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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-05
(45)【発行日】2024-04-15
(54)【発明の名称】磁気ディスク装置
(51)【国際特許分類】
G11B 5/09 20060101AFI20240408BHJP
G11B 20/12 20060101ALI20240408BHJP
G11B 20/10 20060101ALI20240408BHJP
G11B 20/18 20060101ALI20240408BHJP
G11B 5/02 20060101ALI20240408BHJP
【ＦＩ】
G11B5/09 311Z
G11B20/12
G11B5/09 331
G11B20/10 301Z
G11B20/18 572B
G11B20/18 572F
G11B20/18 520D
G11B5/02 S
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021038244
(22)【出願日】2021-03-10
(65)【公開番号】P2022138389
(43)【公開日】2022-09-26
【審査請求日】2023-01-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】317011920
【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柏木 一仁
(72)【発明者】
【氏名】石黒 文平
(72)【発明者】
【氏名】下村 和人
【審査官】川中 龍太
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第９９／０４５５３４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－０３４０８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４０７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０９６０７６３３（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１１Ｂ ５／０９
Ｇ１１Ｂ ５／００ － ５／０２４
Ｇ１１Ｂ ２０／１０ － ２０／１６
Ｇ１１Ｂ ２０／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記複数の第１目標位置の内の前記第２目標位置と一致しない少なくとも１つの第３目標位置の第１情報と、前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置と一致しない少なくとも１つの第４目標位置の第２情報と、前記複数の第１目標位置及び前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致する少なくとも１つの第５目標位置の第３情報と、を保持する磁気ディスク装置。
【請求項2】
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、前記第２記録型式は、前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録型式である、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項3】
前記コントローラは、前記第１領域において前記複数の第１目標位置の数と前記複数の第２目標位置の数との和に相当するトラックをライトする際に目標とする目標位置の数の内の１つの目標位置の割合で前記第１目標位置と前記第２目標位置とが一致する、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項4】
前記コントローラは、前記第１領域において、前記複数の第１目標位置と前記複数の第２目標位置との内の閾値以下の前記半径方向の距離で配置された少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置を一致するように設定する、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記第３目標位置、前記第４目標位置、及び前記第５目標位置に対して検査及びキャリブレーションを実行する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項6】
前記コントローラは、前記第１情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第１検査及びキャリブレーション情報と、前記第２情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第２検査及びキャリブレーション情報と、前記第３情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第３検査及びキャリブレーション情報と、を保持する、請求項５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項7】
第１検査及びキャリブレーション情報、第２検査及びキャリブレーション情報、及び第３検査及びキャリブレーション情報は、ＲＲＯ情報、前記ディスクの表面の突起情報、エラーレートの情報、及び前記ディスクの欠陥情報を含む、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項8】
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定するコントローラと、を備え、
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、
前記第２記録型式は、前記ディスクにエネルギーを出力してデータをライトするエネルギーアシスト記録型式である磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ディスクの半径方向に間隔に置いて複数のトラックをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:ＣＭＲ）型式（又は、従来記録型式）の磁気ディスク装置とディスクの半径方向に複数のトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式の磁気ディスク装置とがある。近年、通常記録型式と瓦記録型式とを選択して実行可能な磁気ディスク装置が開発されている。通常記録型式と瓦記録型式とを選択して実行可能な磁気ディスク装置は、通常記録するトラックの位置と瓦記録するトラックの位置とを管理する。通常記録型式と瓦記録型式とを選択して実行可能な磁気ディスク装置は、通常記録するトラックの位置と瓦記録するトラックの位置との検査及びキャリブレーションを実行し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／２４４６３８号明細書
【文献】米国特許出願公開第２０２０／２７９５８４号明細書
【文献】特開２０００－４０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、管理性能を改善可能な磁気ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記複数の第１目標位置の内の前記第２目標位置と一致しない少なくとも１つの第３目標位置の第１情報と、前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置と一致しない少なくとも１つの第４目標位置の第２情報と、前記複数の第１目標位置及び前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致する少なくとも１つの第５目標位置の第３情報と、を保持する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
【0008】
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。
【0009】
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、ディスク１０に配置されていなくともよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、内周から外周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。半径位置は、例えば、ディスク１０の回転中心から所定の半径位置までの距離、ディスク１０の最内周から所定の半径位置までの距離、又はディスク１０の所定の半径位置から他の半径位置までの距離などに相当する。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータの一部や、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックの所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する。以下、“所定のトラックのトラックセンタ”を単に“トラック”と称する場合もある。
【0010】
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０にライトされたデータをリードする。なお、“ライトヘッド１５Ｗ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ”をまとめて“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部”を“ヘッド１５”と称し、“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を“ライトヘッド１５Ｗ”と称し、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を“リードヘッド１５Ｒ”と称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、又は“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等で表現する場合もある。
【0011】
