特許 7467709 記録装置及び記録装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】記録装置及び記録装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240408BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240408BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 309

B41J2/01 401

B41J2/18

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023018219

(22)【出願日】2023-02-09

(62)【分割の表示】P 2018189671の分割

【原出願日】2018-10-05

(65)【公開番号】P2023053096

(43)【公開日】2023-04-12

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 敦士

(72)【発明者】

【氏名】中川 善統

(72)【発明者】

【氏名】中野 孝俊

(72)【発明者】

【氏名】深澤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 剛

(72)【発明者】

【氏名】時沢 聡明

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５９１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２４６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９５９７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する吐出口を有する記録ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段から前記記録ヘッドに向けて液体を加圧する加圧手段と、
前記記録ヘッドから前記貯留手段に向けて液体を流動させる流動手段と、
前記加圧手段と前記吐出口の間に設けられ、前記流動手段の駆動により開き、前記流動手段が駆動されないと閉じる弁と、
前記貯留手段内の液量を検知する検知手段と、を備え、
前記吐出口から液体を吐出していない状態であって、前記加圧手段を駆動し前記流動手段を駆動しない状態において、前記検知手段により検知される液量が変化した場合は液漏れエラーを通知することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記検知手段は、前記貯留手段に貯留されている液体の液面を検知することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記検知手段は、前記貯留手段内の所定の位置に配置され液体との接触により導通状態となる電極を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

エラーを通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項5】

前記記録ヘッドは、記録素子が設けられ液体が充填される圧力室を有し、
前記加圧手段と前記流動手段を駆動することにより、前記圧力室の外部から前記圧力室の内部へ液体が入り、前記内部から前記外部へ液体が流れ出ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項6】

前記加圧手段と前記流動手段を駆動することにより、前記貯留手段と前記記録ヘッドとの間で液体が循環されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記記録ヘッドは、記録媒体の幅に相当する長さに亘って吐出口を有するラインヘッドであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項8】

前記加圧手段は、前記検知手段によって検知された液量に応じて加圧供給する時間を変更することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記加圧手段は、前記検知手段によって検知された液量が第１量の場合、前記第１量より少ない第２量の場合よりも加圧する時間を長くすることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項10】

液体を吐出する吐出口を有する記録ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留手段と、前記貯留手段から前記記録ヘッドに向けて液体を加圧する加圧手段と、前記記録ヘッドから前記貯留手段に向けて液体を流動させる流動手段と、前記加圧手段と前記吐出口の間に設けられ、前記流動手段の駆動により開き、前記流動手段が駆動されないと閉じる弁と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記貯留手段内の液量を検知する検知工程と、
前記吐出口から液体を吐出していない状態であって、前記加圧手段を駆動し前記流動手段を駆動しない状態において、前記検知工程により検知される液量が変化した場合は液漏れエラーを通知する通知工程と、を有することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

前記記録ヘッドは、記録素子が設けられ液体が充填される圧力室を有し、
前記加圧手段と前記流動手段を駆動することにより、前記圧力室の外部から前記圧力室の内部へ液体が入り、前記内部から前記外部へ液体が流れ出る工程を有することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。

【請求項12】

前記加圧手段と前記流動手段を駆動することにより、前記貯留手段と前記記録ヘッドとの間で液体を循環する循環工程を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を吐出して画像を記録する記録装置、及び記録装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、記録ヘッドから吐出するインクを貯留するインクタンク内のインク量を検出する液面検知器を備えたインクジェット記録装置のインク漏れ検出方法が開示されている。同方法では、記録動作終了時にインクタンク内のインクの量を所定の量に調整する待機処理と、次回の記録動作開始時に前記インクタンク内のインクの量が前記所定の量を維持しているか否かを検出する検出処理とを行うことによりインク漏れを検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１―４２１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のインク漏れ検出方法は、記録動作終了後から次回の記録動作開始までの間に発生したインク漏れのみを検出するものであり、記録動作などのインクの消費動作中に発生するインク漏れについては検出することができない。

【0005】

本発明は、液漏れを検出することが可能な記録装置及びインク漏れ検出方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、液体を吐出する吐出口を有する記録ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留手段と、前記貯留手段から前記記録ヘッドに向けて液体を加圧する加圧手段と、前記記録ヘッドから前記貯留手段に向けて液体を流動させる流動手段と、前記加圧手段と前記吐出口の間に設けられ、前記流動手段の駆動により開き、前記流動手段が駆動されないと閉じる弁と、前記貯留手段内の液量を検知する検知手段と、を備え、前記吐出口から液体を吐出していない状態であって、前記加圧手段を駆動し前記流動手段を駆動しない状態において、前記検知手段により検知される液量が変化した場合は液漏れエラーを通知することを特徴とする記録装置である。

