特許 7467237 軌陸車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】軌陸車

(51)【国際特許分類】

   B61D 15/00 20060101AFI20240408BHJP

   B60F 1/04 20060101ALI20240408BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20240408BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B61D15/00 C

B60F1/04

B66F9/06 P

B66F11/04

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020094433

(22)【出願日】2020-05-29

(65)【公開番号】P2021187297

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-11

(73)【特許権者】

【識別番号】591285273

【氏名又は名称】西日本電気システム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】坂倉 義輝

(72)【発明者】

【氏名】小山 広明

(72)【発明者】

【氏名】小林 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】三津野 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 典之

(72)【発明者】

【氏名】田中 弘毅

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００４１７３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２４６１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６３５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０２５９００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１９４９６１２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０８５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２２５２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｄ １５／００

Ｂ６０Ｆ １／０４

Ｂ６６Ｆ ９／０６

Ｂ６６Ｆ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャブとキャブの後方に設けられた荷台（３）とを備える車両（２）と、
荷台（３）上に設置され、昇降構造により昇降操作される作業台（１０）と、
荷台（３）上の作業台（１０）とは異なる位置に設置されて、軌道上方に吊設された架線（Ｗ）を保持部（３５）で仮保持して水平方向および垂直方向に退避操作する架線支持装置（９）と、
を備え、
作業台（１０）の昇降操作に拘束されることなく、架線支持装置（９）の保持部（３５）を独立して変位させることができるように構成されており、
架線支持装置（９）は、荷台（３）に固定されるベースフレーム（３０）と、当該ベースフレーム（３０）の右方に配されて、左右方向に揺動可能に支持される上下伸縮自在な第１支持杆（３１）と、当該ベースフレーム（３０）の左方に配されて、左右方向に揺動可能に支持される上下伸縮自在な第２支持杆（３２）と、第１支持杆（３１）を左右方向に揺動操作する第１操作体（３３）と、第２支持杆（３２）を左右方向に揺動操作する第２操作体（３４）と、各支持杆（３１・３２）にそれぞれ連結されて、架線（Ｗ）を仮保持する保持部（３５）とを備えており、
第１操作体（３３）と第２操作体（３４）のそれぞれは、シリンダ本体（６０）とピストンロッド（６１）とからなる揺動シリンダ（６２）で構成されており、揺動シリンダ（６２）の伸縮操作により第１および第２の支持杆（３１・３２）は揺動操作されるように構成されており、
第１操作体（３３）は、ベースフレーム（３０）の左辺後寄りに固定された第１フレームブラケット（６３）と、第１支持杆（３１）の左側に固定された第１ブームブラケット（６４）との間に左右方向に指向して設けられており、
第２操作体（３４）は、ベースフレーム（３０）の右辺前寄りに固定された第２フレームブラケット（６５）と、第２支持杆（３２）の右側面に固定された第２ブームブラケット（６６）との間に左右方向に指向して設けられており、
第１支持杆（３１）と第２支持杆（３２）とは、前後に位置ずれした状態で左右に並べて配されており、
車両（２）を左右方向から見たとき、第１支持杆（３１）の前後の外郭縁で規定される投影領域と、第２支持杆（３２）の前後の外郭縁で規定される投影領域とが一部重畳する状態で、両支持杆（３１・３２）が設けられており、
両支持杆（３１・３２）の前記投影領域が重畳する部分を除く第１支持杆（３１）の投影領域に、第１操作体（３３）が配され、
両支持杆（３１・３２）の前記投影領域が重畳する部分を除く第２支持杆（３２）の投影領域に、第２操作体（３４）が配されていることを特徴とする軌陸車。

【請求項2】

保持部（３５）は、上方から架線（Ｗ）を受け入れるフック部（７２）と、フック部（７２）から水平方向に延設されるアーム部（７３）とを備えており、
アーム部（７３）が、各支持杆（３１・３２）の上端部に垂直軸からなる回動軸（７５）で揺動可能に連結されている請求項１に記載の軌陸車。

【請求項3】

各支持杆（３１・３２）と各アーム部（７３）との間に、保持部（３５）を揺動不能に保持するロック構造（７９）が設けられている請求項２に記載の軌陸車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道に沿って設けられる架線設備の保守作業等に使用される軌陸車に関し、とくに架線を退避操作するための架線支持装置を備える軌陸車に関する。

