特許 7467501 アタッチメント及びアタッチメントを備えた手持ち型電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】アタッチメント及びアタッチメントを備えた手持ち型電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20240408BHJP

   B25B 21/00 20060101ALI20240408BHJP

   B23B 45/00 20060101ALI20240408BHJP

   B23Q 5/04 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

B25B21/00 H

B23B45/00 C

B23Q5/04 520C

【請求項の数】 28

(21)【出願番号】P 2021565108

(86)(22)【出願日】2020-05-08

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-19

(86)【国際出願番号】 EP2020062927

(87)【国際公開番号】W WO2020229363

(87)【国際公開日】2020-11-19

【審査請求日】2022-10-28

(31)【優先権主張番号】102019112260.0

(32)【優先日】2019-05-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(31)【優先権主張番号】102019113212.6

(32)【優先日】2019-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】518361790

【氏名又は名称】フェスツール ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】ラウテンシュレガー、アレクサンダー

(72)【発明者】

【氏名】ザイラー、ペーター

(72)【発明者】

【氏名】グミュンダー、ベンノ

(72)【発明者】

【氏名】ツィーグラー、ステファン

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０２９４９４３１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０２３８３０７６（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許第０９９５６６７６（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】欧州特許出願公開第０２９４２１５９（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｂ ２１／００

Ｂ２３Ｂ ４５／００

Ｂ２３Ｑ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手持ち型電動工具（２００）用のアタッチメントであって、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）が作業工具（９）を駆動するための、駆動素子（１１）を備えた駆動部分（１４）と出力素子（２１）を備えた出力部分（１５）を有し、前記駆動素子（１１）が、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を駆動するための前記手持ち型電動工具（２００）の機械出力素子（２２１）と連結可能であって、前記駆動素子（１１）の回転軸（Ｄ１）に対して前記出力素子（２１）の回転軸（Ｄ２）が角度を有するように前記出力素子（２１）を駆動するための歯車装置（６０）を介して前記出力素子（２１）と接続又は連結されていて、前記駆動部分（１４）が前記電動工具（２００）の駆動面に、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を取外し可能かつ前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）の角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に前記手持ち型電動工具（２００）に装着するための装着装置（３０、１３０、３３０）を有するものであって、前記出力部分（１５）が前記駆動部分（１４）に対して、前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として互いに異なる少なくとも２つの角度位置（Ｗ１、Ｗ２）に回転移動可能であり、前記アタッチメントが各角度位置（Ｗ１、Ｗ２）に前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）の角度固定装置（７０、１７０、３７０）を用いて固定可能であり、前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）は駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）と出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）を有し、前記両角度固定本体の少なくとも一方（７２、１７２、３７２）が前記もう一方の角度固定本体（７１、１７１、３７１）に対し、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）の操作装置（９０、１９０、３９０）の操作素子（９１、１９１、３９１）を介して、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が前記駆動部分（１４）に対して前記出力部分（１５）を回転不能に固定する角度固定位置（Ｖ）と、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が前記駆動部分（１４）に対する前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心とした前記出力部分（１５）の回転移動を許可する角度移動位置（Ｅ）の間で、移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能であることを特徴とする、アタッチメント。

【請求項2】

前記角度固定位置（Ｖ）において、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が形状結合式に互いに係合していて、かつ／又は前記角度移動位置（Ｅ）において、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が係合解除されていることを特徴とする、請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項3】

前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記駆動部分（１４）において前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に配置され、かつ／若しくは前記駆動部分（１４）に組み込まれていること、並びに／又は前記出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）が前記出力部分（１５）において前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に配置され、かつ／若しくは前記出力部分（１５）に組み込まれていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のアタッチメント。

【請求項4】

前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して横に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）の周囲に弓形に延在することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項5】

前記装着装置（３０、１３０、３３０）及び／又は前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）が前記駆動面に、前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転移動が防止された状態で前記アタッチメントを前記手持ち型電動工具（２００）に保持する目的で、前記手持ち型電動工具（２００）又は前記アタッチメントの前記駆動部分（１４）の相補的回転移動防止輪郭（２３３）への係合のための回転移動防止輪郭（３３）を有することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項6】

前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行である差込み軸（ＳＡ）又は前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行に方向付け部品を有する差込み軸（ＳＡ）に沿った差込み方向における差込み動作によって、前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）と係合可能であることを特徴とする、請求項５に記載のアタッチメント。

【請求項7】

前記装着装置（３０、１３０、３３０）が、差込み軸（ＳＡ）に沿った差込み方向において、前記手持ち型電動工具（２００）における支持のための支持面（３２）と、固定位置において前記差込み方向とは逆に前記手持ち型電動工具（２００）において前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を引抜き不能に保持する目的で、固定位置と解放位置の間で移動可能な、少なくとも１つの掛止輪郭（３５）を備えた少なくとも１つのロック本体（３７、１３７、３３７）を有し、前記輪郭が前記固定位置においては前記手持ち型電動工具（２００）の相補的掛止輪郭（２３５）と係合していて、前記手持ち型電動工具（２００）から前記アタッチメント（１０、１１０）を取り外すための前記解放位置においては、前記相補的掛止輪郭（２３５）と係合解除されていることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項8】

前記ロック本体（３７、１３７、３３７）が前記差込み軸（ＳＡ）又は角度位置決め軸（Ｗ）を中心として回転可能に保持されたリング本体であり、かつ／又は前記掛止輪郭（３５）がバヨネット輪郭（３６）であり、かつ／又は前記ロック本体（３７、１３７、３３７）が、前記差込み方向と同方向に延びる回転軸を中心として回転可能に保持されていることを特徴とする、請求項７に記載のアタッチメント。

【請求項9】

前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）と前記回転移動防止本体（３１、１３１）が、堅固及び／若しくは回転不能及び／若しくは摺動不能に接続されているか、若しくは一体であり、かつ／又は前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記回転移動防止本体（３１、１３１）を形成し、かつ／又は前記回転移動防止輪郭（３３）が前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）にあることを特徴とする、請求項５から請求項８のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項10】

前記回転移動防止本体（３１、１３１）及び／又は前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して、回転移動防止位置（ＤＳ）と回転許可位置（ＤＦ）の間で可動に前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）に保持されていて、前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記回転移動防止位置（ＤＳ）においては前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）に向かって移動されていて、また前記回転許可位置（ＤＦ）においては前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）から離れて移動されていて、かつ／又は前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記回転移動防止位置（ＤＳ）において前記手持ち型電動工具（２００）の前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）に係合する目的で、前記回転許可位置（ＤＦ）におけるより更に前記駆動面の前に突出することを特徴とする、請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項11】

前記出力側角度固定本体（７２、１７２，３７２）が、前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）の前記角度固定位置（Ｖ）において、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転移動防止位置（ＤＳ）において不動に固定し、かつ／又は前記角度移動位置（Ｅ）において前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の前記回転許可位置（ＤＦ）への運動を許可することを特徴とする、請求項５から請求項１０のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項12】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転許可位置（ＤＦ）へと連動させて移動するために前記本体と動作的に連結されていて、かつ／又は、前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の間に、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転移動防止位置（ＤＳ）から前記回転許可位置（ＤＦ）に移動するための解放歯車装置が配置されていることを特徴とする、請求項５から請求項１１のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項13】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記少なくとも１つの移動可能な回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の間に、前記少なくとも１つの、移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能な角度固定本体（７２、１７２、３７２）の、前記角度固定位置（Ｖ）から前記角度移動位置（Ｅ）への移動を、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の、前記回転移動防止位置（ＤＳ）から前記回転許可位置（ＤＦ）への移動の前に可能にする隙間の存在することを特徴とする、請求項５から請求項１２のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項14】

前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）に対して、スプリング組立体によって前記回転移動防止位置（ＤＳ）にスプリング力が加えられていることを特徴とする、請求項５から請求項１３のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項15】

前記アタッチメントが前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）を前記角度固定位置（Ｖ）へと操作するためのスプリング組立体を有することを特徴とする、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項16】

前記スプリング組立体が前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）の前記角度固定位置（Ｖ）への移動の意味において前記操作装置（９０、１９０、３９０）の前記操作素子（９１、１９１、３９１）に作用し、かつ／又は、前記スプリング組立体に、前記角度位置決め軸（Ｗ）が中を貫通しているコイルばね若しくはねじりばねが含まれることを特徴とする、請求項１５に記載のアタッチメント。

【請求項17】

前記操作装置（９０、１９０、３９０）が手動で操作可能であり、かつ／又は環状若しくは部分環状に前記角度位置決め軸（Ｗ）の周囲に延在し、かつ／又は操作リングを含むことを特徴とする、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項18】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記操作素子（９１、１９１、３９１）を介して操作するべき前記角度固定本体の間に、第１の運動方向における前記操作素子（９１、１９１、３９１）の運動を、操作するべき前記角度固定本体の、第２の運動方向への運動へと力を方向転換するための動力伝達装置が配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項19】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）が、操作するべき前記角度固定本体に対して横に可動に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して直線的及び／若しくはこれと平行に、かつ／又は回転可能に、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）に保持されていることを特徴とする、請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項20】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として回転可能に保持されていて、前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として前記出力部分（１５）を連動させて回転するための、少なくとも１つの連動回転輪郭（４１０Ｒ、４１０Ｌ）を有することを特徴とする、請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項21】

前記少なくとも１つの連動回転輪郭（４１０Ｒ、４１０Ｌ）が前記出力部分（１５）との回転係合に至る前に、前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記角度固定位置（Ｖ）に属する回転位置から前記角度移動位置（Ｅ）に属する回転位置へと回転移動可能であるように、前記操作素子（９１、１９１、３９１）が、前記出力部分（１５）に対して前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心とした回転運動のための回転用隙間を有することを特徴とする、請求項２０に記載のアタッチメント。

【請求項22】

前記操作素子（９１、１９１、３９１）が少なくとも１つの角度固定本体と堅固に接続されている、又は一体であることを特徴とする、請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項23】

一方の角度固定本体（７１）が、もう一方の角度固定本体（７２）に対して放射状外側に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項２２のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項24】

前記角度固定本体の少なくとも１つ（７２）又は唯一の放射状内側の角度固定本体がスリーブ本体として形成されていて、若しくはスリーブ本体によって形成されていて、かつ／又は前記本体を前記アタッチメントの駆動素子（１１）が貫通していることを特徴とする、請求項１から請求項２３のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項25】

前記角度固定本体の少なくとも１つ（７１、１７１、３７１）が、掛止玉であり、若しくはこれを含み、かつ／又は前記角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）の少なくとも１つが、放射状に可動な前記角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）を収容するための球面キャロットを有することを特徴とする、請求項１から請求項２４のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項26】

前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能かつ、前記少なくとも１つの角度固定本体（７１、１７１、３７１）が、前記操作装置（９０、１９０、３９０）を介して操作可能かつ、少なくとも２つの角度固定本体（７１、１７１）から成る組立体の構成要素と成り、前記角度固定本体が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して相互に角距離を有し、前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って、可動に保持されていることを特徴とする、請求項１から請求項２５のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項27】

出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に不動であり、かつ／又は前記駆動部分（１４）に対して前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行に摺動可能に保持されていて、前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記少なくとも１つの、前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って、可動に保持された角度固定本体を含む、又はそれによって形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項２６のいずれか一項に記載のアタッチメント。

【請求項28】

請求項１から請求項２７のいずれか一項に記載のアタッチメント（１０、１１０、３１０）を備えた手持ち型電動工具（２００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手持ち型電動工具、特に電動ドライバ又は電動ドリル用のアタッチメントであって、その際、該アタッチメントが作業工具を駆動するための、駆動素子を備えた駆動部分と出力素子を備えた出力部分を有し、その際、該駆動素子が、アタッチメントを駆動するための手持ち型電動工具の機械出力素子と連結可能であって、上記出力素子を駆動するための歯車装置を介して上記出力素子と接続又は連結されていて、またその際、該駆動部分が駆動面に、該アタッチメントを取外し可能かつ角度位置決め軸に対して回転不能に手持ち型電動工具に装着するための装着装置を有する、アタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

そうしたアタッチメントは例えば欧州特許出願公開第２３８３０７６号明細書に記載されている。該アタッチメントは、駆動素子と出力素子が互いに対して角度を成している回転軸を中心として回転し、アングルギアを介して互いに連結されている、いわゆるアングルアタッチメントである。機械回転軸すなわち駆動回転軸に対して出力素子の回転軸を変更するためには、アタッチメントを手持ち型電動工具から若干緩めて、手持ち型電動工具において他の角度位置に再び固定する。該取扱いは当然若干手数がかかる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】欧州特許出願公開第２３８３０７６号明細書

【発明の概要】

【0004】

したがって本発明の課題は改善されたアタッチメントを提供することである。

【0005】

上記の課題を解決するために、冒頭に記載の方式のアタッチメントにおいて、出力部分が駆動部分に対して、角度位置決め軸を中心として互いに異なる少なくとも２つの角度位置に回転移動可能であり、駆動側角度固定本体と出力側角度固定本体を有する角度固定装置を用いて該各角度位置に固定可能であり、その際、両角度固定本体の少なくとも一方がもう一方の角度固定本体に対し、アタッチメントの操作装置の操作素子を介して、両角度固定本体が駆動部分に対して出力部分を回転不能に固定する角度固定位置と、両角度固定本体が駆動部分に対する角度位置決め軸を中心とした出力部分の回転移動を許可する角度移動位置の間で、移動路に沿って移動可能であることが予定されている。

【0006】

駆動側角度固定本体は、駆動部分において例えば角度位置決め軸に対して回転不能に配置され、かつ／又は駆動部分に組み込まれている。出力側角度固定本体は、主として出力部分に回転不能に配置され、かつ／又は出力部分に組み込まれている。