【0007】

参考例は、インクを吐出する吐出口を備えた記録手段と、前記吐出口に供給するインクを貯留する貯留手段と、前記貯留手段と前記吐出口とを接続するインク流路と、前記貯留手段から前記記録手段に向けてインクを加圧供給する加圧手段と、前記記録手段の下流に配され前記インク流路に負圧を発生する負圧発生手段と、前記インク流路に設けられ、前記負圧発生手段により前記インク流路の下流側の圧力が所定の圧力より低下した場合に開放される差圧弁と、前記貯留手段内のインク量を検知する検知手段と、を備える記録装置であって、前記加圧手段を駆動し前記負圧発生手段を停止した状態において、前記検知手段により検知されるインク量が変化した場合はインク漏れが発生していると判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

【0008】

参考例は、インクを貯留する貯留手段と、前記貯留手段から供給されるインクを吐出して記録媒体への記録動作を行う記録手段と、を備えた記録装置のインク漏れ検出方法であって、前記記録動作によって前記貯留手段から消費されるインクの消費量を取得する取得工程と、前記貯留手段内のインク量を検知する検知工程と、前記記録動作前に前記検知工程で検知された前記貯留手段内のインク量と前記記録動作後に前記検知工程で検知された前記貯留手段内のインク量との差分である減少量を算出する算出工程と、前記算出手段で算出された前記減少量と前記取得工程で取得された前記消費量との差が閾値以上の場合はインク漏れが発生していると判定する判定工程と、を備えることを特徴とする。

【0009】

参考例は、インクを吐出する吐出口を備えた記録手段と、前記吐出口に供給するインクを貯留する貯留手段と、前記貯留手段と前記吐出口とを接続するインク流路と、前記貯留手段から前記記録手段に向けてインクを加圧供給する加圧手段と、前記記録手段の下流に配され前記インク流路に負圧を発生する負圧発生手段と、前記インク流路に設けられ、前記負圧発生手段により前記インク流路の下流側の圧力が所定の圧力より低下した場合に開放される差圧弁と、を備え、前記貯留手段内のインク量を検知する検知工程と、前記加圧手段を駆動し前記負圧発生手段を停止した状態において、前記検知工程で検知されるインク量が変化した場合はインク漏れが発生していると判定する判定工程と、を備えることを特徴とする記録装置のインク漏れ検出方法である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、液漏れを検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】記録装置が待機状態にあるときの図である。

【図2】記録装置の制御構成図である。

【図3】記録装置が記録状態にあるときの図である。

【図4】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。

【図5】インク循環系の流路構成を説明する図である。

【図6】吐出口と圧力室とを説明する図である。

【図7】負圧制御ユニットを説明する図である。

【図8】インク循環系の状態を示す図である。

【図9】インク循環系の状態を示す図である。

【図10】インク循環系の状態を示す図である。

【図11】第１の実施形態におけるインク漏れ検出処理を示すフローチャートである。

【図12】２種類の吸引回復処理におけるインク消費量を示す図である。

【図13】第２の実施形態におけるインク漏れ検出処理を示すフローチャートである。

【図14】第３の実施形態におけるインク漏れ検出処理を示すフローチャートである。

【図15】負圧制御ユニットの上流側の加圧時間を設定するテーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明に係る液体吐出装置の実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を例に挙げて説明する。なお、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」は、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を意味する。

【0013】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態で使用する記録装置１の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

【0014】

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

【0015】

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

【0016】

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９及びフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側及び下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

【0017】

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

【0018】

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。

【0019】

記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。

【0020】

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では、図３に示す循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

【0021】

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８の吐出性能を維持・回復するためのメンテナンス動作（回復処理）を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

【0022】

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

【0023】

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

【0024】

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

【0025】

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

【0026】

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

【0027】

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

【0028】

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

【0029】

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

【0030】

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

【0031】

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。 図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

【0032】

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

【0033】

（インク供給ユニット）
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

【0034】

インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８の間を循環する。記録ヘッド８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

【0035】

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、及び回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。