【背景技術】

【0002】

架線の退避操作を行う架線支持装置を備える軌陸車は、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。特許文献１の軌陸車（高所作業車）では、その荷台に設けられた昇降及び旋回が可能な作業台（第一作業台）の上に、架線を仮保持できる架線支持装置が設けられている。該架線支持装置は、垂直及び水平方向に移動可能に構成されている。特許文献２の軌陸車（高所作業車）は、車両に取付けた荷台（基台）と、荷台に取付けた昇降手段と、昇降手段の上端に取付けた作業台（プラットホーム）と、ウインチ装置と電線押上げ具を備える架線支持装置などで構成されている。ウインチ装置は、その基端部のウインチサポートが作業台に取付けられており、電線押上げ具は、ウインチサポートの上端部付近に取付けられている。電線押上げ具が備える電線ガイド部は、ウインチ装置より上方にスライド自在に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－２２５２９８号公報

【文献】特開２００２－３０８５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１および２の軌陸車では、作業に適した高さ位置に作業台を上昇させたのち、架線支持装置で架線を仮保持して水平あるいは垂直方向に退避操作することにより、作業員や作業装置の動作空間を確保できるので、効率よく作業を行うことができ、また、作業装置の接触による架線の断線等の事故を抑制することができる。しかし、特許文献１および２の軌陸車では、作業台に架線支持装置が設置されているため、作業台の昇降操作に伴って、架線支持装置の位置が上下に変位する。そのため、例えば架線を支持するブラケットの交換を行う一連の作業において、作業台の高さ位置を変更する毎に、架線支持装置による架線の仮保持の解除操作と再度の退避操作とを行う必要があり、こうした再退避操作に手間と時間を要する。

【0005】

本発明は、作業台と架線支持装置とを備える軌陸車において、一連の作業途中における架線支持装置による架線の再退避操作の手間を解消することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の軌陸車１は、キャブとキャブの後方に設けられた荷台３とを備える車両２と、荷台３上に設置され、昇降構造により昇降操作される作業台１０と、荷台３上の作業台１０とは異なる位置に設置されて、軌道上方に吊設された架線Ｗを保持部３５で仮保持して水平方向および垂直方向に退避操作する架線支持装置９とを備える。作業台１０の昇降操作に拘束されることなく、架線支持装置９の保持部３５を独立して変位させることができるように構成されている。架線支持装置９は、荷台３に固定されるベースフレーム３０と、当該ベースフレーム３０の右方に配されて、左右方向に揺動可能に支持される上下伸縮自在な第１支持杆３１と、当該ベースフレーム３０の左方に配されて、左右方向に揺動可能に支持される上下伸縮自在な第２支持杆３２と、第１支持杆３１を左右方向に揺動操作する第１操作体３３と、第２支持杆３２を左右方向に揺動操作する第２操作体３４と、各支持杆３１・３２にそれぞれ連結されて、架線Ｗを仮保持する保持部３５とを備える。第１操作体３３と第２操作体３４のそれぞれは、シリンダ本体６０とピストンロッド６１とからなる揺動シリンダ６２で構成されており、揺動シリンダ６２の伸縮操作により第１および第２の支持杆３１・３２は揺動操作されるように構成されている。第１操作体３３は、ベースフレーム３０の左辺後寄りに固定された第１フレームブラケット６３と、第１支持杆３１の左側に固定された第１ブームブラケット６４との間に左右方向に指向して設けられている。第２操作体３４は、ベースフレーム３０の右辺前寄りに固定された第２フレームブラケット６５と、第２支持杆３２の右側面に固定された第２ブームブラケット６６との間に左右方向に指向して設けられている。第１支持杆３１と第２支持杆３２とは、前後に位置ずれした状態で左右に並べて配されている。車両２を左右方向から見たとき、第１支持杆３１の前後の外郭縁で規定される投影領域と、第２支持杆３２の前後の外郭縁で規定される投影領域とが一部重畳する状態で、両支持杆３１・３２は設けられている。両支持杆３１・３２の前記投影領域が重畳する部分を除く第１支持杆３１の投影領域に、第１操作体３３が配され、両支持杆３１・３２の前記投影領域が重畳する部分を除く第２支持杆３２の投影領域に、第２操作体３４が配されている。

【0013】

保持部３５は、上方から架線Ｗを受け入れるフック部７２と、フック部７２から水平方向に延設されるアーム部７３とを備えている。アーム部７３は、各支持杆３１・３２の上端部に垂直軸からなる回動軸７５で揺動可能に連結されている。

【0014】

各支持杆３１・３２と各アーム部７３との間に、保持部３５を揺動不能に保持するロック構造７９が設けられている。

【発明の効果】

【0015】

本発明においては、軌陸車１が備える作業台１０と架線支持装置９とを、車両２の荷台３上の異なる位置に設置して、作業台１０の昇降操作に拘束されることなく、架線支持装置９の保持部３５を独立して変位させることができるように構成した。こうした軌陸車１によれば、保持部３５の位置に影響を与えることなく、作業台１０を作業に適した高さ位置に自在に昇降操作することができる。従って、本発明の軌陸車１によれば、従来の軌陸車のように、一連の作業途中において作業台を昇降操作する都度架線の再退避操作を行う必要がなく、架線支持装置による架線の再退避操作の手間を解消することができる。