【0007】

角度固定位置において、両角度固定本体は主として形状結合式に互いに係合している。角度移動位置において、両角度固定本体は主として係合解除されている。角度移動位置において一方の角度固定本体がもう一方の角度固定本体に対して可動であり、かつ／又は両角度固定本体が互いに対して可動であると有利である。主として、一方の角度固定本体が角度移動位置においてもう一方の角度固定本体の相対運動を可能にし、かつ／又は許容する。

【0008】

少なくとも一方又は両方の角度固定本体が互いに対して可動である移動路は、異なる方向に延在し得る。例えば、該移動路は角度位置決め軸に対して放射状に延在する。したがって、例えば一方の角度固定本体、特に出力側角度固定本体が、角度位置決め軸に対して放射状に、もう一方の角度固定本体、例えば駆動側角度固定本体に対して移動可能、つまり例えば角度位置決め軸等に対して放射状外側から放射状内側に向かって移動可能であり得る。該移動路が角度位置決め軸に対して横に延在することも可能である。更に、円形路又は湾曲路が移動路として可能である。したがって例えば、該移動路が角度位置決め軸の周囲に弓形及び／又は円形に延在することを予定しておくことができる。

【0009】

駆動側角度固定本体は角度位置決め軸に対して回転不能に駆動部分に配置しておくことができる。しかし駆動側角度固定本体が駆動部分に対し、角度位置決め軸に対して回転不能な位置に移動され得ることも可能である。例えば、駆動側角度固定本体は角度位置決め軸に対して回転不能な位置と角度位置決め軸に対して回転可能な位置の間で移動し得ることが可能である。それには例えば操作装置が使用され得る。特に、駆動側角度固定本体が、手持ち型電動工具と回転不能に接続された位置と手持ち型電動工具に対して回転可能な位置の間で角度位置決め軸に対して移動可能に、アタッチメントに、特にそのアタッチメントハウジングに保持されていることが有利に予定されている。有利に、駆動側角度固定本体は前述の両方の位置の間で直線摺動可能に、アタッチメント若しくはそのアタッチメントハウジングに沿って、又はアタッチメントのアタッチメントハウジングに対して保持されている。

【0010】

上記の課題を解決するために、そうしたアタッチメントを備えた手持ち型電動工具も用意されている。

【0011】

本発明は有利に、手持ち型電動工具、特に電動ドライバ又は電動ドリル用のアタッチメントであって、その際、該アタッチメントが作業工具を駆動するための、駆動素子を備えた駆動部分と出力素子を備えた出力部分を有し、その際、該駆動素子が、アタッチメントを駆動するための手持ち型電動工具の機械出力素子と連結可能であって、上記出力素子を駆動するための歯車装置を介して上記出力素子と接続又は連結されていて、その際、該駆動部分が駆動面に、該アタッチメントを取外し可能に手持ち型電動工具に装着するための装着装置を有し、またその際、出力部分が駆動部分に対して、角度位置決め軸を中心として互いに異なる少なくとも２つの角度位置に回転移動可能で、角度固定装置を用いて該各角度位置に固定可能であり、該角度固定装置が、駆動部分において角度位置決め軸に対して回転不能に配置された駆動側角度固定本体及び／又は駆動部分に組み込まれた駆動側角度固定本体と、出力部分に回転不能に配置された出力側角度固定本体及び／又は出力部分に組み込まれた出力側角度固定本体を有し、両角度固定本体が、角度固定位置においては形状結合式に互いに係合していて、出力部分を駆動部分に対して回転不能に固定し、角度移動位置においては係合解除されていて、出力部分の駆動部分に対する角度位置決め軸を中心とした回転移動が許可されていて、その際、両角度固定本体の少なくとも一方がもう一方の角度固定本体に対して、特に角度位置決め軸に対して放射状に、角度固定位置と角度移動位置の間で可動に保持され、アタッチメントの操作装置の操作素子を介して角度移動位置と角度固定位置の間で移動可能である、アタッチメントにも関する。

【0012】

根本概念は、アタッチメントが駆動部分と出力部分を有し、その際、駆動素子の回転軸に対して出力素子の回転軸の配置を変更、例えば他の角度位置（例えばアングルアタッチメントの場合）又は他の平行な位置（例えば偏心アタッチメントの場合）に移動するために、出力部分が駆動部分に対して角度位置決め軸を中心として傾転可能又は回転移動可能であることである。角度位置決め軸に対する固定又は掛止は確実かつ容易な方法で、詳しくは、操作素子を用いて操作することのできる、少なくとも１つの、例えば放射状に移動可能若しくは回転可能な角度固定本体、又は複数の移動可能な角度固定本体を用いて成功する。

【0013】

角度位置決め軸に対する角度固定本体の、例えば角度位置決め軸に対して横に延びる、例えば放射状の相対移動、又は角度位置決め軸を中心とした弓形の相対移動によって、角度位置決め軸を中心とした高トルクの支持が有利に可能になる。

【0014】

主として出力部分は専ら角度位置決め軸を中心としてのみ駆動部分に対して回転移動可能又は傾転可能である。角度位置決め軸は主として、出力部分が駆動部分に対して揺動可能又は回転可能である個別又は唯一の軸である。

【0015】

アタッチメントが手持ち型電動工具に装着されていれば、角度位置決め軸は主として駆動素子の回転軸及び／又は機械出力素子の機械回転軸と同軸である。

【0016】

アタッチメントは例えばいわゆる偏心アタッチメントであり、これは、駆動素子の回転軸と出力素子の回転軸が互いに平行であるが、偏心していることを意味する。

【0017】

更に、アタッチメントがアングルアタッチメントであることが有利であり、これは駆動素子と出力素子の回転軸が互いに対して角度を成していて、特に互いに対して直角を成していることを意味する。他の角度位置すなわち角度配置が可能である。

【0018】

更に、駆動素子と出力素子の間の歯車装置が回転数又はトルクを変更する特性を持たないと有利であり、これは、駆動素子と出力素子の回転数及び／又はトルクが等しいことを意味する。しかし、駆動素子と出力素子の間の歯車装置は増速装置又は減速装置でもあり得、これは、アタッチメントの歯車装置が駆動素子の回転数を出力素子に対して減少又は増加させることを意味する。原則的に切替え可能な歯車装置も考えられ、これは、駆動素子と出力素子の間の異なる伝達比が切替え可能であることを意味する。

【0019】

装着装置及び／又は角度固定装置は駆動面に、角度位置決め軸に対して回転移動が防止された状態でアタッチメントを手持ち型電動工具に、特にその機械ハウジングに保持する目的で、回転移動防止輪郭、特に回転移動防止輪郭を備えた回転移動防止本体を、手持ち型電動工具又はアタッチメントの駆動部分の相補的回転移動防止輪郭への係合のために備えている。回転移動防止輪郭は、有利に、相補的回転移動防止輪郭の正面つまり前面に係合するために設けられている。相補的回転移動防止輪郭は例えば、手持ち型電動工具の、機械出力素子が配置された前面つまり正面に設けられている。しかし、相補的回転移動防止輪郭をアタッチメントの駆動部分に対して不動に配置しておくことも可能である。例えば相補的回転移動防止輪郭をアタッチメントのハウジングに、又はハウジングの内部空間に配置しておくことができる。回転移動防止輪郭は主として環状又は部分環状に駆動素子の周囲に延在する。相補的回転移動防止輪郭が環状又は部分環状に機械出力素子の周囲に延在すると、同じく有利である。回転移動防止輪郭及び／又は相補的回転移動防止輪郭には、例えば歯部又は歯車が含まれる。少なくとも１つの形状結合突出部とそれに適合する形状結合受け部の、互いに補完的な、かつ／又は互いに形状結合式に適合する他の対形成も、回転移動防止輪郭と相補的回転移動防止輪郭として問題なく適していることが理解される。回転移動防止輪郭が１つの回転移動防止突出部若しくは１つの回転移動防止受け部だけを含むこと、又は該輪郭をそれによって形成しておくことができることが理解される。回転移動防止輪郭は例えば駆動側角度固定本体に配置されている。しかし、回転移動防止輪郭は駆動側角度固定本体から独立した回転移動防止本体、特に装着装置の回転移動防止本体に配置しておくこともできる。

【0020】

ここで、角度固定装置が、例えば手持ち型電動工具における角度位置決め軸に対する回転移動防止を実現するために、装着装置の構成要素と成り得ることに言及しておく。しかし更に、装着装置及び／又は装着装置の部品、例えば回転移動防止本体も、角度固定装置の構成要素であり得る。しかし、装着装置が角度固定装置から独立して、手持ち型電動工具における角度位置決め軸に対する回転移動不能な固定を行うことも可能である。

【0021】

回転移動防止輪郭が、角度位置決め軸と平行である差込み軸又は角度位置決め軸と平行に方向付け部品を有する差込み軸に沿った差込み方向における差込み動作によって、相補的回転移動防止輪郭と係合可能であると有利である。特に、差込み軸が機械出力素子の機械回転軸と平行、及び／又はアタッチメントの駆動素子の回転軸と平行、及び／又は角度位置決め軸と平行であると有利である。

【0022】

更に、駆動部分が装着装置を用いて手持ち型電動工具と接続されている場合、又は接続されたままである場合に、角度位置決め軸に対し出力部分を駆動部分に対して固定又は掛止するための角度固定装置が、角度固定位置と角度移動位置の間で移動可能であると有利である。

【0023】

更に、装着装置が、手持ち型電動工具の機械ハウジングに対して不動な装着部分又は機械ハウジングに堅固に配置された装着部分と係合してアタッチメントを装着するために装備され、かつ／又は形成されていると有利である。

【0024】

装着装置が、差込み方向において、かつ／又は差込み軸に対して、手持ち型電動工具にアタッチメントを支持するための支持面を有すると有利である。より好ましいのは、支持面が差込み方向又は差込み軸に対して不動にアタッチメントに配置されている場合である。回転移動防止輪郭は支持面に対して不動であり得る。しかし、上述の回転移動防止輪郭が支持面に対して可動で、特に直線的に可動であることも可能である。

【0025】

差込み方向は主として、既述の差込み軸及び／若しくは角度位置決め軸及び／若しくは機械出力素子の機械回転軸と平行若しくは同軸に、並びに／又はアタッチメントの駆動素子の回転軸と平行に延在する。支持面には、既述の回転移動防止輪郭を配置しておくことができる。手持ち型電動工具は主として、装着装置の支持面を支持するために、それに対して補完的な支持本体を有する。手持ち型電動工具の相補的回転移動防止輪郭は有利に手持ち型電動工具の支持本体に配置されている。

【0026】

主として、装着装置が、固定位置において差込み方向とは逆に手持ち型電動工具においてアタッチメントを引抜き不能に保持する目的で、固定位置と解放位置の間で移動可能な、少なくとも１つの掛止輪郭を備えた少なくとも１つのロック本体を有し、該輪郭が固定位置においては手持ち型電動工具の相補的掛止輪郭と係合していて、手持ち型電動工具からアタッチメントを取り外すための解放位置においては相補的掛止輪郭と係合解除されていることが予定されている。

【0027】

便宜上、ロック本体が差込み軸又は角度位置決め軸を中心として回転可能に保持されたリング本体であり、かつ／又は掛止輪郭がバヨネット輪郭であり、かつ／又はロック本体が差込み方向と同方向に延びる回転軸を中心として回転可能に保持されていることが予定されている。例えば、ロック本体は２つ以上のバヨネット輪郭が配置されたリング本体として形成されている。バヨネット輪郭つまり掛止輪郭は例えば、回転軸に対して環状に上り勾配又は下り勾配である傾斜面又は締付け面を有する。

【0028】

回転移動防止本体と駆動側角度固定本体が互いに独立した部品であることが可能である。例えば回転移動防止本体はアタッチメントのハウジング面に配置しておくこと、又は該ハウジングの中に堅固に、若しくは回転不能に、しかし例えば直線的には可動に配置しておくことができる。その場合、駆動側角度固定本体が角度位置決め軸に対して回転不能に、かつ／又は角度位置決め軸と平行に摺動不能に、回転移動防止本体と接続されていることが有利である。駆動側角度固定本体が回転移動防止本体を形成すること、又はこれと一体であることも可能である。

【0029】

回転移動防止本体は角度位置決め軸に対して回転不能及び摺動不能にアタッチメントに配置しておくことができる。しかし、回転移動防止本体及び／又は駆動側角度固定本体が角度位置決め軸に対して、特に回転移動防止位置と回転許可位置の間で直線的に可動にアタッチメントに保持されていることも可能であり、その際回転移動防止輪郭は、回転移動防止位置においては相補的回転移動防止輪郭に向かって移動されていて、特に相補的回転移動防止輪郭に係合し、また回転許可位置においては相補的回転移動防止輪郭から離れて移動されていて、特に相補的回転移動防止輪郭と係合解除されている。例えば、回転移動防止輪郭は、回転移動防止位置において手持ち型電動工具の相補的回転移動防止輪郭に係合する目的で、回転許可位置におけるより更に駆動面の前に突出する。特に、駆動側角度固定本体によって形成された回転移動防止本体は、そのように可動に回転移動防止位置と回転許可位置の間で移動可能であり得る。回転移動防止本体が回転許可位置と回転移動防止位置の間で移動可能である場合にも、そして正にその場合に、装着装置が、回転移動防止本体の回転許可位置と回転移動防止位置の間における摺動又は移動時に、手持ち型電動工具の機械ハウジングに対してアタッチメントを不動に保持する目的で形成されていると有利である。

【0030】

更に、出力側角度固定本体が、角度固定装置の角度固定位置において、特に駆動側角度固定本体によって形成された回転移動防止本体を回転移動防止位置において不動に固定し、かつ／又は角度移動位置において回転移動防止本体の回転許可位置への運動を許可すると有利である。回転許可位置は例えば角度移動位置に相当し、回転移動防止位置は角度固定位置に相当する。

