特許 7467307 システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/90 20060101AFI20240408BHJP

【ＦＩ】

G01S13/90 164

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2020167005

(22)【出願日】2020-10-01

(65)【公開番号】P2022059335

(43)【公開日】2022-04-13

【審査請求日】2023-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】朱 旭

(72)【発明者】

【氏名】森 浩樹

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２３４８５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０３５０２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１５８００９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０５４０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３１４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７３１６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ － １３／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１乃至第４送信アンテナと、
複数の受信アンテナと、
測定対象の第１位置を取得し、
前記第１位置が取得された場合に、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第１信号を取得し、
前記測定対象の前記第１位置とは異なる第２位置を取得し、
前記第２位置が取得された場合に、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第２信号を取得する制御部と、
前記第１信号及び前記第２信号を用いて合成開口処理により第１画像を生成する生成部と
を備え、
前記第１乃至第４送信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記複数の受信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１送信アンテナ及び前記第３送信アンテナの第１間隔と、前記第２送信アンテナ及び前記第４送信アンテナの第２間隔とは、同一である
システム。

【請求項2】

前記制御部は、
第１期間において前記測定対象の位置が前記第１位置の場合に、前記第１期間において、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとから電波を送信させ、
前記第１期間とは異なる第２期間において前記測定対象の位置が前記第２位置の場合に、前記第２期間において、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとから電波を送信させる
請求項１記載のシステム。

【請求項3】

前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向が第１方向であり、
前記第２送信アンテナは、前記第１送信アンテナの位置よりも前記第１方向に第１距離離れた位置に設置され、
前記第４送信アンテナは、前記第３送信アンテナの位置よりも前記第１方向に前記第１距離離れた位置に設置される
請求項１または２記載のシステム。

【請求項4】

前記制御部は、前記測定対象が移動する距離を更に取得し、
前記電波は、前記取得された距離に基づいて、前記測定対象が予め定められた距離を移動する間に送信される
請求項１記載のシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記測定対象が移動する速度を更に取得し、
前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとから電波が送信される第１期間及び前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとから電波が送信される第２期間は、前記取得された速度に基づいて決定される
請求項１または４記載のシステム。

【請求項6】

前記測定対象が第１位置の場合には、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとからは前記電波は送信されず、
前記測定対象が第２位置の場合には、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとからは前記電波は送信されない
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

第１期間において、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第１信号と、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第２信号とを取得し、当該第１期間において前記測定対象が前記第１位置の場合に、前記第１信号及び前記第２信号の中から前記第１信号を選択し、
前記第１期間とは異なる第２期間において前記第１信号及び前記第２信号を取得し、当該第２期間において前記測定対象が前記第２位置の場合に、前記第１信号及び前記第２信号の中から前記第２信号を選択する選択部を更に具備する
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

表示処理部を更に具備し、
前記表示処理部は、前記第１画像を表示する
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記表示処理部は、前記第１画像を、撮像装置によって撮像された前記測定対象を含む第２画像と重畳して表示する請求項８記載のシステム。

【請求項10】

前記測定対象が通過する位置に設けられた少なくとも１つのパネルを具備し、
前記第１乃至第４送信アンテナ及び前記複数の受信アンテナは、前記パネルに設置される
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１信号は、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとから電波が送信された場合に、当該第１送信アンテナ及び当該第３送信アンテナの各々と前記複数の受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で前記測定対象により反射された電波の信号であり、
前記第２信号は、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとから前記電波が送信された場合に、当該第２送信アンテナ及び当該第４送信アンテナの各々と前記複数の受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で前記測定対象により反射された電波の信号である
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１画像に基づいて前記測定対象が所持する物体の種別を判別する判別部を更に具備する請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項13】

複数の送信アンテナと、
第１乃至第４受信アンテナと、
測定対象の第１位置を取得し、
前記第１位置が取得された場合に、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとで受信された電波の第１信号を取得し、
前記測定対象の前記第１位置とは異なる第２位置を取得し、
前記第２位置が取得された場合に、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとで受信された電波の第２信号を取得する制御部と、
前記第１信号及び前記第２信号を用いて合成開口処理により第１画像を生成する生成部と
を備え、
前記複数の送信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１乃至第４受信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１受信アンテナ及び前記第３受信アンテナの第１間隔と、前記第２受信アンテナ及び前記第４受信アンテナの第２間隔とは、同一である
システム。

【請求項14】

前記制御部は、
第１期間において前記測定対象の位置が前記第１位置の場合に、前記第１期間において、前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとに電波を受信させ、
前記第１期間とは異なる第２期間において前記測定対象の位置が前記第２位置の場合に、前記第２期間において、前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとに電波を受信させる
請求項１３記載のシステム。

【請求項15】

前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向が第１方向であり、
前記第２受信アンテナは、前記第１受信アンテナの位置よりも前記第１方向に第１距離離れた位置に設置され、
前記第４受信アンテナは、前記第３受信アンテナの位置よりも前記第１方向に前記第１距離離れた位置に設置される
請求項１３または１４記載のシステム。

【請求項16】

前記制御部は、前記測定対象が移動する距離を更に取得し、
前記電波は、前記取得された距離に基づいて、前記測定対象が予め定められた距離を移動する間に送信される
請求項１３記載のシステム。

【請求項17】

前記制御部は、前記測定対象が移動する速度を更に取得し、
前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとに電波を受信させる第１期間及び前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとに電波を受信させる第２期間は、前記取得された速度に基づいて決定される
請求項１３または１６記載のシステム。

【請求項18】

前記測定対象が第１位置の場合には、前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとは前記電波を受信せず、
前記測定対象が第２位置の場合には、前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとは前記電波を受信しない
請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項19】

第１期間において、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとで受信された電波の第１信号と、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとで受信された電波の第２信号とを取得し、当該第１期間において前記測定対象が前記第１位置の場合に、前記第１信号及び前記第２信号の中から前記第１信号を選択し、
前記第１期間とは異なる第２期間において前記第１信号及び前記第２信号を取得し、当該第２期間において前記測定対象が前記第２位置の場合に、前記第１信号及び前記第２信号の中から前記第２信号を選択する選択部を更に具備する
請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項20】

表示処理部を更に具備し、
前記表示処理部は、前記第１画像を表示する
請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項21】

前記表示処理部は、前記第１画像を、撮像装置によって撮像された前記測定対象を含む第２画像と重畳して表示する請求項２０記載のシステム。

【請求項22】

前記測定対象が通過する位置に設けられた少なくとも１つのパネルを具備し、
前記複数の送信アンテナ及び前記第１乃至第４受信アンテナは、前記パネルに設置される
請求項１３乃至２１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項23】

前記第１信号は、前記複数の送信アンテナから電波が送信された場合に、当該複数の送信アンテナの各々と前記第１受信アンテナ及び前記第３受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で前記測定対象により反射された電波の信号であり、
前記第２信号は、前記複数の送信アンテナから電波が送信された場合に、当該複数の送信アンテナの各々と前記第２受信アンテナ及び前記第４受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で前記測定対象により反射された電波の信号である
請求項１３乃至２２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項24】

前記第１画像に基づいて前記測定対象が所持する物体の種別を判別する判別部を更に具備する請求項１３乃至２３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項25】

第１乃至第４送信アンテナと、複数の受信アンテナと備えるシステムが実行する方法において、
測定対象の第１位置を取得するステップと、
前記第１位置が取得された場合に、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第１信号を取得するステップと、
前記測定対象の前記第１位置とは異なる第２位置を取得するステップと、
前記第２位置が取得された場合に、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第２信号を取得するステップと、
前記第１信号及び前記第２信号を用いて合成開口処理により第１画像を生成するステップと
を具備し、
前記第１乃至第４送信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記複数の受信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１送信アンテナ及び前記第３送信アンテナの第１間隔と、前記第２送信アンテナ及び前記第４送信アンテナの第２間隔とは、同一である
方法。

【請求項26】

複数の送信アンテナと、第１乃至第４受信アンテナとを備えるシステムが実行する方法であって、
測定対象の第１位置を取得するステップと、
前記第１位置が取得された場合に、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第１受信アンテナと前記第３受信アンテナとで受信された電波の第１信号を取得するステップと、
前記測定対象の前記第１位置とは異なる第２位置を取得するステップと、
前記第２位置が取得された場合に、前記複数の送信アンテナにより送信され、前記測定対象により反射され、前記第２受信アンテナと前記第４受信アンテナとで受信された電波の第２信号を取得するステップと、
前記第１信号及び前記第２信号を用いて合成開口処理により第１画像を生成するステップと
を具備し、
前記複数の送信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１乃至第４受信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されており、
前記第１受信アンテナ及び前記第３受信アンテナの第１間隔と、前記第２受信アンテナ及び前記第４受信アンテナの第２間隔とは、同一である
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、例えばミリ波のような電波を用いてセキュリティ検査を行うシステムが開発されている。このようなシステムは複数のアンテナ素子からなるアンテナアレイを備え、当該アンテナアレイから人物等の測定対象に向けて放射された電波は、当該測定対象で反射波され、当該アンテナアレイで受信される。上記したシステムは、このようにアンテナアレイで受信された電波の信号から測定対象の情報を得る（例えば、画像等を生成する）ことができる。