【0016】

架線支持装置９は、揺動可能に支持される上下伸縮自在な第１および第２の支持杆３１・３２と、各支持杆３１・３２をそれぞれ左右方向に揺動操作する第１および第２の操作体３３・３４と、各支持杆３１・３２にそれぞれ連結されて、架線Ｗを仮保持する保持部３５とを備えるように構成した。こうした架線支持装置９によれば、例えばトロリ線Ｔ１が吊架線Ｔ２に懸架されハンガイヤーで支持されている架線Ｗにおいては、各線Ｔ１・Ｔ２を保持部３５でそれぞれ仮保持した状態で、第１および第２の支持杆３１・３２を伸縮操作および揺動操作することにより、トロリ線Ｔ１と吊架線Ｔ２とを垂直方向および略水平方向にそれぞれ変位させて退避操作できる。また、２本のトロリ線Ｔ１が並列に配されたエアセクション部分の架線Ｗにおいては、保持部３５でそれぞれ仮保持した各トロリ線Ｔ１を個別に垂直方向および略水平方向に変位させて退避操作できる。従来の軌陸車においては、架線Ｗが２本で構成されている場合、１本は架線支持装置で退避操作し、残る１本は例えば架線Ｗと電柱間に掛け渡されたラチェット式の荷締機等で退避操作する必要があったが、本発明の軌陸車１では、２本で構成された架線Ｗを架線支持装置９で退避操作できるので、少ない手間で架線Ｗの退避操作を行える。

【0017】

第１支持杆３１と第２支持杆３２とは、前後に位置ずれした状態で左右に並べて配されており、車両２の平面視において、第１支持杆３１と第２操作体３４、および第２支持杆３２と第１操作体３３が、それぞれ前後に重なるように配されていると、第１支持杆３１と第２支持杆３２、および第１操作体３３と第２操作体３４をそれぞれ互い違いにまとめて設けることができるので、前記４者３１～３４が左右方向に並べて配されている場合に比べて、架線支持装置９の左右サイズのコンパクト化を図ることができる。また、前記４者３１～３４が前後方向に並べて配されている場合に比べて、架線支持装置９の前後サイズのコンパクト化を図ることができる。従って、架線支持装置９の左右サイズあるいは前後サイズの一方が大型化するのを防止できる。なお、第１と第２の支持杆３１・３２が前後に隣り合って配されている場合、両支持杆３１・３２間に他物が挟まる、あるいは各支持杆３１・３２が前後に傾動した場合に支持杆３１・３２どうしが接触する等の不具合が生じるが、本発明の軌陸車１では、前記不具合を回避することができる。

【0018】

車両２を左右方向から見たとき、第１支持杆３１の前後の外郭縁で規定される投影領域と、第２支持杆３２の前後の外郭縁で規定される投影領域とが一部重畳する状態で、両支持杆３１・３２が設けられていると、両支持杆３１・３２が重なる分だけ、両支持杆３１・３２を合わせた前後方向の寸法を小さくできるので、架線支持装置９の前後サイズのさらなるコンパクト化を図ることができる。

【0019】

両支持杆３１・３２の前記両投影領域が重畳する部分を除く第１支持杆３１の投影領域および第２支持杆３２の投影領域に、第１操作体３３と第２操作体３４とがそれぞれ配されていると、両操作体３３・３４が前側および後側に突出するのを防ぐことができるので、架線支持装置９の前後サイズが大型化するのを阻止できる。

【0020】

架線支持装置９が、荷台３に固定されて両支持杆３１・３２を軸支するベースフレーム３０を備え、第１操作体３３が、ベースフレーム３０と第１支持杆３１との間に配され、第２操作体３４が、ベースフレーム３０と第２支持杆３２との間に配されていると、架線支持装置９をひとつのユニットとして取り扱うことができるので、荷台３上への架線支持装置９の設置あるいは取外しの容易化を図り、軌陸車１の製造あるいは整備に要するコストを低減することができる。

【0021】

各操作体３３・３４が、それぞれ流体圧シリンダからなる揺動シリンダ６２で構成され、揺動シリンダ６２の伸縮操作で各支持杆３１・３２が揺動操作されるように構成されていると、例えばモータと、該モータの動力を伝動するギヤ伝動機構とで揺動操作する場合に比べて、第１操作体３３および第２操作体３４の構造を簡素化することができるので、架線支持装置９が大型化するのを抑えることができる。また、架線支持装置９が複雑化するのを回避して、全体コストを削減できる。

