特許 7467294 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/06 20060101AFI20240408BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20240408BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240408BHJP

   B66C 23/78 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B60R1/06 Z

B66C13/00 D

B66C23/36 Z

B66C23/78 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020154127

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022048022

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】那須 和哉

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３２３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００４０９５０（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７５７１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６６Ｃ １３／００

Ｂ６６Ｃ ２３／３６

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転室を備え、前記運転室は、内部空間に設置される運転席を備える走行車体と、
操作室を備え、鉛直方向に沿う旋回軸を中心として前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体であって、前記運転室に対して前記走行車体の後方側に設置される旋回体と、
前記走行車体の幅方向について前記運転席から遠位側の側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置されるカメラであって、前記カメラに対して前記走行車体の前記幅方向の外側の領域及び前記カメラに対して前記走行車体の前記後方側の領域を撮影するカメラと、
前記走行車体の前記幅方向について前記カメラとは反対側の側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置される第１のアウトリガと、
前記走行車体の前記幅方向について前記カメラが位置する側の前記側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置される第２のアウトリガと、
前記走行車体の前記幅方向について前記カメラが位置する側の前記側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側、かつ、前記カメラに対して鉛直下側の位置で前記走行車体に設置され、駆動されることにより、前記走行車体の前記幅方向の外側へ前記第１のアウトリガを張出すアウトリガシリンダーと、
前記走行車体の前方側、前記走行車体の後方側及び前記走行車体の前記幅方向の外側から前記アウトリガシリンダーを覆い、前記アウトリガシリンダーを内部に収納する収納カバーであって、前記走行車体の前後方向について前記第２のアウトリガに対して隣接し、前記鉛直上側の端に前記カメラが取付けられる収納カバーと、
を具備する、建設機械。

【請求項2】

前記走行車体の前方側、前記走行車体の後方側及び前記走行車体の前記幅方向の外側から前記カメラを覆い、前記カメラを内部空間に収納する収納フレーム部であって、前記収納カバーの鉛直上側に隣接し、前記走行車体の前記幅方向の外側へ前記収納カバーに対して突出する収納フレーム部をさらに具備し、
前記収納フレーム部は、前記収納フレーム部の前記収納カバーからの突出端を形成する突出端壁を備えるとともに、前記カメラが配置される前記内部空間を前記鉛直下側に向かって開口させる窓を前記突出端壁と前記収納カバーとの間に形成し、
前記カメラは、前記走行車体の前記幅方向について前記突出端壁と前記収納カバーとの間に位置するとともに、前記窓を通して撮影する、
請求項１の建設機械。

【請求項3】

前記収納フレーム部では、前記突出端壁を貫通する孔が形成され、
前記収納フレーム部の前記内部空間は、前記突出端壁の前記孔を通して、前記走行車体の前記幅方向の外側へ向かって開口する、
請求項２の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械としてオールテレーンクレーンが開示されている。このような建設機械では、運転室を備える走行車体が設けられ、運転室は、運転席を備える。また、旋回体が、走行車体に対して旋回可能に、走行車体に鉛直上側から連結される。そして、旋回体は、操作室を備えるとともに、運転室に対して走行車体の後方側に設置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０３５２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のような建設機械は、走行車体の運転室及び旋回体の操作室が設けられるため、大型の建設機械となる。このような大型の建設機械であっても、右折時及び左折時等を含む走行時に、建設機械及びその周囲において運転手が視認できない死角範囲を減少させ、運転手が走行に関する操作を行い易くすることが、求められている。特に、右折時及び左折時等では、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍を、運転手が視認可能になることが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、走行時において運転手からの死角範囲が減少し、運転手が走行に関する操作を行い易い建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械は、運転室を備え、前記運転室は、内部空間に設置される運転席を備える走行車体と、操作室を備え、鉛直方向に沿う旋回軸を中心として前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体であって、前記運転室に対して前記走行車体の後方側に設置される旋回体と、前記走行車体の幅方向について前記運転席から遠位側の側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置されるカメラであって、前記カメラに対して前記走行車体の前記幅方向の外側の領域及び前記カメラに対して前記走行車体の前記後方側の領域を撮影するカメラと、前記走行車体の前記幅方向について前記カメラとは反対側の側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置される第１のアウトリガと、前記走行車体の前記幅方向について前記カメラが位置する側の前記側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置される第２のアウトリガと、前記走行車体の前記幅方向について前記カメラが位置する側の前記側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側、かつ、前記カメラに対して鉛直下側の位置で前記走行車体に設置され、駆動されることにより、前記走行車体の前記幅方向の外側へ前記第１のアウトリガを張出すアウトリガシリンダーと、前記走行車体の前方側、前記走行車体の後方側及び前記走行車体の前記幅方向の外側から前記アウトリガシリンダーを覆い、前記アウトリガシリンダーを内部に収納する収納カバーであって、前記走行車体の前後方向について前記第２のアウトリガに対して隣接し、前記鉛直上側の端に前記カメラが取付けられる収納カバーと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、走行時において運転手からの死角範囲が減少し、運転手が走行に関する操作を行い易い建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るクレーンを、走行車体及び旋回体のそれぞれを幅方向の一方側から視た状態で示す側面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を示す斜視図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、走行車体の幅方向の外側から視た状態で示す側面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、アウトリガシリンダーが配置される空間及びカメラが配置される内部空間が露出し、かつ、鉛直上側から視た状態で示す上面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、走行車体の後方側から視た状態で示す後面図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、運転席から遠位側の側部における後方側の部位に設置されるカメラ及びブラケットを示す斜視図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカメラの撮影画像を処理する制御系を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１及び図２は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。クレーン１は、オールテレーンクレーンである。図１及び図２に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１及び図２では、走行車体２の前方側（矢印Ｘ１側）が旋回体３の前方側と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１は、斜視図であり、図２では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。