【0031】

有利に、出力側角度固定本体が、回転移動防止本体を回転許可位置から回転移動防止位置に移動するために形成されていることが予定されている。例えば傾斜面又はそうした他の操作面を、出力側角度固定本体と回転移動防止本体の間に設けておくことができる。

【0032】

回転移動防止本体を回転移動防止位置から回転許可位置に移動するために、専用の操作ハンドルを備えておくことができる。例えばグリップ素子又はそうした他の操作ハンドルを回転移動防止本体と接続しておくこと、又は動作的に連結しておくことができる。しかし、より好ましいのは、操作素子が回転移動防止本体を回転許可位置へと連動させて移動するために該本体と動作的に連結されている場合である。この場合操作素子は角度固定装置の角度固定本体の移動とそれに加えて回転移動防止本体の移動を行う。

【0033】

更に、操作素子と回転移動防止本体及び／又は操作するべき角度固定本体の間に、回転移動防止本体又は角度固定本体を回転移動防止位置から回転許可位置に移動するための解放歯車装置が配置されていることが有利に予定されている。解放歯車装置には、例えば１つ以上の傾斜面が含まれる。解放歯車装置は例えば力の増幅及び／又は力の方向転換の意味において、例えば操作素子の回転操作を回転移動防止本体の直線運動に方向転換し得る。したがって、解放歯車装置には例えば方向転換歯車装置及び／又は力を増幅させる歯車装置等が含まれる。ここで、回転移動防止本体と駆動側角度固定本体が主として一体であり、又は互いに堅固に接続されていることを、もう一度述べておく。

【0034】

回転移動防止本体に対して、スプリング組立体によって回転移動防止位置にスプリング力が加えられていると有利である。スプリング組立体には例えば１つ以上のスプリング、特にコイルばねが含まれる。スプリング組立体は主として、回転移動防止本体がアタッチメント又はそのハウジングにおいて直線的に可動に保持されている直線軸に沿って作用する。該直線軸は主として、アタッチメントが手持ち型電動工具に挿入され得る差込み軸に相当する。

【0035】

より好ましい概念によって、操作素子と該少なくとも１つの移動可能な回転移動防止本体の間に、該少なくとも１つの移動可能な角度固定本体の角度固定位置から角度移動位置への移動を、回転移動防止本体の回転移動防止位置から回転許可位置への移動の前に可能にする隙間の存在することが予定される。したがって、つまり例えば、操作素子はまず１つ以上の出力側角度固定本体を角度固定位置から角度移動位置に移動すること、又は出力側角度固定本体の角度固定位置から角度移動位置への移動を許可することが可能である。その後、回転移動防止本体の回転移動防止位置から回転許可位置への移動が行われ得る、又はこれが行われる。

【0036】

上述の解放歯車装置は例えば、回転移動防止本体の回転移動防止位置から回転許可位置への移動時に、上記のスプリング組立体の力に逆らって支えるように作用する。

【0037】

該スプリング組立体が例えば第１のスプリング組立体と成るのに対し、以下に更に記載されている、角度固定装置の角度固定位置への操作に使用され、かつ／又は操作素子に直接作用するスプリング組立体は、第２のスプリング組立体と成る。

【0038】

角度固定装置が手動又は電動で角度固定位置から角度移動位置に、またその逆に操作され得ることが、原則的に可能である。しかし、アタッチメントが角度固定装置を角度固定位置へと操作するためのスプリング組立体を有すると有利である。該スプリング組立体には例えば１つ以上のコイルばね又はねじりばねが含まれる。特に、該スプリング組立体に、角度位置決め軸が中を貫通しているスプリング、特にコイルばね又はねじりばねが含まれると有利である。該スプリング、例えばねじりばね又はコイルばねは、主としてほぼ操作素子の直径に相当する直径である。角度固定装置はスプリング組立体によって言わば確実に角度固定位置の方向に動かされる。ねじりばねとしては、例えば１つ以上の巻きを有するレッグスプリングが問題なく可能である。

【0039】

スプリング組立体が駆動側角度固定素子及び／又は出力側角度固定素子に直接作用することが可能である。より好ましいのは、スプリング組立体が、角度固定装置の角度固定位置への移動の意味において操作装置の操作素子に作用する場合である。

【0040】

操作素子の実施態様において多様な可能性が示されている。例えば操作素子は操作スライダ、操作レバー、操作リング等として形成しておくことができる。操作素子が環状又は部分環状に角度位置決め軸の周囲に延在すると有利である。例えば、操作素子はリング本体として形成されている。装着装置の環状又は部分環状のロック本体と環状又は部分環状の操作素子が、角度位置決め軸に対して、並びに／又は機械出力素子及び／若しくは駆動素子の機械回転軸に対して、並んで、特に直接隣接して配置されていると特に有利である。

【0041】

更に、操作装置、特に操作素子が電動で、例えば調節磁石、サーボモータ等を用いて操作されていることが可能である。しかし、より好ましいのは手動の概念である。例えば、操作装置の操作素子が手動で、特に専ら手動でのみ操作可能であると有利である。

【0042】

原則的に、操作素子が直接、すなわち間に歯車装置を挟まないで、操作するべき角度固定本体に作用することが可能である。しかし、操作するべき角度固定本体と該角度固定本体を操作する操作素子の間に、操作素子及び操作するべき角度固定本体の運動方向の力を方向転換するための、動力伝達装置、特に傾斜面歯車装置及び／又は方向転換歯車装置が配置されていると有利である。例えば方向転換歯車装置は、第１の運動方向における操作素子の運動、特に操作素子の回転運動を、第２の運動方向における操作される角度固定本体の運動、特に直線運動に方向転換する。動力伝達装置は例えば力の方向を転換すること、及び／又は操作素子の力を増幅することができる。動力伝達装置は例えば、角度固定装置の角度固定位置から角度移動位置への移動のための解放歯車装置であり得る、又はこれを含み得る。動力伝達装置は、角度固定装置の角度移動位置から角度固定位置への移動のための固定歯車装置でもあり得る、又はこれも含み得る。

【0043】

アタッチメントは主としてアタッチメントハウジングを有する。

【0044】

操作素子は例えばアタッチメントハウジング、及び／又は駆動部分、及び／又は出力部分に対して可動に保持され、例えば直線摺動可能及び／又は回転可能に保持されている。

【0045】

操作素子が少なくとも１つの方向付け部品を用いて、角度位置決め軸に対して放射状に、例えば角度位置決め軸に対して正確に放射状に操作され得ることが可能である。より好ましいのは、操作素子が、操作するべき角度固定本体に対して横に、特に直角に横に、アタッチメント又はアタッチメントのアタッチメントハウジング又は駆動部分又は出力部分に保持されている場合である。横に可動な軸受構造は例えば滑り軸受構造及び／又はピボット軸受構造、特に角度位置決め軸を中心としたピボット軸受構造であり得る、又はこれらを含み得る。操作素子がアタッチメント及び／又はそのアタッチメントハウジングに対して直線状に保持されていると、更に有利である。操作素子の、アタッチメント又はアタッチメントハウジングにおける角度位置決め軸との平行な保持が、更に有利である。操作素子がアタッチメント又はそのアタッチメントハウジングに回転可能に、例えば角度位置決め軸を中心として回転可能に保持されていることが、更に可能である。

【0046】

操作素子が角度位置決め軸を中心として回転可能に、特に駆動部分に対して回転可能に保持されていると有利である。特にこの実施態様の場合は、操作素子が、角度位置決め軸を中心として出力部分を連動させて回転するための、少なくとも１つの連動回転輪郭を有すると有利である。出力部分は、該連動回転輪郭のための少なくとも１つの連動回転用の相補的輪郭を有する。より好ましいのは、例えば角度位置決め軸に対して角距離を有し、かつ／又は角度位置決め軸に対して環状に配置されている、複数の連動回転輪郭と連動回転用の相補的輪郭である。該少なくとも１つの連動回転輪郭は例えば、該少なくとも１つの連動回転用の相補的輪郭に当接する回転ストッパとして形成しておくことができる。該少なくとも１つの連動回転用の相補的輪郭は例えば、アタッチメントハウジングの出力部分のハウジング部分に配置された連動回転用の相補的輪郭を有する。該少なくとも１つの連動回転用の相補的輪郭は、出力部分と回転不能に接続又は回転連結された連動回転本体に、例えば操作素子を介して操作可能な角度固定本体に配置された連動回転用の相補的輪郭も含むこと、又は有することができる。例えば、この連動回転本体又は角度固定本体は角度位置決め軸に対して回転不能に出力部分に配置、又は出力部分と回転連結されている。連動回転本体又は角度固定本体は角度位置決め軸と平行に、出力部分に対して可動に保持しておくことができる。該少なくとも１つの連動回転輪郭は、連動回転本体又は角度固定本体すなわちその連動回転用の相補的輪郭に当接すると、角度位置決め軸を中心とした回転の意味において連動回転本体又は角度固定本体を連動させて移動し、該本体の側は更に出力部分を角度位置決め軸を中心として回転移動する。

【0047】

主として、該少なくとも１つの連動回転輪郭が出力部分との回転係合に至る前に、操作素子が角度固定位置に属する回転位置から角度移動位置に属する回転位置へと回転移動可能であるように、操作素子が、出力部分に対して角度位置決め軸を中心とした回転運動のための回転用隙間を有することが予定されている。したがって、つまり、操作素子の更なる回転によって出力部分が角度位置決め軸を中心として回転移動される前に、まず角度固定を解放することができる。

【0048】

操作素子と一体の、又は直接運動連結された、特に回転連結された角度固定本体、例えば出力側角度固定本体が、操作素子を介して操作可能な角度固定本体を角度固定位置において支持、特に掛止する少なくとも１つの支持面を有すると有利である。該支持面はロック面とも呼ばれ得る。複数の支持面が、特に角度位置決め軸に対して角距離を空けて、角度固定本体に配置されていると有利である。該支持面の各々に、もう一方の角度固定本体、例えば駆動側角度固定本体の相補的支持面が対応付けられている。該支持面と該対応付けられた相補的支持面は、主として角度位置決め軸に対して直交又はほぼ直交する。

【0049】

操作素子の連動回転輪郭と各支持面の間に角距離が、操作素子が角距離分回転移動可能であるように存在し、その際該支持面が相補的支持面から離れて移動可能であり、連動回転輪郭が角度位置決め軸を中心とした出力部分の回転移動のために出力部分との回転係合に至る前に、角度固定装置が角度固定位置から角度移動位置に移動可能であると、又は移動されていると有利である。

【0050】

より好ましいのは、該操作素子が少なくとも２つの連動回転輪郭を有し、その間にそれぞれ特に同じ角距離で１つの支持面が設けられている場合である。該連動回転輪郭を用いて、該操作素子が出力部分を互いに反対の回転方向に連動させて移動すること、又は回転操作することができる。

【0051】

１つの実施形態によって、該操作素子が少なくとも１つの角度固定本体、例えば出力側角度固定本体と一体であること、又は堅固に接続されていることが予定され得る。

【0052】

主として、角度固定本体の一方は、角度位置決め軸に対して放射状内側に、もう一方は放射状外側に配置されている。角度位置決め軸に対して放射状に保持された角度固定本体が放射状内側の角度固定本体であるのに対し、角度位置決め軸に対して放射状に不動な角度固定本体は放射状外側に配置されていることが可能である。両方の角度固定本体、出力側角度固定本体と駆動側角度固定本体が、角度位置決め軸に対して放射状に移動可能であり、保持されていることが、更に考えられる。より好ましいのは、角度位置決め軸に対して、放射状に移動可能な該少なくとも１つの角度固定本体が、もう一方の角度固定本体に対して放射状外側に配置されている、図面に示された概念である。

【0053】

該角度固定本体の一方又は両方、特に唯一の放射状内側の角度固定本体又は放射状内側の角度固定本体の１つは、例えばスリーブ本体として形成しておくこと、又はスリーブ本体によって形成しておくことができる。角度固定本体の１つ、例えばスリーブ本体の中に、シャフト本体、特にアタッチメントの駆動素子が通されていると有利である。

【0054】

更に、角度固定本体の少なくとも１つ、特に角度位置決め軸に対して放射状に移動可能な少なくとも１つの角度固定本体が掛止玉若しくは固定玉であると、又はこれを含むと有利である。しかし、玉の代わりに、ローラ又はそうした他の転動体も角度固定本体として適している。

【0055】

便宜上、角度固定本体の少なくとも１つ、特に角度位置決め軸に対して放射状に不動な唯一の角度固定本体又は角度固定本体の１つが、放射状に可動な角度固定本体を収容するための球面キャロットを有することが予定されている。

【0056】

角度固定位置における角度固定装置の固定又は掛止は、２つの角度固定本体、すなわち出力側角度固定本体と駆動側角度固定本体から成る対形成によって、問題なく実現され得る。しかしより好ましいのは、移動路に沿って移動可能かつ、例えば角度位置決め軸を中心として回転可能又は角度位置決め軸に対して放射状に可動な該少なくとも１つの角度固定本体が、操作装置を介して操作可能かつ、特に角度位置決め軸の周囲に環状に配置された少なくとも２つ、主として少なくとも３つの角度固定本体から成る組立体の構成要素と成り、該角度固定本体が角度位置決め軸に対して相互に角距離を有し、それぞれ可動に、特に放射状に、角度位置決め軸に対して可動に保持されている場合である。該角度固定本体は保持本体に不動に配置しておくことができる。更に、角度固定本体が複数の支持面又は角度固定面を有し、これらが周囲方向に環状に、又は角度固定本体が回転可能である回転軸、例えば角度位置決め軸の周囲に角距離を空けて配置されていることが可能である。

