配線基板および前記電気回路基板が接続される第２接続部と、の少なくとも１つに設けられるアンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つと、
前記電気回路基板に設けられ、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つに電気的に接続される信号処理部と、
前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、
前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給され、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つと、前記信号処理部と、のそれぞれに電気的に接続される電力入力部と、を備える、コンポーネント。
【請求項12】
前記電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値は、前記抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低い、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項13】
前記抵抗体の組成と、前記電気配線の組成とは異なる、請求項１２に記載のコンポーネント。
【請求項14】
前記電気配線は、第１配線部分と、前記第１配線部分を被覆する第２配線部分を含み、前記抵抗体と前記電気配線の前記第１配線部分とは一体成形され、
前記第２配線部分の電気抵抗率は、前記抵抗体の電気抵抗率および前記第１配線部分の電気抵抗率よりも低い、請求項１２に記載のコンポーネント。
【請求項15】
前記抵抗体は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、前記電気配線の少なくとも一部は、Ｃｕを含む、請求項１３または１４に記載のコンポーネント。
【請求項16】
前記基材は、厚み方向に離間して配置される第１配置面および第２配置面を含み、前記抵抗体は、前記第１配置面に設けられ、
前記電気配線の少なくとも一部は、前記第２配置面に設けられる、請求項１から３、１４、および１５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項17】
前記基材には前記第１配置面と前記第２配置面との間を接続する接続孔が形成され、前記電気配線の一部は、前記接続孔に設けられる、請求項１６に記載のコンポーネント。
【請求項18】
前記基材は、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む、請求項１から７および１４から１７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項19】
前記信号出力部は、前記信号処理部からの信号に対応する情報を無線送信する無線送信装置を含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項20】
前記コンポーネント本体および前記信号処理部の少なくとも１つに設けられる演算処理装置を含み、前記演算処理装置は、前記コンポーネント本体に与えられる力に関する情報を演算するように構成される、請求項１から１９のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項21】
前記コンポーネント本体に設けられ、前記演算処理装置にリセット信号を入力する操作部をさらに含む、請求項２０に記載のコンポーネント。
【請求項22】
前記コンポーネント本体の少なくとも一部の回転状態を検出する回転状態検出部をさらに含む、請求項１から２１のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項23】
前記コンポーネント本体に設けられ、発光装置および発音装置の少なくとも１つを有する報知装置をさらに含む、請求項１から２２のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項24】
前記コンポーネント本体に設けられ、少なくとも前記ひずみゲージおよび前記信号処理部が配置される密閉空間を形成するカバー部材をさらに含む、請求項１から２３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項25】
前記コンポーネント本体は、クランクアセンブリ、クランクアーム、クランク軸、ペダル、フレーム、ハンドル、ステム、フロントフォーク、シートポスト、サドル、ホイール、ハブ、キャリア、および、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの少なくとも１つを含む、請求項１から２４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人力駆動車用のコンポーネントに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１は、ひずみゲージを含む人力駆動車用のコンポーネントを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１４４６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的の１つは、ひずみゲージを含み、人力駆動車に好適に用いられる人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、前記基材に形成され、前記抵抗体に電気的に接続される電気配線と、前記基材に形成または直接実装され、前記電気配線に電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備える。
第１側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、電気配線と、信号処理部と、が設けられるため、部品点数を削減できる。このため、第１側面のコンポーネントは、人力駆動車に好適に用いられる。
第１側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、電気配線と、信号処理部と、が設けられるため、部品点数を削減できる。このため、第１側面のコンポーネントは、人力駆動車に好適に用いられる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記信号処理部は、アンプ、および、ＡＤコンバータの少なくとも１つを含む。
第２側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つと、が設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。このため、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できる。
第２側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つと、が設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。このため、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できる。
【0007】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記基材に形成または実装される、温度センサをさらに含む。
第３側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、温度センサと、が設けられるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
第３側面のコンポーネントによれば、単一の基材に、抵抗体と、温度センサと、が設けられるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
【0008】
本開示の第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記抵抗体は、第１抵抗体と、第２抵抗体と、を含み、前記温度センサは、少なくとも一部が前記第１抵抗体と、前記第２抵抗体との間の領域に配置される。
第４側面のコンポーネントによれば、温度センサを第１抵抗体と第２抵抗体との間の領域に配置できるため、温度センサによって第１抵抗体の周囲の温度および第２抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
第４側面のコンポーネントによれば、温度センサを第１抵抗体と第２抵抗体との間の領域に配置できるため、温度センサによって第１抵抗体の周囲の温度および第２抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
【0009】
本開示の第５側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、前記基材に形成され、前記基材の少なくとも一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、前記基材に形成または実装される温度センサと、前記抵抗体に電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備え、前記抵抗体は、前記基材の第１部分とともに第１ひずみゲージを構成する第１抵抗体と、前記基材の第２部分とともに第２ひずみゲージを構成する第２抵抗体と、含み、前記温度センサの少なくとも一部は、前記基材のうち、前記第１部分と前記第２部分とを接続する接続部において、前記第１抵抗体と前記第２抵抗体との間の領域に配置される。
第５側面のコンポーネントによれば、温度センサの少なくとも一部は、基材のうち、第１部分と第２部分とを接続する接続部において、第１抵抗体と第２抵抗体との間の領域に配置されるため、第５側面のコンポーネントは、温度センサによって第１抵抗体の周囲の温度および第２抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できるので、人力駆動車に好適に用いられる。
第５側面のコンポーネントによれば、温度センサの少なくとも一部は、基材のうち、第１部分と第２部分とを接続する接続部において、第１抵抗体と第２抵抗体との間の領域に配置されるため、第５側面のコンポーネントは、温度センサによって第１抵抗体の周囲の温度および第２抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できるので、人力駆動車に好適に用いられる。
【0010】
本開示の第３から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記基材の厚み方向から見て、前記温度センサの少なくとも一部は、前記抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置される。
第６側面のコンポーネントによれば、基材の厚み方向から見て、温度センサの少なくとも一部は、抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置されるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。第６側面のコンポーネントによれば、基材のサイズを小型化しやすい。
第６側面のコンポーネントによれば、基材の厚み方向から見て、温度センサの少なくとも一部は、抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置されるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。第６側面のコンポーネントによれば、基材のサイズを小型化しやすい。
【0011】
本開示の第７側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、前記基材に形成または実装され、前記基材の厚み方向から見て、少なくとも一部が前記抵抗体に重なるように配置される温度センサと、前記抵抗体に電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備える。
第７側面のコンポーネントによれば、基材の厚み方向から見て、温度センサの少なくとも一部は、抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置されるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出でき人力駆動車に好適に用いられる。第７側面のコンポーネントによれば、基材のサイズを小型化しやすい。
第７側面のコンポーネントによれば、基材の厚み方向から見て、温度センサの少なくとも一部は、抵抗体の少なくとも一部に重なるように配置されるため、温度センサを抵抗体の近くに配置できる。このため、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出でき人力駆動車に好適に用いられる。第７側面のコンポーネントによれば、基材のサイズを小型化しやすい。
【0012】
本開示の第８側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられるひずみゲージと、電気回路基板と、前記ひずみゲージおよび前記電気回路基板を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板と、前記フレキシブルプリント配線基板と、前記ひずみゲージおよび前記フレキシブルプリント配線基板が接続される第１接続部と、前記フレキシブルプリント配線基板および前記電気回路基板が接続される第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられる温度センサと、前記ひずみゲージに電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電力入力部と、を備える。
第８側面のコンポーネントによれば、温度センサが、フレキシブルプリント配線基板と、第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、温度センサを電気回路基板に配置するよりも、抵抗体の近くに配置できる。第８側面のコンポーネントは、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を検出しやすいので、人力駆動車に好適に用いられる。