【0003】

ここで、ＩＳＡＲ（inverse synthetic aperture radar）と称される技術を用いたシステムが知られている。このＩＳＡＲによれば、アンテナ素子の数を減らすことにより、システムの低コスト化及び小型化を実現することができる。また、ＩＳＡＲを用いたシステムは測定対象の移動（例えば、人物の歩行）を利用して当該測定対象の情報を得るように構成されているため、例えばアンテナアレイを備えるパネルの前を測定対象が通過するのみでセキュリティ検査を完了することができる。

【0004】

しかしながら、ＩＳＡＲを用いたシステムにおいては移動する測定対象に向けて放射された電波を受信するため、高い精度の情報を得ることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７３１６１号明細書

【文献】国際公開第２０１９／２３４８５２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、精度の高い測定対象の情報を得ることが可能なシステム及び方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係るシステムは、第１乃至第４送信アンテナと、複数の受信アンテナと、測定対象の第１位置を取得し、前記第１位置が取得された場合に、前記第１送信アンテナと前記第３送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第１信号を取得し、前記測定対象の前記第１位置とは異なる第２位置を取得し、前記第２位置が取得された場合に、前記第２送信アンテナと前記第４送信アンテナとにより送信され、前記測定対象により反射され、前記複数の受信アンテナで受信された電波の第２信号を取得する制御部と、前記第１信号及び前記第２信号を用いて合成開口処理により第１画像を生成する生成部とを備える。前記第１乃至第４送信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されている。前記複数の受信アンテナは、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向に並べて配置されている。前記第１送信アンテナ及び前記第３送信アンテナの第１間隔と、前記第２送信アンテナ及び前記第４送信アンテナの第２間隔とは、同一である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るシステムの使用態様について説明するための図。

【図2】システムの機能構成の一例を示す図ブロック図。

【図3】電子機器のハードウェア構成の一例を示す図。

【図4】本実施形態の比較例に係るシステムにおいて生成される検査画像について概念的に説明するための図。

【図5】反射波を受信する送受信アンテナの位置を概念的に説明するための図。

【図6】反射波を受信する送受信アンテナの位置を概念的に説明するための図。

【図7】本実施形態の比較例に係るシステムにおいて生成される検査画像の概要を示す図。

【図8】本実施形態に係るシステムに備えられるパネルの構成の一例を示す図。

【図9】パネルにおいて取得される反射波信号について具体的に説明するための図。

【図10】電波を送信する送信アンテナに応じて実現される仮想アンテナアレイを概念的に示す図。

【図11】パネルの前を通過する人物の位置の変化例を示す図。

【図12】システムに備えられる電子機器の処理手順の一例を示すフローチャート。

【図13】パネルの構成の他の例を示す図。

【図14】第２実施形態に係るシステムの機能構成の一例を示すブロック図。

【図15】システムに備えられる電子機器の処理手順の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、第１実施形態に係るシステムの使用態様について説明する。本実施形態に係るシステム１は、例えばパネル２を備え、当該パネル２の前を通過する人物（測定対象）１０に対するセキュリティ検査を行うためのイメージングシステム（ウォークスルーイメージングシステム）として用いられる。このシステム１は、例えば空港や駅等の公共の施設等で用いられるが、他の場所で用いられてもよい。なお、図１においてはシステム１が２つのパネル２を備える例が示されているが、当該パネル２は１つ以上であればよい。

【0010】

詳細については後述するが、本実施形態に係るシステム１が備えるパネル２はレーダとして作動するものであり、当該パネル２には複数のアンテナ素子から構成されるアンテナアレイ（図示せず）が設置される。これにより、本実施形態に係るシステム１は、アンテナアレイから送信され、パネル２の前を通過する人物１０により反射され、当該アンテナアレイで受信された電波の信号を用いて、当該人物１０の情報を取得する。

【0011】

なお、本実施形態において、アンテナ（素子）とは、アンテナ自体だけでなく、アンテナモジュールの概念をも含む。また、システム１によって取得される人物１０の情報には当該人物１０を含む画像が含まれる。

【0012】

ここで、本実施形態においては測定対象（検査対象）として人物（歩行者）１０を想定しているが、本実施形態においてアンテナアレイから送信される電波の一例はミリ波（ＥＨＦ：Extra High Frequency）であり、当該ミリ波は、衣服等の非金属物質を透過しやすいという特性を有している。この場合、システム１を用いてパネル２の前をＸ方向に通過（移動）する人物１０を含む画像を取得することにより、当該人物１０が所持する物体（衣服の下に隠し持っている危険物等）を検査することができる。

【0013】

なお、本実施形態における測定対象は人物１０以外であってもよく、例えばパネル２の前を通過する箱形の筐体等の内部に保持されている物体を検査するためにシステム１が用いられてもよい。

【0014】

また、本実施形態に係るシステム１は、パネル２の前を通過する人物１０のリアルタイムな動作に関する情報（以下、人物１０の動作情報と表記）を取得するためのセンサ（モーションセンサ）３を更に備える。センサ３は、例えばカメラ（イメージセンサ）を含むが、人物１０の動作情報を取得することが可能であれば他のセンサであってもよい。なお、センサ３は、パネル２内に組み込まれていてもよいし、当該パネル２の外部に配置されていてもよい。

【0015】

図２は、本実施形態に係るシステム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、システム１は、図１に示すパネル２及びセンサ３に加えて、電子機器４を備える。電子機器４は、パネル２及びセンサ３と通信可能に接続されており、上記した人物１０の画像（測定対象の情報）を生成するためのサーバ装置等として動作する。なお、電子機器４は、例えばパネル２に組み込まれていてもよい。ここでは、電子機器４の機能構成について主に説明する。

【0016】

電子機器４は、パネル制御部４１、信号受信部４２、画像生成部４３、判別部４４及び表示処理部４５を含む。

【0017】

ここで、上記したセンサ３がカメラ（イメージセンサ）であるものとすると、パネル制御部４１は、当該カメラによって撮像された人物１０を含む画像をセンサデータとして当該センサ３から受信する。パネル制御部４１は、取得されたセンサデータに基づいて、人物１０の動作情報を取得（推定）する。なお、この人物１０の動作情報には、例えば当該人物１０の位置等が含まれる。本実施形態における人物１０の位置は、当該人物１０に関する特定の物体等（対象物）の位置であってもよいし、当該対象物のうち測定する領域の位置等であってもよい。

【0018】

パネル制御部４１は、取得された人物１０の動作情報に基づいて、パネル２を制御する。具体的には、パネル制御部４１は、パネル２に設置されているアンテナアレイの動作を制御する。

【0019】

この場合、パネル２に設置されているアンテナアレイは、パネル制御部４１の制御に基づいて、パネル２の前を通過する人物１０に対して電波（例えば、ミリ波）を送信（放射）する。アンテナアレイによって送信された電波は、人物１０により反射し、当該アンテナアレイによって受信される。アンテナアレイによって受信された電波（反射波）は、電気信号（以下、反射波信号と表記）に変換される。これにより、パネル２は、反射波信号を取得することができる。このようにパネル２において取得された反射波信号は、当該パネル２から電子機器４に送信される。

【0020】

信号受信部４２は、パネル２から送信された反射波信号（人物１０により反射された電波の信号）を受信する。

【0021】

画像生成部４３は、信号受信部４２によって受信された反射波信号に基づいて、人物１０の画像を生成する。なお、アンテナアレイを構成する複数のアンテナ素子が図１に示すＺ方向に並んで設置されている場合、当該アンテナ素子からＹ方向に電波が放射された電波の信号（つまり、信号受信部４２によって受信される反射波信号）は、当該電波の放射方向に延びるＹ-Ｚ平面内の２次元画像を生成可能な信号に相当する。

【0022】

ここで、本実施形態において、パネル制御部４１は、人物１０がパネル２の前を通過する間、複数回（例えば、定期的に）電波を送信するようにパネル２（アンテナアレイ）を制御する。

【0023】

これによれば、信号受信部４２はアンテナアレイから送信される電波毎に反射波信号を複数回受信することができ、画像生成部４３は、このように複数回受信された反射波信号に対して合成開口処理を実行することにより、例えば人物１０の３次元画像を生成（再構成）することができる。