【0022】

保持部３５が、上方から架線Ｗを受け入れるフック部７２と、フック部７２から水平方向に延設されるアーム部７３とを備え、該アーム部７３が、各支持杆３１・３２の上端部に垂直軸からなる回動軸７５で揺動可能に連結されていると、軌道の曲線部において折線状に吊持された架線Ｗの伸び方向に対応して、フック部７２の向きを変更できるので、架線Ｗをフック部７２で的確に仮保持できる。

【0023】

各支持杆３１・３２と各アーム部７３との間に、保持部３５を揺動不能に保持するロック構造７９が設けられていると、架線Ｗの退避操作時に保持部３５に外力が作用するような場合であっても、フック部７２の姿勢を維持し続けることができるので、フック部７２による架線Ｗの仮保持状態を適正に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る軌陸車の要部を示す縦断正面図であり、図２におけるＢ－Ｂ線断面図である。

【図2】軌陸車の全体を示す側面図である。

【図3】架線支持装置の揺動構造を示す横断平面図である。

【図4】図１におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図5】保持部を示す平面図である。

【図6】図５におけるＣ－Ｃ線断面図である。

【図7】軌陸車の全体を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

（実施例） 図１から図７に、本発明に係る軌陸車の実施例を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図１から図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２に示すように軌陸車１は、トラック型の車両２をベースに構成されており、その後部に荷台３を備えている。車両２は、道路上を走行するためのゴムタイヤを有する車輪４と、レール（軌道）Ｒ上を走行するための金属からなる軌道走行輪５とを備えている。軌道走行輪５はその下部が車輪４よりも下方に位置する走行位置と、車輪４よりも上方に位置する収納位置とに出退操作できる。

【0026】

荷台３上には、油圧装置８、架線支持装置９、作業台１０、およびクレーン装置１１が、前から後に向かって記載順に設置されており、先の軌道走行輪５の出退操作、架線支持装置９、作業台１０、およびクレーン装置１１等は油圧装置８から供給される加圧油で動作するように構成されている。油圧装置８は、車両２のエンジン（図示していない）で駆動される。

【0027】

作業台１０は、平板状の台本体１４と、該台本体１４の台面（上面）周縁に立設される落下防護柵１５とを備えており、荷台３に固定される台枠１６上に設けられた昇降構造で支持されている。昇降構造は、後端が台枠１６に回動自在に連結され、前端が台本体１４でスライド自在に支持された第１リンク１７と、後端が台本体１４に回動自在に連結され、前端が台枠１６でスライド自在に支持された第２リンク１８と、両リンク１７・１８の長さ方向の中途部どうしを軸支する支点軸１９と、台枠１６と第１リンク１７との間に設けられて、第１リンク１７を傾動操作する油圧シリンダからなる昇降シリンダ２０などで構成されている。昇降シリンダ２０を伸長させると、第１および第２リンク１７・１８が横臥姿勢から起立姿勢へと姿勢変更され作業台１０が上昇する。逆に、昇降シリンダ２０を収縮させると、第１および第２リンク１７・１８が起立姿勢から横臥姿勢へと姿勢変更され作業台１０が下降する。

【0028】

クレーン装置１１は、荷台３に固定される回転台２３と、該回転台２３で揺動支持される伸縮可能な多段ブーム２４と、多段ブーム２４で吊持ワイヤ２５を介して吊持されるフック２６と、ワイヤ巻取り装置（図示していない）などで構成されている。ワイヤ巻取り装置から吊持ワイヤ２５を繰り出すことによりフック２６が下降し、ワイヤ巻取り装置で吊持ワイヤ２５を巻き取ることによりフック２６が上昇する。クレーン装置１１は資材車から作業に必要な資材等を吊り上げるために設けられている。

【0029】

図１に示すように架線支持装置９は、荷台３に固定されるベースフレーム３０と、該ベースフレーム３０で揺動可能に支持される第１支持杆３１および第２支持杆３２と、第１および第２の支持杆３１・３２をそれぞれ車両２の左右方向に揺動操作する第１操作体３３および第２操作体３４と、各支持杆３１・３２の揺動先端（上端部）に連結される保持部３５などを備えている。各支持杆３１・３２は、車両２の左右方向の中央を間にして右側に第１支持杆３１が配置され、左側に第２支持杆３２が配置される。このように構成した架線支持装置９を、車両２の荷台３上の作業台１０とは異なる位置に設置したので、作業台１０の昇降操作に拘束されることなく、架線支持装置９の保持部３５を独立して変位させることができる。