第８側面のコンポーネントによれば、温度センサが、フレキシブルプリント配線基板と、第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、温度センサを電気回路基板に配置するよりも、抵抗体の近くに配置できる。第８側面のコンポーネントは、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を検出しやすいので、人力駆動車に好適に用いられる。
【0013】
本開示の第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記温度センサは、前記フレキシブルプリント配線基板に設けられ、前記ひずみゲージは、抵抗体と、前記抵抗体に対して電気的に絶縁される第１熱伝導体と、を含み、前記フレキシブルプリント配線基板は、前記第１熱伝導体に接続される第２熱伝導体を含み、前記温度センサは、前記第２熱伝導体に接触または近接して配置される。
第９側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージの温度が第１熱伝導体および第２熱伝導体を介して伝導するので、温度センサがフレキシブルプリント配線基板に配置されていても、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
第９側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージの温度が第１熱伝導体および第２熱伝導体を介して伝導するので、温度センサがフレキシブルプリント配線基板に配置されていても、温度センサによって抵抗体の周囲の温度を精度よく検出できる。
【0014】
本開示の第８または第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つをさらに含み、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つは、前記フレキシブルプリント配線基板と、前記第１接続部と、前記第２接続部と、の少なくとも１つに設けられ、前記ひずみゲージに電気的に接続される。
第１０側面のコンポーネントによれば、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つがフレキシブルプリント配線基板と、前第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。このため、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できる。
第１０側面のコンポーネントによれば、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つがフレキシブルプリント配線基板と、前第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。このため、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できる。
【0015】
本開示の第１１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられるひずみゲージと、電気回路基板と、前記ひずみゲージおよび前記電気回路基板を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板と、前記ひずみゲージに電気的に接続され、前記フレキシブルプリント配線基板と、前記ひずみゲージおよび前記フレキシブルプリント配線基板が接続される第１接続部と、前記フレキシブルプリント配線基板および前記電気回路基板が接続される第２接続部と、の少なくとも１つに設けられるアンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つと、前記電気回路基板に設けられ、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つに電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給され、前記アンプおよび前記ＡＤコンバータの前記少なくとも１つと、前記信号処理部と、のそれぞれに電気的に接続される電力入力部と、を備える。
第１１側面のコンポーネントによれば、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つがフレキシブルプリント配線基板と、前第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。第１１側面のコンポーネントは、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できるので、人力駆動車に好適に用いられる。
第１１側面のコンポーネントによれば、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つがフレキシブルプリント配線基板と、前第１接続部と、第２接続部と、の少なくともいずれか１つに設けられるため、アンプおよびＡＤコンバータの少なくとも１つを抵抗体の近くに配置できる。第１１側面のコンポーネントは、抵抗体から出力される信号に含まれるノイズの影響を低減できるので、人力駆動車に好適に用いられる。
【0016】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値は、前記抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低い。
第１２側面のコンポーネントによれば、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値が抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低いため、電気配線におけるひずみゲージから出力される信号の損失を抑制できる。
第１２側面のコンポーネントによれば、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値が抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低いため、電気配線におけるひずみゲージから出力される信号の損失を抑制できる。
【0017】
本開示の第１３側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、コンポーネント本体と、前記コンポーネント本体に設けられる単一の基材と、前記基材に形成され、前記基材の一部とともにひずみゲージを構成する抵抗体と、前記基材に形成され、前記抵抗体に電気的に接続される電気配線と、前記基材に実装され、前記電気配線に電気的に接続される信号処理部と、前記信号処理部からの信号を出力する信号出力部と、前記信号処理部に電気的に接続され、前記人力駆動車および前記コンポーネント本体の少なくとも１つに設けられる電源からの電力が供給される電源から電力が供給される電力入力部と、を備え、前記電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値は、前記抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低い。
第１３側面のコンポーネントによれば、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値が抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低いため、電気配線におけるひずみゲージからの出力される信号の損失を抑制できる。このため、第１３側面のコンポーネントは、人力駆動車に好適に用いられる。
第１３側面のコンポーネントによれば、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値が抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低いため、電気配線におけるひずみゲージからの出力される信号の損失を抑制できる。このため、第１３側面のコンポーネントは、人力駆動車に好適に用いられる。
【0018】
本開示の第１２または第１３側面に従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記抵抗体の組成と、前記電気配線の組成とは異なる。
第１４側面のコンポーネントによれば、抵抗体の組成と、電気配線の組成とを異ならせることによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。第１４側面のコンポーネントによれば、抵抗体と、電気配線とを、それぞれ適切な材料と用いて構成できる。
第１４側面のコンポーネントによれば、抵抗体の組成と、電気配線の組成とを異ならせることによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。第１４側面のコンポーネントによれば、抵抗体と、電気配線とを、それぞれ適切な材料と用いて構成できる。
【0019】
本開示の第１３側面に従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記電気配線は、第１配線部分と、前記第１配線部分を被覆する第２配線部分を含み、前記抵抗体と前記電気配線の前記第１配線部分とは一体成形され、前記第２配線部分の電気抵抗率は、前記抵抗体の電気抵抗率および前記第１配線部分の電気抵抗率よりも低い。
第１５側面のコンポーネントによれば、第２配線部分の電気抵抗率を抵抗体の電気抵抗率および第１配線部分の電気抵抗率よりも低くすることによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。
第１５側面のコンポーネントによれば、第２配線部分の電気抵抗率を抵抗体の電気抵抗率および第１配線部分の電気抵抗率よりも低くすることによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。
【0020】
本開示の第１４または第１５側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記抵抗体は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、前記電気配線の少なくとも一部は、Ｃｕを含む。
第１６側面のコンポーネントによれば、抵抗体がＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、電気配線の少なくとも一部がＣｕを含むことによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。
第１６側面のコンポーネントによれば、抵抗体がＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、電気配線の少なくとも一部がＣｕを含むことによって、電気配線の単位長さあたりの電気抵抗値を抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。
【0021】
本開示の第１から第３および第１３から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記基材は、厚み方向に離間して配置される第１配置面および第２配置面を含み、前記抵抗体は、前記第１配置面に設けられ、前記電気配線の少なくとも一部は、前記第２配置面に設けられる。
第１７側面のコンポーネントによれば、抵抗体と電気配線の少なくとも一部とを異なる材料によって形成する場合、抵抗体と、電気配線の少なくとも一部と、をそれぞれ異なる製造プロセスによって作成しやすい。
第１７側面のコンポーネントによれば、抵抗体と電気配線の少なくとも一部とを異なる材料によって形成する場合、抵抗体と、電気配線の少なくとも一部と、をそれぞれ異なる製造プロセスによって作成しやすい。
【0022】
本開示の第１７側面に従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記基材には前記第１配置面と前記第２配置面との間を接続する接続孔が形成され、前記電気配線の一部は、前記接続孔に設けられる。
第１８側面のコンポーネントによれば、電気配線を抵抗体に電気的に接続しやすい。
第１８側面のコンポーネントによれば、電気配線を抵抗体に電気的に接続しやすい。
【0023】
本開示の第１から第７および第１３から第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面のコンポーネントにおいて、前記基材は、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む。
第１９側面のコンポーネントによれば、基材をコンポーネントの形状に沿わせやすい。
第１９側面のコンポーネントによれば、基材をコンポーネントの形状に沿わせやすい。
【0024】
本開示の第１から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のコンポーネントにおいて、前記信号出力部は、前記信号処理部からの信号に対応する情報を無線送信する無線送信装置を含む。
第２０側面のコンポーネントによれば、無線送信装置によって信号処理部からの信号に対する情報を外部装置に送信できる。
第２０側面のコンポーネントによれば、無線送信装置によって信号処理部からの信号に対する情報を外部装置に送信できる。
【0025】
本開示の第１から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体および前記信号処理部の少なくとも１つに設けられる演算処理装置を含み、前記演算処理装置は、前記コンポーネント本体に与えられる力に関する情報を演算するように構成される。
第２１側面のコンポーネントによれば、演算処理装置によってコンポーネント本体に与えられる力に関する情報を演算できる。
第２１側面のコンポーネントによれば、演算処理装置によってコンポーネント本体に与えられる力に関する情報を演算できる。
【0026】
本開示の第２１側面に従う第２２側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体に設けられ、前記演算処理装置にリセット信号を入力する操作部をさらに含む。
第２２側面のコンポーネントによれば、操作部の操作によって演算処理装置にリセット信号を入力できる。
第２２側面のコンポーネントによれば、操作部の操作によって演算処理装置にリセット信号を入力できる。
【0027】
本開示の第１から第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体の少なくとも一部の回転状態を検出する回転状態検出部をさらに含む。
