特許 7467618 パレット供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】パレット供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20240408BHJP

   B23Q 1/00 20060101ALI20240408BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 E

B23Q1/00 G

B23Q11/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022524737

(86)(22)【出願日】2020-05-20

(86)【国際出願番号】 JP2020019874

(87)【国際公開番号】W WO2021234834

(87)【国際公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001531

【氏名又は名称】弁理士法人タス・マイスター

(74)【代理人】

【識別番号】100104662

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智司

(72)【発明者】

【氏名】中川 光司

(72)【発明者】

【氏名】宮本 大資

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１０８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１９１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５４２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２４７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０８５０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２９０１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２６２４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２３８５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２８７３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２９８４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０７９５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１０６１４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０４０７２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０９３０５３８７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ７／００－７／１８

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

Ｂ２３Ｑ １／００－１／７６

Ｂ２３Ｑ ３９／００

Ｂ２３Ｑ ４１／００

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パレットを保持する複数の保持部、及び該複数の保持部を並んだ状態で支持する架台を備えたパレット収容装置と、
前記パレット収容装置に対して並設され、前記パレット収容装置に沿った走行路を有する走行基台、及び前記走行路上を走行し、前記保持部に対して前記パレットを出し入れするとともに、予め定められた場所との間で前記パレットを搬送する搬送部を有する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御する制御装置とを備えたパレット供給装置であって、
前記架台は、前記保持部の下方に前記制御装置を収容可能な空間を有するとともに、該空間内に、前記制御装置が収納された状態で該制御装置の上方に位置し、且つ前記走行基台側に向けて下り傾斜となるように配設された板状のカバー体を備えており、
前記カバー体は、その下端側を上方に跳ね上げ可能に前記架台に支持されるとともに、
前記カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態で、該カバー体の下方を前記制御装置が通過可能に構成されていることを特徴とするパレット供給装置。

【請求項2】

前記カバー体は、前記下端側とは反対側が前記架台に軸支されていることを特徴とする請求項１記載のパレット供給装置。

【請求項3】

前記架台は、前記カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態に維持する係止具を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット供給装置。

【請求項4】

前記架台及び制御装置は、それぞれその下面にキャスターが設けられて、それぞれ手押し搬送可能になっていることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのパレット供給装置。

【請求項5】

前記架台及び制御装置は、それぞれその下面に、更に、高さ調整機能を有するスタンドを備えていることを特徴とする請求項４記載のパレット供給装置。

【請求項6】

パレットを保持する複数の保持部、及び該複数の保持部を並んだ状態で支持する架台を備えたパレット収容装置と、
前記パレット収容装置に対して並設され、前記保持部に対して前記パレットを出し入れするとともに、予め定められた場所との間でパレットを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記架台は、前記各保持部の下方に前記制御装置を収容可能な空間を有するとともに、該空間内に、前記制御装置が収納された状態で該制御装置の上方に位置し、且つ前記搬送装置側に向けて下り傾斜となるように配設された板状のカバー体を備え、前記カバー体は、その下端側を上方に跳ね上げ可能に前記架台に支持されるとともに、前記カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態で、該カバー体の下方を前記制御装置が通過可能に構成されたパレット供給装置を組み付ける方法であって、
まず、前記搬送装置を所定位置に配設した後、該搬送装置の近傍に前記制御装置を仮置きして、前記搬送装置と制御装置とを接続し、
次に、前記カバー体の下端部を上方に跳ね上げた状態の前記架台を、前記制御装置が該カバー体の下方を相対的に通過するように、該制御装置側から前記搬送装置に近づけて、該搬送装置に対して並設し、
次に、前記制御装置を、前記架台の保持部の下方に設定された正規の位置に移動させて設置した後、前記カバー体を跳ね上げ状態から元の下り傾斜状態に戻すようにしたことを特徴とするパレット搬送装置の組付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のパレットを収容するパレット収容装置を備え、このパレット収容装置に収容されたパレットを予め定められた場所に搬送するパレット供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上述したパレット供給装置の一例として、従来、特開２０１４－８３６７０号公報（下記特許文献１）に開示された装置（パレット搬送装置）が知られている。このパレット搬送装置は、同公報に開示されるように、パレットストッカ、加工ステーション及び段取りステーションに経由して、パレットを移載、搬送する装置であって、パレットを移載、保管するパレットストッカと、このパレットストッカ、前記加工ステーション及び段取りステーションに経由可能な台車と、この台車の移動方向に互いに離間させて当該台車上に取り付けられた第１及び第２パレット載置台と、第１パレット載置台側に位置決めされたとき、第１パレット載置台と前記加工ステーションまたは段取りステーションとの間でパレットの移載を行い、第２パレット載置台側に位置決めされたとき、第２パレット載置台と加工ステーションまたは段取りステーションとの間でパレットの移載を行うように構成された１つのパレット移載手段とを備えている。