【0057】

駆動側角度固定本体が角度位置決め軸に対して放射状に可動な角度固定本体であることは、確かに可能である。しかし、有利な概念によって、出力側角度固定本体が角度位置決め軸に対して放射状に不動であり、駆動側角度固定本体が、該少なくとも１つの、移動路に沿って可動に保持された角度固定本体を含むこと、又はそれによって形成されていることが予定される。例えば上記少なくとも１つの、移動路に沿って可動な角度固定本体は、角度位置決め軸を中心として回転可能又は角度位置決め軸に対して放射状に可動である。

【0058】

角度固定本体の一方、例えば駆動側角度固定本体が、もう一方の角度固定本体、例えば出力側角度固定本体の案内路又は案内リンクに係合する少なくとも１つのリンク本体、特に放射状突出部を有すると有利である。より好ましいのは、複数の、例えば環状又は放射状に配置されたリンク従動部又は放射状突出部、及び対応付けられた案内路又は案内リンクである。それぞれの案内リンク又は案内路には、主として、駆動側角度固定本体を角度固定位置において支持又は掛止するための支持輪郭及び／又はロック輪郭、例えば支持面又はロック面が設けられている。支持輪郭又はロック輪郭に、リンク従動部が角度固定位置において支持される。更に、それぞれの案内路又は案内リンクには、有利に、リンク従動部が角度移動位置において支持され得る解放輪郭、例えば解放用支持面が含まれる。解放輪郭と支持輪郭又はロック輪郭の間に、各案内リンク又は案内路は主として調節傾斜、特に互いに対向する調節傾斜を有し、これに沿って、リンク従動部が角度移動位置と角度固定位置の間の移動時に滑動する。

【0059】

更に、駆動側角度固定本体が駆動部分に対して直線摺動可能に、例えば駆動素子の回転軸と平行及び／又は角度位置決め軸と平行に保持されていると有利である。

【0060】

以下に本発明の実施例が図面を基に解説される。

【図面の簡単な説明】

【0061】

【図1】手持ち型電動工具とアタッチメントから成るシステムの斜透視図である。

【図2】図１のシステムにおいて、アタッチメントが手持ち型電動工具に取り付けられていて、角度位置決め軸に対して第１の角度位置にある図である。

【図3】図２のシステムにおいて、アタッチメントが第２の角度位置にある図である。

【図4】図２の切断線Ａ‐Ａに沿った図２のアタッチメントの、角度固定装置の角度固定位置における断面図である。

【図5】角度固定装置がその角度移動位置にある、図４のアタッチメントの後部の部分断面図である。

【図6】上述の図のアタッチメントの斜透視図法における分解立体図である。

【図7】上述の図のアタッチメントの回転移動防止本体とハウジング本体の斜透視図である。

【図8】図７の回転移動防止本体の側面斜視図である。

【図9】手持ち型電動工具と更なるアタッチメントから成るシステムの斜透視図である。

【図10】図９のシステムにおいて、アタッチメントが手持ち型電動工具に取り付けられていて、角度位置決め軸に対して第１の角度位置にある図である。

【図11】図１０のシステムにおいて、アタッチメントが第２の角度位置にある図である。

【図12】図１０の切断線Ｂ‐Ｂにほぼ沿った図１０のアタッチメントの、角度固定装置の角度固定位置における断面図である。

【図13】角度固定装置がその角度移動位置にある、図１２のアタッチメントの後部の部分断面図である。

【図14】図９から図１３のアタッチメントの斜透視図法における分解立体図である。

【図15】手持ち型電動工具と更なるアタッチメントから成るシステムの斜透視図である。

【図16】図１５のシステムにおいて、アタッチメントが手持ち型電動工具に取り付けられていて、角度位置決め軸に対して第１の角度位置にある図である。

【図17】図１６のシステムにおいて、アタッチメントが第２の角度位置にある図である。

【図18】図１６の切断線Ｃ‐Ｃにほぼ沿った図１６のアタッチメントの、角度固定装置の角度固定位置における断面図である。

【図19】角度固定装置がその角度移動位置にある、図１８のアタッチメントの後部の部分断面図である。

【図20】図１５から図１９のアタッチメントの斜透視図法における分解立体図である。

【図21】図１５から図２０のアタッチメントの角度固定装置の角度固定本体の斜透視図である。

【図22】図２１の組立体であるが、反対の側を示す斜透視図である。

【図23】図２１と図２２の角度固定装置の角度固定本体を、図２２とほぼ同じ側から見た斜透視図である。

【発明を実施するための形態】

【0062】

アタッチメント１０、１１０、３１０と共に使用するための手持ち型電動工具２００には、駆動モータ２１０が中に配置された駆動セクション２０２を備えた機械ハウジング２０１が含まれる。駆動セクション２０２からグリップ部２０３が突出し、これには例えば、操作者が駆動モータ２１０のスイッチの入切を行い、又はその回転数に影響を及ぼす目的で操作するためのスイッチ２１２が配置されている。

【0063】

グリップ部２０３には、更に、駆動モータ２１０並びに必要に応じて手持ち型電動工具２００の制御用及び／又は監視用部品に電気エネルギーを供給可能なエネルギー貯蔵装置２１１、例えばバッテリパックが配置されている。しかし、エネルギー貯蔵装置２１１の代替又は補完として、手持ち型電動工具２００への供給用の電源ケーブル又はそうした他の供給装置を装備しておくこともできる。

【0064】

駆動モータ２１０は直接又は歯車装置２１４を介して、作業工具、例えばドライバビット、ドリル等を収容するための工具収容部２２０を駆動する。工具収容部２２０は駆動モータ２１０によって機械回転軸Ｄを中心として回転駆動可能である。回転方向切替えスイッチ２１３を用いて、駆動モータ２１０の回転方向が設定可能かつ変更可能である。

【0065】

工具収容部２２０は、機械ハウジング２０１の駆動セクション２０２のネックセクションの前に突出する機械出力素子２２１の前部の自由端領域に設けられている。

【0066】

機械出力素子２２１の放射状外周面には、例えばアタッチメントのロック素子用の掛止受け部として適している保持凹部２２２がある。しかし本明細書では、以下に解説されている手持ち型電動工具２００のアタッチメント１０、１１０、３１０を装着するために、例えばプレート状の支持本体２３０が装備されている。機械出力素子２２１は支持本体２３０の前に突出する。

【0067】

支持本体２３０の正面２３１には、アタッチメントを支持するための支持面２３２が設けられている。支持面２３２には、アタッチメントを回転移動が防止された状態で支持する目的でアタッチメントの回転移動防止輪郭の係合に用いられる相補的回転移動防止輪郭２３３、例えば凹部つまり形状結合受け部２３４が有利に設けられている。形状結合受け部２３４は機械回転軸Ｄの周囲に放射状に延在する。より好ましいのは、形状結合受け部２３４が互いに対して同じ角距離を有する場合である。

【0068】

支持本体２３０の前に、相補的掛止輪郭２３５、例えばバヨネット輪郭２３６が放射状外側に向かって突出する。支持本体２３０の周囲に環状の凹部２３７が延在し、それによって、アタッチメントの挿入又は取付け時にその掛止輪郭を相補的掛止輪郭２３５の間へと凹部２３７に差し込むことができ、機械回転軸Ｄを中心とした回転移動によって、相補的掛止輪郭２３５、つまりバヨネット輪郭２３６と後部係合することができる。

【0069】

アタッチメント１０、１１０、３１０の駆動面１２には駆動素子１１が装備されていて、その連動回転輪郭１３は、アタッチメント１０、１１０、３１０が手持ち型電動工具２００に装着されていれば、又は手持ち型電動工具２００に装着されれば、手持ち型電動工具２００の連動回転輪郭２２３と係合している、又は係合可能である。駆動素子１１の連動回転輪郭１３は例えば多角形、特に六角形である。

【0070】

駆動素子１１は歯車装置６０を介して出力素子２１と回転連結されている。駆動素子１１の回転軸Ｄ１は出力素子２１の回転軸Ｄ２に対して角度を成していて、例えば直角を成している。歯車装置６０は本明細書では回転数の変更又はトルクの変更を行わず、又は引き起こさず、単なるアングルギアである。

【0071】

駆動素子１１には、例えば、歯車装置６０の傘歯車６２と噛合する傘歯車６１が装備されている。代替案であって図面には示されていない実施形態において、例えば回転軸Ｄ１とＤ２は互いに平行であるが、同軸ではない。そうしたアタッチメントは例えばいわゆる偏心アタッチメントである。

【0072】

駆動素子１１はアタッチメント１０、１１０、３１０の駆動部分１４に、出力素子２１はアタッチメント１０、１１０、３１０の出力部分１５に装備されている。出力部分１５の出力面１６において、各出力素子２１に、作業工具９、例えばドライバビット、ドリル又はドリル用ホルダを保持し収容するための工具収容部２０が１つ配置されている。工具収容部２０の内周面に連動回転輪郭２３、例えば歯状輪郭が備わっていて、その中に例えばドライバビット等が組み込まれ得る。出力素子２１の放射状外周面には保持凹部２２が配置されていて、これを用いて、例えばドリルヘッド又はそうした他の工具ホルダがアタッチメント１０、１１０、３１０に固定又は掛止され得る。機能的には保持凹部２２、例えば環状溝は、工具収容部２２０の保持凹部２２２に相当し、それによって、それ自体機械出力素子２２１に配置可能なアタッチメントの、例えば、ドリルチャック又はジョーチャックを備えたヘッドが、選択的に工具収容部２２０又は工具収容部２０に装着可能である。

【0073】

連動回転輪郭１３は駆動素子１１の自由端領域に、特に駆動素子１１のシャフトセクション１７の自由端領域に配置されている。

【0074】

シャフトセクション１７は軸受１８、１１８、３１８及び１９を用いて、アタッチメント１０、１１０、３１０のアタッチメントハウジング５０、１５０、３５０に沿って、又はアタッチメントハウジング５０、１５０、３５０に対して、回転可能に保持されている。

【0075】

軸受１８、１１８、３１８及び１９はアタッチメントハウジング５０、１５０、３５０のセクション５１に位置し、アタッチメントハウジング５０、１５０、３５０の、出力素子２１が回転可能に保持されたセクション５２は、上記のセクションに対して角度を成している。セクション５２には、出力素子２１が軸受２８、２９を用いて回転可能に保持されている。

【0076】

出力素子２１は軸受２９を用いて直接アタッチメントハウジング５０、１５０、３５０に回転可能に保持されている。一方の端部領域に出力素子２１は工具収容部２０を有し、これとは逆の出力素子２１のもう一方の端部領域に傘歯車６２、及び収容部２５の開口部が設けられていて、この中に支持シャフト２６が収容されている。支持シャフト２６は出力素子２１のシャフトセクション２４と同軸、つまり回転軸Ｄ２と同軸に延在する。支持シャフト２６の一方の端部は出力素子２１に、もう一方の端部は、アタッチメントハウジング５０、１５０、３５０の軸受収容部５３に収容された軸受２８に支持される。

【0077】

軸受２８は例えば滑り軸受であり、それに対して軸受２９は玉軸受である。

【0078】

軸受２９はアタッチメントハウジング５０、１５０、３５０の軸受収容部５４に保持されている。

【0079】

軸受２９はアタッチメントハウジング５０、１５０、３５０の正面つまり出力面１６の近くに位置する。

【0080】

出力面１６には、更に、ハウジング５０、１５０、３５０を閉鎖するためのキャップ５９が、主として軸受２９を保持する目的でも、装備されている。

【0081】

アタッチメント１０の軸受１９は、軸受収容部５５において直接アタッチメントハウジング５０に支持されている。それに対して軸受１８は、アタッチメントハウジング５０の収容部５６に収容された支持挿入物５７に保持されている。例えば、軸受収容部５５と収容部５６は同軸であるだけではなく、直径も同じである。主として、支持挿入物５７は軸受１９を軸受収容部５５において支持又は保持する。

【0082】

アタッチメント１１０の場合、支持挿入物１５７はアタッチメントハウジング１５０の収容部５６に収容されていて、支持挿入物に軸受１９用の軸受収容部１５５が設けられている。したがって、つまり支持挿入物１５７は軸受１９に至るまで、そして直接傘歯車６１に至るまで延在する。

【0083】

支持挿入物１５７には、更に、駆動側角度固定本体１７１を角度位置決め軸Ｗ又は回転軸Ｄ１を中心として回転可能に保持するための軸受収容部１５６が設けられている。

【0084】

駆動側角度固定本体１７１には、更に、駆動素子１１のシャフトセクション１７を直接保持するための軸受収容部１１８が設けられていて、すなわち軸受収容部１１８においてシャフトセクション１７は例えば滑り軸受の方式で、回転可能に保持されている。しかし、アタッチメントハウジング５０に対してシャフトセクション１７を回転可能に保持するために、例えば玉軸受１８といった玉軸受もそこで問題なく可能である。

【0085】

アタッチメント３１０の軸受１９、３１８は、アタッチメントハウジング３５０のセクション５１の軸受収容部３５５と３５６に収容され、保持されている。

【0086】

アタッチメント１０、１１０、３１０を手持ち型電動工具２００に装着するために、装着装置３０、１３０、３３０が使用される。

【0087】

装着装置３０、１３０、３３０には、支持面３２の前に突出する回転移動防止輪郭３３を備えた回転移動防止本体３１、１３１、３３１が含まれる。回転移動防止輪郭３３が、差込み軸ＳＡに沿った手持ち型電動工具２００におけるアタッチメント１０、１１０、３１０の挿入によって、相補的回転移動防止輪郭２３３との係合に至ると、支持面３２は支持面２３２における支持に用いられる。回転移動防止輪郭３４には、例えば、相補的回転移動防止輪郭２３３の形状結合受け部２３４との係合に至り得る形状結合突出部３４が含まれる。形状結合突出部３４の間には形状結合凹部があり、この中に、相補的回転移動防止輪郭２３３の形状結合突出部が係合し得る。回転移動防止輪郭３３、２３３には、例えば歯部又は歯車が含まれる。回転移動防止輪郭３３が相補的回転移動防止輪郭２３３と係合していれば、アタッチメント１０、１１０、３１０は差込み軸ＳＡに対して回転移動不能に手持ち型電動工具２００に装着されている。