第２３側面のコンポーネントによれば、回転状態検出部によってコンポーネント本体の少なくとも一部の回転状態を検出できる。
第２３側面のコンポーネントによれば、回転状態検出部によってコンポーネント本体の少なくとも一部の回転状態を検出できる。
【0028】
本開示の第１から第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体に設けられ、発光装置および発音装置の少なくとも１つを有する報知装置をさらに含む。
第２４側面のコンポーネントによれば、発光装置および発音装置の少なくとも１つを有する報知装置によって、ユーザに情報を報知できる。
第２４側面のコンポーネントによれば、発光装置および発音装置の少なくとも１つを有する報知装置によって、ユーザに情報を報知できる。
【0029】
本開示の第１から第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体に設けられ、少なくとも前記ひずみゲージおよび前記信号処理部が配置される密閉空間を形成するカバー部材をさらに含む。
第２５側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージおよび信号処理部に異物が付着することを、カバー部材によって抑制できる。
第２５側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージおよび信号処理部に異物が付着することを、カバー部材によって抑制できる。
【0030】
本開示の第１から第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネント本体は、クランクアッセンブリ、クランクアーム、クランク軸、ペダル、フレーム、ハンドル、ステム、フロントフォーク、シートポスト、サドル、ホイール、ハブ、キャリア、および、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの少なくとも１つを含む。
第２６側面のコンポーネントによれば、クランクアッセンブリ、クランクアーム、クランク軸、ペダル、フレーム、ハンドル、ステム、フロントフォーク、シートポスト、サドル、ホイール、ハブ、キャリア、および、ドライブユニットの少なくとも１つを含むコンポーネント本体を備えるコンポーネントが人力駆動車に好適に用いられる。
第２６側面のコンポーネントによれば、クランクアッセンブリ、クランクアーム、クランク軸、ペダル、フレーム、ハンドル、ステム、フロントフォーク、シートポスト、サドル、ホイール、ハブ、キャリア、および、ドライブユニットの少なくとも１つを含むコンポーネント本体を備えるコンポーネントが人力駆動車に好適に用いられる。
【発明の効果】
【0031】
本開示の人力駆動車用のコンポーネントは、ひずみゲージを含み、人力駆動車に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】実施形態の人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図。
【図2】実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの一例の斜視図。
【図5】モジュールの第１例を示すブロック図。
【図6】モジュールの第２例を示すブロック図。
【図7】モジュールの第３例を示すブロック図。
【図8】モジュールの第４例を示すブロック図。
【図25】変形例の人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図。
【図26】変形例の人力駆動車用のコンポーネントの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0033】
＜実施形態＞
図１から図２４を参照して、実施形態の人力駆動車用のコンポーネント２０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明し、自転車の一例をロードバイクとして説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、クランクアッセンブリ２２Ｘ、ペダル２８、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、ハブ４４を含む。クランクアッセンブリ２２Ｘは、少なくとも１つのクランクアーム２４およびクランク軸２６を含む。本実施形態では、クランクアッセンブリ２２Ｘは、１対のクランクアーム２４、およびクランク軸２６を含む。
図１から図２４を参照して、実施形態の人力駆動車用のコンポーネント２０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明し、自転車の一例をロードバイクとして説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、クランクアッセンブリ２２Ｘ、ペダル２８、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、ハブ４４を含む。クランクアッセンブリ２２Ｘは、少なくとも１つのクランクアーム２４およびクランク軸２６を含む。本実施形態では、クランクアッセンブリ２２Ｘは、１対のクランクアーム２４、およびクランク軸２６を含む。
【0034】
人力駆動車用のコンポーネント２０は、人力駆動車１０に設けられる。コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２を含む。本実施形態では、コンポーネント本体２２は、クランクアッセンブリ２２Ｘを含む。
【0035】
クランクアーム２４およびクランク軸２６には、人力駆動力が入力される。ホイール４２は、後ホイール４２Ａと、前ホイール４２Ｂと、を含む。クランク軸２６は、フレーム３０に対して回転可能である。クランク軸２６の軸方向の端部には、それぞれ一対のクランクアーム２４が設けられる。各クランクアーム２４には、一対のペダル２８がそれぞれ連結される。後ホイール４２Ａは、クランク軸２６が回転することによって駆動される。後ホイール４２Ａは、フレーム３０に支持される。クランク軸２６と後ホイール４２Ａとは、駆動機構１２によって連結される。駆動機構１２は、クランク軸２６に連結される第１回転体１４を含む。クランク軸２６と第１回転体１４とは、一体回転するように連結される。第１回転体１４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構１２は、第２回転体１６と、連結部材１８とをさらに含む。連結部材１８は、第１回転体１４の回転力を第２回転体１６に伝達する。連結部材１８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【0036】
第２回転体１６は、後ホイール４２Ａに連結される。第２回転体１６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体１６と後ホイール４２Ａとの間には、好ましくは、第１ワンウェイクラッチが設けられている。第１ワンウェイクラッチは、第２回転体１６が前転した場合に、後ホイール４２Ａを前転させ、第２回転体１６が後転した場合に、第２回転体１６と後ホイール４２Ａとの相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、第１回転体１４および第２回転体１６は、それぞれスプロケットを含み、連結部材１８は、チェーンを含む。第１回転体１４がスプロケットを含む場合、第１回転体１４は、１または複数のスプロケットを含む。第２回転体１６がスプロケットを含む場合、第２回転体１６は、１または複数のスプロケットを含む。人力駆動車１０は、変速機をさらに含んでいてもよい。変速機は、フロントディレーラ、リアディレーラ、および内装変速機の少なくとも１つを含む。本実施形態では、第１回転体１４は、例えば、２枚のスプロケットを含む。本実施形態では、第２回転体１６は、例えば、１２枚のスプロケットを含む。本実施形態では、人力駆動車１０は、フロントディレーラおよびリアディレーラを含む。人力駆動車１０が内装変速機を含む場合、内装変速機は、後ホイール４２Ａのハブ、および、クランク軸２６と第１回転体１４との間の動力伝達経路の少なくとも１つに設けられる。
【0037】
人力駆動車１０の車体は、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、および、シートポスト３８を含む。本実施形態のフレーム３０は、ダイヤモンド形フレームであるが、フレーム３０の形状については、例えば、スタガード形、または、パラレル形などの他の形状であってもよい。フレーム３０の形状については、特に限定されず、適宜変更できる。フレーム３０には、フロントフォーク３６を介して前ホイール４２Ｂが取り付けられている。フロントフォーク３６には、ハンドル３２がステム３４を介して連結されている。本実施形態のハンドル３２は、ドロップハンドルバーであるが、フラットハンドルバーなど、他の形状のハンドルバーであってもよい。ハンドル３２の形状については、特に限定されず、適宜変更できる。ステム３４の形状については、特に限定されず、適宜変更できる。本実施形態では、ハンドル３２とステム３４と別部材であるが、ハンドル３２とステム３４とは一体のワンピース構造であってもよい。フロントフォーク３６の形状については、特に限定されず、適宜変更できる。フロントフォーク３６は、例えば、サスペンション機能を有していてもよく、前ホイール４２Ｂの回転軸の両端部を保持するように構成されてもよく、前ホイール４２Ｂの回転軸の一端部のみを保持するように構成されてもよい。シートポスト３８の形状については、特に限定されず、適宜変更できる。シートポスト３８は、油圧、空気圧および電動アクチュエータの少なくとも１つによって、サドルの高さ調節が可能なアジャスタブルシートポストであってもよい。本実施形態では、後ホイール４２Ａが駆動機構１２によってクランク軸２６に連結されるが、後ホイール４２Ａおよび前ホイール４２Ｂの少なくとも１つが、駆動機構１２によってクランク軸２６に連結されてもよい。
【0038】
ハブ４４は、ホイール４２の回転中心部に設けられる。ハブ４４は、後ホイール４２Ａの回転中心部に設けられる後ハブ４４Ｘ、および、前ホイール４２Ｂの回転中心部に設けられる前ハブ４４Ｙを含む。後ハブ４４Ｘは、第１ワンウェイクラッチを含んでいてもよい。後ハブ４４Ｘは、内装変速機を含んでいてもよい。
【0039】
コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、ひずみゲージ５２と、信号処理部５４と、信号出力部５６と、電力入力部５８と、を備える。信号処理部５４は、ひずみゲージ５２に電気的に接続される。信号出力部５６は、信号処理部５４からの信号を出力する。電力入力部５８は、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される。
【0040】
好ましくは、コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２に設けられ、密閉空間２２Ａを形成するカバー部材５０をさらに含む。密閉空間２２Ａは、カバー部材５０と、コンポーネント本体２２とに囲まれる空間である。密閉空間２２Ａには、少なくともひずみゲージ５２および信号処理部５４が配置される。好ましくは、ひずみゲージ５２と、信号処理部５４の少なくとも一部と、電力入力部５８とは、密閉空間２２Ａに配置される。信号出力部５６は、密閉空間２２Ａの外部に配置されてもよく、密閉空間２２Ａに配置されてもよい。カバー部材５０は、例えば、コンポーネント本体２２に接着される。カバー部材５０は、コンポーネント本体２２に着脱可能に取り付けられてもよい。カバー部材５０は、例えば樹脂によって形成される。
【0041】
本実施形態では、電源６３は、コンポーネント本体２２に設けられる。図２から図４に示すクランクアッセンブリ２２Ｘでは、電源６３がクランク軸２６の内部に配置される。クランク軸２６は、円筒形状を有する。電源６３は、クランク軸２６に囲まれる空間に配置される。電源６３は、例えば、クランク軸２６ではなく、クランクアーム２４に設けられてもよい。例えば、クランクアーム２４が中空形状を有する場合、電源６３は、クランクアーム２４に囲まれる空間に配置されてもよい。電源６３の配置場所については、特に限定されない。例えば、クランクアーム２４にケース２５を設けて、電源６３をケース２５内に配置してもよい。ケース２５は、例えば、クランクアーム２４の外表面に設けられる。ケース２５は、例えば、クランクアーム２４の回転方向において相互に隣接するスパイダー２４Ａの間に設けられる。ケース２５は、例えば、ボルトによってクランクアーム２４に固定される。電源６３は、密閉空間２２Ａに配置されてもよい。
【0042】
電源６３は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリ素子は、充電池ではなく、コイン電池などの放電のみを行う電池を含んでいてもよい。電源６３は、電力入力部５８を介してひずみゲージ５２および信号処理部５４に電力を供給するように構成される。電源６３は、好ましくは、コンポーネント本体２２に着脱可能に設けられる。電力入力部５８は、電気端子、電気ケーブル、および、電気コネクタの少なくとも１つを含む。電源６３は、例えば、電力入力部５８および電気ケーブル６３ａを介して、信号処理部５４に電力を供給する。電気ケーブル６３ａは、フレキシブル配線基板に置き替えられてもよい。
【0043】
好ましくは、コンポーネント２０は、アンプ５４ＡおよびＡＤ（アナログ/デジタル）コンバータ５４Ｂの少なくとも１つをさらに含む。好ましくは、信号処理部５４は、アンプ５４Ａ、および、ＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つを含む。好ましくは、コンポーネント２０は、アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの両方を含む。アンプ５４Ａは、ひずみゲージ５２と電気的に接続され、ひずみゲージ５２から出力される信号を増幅するように構成される。ＡＤコンバータ５４Ｂは、ひずみゲージ５２と電気的に接続され、ひずみゲージ５２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成される。好ましくは、ひずみゲージ５２の出力される信号がアンプ５４Ａによって増幅された後、ＡＤコンバータ５４Ｂに入力される。好ましくは、ＡＤコンバータ５４Ｂによって生成されるデジタル信号は、演算処理装置６２に出力される。
【0044】