【0003】

そして、このパレット搬送装置は、前記パレット移載手段を固定した状態で前記台車を移動させて、前記加工ステーションまたは前記段取りステーションに対する前記第１及び第２パレット載置台の位置を入れ替えるように構成されている。また、前記台車は、前記パレットストッカ、加工ステーション及び段取りステーションに経由可能に延設された軌道上を台車駆動手段によって前後方向に移動するように構成され、前記パレット移載手段は、前記台車に対して前記前後方向に相対移動可能に構成されており、前記パレット移載手段は、前記軌道に対してロック、アンロックする固定手段によって固定される。

【0004】

この従来のパレット搬送装置によれば、第１及び第２パレット載置台の各々に１つのパレットを載置可能にしたパレット搬送装置において、１つのパレット移載手段で加工ステーションと段取りステーションの各々においてパレットを交換可能となり、一対のパレット搭載部の各々にパレット移載手段が設けられたパレット搬送装置に比べて、製造コストを低減することができる、とのことである。

【0005】

また、パレット移載手段を加工ステーションまたは段取りステーションに対して正対する位置に固定した状態で、第１及び第２パレット載置台の位置を入れ替えるようにしたので、パレット搭載部の中心間ピッチに正確に合わせて加工ステーションや段取りステーションを設置する必要がなく、工場等へのパレット搬送ラインの据付作業が容易になる、とのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－８３６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述した従来のパレット搬送装置において、前記パレットストッカは、一般的に、パレットを保持する複数の保持部、及びこの複数の保持部を並んだ状態で支持する架台から構成されている。また、前記台車駆動手段及びパレット移載手段は、専用の制御装置によってその作動が制御されるが、この制御装置は、パレット搬送装置の全体的な省スペース化の観点から、従来、一般的に、パレットストッカの架台内に収容した態様が採用されている。

【0008】

そして、このようなパレット搬送装置を工場に設置する際には、従来、以下のような手順が取られていた。即ち、まず、前記加工ステーション、段取りステーション及び軌道を構成する各構造物を予め設定された位置に設置する。次に、前記台車を軌道上に配置するとともに、前記制御装置を所定位置に設置した後、当該制御装置と、前記台車駆動手段及びパレット移載手段とを電気的に接続する。ついで、天井クレーン等の巻き上げ装置を用いて、パレットストッカを吊り上げた後、前記制御装置が当該パレットストッカ内に収まるように、これを上方から所定位置に設置する。

【0009】

ところが、このような設置態様では、天井クレーンなどの巻き上げ装置が備えられていない工場では、その設置が極めて困難になるという問題があった。このような場合に、クレーン車等を適用することも考えられるが、クレーン車の場合には精度の良い微細な位置決めが難しいという欠点がある。また、巻き上げ装置を用いて、パレットストッカを上方から所定位置に設置するという態様では、元々、吊り上げたパレットストッカが揺れるなどその制動性が悪いため、制御装置とパレットストッカとが干渉しないようにして、これらを設置するには、慎重な作業が必要であり、このため、装置の設置に長時間を要するという問題もある。

【0010】

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、天井クレーンなどの巻き上げ装置を用いることなく、しかも短時間での設置が可能なパレット供給装置の提供を、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するための本発明は、
パレットを保持する複数の保持部、及び該複数の保持部を並んだ状態で支持する架台を備えたパレット収容装置と、
前記パレット収容装置に対して並設され、前記パレット収容装置に沿った走行路を有する走行基台、及び前記走行路上を走行し、前記保持部に対して前記パレットを出し入れするとともに、予め定められた場所との間で前記パレットを搬送する搬送部を有する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御する制御装置とを備えたパレット供給装置であって、
前記架台は、前記保持部の下方に前記制御装置を収容可能な空間を有するとともに、該空間内に、前記制御装置が収納された状態で該制御装置の上方に位置し、且つ前記走行基台側に向けて下り傾斜となるように配設された板状のカバー体を備えており、
前記カバー体は、その下端側を上方に跳ね上げ可能に前記架台に支持されるとともに、
前記カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態で、該カバー体の下方を前記制御装置が通過可能に構成されパレット供給装置に係る。