【0024】

判別部４４は、画像生成部４３によって生成された人物１０の画像（以下、検査画像と表記）に基づいて、当該人物１０が所持する物体の種別を判別する。

【0025】

表示処理部４５は、上記した画像生成部４３によって生成された検査画像及び判別部４４による判別結果のうちの少なくとも一方を表示する。

【0026】

図３は、図２に示す電子機器４のハードウェア構成の一例を示す。図３に示すように、電子機器４は、ＣＰＵ４０１、不揮発性メモリ４０２、主メモリ４０３及び通信デバイス４０４等を備える。

【0027】

ＣＰＵ４０１は、電子機器４内の様々なコンポーネントの動作を制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ４０１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ４０２から主メモリ４０３にロードされる様々なプログラムを実行する。ＣＰＵ４０１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）及び上記したセキュリティ検査を行うためのプログラム（以下、検査プログラムと表記）等が含まれる。

【0028】

なお、図２に示すパネル制御部４１、信号受信部４２、画像生成部４３、判別部４４及び表示処理部４５の一部または全ては、ＣＰＵ４０１（つまり、電子機器４のコンピュータ）が上記した検査プログラムを実行すること、すなわち、ソフトウェアによって実現されるものとする。この検査プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して頒布されてもよいし、またはネットワークを通じて電子機器４にダウンロードされてもよい。

【0029】

ここではパネル制御部４１、信号受信部４２、画像生成部４３、判別部４４及び表示処理部４５の一部または全てがソフトウェアによって実現されるものとして説明したが、これらの各部４１～４５の一部または全ては、例えばＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

【0030】

通信デバイス４０４は、例えば有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。この通信デバイス４０４により、電子機器４は、センサ３及びパネル２と通信可能に接続される。

【0031】

ここでは、電子機器４がＣＰＵ４０１、不揮発性メモリ４０２、主メモリ４０３及び通信デバイス４０４を備えるものとして説明したが、電子機器４は、例えば入力デバイス（キーボード及びマウス等）及び表示デバイス（ディスプレイ等）やその他のデバイスを更に備えていてもよい。

【0032】

以下、本実施形態に係るシステム１の動作原理について説明する。まず、図４を参照して、本実施形態の比較例に係るシステムにおいて生成される検査画像について概念的に説明する。本実施形態の比較例としては、ＩＳＡＲと称される技術が適用されたシステムを想定している。

【0033】

図４に示すように、本実施形態の比較例に係るシステムは例えばパネル２´を備え、当該パネル２´には、例えばＺ方向に配列される複数の送受信アンテナ（送受信アンテナアレイ）２０´が設置（固定）されている。図４においては便宜的に１枚のパネル２´のみが示されているが、本実施形態の比較例に係るシステムは、上記した図１に示すパネルと同様に、２つのパネル２´を備えていてもよい。

【0034】

なお、上記したパネル２´に設置されている複数の送受信アンテナ２０´は、パネル２´の前をＸ方向に通過する人物１０に電波を送信するとともに、当該人物１０において反射した電波（つまり、反射波）を受信することができる。

【0035】

このような本実施形態の比較例に係るシステムにおいて、例えば時刻ｔ１～ｔ４の間に人物１０がパネル２´の前をＸ方向に通過する場合を想定する。

【0036】

この場合、パネル２´に設置されている複数の送受信アンテナ２０´の各々は、当該パネル２´の前を通過する人物１０に対して時刻ｔ１に電波を送信し、当該人物１０からの反射波を受信する。パネル２においてはこのように受信された反射波から反射波信号が取得される（つまり、反射波が電気信号に変換される）が、この反射波信号は、時刻ｔ１における人物１０のＹ－Ｚ平面内の２次元画像を生成することが可能な信号に相当する。

【0037】

ここでは、時刻ｔ１について説明したが、時刻ｔ２～ｔ４においても同様の処理が繰り返される。これによれば、時刻ｔ１～ｔ４の各々において取得された反射波信号に対して合成開口処理が実行されることによって、検査画像１００を得ることができる。なお、図４においては、便宜的に、検査画像１００をＸ方向から見た人物１０の２次元画像（Ｙ－Ｚ平面内の画像）として示しているが、上記したように検査画像１００は３次元画像であってもよい。

【0038】

このような検査画像１００によれば、例えば人物１０が危険物１０１を所持していることを検知することができる。なお、図４においては、銃の形状を模したものを危険物１０１として示しているが、危険物１０１は他のものであってもよい。

【0039】

ここで、精度の高い検査画像を生成するためには理論的に互いに遠くになりすぎることがないように複数の送受信アンテナ２０´の各々を配置することが好ましいが、当該送受信アンテナ２０´の間隔が狭い場合には、当該送受信アンテナ２０´によって受信される電波（反射波）が干渉し、反射波信号に基づいて生成される検査画像の精度に影響を与える場合がある。このため、一般的なアンテナアレイにおいて、複数の送受信アンテナ２０´は、例えば略半波長の間隔で配置される。

【0040】

ところで、上記した時刻ｔ１～ｔ４の各々において取得される反射波信号はそれぞれＹ－Ｚ平面内の２次元画像を生成することが可能な信号に相当するが、パネル２´の前を通過する人物１０（が所持する危険物１０１）の位置が変化しないものとすると、当該危険物１０１からの反射波は、図５に示すように、時刻ｔ１～ｔ４において同一の送受信アンテナ２０´によって受信される。この場合、時刻ｔ１～ｔ４の各々において取得される反射波信号に基づいて生成されるＹ－Ｚ平面内の２次元画像上の危険物１０１（つまり、Ｘ方向から見た危険物１０１）の位置にずれは生じず、合成開口処理が実行された場合に図４に示すような精度の高い検査画像１００を生成することができる。

【0041】

しかしながら、実際に人物１０がパネル２´の前を通過する（歩行する）場合、当該人物１０の横方向（Ｙ方向）位置の変化は小さく無視できるものの、当該人物１０の高さ方向の位置は当該人物１０の脚部の動きに応じて比較的大きく変化する（上下する）場合が多い。この場合、人物１０が所持する危険物１０１からの反射波は、例えば図６に示すように、時刻ｔ１～ｔ４において異なる位置の送受信アンテナ２０´によって受信される。これによれば、時刻ｔ１～ｔ４の各々において取得される反射波信号に基づいて生成されるＹ－Ｚ平面内の２次元画像上の危険物１０１（つまり、Ｘ方向から見た危険物１０１）の位置は図７に示すように少なくとも人物１０の高さ方向（Ｚ方向）にずれ、合成開口処理が実行された場合に精度の高い検査画像１００が生成することができない。

【0042】

上記したように本実施形態の比較例に係るシステムに備えられるパネル２´に設置された複数の送受信アンテナ２０´では、当該パネル２´の前を通過する人物１０の高さ方向の位置の変化に対応することができず、当該人物１０（危険物１０１）の検査画像の精度が低い場合がある。

【0043】

そこで、本実施形態においては、上記したようにパネル２の前を通過する人物１０の位置の変化の影響を受けず、精度の高い検査画像を得ることが可能な構成を有する。

【0044】

図８は、本実施形態に係るシステム１に備えられるパネル２の構成の一例を示す。図８に示すように、パネル２には、第１送信アンテナアレイ２１ａ、第２送信アンテナアレイ２１ｂ及び受信アンテナアレイ２２が設置されている。

【0045】

第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々は、電波を送信可能な複数（例えば、４つ）の送信アンテナ２０１から構成されている。第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１及び第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１は、Ｚ方向に延びる同一の直線上に位置するように配置（配列）されている。また、このようなパネル２において複数の送信アンテナ２０１は、第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１の各々の間隔（距離）と第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１の各々の間隔（距離）とが同一となるように配置されている。

【0046】

受信アンテナアレイ２２は、電波を受信可能な複数（例えば、５つ）の受信アンテナ２０２から構成されている。受信アンテナアレイ２２において、５つの受信アンテナ２０２は、上記した複数の送信アンテナ２０１が配置される直線とは異なるＺ方向に延びる同一の直線上に位置するように配置（配列）されている。また、このようなパネル２において受信アンテナ２０２の各々は、等間隔となるように配置されている。

【0047】

このようなパネル２によれば、複数の送信アンテナ２０１から電波を送信し、人物１０で反射した電波を複数の受信アンテナ２０２で受信することによって反射波信号（つまり、複数の送信アンテナ２０１から送信された電波に基づく反射波信号）を取得することができる。

【0048】

ここで、図９を参照して、図８に示すパネル２において取得される反射波信号について具体的に説明する。

【0049】

ここでは、図８において説明したように第１送信アンテナアレイ２１ａが４つの送信アンテナ２０１から構成されており、当該第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において一番下に位置する送信アンテナ２０１（以下、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１と表記）から電波が送信されるものとする。