信号出力部５６は、好ましくは、電気端子５６Ａ、電気ケーブル、および、電気コネクタの少なくとも１つを含む。好ましくは、信号出力部５６は、信号処理部５４からの信号に対応する情報を無線送信する無線送信装置６０を含む。無線送信装置６０は、好ましくは、外部装置１００と無線通信するように構成される。無線送信装置６０は、例えば、電気端子５６Ａと、電気ケーブルを介して電気的に接続される。後述する単一の基材７０に無線送信装置６０を設ける場合は、無線送信装置６０は、電気端子５６Ａおよび電気ケーブルを介さないで、単一の基材７０に形成される電気配線に直接接続されてもよい。無線送信装置６０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、および、赤外線通信の少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。無線送信装置６０は、独自の通信方式によって情報を送信してもよい。無線送信装置６０は、本実施形態ではケース２５内に配置される。ケース２５は、例えば、樹脂によって形成される。無線送信装置６０は、密閉空間２２Ａに配置されてもよい。
【0045】
外部装置１００は、好ましくは、ディスプレイを含む。外部装置１００は、例えば、人力駆動車１０の操作装置、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。信号出力部５６は、電気ケーブルによって外部装置１００と接続され、外部装置１００と通信するように構成されていてもよい。信号出力部５６が電気ケーブルによって外部装置１００と接続される場合、信号出力部５６は、例えば、コネクタを含む。外部装置１００は、無線送信装置６０から送信される情報を表示するように構成される。
【0046】
好ましくは、コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２および信号処理部５４の少なくとも１つに設けられる演算処理装置６２を含む。好ましくは、演算処理装置６２は、コンポーネント本体２２に与えられる力に関する情報を演算するように構成される。演算処理装置６２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置６２は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。演算処理装置６２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、演算処理装置６２は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部には、演算処理装置６２の処理結果が記憶されていてもよい。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。信号出力部５６は、記憶部に記憶されている演算処理装置６２の処理結果を、出力するように構成されていてもよい。
【0047】
演算処理装置６２は、例えば、ひずみゲージ５２の出力に応じて、コンポーネント本体２２に与えられる力を演算する。本実施形態では、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じて、クランクアーム２４に入力される人力駆動力を演算する。好ましくは、ひずみゲージ５２から出力される信号は、アンプ５４Ａによって増幅され、ＡＤコンバータ５４Ｂによってデジタル信号に変換された後、演算処理装置６２に入力される。演算処理装置６２によって演算される人力駆動力は、例えば、外部装置１００、コンポーネント本体２２、および、コンポーネント本体２２とは異なる人力駆動車用のコンポーネントの少なくとも１つにおいて各種制御に用いられる。例えば、外部装置１００がディスプレイを含む場合、人力駆動力に関する情報がディスプレイに表示される。演算処理装置６２によって演算される人力駆動力は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの出力の制御に用いられてもよく、人力駆動車用の変速機の制御に用いられてもよい。
【0048】
本実施形態では、一対のクランクアーム２４のそれぞれに、ひずみゲージ５２と、信号処理部５４と、信号出力部５６と、電力入力部５８と、が設けられる。一対のクランクアーム２４は、第１クランクアーム２４Ｘと、第２クランクアーム２４Ｙとを含む。第１クランクアーム２４Ｘは、第２クランクアーム２４Ｙよりも第１回転体１４に近接する位置に配置される。以後、第１クランクアーム２４Ｘに含まれる、ひずみゲージ５２、信号処理部５４、信号出力部５６、および、電力入力部５８を、第１ひずみゲージ５２ａ、第１信号処理部５４ａ、第１信号出力部５６ａ、および、第１電力入力部５８ａと記載する場合がある。以後、第２クランクアーム２４Ｙに含まれる、ひずみゲージ５２、信号処理部５４、信号出力部５６、および、電力入力部５８を、それぞれ、第２ひずみゲージ５２ｂ、第２信号処理部５４ｂ、第２信号出力部５６ｂ、および、第２電力入力部５８ｂと記載する場合がある。第１信号処理部５４ａに含まれるアンプ５４Ａ、ＡＤコンバータ５４Ｂ、演算処理装置６２を、それぞれ、第１アンプ５４Ａａ、第１ＡＤコンバータ５４Ｂａ、第１演算処理装置６２ａと記載する場合がある。第２信号処理部５４ｂに含まれるアンプ５４Ａ、ＡＤコンバータ５４Ｂ、演算処理装置６２を、それぞれ、第２アンプ５４Ａｂ、第２ＡＤコンバータ５４Ｂｂ、第２演算処理装置６２ｂと記載する場合がある。第２演算処理装置６２ｂは、ひずみゲージ５２の出力に応じて、クランクアーム２４に入力される人力駆動力を演算しないで、第２ＡＤコンバータ５４Ｂｂから出力される信号を、第１演算処理装置６２ａに送信するように構成されてもよい。この場合、第１演算処理装置６２ａが、第１ひずみゲージ５２ａの出力に応じて、第１クランクアーム２４Ｘに入力される人力駆動力を演算し、かつ、第２ひずみゲージ５２ｂの出力に応じて、第２クランクアーム２４Ｙに入力される人力駆動力を演算してもよい。第２信号処理部５４ｂから第２演算処理装置６２ｂが省略され、第２ＡＤコンバータ５４Ｂｂが第２信号出力部５６ｂに電気的に接続されてもよい。第２演算処理装置６２ｂが省略される場合、第２ＡＤコンバータ５４Ｂｂが第２信号出力部５６ｂに電気的に接続される。
【0049】
無線送信装置６０は、第１クランクアーム２４Ｘおよび第２クランクアーム２４Ｙのそれぞれに設けられてもよい。この場合、第１クランクアーム２４Ｘに設けられる無線送信装置６０は、第１信号処理部５４ａからの信号に対応する情報を無線送信し、第２クランクアーム２４Ｙに設けられる無線送信装置６０は、第２信号処理部５４ｂからの信号に対応する情報を無線送信するように構成される。第１信号処理部５４ａからの信号に対応する情報は、例えば、第１クランクアーム２４Ｘに与えられる力の情報、第１クランクアーム２４Ｘに与えられるパワーに関する情報、クランク軸２６の回転中心に関して、第１クランクアーム２４Ｘの径方向に作用する力の情報、第１クランクアーム２４Ｘの回転方向に作用する力の情報、および、第１クランクアーム２４Ｘの長手方向の軸線に関して捻れる方向に作用する力の情報、の少なくとも１つを含む。第２信号処理部５４ｂからの信号に対応する情報は、例えば、第２クランクアーム２４Ｙに与えられる力の情報、第２クランクアーム２４Ｙに与えられるパワーに関する情報、クランク軸２６の回転中心に関して、第２クランクアーム２４Ｙの径方向に作用する力の情報、第２クランクアーム２４Ｙの回転方向に作用する力の情報、および、第２クランクアーム２４Ｙの長手方向の軸線に関して捻れる方向に作用する力の情報、の少なくとも１つを含む。
【0050】
第１演算処理装置６２ａが、第２信号処理部５４ｂからの情報を受け取る場合、第１演算処理装置６２ａは、第１演算処理装置６２ａによって演算される情報と、第２信号処理部５４ｂから送信される情報と、を合わせた合成情報を第１信号出力部５６ａから出力するように構成されてもよい。合成情報は、例えば、第１クランクアーム２４Ｘと第２クランクアーム２４Ｙとに与えられるパワーに関する情報を含む。第１演算処理装置６２ａは、第１演算処理装置６２ａによって演算される情報と、第２演算処理装置６２ｂから送信される情報と、を個別に第１信号出力部５６ａから出力するように構成されてもよい。
【0051】
本実施形態では、第１信号処理部５４ａと第２信号処理部５４ｂとには共通の電源６３から電力が供給される。電源６３は、第１電力入力部５８ａおよび第２電力入力部５８ｂのそれぞれに電気ケーブル６３ａを介して電気的に接続される。電源６３は、第１クランクアーム２４Ｘおよび第２クランクアーム２４Ｙのそれぞれに設けられてもよい。
【0052】
好ましくは、コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２に設けられ、演算処理装置６２にリセット信号を入力する操作部６４をさらに含む。操作部６４は、例えば、スイッチを含む。操作部６４は、ユーザが操作可能な位置に配置される。操作部６４は、本実施形態ではケース２５に配置されるが、カバー部材５０に配置されてもよい。演算処理装置６２は、操作部６４に第１操作が行われる場合、例えば、記憶部に記憶される情報の一部を削除するまたは初期値にする。記憶部に記憶される情報は、例えば、ひずみゲージ５２の出力に応じて演算処理装置６２が演算した値であってもよく、演算処理装置６２がひずみゲージ５２の出力を用いて演算する場合に用いられる補正値であってもよく、無線送信装置６０に関する情報であってもよい。
【0053】
好ましくは、コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２の少なくとも一部の回転状態を検出する回転状態検出部６６をさらに含む。本実施形態では、回転状態検出部６６は、クランク軸２６の回転速度に応じた情報を検出できる。回転状態検出部６６は、例えば、磁気センサを含んで構成される。磁気センサは、例えば、フレーム３０に設けられる磁石Ｍの磁力を検出する。磁気センサは、例えば、磁性体リードを含むリードスイッチを含む。コンポーネント本体２２が回転することによって磁気センサと磁石Ｍとの距離が変化するため、磁気センサは、コンポーネント本体２２の回転速度に応じて信号を出力する。回転状態検出部６６は、好ましくは、演算処理装置６２と電気的に接続される。回転状態検出部６６から出力される信号は、好ましくは、演算処理装置６２に入力される。回転状態検出部６６は、信号処理部５４に含まれていてもよい。本実施形態では、回転状態検出部６６は、第１クランクアーム２４Ｘにのみ設けられる。回転状態検出部６６は、第１クランクアーム２４Ｘおよび第２クランクアーム２４Ｙの両方に設けられてもよく、第２クランクアーム２４Ｙのみに設けられてもよく、クランク軸２６に設けられてもよい。
【0054】
好ましくは、コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２に設けられる報知装置６８をさらに含む。報知装置６８は、発光装置６８Ａおよび発音装置の少なくとも１つを有する。発光装置６８Ａは、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）を含む。発光装置６８Ａは、コンポーネント本体２２のうちのユーザが視認可能な位置に設けられる。例えば、報知装置６８は、本実施形態ではケース２５に配置されるが、カバー部材５０に配置されてもよい。発音装置は、例えば、スピーカを含む。例えば、演算処理装置６２は、演算処理装置６２によって処理される情報に応じて、報知装置６８から報知するように報知装置６８を制御してもよい。例えば、演算処理装置６２は、電源６３のバッテリレベルに関する情報に応じて、報知装置６８から報知するように報知装置６８を制御してもよい。報知装置６８は、第１クランクアーム２４Ｘおよび第２クランクアーム２４Ｙのそれぞれに設けられてもよい。好ましくは、無線送信装置６０、報知装置６８、および、操作部６４には、電源６３の電力が供給される。
【0055】
図９に示されるように、ひずみゲージ５２は、基材７０と、基材７０に設けられる抵抗体７２と、を含む。好ましくは、抵抗体７２は、複数の抵抗体７２を含む。好ましくは、複数の抵抗体７２の少なくとも一部は、電気的に接続される。好ましくは、複数の抵抗体７２のうちの一部と、複数の抵抗体７２のうちの他の一部とは、互いに異なる方向のひずみを検出するように配置される。クランクアーム２４にひずみゲージ５２を設ける場合、クランク軸２６の回転中心に関して、クランクアーム２４の径方向に作用する力、クランクアーム２４の回転方向に作用する力、および、クランクアーム２４の長手方向の軸線に関して捻れる方向に作用する力、の少なくともいずれか１つ応じた信号をひずみゲージ５２が出力するように、ひずみゲージ５２がクランクアーム２４に配置される。図９では、１２個のひずみゲージ５２を構成するように、１２個の抵抗体７２が基材７０に設けられる。抵抗体７２の数および配置については、測定対象に応じて適宜変更可能であるため、特に限定されない。
【0056】
好ましくは、ひずみゲージ５２は、基材７０に設けられ、抵抗体７２に電気的に接続されるゲージ配線７４を含む。好ましくは、抵抗体７２は、第１抵抗体７２Ａと第２抵抗体７２Ｂとを含む。ゲージ配線７４は、第１抵抗体７２Ａと第２抵抗体７２Ｂとを電気的に接続する。抵抗体７２が３つ以上の抵抗体７２を含む場合、第１抵抗体７２Ａは、３つ以上の抵抗体７２のうちの任意の１つであり、第２抵抗体７２Ｂは、３つ以上の抵抗体７２のうちの第１抵抗体７２Ａとは異なる任意の１つである。好ましくは、複数の抵抗体７２の少なくとも一部は、ブリッジ回路を形成する。ブリッジ回路は、ハーフブリッジ回路であってもよく、フルブリッジ回路であってもよい。基材７０は、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む。好ましくは、樹脂フィルムは、ポリイミドフィルムである。
【0057】
好ましくは、ひずみゲージ５２は、基材７０に設けられ、かつ、抵抗体７２に電気的に接続されるゲージ端子７６をさらに含む。ゲージ配線７４は、抵抗体７２とゲージ端子７６とを電気的に接続する。ゲージ端子７６は、例えば、パッドである。
【0058】
コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられる単一の基材７０と、基材７０に形成され、基材７０の一部とともにひずみゲージ５２を構成する抵抗体７２と、電気配線７５と、信号処理部５４と、信号出力部５６と、電力入力部５８と、を備える。電気配線７５は、基材７０に形成され、抵抗体７２に電気的に接続される。信号処理部５４は、基材７０に形成または直接実装され、電気配線７５に電気的に接続されてもよい。信号処理部５４が、基材７０に形成または直接実装される場合、ゲージ端子７６は省略されてもよい。好ましくは、コンポーネント２０は、基材７０に形成または実装される、温度センサ８０をさらに含む。