【0036】

サブタンク１５１には複数のピンを有する液面検知手段１５１ａが設けられている。本実施形態では、液面を検出するための３本の電極ピン（第１ピンＥ１（第１電極）、第２ピンＥ２（第２電極）、第３ピンＥ３（第３電極））がサブタンク１５１内に鉛直方向に沿って配置されている。サブタンク１５１の底部と第１ピンＥ１の下端との鉛直方向における距離は、サブタンク１５１の底部と第２ピンＥ２の下端との鉛直方向における距離より短い。このため、サブタンク１５１内にインクが供給されたとき、まずインクの液面がまず第１ピンＥ１に接触し、その後、所定量のインクが供給された時点で第２ピンＥ２に接触する。また、第３ピンとサブタンクとの鉛直方向の距離は、第１ピンＥ１とサブタンク１５１の底部との鉛直方向における距離以下に設定されている。従って少なくとも第１ピンＥ１又は第２ピンＥ２が液面に接触する状態では、第３ピンＥ３は常に液面に接触した状態にある。

【0037】

第１ピンＥ１と第３ピンＥ３、及び第２ピンＥ２と第３ピンＥ３との間には、それぞれ所定の電圧が印加されており、第１ピンＥ１及び第２ピンＥ２はインクと接触することによって第３ピンＥ３と導通する。本実施形態において、第３ピンＥ３はグランド電極の役割を果たす。従って各ピンが導通状態にあるか非導通の状態にあるかに基づいて、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。

【0038】

減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１との連通、遮断を切り換えるように開閉するタンク供給弁Ｖ１が配されている。

【0039】

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検出すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、及びヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量に達すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。なお、このサブタンクへのインク供給動作は、インク供給ユニット１５内でインクが正常に流動している場合に行われる動作である。後述のインク漏れ検出処理によってインク供給ユニット１５内でインク漏れが生じていると判定された場合には、インクの供給は遮断される。

【0040】

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するためのインク流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環させることができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに消費されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

【0041】

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路であり、リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量は記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。

【0042】

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。記録ヘッド８内の流路構成については後に詳しく説明する。

【0043】

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときのインクの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

【0044】

同様に供給弁Ｖ２とヘッド交換弁Ｖ５も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの逆流を防止するための弁として機能する。

【0045】

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１内の空気層（インクが収容されていない部分）とを互いに接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときと記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２とヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３と供給流路Ｃ２との接続部の間に設けられている。

【0046】

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、弱い負圧（絶対圧の高い負圧）を発生する第１の負圧制御ユニット８１と、強い負圧（絶対圧の低い負圧）を発生する第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

【0047】

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

【0048】

図６（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の断面線ＶＩｂ－ＶＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

【0049】

上述の構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

【0050】

図７は記録ヘッド８に設けられた第１の負圧制御ユニット８１を示す。図７（ａ）、（ｂ）は外観斜視図である。なお、図７（ｂ）は、第１の負圧制御ユニット８１の内部を示すため、可撓性フィルム２３２を不図示にした様子を示す。図７（ｃ）は、図７（ａ）におけるＶＩＩｃ－ＶＩＩｃ線断面図である。第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２は差圧弁であり、制御圧（バネの初期荷重）の差異以外は同一の構成のため、第２の負圧制御ユニット８２の説明は省略する。

【0051】

第１の負圧制御ユニット８１は、図７（ｂ）に示される受圧板２３１とその周囲の空間を密閉する可撓性フィルム２３２によって、第１圧力室２３３が内部に形成されている。可撓性フィルム２３２は、図７（ｂ）で示す円形状の縁及び受圧板２３１に対して溶着されている。第１圧力室２３３内のインクの増減に応じて、可撓性フィルム２３２と可撓性フィルム２３２に溶着された受圧板２３１とが内外（図７（ｂ）では上下）に変位する。

【0052】

第１圧力室２３３のインク供給方向における上流側には、供給ポンプＰ１と接続される第２圧力室２３８と、受圧板２３１と連結されたシャフト２３４と、シャフト２３４と連結された弁２３５と、弁２３５に当接するオリフィス２３６と、が設けられている。本実施形態のオリフィス２３６は、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８との境界に設けられている。弁２３５とシャフト２３４と受圧板２３１はさらに、付勢部材（バネ）２３７によって外方（図７（ｃ）では上方）へ向けて付勢されている。

