(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-05
(45)【発行日】2024-04-15
(54)【発明の名称】ショベル
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20240408BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 D
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021535364
(86)(22)【出願日】2020-07-28
(86)【国際出願番号】 JP2020028940
(87)【国際公開番号】W WO2021020405
(87)【国際公開日】2021-02-04
【審査請求日】2023-06-12
(31)【優先権主張番号】P 2019138859
(32)【優先日】2019-07-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】502246528
【氏名又は名称】住友建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】石井 信行
【審査官】湯本 照基
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－２８０２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０１３６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－００３８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０８９１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１１２０６３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上部旋回体と、走行用油圧モータによって駆動される下部走行体と、
エンジンを停止させる第１スイッチと、
前記エンジンを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
所定の動作による自動冷機運転のＯＮへの切り替わり、及び、前記第１スイッチに対する前記エンジンを停止させる操作の双方が所定時間内に行われたことを認識すると、前記自動冷機運転を開始すると判定する、ショベル。
【請求項2】
前記コントローラは、前記所定の動作を認識せずに、前記第１スイッチに前記エンジンを停止させる操作がされたことを認識すると、前記自動冷機運転を開始しないと判定する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項3】
前記所定の動作は、前記第１スイッチとは異なる第２スイッチの操作である、請求項１または請求項２に記載のショベル。
【請求項4】
前記第２スイッチは、押している間のみＯＮとなるモーメンタリ動作を行うスイッチであって、キャビン内に配置される、請求項３に記載のショベル。
【請求項5】
前記自動冷機運転は、設定時間が経過すると前記エンジンを停止させる、請求項１または請求項２に記載のショベル。
【請求項6】
前記設定時間を設定する設定部を備える、請求項５に記載のショベル。
【請求項7】
前記設定時間は、前記エンジンの状態に基づいて変更される、請求項５または請求項６に記載のショベル。
【請求項8】
前記コントローラと無線通信される遠隔操作用操作装置を備え、前記遠隔操作用操作装置は、
前記エンジンを停止させるエンジン停止用スイッチと、
前記自動冷機運転を開始させる冷気運転用スイッチと、を有する、
請求項１または請求項２に記載のショベル。
【請求項9】
前記所定の動作は、キャビン内に配置される表示入力装置を介して行われる操作である、請求項１に記載のショベル。
【請求項10】
キャビン内に配置される表示入力装置に冷機運転を推奨する画面が表示される、請求項１に記載のショベル。
【請求項11】
前記エンジンの停止後、前記コントローラへ前記エンジンの起動の指令が入力されると、ゲートロック弁がロック状態の場合に前記エンジンは起動される、請求項１に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ショベルに関する。
【背景技術】
【0002】
ショベルは、エンジンによって油圧ポンプを駆動し、ショベルの各部を駆動する。エンジンを停止すると、エンジンに冷却水を供給する冷却ポンプやラジエータの冷却ファンも停止する。このため、ショベルによる作業が終了した後、エンジンを低負荷（アイドル状態）で運転することによりエンジンを冷却した後にエンジンを自動で停止する自動冷機運転が知られている。これにより、エンジンが高温の状態で停止することを抑制できるので、エンジンの焼き付き等を防止することができる。また、エンジンの冷却の後、自動でエンジンが停止するので、無駄なアイドル状態での動作を防止することができる。
【0003】