【0059】
図５から図８に示されるように、ひずみゲージ５２と、信号処理部５４の少なくとも一部と、電力入力部５８と、は、単一のモジュール５９に含まれていてもよい。好ましくは、信号出力部５６の少なくとも一部は、モジュール５９に含まれる。信号出力部５６が無線送信装置６０を含む場合、無線送信装置６０は、モジュール５９に含まれてもよく、モジュール５９に含まれていなくてもよい。無線送信装置６０は、基材７０に直接実装されていてもよい。無線送信装置６０は、信号処理回路を含み、アンテナをさらに含んでいてもよい。
【0060】
図５に示すモジュール５９Ａでは、基材７０にひずみゲージ５２が形成され、かつ、アンプ５４Ａが直接実装される。モジュール５９Ａでは、基材７０に、電力入力部５８が形成または実装され、かつ、信号出力部５６が形成または実装される。ＡＤコンバータ５４Ｂは、基材７０には実装されない。ＡＤコンバータ５４Ｂは、例えば、基材７０に電気的に接続されるフレキシブルプリント配線基板に設けられてもよく、基材７０にフレキシブルプリント配線基板を介して電気的に接続される電気回路基板に設けられてもよい。演算処理装置６２は、基材７０には実装されない。演算処理装置６２は、基材７０に電気的に接続されるフレキシブルプリント配線基板に設けられてもよく、基材７０にフレキシブルプリント配線基板を介して電気的に接続される電気回路基板に設けられてもよい。
【0061】
図６に示すモジュール５９Ｂでは、基材７０にひずみゲージ５２が形成され、かつ、アンプ５４ＡとＡＤコンバータ５４Ｂとが直接実装される。モジュール５９Ｂでは、基材７０に、電力入力部５８が形成または実装され、かつ、信号出力部５６が形成または実装される。演算処理装置６２は、基材７０には実装されない。演算処理装置６２は、基材７０に電気的に接続されるフレキシブルプリント配線基板に設けられてもよく、基材７０にフレキシブルプリント配線基板を介して電気的に接続される電子回路基板に設けられてもよい。
【0062】
図７に示すモジュール５９Ｃでは、基材７０にひずみゲージ５２が形成され、かつ、アンプ５４Ａ、ＡＤコンバータ５４Ｂおよび演算処理装置６２が基材７０に直接実装される。モジュール５９Ｃでは、基材７０に、電力入力部５８が形成または実装され、かつ、信号出力部５６が形成または実装される。モジュール５９Ｃにおいて、信号出力部５６が無線送信装置６０を含んでいてもよい。
【0063】
図８に示されるように、ひずみゲージ５２と、電力入力部５８と、温度センサ８０が、単一のモジュール５９に含まれていてもよい。図８に示すモジュール５９Ｄでは、基材７０にひずみゲージ５２が形成され、かつ、基材７０に温度センサ８０が形成または実装される。モジュール５９Ｄでは、基材７０に、電力入力部５８が形成または実装される。モジュール５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃにおいて、温度センサ８０を基材７０に形成または実装してもよい。モジュール５９Ａにおいて、アンプ５４ＡをＡＤコンバータ５４Ｂに変更してもよい。図５から図８に示す構成は、モジュール５９の一例に対応する。
【0064】
基材７０の少なくとも一部は、コンポーネント本体２２に接着材によって接着される。基材７０のうち、少なくともひずみゲージ５２を構成する部分は、コンポーネント本体２２に接着材によって接着される。本実施形態では、基材７０のうち、少なくともひずみゲージ５２を構成する部分は、例えば、クランクアーム２４のうち、人力駆動車１０の左右方向の中心面に対向する面に接着される。基材７０のうち、少なくともひずみゲージ５２を構成する部分は、例えば、クランクアーム２４のうち回転方向の上流側および下流側の少なくとも一方の面に接着されてもよい。クランクアーム２４が中空の場合、基材７０のうち、少なくともひずみゲージ５２を構成する部分は、例えば、クランクアーム２４の内周面に接着されてもよい。
【0065】
密閉空間２２Ａは、一対のクランクアーム２４のそれぞれの外表面と、カバー部材５０とによって形成される。カバー部材５０は、クランクアーム２４に設けられるモジュール５９を覆うように配置される。好ましくは、モジュール５９の少なくとも一部は、密閉空間２２Ａに配置される。好ましくは、モジュール５９の全てが密閉空間２２Ａに配置される。密閉空間２２Ａは、例えば、クランクアーム２４に囲まれる空間につながっていて、完全に密閉されていなくてもよい。
【0066】
第１クランクアーム２４Ｘに設けられるモジュール５９と、第２クランクアーム２４Ｙに設けられるモジュール５９とは、異なる構成としてもよい。第１クランクアーム２４Ｘにはモジュール５９Ｂが設けられ、第２クランクアーム２４Ｙには、モジュール５９Ｃが設けられてもよい。
【0067】
温度センサ８０は、熱電対、サーミスタ、測温抵抗体、および、リニア抵抗体の少なくとも１つを含む。好ましくは、演算処理装置６２は、温度センサ８０の出力に応じて、ひずみゲージ５２から出力される信号、および、ひずみゲージ５２から出力される信号に関する情報の少なくとも１つを補正する。好ましくは、温度センサ８０から出力される信号は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換されて演算処理装置６２に入力される。
【0068】
好ましくは、温度センサ８０は、コンポーネント２０において、以下に説明する第１配置例Ａ１、第２配置例Ａ２、第３配置例Ａ３、および、第４配置例Ａ４のうちの１つの位置に配置される。温度センサ８０は、複数の温度センサ８０を含んでいてもよい。温度センサ８０が複数の温度センサ８０を含む場合、各温度センサ８０は、コンポーネント２０において第１配置例Ａ１から第４配置例Ａ４のうちの異なる位置に配置されてもよい。
【0069】
図９に示されるように、第１配置例Ａ１においては、抵抗体７２は、第１抵抗体７２Ａと、第２抵抗体７２Ｂと、を含み、温度センサ８０は、少なくとも一部が第１抵抗体７２Ａと、第２抵抗体７２Ｂとの間の領域Ｒ１に配置される。
【0070】
【0071】
図１０に示す第２配置例Ａ２では、基材７０は、第１層７１Ａを含む。第１層７１Ａは、厚み方向において離間して配置される第１配置面７１Ａａおよび第２配置面７１Ａｂを有する。第１配置面７１Ａａに抵抗体７２が配置され、第２配置面７１Ａｂに温度センサ８０が配置される。図１０に示す第２配置例Ａ２において、好ましくは、基材７０は、第２層７１Ｂおよび第３層７１Ｃを含む。第２層７１Ｂは、接着層８２Ａを介して抵抗体７２を覆うように第１層７１Ａの第１配置面７１Ａａに配置される。第３層７１Ｃは、接着層８２Ｂを介して温度センサ８０を覆うように第１層７１Ａの第２配置面７１Ａｂに配置される。好ましくは、第１層７１Ａ、第２層７１Ｂ、および、第３層７１Ｃは、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む。好ましくは、樹脂フィルムは、ポリイミドフィルムである。接着層８２Ａおよび接着層８２Ｂは、例えば、エポキシ樹脂を含む。接着層８２Ａおよび接着層８２Ｂを含んで基材７０としてもよい。図１０に示す第２配置例Ａ２では、第２層７１Ｂがコンポーネント本体２２に接着されてもよく、第３層７１Ｃがコンポーネント本体２２に接着されてもよい。
【0072】
図１１に示す第２配置例Ａ２では、基材７０は、第１層７１Ｄおよび第２層７１Ｅを含む。第１層７１Ｄは、第１層７１Ｄの厚み方向において離間して配置される第１配置面７１Ｄａおよび第２配置面７１Ｄｂを有する。第１配置面７１Ｄａに抵抗体７２が配置され、抵抗体７２を覆うように第１層７１Ｄの第１配置面７１Ｄａに接着層８２Ｃを介して第２層７１Ｅが配置される。第２層７１Ｅの厚み方向において離間して配置される第１配置面７１Ｅａおよび第２配置面７１Ｅｂを有する。第２層７１Ｅの第２配置面７１Ｅｂは、第１層７１Ｄの第１配置面７１Ｄａに対向する。第２層７１Ｅの第１配置面７１Ｅａに温度センサ８０が配置される。図１１に示す第２配置例Ａ２において、好ましくは、基材７０は、第３層７１Ｆを含む。第３層７１Ｆは、接着層８２Ｄを介して温度センサ８０を覆うように第２層７１Ｅの第１配置面７１Ｅａに配置される。図１１に示す第２配置例Ａ２では、好ましくは、第１層７１Ｄがコンポーネント本体２２に接着される。図１１に示す第２配置例Ａ２において、温度センサ８０が第１層７１Ｄに配置され、抵抗体７２が第２層７１Ｅに配置されてもよい。好ましくは、第１層７１Ｄ、第２層７１Ｅ、および、第３層７１Ｆは、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む。好ましくは、樹脂フィルムは、ポリイミドフィルムである。接着層８２Ｃおよび接着層８２Ｄは、例えば、エポキシ樹脂を含む。接着層８２Ｃおよび接着層８２Ｄを含んで基材７０としてもよい。
【0073】
信号処理部５４の少なくとも一部が基材７０に形成または実装されない場合、または、演算処理装置６２が基材７０に実装されない場合、コンポーネント２０は、電気回路基板８４と、ひずみゲージ５２および電気回路基板８４を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板８６と、を備えていてもよい。図１２および図１３に示す第３配置例Ａ３においては、ひずみゲージ５２の基材７０と、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４と、が別体に形成される。フレキシブルプリント配線基板８６の基材７０は、好ましくは、絶縁性および屈曲性を有する樹脂フィルムを含む。好ましくは、樹脂フィルムは、ポリイミドフィルムである。電気回路基板８４は、一般的なプリント配線基板を含む。電気回路基板８４には、電子部品８４Ａが設けられる。電子部品８４Ａは、例えば、信号処理部５４の少なくとも一部、演算処理装置６２、電力入力部５８、および、信号出力部５６の少なくとも１つを含む。フレキシブルプリント配線基板８６には、電子部品８６Ａが設けられてもよい。電子部品８６Ａは、例えば、信号処理部５４の少なくとも一部を含んでいてもよい。フレキシブルプリント配線基板８６には、電気配線７８Ａが形成される。電気配線７８Ａは、例えば、信号の電送方向における両端部のみがフレキシブルプリント配線基板８６の外部に露出するよう形成される。
【0074】
例えば、図１５に示すように、コンポーネント２０は、ファスナ部材７９をさらに含んでいてもよい。ファスナ部材７９は、ゲージ端子７６と電気配線７８Ａとが密着するように、ひずみゲージ５２とフレキシブルプリント配線基板８６とを連結する。ファスナ部材７９は、例えば、ねじ、ボルト、および、クランプの少なくとも１つを含む。ファスナ部材７９は、例えば、予め定める方向においてゲージ端子７６の両側に配置される。ファスナ部材７９は、例えば、板状の部材とコンポーネント本体２２との間に、ゲージ端子７６と電気配線７８Ａの一部とが挟まれた状態において、板状の部材をコンポーネント本体２２に固定するように構成されていてもよい。
【0075】
温度センサ８０は、フレキシブルプリント配線基板８６と、ひずみゲージ５２およびフレキシブルプリント配線基板８６が接続される第１接続部８８Ａと、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４が接続される第２接続部８８Ｂと、の少なくともいずれか１つに設けられてもよい。第１接続部８８Ａと、第２接続部８８Ｂとは、例えば、はんだ、または、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）接続構造を含む。
【0076】
図１２に示す第３配置例Ａ３では、温度センサ８０は、第１接続部８８Ａに設けられる。第１接続部８８Ａは、例えば、はんだを含んで構成される。第１接続部８８Ａは、ひずみゲージ５２の抵抗体７２と、フレキシブルプリント配線基板８６に設けられる電気配線７８Ａとを電気的に接続する。第１接続部８８Ａは、ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａとの間に配置される。図１２に示す第３配置例Ａ３では、温度センサ８０は、電気回路基板８４よりも抵抗体７２に近い位置に設けられる。温度センサ８０は、第１接続部８８Ａにおいて、ひずみゲージ５２の基材７０に実装されてもよく、フレキシブルプリント配線基板８６に実装されていてもよい。温度センサ８０は、第１接続部８８Ａにおいて、ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａとに、はんだを介して、それぞれ接続されていてもよい。
【0077】
図１３に示す第３配置例Ａ３では、温度センサ８０は、第２接続部８８Ｂに設けられる。第２接続部８８Ｂは、例えば、はんだを含んで構成される。第２接続部８８Ｂは、電気回路基板８４に設けられる電子部品８４Ａと、フレキシブルプリント配線基板８６に設けられる電気配線７８Ａと、を電気的に接続する。第２接続部８８Ｂは、電気回路基板８４に設けられる電気配線７８Ａの端子と、電気配線７８Ａとの間に配置される。図１３の配置例Ａ３では、温度センサ８０は、フレキシブルプリント配線基板８６よりも抵抗体７２に近い位置に設けられる。温度センサ８０は、第２接続部８８Ｂにおいて、電気回路基板８４に実装されてもよく、フレキシブルプリント配線基板８６に実装されていてもよい。温度センサ８０は、第２接続部８８Ｂにおいて、電気回路基板８４に設けられる電気配線の端子と、電気配線７８Ａとに、はんだを介して、それぞれ接続されていてもよい。
【0078】
図１４および図１５に示す第４配置例Ａ４においては、温度センサ８０は、フレキシブルプリント配線基板８６に設けられる。温度センサ８０は、フレキシブルプリント配線基板８６に設けられ、ひずみゲージ５２は、抵抗体７２と、抵抗体７２に対して電気的に絶縁される第１熱伝導体９０Ａと、を含み、フレキシブルプリント配線基板８６は、第１熱伝導体９０Ａに接続される第２熱伝導体９０Ｂを含み、温度センサ８０は、第２熱伝導体９０Ｂに接触または近接して配置されてもよい。好ましくは、第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂの熱伝導率は、基材７０の熱伝導率よりも高い。例えば、第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂは、金属材料によって形成される。第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂは、例えば、Ｃｕを含む。第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂは、はんだ、または、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）接続によって間接的に接続されていてもよい。第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂが間接的に接続される場合、演算処理装置６２は、第１熱伝導体９０Ａおよび第２熱伝導体９０Ｂを接続する部材に応じて、検出される温度を補正するようにしてもよい。温度センサ８０は、例えば、基材７０の厚み方向から見て、第２熱伝導体９０Ｂに重なるように配置されていてもよい。温度センサ８０は、第２熱伝導体９０Ｂと一体に形成されていてもよい。温度センサ８０から出力される信号は、例えば、電気配線７８Ａを介して伝送される。