【0053】

第１圧力室２３３内の圧力（絶対圧）が第１閾値以上であるとき（第１閾値より負圧が弱い場合）は、付勢部材２３７の付勢力によって弁２３５がオリフィス２３６と当接し、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８との連通を遮断している。一方、第１圧力室２３３内の圧力（絶対圧）が第１閾値未満となったとき、つまり第１圧力室２３３に第１閾値より強い負圧がかかったとき、可撓性フィルム２３２が収縮して内方（図７（ｂ）において下方）へ変位する。これにより、受圧板２３１と弁２３５が付勢部材２３７の付勢力に抗して下方へ変位して、弁２３５とオリフィス２３６が離間し、第１圧力室２３３と第２圧力室２３８とが連通する。この連通によって、供給ポンプＰ１によって供給されたインクが第１圧力室２３３へ流入する。

【0054】

第１の負圧制御ユニット８１は上述した差圧弁の構成になっており、これにより流入圧力と流出圧力を一定に制御する。第２の負圧制御ユニット８２は、第１の負圧制御ユニット８１より強い負圧を発生させるために、付勢部材２３７の付勢力が第１の負圧制御ユニットより大きいものを採用している。すなわち、第２の負圧制御ユニット８２は、第１閾値よりも低い圧力（絶対圧）である第２閾値未満の圧力（負圧）が発生したときに弁が開放される。従って、回収ポンプＰ２が駆動すると、まず第１の負圧制御ユニット８１が開放され、次いで第２の負圧制御ユニット８２が開放される。

【0055】

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９はタンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

【0056】

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

【0057】

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２及び回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０及びヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、記録ヘッド８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

【0058】

＜インク充填＞
次に、図５を参照して説明したインク循環系のインク充填について説明する。インク充填は、例えば、インクタンクユニット１４にメインタンク１４１が取り付けられた後、サブタンク１５１、記録ヘッド８及びインクが循環する流路にインクを充填するために行われる。なお、充填動作は記録装置１の着荷時に限らず、記録ヘッド８の交換後や輸送のために記録ヘッド８内のインクをサブタンク１５１内へ全て回収した後にも行われる。

【0059】

図８は、メインタンク１４１からサブタンク１５１へインクを供給する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、ヘッド交換弁Ｖ５及び回収弁Ｖ４は閉じ（ＣＬＯＳＥ）、タンク供給弁Ｖ１が開いている（ＯＰＥＮ）。また、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２は停止している。この状態で減圧ポンプＰ０を駆動すると、サブタンク１５１内に負圧が生じ、メインタンク１４１からタンク接続流路Ｃ１を介してサブタンク１５１へインクが供給される。サブタンク１５１に所定量のインクが供給されると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ、減圧ポンプＰ０を停止する。その後、インク供給制御部２０９は大気開放弁Ｖ０を開き、負圧になっているサブタンク１５１内の圧力を大気開放する。

【0060】

次いで、インク供給制御部２０９は、サブタンク１５１からインクを供給し、上流流路にインクを充填する。上流流路とは、サブタンク１５１と記録ヘッド８との間にある流路の総称であり、供給流路Ｃ２、リリーフ流路Ｃ３及びヘッド交換流路Ｃ５を含む。

【0061】

図９は、上流流路にインク充填する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、サブタンク１５１へのインクの供給が完了した状態から、供給弁Ｖ２及びヘッド交換弁Ｖ５が開いている。この状態で供給ポンプＰ１が駆動されると、サブタンク１５１からインクが供給され、上流流路にインクが充填される。なお、回収ポンプＰ２は停止しており、差圧弁としての構成を有する第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２には所定の負圧がかからないため、両負圧制御ユニット８１、８２は閉塞されている。これにより、記録ヘッド８にはインクが供給されない。上流流路のインク充填が完了した後、インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８にインクを充填する。

【0062】

上述の上流流路へのインク充填処理により、インクは記録ヘッド８の手前の供給流路Ｃ２まで供給された状態にある。ここで、インク供給制御部２０９は、キャップユニット１０を駆動し、記録ヘッド８のキャップを行う。すなわち、キャップユニット１０のキャップ部材１０ａによって、記録ヘッド８の吐出口面８ａを覆う。次に、インク供給制御部２０９は、キャップユニット１０の減圧ポンプＰ３を駆動する。すなわち、供給ポンプＰ１でインクを送液しながら、キャップユニット１０内に負圧を発生させる。この負圧によって、記録ヘッド８内の負圧制御ユニットが開放され、吐出口までインクを引き込むことで、インクを充填する。インク供給制御部２０９は、所定時間の経過後、供給ポンプＰ１及び減圧ポンプＰ３を停止する。記録ヘッド８のインク充填が完了した後、インク供給制御部２０９は回収流路Ｃ４にインクを充填する。