【0030】

図３および図４に示すようにベースフレーム３０は、両支持杆３１・３２をそれぞれ揺動自在に軸支する支持フレーム３８と、両支持杆３１・３２を左右揺動自在かつ前後傾動不能にガイドするガイドフレーム３９とで構成されている。支持フレーム３８はベースプレート４０と、該ベースプレート４０の上面の前後に立設される前後壁４１・４２とを備えており、該前後壁４１・４２の間に、第１および第２の支持杆３１・３２を揺動可能に支持する第１および第２の支持軸４３・４４が設けられる（図１参照）。ガイドフレーム３９は、支持フレーム３８の上方に配置されるガイド枠４５と、該ガイド枠４５をベースプレート４０に固定する固定脚４６とで構成されている。ガイド枠４５は、平面視で左右方向に長い四角枠状に形成されており、ガイド枠４５の各角部から固定脚４６がそれぞれ下方に向かって延設され、その下端がベースプレート４０に固定されている。

【0031】

図１および図３に示すように、第１支持杆３１および第２支持杆３２はそれぞれテレスコピック機構で上下伸縮自在に構成されている。第１支持杆３１は、第１支持軸４３で左右揺動可能に軸支される基端ブーム４８と、該基端ブーム４８で出退スライド案内される中間ブーム４９と、該中間ブーム４９で出退スライド案内される先端ブーム５０と、第１支持杆３１を伸縮操作するブーム伸縮構造とで構成されている。各ブーム４８・４９・５０は四角筒状に形成されている。ブーム伸縮構造は、基端ブーム４８と中間ブーム４９との間に設けられる油圧シリンダからなる伸縮シリンダ５１と、基端ブーム４８と先端ブーム５０との間に設けられる同調ワイヤ５２とを備えている。伸縮シリンダ５１を伸長させると、中間ブーム４９が進出し、さらに中間ブーム４９の進出に同調して同調ワイヤ５２により先端ブーム５０が進出して、第１支持杆３１の全長が長くなる。逆に、伸縮シリンダ５１を収縮させると、中間ブーム４９が退入し、さらに中間ブーム４９の退入に同調して同調ワイヤ５２により先端ブーム５０が退入して、第１支持杆３１の全長が短くなる。

【0032】

第２支持杆３２は、第２支持軸４４で左右揺動可能に軸支される基端ブーム５５と、該基端ブーム５５で出退スライド案内される先端ブーム５６と、第２支持杆３２を伸縮操作するブーム伸縮構造とで構成されている。各ブーム５５・５６は四角筒状に形成されている。ブーム伸縮構造は、基端ブーム５５と先端ブーム５６との間に設けられる油圧シリンダからなる伸縮シリンダ５７で構成されている。伸縮シリンダ５７を伸長させると、先端ブーム５６が進出して、第２支持杆３２の全長が長くなる。逆に、伸縮シリンダ５７を収縮させると、先端ブーム５６が退入して、第２支持杆３２の全長が短くなる。第１支持杆３１の基端ブーム４８および第２支持杆３２の基端ブーム５５の下端には、前後方向に貫通する軸受ボス５８がそれぞれ設けられており、各軸受ボス５８に第１支持軸４３と第２支持軸４４がそれぞれ挿通され、両支持杆３１・３２は揺動可能に支持される。

【0033】

図３および図４に示すように、両支持杆３１・３２は、平面視における前後方向の中心位置が前後に位置ずれした状態で配置されており、第１支持杆３１は第２支持杆３２よりも後寄りに配置される。また、車両２を左右方向から見たとき、第１支持杆３１の前後の外郭縁で規定される投影領域と、第２支持杆３２の前後の外郭縁で規定される投影領域とが一部重畳する状態で、両支持杆３１・３２が配置されている。さらに、第１支持杆３１と第２操作体３４、および第２支持杆３２と第１操作体３３は、それぞれ前後に並べて配置されて、それぞれ互い違いにまとめて設けられている。

【0034】

図１および図３に示すように第１操作体３３および第２操作体３４は、それぞれシリンダ本体６０とピストンロッド６１とで構成される油圧（流体圧）シリンダからなる揺動シリンダ６２で構成されている。第１操作体３３は、第２支持杆３２の後側においてベースフレーム３０と第１支持杆３１との間に配置されている。具体的には、第１操作体３３は、ガイド枠４５の左辺後寄りに固定された第１フレームブラケット６３と、基端ブーム４８の左側面に固定された第１ブームブラケット６４との間に設けられており、第１フレームブラケット６３にシリンダ本体６０の基端部が回動自在に連結され、第１ブームブラケット６４にピストンロッド６１の先端が回動自在に連結されている。揺動シリンダ６２（第１操作体３３）を伸長させると、第１支持杆３１が右方へと揺動操作され、揺動シリンダ６２を収縮させると、第１支持杆３１が左方へと揺動操作される。