【0088】

差込み軸ＳＡは、例えば機械回転軸Ｄ又は回転軸Ｄ１と同軸又は平行である。

【0089】

アタッチメント１０、１１０、３１０が手持ち型電動工具２００に挿入された差込み軸ＳＡに沿った差込み方向に、アタッチメント１０、１１０、３１０は支持面３２、２３２を用いて相接して支持されている。

【0090】

上記の差込み方向とは逆に、つまり手持ち型電動工具２００において差込み軸ＳＡに対してアタッチメント１０、１１０、３１０を引抜き不能に装着するために、ロック本体３７、１３７、３３７を用いた掛止が作用する。ロック本体３７、１３７、３３７は相補的掛止輪郭２３５と係合するための掛止輪郭３５を有する。掛止輪郭３５には例えばバヨネット輪郭３６が含まれ、これは、差込み軸ＳＡを中心としたロック本体３７、１３７、３３７の回転運動によって、バヨネット輪郭２３６と係合又は係合解除され得る。バヨネット輪郭３６はバヨネット輪郭２３６を通過して手持ち型電動工具２００の凹部２３７に差し込まれ、ロック本体３７、１３７、３３７が差込み軸ＳＡを中心として回転移動されることによって、相補的バヨネット輪郭２３６と係合され得る。係合解除は相応にロック本体３７、１３７、３３７を差込み軸ＳＡを中心として逆の回転方向に回転移動することによって行われる。

【0091】

ロック本体３７、１３７、３３７は、掛止輪郭３５つまりバヨネット輪郭３６が配置されたスリーブセクション３８を有する。

【0092】

ロック本体３７のスリーブセクション３８の前に連動回転輪郭３９が放射状外側に向かって突出し、該輪郭が連動回転本体４２の連動回転輪郭４３と係合していて、それにより、連動回転本体４２の回転移動によって、スリーブセクション３８は差込み軸ＳＡを中心として回転移動可能である。

【0093】

連動回転本体４２の側はグリップ素子４６に回転移動不能に保持されている。例えば、グリップ素子４６はリング本体として形成されている。有利に連動回転本体４２の放射状外側に連動回転輪郭４４が配置されていて、これがグリップ素子４６の内周面に設けられた連動回転輪郭４８と係合している。

【0094】

グリップ素子４６は操作素子４６とも呼ばれ得る。グリップ素子４６の放射状外周面には、操作者が把持でき、グリップ素子４６したがって連動回転本体４２の回転移動に適したグリップ輪郭４７、例えば波形起伏等が設けられている。

【0095】

ロック本体３７は、連動回転本体４２の段部４３Ａとロック本体３７の間にサンドイッチ状に配置された支持本体４０を用いて連動回転本体４２に支持されている。支持本体４０は段部４１を有し、これにロック本体３７が、連動回転輪郭３９が配置されたフランジセクション３９Ａを用いて支持される。

【0096】

支持本体４０とロック本体３７は、ロック本体３７のフランジセクション３９Ａに支持され、連動回転本体４２の収容部４３Ｂに係合する保持リング４５、例えばスプリットリングを介して、連動回転本体４２に保持されている。収容部４３Ｂは連動回転本体４２の放射状内周面に、例えば環状溝の方式で配置されている。

【0097】

連動回転本体４２したがってロック本体３７は差込み軸ＳＡを中心として回転可能に角度固定装置７０のガイド本体７３に保持されている。ガイド本体７３は出力部分１５と堅固に、詳しくはネジ８８Ｂを用いて接続されていて、該ネジはガイド本体７３のネジ受け部８８Ａを貫通して更なるガイド本体８０のネジ受け部８８に螺合されている。

【0098】

ガイド本体８０は、アタッチメントハウジング５０を螺合しているネジ８９を用いて、アタッチメントハウジング５０と堅固に接続されている。ネジ８９は例えばアタッチメントハウジング５０のセクション５１の正面５８Ａのネジ受け部５８に螺合されている。

【0099】

例えばガイド本体７３は、スリーブセクション７３Ｂの前に放射状外側に向かって突出するフランジ突出部７３Ａを有する。フランジ突出部７３Ａの放射状外周面には例えば、この点では軸受本体でもある連動回転本体４２の内周面が、回転可能に保持されている。

【0100】

ガイド本体７３の正面７３Ｃと支持本体４０の間に軌道盤４９が配置されていて、それによって、支持本体４０は差込み軸ＳＡを中心として回転可能にガイド本体７３に支持されている。

【0101】

出力部分１５は駆動部分１４に対して、本明細書では回転軸Ｄ１又は差込み軸ＳＡと同軸である角度位置決め軸Ｗを中心として傾転可能であり、それによって、回転軸Ｄ２は言わば回転軸Ｄ１すなわち角度位置決め軸Ｗを中心として傾転され得る。

【0102】

具体例として示した角度位置Ｗ１とＷ２において、出力部分１５は駆動部分１４に対して角度固定装置７０を用いて固定可能である。角度固定装置７０が出力部分１５を駆動部分１４に対して固定する更なる角度位置が可能であるが、図面には示されていない。

【0103】

角度固定装置７０には駆動部分１４に組み込まれた駆動側角度固定本体７１、例えば玉が含まれ、これはガイド本体７３においてガイド７４に導かれている。玉つまり駆動側角度固定本体７１は、ガイド７４において移動路ＶＢ１に沿って回転軸Ｄすなわち差込み軸ＳＡに対して放射状に移動することができ、それによって、出力側角度固定本体７２の固定受け部７６内に侵入して、該固定本体を角度位置決め軸Ｗに沿った直線移動に対して不動に固定するために、まず、放射状内側に向かってガイド本体７３の貫通孔７５の中に突出する。これは角度固定位置Ｖに相当し、これに関しては図４を参照のこと。それに対して角度移動位置Ｅにおいては、玉つまり駆動側角度固定本体７１がガイド７４の中に移動されていて、いずれにしても出力側角度固定本体７２の固定受け部７６と係合解除されていて、それにより、該固定本体は角度位置決め軸Ｗ又は差込み軸ＳＡに沿って直線的に移動可能である。

【0104】

出力側角度固定本体７２は回転移動防止本体３１によって形成される。回転移動防止本体３１は詳しくはその正面に回転移動防止輪郭３３を有し、該輪郭は、角度固定位置Ｖにおいて相補的回転移動防止輪郭２３３と係合していて、又は係合可能であり、その結果、相補的回転移動防止輪郭２３３と係合解除されている。したがって、つまり角度位置決め軸Ｗに沿った回転移動防止本体３１の直線移動によって、詳しくは回転移動防止輪郭３３が手持ち型電動工具２００の相補的回転移動防止輪郭２３３と係合解除されていることにより、出力部分１５が駆動部分１４に対して回転移動可能であること、又は、詳しくは回転移動防止輪郭３３が相補的回転移動防止輪郭２３３と係合していることにより、出力部分１５が角度位置決め軸Ｗに対して回転移動不能に駆動部分１４に対して固定されていることが保証される。

【0105】

回転移動防止本体３１すなわち出力側角度固定本体７２は、ガイド本体７３及びガイド本体８０において角度位置決め軸Ｗに対して直線的に摺動可能に保持されている。ガイド本体８０には、ガイド突出部８２の間に位置するガイド受け部８１が設けられている。ガイド突出部８２は回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２におけるガイド受け部８４に係合する。ガイド受け部８４の間に、回転移動防止突出部とも呼ばれ得るガイド突出部８３が配置されていて、これはガイド本体８０のガイド受け部８１に係合する。ガイド突出部８３は回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２の角度位置決め軸Ｗ又は回転軸Ｄ１に対して放射状外周面に延在する。

【0106】

ガイド本体８０のガイド突出部８２の正面には、ネジ８８Ｂ用のネジ受け部８８が設けられていて、該ネジを用いて詳しくはガイド本体７３がガイド本体８０と堅固に接続されている。

【0107】

両ガイド本体８０、７３は出力側角度固定本体７２つまり回転移動防止本体３１を角度位置決め軸Ｗに対して直線的に導く。

【0108】

ここで、例えば角度固定本体７１の操作のために、電動アクチュエータ７１Ａ、例えば電磁石等が装備されていることが原則的に可能である。しかし本明細書では、手動の、詳しくは操作装置９０を用いた操作概念が示されている。操作装置９０には、操作素子９１、例えば、操作輪郭９２、特に傾斜面を有するリングが含まれ、該輪郭を用いて玉つまり出力側角度固定本体７２をガイド７４の中へと、したがって出力側角度固定本体７２の固定受け部７６と係合するよう移動することができ、その結果、該本体は角度位置決め軸Ｗに対して不動に固定されている。固定受け部７６は例えば環状溝として、全体としてスリーブ形状である出力側角度固定本体７２の外周面に形成されている。ここで、出力側角度固定本体７２が駆動素子１１用の貫通孔を有すること、すなわち該本体を駆動素子が貫通していることに言及しておく。

【0109】

操作素子９１の操作には、グリップ素子９３、例えば、操作素子９１と堅固に接続されている、又は一体であるリング本体が用いられる。グリップ素子９３には、アタッチメント１０の放射状外周面において操作者が容易に到達可能なグリップ輪郭９４、例えば操作突起、波形起伏等が配置されている。主としてガイド本体８０は、グリップ輪郭９４が係合し得る凹所８５を有する。凹所８５は例えばグリップ素子９３を角度位置決め軸Ｗと平行に導くためのガイド受け部を形成し、これは、操作輪郭９２を角度位置決め軸Ｗと平行に移動するために、グリップ素子９３の直線移動によって操作素子９１が角度位置決め軸Ｗと平行に移動されることを意味する。

【0110】

操作素子９１には、スプリング組立体９７を用いて角度固定位置Ｖに相当する位置に力が加えられている。スプリング組立体９７には例えば、ガイド本体８０のスプリング収容部８６Ｂに収容されていて、その一方がスプリング収容部８６に、例えば底部領域に支持されるコイルばね９８が含まれ、ガイド本体８０をアタッチメントハウジング５０に装着するためのネジ８９が該領域を通して装備されている。もう一方では、スプリング９８はグリップ素子９３に対して角度固定位置Ｖの方向に力を加えるために、該素子の段部９５に支持される。スプリング９８の力とは逆に、グリップ素子９３は、支持面３２から離れる方向に、つまりアタッチメントハウジング５０に向かって、ガイド本体８０のストッパ８７に当接するまで移動され得る。ストッパ８７は例えば凹所８５の底部領域に位置する。より好ましいのは、グリップ素子９３が角度位置決め軸Ｗに対して角距離を空けて複数のグリップ輪郭９４、例えばグリップ素子９３の互いに対向する２つの側に設けられたグリップ輪郭９４を有する場合である。

【0111】

ここで、例えばアタッチメント１０を角度位置決め軸Ｗを中心として相応に回転移動することによって、形状結合突出部３４が、それぞれ傾斜面として形成されている形状結合受け部２３４の縁部に沿って滑動し、それによって回転移動防止本体３１すなわち出力側角度固定本体７２は相補的掛止輪郭２３５と係合解除され得る。

【0112】

しかし、より好ましくは能動的操作、詳しくは操作装置９０を用いた操作が予定されている。

【0113】

手順は以下の通りである。

【0114】

まず、操作輪郭９２が角度固定装置７０の角度移動位置Ｅの方向に操作され、すなわち玉つまり出力側角度固定本体７２がガイド７４の中に到達し得る。角度移動位置Ｅに属する位置への、すなわちストッパ８７の方向への操作素子９１の更なる移動時に、操作素子９１の放射状の周囲に装備された連動本体７９、例えばリング本体又は操作素子９１のそれ以外の連動輪郭が、詳しくは連動本体７９が回転移動防止本体３１の前に放射状外側に突出する連動突出部７８に当接することによって、回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２を角度移動位置Ｅの方向に共に動かす。連動突出部７８は例えばフランジ突出部として形成されていて、特にガイド突出部８３の前に放射状外側に向かって突出する。

【0115】

角度移動位置Ｅの方向への回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２の上記の動きによって、駆動側角度固定本体７１つまり玉は解放輪郭７２、例えば出力側角度固定本体７２の外周面における環状セクションの領域に到達し、それによって、該固定本体したがって出力部分１５は位置決め軸Ｗにおいて回転移動可能である。

【0116】

角度固定装置７０には駆動部分１４に組み込まれた駆動側角度固定本体７１、例えば玉が含まれ、これはガイド本体７３においてガイド７４に導かれている。ガイド７４は回転軸Ｄに対して放射状に延び、ガイド本体７３の貫通孔７５から該本体の放射状外周にまで延在する。

【0117】

玉つまり駆動側角度固定本体７１は、ガイド７４において回転軸Ｄすなわち差込み軸ＳＡに対して放射状に移動することができ、それによって、出力側角度固定本体７２の固定受け部７６内に侵入して、該固定本体を角度位置決め軸Ｗに沿った直線移動に対して不動に固定するために、まず、放射状内側に向かってガイド本体７３の貫通孔７５の中に突出する。これは角度固定位置Ｖに相当し、これに関しては図４を参照のこと。それに対して、角度移動位置Ｅにおいては、玉つまり駆動側角度固定本体７１がガイド７４の中に移動されていて、いずれにしても出力側角度固定本体７２の固定受け部７６と係合解除されていて、それにより、該固定本体は角度位置決め軸Ｗ又は差込み軸ＳＡに沿って直線的に移動可能である。