【0063】

図１０は、回収流路Ｃ４にインクを充填する際のインク循環系の状態を示す。ここでは、記録ヘッド８へのインクの充填が完了した状態から回収弁Ｖ４が開き、大気開放弁Ｖ０が閉じた状態で、サブタンク１５１の減圧ポンプＰ０が駆動されている。インク供給制御部２０９は、回収弁Ｖ４が開き、大気開放弁Ｖ０が閉じた状態で、サブタンク１５１の減圧ポンプＰ０を駆動する。減圧ポンプＰ０の駆動によって発生したサブタンク１５１内の負圧により、記録ヘッド８から回収流路Ｃ４へインクが流れる。インク供給制御部２０９は、回収流路Ｃ４のインク充填が完了した後、減圧ポンプＰ０を停止する。

【0064】

以上のように、サブタンク１５１、記録ヘッド８、及び流路内にインクを充填することにより、記録ヘッド８によるインク吐出動作、すなわち記録動作が可能になる。記録動作に際し、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、ヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、リリーフ弁Ｖ３、及び回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１から記録ヘッド８を経て再びサブタンク１５１に戻るインク循環を行いつつ、記録ヘッド８からインクを吐出させて記録媒体への記録を行うことが可能になる。

【0065】

記録動作及び回復動作が行われることにより、サブタンク１５１内のインクは消費され、サブタンク１５１におけるインクの液面は低下する。一方、記録動作中にインク供給ユニット１５内においてインク漏れが発生した場合にも、サブタンク１５１におけるインク液面は低下する。従って液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内の液面変化を検出するのみでは、記録動作中に生じたインクの漏出を検出することはできない。そこで、本実施形態では、以下に説明するインク漏れ検出処理によって記録中に生じたインク漏れを検出する。

【0066】

＜インク漏れ検出処理＞
以下、図１１に示すフローチャートに基づき、本実施形態において実行されるインク漏れ検出処理を、具体的に説明する。図１１に示す処理は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントコントローラ２０２が実行する。なお、フローチャートの各工程番号に付されている「Ｓ」はステップを意味している。

【0067】

記録動作を開始するに際し、サブタンク１５１は、インク供給動作によって所定量のインクが貯留された状態にある。本実施形態では、液面検知手段１５１ａの第１ピンＥ１に接触するまでインクを供給した後、さらにインクの供給動作を所定時間行う。これにより、サブタンクには所定量のインクが貯留される。

【0068】

この後、記録動作を開始すると（Ｓ１）、プリントコントローラ（取得手段）２０２は記録ヘッド８におけるインク吐出回数のカウントを開始する。そして１ページ分の記録動作が終了すると（Ｓ２）、記録動作中にカウントした値を、メモリに格納されているカウント値に加算してカウント値の更新を行う（Ｓ３）。

【0069】

また、記録動作中に、吸引回復処理やその他の回復処理を実行した場合には、その回復処理によって消費されたインク量を記録ヘッド８によるインク滴の吐出回数に換算し、その値をメモリに格納されているカウント値に加算する。本実施形態では、記録ヘッド８の使用状況などに応じて、図１２に示す２種類の吸引回復処理（第１吸引回復、第２吸引回復）を行う。第１吸引回復では、１ｇのインクを記録ヘッド８から吸引し、第２吸引回復では４ｇのインクを吸引する。これらの回復処理によって記録ヘッド８から排出されたインク量を、記録ヘッド８の各吐出口から吐出されるインク滴のインク量（滴量）で除した値が、インク滴の吐出回数に換算された値となり、これがメモリにカウント値として加算される。

【0070】

このように、プリントコントローラ２０２によってメモリに格納されたカウント値は、記録動作及び回復処理などのインク消費動作によって消費されるインク量、すなわちサブタンク１５１に貯留されているインクの減少量を表すこととなる。従って、プリントコントローラ２０２は、インク消費動作前（例えば記録動作前）にサブタンク１５１に貯留されているインク量と、インク消費動作後（例えば記録動作後）にサブタンク１５１に貯留されているインク量との差分である減少量を検出する検出手段として機能を果す。