【0050】

この場合、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から送信された電波は、人物１０によって反射され、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２の各々によって受信される。

【0051】

具体的には、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの人物１０の高さ方向において一番下に位置する受信アンテナ２０２（以下、第１受信アンテナ２０２と表記）は、当該第１送信アンテナ２０１と当該第１受信アンテナ２０２との中間点に対応する位置（高さ）２３１で人物１０により反射された電波を受信することになる。

【0052】

同様に、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの人物１０の高さ方向において下から２番目に位置する受信アンテナ２０２（以下、第２受信アンテナ２０２と表記）は、当該第１送信アンテナ２０１と当該第２受信アンテナ２０２との中間点に対応する位置（高さ）２３２で人物１０により反射された電波を受信することになる。

【0053】

更に、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの人物１０の高さ方向において下から３番目に位置する受信アンテナ２０２（以下、第３受信アンテナ２０２と表記）は、当該第１送信アンテナ２０１と当該第３受信アンテナ２０２との中間点に対応する位置（高さ）２３３で人物１０により反射された電波を受信することになる。

【0054】

また、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの人物１０の高さ方向において下から４番目に位置する受信アンテナ２０２（以下、第４受信アンテナ２０２と表記）は、当該第１送信アンテナ２０１と当該第４受信アンテナ２０２との中間点に対応する位置（高さ）２３４で人物１０により反射された電波を受信することになる。

【0055】

同様に、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの人物１０の高さ方向において下から５番目（つまり、一番上）に位置する受信アンテナ２０２（以下、第５受信アンテナ２０２と表記）は、当該第１送信アンテナ２０１と当該第５受信アンテナ２０２との中間点に対応する位置（高さ）２３５で人物１０により反射された電波を受信することになる。

【0056】

すなわち、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合には、図９に示すように、上記した本実施形態の比較例におけるパネル２´の位置２３１～２３５の各々に送受信アンテナ２０´が設置されていることによって取得することができる信号と同等の反射波信号を取得することができる。換言すれば、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１と受信アンテナアレイ２２を構成する受信アンテナ２０２の各々とのペアがそれぞれ位置２３１～２３５の各々に設置された送受信アンテナ２０´と同様に作用する。

【0057】

ここでは第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波が送信される場合について説明したが、例えば第２送信アンテナアレイ２１ｂが４つの送信アンテナ２０１から構成されており、当該第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において一番下に位置する送信アンテナ２０１（以下、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１と表記）から電波が送信される場合についても同様である。

【0058】

すなわち、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１から電波が送信された場合には、図９に示すように、上記した本実施形態の比較例におけるパネル２´の位置２３５～２３９の各々に送受信アンテナ２０´が設置されていることによって取得することができる信号と同等の反射波信号を取得することができる。換言すれば、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１と受信アンテナアレイ２２を構成する受信アンテナ２０２の各々とのペアがそれぞれ位置２３５～２３９の各々に設置された送受信アンテナ２０´と同様に作用する。

【0059】

上記した第１送信アンテナアレイ２１ａ、第２送信アンテナアレイ２１ｂ及び受信アンテナアレイ２２が設置されたパネル２によれば、上記した第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第１送信アンテナ２０１から電波を送信し、人物１０からの反射波を受信アンテナアレイ２２（複数の受信アンテナ２０２）において受信することにより、本実施形態の比較例におけるパネル２´に設置されている複数の送受信アンテナ２０´に相当する仮想アンテナアレイ２０を実現することができる。

【0060】

なお、アンテナアレイの送受信方法としては、本実施形態の比較例のように送信と受信とを同一のアンテナ素子で行うモノスタティック法と、本実施形態のように送信と受信とを別々のアンテナ素子で行うマルチスタティック法（バイスタティック法）があるが、本実施形態は、マルチスタティック法を応用することによって仮想的に実現されるモノスタティック法を利用する。

【0061】

図９においては第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１と第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１とから電波が送信される場合について説明してしたが、他の送信アンテナ２０１から電波が送信される場合についても同様に仮想アンテナアレイ２０を実現することができる。

【0062】

図１０は、電波を送信する送信アンテナ２０１に応じて実現される仮想アンテナアレイ２０を概念的に示している。

【0063】

図１０に示す枠５０１内においては、図９において説明したように第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１と第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１とから電波が送信され、人物１０からの反射波が受信アンテナアレイ２２において受信される場合に実現される仮想アンテナアレイ２０を示している。

【0064】

図１０に示す枠５０２内においては、第１送信アンテナアレイ２１ａの第２送信アンテナ２０１と第２送信アンテナアレイ２１ｂの第２送信アンテナ２０１とから電波が送信され、人物１０からの反射波が受信アンテナアレイ２２において受信される場合において実現される仮想アンテナアレイ２０を示している。なお、第１送信アンテナアレイ２１ａの第２送信アンテナ２０１とは、第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において下から２番目に位置する送信アンテナ２０１である。また、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第２送信アンテナ２０１とは、第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０高さ方向において下から２番目に位置する送信アンテナ２０１である。

【0065】

図１０に示す枠５０３内においては、第１送信アンテナアレイ２１ａの第３送信アンテナ２０１と第２送信アンテナアレイ２１ｂの第３送信アンテナ２０１とから電波が送信され、人物１０からの反射波が受信アンテナアレイ２２において受信される場合において実現される仮想アンテナアレイ２０を示している。なお、第１送信アンテナアレイ２１ａの第３送信アンテナ２０１とは、第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において下から３番目に位置する送信アンテナ２０１である。また、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第３送信アンテナ２０１とは、第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において下から３番目に位置する送信アンテナ２０１である。

【0066】

図１０に示す枠５０４内においては、第１送信アンテナアレイ２１ａの第４送信アンテナ２０１と第２送信アンテナアレイ２１ｂの第４送信アンテナ２０１とから電波が送信され、人物１０からの反射波が受信アンテナアレイ２２において受信される場合において実現される仮想アンテナアレイ２０を示している。なお、第１送信アンテナアレイ２１ａの第４送信アンテナ２０１は、第１送信アンテナアレイ２１ａを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において下から４番目（つまり、一番上）に位置する送信アンテナ２０１である。また、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第４送信アンテナ２０１は、第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する４つの送信アンテナ２０１のうちの人物１０の高さ方向において下から４番目（つまり、一番上）に位置する送信アンテナ２０１である。

【0067】

図１０によれば、第１送信アンテナ２０１、第２送信アンテナ２０１、第３送信アンテナ２０１及び第４送信アンテナ２０１の順に、当該送信アンテナ２０１に応じて実現される仮想アンテナアレイ２０の位置を高くすることができることが示されている。

【0068】

すなわち、本実施形態においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々を構成する複数の送信アンテナ２０１のうちの電波を送信する送信アンテナ２０１を切り替えることで、仮想アンテナアレイ２０の位置（高さ）を変化させることができる。

【0069】

上記した本実施形態の比較例においては、複数の送受信アンテナ２０´が固定されているため、パネル２´の前を通過する人物１０の高さ方向の位置の変化に対応することができないが、本実施形態においては、上記したように仮想アンテナアレイ２０の位置を変化させることで、パネル２の前を通過する当該人物１０の高さ方向の位置の変化に対応することができる。

【0070】

具体的には、例えば上記したように時刻ｔ１～ｔ４の間にパネル２の前を通過する人物１０の位置（高さ）が図１１に示すように変化する場合を想定する。この場合、例えば時刻ｔ１を含む所定の期間においては人物１０の位置が低いため、当該期間においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第１送信アンテナ２０１から電波を送信させる。次に、時刻ｔ２を含む所定の期間においては人物１０の位置が時刻ｔ１のときよりも高くなっているため、当該期間においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第２送信アンテナ２０１から電波を送信させる。

【0071】

すなわち、本実施形態においては、例えば人物１０の位置が時刻ｔ１のときの位置から時刻ｔ２のときの位置に（つまり、上方向に）変化した場合、電波を送信する送信アンテナ２０１は、第１送信アンテナ２０１から、当該第１送信アンテナ２０１の位置よりも上方向に所定の距離離れた位置に設置されている第２送信アンテナ２０１に切り替えられる。

【0072】

また、時刻ｔ３を含む所定の期間においては人物１０の位置が時刻ｔ２のときよりも更に高くなっているため、当該期間においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第３送信アンテナ２０１から電波を送信させる。更に、時刻ｔ４を含む所定の期間においては人物１０の位置が時刻ｔ３のときよりも更に高くなっているため、当該期間においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第４送信アンテナ２０１から電波を送信させる。