【0079】
アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、フレキシブルプリント配線基板８６と、第１接続部８８Ａと、第２接続部８８Ｂと、の少なくとも１つに設けられ、ひずみゲージ５２に電気的に接続されてもよい。図１６に示す第５配置例Ｂ１および図１７に示す第６配置例Ｂ２においては、コンポーネント２０は、電気回路基板８４と、ひずみゲージ５２および電気回路基板８４を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板８６と、を備える。図１６に示す第５配置例Ｂ１においては、ひずみゲージ５２の基材７０と、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４と、が別体に形成される。図１７に示す第６配置例Ｂ２においては、電気回路基板８４の基材７０と、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４と、が別体に形成される。
【0080】
アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、フレキシブルプリント配線基板８６と、ひずみゲージ５２およびフレキシブルプリント配線基板８６が接続される第１接続部８８Ａと、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４が接続される第２接続部８８Ｂと、の少なくともいずれか１つに設けられてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、フレキシブルプリント配線基板８６に配置されてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂのうち、アンプ５４Ａのみが、フレキシブルプリント配線基板８６に配置されてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂのうち、ＡＤコンバータ５４Ｂのみが、フレキシブルプリント配線基板８６に配置されてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、コンポーネント２０において第５配置例Ｂ１および第６配置例Ｂ２のうちの１つの位置に配置されてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂは、それぞれコンポーネント２０において第５配置例Ｂ１および第６配置例Ｂ２のうちの異なる位置に配置されてもよい。
【0081】
図１６に示す第５配置例Ｂ１では、アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第１接続部８８Ａに設けられる。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第１接続部８８Ａにおいて、ひずみゲージ５２の基材７０に実装されてもよく、フレキシブルプリント配線基板８６に実装されていてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第１接続部８８Ａにおいて、ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａとに、はんだを介して、それぞれ接続されていてもよい。図１７に示す第６配置例Ｂ２では、アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第２接続部８８Ｂに設けられる。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第２接続部８８Ｂにおいて、電気回路基板８４に実装されてもよく、フレキシブルプリント配線基板８６に実装されていてもよい。アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つは、第２接続部８８Ｂにおいて、電気回路基板８４に設けられる電気配線の端子と、電気配線７８Ａとに、はんだを介して、それぞれ接続されていてもよい。
【0082】
好ましくは、抵抗体７２は、０．０１マイクロメートル以上かつ１マイクロメートル以下の厚さの金属層によって形成される。好ましくは、金属層の厚さは、０．０５マイクロメートル以上かつ０．５マイクロメートル以下である。好ましくは、金属層の厚さは、０．１マイクロメートル以上かつ０．３マイクロメートル以下である。抵抗体７２の線幅および抵抗体７２の線間隔は、ひずみゲージ５２のサイズによって選択される。抵抗体７２の線幅は、例えば、１マイクロメートル以上かつ２００マイクロメートル以下である。抵抗体７２の線間隔は、例えば、１マイクロメートル以上かつ２００マイクロメートル以下である。
【0083】
好ましくは、ゲージ配線７４の単位長さあたりの電気抵抗値は、抵抗体７２の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低い。電気配線７５の単位長さあたりの電気抵抗値は、抵抗体７２の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低い。本実施形態における電気配線７５は、ゲージ配線７４と等しい。このため、以下の説明において、ゲージ配線７４を電気配線７５と読み替えてもよく、電気配線７５をゲージ配線７４と読み替えてもよい。
【0084】
以下に説明する第１例の構成および第２例の構成の少なくとも１つによって、ゲージ配線７４および電気配線７５の単位長さあたりの電気抵抗値を、抵抗体７２の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低くできる。抵抗体７２の厚さと、ゲージ配線７４の厚さとは、等しくてもよく、異なっていてもよい。
【0085】
図１８に第１例の構成を示す。第１例の構成では、抵抗体７２の組成と、ゲージ配線７４の組成とは異なる。抵抗体７２の組成と、電気配線７５の組成とは異なる。好ましくは、抵抗体７２は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、ゲージ配線７４の少なくとも一部は、Ｃｕを含む。好ましくは、抵抗体７２は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、電気配線７５の少なくとも一部は、Ｃｕを含む。
【0086】
図１９に第２例の構成を示す。第２例の構成では、ゲージ配線７４は、第１部分７４Ａおよび第１部分７４Ａを被覆する第２部分７４Ｂを含み、抵抗体７２とゲージ配線７４の第１部分７４Ａとは一体成形され、第２部分７４Ｂの電気抵抗率は、抵抗体７２の電気抵抗率および第１部分７４Ａの電気抵抗率よりも低い。電気配線７５は、第１配線部分７５Ａと、第１配線部分７５Ａを被覆する第２配線部分７５Ｂを含み、抵抗体７２と電気配線７５の第１配線部分７５Ａとは一体成形され、第２配線部分７５Ｂの電気抵抗率は、抵抗体７２の電気抵抗率および第１配線部分７５Ａの電気抵抗率よりも低い。好ましくは、抵抗体７２、第１部分７４Ａ、および、第１配線部分７５Ａは、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含み、第２部分７４Ｂおよび第２配線部分７５Ｂは、Ｃｕを含んでいてもよい。
【0087】
図１８および図２０から図２２を参照して、図１８に示す抵抗体７２およびゲージ配線７４の製造方法について説明する。図２０に示す第１工程では、基材７０の第１配置面７０Ａ上においてゲージ配線７４を形成する。ゲージ配線７４は、例えばスパッタリングによって形成される。
【0088】
図２１に示す第２工程では、基材７０の第１配置面７０Ａ上において、ゲージ配線７４を覆うレジストを形成し、レジストのうち抵抗体７２を形成する領域に、例えば露光、現像、およびエッチングによって開口を形成する。レジストは、例えばフォトレジストによって形成される。
【0089】
図２２に示す第３工程では、第２工程において形成される開口に抵抗体７２を形成するための金属膜を形成する。金属膜は、例えばスパッタリングによって形成される。第４工程では、第３工程において形成される金属膜にレジストを形成して、例えば露光、現像、およびエッチングによって、抵抗体７２を形成する。第４工程が終了すると、レジストを除去する第５工程によって、抵抗体７２とゲージ配線７４とが接続される。第１工程から第５工程は、ＲＴＲ（ロールtoロール）方式において実行されてもよい。
【0090】
図２３に示すように、基材７０は、厚み方向に離間して配置される第１配置面７０Ａおよび第２配置面７０Ｂを含み、抵抗体７２は、第１配置面７０Ａに設けられ、ゲージ配線７４の少なくとも一部は、第２配置面７０Ｂに設けられてもよい。基材７０は、厚み方向に離間して配置される第１配置面７０Ａおよび第２配置面を含み、抵抗体７２は、第１配置面７０Ａに設けられ、電気配線７５の少なくとも一部は、第２配置面７０Ｂに設けられてもよい。第１配置面７０Ａには、抵抗体７２を覆う保護絶縁層７３が形成されてもよい。保護絶縁層７３は、電気絶縁性を有する。基材７０は、保護絶縁層７３を含んでいてもよい。好ましくは、基材７０には第１配置面７０Ａと第２配置面７０Ｂとの間を接続する第１接続孔７０Ｃが形成され、ゲージ配線７４の一部は、第１接続孔７０Ｃに設けられる。好ましくは、基材７０には第１配置面７０Ａと第２配置面７０Ｂとの間を接続する接続孔７０Ｄが形成され、電気配線７５の一部は、接続孔７０Ｄに設けられる。第１接続孔７０Ｃに配置されるゲージ配線７４の一部は、ゲージ配線７４の他の部分と、同一の材料によって形成されてもよく、異なる材料によって形成されていてもよい。接続孔７０Ｄに配置される電気配線７５の一部は、電気配線７５の他の部分と、同一の材料によって形成されてもよく、異なる材料によって形成されていてもよい。
【0091】
好ましくは、ゲージ端子７６とゲージ配線７４とは一体成形される。好ましくは、コンポーネント２０は、基材７０と一体成形される基板７８Ｂと、基板７８Ｂに設けられる電気配線７８Ａと、を含むフレキシブルプリント配線基板７８をさらに含み、ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａの少なくとも一部と、が一体成形される。
【0092】
コンポーネント２０は、電気配線７８Ａを有するフレキシブルプリント配線基板８６を含んでいてもよい。ひずみゲージ５２とフレキシブルプリント配線基板８６とが別体に形成される場合、ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａとは、直接または導電性粒子を介して電気的に接続されてもよい。ゲージ端子７６と、電気配線７８Ａとが、直接または導電性粒子を介して電気的に接続される場合、好ましくは、図２４に示すコンポーネント２０は、ひずみゲージ５２と、フレキシブルプリント配線基板８６と、を接着する接着層９２をさらに含み、接着層９２は、導電性粒子を含む。電気配線７８Ａは、ゲージ端子７６に対向する配線端子７８Ｃを含み、ゲージ端子７６および配線端子７８Ｃの一方は、櫛形電極９４によって形成される。ゲージ端子７６と、配線端子７８Ｃとは、例えば、ＡＣＦによって接続される。
【0093】
＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0094】
本実施形態では、コンポーネント本体２２がクランクアッセンブリ２２Ｘを含む例について説明しているが、コンポーネント本体２２は、クランクアーム２４、クランク軸２６、ペダル２８、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、ハブ４４、キャリア４６、および、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるドライブユニット４８の少なくとも１つを含んでいてもよい。コンポーネント本体２２は、例えば第１クランクアーム２４Ｘのみ含んでいてもよく、第２クランクアーム２４Ｙのみ含んでいてもよい。ひずみゲージ５２の構成は、コンポーネント本体２２の種類および形状などに応じて適宜変更できる。ひずみゲージ５２を、ペダル２８に取付ける場合、例えば、ひずみゲージ５２は、ペダル軸の外周部に取り付けられる。
【0095】
図２５は、人力駆動車１０が、電動アシスト自転車である場合を示す。図２５に示す人力駆動車１０の基本的な構造は、図１に示す人力駆動車１０の構造と同様であるので、異なる部分について説明する。図２５に示す人力駆動車１０は、ドライブユニット４８、キャリア４６およびリアサスペンション４７を含む。フレーム３０は、メインフレーム３１Ａとスイングアーム３１Ｂとを含む。スイングアーム３１Ｂは、メインフレーム３１Ａにピボットするように連結される。メインフレーム３１Ａは、トップチューブ、ダウンチューブ、シートチューブ、および、ヘッドチューブを含む。スイングアーム３１Ｂとメインフレーム３１Ａとには、リアサスペンション４７が連結される。後ホイール４２Ａは、スイングアーム３１Ｂに支持される。クランク軸２６と第１回転体１４とは、一体回転するように連結されてもよく、第２ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第２ワンウェイクラッチは、クランク軸２６が前転した場合に、第１回転体１４を前転させ、クランク軸２６が後転した場合に、クランク軸２６と第１回転体１４との相対回転を許容するように構成される。キャリア４６は、例えば、フレーム３０に取り付けられる。キャリア４６は、後ホイール４２Ａの車軸に取り付けられてもよい。キャリア４６は、人力駆動車１０の走行に従動するホイールを有していてもよい。