【0011】

図３は、走行車体２を示す。図１乃至図３に示すように、走行車体２は、運転室５、車体フレーム４及び二対のアウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂを備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前方端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。車体フレーム４は、運転室５から走行車体２の後方側へ延設され、走行車体２の後方端を形成する。一対のアウトリガ（前側アウトリガ）１１Ａ，１１Ｂは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に設けられる。また、一対のアウトリガ（後側アウトリガ）１２Ａ，１２Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。

【0012】

図１及び図２等に示すように、旋回体３は、操作室（キャブ）７を備える。また、旋回体３には、ブーム８の後端部が連結される。ブーム８は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム８は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側へ向かって、延設される。ブーム８は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム８は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム８は、長手方向について伸縮可能である。操作室７では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム８を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。

【0013】

また、旋回体３には、ウインチ９が設置される。クレーン１での作業等では、ブーム８は、起きた状態になる。そして、ウインチ９から繰り出されたロープ（図示しない）が、ブーム８の起きる側の外表面に沿って、ブーム８の前端部まで延設される。そして、ウインチ９から繰り出されたロープを介して、ブーム８の前端部からフック（図示しない）が吊下げられる。一方、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、旋回体３の前方側を走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態にし、ブーム８を伏せた状態にする。なお、図１及び図２では、ブーム８は、伏せた状態で示される。

【0014】

図４は、運転室５を示す。図４に示すように、運転室５の内部には、運転席１３及び助手席１５が設置される。クレーン１の走行時では、運転手は、運転席１３に座った状態で、走行に関する操作を行う。運転席１３及び助手席１５は、走行車体２の幅方向に並んで配置される。また、走行車体２の幅方向についての中央位置は、運転席１３と助手席１５との間に位置する。図４等の一例では、運転席１３は、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して、走行車体２の右方側に配置される。このため、図１乃至図４等の一例では、走行車体２（車体フレーム４）の左方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部となる。そして、走行車体２（車体フレーム４）の右方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部となる。また、本実施形態の走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、アウトリガ１１Ａ，１２Ａが設置され、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部に、アウトリガ１１Ｂ，１２Ｂが設置される。

【0015】

また、図３等に示すように、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部（右方側の側部）に、収納カバー１６が設置される。収納カバー１６の内部には、アウトリガシリンダー（図示しない）及びカメラ１７が収納される。収納カバー１６に収納されたアウトリガシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ１２Ａが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、収納カバー１６に収納されたアウトリガシリンダーが駆動されることにより、張出されたアウトリガ１２Ａが走行車体２の幅方向の内側へ引込められる。ここで、アウトリガ１２Ａは、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、設置される。このため、走行車体２では、アウトリガ１２Ａを張出し駆動させるアウトリガシリンダーは、走行車体２の幅方向についてアウトリガ１２Ａとは反対側の側部に、配置される。