図２は、本実施形態に係るディスク１０の一例を示す模式図である。図２には、ＳＰＭ１２の中心１２Ｃを示している。中心１２Ｃは、例えば、ディスク１０の回転中心１２Ｃに相当する。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。図２において、ディスク１０は、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。
【0012】
図２に示した例では、ディスク１０は、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃを含む。図２では、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃは、外方向に向かって記載の順に配置されている。図２では、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置されている。言い換えると、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｃの間に配置されている。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。図２では、システムエリア１０ｃは、メディアキャッシュ１０ｂの外方向に隣接して配置されている。なお、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃの配置の順序は、図２に示した順序に制限されるものではなく、任意の順序を取り得る。また、メディアキャッシュ１０ｂがディスク１０に配置されていない場合、システムエリア１０ｃは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置され得る。
【0013】
図２に示した例では、ユーザデータ領域１０ａは、半径方向において、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。図２に示した例では、メディアキャッシュ１０ｂは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、内周領域ＩＲ又は中周領域ＭＲに位置していてもよい。また、メディアキャッシュ１０ｂは、外周領域ＯＲ、中周領域ＭＲ、及び内周領域ＩＲに分散して位置していてもよい。図２に示した例では、システムエリア１０ｃは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。言い換えると、システムエリア１０ｃは、外周領域ＯＲの所定の位置からディスク１０の最外周に亘って配置されている。なお、システムエリア１０ｃは、中周領域ＭＲ又は内周領域ＩＲに配置されていてもよい。
【0014】
ディスク１０のユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled Write Magnetic Recording : ＳＭＲ、又はShingled Write Recording : ＳＷＲ）型式でデータがライトされ得る。なお、ユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックに半径方向で隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）をこの所定のトラックから半径方向に所定の間隔を空けてライトする、又はランダムにデータをライト可能な通常記録（Conventional Magnetic Recording : ＣＭＲ）型式（又は、従来記録型式（方式）と称する場合もある）でデータがライトされてもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを単に”瓦記録する“、”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。”通常記録処理“以外のライト処理を”瓦記録処理“と称する場合もある。また、“通常記録型式でデータをライトする”ことを単に“通常記録する”、“通常記録処理を実行する”、又は単に“ライトする”と称する場合もある。
【0015】
図２に示すように、ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により回転軸周りで回転して内方向から外方向に向かって移動して所定の位置に配置される、又は外方向から内方向に向かって移動して所定の位置に配置される。
【0016】
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
【0017】
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
【0018】
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
【0019】
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
【0020】
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。
【0021】
Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
【0022】
ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
【0023】
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。
【0024】
ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、設定部６２０、管理部６３０、及び検査部６４０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、設定部６２０、管理部６３０、及び検査部６４０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、設定部６２０、管理部６３０、及び検査部６４０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、設定部６２０、管理部６３０、及び検査部６４０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。
【0025】
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（又はライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（又はリード処理）や、所定の領域にヘッド１５等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。
【0026】
リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック”は、“所定のトラックの外方向に隣接するトラック”、“所定のトラックの内方向に隣接トラック”、及び“所定のトラックの外方向及び内方向に隣接する複数のトラック”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。以下、”通常記録したトラック“を”ＣＭＲトラック“と称する場合もある。
【0027】
また、リード／ライト制御部６１０は、複数のトラックをシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行する。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。以下、”瓦記録したトラック“を”ＳＭＲトラック“と称する場合もある。
【0028】
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理を実行する、又は瓦記録処理を実行する。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理及び瓦記録処理を選択的に実行する。なお、リード／ライト制御部６１０は、通常記録処理のみを実行するように構成されていてもよいし、瓦記録処理のみを実行するように構成されていてもよい。
【0029】
図３は、通常記録処理の一例を示す模式図である。図３には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。図３には、ＣＭＲトラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３を示している。図３では、例えば、ＣＭＲトラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３のトラック幅は、同じである。なお、ＣＭＲトラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３のトラック幅は、異なっていてもよい。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。図３には、ＣＭＲトラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１、ＣＭＲトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２、及びＣＭＲトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３を示している。図３に示した例では、ＣＭＲトラックＣＴＲ１、及びＣＴＲ２は、トラックピッチＣＴＰ１でライトされている。ＣＭＲトラックＣＴＲ２、及びＣＴＲ３は、トラックピッチＣＴＰ２でライトされている。ＣＭＲトラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１とＣＭＲトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とは、トラックピッチＣＴＰ１で離れている。ＣＭＲトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３とは、トラックピッチＣＴＰ２で離れている。トラックピッチＣＴＰ１及びＣＴＰ２は、異なっていてもよいし、同じであってもよい。以下、トラックをライトする際のトラックピッチを記録ピッチと称する場合もある。ＣＭＲトラックＣＴＲ１及びＣＭＲトラックＣＴＲ２は、ギャップＧＰ１で離れている。ＣＭＲトラックＣＴＲ２及びＣＭＲトラックＣＴＲ３は、ギャップＧＰ２で離れている。ギャップＧＰ１及びＧＰ２は、異なっていてもよいし、同じであってもよい。図３では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