ドライブユニット４８は、モータ４８Ａを含む。モータ４８Ａは、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４８Ａは、１または複数の電気モータを含む。モータ４８Ａは、ペダル２８から後ホイール４２Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前ホイール４２Ｂの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。ペダル２８から後ホイール４２Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路には、後ホイール４２Ａも含まれる。本実施形態では、モータ４８Ａは、人力駆動車１０のフレーム３０に設けられ、第１回転体１４に回転を伝達するように構成される。モータ４８Ａは、ハウジング４８Ｂに設けられる。ハウジング４８Ｂは、フレーム３０に設けられる。ハウジング４８Ｂは、例えばフレーム３０に着脱可能に取り付けられる。モータ４８Ａおよびモータ４８Ａが設けられるハウジング４８Ｂを含んで、ドライブユニット４８が構成される。モータ４８Ａとクランク軸２６との間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸２６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク軸２６の回転力がモータ４８Ａに伝達されないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。後ホイール４２Ａおよび前ホイール４２Ｂの少なくとも１つにモータ４８Ａを設ける場合、モータ４８Ａは、ハブモータによって構成されてもよい。
コンポーネント本体２２がドライブユニット４８を含む場合、基材７０は、例えば、クランク軸２６と第１回転体１４との間の動力伝達経路において人力駆動力を伝達する伝達部材に設けられる。伝達部材は、例えば、実質的に円筒形状に形成され、クランク軸２６と同軸に配置される。クランク軸２６の軸方向において伝達部材の一端部は、クランク軸２６に相対回転不能に連結される。クランク軸２６の軸方向において伝達部材の他端部は、第２ワンウェイクラッチまたは第１回転体１４に連結される。この場合、信号出力部５６は、無線送信装置６０を含み、ドライブユニット４８に設けられるモータの制御装置に情報を送信する。信号処理部５４は、モータの制御装置に含まれていてもよく、モータの制御装置とフレキシブルプリント配線基板および電気ケーブルの少なくとも１つを介して、電気的に接続されていてもよい。
図２５に示す人力駆動車１０において、電源６３は、人力駆動車１０に設けられる。電源６３は、例えば、信号処理部５４と電気ケーブルを介して接続される。電源６３は、例えば、フレーム３０に設けられる。電源６３は、例えば、フレーム３０のダウンチューブに少なくとも一部が内蔵されていてもよい。電源６３は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってモータ４８Ａの制御装置と通信可能である。コンポーネント本体２２が、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、ハブ４４、キャリア４６、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つの少なくとも１つを含む場合、電力入力部５８には、フレーム３０に設けられる電源６３から電力が供給されてもよい。コンポーネント本体２２がクランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてクランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つに入力される人力駆動力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がフレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、ホイール４２、ハブ４４、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてフレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、ホイール４２、ハブ４４、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つに入力される人力駆動力を演算してもよい。人力駆動車１０がドライブユニット４８を含み、かつ、ひずみゲージ５２が人力駆動力の伝達経路においてドライブユニット４８の推進力が合流する部分または合流する部分よりも下流の部材に設けられる場合、演算処理装置６２は、人力駆動力およびドライブユニット４８の推進力の合力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がハンドル３２、ステム３４、および、フロントフォーク３６の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてハンドル３２、ステム３４、および、フロントフォーク３６の少なくとも１つに作用する操舵力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、キャリア４６の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、キャリア４６のうちコンポーネント本体２２に含まれる少なくとも１つにかかる荷重を演算してもよい。要するに、ひずみゲージ５２は、ひずみゲージ５２が設けられる部分に作用する力に応じた信号を出力し、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２が設けられる部分に作用する力を演算するように構成される。電源６３は、例えば、ドライブユニット４８のモータ４８Ａに電力を供給するように構成されていてもよい。変速機が電動変速機を含む場合、例えば、ドライブユニット４８の電動変速機に電力を供給するように構成されていてもよい。シートポスト３８が電動シートポストを含む場合、電源６３は、例えば、電動シートポストに電力を供給するように構成されていてもよい。フロントフォーク３６およびリアサスペンション４７の少なくとも１つが電動サスペンションを含む場合、例えば、電源６３は、電動サスペンションに電力を供給するように構成されていてもよい。
コンポーネント本体２２が、クランクアーム２４、クランク軸２６、ペダル２８、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つを含む場合、回転状態検出部６６は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成されてもよい。磁気センサは、例えば、フレーム３０、クランクアーム２４、または、クランク軸２６に設けられる磁石Ｍの磁力を検出するように構成される。コンポーネント本体２２が、クランクアーム２４、クランク軸２６、または、ペダル２８の場合、コンポーネント本体２２が回転することによって磁気センサと磁石Ｍとの距離が変化するため、磁気センサは、コンポーネント本体２２の回転速度に応じた信号を出力する。コンポーネント本体２２がフレーム３０を含む場合、磁気センサは、クランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つに設けられる磁石Ｍの磁力を検出することによって、クランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８とフレーム３０との相対的な回転状態を検出できる。
回転状態検出部６６は、コンポーネント本体２２に対して回転する部材の回転状態であればいずれの部材の回転状態を検出するようにしてもよい。コンポーネント本体２２に対して回転する部材は、例えば、クランクアーム２４、クランク軸２６、ペダル２８、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、ハブ４４、キャリア４６、および、ドライブユニット４８のうちのコンポーネント本体２２には含まれない部材である。コンポーネント本体２２が回転する部材と回転しない部材とを含む場合、回転状態検出部６６は、回転する部材と回転しない部材との相対回転の回転状態を検出するようにしてもよい。例えば、コンポーネント２０がドライブユニット４８を含む場合、回転状態検出部６６は、クランク軸２６と、ハウジング４８Ｂとの相対回転の回転状態を検出するように構成されてもよく、モータ４８Ａとハウジング４８Ｂとの相対回転の回転状態を検出するように構成されていてもよい。
ドライブユニット４８は、モータ４８Ａを含む。モータ４８Ａは、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４８Ａは、１または複数の電気モータを含む。モータ４８Ａは、ペダル２８から後ホイール４２Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前ホイール４２Ｂの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。ペダル２８から後ホイール４２Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路には、後ホイール４２Ａも含まれる。本実施形態では、モータ４８Ａは、人力駆動車１０のフレーム３０に設けられ、第１回転体１４に回転を伝達するように構成される。モータ４８Ａは、ハウジング４８Ｂに設けられる。ハウジング４８Ｂは、フレーム３０に設けられる。ハウジング４８Ｂは、例えばフレーム３０に着脱可能に取り付けられる。モータ４８Ａおよびモータ４８Ａが設けられるハウジング４８Ｂを含んで、ドライブユニット４８が構成される。モータ４８Ａとクランク軸２６との間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸２６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク軸２６の回転力がモータ４８Ａに伝達されないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。後ホイール４２Ａおよび前ホイール４２Ｂの少なくとも１つにモータ４８Ａを設ける場合、モータ４８Ａは、ハブモータによって構成されてもよい。
コンポーネント本体２２がドライブユニット４８を含む場合、基材７０は、例えば、クランク軸２６と第１回転体１４との間の動力伝達経路において人力駆動力を伝達する伝達部材に設けられる。伝達部材は、例えば、実質的に円筒形状に形成され、クランク軸２６と同軸に配置される。クランク軸２６の軸方向において伝達部材の一端部は、クランク軸２６に相対回転不能に連結される。クランク軸２６の軸方向において伝達部材の他端部は、第２ワンウェイクラッチまたは第１回転体１４に連結される。この場合、信号出力部５６は、無線送信装置６０を含み、ドライブユニット４８に設けられるモータの制御装置に情報を送信する。信号処理部５４は、モータの制御装置に含まれていてもよく、モータの制御装置とフレキシブルプリント配線基板および電気ケーブルの少なくとも１つを介して、電気的に接続されていてもよい。
図２５に示す人力駆動車１０において、電源６３は、人力駆動車１０に設けられる。電源６３は、例えば、信号処理部５４と電気ケーブルを介して接続される。電源６３は、例えば、フレーム３０に設けられる。電源６３は、例えば、フレーム３０のダウンチューブに少なくとも一部が内蔵されていてもよい。電源６３は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってモータ４８Ａの制御装置と通信可能である。コンポーネント本体２２が、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、ハブ４４、キャリア４６、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つの少なくとも１つを含む場合、電力入力部５８には、フレーム３０に設けられる電源６３から電力が供給されてもよい。コンポーネント本体２２がクランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてクランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つに入力される人力駆動力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がフレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、ホイール４２、ハブ４４、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてフレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、ホイール４２、ハブ４４、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つに入力される人力駆動力を演算してもよい。人力駆動車１０がドライブユニット４８を含み、かつ、ひずみゲージ５２が人力駆動力の伝達経路においてドライブユニット４８の推進力が合流する部分または合流する部分よりも下流の部材に設けられる場合、演算処理装置６２は、人力駆動力およびドライブユニット４８の推進力の合力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がハンドル３２、ステム３４、および、フロントフォーク３６の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２の出力に応じてハンドル３２、ステム３４、および、フロントフォーク３６の少なくとも１つに作用する操舵力を演算してもよい。コンポーネント本体２２がハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、キャリア４６の少なくとも１つを含む場合、演算処理装置６２は、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、および、キャリア４６のうちコンポーネント本体２２に含まれる少なくとも１つにかかる荷重を演算してもよい。要するに、ひずみゲージ５２は、ひずみゲージ５２が設けられる部分に作用する力に応じた信号を出力し、演算処理装置６２は、ひずみゲージ５２が設けられる部分に作用する力を演算するように構成される。電源６３は、例えば、ドライブユニット４８のモータ４８Ａに電力を供給するように構成されていてもよい。変速機が電動変速機を含む場合、例えば、ドライブユニット４８の電動変速機に電力を供給するように構成されていてもよい。シートポスト３８が電動シートポストを含む場合、電源６３は、例えば、電動シートポストに電力を供給するように構成されていてもよい。フロントフォーク３６およびリアサスペンション４７の少なくとも１つが電動サスペンションを含む場合、例えば、電源６３は、電動サスペンションに電力を供給するように構成されていてもよい。