【0016】

また、収納カバー１６は、走行車体２の前後方向についてアウトリガ１２Ｂに対して隣接する。図３等の一例では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部において、収納カバー１６は、走行車体２の前方側からアウトリガ１２Ｂに隣接する。そして、収納カバー１６及びカメラ１７は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。また、収納カバー１６には、窓１８が形成され、収納カバー１６の内部は、窓１８において、走行車体２の幅方向の外側に向かって開口する。カメラ１７は、窓１８を通して撮影する。カメラ１７は、カメラ１７に対して走行車体２の幅方向の外側及びカメラ１７に対して走行車体２の後方側の領域を、撮影する。このため、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ１７によって、撮影される。

【0017】

図５乃至図８は、走行車体２に関して、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位を示す。図５は、斜視図であり、図６は、走行車体２の幅方向の外側から視た状態を示す。また、図７は、鉛直上側から視た状態を示し、図８は、走行車体２の後方側から視た状態を示す。図１、図２及び図５乃至図８等に示すように、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、収納カバー２１が設置される。収納カバー２１の内部には、アウトリガシリンダー２２が収納される。収納カバー２１は、走行車体２の前方側、走行車体２の後方側及び走行車体２の幅方向の外側から、アウトリガシリンダー２２を覆う。

【0018】

収納カバー２１に収納されたアウトリガシリンダー２２が駆動されることにより、アウトリガ１２Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、アウトリガシリンダー２２が駆動されることにより、張出されたアウトリガ１２Ｂが走行車体２の幅方向の内側へ引込められる。ここで、アウトリガ１２Ｂは、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部（右方側の側部）に、設置される。このため、走行車体２では、アウトリガ１２Ｂを張出し駆動させるアウトリガシリンダー２２は、走行車体２の幅方向についてアウトリガ１２Ｂとは反対側の側部に、配置される。また、収納カバー２１は、走行車体２の前後方向についてアウトリガ１２Ａに対して隣接する。図５及び図６等の一例では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部において、収納カバー２１は、走行車体２の後方側からアウトリガ１２Ａに隣接する。そして、収納カバー２１は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。

【0019】

また、収納カバー２１には、カメラ２３が取付けられる。カメラ２３は、ブラケット２５を間に介して、収納カバー２１に取付けられる。図９は、カメラ２３及びブラケット２５を示す。図８及び図９等に示すように、ブラケット２５は、走行車体２の前後方向から視て、Ｌ字状又は略Ｌ字状になる。カメラ２３が収納カバー２１に取付けられるため、走行車体２では、カメラ２３は、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、設置される。そして、カメラ２３は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。前述のようにカメラ２３が設けられるため、走行車体２では、収納カバー１６及びアウトリガ１２Ｂは、走行車体２の幅方向についてカメラ２３とは反対側の側部に、配置される。そして、収納カバー２１、アウトリガシリンダー２２及びアウトリガ１２Ａは、走行車体２の幅方向についてカメラ２３が位置する側の側部に、配置される。

【0020】

収納カバー２１は、走行車体２の幅方向の外側からアウトリガシリンダー２２に対向する外壁３１を備える。収納カバー２１では、外壁３１によって、走行車体２の幅方向の外側の端が、形成される。ブラケット２５は、収納カバー２１の外壁３１の鉛直上側の端に、接続される。また、図５乃至図８等の一例では、ブラケット２５は、外壁３１において走行車体２の後方側の位置に、接続される。カメラ２３は、収納カバー２１及びアウトリガシリンダー２２に対して鉛直上側に位置する状態で、収納カバー２１に取付けられる。また、カメラ２３は、アウトリガシリンダー２２に対して走行車体２の幅方向の外側に位置し、収納カバー２１の外壁３１に対して走行車体２の幅方向の外側に位置する。