【0012】

このパレット供給装置によれば、以下のようにして、各装置を所定位置に設置することができる。即ち、まず、前記搬送装置を所定位置に配設した後、該搬送装置の近傍に前記制御装置を仮置きして、前記搬送装置と制御装置とを接続し、ついで、前記カバー体の下端部を上方に跳ね上げた状態の前記架台を、前記制御装置が該カバー体の下方を相対的に通過するように、該制御装置側から前記搬送装置に近づけて、該搬送装置に対して並設する。

【0013】

次に、前記制御装置を、前記架台の保持部の下方に設定された正規の位置に移動させて設置した後、前記カバー体を跳ね上げ状態から元の下り傾斜状態に戻す。以上により、パレット収容装置、搬送装置及び制御装置をそれぞれ設定された位置に設置することができ。

【0014】

以上のように、本発明に係るパレット供給装置、及びその組み付け方法によれば、天井クレーンなどの巻き上げ装置を用いることなく、パレット収容装置の架台に設けられた空間内に制御装置を収容した状態で、パレット収容装置、搬送装置及び制御装置を組み付ける（据え付ける）ことができる。したがって、天井クレーンなどの巻き上げ装置が用意されていない工場においても、当該パレット供給装置を容易に設置することができる。

【0015】

また、巻き上げ装置を用いた場合に比べて、前記架台の空間内に制御装置を収容する際の当該制御装置の制動性が良いため、当該制御装置と架台との干渉を容易に回避することができ、これら架台及び制御装置の設置作業を容易且つ短時間で実行することができる。

【0016】

本発明において、前記カバー体は、前記下端側とは反対側が前記架台に軸支された態様を採ることができる。このようにすれば、前記カバー体の跳ね上げ動作を容易に行うことができる。

【0017】

また、本発明において、前記架台は、前記カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態に維持する係止具を備えた態様を採ることができる。このようにすれば、係止具により、カバー体の下端側を上方に跳ね上げた状態を維持することができるので、架台及び制御装置の設置作業を効率良く行うことができる。

【0018】

また、本発明において、前記架台及び制御装置は、それぞれその下面にキャスターが設けられて、それぞれ手押し搬送可能になった態様を採ることができる。このようにすれば、架台及び制御装置を容易に移動させることができ、その設置作業を効率良く行うことができる。

【0019】

また、本発明において、前記架台及び制御装置は、それぞれその下面に、更に、高さ調整機能を有するスタンドを備えた態様を採ることができる。このようにすれば、スタンドの高さ調整機能を調整することで、前記架台及び制御装置の高さ位置を容易に調整することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明によれば、天井クレーンなどの巻き上げ装置を用いることなく、パレット収容装置の架台に設けれる空間内に制御装置を収容した状態で、パレット収容装置、搬送装置及び制御装置を組み付けることができる。したがって、天井クレーンなどの巻き上げ装置が用意されていない工場においても、当該パレット供給装置を容易に設置することができる。

【0021】

また、巻き上げ装置を用いた場合に比べて、架台の空間内に制御装置を収容する際の当該制御装置の制動性が良いため、当該制御装置と架台との干渉を容易に回避することができ、これらの設置作業を容易且つ短時間で実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るパレット供給装置を、その正面側から見た斜視図である。

【図2】本実施形態に係るパレット供給装置を、その背面側から見た斜視図である。

【図3】本実施形態に係るパレット供給装置を組み付ける方法を説明するための説明図である。

【図4】本実施形態に係るパレット供給装置を組み付ける方法を説明するための説明図である。

【図5】本実施形態に係るパレット供給装置を組み付ける方法を説明するための説明図であって、図３における矢視Ｅ－Ｅ方向の断面図に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0024】

図１～図５に示すように、本例のパレット供給装置１は、搬送装置１０、パレット収容装置３０及び制御装置６０などから構成される。

【0025】

前記搬送装置１０は、予め定められた場所（供給場所）との間で前記パレットＰを搬送するための走行路１１ａを有する走行基台１１と、前記走行路１１ａ上を走行し、前記パレット収容装置３０に対してパレットＰを出し入れするとともに、前記供給場所との間でパレットＰを搬送する搬送部１５などから構成される。尚、走行基台１１は、パレット収容装置３０と前記供給場所とを結ぶように配設されるが、図１～図４では、その一部のみを図示している。