【0030】
図３に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックセンタＣＴＣ１にヘッド１５を位置決めしてＣＭＲトラックＣＴＲ１又はＣＭＲトラックＣＴＲ１の所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、ＣＭＲトラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１から内方向に記録ピッチＣＴＰ１で離間しているトラックセンタＣＴＣ２にヘッド１５を位置決めしてＣＭＲトラックＣＴＲ２又はＣＭＲトラックＣＴＲ２の所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、ＣＭＲトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２から内方向に記録ピッチＣＴＰ２で離間しているトラックセンタＣＴＣ３にヘッド１５を位置決めしてＣＭＲトラックＣＴＲ３又はＣＭＲトラックＣＴＲ３の所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、ＣＭＲトラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３をシーケンシャルに通常記録してもよいし、ＣＭＲトラックＣＴＲ１の所定のセクタ、ＣＭＲトラックＣＴＲ２の所定のセクタ、及びＣＭＲトラックＣＴＲ３の所定のセクタにランダムに通常記録してもよい。
【0031】
図４は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。図４には、順方向を示している。半径方向において複数のトラックを連続的に瓦記録する方向、つまり、半径方向において１つ前にライトしたトラックに対して次にライトするトラックを重ねる方向を順方向と称する場合もある。図４では、半径方向において内方向を順方向としているが、半径方向において外方向を順方向としてもよい。図４には、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のＳＭＲトラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３を示している。以下、瓦記録では、ライトヘッド１５Ｗによりデータがライトされた領域をライトトラックと称し、所定のトラックにおいて他のライトトラックが重ね書きされた領域以外の残りの領域をリードトラックと称する場合もある。図４には、他のＳＭＲトラックが重ね書きされていない場合のＳＭＲトラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１と、他のＳＭＲトラックが重ね書きされていない場合のＳＭＲトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２と、他のＳＭＲトラックが重ね書きされていない場合のＳＭＲトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とを示している。図４に示した例では、ＳＭＲトラックＳＴＲ１、及びＳＴＲ２は、トラックピッチ（記録ピッチ）ＳＴＲ１でライトされている。ＳＭＲトラックＳＴＲ２及びＳＴＲ３は、トラックピッチ（記録ピッチ）ＳＴＰ２でライトされている。ＳＭＲトラック（又はライトトラック）ＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１とＳＭＲトラック（又はライトトラック）ＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とは、記録ピッチＳＴＰ１で離れている。ＳＭＲトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とＳＭＲトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とは、記録ピッチＳＴＰ２で離れている。記録ピッチＳＴＰ１及びＳＴＰ２は、異なっていてもよいし、同じであってもよい。図４において、ＳＭＲトラックＳＴＲ１においてＳＭＲトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅と、ＳＭＲトラックＳＴＲ２においてＳＭＲトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅とは、同じである。なお、ＳＭＲトラックＳＴＲ１においてＳＭＲトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅と、ＳＭＲトラックＳＴＲ２においてＳＭＲトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅とは、異なっていてもよい。図４では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図４では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
【0032】
図４に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を内方向に向かってシーケンシャルに瓦記録する。なお、リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を外方向に向かってシーケンシャルに瓦記録してもよい。リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ１の内方向に記録ピッチＳＴＰ１でＳＭＲトラックＳＴＲ２をライトし、ＳＭＲトラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きする。リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ２の内方向に記録ピッチＳＴＰ２でＳＭＲトラックＳＴＲ３をライトし、ＳＭＲトラックＳＴＲ２の内方向の一部にＳＭＲトラックＳＴＲ３を重ね書きする。なお、リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ１の外方向に記録ピッチＳＴＰ１でＳＭＲトラックＳＴＲ２をライトし、ＳＭＲトラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きしてもよい。リード／ライト制御部６１０は、ＳＭＲトラックＳＴＲ２の外方向に記録ピッチＳＴＰ２でＳＭＲトラックＳＴＲ３をライトし、ＳＭＲトラックＳＴＲ２の内方向の一部にＳＭＲトラックＳＴＲ３を重ね書きしてもよい。
【0033】
設定部６２０は、所定のトラックをライトする際にヘッド１５を配置する目標とする半径位置（以下、目標位置又は目標トラックと称する場合もある）を設定する。目標位置又は目標トラックは、例えば、所定のトラックのトラックセンタに相当する。設定部６２０は、所定のＣＭＲトラックを通常記録する際にヘッド１５を配置する目標とする半径位置（以下、ＣＭＲ目標位置、目標ＣＭＲトラック、又はＣＭＲトラックと称する場合もある）と所定のＳＭＲトラックを瓦記録する際にヘッド１５を配置する目標とする半径位置（以下、ＳＭＲ目標位置、目標ＳＭＲトラック、又はＳＭＲトラックと称する場合もある）とを設定する。ＣＭＲ目標位置、目標ＣＭＲトラック。又はＣＭＲトラックは、例えば、所定のＣＭＲトラックのトラックセンタに相当する。ＳＭＲ目標位置、目標ＳＭＲトラック、又はＳＭＲトラックは、例えば、所定のＳＭＲトラック（ライトトラック）のトラックセンタに相当する。
【0034】
設定部６２０は、例えば、ＣＭＲ目標位置とＳＭＲ目標位置との一部を共有（又は一致）するように設定する。設定部６２０は、所定の半径方向の領域（以下、半径領域と称する場合もある）に通常記録する場合の複数のＣＭＲトラックにそれぞれ対応し、且つＳＭＲ目標位置と共有（又は一致）しない複数のＣＭＲ目標位置（以下、非共有ＣＭＲ目標位置群又は非共有ＣＭＲトラック群と称する場合もある）を設定する。設定部６２０は、所定の半径領域に瓦記録する場合の複数のＳＭＲトラックにそれぞれ対応し、且つＣＭＲ目標位置と共有（又は一致）しない複数のＳＭＲ目標位置（以下、非共有ＳＭＲ目標位置群又は非共有ＳＭＲトラック群と称する場合もある）を設定する。設定部６２０は、非共有ＣＭＲ目標位置群及び非共有ＳＭＲ目標位置群の一部のＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を共有（又は一致）する所定の半径領域における複数のＣＭＲ目標位置（以下、共有ＣＭＲ目標位置群又は共有ＣＭＲトラック群と称する場合もある）及び複数のＳＭＲ目標位置（以下、共有ＳＭＲ目標位置群又は共有ＳＭＲトラック群と称する場合もある）を設定する。以下、所定の半径領域における非共有ＣＭＲ目標位置群及び非共有ＳＭＲ目標位置群をまとめて非共有目標位置群と称し、所定の半径領域における共有ＣＭＲ目標位置群及び共有ＳＭＲ目標位置群をまとめて共有目標位置群と称する場合もある。
【0035】
設定部６２０は、非共有目標位置群の内の複数の非共有ＣＭＲ目標位置群及び／又は複数のＳＭＲ目標位置群の少なくとも１つのトラックピッチ、例えば、記録ピッチを変更して非共有ＣＭＲ目標位置群及び非共有ＳＭＲ目標位置群の内の少なくとも１組のＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を共有（又は一致）することで非共有目標位置群を共有目標位置群に変更（又は設定）する。
【0036】
例えば、設定部６２０は、ディスク１０の対象とする半径領域（以下、対象半径領域と称する場合もある）、例えば、Zoned Constant Density Recording方式によるゾーンにおいて、理想的なＣＭＲ目標位置の数（以下、単に、ＣＭＲ目標位置の数と称する場合もある）Ｍと理想的なＳＭＲ目標位置の数（以下、単位、ＳＭＲ目標位置の数と称する場合もある）ＮとをＭ：Ｎの整数比で設定し、Ｍ＋Ｎの内の１つの割合でＣＭＲ目標位置とＳＭＲ目標位置とが共有するように設定する。
【0037】
例えば、設定部６２０は、対象半径領域、例えば、Zoned Constant Density Recording方式によるゾーンにおいて、ＣＭＲトラックの理想的なトラックピッチを算出し、ＳＭＲトラックの理想的なトラックピッチを算出する。設定部６２０は、ＣＭＲトラックの理想的なトラックピッチに対するＳＭＲトラックの理想的なトラックピッチの比に相当する理想的なトラックピッチの比に最も近く、且つ最小の整数比となるＣＭＲ目標位置の数Ｍ及びＳＭＲ目標位置の数Ｎの組み合わせを選択する。