【0071】

１ページ分の記録動作が終了し、メモリ内のカウント値を更新すると、プリントコントローラ２０２は、サブタンク１５１内のインクの液面が、液面検知手段１５１ａの第１ピンＥ１の下端より下方にあるか否かを判定する（Ｓ４）。この判定は、第１ピンＥ１と第３ピンＥ３とが導通状態にある否かを検出することによって行う。ここで、サブタンク１５１内のインクが第１ピンＥ１の下端より下方に位置し、第１ピンＥ１と非接触な状態にある場合にはＳ５へ進む。また、インクの液面が第１ピンＥ１の下端以上の位置にあり、インクが第１ピンＥ１と接触している場合にはＳ９へ進む。

【0072】

Ｓ５では、記録動作及び回復動作などによって消費されたインク量に対応するカウント値（メモリに格納されているカウント値（取得量））が閾値を超えるか否かを判定する。このＳ５の判定基準となる閾値は、記録動作前にサブタンク１５１に供給された所定量のインクの液面が第１ピンＥ１の下端まで低下したときの減少量（インク消費量）に対応するカウント値に基づいて設定されている。つまり閾値は、減少量に対応するカウント値と同一の値とすることも可能であるが、カウント誤差などを考慮して、前記減少量に対応するカウント値より少ない値に設定することも可能である。本実施形態では、減少量が１６ｇであるのに対し、閾値は、カウント誤差などを考慮して、１０ｇに対応するカウント値（所定値）が設定されている。

【0073】

Ｓ５の判定の結果、インクの消費動作に伴うカウント値が閾値以下であれば、記録動作及び回復動作によって消費されるインク量を超えて、過剰にインクが消費されていることとなる。この場合、インク供給ユニット１５におけるインク漏れが予想される。従って、インクの消費動作に伴うカウント値が閾値（１０ｇ）以下であると判定された場合には、Ｓ８においてインク漏れエラーの通知を行う。

【0074】

一方、Ｓ５の判定の結果、インクの消費動作に伴うカウント値が閾値を超える場合には、インクが適正に消費されていることとなるため、次の記録動作に備えて、メインタンク１４１からサブタンク１５１へのインクの供給動作を行う（Ｓ６）。このインク供給動作によって、サブタンク１５１には所定量のインクが貯留される。インクの供給動作が終了すると、メモリに格納されているカウント値をリセットする（Ｓ７）。

【0075】

以上のように、本実施形態では、記録動作及び回復動作に伴うインクの消費量をインク滴の吐出数としてカウントする一方、サブタンク１５１におけるインクの液面位置の監視も行う。そして、インク滴の吐出数を示すカウント値が、サブタンク１５１内のインクの減少量に比べて少ない場合には、インク漏れによってインクが過剰に消費されていると判定し、インク漏れエラーを通知する。従って、ユーザは、記録動作中においてもインク供給ユニット１５に生じたインク漏れの発生を早期に認識することができる。これにより、無駄なインクの消費を抑制することが可能になり、ランニングコストを低減することが可能になる。また、漏出したインクによる装置内の汚損を最小源に留めることができる。

【0076】

なお、上記実施形態では、第１ピンＥ１によってインクが検出された後、メインタンク１４１からサブタンク１５１へとインクを供給するインク供給時間を設定することによって、サブタンク１５１内に所定量のインクを供給するようにした。しかし、サブタンク１５１に対して所定量のインクを供給する方法はこれに限定されない。例えば、サブタンク１５１に設けられている液面検知手段１５１ａの第２ピンＥ２にインクの液面が接触するまでインクを供給する制御を行うことで、サブタンク１５１に所定量のインクを供給することも可能である。
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図７に示す構成を同様に備える。

【0077】

メインタンク１４１からサブタンク１５１へのインクの供給は、大気解放弁Ｖ０を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開いた状態で、減圧ポンプＰ０を駆動することによって行う。このインク供給動作では、サブタンク１５１内の液面が液面検知手段１５１ａの第２ピンＥ２に接触した後、さらに所定量のインクを供給する。これにより、予め定めた所定量のインクがサブタンク１５１に貯留される。

【0078】

記録動作中、供給ポンプＰ１は駆動状態にあり、記録ヘッド８に設けられた第１の負圧制御ユニット８１及び第２の負圧制御ユニット８２の上流側は加圧される。回収ポンプＰ１の駆動によって各負圧制御ユニット８１、８２の下流側の負圧が強まると、第１、第２の負圧制御ユニット８１、８２は開弁する。これにより、供給ポンプＰ１によって加圧されているインクが吐出口に供給（加圧供給）される。また、回収ポンプＰ１を停止すると、各負圧制御ユニット８１、８２の下流側の負圧が弱まり、負圧制御ユニット８１、８２は閉弁する。このとき、各負圧制御ユニット８１、８２が正常に機能していれば、供給ポンプＰ１の駆動によって上流側が加圧されていても負圧制御ユニット８１、８２は開弁しない。