【0026】

前記走行基台１１は、横断面形状がアルファベットのＵ字形をした部材であり、この走行基台１１の平行な上面にそれぞれガイドレール１２が配設されている。そして、このガイドレール１２によって矢示Ａ－Ｂ方向に沿った走行路１１ａが形成されている。

【0027】

前記搬送部１５は、図示しないスライダを介して、前記一対のガイドレール１２に跨るように、当該ガイドレール１２上に載置され、前記矢示Ａ－Ｂ方向に移動可能になった走行台車１６と、この走行台車１６を矢示Ａ－Ｂ方向に移動させる移動機構１７と、前記走行台車１６上に設けられた移載機構２０とを備えて構成される。

【0028】

前記移動機構１７は、上記のように走行台車１６を矢示Ａ－Ｂ方向に移動させることができれば良く、従来公知の様々な構造の機構を適用し得るが、例えば、走行基台１１の内壁面に、その長手方向に沿って固設されたラックと、前記走行台車１６に設けられ、前記ラックに噛合するピニオンギアと、このピニオンギアを駆動する駆動モータ１７ａなどから構成することができる。この移動機構１７によれば、駆動モータ１７ａによってピニオンギアを回転させることにより、前記ラックとの噛合関係から前記走行台車１６が矢示Ａ－Ｂ方向に移動する。

【0029】

前記移載機構２０は、順次重なるように配設された基部材２２、第１スライド部材２３及び第２スライド部材２４からなり、前記パレット収容装置３０に向けて伸縮するように構成された伸縮部２１と、この伸縮部２１を伸縮させる伸縮駆動部（図示せず）と、前記第２スライド部材２４に設けられ、前記パレットＰを支持する支持部２４ａと、この支持部２４ａを昇降させる昇降駆動部（図示せず）などから構成される。

【0030】

前記制御装置６０は、前記移動機構１７及び移載機構２０の作動を制御するもので、詳しくは後述する前記パレット収容装置３０の架台４０内に配設される。

【0031】

前記パレット収容装置３０は、前記走行基台１１に沿って並設される保持プレート３４，３５，３６，３７と、この保持プレート３４，３５，３６，３７相互間のそれぞれ下方であって、走行基台１１より離れた側である後部側に配設される板状の傾斜カバー４２，４７，５０、及び走行基台１１側である前部側に配設された同じく板状の跳ね上げカバー４３，４８，５１と、これら保持プレート３４，３５，３６，３７、傾斜カバー４２，４７，５０及び跳ね上げカバー４３，４８，５１を支持する枠状（フレーム状）の架台４０と、この架台４０の後部側に設けられる外壁４１などから構成される。

【0032】

前記保持プレート３４，３５，３６，３７はパレットＰを保持する保持部として機能するもので、前記保持プレート３４，３５が保持部３１を形成し、保持プレート３５，３６が保持部３２を形成し、保持プレート３６，３７が保持部３３を形成する。そして、前記パレットＰは、保持部３１において、保持プレート３４，３５に跨るようにこれらの上に載置され、同様に、保持部３２において、保持プレート３５，３６に跨るようにこれらの上に載置され、保持部３３において、保持プレート３６，３７に跨るようにこれらの上に載置される。

【0033】

また、前記走行台車１６は、前記移動機構１７によって、矢示Ａ－Ｂ方向に移動するとともに、各保持部３１，３２及び３３に対応する位置にそれぞれ位置決めされるようになっている。そして、各保持部３１，３２及び３３に対応する位置において、前記移載機構２０は、当該各保持部３１，３２及び３３に対しパレットＰを搬入し、また、各保持部３１，３２及び３３に保持されたパレットＰを走行台車１６上に搬出する。

【0034】

例えば、図１に示すように、走行台車１６が保持部３２に対して位置決めされた状態で、前記移載機構２０は、パレットＰを支持する支持部２４ａを昇降駆動部（図示せず）によって上昇させた状態で、第１スライド部材２３及び第２スライド部材２４を伸展させて、パレットＰを保持プレート３５，３６（保持部３２）の上方に移動し、次に、昇降駆動部（図示せず）により、支持部２４ａを降下させることで、パレットＰを保持プレート３５，３６（保持部３２）上に載置した後、第１スライド部材２３及び第２スライド部材２４を収縮させる。以上により、パレットＰが保持部３２に搬入される。