特許文献１には、原動機と、原動機によって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するアクチュエータと、油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、方向切換弁を切換え操作する操作装置とを有する油圧作業機に設けられ、原動機を起動させる起動スイッチをＯＦＦにした際、所定時間原動機の駆動を継続させた後、原動機を停止させる自動冷機運転の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平６－２８０２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１に開示された油圧作業機では、自動冷機運転機能が搭載されていることを知らないオペレータが乗車する場合、オペレータの意図せずしてエンジンが切れない場合がある。
【0006】
そこで、本発明は、操作感を向上するショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の一態様のショベルは、上部旋回体と、走行用油圧モータによって駆動される下部走行体と、エンジンを停止させる第１スイッチと、前記エンジンを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、所定の動作による自動冷機運転のＯＮへの切り替わり、及び、前記第１スイッチに対する前記エンジンを停止させる操作の双方が所定時間内に行われたことを認識すると、自動冷機運転を開始すると判定する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、操作感を向上するショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るショベルの側面図である。
【図3】キャビンの内部をＹ正方向側から視た左側面図である。
【図4】キャビンの内部をＺ正方向側から視た平面図である。
【図5】本実施形態に係るショベルのエンジンを停止する際の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0011】
なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向であり、典型的には、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は、ショベルの前後方向であり、前方側がＸ正方向であり、後方側がＸ負方向である。Ｙ方向は、ショベルの左右幅方向であり、左側がＹ正方向、右側がＹ負方向である。Ｚ方向は、ショベルの高さ方向であり、上側がＺ正方向、下側がＺ負方向である。
【0012】
【0013】
図１に示されるように、ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、運転室であるキャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載される。
【0014】
キャビン１０内には、コントローラ３０が設置されている。コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【0015】
次に、図２を参照して、図１のショベルの駆動系の構成について説明する。図２は、図１のショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図２中、機械的動力系、高圧油圧ライン、パイロットライン、及び電気制御系をそれぞれ二重線、太実線、破線、及び点線で示している。
【0016】
図２に示されるように、ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、ゲートロック弁１６、コントロールバルブ１７、エアクリーナ１８、熱交換器ユニット１９、ターボチャージャ２０、排気ガス処理装置２１、マフラー２２、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、比例弁３１、ダイヤル３２、表示装置３３、スイッチ群４１ａ～４１ｆ等を含む。
【0017】
エンジン１１は、ショベルの駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に連結されている。また、エンジン１１の出力軸は、冷却ポンプ（図示せず）の入力軸と連結されている。エンジン１１を動作させることにより、冷却ポンプは、エンジン１１とラジエータ（図示せず）との間で冷却水を循環させる。また、エンジン１１を停止させることにより、冷却ポンプも停止する。ラジエータは、冷却液の熱を大気に放熱する。ラジエータには、機外の空気を取り込んでラジエータに送風する冷却ファン（図示せず）が設けられている。冷却ファンは、エンジン１１の出力軸と連結されていてもよく、電動モータであってもよい。冷却ファンは、例えば、エンジン１１の動作・停止に連動する。
【0018】
メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
【0019】
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御する。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。
【0020】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給する。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。
【0021】