【0021】

また、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、収納フレーム部２６が設置される。収納フレーム部２６は、収納カバー２１の鉛直上側に隣接する。このため、収納フレーム部２６は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。収納フレーム部２６の内部には、カメラ２３を収納する内部空間２７が形成される。そして、収納フレーム部２６は、走行車体２の前方側、走行車体２の後方側、鉛直上側及び走行車体２の幅方向の外側から、カメラ２３を覆う。走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法は、走行車体２の前後方向についての収納カバー２１の寸法と、同一又は略同一になる。また、走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法、及び、走行車体２の前後方向についての内部空間２７の寸法のそれぞれは、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の寸法に比べて、遥かに大きい。図５乃至図８等の一例では、カメラ２３は、内部空間２７において走行車体２の後方側の部位に、配置される。なお、図７では、アウトリガシリンダー２２が配置される空間、及び、カメラ２３が配置される内部空間２７が、露出した状態で示される。

【0022】

また、収納フレーム部２６は、走行車体２の幅方向の外側へ、収納カバー２１に対して突出する。収納フレーム部２６は、収納カバー２１からの突出端を形成する突出端壁３２を備える。突出端壁３２は、走行車体２の幅方向の外側からカメラ２３に対向し、走行車体２の幅方向の外側から内部空間２７に隣接する。また、突出端壁３２は、収納カバー２１の外壁３１に対して、走行車体２の幅方向の外側に位置する。カメラ２３は、走行車体２の幅方向について収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１の外壁３１との間に、配置される。

【0023】

また、収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１の外壁３１との間には、窓３３が形成される。窓３３は、外壁３１の鉛直上側の端から突出端壁３２の鉛直下側の端まで、走行車体２の幅方向の外側へ向かって形成される。また、窓３３は、走行車体２の前後方向について、カメラ２３が配置される内部空間２７の全寸法又は略全寸法に渡って、形成される。内部空間２７は、窓３３において、鉛直下側へ開口する。また、カメラ２３は、窓３３を通して、撮影する。カメラ２３は、カメラ２３に対して走行車体２の幅方向の外側及びカメラ２３に対して走行車体２の後方側の領域を、撮影する。このため、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって、撮影される。

【0024】

また、収納フレーム部２６では、走行車体２の幅方向に沿って突出端壁３２を貫通する孔３５が、形成される。図５乃至図８等の一例では、孔３５は、走行車体２の前後方向に沿った寸法が大きい長孔状に、形成される。収納フレーム部２６の内部空間２７は、突出端壁３２の孔３５を通して、走行車体２の幅方向の外側へ向かって開口する。

【0025】

図１０は、クレーン１においてカメラ１７，２３の撮影画像を処理する制御系を示す。図１０に示すように、クレーン１には、制御部４１が設けられるとともに、ユーザインタフェースとして操作部材４２及び表示部４３が設けられる。制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含むプロセッサ又は集積回路（制御回路）、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。制御部４１に設けられるプロセッサ又は集積回路は、１つであってもよく、複数であってもよい。制御部４１は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を実行する。操作部材４２及び表示部４３は、運転室５の内部に配置される。操作部材４２としては、例えば、ボタン、レバー及びタッチパネル等が挙げられる。また、表示部４３としては、例えば、モニタ等が挙げられる。

【0026】

操作部材４２では、運転手等によって、表示部４３に表示する画像に関する操作指令が入力される。また、制御部４１は、操作部材４２から操作指令を受信するとともに、カメラ１７，２３のそれぞれでの撮影画像を取得する。そして、制御部４１は、操作指令に基づいて、表示部４３の表示状態を制御する。制御部４１は、カメラ１７の撮影画像が表示部４３に表示されている状態とカメラ２３の撮影画像が表示部４３に表示されている状態との間を切替え可能である。ある一例では、操作部材４２がＯＦＦ状態であることに基づいて、制御部４１は、カメラ１７の撮影画像を表示部４３に表示させ、操作部材４２がＯＮ状態であることに基づいて、制御部４１は、カメラ２３の撮影画像を表示部４３に表示させる。この場合、運転手等は、操作部材４２のＯＮ状態とＯＦＦ状態との間を切替えることにより、表示部４３に表示される画像を切替え可能になる。