【0073】

これによれば、パネル２の前を通過する人物１０の位置（高さ）が変化した場合であっても、時刻ｔ１～ｔ４の各々において、当該人物１０が所持する危険物により反射された電波を仮想アンテナアレイ２０内の同程度の位置で受信したような反射波信号を取得することができる。

【0074】

したがって、本実施形態においては、本実施形態の比較例において説明したように危険物の位置が時刻ｔ１～ｔ４の各時点で高さ方向にずれることにより検査画像の精度が低下することを防止することができる。

【0075】

ここでは、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂにおいて、第１～第４送信アンテナ２０１の順に電波が送信される例について説明したが、当該電波を送信する送信アンテナ２０１の順番は人物１０の位置に応じて変更されるものとする。なお、上記した人物１０の位置（高さ）は、システム１が備えるセンサ３を用いることによって取得可能である。

【0076】

また、本実施形態の比較例においては複数の送受信アンテナ２０´が例えば略半波長の間隔で配置されるものとして説明したが、本実施形態における第１送信アンテナアレイ２１ａ（を構成する複数の送信アンテナ２０１）、第２送信アンテナアレイ２１ｂ（を構成する複数の送信アンテナ２０１）及び受信アンテナアレイ２２（を構成する複数の受信アンテナ２０２）が設置される位置は、上記した仮想アンテナアレイ２０として仮想的に実現される複数の送受信アンテナ２０´の各々の間隔が略半波長となるように決定されているものとする。この場合、本実施形態によれば、複数の受信アンテナ２０２の各々は、互いの間隔が例えば半波長の２倍程度となるように配置することができる。

【0077】

また、図８においては本実施形態における第１送信アンテナアレイ２１ａ、第２送信アンテナアレイ２１ｂ及び受信アンテナアレイ２２の設置例を示しているが、本実施形態における第１送信アンテナアレイ２１ａ、第２送信アンテナアレイ２１ｂ及び受信アンテナアレイ２２は、パネル２の設計要件を満たすのであれば、他の位置に設置されていてもよい。

【0078】

具体的には、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂが図８に示す受信アンテナアレイ２２が設置されている直線上に設置され、受信アンテナアレイ２２が図８に示す第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂが設置されている直線上に設置されてもよい。

【0079】

また、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂ（複数の送信アンテナ２０１）と受信アンテナアレイ２２（複数の受信アンテナ２０２）とは同一の直線上に設置されていてもよい。

【0080】

更に、複数の送信アンテナ２０１の一部と複数の受信アンテナ２０２の一部とは、同一の位置に設置される（つまり、送受信アンテナとして構成される）ようにしてもよい。

【0081】

また、図８においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂがそれぞれ４つの送信アンテナ２０１から構成されるものとして説明したが、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々は、少なくとも２つの送信アンテナ２０１から構成されていればよい。また、図８においては、受信アンテナアレイ２２が５つの受信アンテナ２０２から構成されるものとして説明したが、当該受信アンテナアレイ２２は、１つの受信アンテナ２０２から構成されていてもよいし、複数の受信アンテナ２０２から構成されていてもよい。

【0082】

また、図１に示すようにシステム１が２つのパネル２を備える構成である場合、当該２つのパネル２には送信アンテナアレイ及び受信アンテナアレイが同様に設置されていればよいが、当該２つのパネル２において送信アンテナアレイ及び受信アンテナアレイが異なる位置に設置されていてもよい。

【0083】

次に、図１２のフローチャートを参照して、本実施形態に係るシステム１に備えられる電子機器４の処理手順の一例について説明する。

【0084】

まず、人物（測定対象）１０に対するセキュリティ検査を行う場合、パネル制御部４１は、センサ３からセンサデータを受信する（ステップＳ１）。なお、上記したようにセンサ３は例えばカメラであり、当該センサ３から受信されるセンサデータには、当該カメラによって撮像された画像が含まれる。また、ステップＳ１においては所定の期間に撮像された複数の画像がセンサデータとして受信されても構わない。

【0085】

次に、パネル制御部４１は、ステップＳ１において受信されたセンサデータに基づいてパネル２の近傍に人物１０が存在する（つまり、パネル２の前を人物１０が通過する）か否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２においては、センサデータとして受信された画像中に人物１０が含まれている場合には、パネル２の近傍に人物１０が存在すると判定される。一方、センサデータとして受信された画像中に人物１０が含まれていない場合には、パネル２の近傍に人物１０が存在しないと判定される。

【0086】

なお、図１２に示す例では、ステップＳ１においてセンサ３から受信されるセンサデータに基づいてステップＳ２の処理が実行されるものとして説明したが、人物１０に対してセキュリティ検査を行うタイミングを判別可能であれば、センサデータ以外に基づいてステップＳ２の処理が実行されてもよい。

【0087】

パネル２の近傍に人物１０が存在しないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。

【0088】

一方、パネル２の近傍に人物１０が存在すると判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上記したステップＳ１の処理に相当するステップＳ３の処理が実行される。

【0089】

パネル制御部４１は、ステップＳ３において受信されたセンサデータに基づいて、人物１０の動作情報を取得する（ステップＳ４）。上記したようにセンサデータが人物１０を含む画像である場合、パネル制御部４１は、当該センサデータに対して画像解析処理を実行することにより、少なくとも人物１０の位置を含む動作情報を取得する。

【0090】

なお、上記した人物（測定対象）１０の位置とは、例えば当該人物１０の特定の部位（胴体の中心等）の高さ方向の位置をいうが、静止している人物１０の一部の領域（測定領域）の位置等であってもよい。

【0091】

また、上記したステップＳ３において取得される人物１０の動作情報には、センサデータ（例えば、複数の画像）に基づいて計算される当該人物１０が移動する距離及び速度等が含まれていてもよい。

【0092】

ここでは、ステップＳ３において受信されたセンサデータに基づいて人物１０の動作情報が取得されるものとして説明したが、例えばステップＳ３の処理を省略し、ステップＳ１において受信されたセンサデータに基づいて人物１０の動作情報が取得されても構わない。

【0093】

次に、パネル制御部４１は、パネル２（レーダ）を作動させ、ステップＳ４において取得された人物１０の動作情報（当該人物１０の位置）に基づいて当該パネル２を制御する（ステップＳ５）。

【0094】

ステップＳ５において、パネル制御部４１は、パネル２に設置されている複数の送信アンテナ２０１の中から人物１０の位置に応じた送信アンテナ２０１（第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の送信アンテナ２０１）を決定し、当該決定された送信アンテナ２０１から電波が送信されるようにパネル２を制御する。この場合、パネル制御部４１によって決定された送信アンテナ２０１以外の送信アンテナ２０１からは電波は送信されない。一方、受信アンテナアレイ２２については、当該受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２の全てが電波を受信可能な状態となるように制御される。

【0095】

ここで、例えば第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１が電波を送信する送信アンテナ２０１として決定された場合を想定する。この場合、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２の各々は、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から送信された電波（人物１０により反射された電波）と、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１から送信された電波（人物１０により反射された電波）とを同時に受信することはできない。したがって、パネル制御部４１は、第１送信アンテナアレイ２１ａの第１送信アンテナ２０１から電波を送信させた後に、第２送信アンテナアレイ２１ｂの第１送信アンテナ２０１から電波を送信させるようにパネル２を制御する。

【0096】

ステップＳ５の処理が実行されると、パネル２は、複数の受信アンテナ２０２の各々によって受信された人物１０からの反射波の信号（反射波信号）を電子機器４に送信する。このようにパネル２から電子機器４に対して送信された反射波信号は、信号受信部４２によって受信される（ステップＳ６）。

【0097】

次に、パネル制御部４１は、合成開口処理を実行することによって検査画像を生成することが可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７においては、例えば合成開口処理を実行して検査画像を生成することができる程度の反射波信号が受信されている場合に、検査画像を生成することが可能であると判定される。

【0098】

検査画像を生成することが可能でないと判定された場合（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理が繰り返される。このように処理が繰り返されることにより、人物１０がパネル２の前を通過する間に、繰り返し（例えば時刻ｔ１～ｔ４の各々において）パネル２から反射波信号を受信ことができる。

【0099】

ここで、上記したステップＳ７の処理は上記したステップＳ４において取得される人物１０の動作情報に基づいて実行されてもよい。

【0100】

具体的には、例えば人物１０の動作情報に当該人物１０が移動する距離が含まれている場合には、当該距離が予め定められた値を超えた（つまり、人物１０がパネル２の前を通過した）際に、ステップＳ７において検査画像を生成することが可能であると判定されてもよい。すなわち、本実施形態においては、人物１０が予め定められた距離を移動する間に送信アンテナ２０１から電波が送信される構成とすることができる。