【0035】

第２操作体３４は、第１支持杆３１の前側においてベースフレーム３０と第２支持杆３２との間に配置されている。具体的には、第２操作体３４は、ガイド枠４５の右辺前寄りに固定された第２フレームブラケット６５と、基端ブーム５５の右側面に固定された第２ブームブラケット６６との間に設けられており、第２フレームブラケット６５にシリンダ本体６０の基端部が回動自在に連結され、第２ブームブラケット６６にピストンロッド６１の先端が回動自在に連結されている。揺動シリンダ６２（第２操作体３４）を伸長させると、第２支持杆３２が左方へと揺動操作され、揺動シリンダ６２を収縮させると、第２支持杆３２が右方へと揺動操作される。

【0036】

第１操作体３３を構成する揺動シリンダ６２は、両支持杆３１・３２の前記投影領域が重畳する部分を除く第１支持杆３１の投影領域に配置されている。また、第２操作体３４を構成する揺動シリンダ６２は、両支持杆３１・３２の前記両投影領域が重畳する部分を除く第２支持杆３２の投影領域に配置されている。直立姿勢における各支持杆３１・３２の中心軸線と、揺動シリンダ６２の中心軸とで規定される交差角度は、５０度以上に設定する。これは、揺動シリンダ６２により両支持杆３１・３２が受ける作用圧の垂直（上下）方向の分力よりも、水平（左右）方向の分力を大きくするためである。このように水平方向の分力を大きくすることで比較的低い作動油圧であっても、両支持杆３１・３２を軽快に揺動操作できる。

【0037】

両支持杆３１・３２を、左右方向にスムーズに揺動操作し、さらに前後方向の傾動を規制するために、ガイド枠４５の枠内周面にガイド構造が設けられている。図３および図４に示すようにガイド構造は、各基端ブーム４８・５５の前後面が摺接する前後一対のスライドブロック６７で構成されており、各スライドブロック６７は硬度の高い樹脂材で形成された断面が長方形状の棒材からなる。第１支持杆３１用の前側のスライドブロック６７は、ガイド枠４５の枠内周面の右前に固定したスペーサ６８に装着されており、後側のスライドブロック６７はガイド枠４５の枠内周面に装着されている。第２支持杆３２用の前側のスライドブロック６７は、ガイド枠４５の枠内周面に装着されており、後側のスライドブロック６７はガイド枠４５の枠内周面の左後に装着したスペーサ６８に固定されている。各スライドブロック６７は着脱可能に装着されており、摩耗した際に交換できるようになっている。

【0038】

図１および図５に示すように、両支持杆３１・３２の揺動先端（上端部）には、架線Ｗを仮保持する保持部３５が設けられている。保持部３５は、第１支持杆３１の先端ブーム５０および第２支持杆３２の先端ブーム５６の先端面に固定された保持ベース７１に連結されている。図５および図６に示すように第１支持杆３１の保持部３５は、上方から架線Ｗを受け入れるフック部７２と、該フック部７２から延設され、保持ベース７１に連結されるアーム部７３と、フック部７２とアーム部７３とに跨って設けられる補強リブ７４とを備えている。フック部７２は、上方が開口するＵ字状に形成されており、フック部７２の一端側面から水平方向にアーム部７３が延設されている。アーム部７３の遊端は、フック部７２が第１支持杆３１の左側に位置する状態で、保持ベース７１の上面に垂直軸からなる回動軸７５で連結されており、これにより、保持部３５は回動軸７５で第１支持杆３１の伸び方向を中心軸にして揺動できる。フック部７２の内面には、架線Ｗの保護および絶縁を担う樹脂製の保護ブロック７６が設けられている。

【0039】

保持ベース７１とアーム部７３との間に、保持部３５の揺動を規制するロック構造７９が設けられている。ロック構造７９は、保持ベース７１に形成された５個のロック孔８０と、アーム部７３に形成される挿通孔８１と、挿通孔８１を介してロック孔８０に差込まれる、アイボルト型のロックピン８２とで構成されている。ロック孔８０は、回動軸７５を中心とする円弧線に沿って等間隔置きに形成されている。ロック孔８０および挿通孔８１の直径は、ロックピン８２の直径よりも僅かに大きく形成されている。ロックピン８２を抜き取り、異なるロック孔８０に挿通孔８１を位置合わせしたのち、ロックピン８２を挿通孔８１およびロック孔８０に差込むことにより、保持部３５の指向方向を変更したうえで揺動不能にロックできる。なお、ロックピン８２の落下を防止するために、ロックピン８２はチェーン等でアーム部７３または回動軸７５に連結しておくことが望ましい。

【0040】

第２支持杆３２に連結される保持部３５も第１支持杆３１のものと同様の構成であるが、フック部７２の深さが第１支持杆３１の保持部３５よりも浅く設定される点と、保持部３５およびロック構造７９が第１支持杆３１とは左右線対称に設けられる点などが異なる。第１支持杆３１の保持部３５と、第２支持杆３２の保持部３５とは向かい合う状態で配置される。