ゲートロック弁１６は、パイロットポンプ１５と操作装置２６との間を繋ぐパイロットラインの連通状態と遮断状態とを切り換えできるように構成されている。パイロットラインが連通状態のとき、操作装置２６は有効状態となる。パイロットラインが遮断状態のとき、操作装置２６は無効状態となる。操作装置２６の有効状態は、操作装置２６に対する操作がショベル１００の動きに反映される状態を意味し、操作装置２６の無効状態は、操作装置２６に対する操作がショベル１００の動きに反映されない状態を意味する。また、ゲートロック弁１６は、ゲートロックレバー１４０（後述する図３参照）が引き上げられたときにパイロットラインを連通状態とし、ゲートロックレバー１４０が押し下げられたときにパイロットラインを遮断状態とする。また、ゲートロック弁１６は、コントローラ３０からの制御指令に応じてパイロットラインの連通状態と遮断状態とを切り換えできるように構成されていてもよい。
【0022】
なお、エンジン１１の停止後にエンジン１１を再起動する際、例えば、イグニッションスイッチ４２が操作されエンジン１１の起動の指令がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０は、ゲートロック弁１６が遮断状態（ロック状態）となっていることを条件として、エンジン１１を再起動する。これにより、エンジン１１の再起動時には、操作装置２６を無効状態とすることができ、エンジン１１の再起動直後にショベル１００が動くことを防止することができる。
【0023】
コントロールバルブ１７は、ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６、及びブリード弁１７７を含む。コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。制御弁１７１～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御する。油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左側走行用油圧モータ１Ａ、右側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。ブリード弁１７７は、メインポンプ１４が吐出する作動油のうち、油圧アクチュエータを経由せずに作動油タンクに流れる作動油の流量（以下、「ブリード流量」とする。）を制御する。ブリード弁１７７は、コントロールバルブ１７の外部に設置されていてもよい。
【0024】
エアクリーナ１８は、エンジン１１に導入される空気を濾過する。エアクリーナ１８を通じて取り込まれた空気は、ターボチャージャ１９のコンプレッサで圧縮され、熱交換器ユニット２０で冷却されて、エンジン１１の燃焼室に至る。また、エンジン１１から排出される排気ガスは、ターボチャージャ１９のタービンを回転させ、排気ガス処理装置２１で浄化された後で、マフラー（消音装置）２２から大気中に放出される。なお、排気ガス処理装置２１は、選択触媒還元（ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction）システム、ディーゼル微粒子捕集フィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）等を含んでよい。
【0025】
操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダル（図３、図４参照）の操作方向及び操作量に応じた圧力である。
【0026】
吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出する。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
【0027】
操作圧センサ２９は、操作装置２６を用いた操作者の操作内容を検出する。本実施形態では、操作圧センサ２９は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量を圧力（操作圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。
【0028】
比例弁３１は、コントローラ３０が出力する制御指令に応じて動作する。本実施形態では、比例弁３１は、コントローラ３０が出力する電流指令に応じて操作装置２６からコントロールバルブ１７内のブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧を調整する電磁弁である。比例弁３１は、例えば、電流指令が大きいほど、ブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧が大きくなるように動作する。
【0029】
ダイヤル３２は、操作者がエンジン１１の回転数を選択するための回転式のつまみである。ダイヤル３２はエンジン回転数の調整を回転によって行うことができる。また、ダイヤル３２には出力特性切替スイッチ３５が設けられており、出力特性切替スイッチ３５の押下によってショベルの出力特性を切り替えることができる。
【0030】
ダイヤル３２は、エンジン回転数を複数段階から選択できる。これらの複数段階は、例えば図２に示すようにＰＯＷＥＲモード、ＳＴＤモード、ＩＤＬＥモードを含む。ＰＯＷＥＲモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数を利用し、且つ最も高い加減速特性を利用する。ＳＴＤモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用し、且つ二番目に高い加減速特性を利用する。ＩＤＬＥモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数を利用し、且つ最も低い加減速特性を利用する。