【0101】

また、上記したようにパネル２の制御（第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の送信アンテナ２０１からの電波の送信）はパネル２の前を人物１０が通過する間に繰り返し実行されるが、当該パネル２が制御される間隔（つまり、第１送信アンテナアレイ２１ａと第２送信アンテナアレイ２１ｂとから電波が送信される期間）は、人物１０の動作情報に基づいて決定されてもよい。具体的には、例えば人物１０の動作情報に当該人物１０が移動する速度が含まれている場合には、当該人物１０の速度が比較的早いときにパネル２が制御される間隔を短くし、当該速度が比較的遅いときにパネル２が制御される間隔を長くするようにしてもよい。

【0102】

一方、検査画像を生成することが可能であると判定された場合（ステップＳ７のＮＯ）、画像生成部４３は、繰り返し実行されたステップＳ６において受信された反射波信号に基づいて合成開口処理を実行し、人物１０（が所持する物体）の検査画像を生成する（ステップＳ８）。

【0103】

ステップＳ８の処理が実行されると、判別部４４は、当該ステップＳ８において生成された検査画像に基づいて、人物１０が所持する物体の種別を判別する処理（以下、危険物判別処理と表記）を実行する（ステップＳ９）。この危険物判別処理においては、例えば予め用意されている銃または刃物のような危険物の形状等（テンプレート）を用いて人物１０が所持している物体の種別を判別することができるが、当該物体の種別を判別する（つまり、人物１０が危険物を所持しているか否かを検知する）ことができるのであれば他の処理が実行されても構わない。

【0104】

次に、表示処理部４５は、ステップＳ８において生成された検査画像及びステップＳ９における判別結果（つまり、人物１０が危険物を所持しているか否かの検知結果）を表示する（ステップＳ１０）。ステップＳ８において生成された検査画像及びステップＳ９における判別結果は、電子機器４に備えられる表示デバイス等に表示されてもよいし、当該電子機器４とは異なる外部の機器に表示されてもよい。

【0105】

なお、人物１０が危険物を所持しているか否かをセキュリティ検査の検査員が検査画像を目視して判断するような場合には、ステップＳ１０において検査画像のみが表示され、ステップＳ９の処理は省略されてもよい。また、検査画像は、２次元画像として表示されてもよいし、３次元画像として表示されてもよい。更に、上記したセンサ３がカメラであるような場合、検査画像は、例えば当該カメラによって撮像された人物１０を含む画像と重畳して表示されるようにしてもよい。

【0106】

また、図１２においてはシステム１に備えられるパネル２が１つであるものとして主に説明したが、当該システム１が２つのパネル２を備える場合には、ステップＳ３以降の処理は当該パネル２毎に実行される（つまり、パネル毎に検査画像が生成される）ものとする。なお、システム１が２つのパネル２を備える場合、当該パネル２の各々から送信された反射波信号に基づいて１つの検査画像が生成されるようにしてもよい。

【0107】

ここで、説明の便宜のために第１送信アンテナアレイ２１ａが２つの送信アンテナ（第１及び第２送信アンテナ）から構成され、第２送信アンテナアレイ２１ｂが２つの送信アンテナ（第３及び第４送信アンテナ）から構成される（つまり、システム１が第１～第４送信アンテナを備える）ものとすると、上記した本実施形態においては、測定対象が第１位置（比較的低い位置）の場合に、第１送信アンテナと第３送信アンテナとにより送信され、当該測定対象により反射され、複数の受信アンテナで受信された電波の第１信号（反射波信号）が取得される。また、本実施形態においては、測定対象が第２位置（比較的高い位置）の場合に、第２送信アンテナと第４送信アンテナとにより送信され、当該測定対象により反射され、複数の受信アンテナで受信された電波の第２信号（反射波信号）が取得される。具体的には、例えば第１期間において測定対象の位置が第１位置の場合には、当該第１期間において、第１送信アンテナと第３送信アンテナとから電波が送信される。一方、例えば第２期間において測定対象の位置が第２位置の場合には、当該第２期間において、第２送信アンテナと第４送信アンテナとから電波が送信される。

【0108】

本実施形態においては、上記したように取得された第１信号及び第２信号を用いて測定対象の情報として検査画像が生成される。

【0109】

また、上記した第１送信アンテナ及び第３送信アンテナの間隔（第１間隔）と、第２送信アンテナ及び第４送信アンテナの間隔（第２間隔）とは同一である。

【0110】

なお、例えば第１位置から第２位置へ向かう方向が第１方向（例えば、上方向）である場合には、第２送信アンテナは第１送信アンテナの位置よりも第１方向に第１距離離れた位置に設置されており、第４送信アンテナは第３送信アンテナの位置よりも第１方向に第１距離離れた位置に設置されている。

【0111】

本実施形態においては、上記した構成により、測定対象（例えば、人物１０）の位置の変化に応じた反射波信号に基づいて精度の高い検査画像を生成する（測定対象の情報を得る）ことが可能となる。

【0112】

具体的には、上記した第１信号は、第１送信アンテナと第３送信アンテナとから電波が送信された場合に、当該第１送信アンテナ及び第３送信アンテナの各々と複数の受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で測定対象により反射された電波の信号（反射波信号）である。また、上記した第２信号は、第２送信アンテナと第４送信アンテナとから電波が送信された場合に、当該第２送信アンテナ及び第４送信アンテナの各々と複数の受信アンテナの各々との中間点に対応する位置で測定対象により反射された電波の信号（反射波信号）である。

【0113】

このように本実施形態においては、電波が送信される送信アンテナと受信アンテナとのペア（つまり、電波を送信する送信アンテナを切り替えること）により、上記した仮想アンテナアレイの高さを変化させる（調整する）ことができるため、パネル２の前を通過する測定対象の上下方向の変化に応じた反射波信号を取得し、精度の高い検査画像を生成することができる。

【0114】

また、本実施形態においては、測定対象がパネル２の前を通過するのみでセキュリティ検査を行うことができるため、例えば歩行する複数の人物１０に対して順次セキュリティ検査を実施するようなことが可能である。更に、本実施形態においては、まばらに配置される疎な送信アンテナ及び受信アンテナを用いるため、ＳＡＲと称される技術と比較してアンテナの数を削減し、小型化を実現することができる。また、本実施形態においては、複数の受信アンテナの各々の間隔を例えば半波長の２倍程度にすることが可能であるため、当該受信アンテナの各々を半波長の間隔で配置する場合と比較して、電波の干渉等の影響を軽減することができる。

【0115】

また、本実施形態に係るシステム１はセンサ３を備え、当該センサ３からセンサデータを受信することによって、当該センサデータに基づいて測定対象の位置（第１位置及び第２位置）を測定対象の動作情報として取得することができる。本実施形態においては、このような構成により、測定対象の位置に応じた適切な送信アンテナから電波を送信させ、精度の高い検査画像を生成するための反射波信号を得ることができる。

【0116】

なお、本実施形態においてはセンサ３がカメラであるものとして主に説明したが、当該センサ３は、測定対象の動作情報を取得するために用いられるものであれば、例えばライダー（レーザー光を用いたレーダ）または赤外線カメラ等の他のセンサであってもよい。

【0117】

また、本実施形態においては、測定対象が移動する距離を当該測定対象の動作情報として取得し、当該距離に基づいて測定対象が予め定められた距離を移動する間に送信アンテナから電波が送信されるようにパネル２を制御する構成としてもよい。更に、本実施形態においては、測定対象が移動する速度を当該測定対象の動作情報として取得し、第１送信アンテナと第３送信アンテナとから電波が送信される第１期間及び第２送信アンテナと第４送信アンテナとから電波が送信される第２期間を当該速度に基づいて決定する構成としてもよい。このような構成によれば、測定対象がパネル２の前を通過する際に適切に送信アンテナから電波を送信させることができる。

【0118】

また、本実施形態においては、測定対象が第１位置の場合には第２送信アンテナと第４送信アンテナとからは電波は送信されず、測定対象が第２位置の場合には第１送信アンテナと第３送信アンテナとからは電波は送信されない。本実施形態においては、このような構成により、パネル２と電子機器４との間の通信量を削減することができるとともに、パネル２から受信される反射波信号に対する処理負荷を低減することができる。

【0119】

また、本実施形態においては検査画像が表示されるが、当該検査画像は、例えばカメラ（撮像装置）によって撮像された測定対象を含む画像と重畳して表示されてもよい。このような構成によれば、検査画像における測定対象に対する視認性を向上させることができる。

【0120】

また、本実施形態においては、検査画像に基づいて測定対象（例えば、人物１０）が所持する物体の種別を判別する構成としてもよい。このような構成によれば、例えばセキュリティ検査の検査員に対して、人物１０が危険物を所持していることを通知すること等が可能となる。