【0079】

しかしながら、各負圧制御ユニット８１、８２内に塵埃などが侵入し、負圧制御ユニッ８１、８２が適正に閉弁しないような状態が発生した場合、上流側が加圧されると負圧制御ユニットの下流側にインクが流入する。この場合、記録ヘッド８の吐出口内のインクが加圧され、吐出口からインクが漏出するおそれがある。

【0080】

そこで、本実施形態では、上記のような負圧制御ユニット８１、８２の故障による記録動作中にインク漏れが発生しているかを検出するインク漏れ検出処理を行う。このインク漏れ検出処理は、負圧制御ユニット８１、８２の上流側を加圧し、サブタンク１５１内のインク液面の状態変化（液面の低下）を検出することにより行う。すなわち、負圧制御ユニット８１、８２の上流側を所定時間加圧することによってサブタンク１５１内のインクの液面が変化した場合、インク漏れによってインク液面が低下していると判定し、インク漏れエラーを通知する。

【0081】

以下、図１３のフローチャートに沿って、本実施形態において実施されるインク漏れ検出処理を説明する。なお、本実施形態においてもサブタンクへのインク供給動作時以外は、サブタンク１５１とメインタンク１４１との連通は、タンク供給弁Ｖ１によって遮断されている。

【0082】

Ｓ２１では、インクが第２ピンＥ２に接触しているか否かを判定する。この判定は、第２ピンＥ２と第３ピンＥ３とがインクを介して導通状態にあるか否かを検出することによって行う。第２ピンＥ２に対してインクが非接触状態にある場合には、Ｓ２５においてインクの供給動作を行い、第２ピンＥ２とインクとを接触させる。本実施形態では、第２ピンＥ２とインクとの接触が検出された後、さらに一定量のインクを供給し、サブタンク１５１内のインクの液面を第２ピンより上方の一定の位置まで上昇させる。

【0083】

Ｓ２１の判定によって第２ピンＥ２とインクとが接触した状態にあれば、供給ポンプＰ１を所定時間駆動して負圧制御ユニット８１、８２の上流側を加圧する（Ｓ２２）。本実施形態では、供給ポンプＰ１を６０秒間駆動する。

【0084】

この後、サブタンク１５１内のインクが第２ピンＥ２に接触した状態にあるか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、インクが接触状態にないと判定された場合には、加圧によってインクが負圧制御ユニット８１、８２を通過し、下流側に流れていると推測することができる。よって、この場合には負圧制御ユニット８１、８２が正常に機能していない（故障している）と判断し、インク漏れエラーを通知する（Ｓ２４）。

【0085】

また、Ｓ２３においてサブタンク１５１内のインクが第２ピンＥ２と接触した状態に保たれていると判定した場合には、インクの液面に変化が生じていないと判断し、インク漏れ検出処理を終了する。なお、上記のインク漏れ検出処理は、記録動作が行われていない所定の期間において実行する。

【0086】

以上のように、本実施形態によれば、負圧制御ユニット８１、８２の動作不良に起因して、記録動作中にインク漏れが発生しているかどうかを推定することが可能になる。このため、記録動作中のインク漏れによる弊害、例えばインク消費量の増大によるランニングコストの増大などを軽減することが可能になる。さらに、漏出したインクによる装置内の汚損を最小限にとどめることができる。

【0087】

（第３の実施形態）
上記実施形態では、インク漏れ検出においてサブタンク１５１内に所定量のインクが供給されていることを前提とし、負圧制御ユニット８１、８２の上流側を供給ポンプＰ１によって一定時間（６０秒）加圧する例を示した。しかし、サブタンク１５１内に供給されるインク量は記録動作によって減少するため、インク漏れ検出を行う段階でサブタンク内のインクの貯留量が減少している可能性もある。このような場合には、負圧制御ユニット８１、８２の上流側を加圧する時間を変更することが望ましい。すなわち、サブタンク１５１内に多くのインクが貯留されている状態で加圧時間を短くした場合、インクが負圧制御ユニット８１、８２から漏れているにも拘わらず、インクの液面変化を液面検知手段１５１ａで検出できず、インク漏れを検出できない可能性がある。また、インク量が少ない状態において加圧時間を長くすれば液面検知手段１５１ａによるインク漏れを検出することはできるが、検出に要する時間が増大し、効率的な処理を行うことができない。また、必要以上のインクが負圧制御ユニットの下流側に圧送されてしまい吐出口などから多くのインクが漏れる可能性もある。