【0031】
また、出力特性切替スイッチ３５では、例えば通常特性と低燃費特性の２段階に出力特性を切り替えることができる。低燃費特性は、レバー操作に対応した油圧アクチュエータの加速特性や減速特性を緩やかにし、正確な操作性と安全性を向上させ、低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される出力特性である。例えば、低燃費特性では、エンジン出力トルク線図を変更させる。具体的に、通常特性のエンジン出力トルク線図に加えて、低燃費特性のエンジン出力トルク線図を用意し、出力特性切替スイッチ３５を押すことで、エンジン出力トルク線図を変更する。つまり、出力特性が低燃費特性に設定されると、トルクが小さいエンジン出力トルク線図に変更される。また、例えば、低燃費特性は、同一のエンジン出力トルク線図（通常特性のエンジン出力トルク線図）において、エンジン回転数が所定値減少される構成であってもよい。具体的に、ダイヤル３２における各段階のエンジン回転数を所定値減少させる。このとき、低燃費特性の最大エンジン回転数は、通常特性の最大エンジン回転数よりも低くしてもよい。このように、低燃費特性は、エンジンを制御することによって、通常特性よりも低燃費にショベルを稼動することができる。ここで、低燃費特性は、通常特性のエンジン出力トルク線図を別のエンジン出力トルク線図に変更することに加えて、エンジン回転数が所定値減少される構成であってもよい。
【0032】
ダイヤル３２、出力特性切替スイッチ３５からは、エンジン回転数の設定状態や出力特性に関する情報がコントローラ３０に常時送信されている。そして、コントローラ３０は、ダイヤル３２で設定されたエンジン回転数で、エンジン１１の回転数制御を行う。
【0033】
また、コントローラ３０には、表示装置側スイッチ群３４、スイッチ群４１ａ～４１ｆ、イグニッションスイッチ４２、スイッチ群４４などから各種情報が入力される。
【0034】
また、コントローラ３０は、判定部３１０と、運転制御部３２０と、設定部３３０と、を有している。判定部３１０は、自動冷機運転を行うか否かを判定する。運転制御部３２０は、ショベルの運転を制御する。設定部３３０は、自動冷機運転の各種パラメータを設定する。なお、これらの構成については、後述する。
【0035】
次に、図３及び図４を参照して、キャビン１０内に設置された運転席１００及び操作装置２６について説明する。図３は、キャビン１０の内部をＹ正方向側から視た左側面図である。図４は、キャビン１０の内部をＺ正方向側から視た平面図である。
【0036】
キャビン１０内には運転席１００が設置される。運転席１００は操作者が着座するシート１０２と背もたれ１０４とを含む。運転席はリクライニングシートであり、背もたれ１０４の傾斜角度を調節可能となっている。運転席１００の左右両側にそれぞれ左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂが配置される。左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂは回動可能に支持されている。
【0037】
運転席１００の左右両側には、シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂがそれぞれ配置される。シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂは、運転席の前後方向に沿って延在するよう設けられる。運転席１００は、前後にスライド可能に構成される。したがって、左走行レバー２６Ｅ、右走行レバー２６Ｆやキャビン１０のフロントガラス、シート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂに対し、操作者は運転席１００を好みの位置に移動して固定することができる。ここで、運転席１００は、シート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂ、左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂと共に前後方向に移動可能な構成であってもよい。
【0038】
シート左側コンソール１２０Ａの前部に左操作レバー２６Ａが設けられる。同様に、シート右側コンソール１２０Ｂの前部に右操作レバー２６Ｂが設けられる。運転席１００に着座した操作者は、左手で左操作レバー２６Ａを把持しながら左操作レバー２６Ａを操作し、且つ右手で右操作レバー２６Ｂを把持しながら右操作レバー２６Ｂを操作する。運転席１００に着座した操作者は、左手で左操作レバー２６Ａを操作してアームシリンダ８及び旋回用油圧モータ２Ａを駆動する。また、右手で右操作レバー２６Ｂを操作してブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を駆動する。
【0039】
左操作レバー２６Ａ、右操作レバー２６Ｂの基部側はレバーカバー２７で覆われており、これにより、左操作レバー２６Ａ及び右操作レバー２６Ｂが、それぞれシート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂの表面と段差なく連続的に接続されるように構成されている。