【0038】
例えば、設定部６２０は、対象半径領域、例えば、Zoned Constant Density Recording方式によるゾーンにおいて、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰｉ［ナノメートル（ｎｍ）］を算出し、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチＳＴＰｉ［ｎｍ］を算出する。設定部６２０は、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチに対するＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチの比に相当する理想的な記録ピッチの比（以下、単に、記録ピッチ比と称する場合もある）（ＣＴＰｉ／ＳＴＰｉ）に最も近く、且つ最小の整数比となるＣＭＲ目標位置の数Ｍ及びＳＭＲ目標位置の数Ｎの組み合わせを選択する。設定部６２０は、例えば、対象半径領域におけるＣＭＲ目標位置の数Ｍ及びＳＭＲ目標位置の数Ｎと理想的な記録ピッチの比とを含むテーブル（以下、記録ピッチ比テーブルと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録してもよい。
【0039】
例えば、設定部６２０は、ＣＭＲトラックの理想的なトラックピッチ（例えば、記録ピッチ）ＣＴＰｉ若しくはビットピッチとＳＭＲトラックの理想的なトラックピッチ（例えば、記録ピッチ）ＳＴＰｉ若しくはビットピッチとを、ライトヘッド１５Ｗの磁気的なライト幅（Magnetic Write Width：ＭＷＷ）、イレース幅（Magnetic Erase Width：ＭＥＷ）、若しくはリードヘッド１５Ｒの感度幅（Magnetic Read Width：ＭＲＷ）等のヘッド特性によって決定してもよいし、エラーレート及び／又はＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）などの実測によって決定してもよい。
【0040】
例えば、設定部６２０は、特定の距離以下の距離で近接するＣＭＲ目標位置とＳＭＲ目標位置とを共有するように設定する。設定部６２０は、対象半径領域の非共有ＣＭＲ目標位置群（又は非共有ＣＭＲトラック群）から最も半径位置の小さいＣＭＲトラック（以下、内端ＣＭＲトラックと称する場合もある）ｃと内端ＣＭＲトラックｃのＣＭＲ目標位置（以下、内端ＣＭＲ目標位置と称する場合もある）ｒｃを検出する。設定部６２０は、対象半径領域の非共有ＳＭＲ目標位置群（又は非共有ＳＭＲトラック群）から内端ＣＭＲトラックｃに最も近いＳＭＲトラック（以下、近接ＳＭＲトラックと称する場合もある）ｓと近接ＳＭＲトラックのＳＭＲ目標位置（以下、近接ＳＭＲ目標位置と称する場合もある）ｒｓを検出する。設定部６２０は、内端ＣＭＲ目標位置ｒｃと近接ＳＭＲ目標位置ｒｓとの差分値の絶対値（以下、単に、差分値と称する場合もある）｜ｒｃ－ｒｓ｜を予め設定したＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を共有する閾値ｄと比較する。設定部６２０は、この差分値｜ｒｃ－ｒｓ｜が閾値ｄ以下であると判定した場合、内端ＣＭＲトラックｃ及び近接ＳＭＲトラックｓの内端ＣＭＲ目標位置ｒｃ及び近接ＳＭＲ目標位置ｒｓの中間の半径位置（以下、中間半径位置と称する場合もある）（（ｒｃ＋ｒｓ）／２）を内端ＣＭＲトラックｃ及び近接ＳＭＲトラックｓの共有の目標位置として設定する。なお、設定部６２０は、差分値｜ｒｃ－ｒｓ｜が閾値ｄ以下であると判定した場合、内端ＣＭＲトラックｃの内端ＣＭＲ目標位置ｒｃから近接ＳＭＲトラックｓの近接ＳＭＲ目標位置ｒｓまでの間に位置する所定の半径位置を内端ＣＭＲトラックｃ及び近接ＳＭＲトラックｓの共有の目標位置として設定してもよい。設定部６２０は、対象半径領域の非共有ＣＭＲ目標位置群（又は非共有ＣＭＲトラック群）から内端ＣＭＲトラックの外側に隣接するＣＭＲトラック（以下、次のＣＭＲトラックと称する場合もある）と次のＣＭＲトラックのＣＭＲ目標位置（以下、次のＣＭＲ目標位置と称する場合もある）を検出する。設定部６２０は、対象半径領域の非共有ＳＭＲ目標位置群（又は非共有ＳＭＲトラック群）から次のＣＭＲトラックに最も近い近接ＳＭＲトラック（以下、次の近接ＳＭＲトラックと称する場合もある）と次の近接ＳＭＲトラックのＳＭＲ目標位置（以下、次のＳＭＲ目標位置と称する場合もある）を検出する。設定部６２０は、次のＣＭＲ目標位置と次のＳＭＲ目標位置との差分値（以下、次の差分値と称する場合もある）を閾値ｄと比較する。設定部６２０は、この次の差分値が閾値ｄ以下であると判定した場合、次のＣＭＲトラック及び次の近接ＳＭＲトラックの目標位置の中間半径位置を次のＣＭＲトラック及び次の近接ＳＭＲトラックの共有の目標位置として設定する。設定部６２０は、例えば、対象半径領域の全てのＣＭＲトラック及びＳＭＲトラックに対して前述した処理と同様の処理を内側に設定したＣＭＲトラック及びＳＭＲトラックから外側に設定したＣＭＲトラック及びＳＭＲトラックに順番に実行する。閾値ｄは、例えば、ＳＭＲトラックの平均的な記録ピッチが４０［ｎｍ］である場合、その５％程度の差分を許容するように、ｄ＝２［ｎｍ］に設定され得る。
【0041】
管理部６３０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を管理する。管理部６３０は、例えば、ディスク１０における全てのＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を管理する。管理部６３０は、ＳＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＣＭＲ目標位置、ＣＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＳＭＲ目標位置、及び半径位置と一致（又は共有）するＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を管理する。言い換えると、管理部６３０は、ＳＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＣＭＲ目標位置に関連する情報、ＣＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＳＭＲ目標位置に関連する情報、及び半径位置と一致（又は共有）するＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置に関連する情報を管理する。管理部６３０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置をリスト又はテーブル（以下、管理リスト又は管理テーブルと称する場合もある）として管理し、管理リスト又は管理テーブルを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。言い換えると、管理部６３０は、ＳＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＣＭＲ目標位置に関連する情報、ＣＭＲ目標位置と一致（又は共有）しないＳＭＲ目標位置に関連する情報、及び半径位置と一致（又は共有）するＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置に関連する情報を管理リスト又は管理テーブルとして管理し、管理リスト又は管理テーブルを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に記録する。管理部６３０は、ＣＭＲ目標位置（又はＣＭＲトラック）に対応するトラック番号とＳＭＲ目標位置（又はＳＭＲトラック）に対応するトラック番号とを引数として参照された場合に、この管理リスト又はこの管理テーブルに基づいて参照されたトラックが半径位置を共有するトラックか共有しないトラックであるかを判定する機能を有する。また、管理部６３０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置に対応するキャリブレーション結果（又はキャリブレーション情報）を管理リスト又は管理テーブルに記録（又は保持）する。
【0042】
検査部６４０は、ディスク１０における全ての目標位置に対して検査を実行する。検査部６４０は、管理リスト又は管理テーブルを参照して、ＳＭＲ目標位置にのみ対応する半径位置と、ＣＭＲ目標位置にのみ対応する半径位置と、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する半径位置とに検査を実行する。言い換えると、検査部６４０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する半径位置に対して２重で検査を実行しない。検査部６４０は、ディスク１０の各目標位置に対する検査結果（又は検査情報）を管理リスト又は管理テーブルに記録（又は保持）する。検査及びキャリブレーションは、例えば、繰り返しランナウト（Repeatable Run Out：ＲＲＯ）の検出、ディスク１０の表面の突起の検出、エラーレートの検出、及び最終的な記録再生への適合又は不適合を示す欠陥の検出等を含む。検査結果（又は検査情報）及びキャリブレーション結果（又はキャリブレーション情報）は、例えば、ＲＲＯの情報、突起の検出情報、エラーレートの情報、及び欠陥情報等を含む。
【0043】
図５は、対象半径領域Ｚｎ０における非共有目標位置群の一例を示す模式図である。図５において、対象半径領域Ｚｎ０には、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とを示している。図５では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎよりも記録ピッチＣＴＰｎで外側に位置している。図５では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎは、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも外側に位置している。図５では、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも記録ピッチＳＴＰｎで外側に位置し、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１よりも記録ピッチＳＴＰｎで外側に位置している。図５では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２よりも外側に位置している。図５において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎは、例えば、ディスク１０の回転中心１２Ｃ若しくはディスク１０の最内周から対象半径領域Ｚｎ０の内側の端部（以下、内端部と称する場合もある）までの距離（以下、内端距離と称する場合もある）ｒｉｓ０に相当する。図５において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、例えば、ディスク１０の回転中心１２Ｃ若しくはディスク１０の最内周から対象半径領域Ｚｎ０の外側の端部（以下、外端部と称する場合もある）までの距離（以下、外端距離と称する場合もある）ｒоｃ０に相当する。記録ピッチＣＴＰｎは、記録ピッチＳＴＰｎよりも大きい。