【0088】

そこで、本実施形態では、インク漏れ検出を行うに際し、サブタンク１５１内に供給されているインク量を検出し、そのインク量に応じて負圧制御ユニット８１、８２の上流側を加圧する処理を行う。

【0089】

図１４は、本実施形態において実行されるインク漏れ検出処理を示すフローチャートである。

【0090】

Ｓ３１では、サブタンク１５１内に供給されているインクが液面検知手段１５１ａの第２ピンＥ２に接触した状態にあるか否かを判定する。ここで、第２ピンＥ２にインクが接触した状態にあればＳ３２へ進む。また、第２ピンＥ２にインクが接触していない状態にあればＳ３７においてインク供給動作を行う。

【0091】

Ｓ３２では、サブタンク１５１に貯留されているインク量を算出する。これはインク供給動作によって液面検知手段１５１ａの第２ピンＥ２に液面が到達した後に、インク供給動作が継続された時間（減圧ポンプＰ０の駆動時間）と、インク供給後の記録動作によって消費されたインク量に基づいて推定することができる。

【0092】

本実施形態では、液面検知手段１５１ａの第２ピンＥ２の下端部の位置は、サブタンク１５１に８０ｇのインクが供給されたときの液面の高さと同一に設定されている。インク供給動作は、第２ピンＥ２にインクが接触してから４秒間継続して行う。本実施形態では、１秒間のインク供給動作によって２ｇのインクが供給される。このため、インク供給動作が完了した直後のサブタンク１５１内のインク量（初期のインク量）は、８８ｇとなる。

【0093】

インク供給後、記録動作や回復動作の実行によってインクが消費されると、サブタンク１５１内のインク量は徐々に減少する。このときのインク消費量をインク吐出動作回数としてカウントすることにより、記録動作や回復動作で消費したインク量を求めることができる。ここで求めたインク量を初期のインク量から減算すれば、サブタンク内の現在のインクの貯留量を算出することができる。

【0094】

この後Ｓ３３では、以上のようにして算出したサブタンク内の現在のインクの貯留量に基づき、インク漏れ検出を行う際に、負圧制御ユニット８１、８２の上流側の加圧時間Ｔ１を設定する。この加圧時間Ｔ１は、例えば、図１５に示すようなテーブルを参照することによって行うことができる。図１５に示すテーブルを用いた場合、サブタンク１５１内に供給されているインク量が８４ｇ以上であれば、加圧時間Ｔ１は６０秒に設定され、８０ｇ以上８４ｇ未満であれば加圧時間Ｔ１は５０秒に設定される。

【0095】

次にＳ３４では、供給ポンプＰ１をＳ３３で設定した加圧時間Ｔ１だけ駆動する。この後、Ｓ３５において第２ピンＥ２とインクとが接触状態にあるか否かを判定する。ここで、第２ピンＥ２とインクとが非接触状態にあると判定された場合には、加圧によってインクが負圧制御ユニット８１、８２を通過し、下流側に流れていると判定することができる。よって、この場合には負圧制御ユニット８１、８２が正常に機能していない（故障している）と判断し、インク漏れエラーを通知する（Ｓ３６）。

【0096】

また、Ｓ３５においてサブタンク１５１内のインクが第２ピンＥ２と接触した状態に保たれていた場合には、インクの液面に変化が無く、負圧制御ユニット８１、８２が正常に作動していると判断し、インク漏れ検出処理を終了する。

【0097】

以上のように、本実施形態によれば、弁機能を有する負圧制御ユニット８１、８２の動作不良に起因して記録動作中に発生するインク漏れを検出することができる。さらに、本実施形態では、サブタンク内（貯留手段内）に供給されているインク量に応じて、負圧制御ユニット８１、８２の上流側に対する加圧時間Ｔ１を調整するため、効率的かつ確実にインク漏れを検出することが可能になる。

【符号の説明】

【0098】

１ 記録装置。
８ 記録手段
１５１ サブタンク（貯留手段）
１５１ａ 液面検知手段（検知手段）
２０２ プリントコントローラ（取得手段、判定手段、算出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】