【0040】
運転席１００の前方の床面に左走行ペダル２６Ｃ，右走行ペダル２６Ｄが配置される。運転席１００に着座した操作者は、左足で左走行ペダル２６Ｃを操作して左側走行用油圧モータ１Ａを駆動する。また、運転席１００に着座した操作者は、右足で右走行ペダル２６Ｄを操作して右側走行用油圧モータ１Ｂを駆動する。
【0041】
左走行ペダル２６Ｃの近傍から左走行レバー２６Ｅが上方に向けて延在している。運転席１００に着座した操作者は、左手で左走行レバー２６Ｅを把持しながら操作することで、左走行ペダル２６Ｃでの操作と同様に、左側走行用油圧モータ１Ａを駆動することができる。また、右走行ペダル２６Ｄの近傍から右走行レバー２６Ｆが上方に向けて延在している。運転席１００に着座した操作者は、右手で右走行レバー２６Ｆを把持しながら操作することで、右走行ペダル２６Ｄでの操作と同様に、右側走行用油圧モータ１Ｂを駆動することができる。
【0042】
なお、キャビン１０内の右前部には、ショベルの作業条件や動作状態などの情報を表示する表示装置３３が配置される。運転席１００に着座した操作者は表示装置３３に表示された各種情報を確認しながらショベルによる作業を行なうことができる。表示装置３３には、例えば表示装置３３の表示制御用などの表示装置側スイッチ群３４が設けられる。
【0043】
また、運転席１００の左側（すなわち、キャビンの乗降用ドアがある側）には、ゲートロックレバー１４０が設けられる。ゲートロックレバー１４０を引き上げることで、エンジン１１の起動が許可され、ショベルを操作することができる。ゲートロックレバー１４０を押し下げると、エンジン１１を含む作動部は起動できなくなる。したがって、操作者が運転席に着座してゲートロックレバー１４０を引き上げた状態にしない限り、ショベルは作動できず、安全性が保たれる。
【0044】
運転席１００のシート右側コンソール１２０Ｂより右側には、窓側コンソール１２０Ｃが設置される。窓側コンソール１２０Ｃは、例えばキャビン１０の前後方向に亘って延在し、シート右側コンソール１２０Ｂと平行に設けられる。表示装置３３は例えば窓側コンソール１２０Ｃの前部に設置することができる。窓側コンソール１２０Ｃには、イグニッションスイッチ４２、ラジオ４３などが設置される。ここで、イグニッションスイッチ４２、ラジオ４３などは、シート左側コンソール１２０Ａ、又は、シート右側コンソール１２０Ｂに設置されてもよい。
【0045】
イグニッションスイッチ（第１スイッチ）４２は、エンジン１１の始動、停止を切り替えるスイッチである。イグニッションスイッチ４２は、例えば、キースイッチであってもよく、プッシュスイッチであってもよい。
【0046】
左アームレスト１０６Ａ及び右アームレスト１０６Ｂは、それぞれシート左側コンソール１２０Ａ及びシート右側コンソール１２０Ｂの上方に配置される。Ｚ方向から視たときに、左アームレスト１０６Ａ、右アームレスト１０６Ｂの少なくとも一部が、シート左側コンソール１２０Ａ、シート右側コンソール１２０Ｂの後部を隠すように配置されている。
【0047】
また、シート右側コンソール１２０Ｂにおいて、右アームレスト１０６Ｂと右操作レバー２６Ｂとの間の位置にスイッチパネル４１が配置される。スイッチパネル４１は、スイッチ群４１ａ～４１ｆと、ダイヤル３２とを含む。ダイヤル３２には出力特性切替スイッチ３５が設けられる。また、スイッチパネル４１よりも後方側には、スイッチ群４４が配置される。
【0048】
【0049】
なお、図５に示すフローの開始時において、エンジン１１は動作しているものとする。
【0050】
ステップＳ１において、判定部３１０は、イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されたか否かを判定する。ここで、「ＳＴＯＰ」の状態とは、エンジン１１の停止を指令する状態であり、例えばキースイッチにおいてはキーを「ＳＴＯＰ」の位置に回す、プッシュスイッチにおいてはスイッチを押す場合を示す。イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作された場合（Ｓ１・Ｙｅｓ）、コントローラ３０の処理はステップＳ２に進む。イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されていない場合（Ｓ１・Ｎｏ）、コントローラ３０の処理は操作されるまでステップＳ１を繰り返す。
【0051】
ステップＳ２において、判定部３１０は、イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されたと同時に、冷機運転の機能を作動させる所定の動作を識別したか否かを判定する。ここで、所定の動作とは、例えば、自動冷機運転が割り当てられたスイッチを操作した場合である。なお、自動冷機運転が割り当てられたスイッチは、例えば、表示装置側スイッチ群３４、スイッチ群４１ａ～４１ｆ、スイッチ群４４のいずれかのスイッチ（第２スイッチ）に割り当てられる。また、表示装置３３はタッチパネル等の表示入力装置であって、表示装置３３の画面上に自動冷機運転が割り当てられたスイッチが設けられていてもよい。なお、自動冷機運転が割り当てられたスイッチは、例えば、押している間のみＯＮとなるモーメンタリ動作を行うスイッチであって、スイッチの操作は、例えば、スイッチを押すことであってもよい。また、判定部３１０の所定の動作による判定処理は、イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されたと同時でなくともよい。イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作された所定時間内（例えば１０秒以内）に所定の動作を識別したか否かを判定してもよい。