【0044】
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ０において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１を記録ピッチＣＴＰｎで設定する。ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ０において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２を記録ピッチＳＴＰｎで設定する。なお、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ０において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２を異なる記録ピッチで設定してもよい。ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とは、対象半径領域Ｚｎ０において、共有（又は一致）しない。図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ０において、ＣＭＲ目標位置のみに対応する２つの半径位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置のみに対応する３つの半径位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とを管理リスト又は管理テーブルで管理する。また、ＭＰＵ６０は、例えば、対象半径領域Ｚｎ０において、ＣＭＲ目標位置のみに対応する２つの半径位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置のみに対応する３つの半径位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とに検査を実行する。
【0045】
図６は、対象半径領域Ｚｎ１における共有目標位置群の一例を示す模式図である。図６は、図５に対応している。図６において、対象半径領域Ｚｎ１には、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とを示している。図６では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎよりも記録ピッチＣＴＰｎで外側に位置している。図６では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎは、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも外側に位置している。図６では、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも記録ピッチＳＴＰｍで外側に位置し、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１よりも記録ピッチＳＴＰｍで外側に位置している。図６では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とは、同じ半径位置に位置している。図６において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎは、例えば、内端距離ｒｉｓ１に相当する。図６において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１（ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２）は、例えば、外端距離ｒоｃ０に相当する。記録ピッチＣＴＰｎは、記録ピッチＳＴＰｍよりも大きい。
【0046】
図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した対象半径領域Ｚｎ０において非共有ＣＭＲ目標位置群ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と非共有ＳＭＲ目標位置群ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２との内のＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とを共有するように設定する。例えば、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ１において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２の記録ピッチＳＴＰｎを記録ピッチＳＴＰｍに変更してＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２をＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１に一致するように設定する。なお、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ１において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２を異なる記録ピッチで設定してもよい。図６に示した例において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２との内の１つが半径位置を共有している。そのため、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ１において、ＣＭＲ目標位置のみに対応する１つの半径位置ＣＭＲｎと、ＳＭＲ目標位置のみに対応する２つの半径位置ＳＲＰｎ及びＳＲＰｎ＋１と、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する１つの半径位置（ＣＲＰｎ＋１＝ＳＲＰｎ＋２）とを管理リスト又は管理テーブルで管理する。また、ＭＰＵ６０は、例えば、対象半径領域Ｚｎ１において、ＣＭＲ目標位置のみに対応する１つの半径位置ＣＭＲｎと、ＳＭＲ目標位置のみに対応する２つの半径位置ＳＲＰｎ及びＳＲＰｎ＋１と、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する１つの半径位置（ＣＲＰｎ＋１＝ＳＲＰｎ＋２）とに検査を実行する。そのため、図５に示した例と比較して図６に示した例では、対象半径領域Ｚｎ０において２つのＣＭＲ目標位置と３つのＳＭＲ目標位置との内の１つの半径位置を共有することで、ＭＰＵ６０が、対象半径領域Ｚｎ０における管理リスト又は管理テーブルで管理するコスト及び検査を実行するコスト等を含むコストを４／５×１００％＝８０％に抑制することができる。言い換えると、対象半径領域Ｚｎ０において２つのＣＭＲ目標位置と３つのＳＭＲ目標位置との内の１つの半径位置を共有することで、ＭＰＵ６０が、対象半径領域Ｚｎ０におけるコストが２０％低減することができる。
【0047】
図７は、対象半径領域Ｚｎ２における共有目標位置群の一例を示す模式図である。図７は、図５に対応している。図７において、対象半径領域Ｚｎ２には、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とを示している。図７では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎよりも記録ピッチＣＴＰｍで外側に位置している。図７では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎは、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも外側に位置している。図７では、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも記録ピッチＳＴＰｎで外側に位置し、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１よりも記録ピッチＳＴＰｎで外側に位置している。図７では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とは、同じ半径位置に位置している。図７において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎは、例えば、内端距離ｒｉｓ０に相当する。図７において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１（ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２）は、例えば、外端距離ｒоｃ１に相当する。記録ピッチＣＴＰｍは、記録ピッチＳＴＰｎよりも大きい。
【0048】
図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した対象半径領域Ｚｎ０において非共有ＣＭＲ目標位置群ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と非共有ＳＭＲ目標位置群ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２との内のＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とを共有するように設定する。例えば、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ２において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１の記録ピッチＣＴＰｎを記録ピッチＣＴＰｍに変更してＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１をＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２に一致するように設定する。