【0121】

本実施形態においては測定対象の情報として検査画像が生成されるものとして主に説明したが、当該測定対象の情報は、例えば当該測定対象を検査するために有用なものであれば画像以外であっても構わない。

【0122】

なお、本実施形態に係るシステム１は測定対象が通過する位置に設けられた少なくとも１つのパネル２を備え、上記した第１送信アンテナアレイ２１ａ、第２送信アンテナアレイ２１ｂ及び受信アンテナアレイ２２が図８に示すように当該パネル２に設置されるものとして説明したが、当該送信アンテナアレイ及び当該受信アンテナアレイは入れ替えられても構わない。

【0123】

具体的には、パネル２には、図１３に示すように送信アンテナアレイ２１、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂが設置されていてもよい。

【0124】

この場合、送信アンテナアレイ２１は、電波を送信可能な複数（例えば、５つ）の送信アンテナ２０１から構成されている。送信アンテナアレイ２１において、５つの送信アンテナ２０１は、Ｚ方向に延びる同一の直線上に位置するように配置（配列）されている。また、このようなパネル２において送信アンテナ２０１の各々は、等間隔となるように配置されている。

【0125】

また、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂの各々は、電波を受信可能な複数（例えば、４つ）の受信アンテナ２０２から構成されている。第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２及び第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２は、上記した複数の送信アンテナ２０１が配置されている直線とは異なるＺ方向に延びる同一の直線上に位置するように配置（配列）されている。また、このようなパネル２において複数の受信アンテナ２０２は、第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２の各々の間隔（距離）と第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２の各々の間隔（距離）とが同一となるように配置されている。

【0126】

なお、図１３に示すパネル２の構成は、図８に示す第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの代わりに第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂが設置され、受信アンテナアレイ２２の代わりに送信アンテナアレイ２１が設置されている点以外は、図８において説明したパネル２と同様である。

【0127】

ここで、図８に示すパネル２においては、受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２が電波を受信可能な状態とし、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々において電波を送信する送信アンテナ２０１を切り替えることで、仮想アンテナアレイ２０の位置（高さ）を変化させる。

【0128】

一方、図１３に示すパネル２においては、第１受信アンテナアレイ２２を構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの１つと第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する複数の受信アンテナ２０２のうちの１つとを電波を受信可能な状態とし、送信アンテナアレイ２１を構成する複数の送信アンテナ２０１の各々が電波を順次送信するように動作する。このような構成によれば、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂにおいて電波（反射波）を受信する受信アンテナ２０２を切り替えることによって、上記した仮想アンテナアレイ２０と同様に、位置（高さ）の異なる仮想アンテナアレイを実現することができる。

【0129】

詳細な説明については省略するが、例えば第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの一番下の受信アンテナ２０２と第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの一番下の受信アンテナ２０２とが電波を受信可能な状態である場合、送信アンテナアレイ２１を構成する５つの送信アンテナ２０１の各々から電波が順次送信されることによって、図１０に示す枠５０１内に示す仮想アンテナアレイ２０と同様の仮想アンテナアレイが実現される。

【0130】

また、例えば第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から２番目の受信アンテナ２０２と第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から２番目の受信アンテナ２０２とが電波を受信可能な状態である場合、送信アンテナアレイ２１を構成する５つの送信アンテナ２０１の各々から電波が順次送信されることによって、図１０に示す枠５０２内に示す仮想アンテナアレイ２０と同様の仮想アンテナアレイが実現される。

【0131】

更に、例えば第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から３番目の受信アンテナ２０２と第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から３番目の受信アンテナ２０２とが電波を受信可能な状態である場合、送信アンテナアレイ２１を構成する５つの送信アンテナ２０１の各々から電波が順次送信されることによって、図１０に示す枠５０３内に示す仮想アンテナアレイ２０と同様の仮想アンテナアレイが実現される。

【0132】

また、例えば第１受信アンテナアレイ２２ａを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から４番目（つまり、一番上）の受信アンテナ２０２と第２受信アンテナアレイ２２ｂを構成する４つの受信アンテナ２０２のうちの下から４番目（つまり、一番上）の受信アンテナ２０２とが電波を受信可能な状態である場合、送信アンテナアレイ２１を構成する５つの送信アンテナ２０１の各々から電波が順次送信されることによって、図１０に示す枠５０４内に示す仮想アンテナアレイ２０と同様の仮想アンテナアレイが実現される。

【0133】

ここでは、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂがそれぞれ４つの受信アンテナ２０２から構成されるものとして説明したが、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂの各々は、少なくとも２つの受信アンテナ２０２から構成されていればよい。また、ここでは送信アンテナアレイ２１が５つの送信アンテナ２０１から構成されるものとして説明したが、当該送信アンテナアレイ２１は、１つの送信アンテナ２０１から構成されていてもよいし、複数の送信アンテナ２０１から構成されていてもよい。

【0134】

このように本実施形態においては、送信アンテナアレイ２１（複数の送信アンテナ）、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂ（例えば、第１乃至第４受信アンテナ）がパネル２に設置される場合であっても、上記した本実施形態において説明した効果を実現することが可能となる。

【0135】

また、本実施形態において、パネル２は移動可能な機構を備えるように構成されていてもよい。なお、システム１が２つのパネル２を備える場合、当該パネル２は、図１に示すように互いに向かい合う位置に備えられていてもよいし、互いに異なる位置に備えられていてもよい。

【0136】

更に、上記したようにシステム１が２つのパネル２を備える場合、当該２つのパネルは、同様の構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。

【0137】

２つのパネル２が異なる構成である場合には、当該２つのパネル２のうちの一方が図８に示すように構成されており、他方が図１３に示すように構成されていてもよい。また、２つのパネルのうちの一方に複数の送信アンテナ（例えば、図８に示す第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂ）が設置されており、他方に複数の受信アンテナ（図８に示す受信アンテナアレイ２２）が設置されるような構成であってもよい。

【0138】

このような構成によれば、一方のパネル２に設置されている送信アンテナから送信された電波は、当該２つのパネル２の間を通過する測定対象（例えば、人物１０）を透過し、他方のパネル２に設置されている受信アンテナによって受信される。この場合には、電子機器４は、受信アンテナによって受信された電波（透過波）の信号に基づいて検査画像を生成することができる。

【0139】

本実施形態においては、このような構成であっても、電波を送信する送信アンテナを切り替えることによって、測定対象の測定対象（例えば、人物１０）の高さ方向の変化に応じた反射波信号を取得することができる。

【0140】

なお、一方のパネル２に図１３に示す送信アンテナアレイ２１が設置され、他方のパネル２に図１３に示す第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂが設置されるようにしてもよい。

【0141】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図１４は、第２実施形態に係るシステムの機能構成の一例を示すブロック図である。ここでは、本実施形態に係るシステムに備えられる電子機器の機能構成について主に説明するが、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略し、図２と異なる部分について主に述べる。

【0142】

なお、本実施形態に係るシステム１の使用態様及び当該システム１に備えられるパネル２の構成等については前述した第１実施形態と同様であるため、適宜、図１及び図８等を用いて説明する。

【0143】

図２に示すように、電子機器４は、前述した第１実施形態において説明した信号受信部４２、画像生成部４３、判別部４４及び表示処理部４５に加えて、動作情報取得部４６及び信号選択部４７を含む。

【0144】

ここで、前述した第１実施形態においては人物１０の動作情報に基づいてパネル制御部４１がパネル２を制御する（つまり、電波を送信する送信アンテナ２０１を切り替える）ものとして説明したが、本実施形態においては、パネル２に設置されている全ての送信アンテナ２０１が所定の期間において電波を順次送信する点が前述した第１実施形態とは異なる。

【0145】

この場合、信号受信部４２は、パネル２に設置されている送信アンテナ２０１の各々から送信された電波に基づく反射波信号（受信アンテナ２０２において受信された人物１０からの反射波の信号）を、当該パネル２から受信する。

【0146】

換言すれば、前述した第１実施形態においては人物１０の動作情報（位置）に基づいて例えば第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２２ｂの各々の第１送信アンテナ２０１から電波を送信させるようにパネル２を制御して反射波信号を受信しているが、本実施形態においては、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する全ての送信アンテナ（第１～第４送信アンテナ）２０１の各々から送信された電波に基づく反射波信号を受信する。

【0147】

一方、動作情報取得部４６は、例えば上記したセンサ３からセンサデータを受信し、当該センサデータに基づいて人物１０の動作情報を取得する。

【0148】

上記したように信号受信部４２によって受信された反射波信号には、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂを構成する全ての送信アンテナ２０１から送信された電波に基づく反射波信号が含まれているが、このような反射波信号の中には例えば前述した第１実施形態の比較例において説明したように検査画像において人物１０の高さ方向にずれを生じさせる（つまり、検査画像の精度を低下させる）反射波信号も含まれる。