【0052】
所定の動作を識別した場合（Ｓ２・Ｙｅｓ）、コントローラ３０の処理はステップＳ３に進む。所定の動作を識別していない場合（Ｓ２・Ｎｏ）、コントローラ３０の処理はステップＳ７に進む。
【0053】
ステップＳ３において、判定部３１０は、エンジン１１の自動冷機運転を実行すると判定する。
【0054】
ステップＳ４において、運転制御部３２０は、タイマカウントを開始する。ここでは、設定部３３０で設定された時間をタイマカウントとしてセットし、カウントダウンを開始する。
【0055】
ステップＳ５において、運転制御部３２０は、タイマが０となったか否かを判定する。即ち、設定部３３０で設定された時間が経過したか否かを判定する。タイマが０となっていない場合（Ｓ５・Ｎｏ）、ステップＳ５を繰り返す。タイマが０となった場合（Ｓ５・Ｙｅｓ）、コントローラ３０の処理はステップＳ６に進む。
【0056】
ステップＳ６において、運転制御部３２０は、エンジン１１を停止させる。そして、コントローラ３０は、自動冷機運転の処理を終了する。
【0057】
一方、ステップＳ７において、判定部３１０は、エンジン１１を停止すると判定する。即ち、自動冷機運転を行わずにエンジン１１を停止させると判定する。そして、コントローラ３０の処理はステップＳ６に進み、エンジン１１を停止させる。そして、コントローラ３０は、自動冷機運転の処理を終了する。
【0058】
以上、本実施形態に係るショベルによれば、イグニッションスイッチ４２のみを「ＳＴＯＰ」の状態となるように操作することにより、エンジン１１を直ちに停止させることができる。これにより、自動冷機運転機能を知らないオペレータであっても、オペレータの意図通りにエンジン１１を速やかに停止させることができる。例えば、異音の発生時等のように、オペレータが直ちにエンジン１１を停止させてショベルを調査したい場合でも、オペレータの意図通りにエンジン１１を速やかに停止させることができる。
【0059】
また、イグニッションスイッチ４２を「ＳＴＯＰ」の状態となるように操作するとともに、コントローラ３０（判定部３１０）が所定の動作を識別した場合、自動冷機運転を行い、その後にエンジン１１を停止する。これにより、エンジン１１の焼き付き等を防止することができる。
【0060】
ここで、コントローラ３０が識別する所定の動作とは、イグニッションスイッチ４２が操作されている際に、例えば、自動冷機運転の機能が割り当てられたスイッチが押される動作である。このように、イグニッションスイッチ４２と自動冷機運転の機能が割り当てられたスイッチと同時に押すことにより、自動冷機運転を行う。例えば、オペレータは一方の手でイグニッションスイッチ４２操作を操作するとともに、他方の手で所定のスイッチを押す。これにより、意図せず自動冷機運転が行われることを防止することができる。
【0061】
また、自動冷機運転の時間は、ステップＳ４においてタイマカウントとしてセットされる時間である。自動冷機運転の時間は、設定部３３０によって予め設定されている。また、オペレータが自動冷機運転の時間を予め設定できるようにしてもよい。例えば、設定部３３０は、表示装置３３に冷却時間の設定を支援するための画面（例えば、入力画面）を表示させる。オペレータは、タッチパネル式の表示装置３３を操作することにより、または、スイッチ群３４を操作することにより、自動冷機運転の時間入力する。設定部３３０は、入力された値を自動冷機運転時間として設定する。これにより、ステップＳ４において設定されるタイマカウントの値を変更することができる。
【0062】
なお、自動冷機運転の時間は、エンジン１１の状態に基づいて変更してもよい。例えば、高負荷の作業を行った直後であって、エンジン１１の温度が第１閾値温度以上の場合、自動冷機運転の時間を長くしてもよい。また、エンジン１１の温度が第２閾値温度未満の場合、自動冷機運転の時間を短くしてもよい。また、ショベルの行った作業の履歴に基づいて、自動冷機運転の時間を変更してもよい。
【0063】
また、自動冷機運転中は、左側走行用油圧モータ１Ａ、右側走行用油圧モータ１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９の動作を禁止してもよい。例えば、コントローラ３０は、比例弁３１を制御してブリード弁１７７にパイロット圧を導入する。これにより、ブリード弁１７７は、全開となり、アクチュエータへの油圧の供給を停止させ、アクチュエータの動作を停止させることができる。更に、レギュレータ１３の調整によりメインポンプ１４の吐出量を低減させ、エンジン１１への負荷を小さくさせてもよい。
【0064】