【0049】
図８は、対象半径領域Ｚｎ３における共有目標位置群の一例を示す模式図である。図８は、図５に対応している。図８において、対象半径領域Ｚｎ３には、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２とを示している。図８では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１は、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎよりも記録ピッチＣＴＰｊで外側に位置している。図８では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎは、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも外側に位置している。図８では、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎよりも記録ピッチＳＴＰｊで外側に位置し、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２は、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋１よりも記録ピッチＳＴＰｊで外側に位置している。図８では、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１と、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とは、同じ半径位置に位置している。図８において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎは、例えば、内端距離ｒｉｓ２に相当する。図８において、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１（ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２）は、例えば、外端距離ｒоｃｓ０に相当する。記録ピッチＣＴＰｊは、記録ピッチＳＴＰｊよりも大きい。
【0050】
図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、図５に示した対象半径領域Ｚｎ０において非共有ＣＭＲ目標位置群ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１と非共有ＳＭＲ目標位置群ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２との内のＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１とＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２とを共有するように設定する。例えば、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ３において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２の記録ピッチＳＴＰｎを記録ピッチＳＴＰｊに変更し、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ及びＣＲＰｎ＋１の記録ピッチＣＴＰｎを記録ピッチＣＴＰｊに変更し、ＣＭＲ目標位置ＣＲＰｎ＋１及びＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ＋２を一致するように設定する。なお、ＭＰＵ６０は、対象半径領域Ｚｎ３において、ＳＭＲ目標位置ＳＲＰｎ、ＳＲＰｎ＋１、及びＳＲＰｎ＋２を異なる記録ピッチで設定してもよい。
【0051】
図９は、本実施形態に係る記録ピッチ比テーブルＰＴＢの一例を示す模式図である。図９において、記録ピッチ比テーブルＰＴＢは、ＣＭＲ目標位置の数Ｍと、ＳＭＲ目標位置の数Ｎと、記録ピッチ比と、対象半径領域においてＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が全く共有（又は一致）していな場合のＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の数（以下、非共有時の目標位置の数と称する場合もある）と、対象半径領域においてＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の内の１つの半径位置を共有した場合のＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の数（以下、共有時の目標位置の数と称する場合もある）と、非共有時の目標位置の数に対する共有時の目標位置の数の比に相当する抑制効果（以下、単に、抑制効果と称する場合もある）と、を含む。なお、記録ピッチ比テーブルＰＴＢは、ＳＭＲ目標位置の数、ＣＭＲ目標位置の数、記録ピッチ比、非共有時の目標位置の数、共有時の目標位置の数、及び抑制効果の内の少なくとも１つを含んでいなくともよい。また、記録ピッチ比テーブルＰＴＢは、ＳＭＲ目標位置の数、ＣＭＲ目標位置の数、記録ピッチ比、非共有時の目標位置の数、共有時の目標位置の数、及び抑制効果以外の他のパラメータを含んでいてもよい。
【0052】
図９に示した例では、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の対象半径領域において、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰｉ＝５０［ｎｍ］を算出し、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチＳＴＰｉ＝４１［ｎｍ］を算出する。ＭＰＵ６０は、記録ピッチ比：４１／５０×１００％＝８２％を算出する。ＭＰＵ６０は、記録ピッチ比テーブルＰＴＢを参照して、記録ピッチ比から８２％に近い８３．３％を選択し、記録ピッチ比８３．３％に対応するＣＭＲ目標位置の数Ｍ＝５及びＳＭＲ目標位置の数Ｎ＝６を選択する。ＭＰＵ６０は、対象半径領域において、ＣＭＲ目標位置の数ＭとＳＭＲ目標位置の数Ｎとの比が５：６になるように、非共有ＣＭＲ目標位置群のトラックピッチと非共有ＳＭＲ目標位置群のトラックピッチとを決定する。例えば、ＳＭＲトラックと比較してＣＭＲトラックの品質
は、トラックピッチの変動に対して敏感であることが知られている。そのため、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰｉ＝５０［ｎｍ］を変更せずに、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチＳＴＰｉ＝４１［ｎｍ］を記録ピッチＣＴＰｉ×５／６＝４２［ｎｍ］に変更する。ＣＭＲ目標位置の数ＭとＳＭＲ目標位置の数Ｎとの比が５：６となるようにトラックピッチを決定した場合、記録ピッチ比テーブルＰＴＢより、対象半径領域において、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が１つの半径位置を共有し、抑制効果は、９０．９％に相当する。つまり、コストは、９．１％低減され得る。
は、トラックピッチの変動に対して敏感であることが知られている。そのため、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰｉ＝５０［ｎｍ］を変更せずに、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチＳＴＰｉ＝４１［ｎｍ］を記録ピッチＣＴＰｉ×５／６＝４２［ｎｍ］に変更する。ＣＭＲ目標位置の数ＭとＳＭＲ目標位置の数Ｎとの比が５：６となるようにトラックピッチを決定した場合、記録ピッチ比テーブルＰＴＢより、対象半径領域において、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が１つの半径位置を共有し、抑制効果は、９０．９％に相当する。つまり、コストは、９．１％低減され得る。
【0053】
ＭＰＵ６０は、対象半径領域の最も内側（又は外側）の目標位置をＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する半径位置に設定し、最も内側（又は外側）の目標位置から外側（又は内側）にＳＭＲ目標位置と一致しない４つのＣＭＲ目標位置を記録ピッチ４２［ｎｍ］で設定し、最も内側（又は外側）の目標位置から外側（又は内側）にＣＭＲ目標位置と一致しない５つのＳＭＲ目標位置を記録ピッチ５０［ｎｍ］で設定する。ＭＰＵ６０は、この半径領域を同様にディスク１０のユーザデータ領域１０ａの全ての領域にＣＭＲ目標位置のみ対応する半径位置と、ＳＭＲ目標位置のみを対応する半径位置と、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置の両方に対応する半径位置とを設定する。
【0054】
図１０は、本実施形態に係る対象半径領域のトラックの設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ｒ＝対象半径領域の内端距離、ＣＴＰｉ＝ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチ、及びＳＴＰｉ＝ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチを設定する（Ｂ１００１）。ＭＰＵ６０は、記録ピッチ比テーブルＰＴＢを参照して、記録ピッチ比（ＳＴＰｉ／ＣＴＰｉ）と最も近いＭ／ＮとなるＣＭＲ目標位置の数Ｍ及びＳＭＲ目標位置の数Ｎを決定する（Ｂ１００２）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰ＝ＣＴＰｉを変更せずに、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチをＳＭＲトラックの記録ピッチＳＴＰ＝ＳＴＰｉ×（Ｍ／Ｎ）に変更する（Ｂ１００３）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が共有する半径位置を目標位置群に追加する（Ｂ１００４）。