【0035】

一方、保持部３２に保持されたパレットＰを当該保持部３２から搬出する際には、移載機構２０は、パレットＰを支持していない状態の支持部２４ａを昇降駆動部（図示せず）によって降下させた状態で、第１スライド部材２３及び第２スライド部材２４を伸展させて、当該支持部２４ａを、保持プレート３５，３６（保持部３２）上に載置されたパレットＰの下方に移動させ、次に、昇降駆動部（図示せず）により、支持部２４ａを上昇させることで、パレットＰが支持部２４ａに支持された状態で保持プレート３５，３６（保持部３２）の上方に浮き上がり、この後、第１スライド部材２３及び第２スライド部材２４を収縮させることで、パレットＰが走行台車１６上に搬出される。

【0036】

前記傾斜カバー４２，４７，５０及び跳ね上げカバー４３，４８，５１はそれぞれ走行基台１１に形成されたオイル回収通路１１ｂに向けて下り傾斜となるように設けられている。そして、跳ね上げカバー４３の上端上面が前記傾斜カバー４２の下端下面に接続し、同様にして、跳ね上げカバー４８の上端上面が前記傾斜カバー４７の下端下面に接続し、跳ね上げカバー５１の上端上面が前記傾斜カバー５０の下端下面に接続している。跳ね上げカバー４３，４８，５１の下端部はそれぞれ走行基台１１のオイル回収通路１１ｂの上方に位置している。これら、傾斜カバー４２，４７，５０及び跳ね上げカバー４３，４８，５１はオイル回収板として機能するもので、保持部３１，３２及び３３に載置されたパレットＰから垂れ落ちるオイル等（切屑等を含む）を前記オイル回収通路１１ｂに導く。

【0037】

また、前記跳ね上げカバー４３は、その両側部が、前記架台４０に軸支される一対の支持ステー４４を介して当該架台４０に取り付けられ、同様に、跳ね上げカバー４８は、その両側部が、前記架台４０に軸支される一対の支持ステー４９を介して当該架台４０に取り付けられ、跳ね上げカバー５１は、その両側部が、前記架台４０に軸支される一対の支持ステー５２を介して当該架台４０に取り付けられている。

【0038】

そして、跳ね上げカバー４３，４８，５１は、各支持ステー４４，４９，５２の軸支部分を支点として、それぞれその下端側が上下方向に回動可能となっている。例えば、図５に示すように、跳ね上げカバ４８は、支持ステー４９の軸支部（４９ａ）を支点として、その下端側が上下方向（矢示Ｃ－Ｄ方向に）に回動可能となっている。

【0039】

また、各跳ね上げカバー４３，４８，５１は、前記架台４０に係合する係止具によって、その下端側を上方に跳ね上げた状態を維持されるようになっている。係止具には各種のものを適用することができるが、本例では、図５に示すように、架台４０の柱部分に螺着される係止ボルト４９ｂが適用され、図５では、跳ね上げカバー４８を跳ね上げた状態で係止ボルト４９ｂを架台４０の柱部分に螺着して当該柱部分を貫通させることで、当該係止ボルト４９ｂによって跳ね上げカバー４８の下端部が支持され、跳ね上げ状態が維持される。一方、係止ボルト４９ｂを架台４０から取り外すことで、跳ね上げカバー４８は下方に回動可能となる。

【0040】

尚、本例では、各跳ね上げカバー４３，４８，５１を上方（矢示Ｃ方向）に跳ね上げた状態で、これら跳ね上げカバー４３，４８，５１の下方を前記制御装置６０が通過可能になっている。また、本例では、前記保持部３２，３３の下方位置に前記制御装置６０が設置される。

【0041】

また、前記走行基台１１は、ジャッキボルト１３によって、水平レベルと調整することができるようになっている。また、前記架台４０は、その下面に複数のキャスター５５が設けられており、このキャスター５５によって人手により搬送することができ、また、同様に、下面に設けられた複数のスタンド５６によって、その高さ位置を調整した状態で、床面に据え付けることができる（このとき、キャスター５５は床面から上方に浮き上がっている）。

【0042】

また、前記制御装置６０も同様に、その下面に設けられた複数のキャスター６１により人手によって搬送することができ、また、同様に、下面に設けられた複数のスタンド６２によって、その高さ位置を調整した状態で、床面に据え付けることができる（このとき、キャスター６１は床面から上方に浮き上がっている）。