【0118】

出力側角度固定本体７２は回転移動防止本体３１によって形成される。回転移動防止本体３１は詳しくはその正面に回転移動防止輪郭３３を有し、該輪郭は、角度固定位置Ｖにおいて相補的回転移動防止輪郭２３３と係合していて、又は係合可能であり、その結果、相補的回転移動防止輪郭２３３と係合解除されている。したがって、つまり角度位置決め軸Ｗに沿った回転移動防止本体３１の直線移動によって、詳しくは回転移動防止輪郭３３が回転許可位置ＤＦにおいて手持ち型電動工具２００の相補的回転移動防止輪郭２３３と係合解除されていることにより、出力部分１５が駆動部分１４に対して回転移動可能であること、又は、詳しくは回転移動防止輪郭３３が回転移動防止位置ＤＳにおいて相補的回転移動防止輪郭２３３と係合していることにより、出力部分１５が角度位置決め軸Ｗに対して回転移動不能に駆動部分１４に対して固定されていることが保証される。

【0119】

回転移動防止本体３１すなわち出力側角度固定本体７２は、ガイド本体７３及びガイド本体８０において角度位置決め軸Ｗに対して直線的に摺動可能に保持されている。ガイド本体８０には、ガイド突出部８２の間に位置するガイド受け部８１が設けられている。ガイド突出部８２は回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２におけるガイド受け部８４に係合する。ガイド受け部８４の間に、回転移動防止突出部とも呼ばれ得るガイド突出部８３が配置されていて、これはガイド本体８０のガイド受け部８１に係合する。ガイド突出部８３は回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２の角度位置決め軸Ｗ又は回転軸Ｄ１に対して放射状外周面に延在する。

【0120】

ガイド本体８０のガイド突出部８２の正面には、ネジ８８Ｂ用のネジ受け部８８が設けられていて、該ネジを用いて詳しくはガイド本体７３がガイド本体８０と堅固に接続されている。したがって、つまり両ガイド本体８０、７３は出力側角度固定本体７２つまり回転移動防止本体３１を角度位置決め軸Ｗに対して直線的に導く。ここで、例えば角度固定本体７１の操作のために、電動アクチュエータ、例えば電磁石等が装備されていることが原則的に考えられる。しかし本明細書では、手動の、詳しくは操作装置９０を用いた操作概念が示されている。操作装置９０には、操作素子９１、例えば、操作輪郭９２を有するリングが含まれ、該輪郭を用いて玉つまり出力側角度固定本体７２をガイド７４の中へと、したがって出力側角度固定本体７２の固定受け部７６と係合するよう移動することができ、その結果、該本体は角度位置決め軸Ｗに対して不動に固定されている。固定受け部７６は例えば環状溝として、全体としてスリーブ形状である出力側角度固定本体７２の外周面に形成されている。

【0121】

操作輪郭９２は例えば傾斜面である、又はこれを含む。操作輪郭９２は角度位置決め軸Ｗに対して斜めに延在する。

【0122】

出力側角度固定本体７２は駆動素子１１用の貫通孔を有する。出力側角度固定本体７２を駆動素子が貫通している。

【0123】

操作素子９１の操作には、グリップ素子９３、例えば、操作素子９１と堅固に接続されている、又は一体であるリング本体が用いられる。グリップ素子９３には、アタッチメント１０の放射状外周面において操作者が容易に到達可能なグリップ輪郭９４、例えば操作突起、波形起伏等が配置されている。

【0124】

主としてガイド本体８０は、グリップ輪郭９４が係合し得る凹所８５を有する。凹所８５は例えばグリップ素子９３を角度位置決め軸Ｗと平行に導くためのガイド受け部を形成し、これは、操作輪郭９２を角度位置決め軸Ｗと平行に移動するために、グリップ素子９３の直線移動によって操作素子９１が角度位置決め軸Ｗと平行に移動されることを意味する。

【0125】

操作素子９１には、スプリング組立体９７を用いて角度固定位置Ｖに相当する位置に力が加えられている。スプリング組立体９７には例えば、ガイド本体８０のスプリング収容部８６Ｂに収容されていて、その一方がスプリング収容部８６に、例えば底部領域に支持されるコイルばね９８が含まれ、ガイド本体８０をアタッチメントハウジング５０に装着するためのネジ８９が該領域を通して装備されている。もう一方では、スプリング９８はグリップ素子９３に対して角度固定位置Ｖの方向に力を加えるために、該素子の段部９５に支持される。スプリング９８の力とは逆に、グリップ素子９３は、支持面３２から離れる方向に、つまりアタッチメントハウジング５０に向かって、ガイド本体８０のストッパ８７に当接するまで移動され得る。ストッパ８７は例えば凹所８５の底部領域に位置する。より好ましいのは、グリップ素子９３が角度位置決め軸Ｗに対して角距離を空けて複数のグリップ輪郭９４、例えばグリップ素子９３の互いに対向する２つの側に設けられたグリップ輪郭９４を有する場合である。

【0126】

ここで、例えばアタッチメント１０を角度位置決め軸Ｗを中心として相応に回転移動することによって、形状結合突出部３４が、それぞれ傾斜面として形成されている形状結合受け部２３４の縁部に沿って滑動し、それによって回転移動防止本体３１すなわち出力側角度固定本体７２は相補的掛止輪郭２３５と係合解除され得る。

【0127】

しかし、より好ましくは能動的操作、詳しくは操作装置９０を用いた操作が予定されている。

【0128】

手順は以下の通りである。

【0129】

まず、操作輪郭９２が角度固定装置７０の角度移動位置Ｅの方向に操作され、すなわち玉つまり出力側角度固定本体７２がガイド７４の中に到達し得る。角度移動位置Ｅに属する位置への、すなわちストッパ８７の方向への操作素子９１の更なる移動時に、操作素子９１の放射状の周囲に装備された連動本体７９、例えばリング本体又は操作素子９１のそれ以外の連動輪郭が、詳しくは連動本体７９が回転移動防止本体３１の前に放射状外側に突出する連動突出部７８に当接することによって、回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２を角度移動位置Ｅの方向に共に動かす。連動突出部７８は例えばフランジ突出部として形成されていて、特にガイド突出部８３の前に放射状外側に向かって突出する。

【0130】

角度移動位置Ｅの方向への回転移動防止本体３１つまり出力側角度固定本体７２の上記の動きによって、駆動側角度固定本体７１つまり玉は解放輪郭７２、例えば出力側角度固定本体７２の外周面における環状セクションの領域に到達し、それによって、該固定本体したがって出力部分１５は位置決め軸Ｗにおいて回転移動可能である。

【0131】

角度移動位置Ｅにおいて、支持面３２、２３２は互いに接触を維持していて、すなわちアタッチメント１０は差込み軸ＳＡに沿って手持ち型電動工具２００に支持されていて、互いに後部係合している掛止輪郭３５、２３５を用いて手持ち型電動工具２００と、支持軸又は差込み軸ＳＡに対して手持ち型電動工具２００と引抜き不能に接続されている。したがって、つまり角度位置決め軸Ｗに対する回転移動防止は、角度固定装置７０の解放すなわち角度固定位置Ｖから角度移動位置Ｅへの該装置の移動によって、その際同時に装着装置３０をその装着位置又は固定位置から解放位置に移動する必要なく、解放され得る。出力部分１５は駆動部分１４に対して角度位置決め軸Ｗを中心として、装着装置３０を解放する必要なく、移動又は回転移動することができる。

【0132】

アタッチメント１１０、３１０の場合は、手持ち型電動工具２００に装着するための装着装置１３０、３３０を備えていて、これは機能的には装着装置３０と同じである。

【0133】

装着装置１３０、３３０のロック本体１３７、３３７はスリーブセクション３８を有し、その内周面には、掛止輪郭３５詳しくはバヨネット輪郭３６が、相補的掛止輪郭２３５すなわちバヨネット輪郭２３６と後部係合するために設けられている。更に、装着装置３０には、手持ち型電動工具２００の支持面２３２における支持のための支持面３２、並びに回転移動防止輪郭３３、例えば各形状結合突出部３４の間に形状結合受け部を備えた形状結合突出部３４を有する支持本体１３１が含まれる。回転移動防止輪郭３３は、手持ち型電動工具２００の相補的回転移動防止輪郭２３３への係合に用いられ、前者は回転移動防止位置ＤＳにおいて後者に係合する。したがって、つまりアタッチメント１１０は差込み軸ＳＡに沿った差込み動作によって手持ち型電動工具２００に挿入可能であり、その際、その後支持面３２，２３２は相接して支持され、回転移動防止輪郭３３、２３３は差込み軸ＳＡを中心とした回転移動に対する回転移動防止となり、その結果、差込み軸ＳＡを中心としたロック本体１３７の回転移動によって、手持ち型電動工具２００における差込み軸ＳＡに対するアタッチメント１１０の引抜き不能な装着が、詳しくは掛止輪郭３５、２３５が互いに後部係合に至ることによって、実現されている。

【0134】

ロック本体１３７、３３７は、装着装置１３０、３３０の操作のために装備され、アタッチメントハウジング１５０、３５０に回転可能に保持されているグリップ素子１４６、３４６に接続されている。

【0135】

グリップ素子１４６、３４６の外周面には、例えば、操作者によって把持されるグリップ輪郭１４７、３４７が備わっていて、これは、差込み軸ＳＡを中心としたグリップ素子１４６、３４６したがってロック本体１３７、３３７の操作すなわち回転を目的として装備されている。

【0136】

アタッチメント１１０、３１０は、同時に角度位置決め軸Ｗである差込み軸ＳＡに対して、異なる角度位置において手持ち型電動工具２００に取り付けられ得る。その際、歯車すなわち回転移動防止輪郭３３が異なる角度位置において、相補的回転移動防止輪郭２３３に係合し、その後装着装置１３０、３３０がそれに応じて固定若しくは解放又は掛止若しくは掛止解除される。

【0137】

アタッチメント１１０の場合は、以下が予定されている。回転移動防止輪郭３３、２３３が互いに係合を維持していて、すなわちアタッチメント１１０が手持ち型電動工具２００に掛止されている掛止位置又は手持ち型電動工具２００に装着されている装着位置に留まっている場合にも、アタッチメント１１０においては角度位置決め軸Ｗを中心とした角度移動が可能であり、すなわち出力部分１５、特にアタッチメントハウジング１５０が駆動部分１４に対して角度位置決め軸Ｗを中心として回転移動され得る。

【0138】

グリップ素子１４６は段部１４３Ａを有し、これに支持本体１４０が支持されていて、更に支持本体の側はリング本体つまりロック本体１３７を支持する。ネジ１４５はロック本体１３７のネジ受け部１３９、並びに支持本体１４０のネジ受け部１４２を通って差し込まれ、グリップ素子１４６のネジ受け部１４３に螺合されている。ロック本体１３７のネジ受け部１３９はロック本体１３７のフランジセクションに設けられていて、該セクションは支持本体１４０の正面つまり支持面に支持され、更に該面の側は段部１４３Ａに支持されている。

【0139】

角度固定装置１７０には、角度位置決め軸に対して回転不能かつ摺動不能に回転移動防止本体１３１と接続された駆動側角度固定本体１７１、並びに出力側角度固定本体１７２、例えば玉が含まれ、これは出力部分１５において角度位置決め軸Ｗに対して放射状に保持されていて、したがって角度位置決め軸Ｗに対して放射状の移動路ＶＢ２に沿って移動可能である。出力側角度固定本体１７２が駆動側角度固定本体１７１の角度固定受け部１７６と係合していれば、出力部分は駆動部分１４に対し角度位置決め軸Ｗに対して回転不能に掛止又は固定されていて、すなわち角度固定装置１７０はその角度固定位置Ｖにある。それに対して出力側角度固定本体１７２つまり玉は、駆動側角度固定本体１７１の角度固定受け部１７６と係合解除されていれば、角度移動位置Ｅにあり、出力部分１５は駆動部分１４に対して角度位置決め軸Ｗを中心として傾転され得る。

【0140】

出力側角度固定本体１７２は、ガイド本体１７３の、角度位置決め軸Ｗに対して放射状に延びるガイド７４において可動に、角度固定位置Ｖと角度移動位置Ｅの間で保持されている。角度固定位置Ｖにおいて出力側角度固定本体１７２はガイド７４から出て、貫通孔１７４の中に突出し、そこで駆動側角度固定本体１７１の角度固定受け部１７６の中に侵入し、該固定本体をガイド本体１７３に対して回転不能に固定、特に掛止する。

【0141】

ガイド本体１７３はアタッチメントハウジング１５０と堅固に接続されている。ガイド本体１７３は支持本体１５７によって形成される、又は支持本体と堅固に接続されている。例えば、支持挿入物１５７又はガイド本体１７３がアタッチメントハウジング１５０のセクション５１に差し込まれていて、その際、アタッチメントハウジング１５０の差込み受け部の内周面における回転移動防止輪郭５８Ｂが、支持挿入物１５７の放射状外周面における回転移動防止輪郭１５８との係合に至り、該挿入物を角度位置決め軸Ｗに対して回転移動が防止された状態でアタッチメントハウジング１５０に保持する。

【0142】

回転移動防止輪郭１５８の前に、フランジセクション１５８Ｂが放射状外側に向かって突出し、これに、ネジ８９用の貫通孔１５８Ｃが設けられていて、該ネジは貫通孔１５８Ｃを貫通して、アタッチメントハウジング１５０の正面５８Ａにおけるネジ受け部５８に螺合されている。正面５８Ａにおいて、支持挿入物１５７すなわちガイド本体１７３のフランジセクションつまりフランジ突出部１５８Ｂが支持される。