ＭＰＵ６０は、ｒ＝対象半径領域の内端距離、ＣＴＰｉ＝ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチ、及びＳＴＰｉ＝ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチを設定する（Ｂ１００１）。ＭＰＵ６０は、記録ピッチ比テーブルＰＴＢを参照して、記録ピッチ比（ＳＴＰｉ／ＣＴＰｉ）と最も近いＭ／ＮとなるＣＭＲ目標位置の数Ｍ及びＳＭＲ目標位置の数Ｎを決定する（Ｂ１００２）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラックの理想的な記録ピッチＣＴＰ＝ＣＴＰｉを変更せずに、ＳＭＲトラックの理想的な記録ピッチをＳＭＲトラックの記録ピッチＳＴＰ＝ＳＴＰｉ×（Ｍ／Ｎ）に変更する（Ｂ１００３）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が共有する半径位置を目標位置群に追加する（Ｂ１００４）。
【0055】
ＭＰＵ６０は、繰り返し処理ａ＝１～（Ｍ―１）をＳｔｅｐ１から開始し（Ｂ１００５）、ＣＭＲ目標位置群にｒ＋（ａ×ＣＴＰ）を追加し（B１００６）、繰り返し処理ａ回終了するまでＢ１００５及びＢ１００７の処理を繰り返す（Ｂ１００７）。
【0056】
ＭＰＵ６０は、繰り返し処理ｂ＝１～（Ｎ―１）をＳｔｅｐ１から開始し（Ｂ１００８）、ＣＭＲ目標位置群にｒ＋（ｂ×ＳＴＰ）を追加し（B１００６）、繰り返し処理ｂ回終了するまでＢ１００８及びＢ１００９の処理を繰り返す（Ｂ１０１０）。
【0057】
ＭＰＵ６０は、ｒ＝ｒ＋（Ｍ×ＣＴＰ）＝ｒ＋（Ｎ×ＳＴＰ）を算出する（Ｂ１０１１）。ＭＰＵ６０は、ｒ≧対象半径領域の外端距離であるか、ｒ＜対象半径領域の外端距離であるかを判定する（Ｂ１０１２）。ｒ≧対象半径領域の外端距離であると判定した場合（Ｂ１０１２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１００４の処理に進む。ｒ＜対象半径領域の外端距離であると判定した場合（Ｂ１０１２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、目標位置群から対象半径領域外の要素を削除し（Ｂ１０１３）、処理を終了する。
【0058】
図１１は、本実施形態に係る対象半径領域のトラックの設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ｒ＝対象半径領域の内端距離、及びｄ＝閾値を設定する（Ｂ１１０１）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置群からｒ≦ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃを取得する（Ｂ１１０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラック群からｒ≦ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃに対応するＣＭＲトラックｃを取得する。ＭＰＵ６０は、ＳＭＲ目標位置群からＣＭＲ目標位置ｒｃに最も近接するＳＭＲ目標位置ｒｓを取得する（Ｂ１１０３）。言い換えると、ＳＭＲトラック群からＣＭＲ目標位置ｒｃに最も近接するＳＭＲ目標位置ｒｓに対応するＳＭＲトラックｓを取得する。
ＭＰＵ６０は、ｒ＝対象半径領域の内端距離、及びｄ＝閾値を設定する（Ｂ１１０１）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置群からｒ≦ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃを取得する（Ｂ１１０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラック群からｒ≦ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃに対応するＣＭＲトラックｃを取得する。ＭＰＵ６０は、ＳＭＲ目標位置群からＣＭＲ目標位置ｒｃに最も近接するＳＭＲ目標位置ｒｓを取得する（Ｂ１１０３）。言い換えると、ＳＭＲトラック群からＣＭＲ目標位置ｒｃに最も近接するＳＭＲ目標位置ｒｓに対応するＳＭＲトラックｓを取得する。
【0059】
ＭＰＵ６０は、差分値｜ｒｃ―ｒｓ｜≦ｄであるか、差分値｜ｒｃ―ｒｓ｜＞ｄであるかを判定する（Ｂ１１０４）。差分値｜ｒｃ―ｒｓ｜≦ｄであると判定した場合（Ｂ１１０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１１０８の処理に進む。差分値｜ｒｃ―ｒｓ｜＞ｄであると判定した場合（Ｂ１１０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が共有する半径位置、例えば、（ｒｃ＋ｒｓ）／２を目標位置群に追加する（Ｂ１１０５）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置が共有する半径位置、例えば、（ｒｃ＋ｒｓ）／２に対応するトラックを目標トラック群に追加する。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置ｒｃをＣＭＲ目標位置群から抹消し（Ｂ１１０６）、ＳＭＲ目標位置ｒｓをＳＭＲ目標位置群から抹消する（Ｂ１１０７）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置ｒｃに対応するＣＭＲトラックｃをＣＭＲトラック群から抹消し、ＳＭＲ目標位置ｒｓに対応するＳＭＲトラックをＳＭＲトラック群から抹消する。
【0060】
ＭＰＵ６０は、ｒ＝ｒｃに設定する（Ｂ１１０８）。ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置群からｒ＜ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃを取得する（Ｂ１１０９）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ＣＭＲトラック群からｒ＜ｒｃ、且つ最も小さいＣＭＲ目標位置ｒｃに対応するトラックを取得する。
【0061】
ＭＰＵ６０は、ＣＭＲ目標位置ｒｃが管理リスト又は管理テーブル等に存在するか存在しないかを判定する（Ｂ１１１０）。ＣＭＲ目標位置ｒｃが管理リスト又は管理テーブル等に存在すると判定した場合（Ｂ１１１０のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１１０３の処理に進む。ＣＭＲ目標位置ｒｃが管理リスト又は管理テーブル等に存在しないと判定した場合（Ｂ１１１０のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。
【0062】
実施形態によれば、非共有目標位置群の内の複数の非共有ＣＭＲ目標位置群及び／又は複数のＳＭＲ目標位置群の少なくとも１つのトラックピッチ、例えば、記録ピッチを変更して非共有ＣＭＲ目標位置群及び非共有ＳＭＲ目標位置群の内の少なくとも１組のＣＭＲ目標位置及びＳＭＲ目標位置を共有（又は一致）することで非共有目標位置群を共有目標位置群に変更（又は設定）する。そのため、磁気ディスク装置１は、各トラックの目標位置を管理する管理コスト、各トラックの各目標位置で検査する検査コスト、及び各トラックでキャリブレーションを実行するコスト等を低減することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、管理性能を改善することができる。
【0063】
次に、前述した実施形態の他の実施形態及び他の変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。他の実施形態及び他の変形例において、前述した実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１の磁気ディスク装置１は、アシスト機能を有している点が前述した実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図１２は、変形例１に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、例えば、高周波アシスト記録型式（若しくはマイクロ波アシスト型式）の磁気ディスク装置、又は熱アシスト磁気記録（Thermally Assisted Magnetic Recording : ＴＡＭＲ）型式等の磁気ディスク装置である。
（変形例１）
変形例１の磁気ディスク装置１は、アシスト機能を有している点が前述した実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図１２は、変形例１に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、例えば、高周波アシスト記録型式（若しくはマイクロ波アシスト型式）の磁気ディスク装置、又は熱アシスト磁気記録（Thermally Assisted Magnetic Recording : ＴＡＭＲ）型式等の磁気ディスク装置である。
【0064】
ヘッド１５は、アシスト素子２００を有している。磁気ディスク装置１が高周波アシスト記録型式の磁気ディスク装置である場合、アシスト素子２００は、例えば、ディスク１０に高周波磁界（マイクロ波）を印加するスピントルク発振子（spin torque oscillator：ＳＴＯ）を有している。また、磁気ディスク装置１が熱アシスト磁気記録型式の磁気ディスク装置である場合、アシスト素子２００は、例えば、光発生素子（例えば、レーザダイオード）と、ディスク１０に近接場光を出射する近接場光照射素子（プラズモン・ジェネレータ、ニアフィールド・トランデューサ）と、光発生素子で発生した光を近接場光照射素子に伝播する導波路とを有している。
ヘッドアンプＩＣ３０は、例えば、ＭＰＵ６０の制御に応じてアシスト素子２００に電流及び電圧を供給する。
ヘッドアンプＩＣ３０は、例えば、ＭＰＵ６０の制御に応じてアシスト素子２００に電流及び電圧を供給する。
【0065】
ＭＰＵ６０は、アシスト素子２００に電流及び電圧を供給して、ディスク１０にエネルギー（高周波磁界若しくは近接場光等）を出力するエネルギーアシスト記録型式（熱アシスト型式若しくはマイクロ波アシスト型式等）によりデータをライトする。
ＭＰＵ６０は、例えば、対象半径領域において、エネルギーアシスト記録型式により高密度にトラックをライトする際の複数の目標半径位置（又は、複数のトラック）と、アシスト素子２００の故障時や寿命確保のためにアシスト素子２００の利用を中断する場合などに通常記録型式でトラックをライトする際の複数のＣＭＲ目標半径位置（又は、複数のＣＭＲトラック）との一部を共有するように設定する。