【0041】

ここで、トロリ線Ｔ１が吊架線Ｔ２に懸架されハンガイヤー（図示していない）で支持されている架線Ｗの退避操作について説明する。作業はトロリ線Ｔ１および吊架線Ｔ２が固定される可動ブラケットＭの交換作業であり、架線Ｗを退避操作することにより、可動ブラケットＭの着脱に必要な作業空間を確保する。まず、両支持杆３１・３２の保持部３５がトロリ線Ｔ１よりも下方の初期位置にある状態で車両２を作業位置に走行移動させ停止させる（図２参照）。この状態で、第１支持杆３１を伸縮操作および揺動操作して、フック部７２の開口部分を吊架線Ｔ２の下方に位置させ、さらに第１支持杆３１を伸長操作してフック部７２の内底面の保護ブロック７６で吊架線Ｔ２を受止め仮保持する。次いで第２支持杆３２を伸縮操作および揺動操作して、フック部７２の開口部分をトロリ線Ｔ１の下方に位置させ、さらに第２支持杆３２を伸長操作してフック部７２の内底面の保護ブロック７６でトロリ線Ｔ１を受止め仮保持する。本実施例ではフック部７２をＵ字状に形成したので、内底面の保護ブロック７６で受止めるだけで架線Ｗの下方向および左右方向への移動を規制して仮保持できる。

【0042】

上記の状態で、可動ブラケットＭとトロリ線Ｔ１、および可動ブラケットＭと吊架線Ｔ２の固定を解除することにより、トロリ線Ｔ１および吊架線Ｔ２は移動可能な状態となる。なお。トロリ線Ｔ１および吊架線Ｔ２はそれぞれ保持部３５のフック部７２で支えられているので、可動ブラケットＭとの固定が解除されても自重で垂れ下がることはない。両線Ｔ１・Ｔ２が可動ブラケットＭから分離されたら、第１支持杆３１を僅かに伸長操作し、さらに両支持杆３１・３２を右方へ揺動操作することにより、図７に示すようにトロリ線Ｔ１および吊架線Ｔ２を軌道上の右寄りへ退避させることができる。これにて、軌道左側にある可動ブラケットＭの交換における作業空間を確保することができる。作業台１０およびクレーン装置１１を使用して可動ブラケットＭを交換したのちは、両支持杆３１・３２を伸縮操作および揺動操作して、トロリ線Ｔ１および吊架線Ｔ２を所定の位置に移動させ可動ブラケットＭと固定する。最後に、両支持杆３１・３２を収縮操作して保持部３５による両線Ｔ１・Ｔ２の仮保持を解除し、さらに保持部３５を初期位置へ戻す。

【0043】

以上のように、本実施例の軌陸車においては、作業台１０と架線支持装置９とを、車両２の荷台３上の異なる位置に設置して、作業台１０の昇降操作に拘束されることなく、架線支持装置９の保持部３５を独立して変位させることができるように構成したので、保持部３５の位置に影響を与えることなく、作業台１０を作業に適した高さ位置に自在に昇降操作することができる。従って、本実施例の軌陸車１によれば、従来の軌陸車のように、一連の作業途中において作業台を昇降操作する都度架線の再退避操作を行う必要がなく、架線支持装置による架線の再退避操作の手間を解消することができる。

【0044】

架線支持装置９は、揺動可能に支持される上下伸縮自在な第１および第２の支持杆３１・３２と、各支持杆３１・３２をそれぞれ左右方向に揺動操作する第１および第２の操作体３３・３４と、各支持杆３１・３２にそれぞれ連結されて、架線Ｗを仮保持する保持部３５とを備えるように構成したので、２本で構成された架線Ｗを架線支持装置９で退避操作できるので、少ない手間で架線Ｗの退避操作を行える。具体的には、架線Ｗがトロリ線Ｔ１と吊架線Ｔ２とを備える場合には、各線Ｔ１・Ｔ２を保持部３５でそれぞれ仮保持した状態で、各支持杆３１・３２を伸縮操作および揺動操作して、各線Ｔ１・Ｔ２を垂直方向および略水平方向にそれぞれ変位させて退避操作できる。また、架線Ｗが２本のトロリ線Ｔ１を備える場合には、各線Ｔ１・Ｔ１を保持部３５でそれぞれ仮保持した状態で、各支持杆３１・３２を伸縮操作および揺動操作して、各線Ｔ１・Ｔ１を垂直方向および略水平方向にそれぞれ変位させて退避操作できる。