【0027】

本実施形態では、走行車体２にカメラ２３が設けられ、カメラ２３は、走行車体の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、設置される。また、カメラ２３は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に位置し、カメラ２３に対して走行車体２の幅方向の外側の領域及びカメラ２３に対して走行車体２の後方側の領域を撮影する。このためクレーン１の走行時において、走行車体２の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって撮影される。そして、右折時及び左折時を含む走行時において、運転手は、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況を、カメラ２３の撮影画像から視認可能になる。これにより、走行車体２の運転室５及び旋回体３の操作室７の両方が設けられるクレーン１等の大型の建設機械であっても、建設機械及びその周囲において、運転手が視認できない死角範囲を減少する。これにより、走行時において、運転手が走行に関する操作を行い易くなる。

【0028】

また、本実施形態の走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部に、カメラ１７が設置される。また、カメラ１７は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に位置し、カメラ１７に対して走行車体２の幅方向の外側の領域及びカメラ１７に対して走行車体２の後方側の領域を撮影する。このためクレーン１の走行時において、走行車体２の幅方向について運転席から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ１７によって撮影される。そして、走行時において、運転手は、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況を、カメラ１７の撮影画像から視認可能になる。これにより、建設機械（クレーン１）及びその周囲において、運転手からの死角範囲がさらに減少し、運転手が走行に関する操作をさらに行い易くなる。

【0029】

また、カメラ２３は、ブラケット２５を介して収納カバー２１に取付けられる。収納カバー２１の内部には、アウトリガ１２Ｂを張出し駆動するアウトリガシリンダー２２が収納され、収納カバー２１は、アウトリガシリンダー２２の収納部材としてクレーン１に設けられる。前述のようにカメラ２３が設置されるため、カメラ２３を設けても、追加する部材が多くならない。また、走行車体２では、収納フレーム部２６が収納カバー２１の鉛直上側に隣接し、カメラ２３は、収納フレーム部２６の内部空間２７に配置される。このため、収納フレーム部２６等によって、カメラ２３への石等の飛来物の衝突が有効に防止され、カメラ２３が適切に保護される。

【0030】

また、本実施形態では、窓３３が、走行車体２の幅方向について収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１との間に形成される。そして、カメラ２３が配置される内部空間２７は、窓３３において鉛直下側に向かって開口し、カメラ２３は、窓３３を通して撮影する。したがって、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって、適切に撮影される。

【0031】

また、本実施形態では、収納フレーム部２６の突出端壁３２に、孔３５が形成される。窓３３及び孔３５が形成されることにより、カメラ２３が配置される内部空間２７において、空気の流れが発生し易くなる。これにより、クレーン１の走行時等において、カメラ２３に汚れが付着し難くなる。

【0032】

また、本実施形態では、走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法、及び、走行車体２の前後方向についての内部空間２７の寸法のそれぞれは、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の寸法に比べて、遥かに大きい。そして、窓３３は、走行車体２の前後方向について、カメラ２３が配置される内部空間２７の全寸法又は略全寸法に渡って、形成される。このため、内部空間２７において、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の位置を、適宜調整可能になる。

【0033】

また、本実施形態では、制御部４１は、運転室５の操作部材４２で入力される操作指令に基づいて、表示部４３の表示状態を制御し、カメラ１７の撮影画像が表示部４３に表示されている状態とカメラ２３の撮影画像が表示部４３に表示されている状態との間を切替える。このため、運転手等は、操作部材４２での操作によって、視認することを希望する領域の状況を、表示部４３に表示させることが可能になる。すなわち、運転者等の意思に反して表示部４３の表示画像が切替わること等が、有効に防止される。

【0034】

（変形例）
なお、前述した実施形態では、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して運転席１３が右側に位置する場合、すなわち、右ハンドルの場合について説明したが、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して運転席１３が左側に位置する場合、すなわち、左ハンドルの場合も、前述の収納カバー２１、カメラ２３及び収納フレーム部２６の構成及び配置を適用可能である。ただし、左ハンドルの場合は、走行車体２の右方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３に対して遠位側の側部となり、収納カバー２１、カメラ２３及び収納フレーム部２６は、走行車体２の右方側の側部に設けられる。

【0035】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0036】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…運転室、８…ブーム、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ…アウトリガ、１３…運転席、２１…収納カバー、２２…アウトリガシリンダー、２３…カメラ、２５…ブラケット、２６…収納フレーム部、２７…内部空間、３２…突出端壁、３３…窓、３５…孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】