【0143】

駆動側角度固定本体１７１は、角度位置決め軸Ｗに対して回転不能に、かつ角度位置決め軸Ｗと平行に摺動不能に、回転移動防止本体１３１と接続されている。スリーブセクション１７７Ａに回転移動防止輪郭１７７が配置されていて、該輪郭はこれに対して補完的な、回転移動防止本体１３１の収容部の内周面における回転移動防止輪郭１７８と係合し、該収容部に駆動側角度固定本体１７１が差し込まれている。保持リング１７９、例えばスプリットリング等、並びに、回転移動防止本体１３１と駆動側角度固定本体１７１において支持され、相接して支持し合い、角度位置決め軸Ｗに対して横に延びる段部輪郭は、回転移動防止本体１３１に対する駆動側角度固定本体１７１の支持と摺動防止保持の意味において同様に作用する。原則的に、回転移動防止本体１３１と駆動側角度固定本体１７１が一体であることも可能である。

【0144】

出力側角度固定本体１７２は、操作装置１９０を用いて操作可能である。操作装置１９０には操作本体１９１、例えば、操作輪郭９２を備えたリング本体が含まれる。操作輪郭９２は角度位置決め軸Ｗに対して斜めに延び、傾斜面歯車装置つまり動力伝達装置の構成要素となる傾斜面であり、該装置を用いて出力側角度固定本体１７２がその角度移動位置Ｅから角度固定位置Ｖへと操作可能である。角度位置決め軸Ｗと平行に矢印方向Ｐへの操作によって（図１３を参照）、操作輪郭９２は、出力側角度固定本体１７２の角度位置決め軸Ｗに対して放射状外側に向かう移動を許可し、それによって角度固定受け部１７６との係合解除に至り得る。

【0145】

角度固定位置Ｖの方向に、つまり矢印Ｐの矢印方向とは逆に、操作素子１９１にはスプリング組立体１９７によって力が加えられている。スプリング組立体１９７はスプリング１９８、例えばコイルばねを有し、これは一方では回転移動防止本体１３１に、もう一方では操作素子１９１に支持される。

【0146】

例えば、回転移動防止本体１３１のスリーブセクション１３２はスプリング１９８の内部空間に侵入し、該スプリングは回転移動防止本体１３１のフランジセクション１３９に支持される。

【0147】

操作素子１９１の操作のために、グリップ素子１９３、例えばリング本体が備わっている。グリップ素子１９３は例えばグリップ輪郭１９４、特に突起又はそうした他の突出する輪郭を有し、これを操作者がグリップ素子１９３したがって操作素子１９１を角度位置決め軸Ｗと平行に摺動する目的で把持することができる。

【0148】

アタッチメント３１０の場合は、操作素子３４６とロック本体３３７は互いに堅固に接続され、例えば形状結合式に相接して保持されている。例えば、ロック本体３３７の放射状及び／又は環状の突出部が、操作素子３４６の、環状の、又は放射状内側に開放された収容部３４６Ａに係合する。ロック本体３３７には、軸受収容部３３８が設けられていて、これに支持本体又は軌道輪とも呼ばれ得る環状の軸受本体３４０が係合する。軸受収容部３３８は、ロック本体３３７と接続され、例えば収容部３４６Ａに収容されてもいるリング本体３３９によって閉鎖されている。リング本体３３９とロック本体３３７は軸受本体３４０をサンドイッチ状に収容する。

【0149】

軸受本体３４０、例えばリングは、ネジ３４５を用いてハウジング３５０と接続されている。例えばネジ３４５はガイド本体３７３の正面３５８Ａにおけるネジ受け部３５８に螺合されている。ガイド本体３７３は主としてハウジング３５０によって形成、又はこれに堅固に配置されている。

【0150】

したがって、つまりロック本体３３７は回転軸Ｄ１又は角度位置決め軸Ｗ又は差込み軸ＳＡを中心として、回転可能にアタッチメントハウジング３５０に保持されていて、それによって、該本体の回転移動により、装着装置３０が上記の回転軸の周囲で手持ち型電動工具２００において掛止可能又は掛止解除可能である。その際、角度固定装置３７０がその角度固定位置Ｖにあれば、アタッチメント３１０の回転移動防止輪郭３３は、手持ち型電動工具２００の回転移動防止輪郭３２との形状結合式で回転移動が防止された状態の係合に至り、それによって、アタッチメント３１０は角度位置決め軸Ｗ又は回転軸Ｄ１を中心として回転移動不能に手持ち型電動工具２００に保持されている。

【0151】

ハウジング３５０は主として２つの部品から成り、ハウジング部分３５０Ａ、３５０Ｂを含み、これらはハーフシェルの形式で相接して継合されている。例えばネジ３５０Ｃはハウジング部分３５０Ｂにおける相応のネジ受け部を通って差し込まれ、ハウジング部分３５０Ａにおけるネジドームつまりネジ受け部に螺合されている。ハウジング３５０はアタッチメント３１０の可動部品、例えば歯車装置６０、角度固定装置３７０等を取り囲む。

【0152】

角度固定装置３７０は駆動側角度固定本体３７１を有し、該本体の、駆動面１２に面する側に回転移動防止輪郭３３、したがってつまり形状結合突出部３４を有し、それによって、角度位置決め軸Ｗに対して回転移動が防止された状態で手持ち型電動工具２００に支持され得る。駆動側角度固定本体３７１は同時に回転移動防止本体３３１と成る。

【0153】

出力部分１５には出力側角度固定本体３７２が組み込まれていて、これは角度位置決め軸Ｗ又は回転軸Ｄ１を中心として回転可能に出力部分１５に保持されている。

【0154】

回転移動防止輪郭３３は、同時に回転移動防止位置ＤＳである角度固定位置Ｖにおいて、手持ち型電動工具２００の相補的回転移動防止輪郭２３３に係合し、同時に回転許可位置ＤＦである角度移動位置Ｅにおいては、相補的回転移動防止輪郭２３３と係合解除されている。

【0155】

ガイド本体３７３はアタッチメントハウジング３５０のセクション５１に配置されている。

【0156】

ガイド本体３７３は操作装置３９０の操作素子３９１を貫通し、該本体の正面３５８Ａは該素子の前に突出し、それによって該本体はそこでグリップ素子３４６を回転可能に保持するための、特に、ガイド本体３７３に装着されていて、グリップ素子３４６を回転可能に保持している軌道輪つまり軸受本体３４０を保持するための、軸受部分を提供する。

【0157】

ガイド本体３７３は主として、駆動側角度固定本体３７１用のリニア軸受３７３Ａを形成し、又は含み、該固定本体は調節軸Ｌに対して摺動可能にリニア軸受３７３Ａに保持されている。駆動側角度固定本体３７１の調節軸Ｌに沿った移動によって、回転移動防止輪郭３３を相補的回転移動防止輪郭２３３と係合又は係合解除することができ、つまり角度固定位置Ｖ又は角度移動位置Ｅが設定され得る。

【0158】

駆動側角度固定本体３７１、つまりこれと一体の又は堅固に接続された回転移動防止本体３３１には、スプリング組立体３３１Ａによって角度固定位置Ｖへと力が加えられている。スプリング組立体３３１Ａには例えばスプリング３３１Ｂ、特にコイルばねが含まれ、これは出力部分１５に支えられている。例えば、アタッチメントハウジング３５０、特にそのセクション５１は、特にポケットの形式のスプリング収容部３３１Ｃを有し、この中にスプリング３３１Ｂが収容されている。

【0159】

スプリング３３１Ｂは駆動側角度固定本体３７１を支持輪郭３７６において支持する。支持輪郭３７６は例えば角度位置決め軸Ｗに対して放射状外側に向かって突出する突出部の方式で形成されている。この突出部は例えば駆動側角度固定本体３７１のスリーブ本体３７３Ｂの前に突出する。スリーブ本体３７３Ｂの正面において、例えば回転移動防止輪郭３７３が設けられている。スリーブ本体３７３Ｂは貫通孔を有し、この中に駆動素子１１が係合する。

【0160】

放射状突出部３７７は同時にガイド突出部と成り、これはガイド本体３７３のガイド受け部３８７に係合し、そこで軸Ｌつまり角度位置決め軸Ｗに対して直線的に導かれている。したがって、支持輪郭３７６又は放射状突出部３７７は同時に、駆動側角度固定本体３７１をアタッチメントハウジング３５０及び／又は出力部分１５に対して回転不能に保持する回転移動防止輪郭と成る。それにも関わらず角度固定本体３７１は直線軸Ｌに対して摺動可能にガイド本体３７３に保持されている。ここでスプリング組立体３７３Ａは回転移動防止本体３３１すなわち角度固定本体３７１に対して角度固定位置Ｖの方向に力を加え、該位置において回転移動防止輪郭３３は相補的回転移動防止輪郭２３３と係合している、又はこれとの係合に至る。

【0161】

言わば角度固定位置Ｖの解放、すなわち角度固定装置３７０の角度移動位置Ｅの方向への移動には、操作装置３９０が用いられる。その操作素子３９１には操作リング３９３が含まれ、その放射状外周面にはグリップ輪郭３９４が配置されている。操作リング３９３は、直線軸Ｌに対して駆動側角度固定本体３７２を移動する目的で、アタッチメント３１０の駆動部分１４と出力部分１５に対して、角度位置決め軸Ｗ又は長手方向軸Ｌを中心として回転可能に保持され、例えばガイド本体３７３の外周面に回転可能に保持されている。

【0162】

操作素子３９１、つまり操作リング３９３は、出力側角度固定本体３７２と一体である、又は堅固に接続されている。例えば出力側固定本体３７２は操作素子３９１と堅固に接続された部品として実現されている、又は両部品は一体である。

【0163】

出力側角度固定本体３７２は角度位置決め軸Ｗを中心として回転可能、したがって駆動側角度固定本体３７１に対して弓形の、特に環状又は円環状の移動路ＶＢ３を中心として移動可能又は回転可能である。

【0164】

操作素子３９１は動力伝達装置４００、例えば力の方向転換及び／又は増幅を行う歯車装置を介して、角度固定本体３７１に作用する。動力伝達装置４００は、駆動用固定本体３７１の支持輪郭３７６、特に放射状突出部３７７に作用する傾斜面歯車装置である、又は傾斜面歯車装置を有する。

【0165】

操作リング３９３の内周面には支持面４０１が設けられていて、これは角度固定位置Ｖにおいて支持輪郭３７６を支持する、つまり回転移動防止輪郭３３を相補的回転移動防止輪郭２３３と係合した状態に保持する。主として角度位置決め軸Ｗに対して直交する支持面４０１の横に、固定用調節傾斜面４０２が延在し、これは許可用支持面４０３に移行する。許可用支持面４０３は角度移動位置Ｅに属する。つまり操作リング３９３したがって出力側角度固定本体３７２が角度位置決め軸Ｗを中心として回転方向ＤＲ又はＤＬに回転移動されると、突出部３７７すなわち支持輪郭３７６が、支持面４０１から調節傾斜面４０２を通って支持面４０３に、またその逆に至り、その際、角度固定本体３７１は角度固定位置Ｖと角度移動位置Ｅの間で移動される。角度移動位置Ｅから角度固定位置Ｖの方向への移動時に、動力伝達装置４００は固定歯車装置の意味で作用する。

【0166】

しかし、操作素子３９１は、操作装置３９０の角度固定位置Ｖから角度移動位置Ｅの方向への移動用にも形成されている。つまり動力伝達装置４００は解放歯車装置にも成る。角度固定本体３７１の突出部３７７は詳しくは固定用調節傾斜面に対向する解放用調節傾斜面４０４、並びに許可用支持面４０３に対向する解放用支持面４０５において支持される。上述の各面の間に、挿入開口部４０６に開口しているガイド溝４０７が設定されていて、その先端面は連動回転ストッパ４１０によって制限されていて、主としてつまりほぼ袋小路と成る。突出部３７７は挿入開口部４０６を通り抜けてガイド溝４０７に挿入可能である、又は挿入されている。

【0167】

スプリング組立体３９７は操作素子３９１に対して角度固定位置Ｖの方向に力を加える。スプリング組立体３９７には、例えばねじりばね３９８が含まれ、これは支持端３９８Ａを用いてアタッチメントハウジング３５０、例えばセクション５１に支持され、また支持セクション３９８Ｂを用いて操作素子３９１に支持されている。スプリング組立体３９７の力とは逆に、操作素子３９１は角度固定位置Ｖに属する回転位置から、角度移動位置Ｅに属する回転位置に移動可能であり、その際、操作素子３９１は角度固定本体３７２を用いて角度固定本体３７１を角度固定位置Ｖから角度移動位置Ｅの方向に操作する。

【0168】

つまり、角度移動位置Ｅにおいて、突出部３７７は連動回転ストッパ４１０に当接する。操作素子３９１の、所望の回転方向ＤＲ又はＤＬへの更なる回転によって、突出部３７７は、連動回転ストッパ４１０の互いに対向する面に配置された連動回転輪郭４１０Ｒ又は４１０Ｌに当接し、それによって、角度固定本体３７１を回転方向ＤＲ又はＤＬへと連動させて移動する。該固定本体の側は、確かに長手方向軸Ｌに対して摺動可能ではあるが、同軸に対して回転移動不能に、また特に角度位置決め軸Ｗに対しても回転移動不能に出力部分１５に支持されていて、それによって、操作素子３９１の回転方向ＤＲ又はＤＬへの回転移動によって出力部分１５は相応に連動して回転される。したがって、詳しくは操作者が操作素子３９１の操作によってまず角度固定を解放し、つまり角度固定装置３７０を角度移動位置Ｅに移動し、それに続く、特に連続的な操作素子３９１の更なる回転によって、出力部分１５を角度位置決め軸Ｗを中心として駆動部分１４に対して回転移動することによって、操作動作は極めて簡単である。この操作機能を操作装置３９０は両方の回転方向ＤＲとＤＬにおいて備えている。