コンポーネント本体２２が、クランクアーム２４、クランク軸２６、ペダル２８、および、ドライブユニット４８の少なくとも１つを含む場合、回転状態検出部６６は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成されてもよい。磁気センサは、例えば、フレーム３０、クランクアーム２４、または、クランク軸２６に設けられる磁石Ｍの磁力を検出するように構成される。コンポーネント本体２２が、クランクアーム２４、クランク軸２６、または、ペダル２８の場合、コンポーネント本体２２が回転することによって磁気センサと磁石Ｍとの距離が変化するため、磁気センサは、コンポーネント本体２２の回転速度に応じた信号を出力する。コンポーネント本体２２がフレーム３０を含む場合、磁気センサは、クランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８の少なくとも１つに設けられる磁石Ｍの磁力を検出することによって、クランクアーム２４、クランク軸２６、および、ペダル２８とフレーム３０との相対的な回転状態を検出できる。
回転状態検出部６６は、コンポーネント本体２２に対して回転する部材の回転状態であればいずれの部材の回転状態を検出するようにしてもよい。コンポーネント本体２２に対して回転する部材は、例えば、クランクアーム２４、クランク軸２６、ペダル２８、フレーム３０、ハンドル３２、ステム３４、フロントフォーク３６、シートポスト３８、サドル４０、ホイール４２、ハブ４４、キャリア４６、および、ドライブユニット４８のうちのコンポーネント本体２２には含まれない部材である。コンポーネント本体２２が回転する部材と回転しない部材とを含む場合、回転状態検出部６６は、回転する部材と回転しない部材との相対回転の回転状態を検出するようにしてもよい。例えば、コンポーネント２０がドライブユニット４８を含む場合、回転状態検出部６６は、クランク軸２６と、ハウジング４８Ｂとの相対回転の回転状態を検出するように構成されてもよく、モータ４８Ａとハウジング４８Ｂとの相対回転の回転状態を検出するように構成されていてもよい。
【0096】
・図２６に示すように、コンポーネント本体２２は、ハブ４４を含むコンポーネント本体２２Ｙであってもよい。ハブ４４は、第１連結部材４４Ａと、ハブシェル４４Ｂと、第１ワンウェイクラッチ４４Ｃと、ハブ軸４４Ｄと、第２連結部材４４Ｅと、を含む。第１連結部材４４Ａと、ハブシェル４４Ｂと、第１ワンウェイクラッチ４４Ｃと、第２連結部材４４Ｅとは、ハブ軸４４Ｄの軸心まわりに、ハブ軸４４Ｄに、１または複数のベアリングを介して回転可能に設けられる。第１連結部材４４Ａは、外周部に第２回転体１６が連結される。第１連結部材４４Ａは円筒形状を有し、第１連結部材４４Ａの内周面とハブ軸４４Ｄとの間に第１ワンウェイクラッチ４４Ｃが配置される。第１ワンウェイクラッチ４４Ｃとハブ軸４４Ｄとの間に、第２連結部材４４Ｅの一部が配置される。第１ワンウェイクラッチ４４Ｃは、ラチェット式のクラッチであってもよく、ローラクラッチであってもよい。第２連結部材４４Ｅは、円筒形状を有し、第２連結部材４４Ｅの外周部と、第１連結部材４４Ａの内周部との間に第１ワンウェイクラッチ４４Ｃが配置される。第２連結部材４４Ｅは、ハブシェル４４Ｂに回転不能に連結される。ひずみゲージ５２は、第１連結部材４４Ａからハブシェル４４Ｂまでの間の、動力伝達経路に設けられる。例えば、ハブシェル４４Ｂと一体回転する部材に設けられる。ひずみゲージ５２は、例えば、第２連結部材４４Ｅに設けられる。ひずみゲージ５２は、第２連結部材４４Ｅのうち、ハブシェル４４Ｂに連結される部分と、第１ワンウェイクラッチ４４Ｃに連結される部分との間に設けられる。第２連結部材４４Ｅの外周部に接着して設けられる。モジュール５９は、ハブシェル４４Ｂの内周部に設けられる。電源６３は、バッテリを含んでいてもよく、ダイナモ６３Ａを含んでいてもよい。ダイナモ６３Ａは、例えば、ハブシェル４４Ｂと一体回転するように、ハブシェル４４Ｂまたは第２連結部材４４Ｅに設けられるステータと、ハブ軸４４Ｄに固定して設けられる磁石と、を含む。
【0097】
・演算処理装置６２は、基材７０に設けられていなくてもよい。演算処理装置６２は、外部装置１００に設けられていてもよい。
【0098】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられる単一の基材７０と、基材７０に形成され、基材７０の一部とともにひずみゲージ５２を構成する抵抗体７２と、基材７０に形成され、抵抗体７２に電気的に接続される電気配線７５と、基材７０に形成または直接実装され、電気配線７５に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備えていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。信号処理部５４は、温度センサ８０、アンプ５４Ａ、ＡＤコンバータ５４Ｂ、および、演算処理装置６２の少なくとも１つに代えて、または、加えて、通信装置を含んでいてもよい。通信装置は、外部装置１００と電気ケーブルによって接続される有線通信部を含んでいてもよく、無線送信装置６０を含んでいてもよい。
【0099】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられる単一の基材７０と、基材７０に形成され、基材７０の少なくとも一部とともにひずみゲージ５２を構成する抵抗体７２と、基材７０に形成または実装される温度センサ８０と、抵抗体７２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備え、抵抗体７２は、基材７０の第１部分７０Ｘとともに第１ひずみゲージ５２ａを構成する第１抵抗体７２Ａと、基材７０の第２部分７０Ｙとともに第２ひずみゲージ５２ｂを構成する第２抵抗体７２Ｂと、含み、温度センサ８０の少なくとも一部は、基材７０のうち、第１部分７０Ｘと第２部分７０Ｙとを接続する接続部において、第１抵抗体７２Ａと第２抵抗体７２Ｂとの間の領域Ｒ１に配置されるように構成されていていれば、ていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、領域Ｒ１は、ひずみゲージ５２が複数のひずみゲージ５２を含む場合、相互に隣接する２つのひずみゲージの抵抗体７２の間の領域であってもよく、相互に隣接しないひずみゲージの抵抗体７２の間の領域であってもよい。したがって、図９の二点鎖線によって示される位置に温度センサ８０を配置してもよい。
【0100】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられる単一の基材７０と、基材７０に形成され、基材７０の一部とともにひずみゲージ５２を構成する抵抗体７２と、基材７０に形成または実装され、基材７０の厚み方向から見て、少なくとも一部が抵抗体７２に重なるように配置される温度センサ８０と、抵抗体７２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備えていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。
【0101】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられるひずみゲージ５２と、電気回路基板８４と、ひずみゲージ５２および電気回路基板８４を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板８６と、フレキシブルプリント配線基板８６と、ひずみゲージ５２およびフレキシブルプリント配線基板８６が接続される第１接続部８８Ａと、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４が接続される第２接続部８８Ｂと、の少なくともいずれか１つに設けられる温度センサ８０と、ひずみゲージ５２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備えていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。温度センサ８０は、モジュール５９に含まれていなくてもよい。
【0102】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられるひずみゲージ５２と、電気回路基板８４と、ひずみゲージ５２および電気回路基板８４を電気的に接続するフレキシブルプリント配線基板８６と、ひずみゲージ５２に電気的に接続され、フレキシブルプリント配線基板８６と、ひずみゲージ５２およびフレキシブルプリント配線基板８６が接続される第１接続部８８Ａと、フレキシブルプリント配線基板８６および電気回路基板８４が接続される第２接続部８８Ｂと、の少なくとも１つに設けられるアンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つと、電気回路基板８４に設けられ、アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つに電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給され、アンプ５４ＡおよびＡＤコンバータ５４Ｂの少なくとも１つと、信号処理部５４と、のそれぞれに電気的に接続される電力入力部５８と、を備えていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。
【0103】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられる単一の基材７０と、基材７０に形成され、基材７０の一部とともにひずみゲージ５２を構成する抵抗体７２と、基材７０に形成され、抵抗体７２に電気的に接続される電気配線７５と、基材７０に実装され、電気配線７５に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備え、電気配線７５の単位長さあたりの電気抵抗値は、抵抗体７２の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低ければ、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。
【0104】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられるひずみゲージ５２と、ひずみゲージ５２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備え、ひずみゲージ５２は、基材７０と、基材７０に設けられる抵抗体７２と、を含み、抵抗体７２は、０．０１マイクロメートル以上かつ１マイクロメートル以下の厚さの金属層によって形成されていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、信号処理部５４は、基材７０に実装または形成されていなくてもよく、温度センサ８０は、基材７０に実装または形成されていなくてもよい。
【0105】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられひずみゲージ５２と、ひずみゲージ５２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を備え、ひずみゲージ５２は、基材７０と、基材７０に設けられる抵抗体７２と、基材７０に設けられ、抵抗体７２に電気的に接続されるゲージ配線７４を含み、ゲージ配線７４の単位長さあたりの電気抵抗値は、抵抗体７２の単位長さあたりの電気抵抗値よりも低ければ、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。例えば、信号処理部５４は、基材７０に実装または形成されていなくてもよく、温度センサ８０は、基材７０に実装または形成されていなくてもよい。
【0106】
・コンポーネント２０は、コンポーネント本体２２と、コンポーネント本体２２に設けられるひずみゲージ５２と、電気配線７５を有するフレキシブルプリント配線基板８６と、フレキシブルプリント配線基板８６の電気配線７５を介して、ひずみゲージ５２に電気的に接続される信号処理部５４と、信号処理部５４からの信号を出力する信号出力部５６と、信号処理部５４に電気的に接続され、人力駆動車１０およびコンポーネント本体２２の少なくとも１つに設けられる電源６３からの電力が供給される電力入力部５８と、を含み、ひずみゲージ５２は、基材７０と、基材７０に設けられる抵抗体７２と、基材７０に設けられ、かつ、抵抗体７２に電気的に接続されるゲージ端子７６を含み、ゲージ端子７６と、電気配線７５とが、直接または導電性粒子を介して電気的に接続されていれば、他の構成を省略できる。この場合、例えば、抵抗体７２は、１マイクロメートルよりも厚い金属層によって形成されていてもよい。例えば、信号処理部５４は、基材７０に実装または形成されていなくてもよく、温度センサ８０は、基材７０に実装または形成されていなくてもよい。
【0107】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他・の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0108】
１０…人力駆動車、２０…コンポーネント、２２，２２Ｙ…コンポーネント本体、２２Ｘ…クランクアッセンブリ、２２Ａ…密閉空間、２４…クランクアーム、２６…クランク軸、２８…ペダル、３０…フレーム、３２…ハンドル、３４…ステム、３６…フロントフォーク、３８…シートポスト、４０…サドル、４２…ホイール、４４…ハブ、４６…キャリア、４８…ドライブユニット、５０…カバー部材、５２，５２ａ、５２ｂ…ひずみゲージ、５４…信号処理部、５４Ａ…アンプ、５４Ｂ…ＡＤコンバータ、５６…信号出力部、５８…電力入力部、６０…無線送信装置、６２…演算処理装置、６３…電源、６４…操作部、６６…回転状態検出部、６８…報知装置、６８Ａ…発光装置、７０…基材、７０Ａ…第１配置面、７０Ｂ…第２配置面、７０Ｃ…第１接続孔、７０Ｘ…第１部分、７０Ｙ…第２部分、７２…抵抗体、７２Ａ…第１抵抗体、７２Ｂ…第２抵抗体、７４…ゲージ配線、７４Ａ…第１部分、７４Ｂ…第２部分、７５…電気配線、７５Ａ…第１配線部分、７５Ｂ…第２配線部分、７６…ゲージ端子、７８…フレキシブルプリント配線基板、７８Ａ…電気配線、７８Ｂ…基板、７８Ｃ…配線端子、７９…ファスナ部材、８０…温度センサ、８４…電気回路基板、８６…フレキシブルプリント配線基板、８８Ａ…第１接続部、８８Ｂ…第２接続部、９０Ａ…第１熱伝導体、９０Ｂ…第２熱伝導体、９２…接着層、９４…櫛形電極。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