更に、図５に示す処理において、判定部３１０は、ステップＳ１においてイグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されたかを判定し、ステップＳ２において所定の動作を識別したか否かを判定する事例を示したが、これに限られるものではない。判定部３１０は、ステップＳ１において所定の動作を識別したか否かを判定し、ステップＳ２においてイグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作されたかを判定してもよい。これにより、所定の動作を識別した後に、イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作された場合、自動冷機運転を開始させることができる。また、所定の動作を識別せずにイグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作された場合、直ぐにエンジン１１を停止させることができる。
【0065】
また、コントローラ３０は、エンジン１１の負荷状態に基づいて自動冷機運転を行う方が望ましいと判断した場合には、表示装置３３の画面に「エンジン停止時に冷機運転を行ってください」等の冷機運転を推奨する表示を行ってもよい。これにより、操作者は推奨表示を確認することで、イグニッションスイッチ４２が「ＳＴＯＰ」の状態に操作する前に、自動冷機運転の機能を作動させる所定の動作を確実に行うことができる。そして、コントローラ３０は、このようは推奨表示をしたにもかかわらず自動冷機運転の機能を作動させる所定の動作が入力されなかった場合には、自動冷機運転は行わずにエンジン１１を急いで停止させたい状況であると判断し、エンジン１１を迅速に停止する。
【0066】
以上、ショベルの実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【0067】
また、イグニッションスイッチ４２は、１つのスイッチでエンジン１１の始動及び停止に対応するものとして説明したが、これに限られるものではない。エンジン１１の始動と停止についてそれぞれスイッチが設けられていてもよい。
【0068】
また、ショベルのコントローラ３０と無線通信されるリモートキー（遠隔操作用操作装置）を備えていてもよい。
【0069】
リモートキーは、エンジン１１を停止させるエンジン停止用スイッチ（図示せず）と、自動冷機運転を開始させる冷気運転用スイッチ（図示せず）と、を有していてもよい。
【0070】
エンジン停止用スイッチが操作された場合、リモートキーは無線通信を介してコントローラ３０にエンジン停止用スイッチが操作されたことを示す第１の信号を送信する。第１の信号を受信すると、コントローラ３０の判定部３１０は、自動冷機運転を行わずにエンジン１１を停止させると判定する（Ｓ１・Ｙｅｓ、Ｓ２・Ｎｏ、Ｓ７）。そして、コントローラ３０は、自動冷機運転を行わずにエンジン１１を停止させる（Ｓ６）。
【0071】
冷気運転用スイッチが操作された場合、リモートキーは無線通信を介してコントローラ３０に冷気運転用スイッチが操作されたことを示す第２の信号を送信する。第２の信号を受信すると、コントローラ３０の判定部３１０は、エンジン１１の自動冷機運転を実行すると判定する（Ｓ１・Ｙｅｓ、Ｓ２・Ｙｅｓ、Ｓ４）。そして、コントローラ３０は、エンジン１１の自動冷機運転を実行した後にエンジン１１を停止する（Ｓ５Ｙｅｓ・Ｓ６）。
【0072】
また、リモートキーは、エンジン１１を停止するスイッチと、自動冷機運転の機能が割り当てられたスイッチと、を有していてもよい。
【0073】
エンジン１１を停止するスイッチが操作された場合、リモートキーは無線通信を介してコントローラ３０にエンジン１１を停止するスイッチが操作されたことを示す第１の信号を送信する。第１の信号を受信すると、コントローラ３０の判定部３１０は、自動冷機運転を行わずにエンジン１１を停止させると判定する（Ｓ１・Ｙｅｓ、Ｓ２・Ｎｏ、Ｓ７）。そして、コントローラ３０は、自動冷機運転を行わずにエンジン１１を停止させる（Ｓ６）。
【0074】
エンジン１１を停止するスイッチ及び自動冷機運転の機能が割り当てられたスイッチの両方が操作された場合、リモートキーは無線通信を介してコントローラ３０にエンジン１１を停止するスイッチ及び自動冷機運転の機能が割り当てられたスイッチの両方が操作されたことを示す第２の信号を送信する。第２の信号を受信すると、コントローラ３０の判定部３１０は、エンジン１１の自動冷機運転を実行すると判定する（Ｓ１・Ｙｅｓ、Ｓ２・Ｙｅｓ、Ｓ４）。そして、コントローラ３０は、エンジン１１の自動冷機運転を実行した後にエンジン１１を停止する（Ｓ５Ｙｅｓ・Ｓ６）。
【0075】
また、イグニッションスイッチ４２の操作と同時に行われる所定の動作は、スイッチの操作に限られるものではない。
【0076】
本願は、２０１９年７月２９日に出願した日本国特許出願２０１９－１３８８５９号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【0077】
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン
１１ エンジン
３０ コントローラ
３４ 表示装置側スイッチ群（第２スイッチ）
４１ａ～４１ｆ，４４ スイッチ群（第２スイッチ）
４２ イグニッションスイッチ（第１スイッチ）
３１０ 判定部
３２０ 運転制御部
３３０ 設定部
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン
１１ エンジン
３０ コントローラ
３４ 表示装置側スイッチ群（第２スイッチ）
４１ａ～４１ｆ，４４ スイッチ群（第２スイッチ）
４２ イグニッションスイッチ（第１スイッチ）
３１０ 判定部
３２０ 運転制御部
３３０ 設定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】