【0169】

それに続く、駆動部分１４に対する、したがって手持ち型電動工具２００に対する出力部分１５の角度固定は、詳しくは操作者が操作素子３９１を解放し、それによって、スプリング組立体３９７により、該素子の、角度固定位置Ｖに属する位置に力が加えられていること、つまり該素子が角度固定の意味において作用することによって、特に容易に成功する。ここで回転移動防止輪郭３３、２３３が角度位置決め軸Ｗに対して互いに適合する回転位置にあれば、スプリング組立体３３１Ａと３９７は、駆動部分１４に対する出力部分１５の係止と回転不能な掛止の意味において作用する。出力部分１５は言わば所望の回転位置において係着する。

【0170】

図１９においては、出力素子３２１が回転軸Ｄ２Ｅを中心として回転可能に保持されている偏心アタッチメントが図示されている。回転軸Ｄ１とＤ２は例えば互いに平行であるが、その長手方向に対して横に相互に偏心している。回転軸Ｄ２Ｅは例えば回転軸Ｄ１に対して角度位置決め軸Ｗを中心として回転可能であるが、常に該回転軸と平行に延在する。

【0171】

駆動側角度固定本体７１、１７１、３７１は回転移動防止本体３１、１３１、３３１と堅固に接続されている、又はこれらと一体である。したがって、該固定本体は機械側の相補的回転移動防止輪郭２３３と、角度位置決め軸Ｗに対して回転移動が防止された状態で係合され得る。各アタッチメント１０、１１０、３１０の内部における言わば内部回転移動防止もまた容易である。つまり例えば角度固定本体７１、１７１、３７１がその回転移動防止輪郭３３を用いて、駆動部分１４に対して不動な、いずれにしても角度位置決め軸Ｗに対して回転移動不能な相補的回転移動防止輪郭と、相補的回転移動防止輪郭２３３の方式で係合、又は係合解除されれば、上述の概念もまた容易に実施可能である。これは例えば、装着装置３０、１３０、３３０の領域の辺りにおいて不動に、参照符号４３３で図示されている相補的回転移動防止輪郭が相補的回転移動防止輪郭２３３の方式で配置されていることであると、考えることができる。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 手持ち型電動工具（２００）、特に電動ドライバ又は電動ドリル用のアタッチメントであって、その際、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）が作業工具（９）を駆動するための、駆動素子（１１）を備えた駆動部分（１４）と出力素子（２１）を備えた出力部分（１５）を有し、その際、前記駆動素子（１１）が、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を駆動するための前記手持ち型電動工具（２００）の機械出力素子（２２１）と連結可能であって、前記出力素子（２１）を駆動するための歯車装置（６０）を介して前記出力素子（２１）と接続又は連結されていて、またその際、前記駆動部分（１４）が駆動面に、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を取外し可能かつ角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に前記手持ち型電動工具（２００）に装着するための装着装置（３０、１３０、３３０）を有するものであって、前記出力部分（１５）が前記駆動部分（１４）に対して、前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として互いに異なる少なくとも２つの角度位置（Ｗ１、Ｗ２）に回転移動可能であり、駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）と出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）を有する角度固定装置（７０、１７０、３７０）を用いて各角度位置（Ｗ１、Ｗ２）に固定可能であり、その際、前記両角度固定本体の少なくとも一方（７２、１７２、３７２）が前記もう一方の角度固定本体（７１、１７１、３７１）に対し、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）の操作装置（９０、１９０、３９０）の操作素子（９１、１９１、３９１）を介して、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が前記駆動部分（１４）に対して前記出力部分（１５）を回転不能に固定する角度固定位置（Ｖ）と、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が前記駆動部分（１４）に対する前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心とした前記出力部分（１５）の回転移動を許可する角度移動位置（Ｅ）の間で、移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能であることを特徴とする、アタッチメント。
［２］ 前記角度固定位置（Ｖ）において、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が形状結合式に互いに係合していて、かつ／又は前記角度移動位置（Ｅ）において、前記両角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）が係合解除されていることを特徴とする、［１］に記載のアタッチメント。
［３］ 前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記駆動部分（１４）において前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に配置され、かつ／若しくは前記駆動部分（１４）に組み込まれていること、並びに／又は前記出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）が前記出力部分（１５）において前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転不能に配置され、かつ／若しくは前記出力部分（１５）に組み込まれていることを特徴とする、［１］又は［２］に記載のアタッチメント。
［４］ 前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して横に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）の周囲に弓形に延在することを特徴とする、［１］から［３］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［５］ 前記装着装置（３０、１３０、３３０）及び／又は前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）が前記駆動面に、前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して回転移動が防止された状態で前記アタッチメントを前記手持ち型電動工具（２００）に、特にその機械ハウジング（２０１）に保持する目的で、特に回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）に配置された、前記手持ち型電動工具（２００）又は前記アタッチメントの前記駆動部分（１４）の相補的回転移動防止輪郭（２３３）への係合のための回転移動防止輪郭（３３）を有することを特徴とする、［１］から［４］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［６］ 前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行である差込み軸（ＳＡ）又は前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行に方向付け部品を有する差込み軸（ＳＡ）に沿った差込み方向における差込み動作によって、前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）と係合可能であることを特徴とする、［５］に記載のアタッチメント。
［７］ 前記装着装置（３０、１３０、３３０）が、差込み軸（ＳＡ）に沿った差込み方向において、前記手持ち型電動工具（２００）における支持のための支持面（３２）と、固定位置において前記差込み方向とは逆に前記手持ち型電動工具（２００）において前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）を引抜き不能に保持する目的で、固定位置と解放位置の間で移動可能な、少なくとも１つの掛止輪郭（３５）を備えた少なくとも１つのロック本体（３７、１３７、３３７）を有し、前記輪郭が前記固定位置においては前記手持ち型電動工具（２００）の相補的掛止輪郭（２３５）と係合していて、前記手持ち型電動工具（２００）から前記アタッチメント（１０、１１０）を取り外すための前記解放位置においては、前記相補的掛止輪郭（２３５）と係合解除されていることを特徴とする、［１］から［６］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［８］ 前記ロック本体（３７、１３７、３３７）が前記差込み軸（ＳＡ）又は角度位置決め軸（Ｗ）を中心として回転可能に保持されたリング本体であり、かつ／又は前記掛止輪郭（３５）がバヨネット輪郭（３６）であり、かつ／又は前記ロック本体（３７、１３７、３３７）が、前記差込み方向と同方向に延びる回転軸を中心として回転可能に保持されていることを特徴とする、［７］に記載のアタッチメント。
［９］ 前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）と前記回転移動防止本体（３１、１３１）が、堅固及び／若しくは回転不能及び／若しくは摺動不能に接続されているか、若しくは一体であり、かつ／又は前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記回転移動防止本体（３１、１３１）を形成し、かつ／又は前記回転移動防止輪郭（３３）が前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）にあることを特徴とする、［５］から［８］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１０］ 前記回転移動防止本体（３１、１３１）及び／又は前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して、回転移動防止位置（ＤＳ）と回転許可位置（ＤＦ）の間で可動に前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）に保持されていて、その際前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記回転移動防止位置（ＤＳ）においては前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）に向かって移動されていて、また前記回転許可位置（ＤＦ）においては前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）から離れて移動されていて、かつ／又は前記回転移動防止輪郭（３３）が、前記回転移動防止位置（ＤＳ）において前記手持ち型電動工具（２００）の前記相補的回転移動防止輪郭（２３３）に係合する目的で、前記回転許可位置（ＤＦ）におけるより更に前記駆動面の前に突出することを特徴とする、［５］から［９］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１１］ 前記出力側角度固定本体（７２、１７２，３７２）が、前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）の前記角度固定位置（Ｖ）において、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転移動防止位置（ＤＳ）において不動に固定し、かつ／又は前記角度移動位置（Ｅ）において前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の前記回転許可位置（ＤＦ）への運動を許可することを特徴とする、［５］から［１０］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１２］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転許可位置（ＤＦ）へと連動させて移動するために前記本体と動作的に連結されていて、かつ／又は、前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の間に、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）を前記回転移動防止位置（ＤＳ）から前記回転許可位置（ＤＦ）に移動するための解放歯車装置、特に傾斜面歯車装置が配置されていることを特徴とする、［５］から［１１］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１３］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記少なくとも１つの移動可能な回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の間に、前記少なくとも１つの、移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能な角度固定本体（７２、１７２、３７２）の、前記角度固定位置（Ｖ）から前記角度移動位置（Ｅ）への移動を、前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）の、前記回転移動防止位置（ＤＳ）から前記回転許可位置（ＤＦ）への移動の前に可能にする隙間の存在することを特徴とする、［５］から［１２］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１４］ 前記回転移動防止本体（３１、１３１、３３１）に対して、スプリング組立体によって前記回転移動防止位置（ＤＳ）にスプリング力が加えられていることを特徴とする、［５］から［１３］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１５］ 前記アタッチメントが前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）を前記角度固定位置（Ｖ）へと操作するためのスプリング組立体を有することを特徴とする、［１］から［１４］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１６］ 前記スプリング組立体が前記角度固定装置（７０、１７０、３７０）の前記角度固定位置（Ｖ）への移動の意味において前記操作装置（９０、１９０、３９０）の前記操作素子（９１、１９１、３９１）に作用し、かつ／又は、前記スプリング組立体に、前記角度位置決め軸（Ｗ）が中を貫通しているコイルばね若しくはねじりばねが含まれることを特徴とする、［１５］に記載のアタッチメント。
［１７］ 前記操作装置（９０、１９０、３９０）、特に前記操作素子（９１、１９１、３９１）が手動で操作可能であり、かつ／又は環状若しくは部分環状に前記角度位置決め軸（Ｗ）の周囲に延在し、かつ／又は操作リングを含むことを特徴とする、［１］から［１６］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１８］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）と前記操作素子（９１、１９１、３９１）を介して操作するべき前記角度固定本体の間に、第１の運動方向における前記操作素子（９１、１９１、３９１）の運動を、操作するべき前記角度固定本体の、第２の運動方向への運動へと力を方向転換するための動力伝達装置、特に傾斜面歯車装置及び／又は方向転換歯車装置が配置されていることを特徴とする、［１］から［１７］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［１９］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）が、操作するべき前記角度固定本体に対して横に、特に直角に横に可動に、かつ／又は前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して直線的及び／若しくはこれと平行に、かつ／又は特に前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として回転可能に、前記アタッチメント（１０、１１０、３１０）に保持されていることを特徴とする、［１］から［１８］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２０］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として回転可能に保持されていて、前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心として前記出力部分（１５）を連動させて回転するための、少なくとも１つの連動回転輪郭（４１０Ｒ、４１０Ｌ）を有することを特徴とする、［１］から［１９］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２１］ 前記少なくとも１つの連動回転輪郭（４１０Ｒ、４１０Ｌ）が前記出力部分（１５）との回転係合に至る前に、前記操作素子（９１、１９１、３９１）が前記角度固定位置（Ｖ）に属する回転位置から前記角度移動位置（Ｅ）に属する回転位置へと回転移動可能であるように、前記操作素子（９１、１９１、３９１）が、前記出力部分（１５）に対して前記角度位置決め軸（Ｗ）を中心とした回転運動のための回転用隙間を有することを特徴とする、［２０］に記載のアタッチメント。
［２２］ 前記操作素子（９１、１９１、３９１）が少なくとも１つの角度固定本体、特に前記出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）と堅固に接続されている、又は一体であることを特徴とする、［１］から［２１］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２３］ 一方の角度固定本体（７１）が、もう一方の角度固定本体（７２）に対して放射状外側に配置されていることを特徴とする、［１］から［２２］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２４］ 前記角度固定本体の少なくとも１つ（７２）、特に放射状内側の角度固定本体の１つ又は唯一の放射状内側の角度固定本体がスリーブ本体として形成されていて、若しくはスリーブ本体によって形成されていて、かつ／又は前記本体を前記アタッチメントの駆動素子（１１）が貫通していることを特徴とする、［１］から［２３］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２５］ 前記角度固定本体の少なくとも１つ（７１、１７１、３７１）、特に前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に移動可能な前記少なくとも１つの角度固定本体が、掛止玉であり、若しくはこれを含み、かつ／又は前記角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）の少なくとも１つ、特に前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に不動な角度固定本体が、放射状に可動な前記角度固定本体（７１、７２、１７１、１７２、３７１、３７２）を収容するための球面キャロットを有することを特徴とする、［１］から［２４］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２６］ 前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って移動可能かつ、特に前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に可動な、前記少なくとも１つの角度固定本体（７１、１７１、３７１）が、前記操作装置（９０、１９０、３９０）を介して操作可能かつ、特に前記角度位置決め軸（Ｗ）の周囲に環状に配置された少なくとも２つ、主として少なくとも３つの角度固定本体（７１、１７１）から成る組立体の構成要素と成り、前記角度固定本体が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して相互に角距離を有し、前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って、特に前記角度位置決め軸（Ｗ）に対してそれぞれ放射状に、可動に保持されていることを特徴とする、［１］から［２５］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２７］ 出力側角度固定本体（７２、１７２、３７２）が前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に不動であり、かつ／又は前記駆動部分（１４）に対して前記角度位置決め軸（Ｗ）と平行に摺動可能に保持されていて、前記駆動側角度固定本体（７１、１７１、３７１）が前記少なくとも１つの、前記移動路（ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３）に沿って、特に回転可能若しくは前記角度位置決め軸（Ｗ）に対して放射状に、可動に保持された角度固定本体を含む、又はそれによって形成されていることを特徴とする、［１］から［２６］のいずれか一項に記載のアタッチメント。
［２８］ ［１］から［２７］のいずれか一項に記載のアタッチメント（１０、１１０、３１０）を備えた手持ち型電動工具（２００）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】