【0043】

以上の構成を備えた本例のパレット供給装置１によれば、前記制御装置６０による制御の下で、前記移動機構１７により前記走行台車１６が駆動され、当該走行台車１６は前記走行基台１１上に形成された走行路１１ａに沿って矢示Ａ－Ｂ方向に走行して、前記パレット収容装置３０に収納された適宜パレットＰを前記供給場所に供給するとともに、当該供給場所から回収したパレットＰを前記パレット収容装置３０に収容する。

【0044】

そして、本例の本例のパレット供給装置１では、例えば、工場内にこれを設置する際には、以下のようにして組み付けられ、設置される。尚、架台４０及び制御装置６０は、それぞれキャスター５５，６１によって手押し搬送可能になっている。

【0045】

まず、前記走行基台１１及び搬送部１５から構成される搬送装置１０を所定位置に配設した後、前記制御装置６０を手押しにより搬送して、前記走行基台１１の近傍に仮置きし、ついで、前記移動機構１７及び移載機構２０と制御装置６０とを電気的に接続する。尚、走行基台１１の据え付けには、フォークリフトやハンドリフトなどの運搬機を用いることができる。

【0046】

次に、少なくとも、跳ね上げカバー４８を上方に跳ね上げ、前記係止ボルト４９ｂを架台４０に螺着することによって、当該跳ね上げカバー４８を跳ね上げ状態に維持した後、当該架台４０を、前記制御装置６０が跳ね上げカバー４８の下方を相対的に通過するように、当該制御装置６０側から前記走行基台１１に近づけて、当該走行基台１１に対して並設する（図３～図５参照）。

【0047】

次に、前記制御装置６０を旋回させながらその位置調整を行って、前記架台４０の保持部３２，３３の下方に設定された正規の位置に移動させ、この後、係止ボルト４９ｂを架台４０から取り外して、前記跳ね上げカバー４８を跳ね上げ状態から元の下り傾斜状態に戻す。

【0048】

そして、前記スタンド５６，６２を調整して、これらスタンド５６，６２によって前記架台４０及び制御装置６０を支持するとともに、それぞれの高さ位置を調整する。

【0049】

以上により、搬送装置１０、パレット収容装置３０及び制御装置６０をそれぞれ設定された位置に設置することができる。

【0050】

以上のように、本例のパレット供給装置１によれば、天井クレーンなどの巻き上げ装置を用いることなく、パレット収容装置３０の架台４０に設けられた空間内に制御装置６０を収容した状態で、搬送装置１０、パレット収容装置３０及び制御装置６０を組み付けることができる。したがって、天井クレーンなどの巻き上げ装置が用意されていない工場においても、当該パレット供給装置１を容易に設置することができる。

【0051】

また、巻き上げ装置を用いた場合に比べて、架台４０の空間内に制御装置６０を収容する際の当該制御装置６０の制動性が良いため、当該制御装置６０と架台４０との干渉を容易に回避することができ、これら架台４０及び制御装置６０の設置作業を容易且つ短時間で実行することができる。

【0052】

また、本例のパレット供給装置１では、前記跳ね上げカバー４３，４８，５１を上方（矢示Ｃ方向）に跳ね上げるとともに、また、この跳ね上げ状態を維持することができるように構成されているので、例えば、保持部３１，３２，３３の下方位置のメンテナンスや、前記制御装置６０の保全を、走行基台１１側から行うことができ、当該メンテナンスや保全を容易に行うことができる。跳ね上げカバー４３，４８，５１が、跳ね上げ可能に設けられていない場合には、架台４０に取り付けられた外壁４１などを取り外した状態でメンテナンスや保全を行う必要があり、その作業が煩雑なものとなる。

【0053】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものではない、

【0054】

例えば、上例では、パレットを保持する保持部として３つの保持部３１，３２，３３を設定したが、当然のことながら、保持部の設置数はこれに限られるものではなく、これ以上の数でも、これ以下の数でも良い。また、上例では、保持部を走行軌道１１に沿った一方側に設けたが、このような構成に限られるものではなく、走行軌道１１を挟んだその両側に保持部を設けても良い。

【0055】

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１ パレット供給装置
１０ 搬送装置
１１ 走行基台
１１ａ 走行路
１５ 搬送部
１６ 走行台車
１７ 移動機構
２０ 移載機構
２１ 伸縮部
３０ パレット収容装置
３１，３２，３３ 保持部
４０ 架台
４２，４７，５０ 傾斜カバー
４３，４８，５１ 跳ね上げカバー
４４，４９，５２ ステー
６０ 制御装置
６１ キャスター
６２ スタンド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】