【0149】

このため、信号選択部４７は、信号受信部４２によって受信された反射波信号の中から動作情報取得部４６によって取得された人物１０の動作情報（位置）に基づいて適切な反射波信号を選択する。このように信号選択部４７によって選択された反射波信号は、合成開口処理（つまり、検査画像の生成）に用いられる。

【0150】

次に、図１５のフローチャートを参照して、本実施形態に係るシステム１に備えられる電子機器４の処理手順の一例について説明する。

【0151】

まず、前述した図１２に示すステップＳ１～Ｓ４の処理に相当するステップＳ２１～Ｓ２４の処理が実行される。

【0152】

ここで、本実施形態において、センサ３及びパネル２は同期するように動作するものとする。このため、信号受信部４２は、センサ３からのセンサデータの受信と同様のタイミングで、パネル２から送信される反射波信号を受信する（ステップＳ２５）。換言すれば、本実施形態においてステップＳ２３（及びＳ２４）の処理とステップＳ２５の処理とは並列に実行される。

【0153】

なお、本実施形態におけるパネル２に設置されている複数の送信アンテナ２０１は電波を順次送信するように動作する。

【0154】

ここで、前述した図８に示すように第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々が第１～第４送信アンテナ２０１から構成されているものとすると、まず、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第１送信アンテナ２０１から電波が順次送信されることにより、信号受信部４２は、当該第１送信アンテナ２０１から送信される電波に基づく反射波信号（以下、第１反射波信号と表記）を受信する。

【0155】

次に、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第２送信アンテナ２０１から電波が順次送信されることにより、信号受信部４２は、当該第２送信アンテナ２０１から送信される電波に基づく反射波信号（以下、第２反射波信号と表記）を受信する。

【0156】

更に、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第３送信アンテナ２０１から電波が順次送信されることにより、信号受信部４２は、当該第３送信アンテナ２０１から送信される電波に基づく反射波信号（以下、第３反射波信号と表記）を受信する。

【0157】

また、第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々の第４送信アンテナ２０１から電波が順次送信されることにより、信号受信部４２は、当該第４送信アンテナ２０１から送信される電波に基づく反射波信号（以下、第４反射波信号と表記）を受信する。

【0158】

すなわち、前述した第１実施形態においては例えば時刻ｔ１～ｔ４のような各タイミングで第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々を構成する複数の送信アンテナ２０１のうちの１つ（例えば、第１送信アンテナ２０１等）から送信される電波に基づく反射波信号のみが受信されていたが、本実施形態においては、当該タイミングで第１送信アンテナアレイ２１ａ及び第２送信アンテナアレイ２１ｂの各々を構成する全ての送信アンテナ２０１から送信される電波に基づく反射波信号が受信される。

【0159】

上記したステップＳ２４及びＳ２５が実行された場合、当該ステップＳ２４において取得された動作情報及び当該ステップＳ２５において受信された反射波信号（第１～第４反射波信号）は対応づけて信号選択部４７において管理（保持）される。

【0160】

次に、前述した図１２に示すステップＳ７の処理に相当するステップＳ２６の処理が実行される。

【0161】

ステップＳ２６において検査画像を生成することが可能でないと判定された場合（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ２３（及びＳ２５）に戻って処理が繰り返される。

【0162】

一方、ステップＳ２６において検査画像を生成することが可能であると判定された場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、信号選択部４７は、上記したように対応づけて管理されている人物１０の動作情報及び反射波信号に基づいて、検査画像を生成するために適切な反射波信号を選択する（ステップＳ２７）。

【0163】

具体的には、ステップＳ２５において受信された反射波信号に上記した第１～第４反射波信号が含まれており、当該反射波信号に対応づけられている人物１０の動作情報に含まれる人物１０の位置（高さ）が前述した図１１に示す時刻ｔ１における位置である場合には、信号選択部４７は、第１～第４反射波信号のうちの第１反射波信号を選択する。ここでは第１反射波信号が選択される場合について説明したが、ステップＳ２７においては、人物の１０の位置に基づいて反射波信号が選択されればよい。

【0164】

また、上記したようにステップＳ２３～Ｓ２５の処理は繰り返し実行されるが、ステップＳ２７の処理は、繰り返し実行されるステップＳ２４において取得される人物１０の動作情報及びステップＳ２５において受信される反射波信号（の組み合わせ）毎に実行される。

【0165】

なお、ステップＳ２７の処理（適切な反射波信号の選択）は、ステップＳ２４及びＳ２５の処理が実行された後（つまり、ステップＳ２６の処理が実行される前）に実行されても構わない。

【0166】

ステップＳ２７の処理が実行されると、前述した図１２に示すステップＳ８～Ｓ１０の処理に相当するステップＳ２８～Ｓ３０の処理が実行される。なお、ステップＳ２８においては、ステップＳ２７において選択された反射波信号に基づいて合成開口処理が実行されればよい。

【0167】

ここで、説明の便宜のために第１送信アンテナアレイ２１ａが２つの送信アンテナ（第１及び第２送信アンテナ）から構成され、第２送信アンテナアレイ２１ｂが２つの送信アンテナ（第３及び第４送信アンテナ）から構成される（つまり、システム１が第１～第４送信アンテナを備える）ものとすると、上記した本実施形態においては、第１期間において第１送信アンテナ及び第３送信アンテナから送信される電波に基づく第１信号と第２送信アンテナ及び第４送信アンテナから送信される電波に基づく第２信号とを取得し、当該第１期間において測定対象が第１位置の場合、第１信号及び第２信号の中から第１信号が選択される。また、第２期間において第１送信アンテナ及び第３送信アンテナから送信される電波に基づく第１信号と第２送信アンテナ及び第４送信アンテナから送信される電波に基づく第２信号とを取得し、当該第２期間において測定対象が第２位置の場合、第１信号及び第２信号の中から第２信号が選択される。

【0168】

本実施形態においては、上記した構成により、測定対象（例えば、人物１０）の位置の変化に応じた反射波信号に基づいて精度の高い検査画像を生成する（測定対象の情報を得る）ことが可能となる。

【0169】

なお、前述した第１実施形態においては測定対象の位置の変化に応じた反射波信号を受信することができるようにパネル２（送信アンテナ及び受信アンテナ）を制御するのに対し、本実施形態は、全ての送信アンテナから送信された電波に基づく反射波信号を受信（収集）し、検査画像を生成する際に当該反射波信号の中から適切な反射波信号（つまり、測定対象の位置の変化に応じた反射波信号）を選択する点で異なる。

【0170】

このため、前述した第１実施形態においてはパネル２と電子機器４との間の通信量を削減することができると説明したが、本実施形態においては、当該第１実施形態と比較すると、パネル２と電子機器４との間の通信量は多くなる。しかしながら、本実施形態においては、人物１０の動作情報に基づくパネル２の制御が不要であるため、パネル２側の処理（電波を送信する送信アンテナの切り替え等）の負荷を低減することができる。

【0171】

なお、本実施形態は、上記した点以外において前述した第１実施形態と同様であり、当該第１実施形態と同様の効果を達成することができる。

【0172】

また、前述した第１実施形態においてはパネル２が例えば図１３に示す構成であってもよいと説明したが、本実施形態におけるパネル２を図１３に示す構成としてもよい。詳しい説明については省略するが、本実施形態においてパネル２が図１３に示す構成である場合には、第１受信アンテナアレイ２２ａ及び第２受信アンテナアレイ２２ｂの各々において電波を受信する受信アンテナ２０２を順次切り替えながら、全ての受信アンテナ２０２で受信された電波（反射波）の信号を電子機器（信号受信部４２）で受信し、当該信号（反射波信号）の中から適切な信号を選択して検査画像を生成すればよい。

【0173】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、精度の高い測定対象の情報を得ることが可能なシステム及び方法を提供することができる。

【0174】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0175】

１…システム、２…パネル、３…センサ、４…電子機器、１０…人物（測定対象）、２０…仮想アンテナアレイ、２１…送信アンテナアレイ、２１ａ…第１送信アンテナアレイ、２１ｂ…第２送信アンテナアレイ、２２…受信アンテナアレイ、２２ａ…第１受信アンテナアレイ、２２ｂ…第２受信アンテナアレイ、４１…パネル制御部、４２…信号受信部、４３…画像生成部、４４…判別部、４５…表示処理部、４６…動作情報取得部、４７…信号選択部、２０１…送信アンテナ、２０２…受信アンテナ、４０１…ＣＰＵ、４０２…不揮発性メモリ、４０３…主メモリ、４０４…通信デバイス。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】