【0045】

第１支持杆３１と第２支持杆３２とを、前後に位置ずれした状態で左右に並べて配置し、車両２の平面視において、第１支持杆３１と第２操作体３４、および第２支持杆３２と第１操作体３３を、それぞれ前後に重なるように配置したので、第１支持杆３１と第２支持杆３２、および第１操作体３３と第２操作体３４をそれぞれ互い違いにまとめて設けることができ、架線支持装置９の左右サイズあるいは前後サイズの一方が大型化するのを防止できる。これは、前記４者３１～３４を左右方向に並べて配置した場合に比べて、架線支持装置９の左右サイズのコンパクト化を図ることができ、前記４者３１～３４を前後方向に並べて配置した場合に比べて、架線支持装置９の前後サイズのコンパクト化を図ることができるからである。なお、第１と第２の支持杆３１・３２を前後に隣り合って配置した場合、両支持杆３１・３２間に他物が挟まる、あるいは各支持杆３１・３２が前後に傾動した場合に支持杆３１・３２どうしが接触する等の不具合が生じるが、本発明の軌陸車１では、前記不具合を回避することができる。

【0046】

車両２を左右方向から見たとき、第１支持杆３１の前後の外郭縁で規定される投影領域と、第２支持杆３２の前後の外郭縁で規定される投影領域とが一部重畳する状態で、両支持杆３１・３２を設けたので、両支持杆３１・３２が重なる分だけ、両支持杆３１・３２を合わせた前後方向の寸法を小さくでき、架線支持装置９の前後サイズのさらなるコンパクト化を図ることができる。

【0047】

両支持杆３１・３２の前記両投影領域が重畳する部分を除く第１支持杆３１の投影領域および第２支持杆３２の投影領域に、第１操作体３３と第２操作体３４とをそれぞれ配置したので、両操作体３３・３４が前側および後側に突出するのを防ぐことができ、架線支持装置９の前後サイズが大型化するのを阻止できる。

【0048】

架線支持装置９を、荷台３に固定されて両支持杆３１・３２を軸支するベースフレーム３０を備えるものとし、第１操作体３３をベースフレーム３０と第１支持杆３１との間に配置し、第２操作体３４をベースフレーム３０と第２支持杆３２との間に配置したので、架線支持装置９をひとつのユニットとして取り扱うことができ、荷台３上への架線支持装置９の設置あるいは取外しの容易化を図り、軌陸車１の製造あるいは整備に要するコストを低減することができる。

【0049】

各操作体３３・３４を、それぞれ流体圧シリンダからなる揺動シリンダ６２で構成し、揺動シリンダ６２の伸縮操作で各支持杆３１・３２を揺動操作するように構成したので、例えばモータと、該モータの動力を伝動するギヤ伝動機構とで揺動操作する場合に比べて、第１操作体３３および第２操作体３４の構造を簡素化することができ、架線支持装置９が大型化するのを抑えることができる。また、架線支持装置９が複雑化するのを回避して、全体コストを削減できる。

【0050】

保持部３５を、上方から架線Ｗを受け入れるフック部７２と、フック部７２から水平方向に延設されるアーム部７３とを備えるものとし、アーム部７３を、各支持杆３１・３２の上端部に垂直軸からなる回動軸７５で揺動可能に連結したので、軌道の曲線部において折線状に吊持された架線Ｗの伸び方向に対応して、フック部７２の向きを変更でき、架線Ｗをフック部７２で的確に仮保持できる。

【0051】

各支持杆３１・３２と各アーム部７３との間に、保持部３５を揺動不能に保持するロック構造７９を設けたので、架線Ｗの退避操作時に保持部３５に外力が作用するような場合であっても、フック部７２の姿勢を維持し続けることができ、フック部７２による架線Ｗの仮保持状態を適正に維持できる。

【0052】

上記の実施例では、第１および第２の支持杆３１・３２は、ベースフレーム３０に設けた第１および第２の支持軸４３・４４で軸支したが、各支持軸４３・４４を荷台３に直接設けて各支持杆３１・３２を揺動自在に軸支することができる。この場合には、第１および第２の操作体３３・３４のシリンダ本体６０は荷台３に回動自在に連結する。車両２の荷台３に設置される装置は、上記実施例に記載されたものに限られず、作業に適した装置を適宜設置することができ、その設置形態も適宜変更することができる。テレスコピック機構で構成された両支持杆３１・３２のブームの段数は、上記実施例のものに限られず４段以上であってもよい。第１および第２の支持杆３１・３２は、ベースフレーム３０で揺動可能に立設したが、荷台３に固定した支持軸４３・４４で各支持杆３１・３２を軸支することもできる。

【符号の説明】

【0053】

１ 軌陸車
２ 車両
３ 荷台
９ 架線支持装置
１０ 作業台
３０ ベースフレーム
３１ 第１支持杆
３２ 第２支持杆
３３ 第１操作体
３４ 第２操作体
３５ 保持部
４３ 第１支持軸
４４ 第２支持軸
６２ 揺動シリンダ
７２ フック部
７３ アーム部
７９ ロック構造
Ｗ 架線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】