ＭＰＵ６０は、例えば、対象半径領域において、エネルギーアシスト記録型式により高密度にトラックをライトする際の複数の目標半径位置（又は、複数のトラック）と、アシスト素子２００の故障時や寿命確保のためにアシスト素子２００の利用を中断する場合などに通常記録型式でトラックをライトする際の複数のＣＭＲ目標半径位置（又は、複数のＣＭＲトラック）との一部を共有するように設定する。
【0066】
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、対象半径領域において、エネルギーアシスト記録型式により高密度にトラックをライトする際の複数の目標半径位置と、通常記録型式でトラックをライトする際の複数のＣＭＲ目標半径位置との一部を共有するように設定する。そのため、磁気ディスク装置１は、管理性能を改善することができる。
【0067】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
本明細書にて開示した構成から得られる磁気ディスク装置、及びトラックの設定方法の一例を以下に付記する。
（１）
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定するコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（２）
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、
前記第２記録型式は、前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録型式である、（１）の磁気ディスク装置。
（３）
前記コントローラは、前記第１領域において前記複数の第１目標位置の数と前記複数の第２目標位置の数との和に相当するトラックをライトする際に目標とする目標位置の数の内の１つの目標位置の割合で前記第１目標位置と前記第２目標位置とが一致する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（４）
前記コントローラは、前記第１領域において、前記複数の第１目標位置と前記複数の第２目標位置との内の閾値以下の前記半径方向の距離で配置された少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置を一致するように設定する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（５）
前記コントローラは、前記複数の第１目標位置の内の前記第２目標位置と一致しない少なくとも１つの第３目標位置の第１情報と、前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置と一致しない少なくとも１つの第４目標位置の第２情報と、前記複数の第１目標位置及び前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致する少なくとも１つの第５目標位置の第３情報と、を保持する、（１）乃至（４）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（６）
前記コントローラは、前記第３目標位置、前記第４目標位置、及び前記第５目標位置に対して検査及びキャリブレーションを実行する、（５）の磁気ディスク装置。
（７）
前記コントローラは、前記第１情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第１検査及びキャリブレーション情報と、前記第２情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第２検査及びキャリブレーション情報と、前記第３情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第３検査及びキャリブレーション情報と、を保持する、（６）の磁気ディスク装置。
（８）
第１検査及びキャリブレーション情報、第２検査及びキャリブレーション情報、及び第３検査及びキャリブレーション情報は、ＲＲＯ情報、前記ディスクの表面の突起情報、エラーレートの情報、及び前記ディスクの欠陥情報を含む、（７）の磁気ディスク装置。
（９）
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、
前記第２記録型式は、前記ディスクにエネルギーを出力してデータをライトするエネルギーアシスト記録型式である、（１）の磁気ディスク装置。
（１０）
第１領域を有し、前記第１領域において前記ディスクの半径方向に複数の第１目標位置にそれぞれ配置された複数の第１トラックと前記第１領域において前記半径方向に複数の第２目標位置にそれぞれ配置された複数の第２トラックとの内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致しているディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（１１）
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるトラックの設定方法であって、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、
前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定する、トラックの設定方法。
本明細書にて開示した構成から得られる磁気ディスク装置、及びトラックの設定方法の一例を以下に付記する。
（１）
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定するコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（２）
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、
前記第２記録型式は、前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録型式である、（１）の磁気ディスク装置。
（３）
前記コントローラは、前記第１領域において前記複数の第１目標位置の数と前記複数の第２目標位置の数との和に相当するトラックをライトする際に目標とする目標位置の数の内の１つの目標位置の割合で前記第１目標位置と前記第２目標位置とが一致する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（４）
前記コントローラは、前記第１領域において、前記複数の第１目標位置と前記複数の第２目標位置との内の閾値以下の前記半径方向の距離で配置された少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置を一致するように設定する、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（５）
前記コントローラは、前記複数の第１目標位置の内の前記第２目標位置と一致しない少なくとも１つの第３目標位置の第１情報と、前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置と一致しない少なくとも１つの第４目標位置の第２情報と、前記複数の第１目標位置及び前記複数の第２目標位置の内の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致する少なくとも１つの第５目標位置の第３情報と、を保持する、（１）乃至（４）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（６）
前記コントローラは、前記第３目標位置、前記第４目標位置、及び前記第５目標位置に対して検査及びキャリブレーションを実行する、（５）の磁気ディスク装置。
（７）
前記コントローラは、前記第１情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第１検査及びキャリブレーション情報と、前記第２情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第２検査及びキャリブレーション情報と、前記第３情報に対応する検査及びキャリブレーションを実行した結果に相当する第３検査及びキャリブレーション情報と、を保持する、（６）の磁気ディスク装置。
（８）
第１検査及びキャリブレーション情報、第２検査及びキャリブレーション情報、及び第３検査及びキャリブレーション情報は、ＲＲＯ情報、前記ディスクの表面の突起情報、エラーレートの情報、及び前記ディスクの欠陥情報を含む、（７）の磁気ディスク装置。
（９）
前記第１記録型式は、前記半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録型式であり、
前記第２記録型式は、前記ディスクにエネルギーを出力してデータをライトするエネルギーアシスト記録型式である、（１）の磁気ディスク装置。
（１０）
第１領域を有し、前記第１領域において前記ディスクの半径方向に複数の第１目標位置にそれぞれ配置された複数の第１トラックと前記第１領域において前記半径方向に複数の第２目標位置にそれぞれ配置された複数の第２トラックとの内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致しているディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（１１）
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるトラックの設定方法であって、
第１記録型式と前記第１記録型式と異なる第２記録型式とを選択して実行し、
前記ディスクの第１領域に前記第１記録型式で前記ディスクの半径方向に複数の第１トラックをライトする場合の前記複数の第１トラックにそれぞれ対応する複数の第１目標位置と前記第１領域に前記第２記録型式で前記半径方向に複数の第２トラックをライトする場合の前記複数の第２トラックにそれぞれ対応する複数の第２目標位置との内の少なくとも１組の前記第１目標位置及び前記第２目標位置が一致するように設定する、トラックの設定方法。
【符号の説明】
【0068】
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…メディアキャッシュ、１０ｃ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】