特許 7467757 部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-05

(45)【発行日】2024-04-15

(54)【発明の名称】部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240408BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023500241

(86)(22)【出願日】2021-02-18

(86)【国際出願番号】 JP2021006180

(87)【国際公開番号】W WO2022176127

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康弘

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】大西 正志

(72)【発明者】

【氏名】杉山 昂太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 将也

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１６５４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７６２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９６９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０３２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５６４６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収納されたテープを繰り出しながら当該テープによりヘッドに対して部品を供給するテープフィーダが配置された部品供給部を備え、基台上の空間である作業ステージ内を移動可能な前記ヘッドにより、前記部品供給部の前記テープフィーダから部品を吸着して基板に実装する部品実装装置であって、
前記作業ステージ内に配置され、前記ヘッドが吸着した部品であって実装不可と判定された廃棄部品を受け入れる受入口を備えた廃棄部と、
前記受入口から廃棄部に受け入れられた廃棄部品を回収するために前記作業ステージの外側に設けられた部品回収部と、
前記廃棄部品を、前記廃棄部から前記部品回収部に案内する部品ガイド部と、を備え、
前記部品回収部は、前記ヘッドによる部品取出し後の使用済みテープが回収されるテープ回収エリアであり、
当該部品実装装置はさらに、前記テープフィーダから繰り出される使用済みテープを前記テープ回収エリアに案内するテープガイド部を備え、
前記廃棄部は、廃棄部品を受け入れる上向きに開口する前記受入口を有するとともに傾斜した内底面を有する廃棄ボックスであり、
前記テープガイド部は、前記テープフィーダから送出される使用済みテープを受け入れるテープ受け入れ口と、当該受け入れ口から受け入れた使用済みテープを下方に案内する、上下方向に延びる垂直部分とを有し、
前記テープガイド部の前記垂直部分に、前記廃棄ボックスの前記内底面に沿って案内される廃棄部品を導入する導入口が設けられることにより、前記部品ガイド部として前記テープガイド部が共用されている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項2】

請求項１に記載の部品実装装置において、
前記部品ガイド部は、廃棄部品がその自重で前記部品回収部に移動するように構成されている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の部品実装装置において、
前記基台は、前記ヘッドを含む部品実装用の設備が配置されるテーブル部を有し、
前記部品ガイド部は、前記テーブル部を貫通してその下方に廃棄部品を案内するように構成されている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項4】

請求項１に記載の部品実装装置において、
前記テープ回収エリアは、前記使用済みテープを回収するテープ回収ボックスの内部である、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項5】

請求項１に記載の部品実装装置において、
前記廃棄部は、前記テープガイド部に隣接して設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項6】

請求項１に記載の部品実装装置において、
前記導入口を開閉する扉部材が備えられている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項7】

請求項６に記載の部品実装装置において、
前記テープガイド部の途中であって、前記導入口よりも前記テープ回収エリア側の位置で、前記使用済みテープを切断するテープ切断装置と、
前記扉部材を開閉駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記テープ切断装置によるテープ切断動作時以外のときに前記導入口が開くように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項8】

請求項４に記載の部品実装装置において、
前記テープ回収ボックス内は、使用済みテープが収容されるテープ収容部と、廃棄部品が収容される部品収容部とに区画されており、
前記部品ガイド部は、前記部品収容部に廃棄部品を案内するように構成されている、ことを特徴とする部品実装装置。

【請求項9】

請求項４に記載の部品実装装置において、
前記テープフィーダから繰り出される使用済みテープを前記テープ回収ボックスに案内するテープガイド部を備え、
前記部品ガイド部として前記テープガイド部が共用されており、
前記テープ回収ボックス内は、使用済みテープが収容されるテープ収容部と、廃棄部品が収容される部品収容部とに区画されており、
前記テープガイド部には、使用済みテープと廃棄部品とを、前記テープ収容部と前記部品収容部とに仕分ける仕分け部が備えられている、ことを特徴とする部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給部からヘッドによって取り出された部品が欠陥部品などであった場合に、当該部品を廃棄する廃棄部が備えられた部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッドが移動しながら部品供給部から部品を吸着し、当該部品をプリント基板等の基板上に搬送して実装する部品実装装置が公知である。

【0003】

部品実装装置では、基板への部品の実装に先立ち、ヘッドによる部品の吸着状態が撮像され、その画像に基づき実装の可否が判定される。例えば部品が欠陥品であると認められる場合や、部品の吸着状態が実装不可能なレベルである場合には、実装不可と判定される。実装不可と判定された部品は、基板に実装されることなく、基台上に設けられた廃棄ボックス（廃棄部）に廃棄される。

【0004】

例えば特許文献１には、廃棄ボックスを備えた部品実装装置が開示されている。廃棄ボックスは、基板搬送装置の側方に、上向きに開口する状態で配置されており、実装不可と判定された部品は、前記開口を通じて廃棄ボックス内に廃棄される。

【0005】

廃棄ボックスに廃棄された部品は、基板搬送装置によって搬送してくる部品排出用基板に移し替えられ、この部品排出用基板によって装置外部に搬出されて回収される。この移し替えのために、部品実装装置には、廃棄ボックスの姿勢を変化させるための機構が備えられている。

【0006】

しかしながら、このように廃棄ボックスの姿勢を変化させるには、当該廃棄ボックスとヘッドとの干渉を避ける必要がある。従って、廃棄ボックスの部品を装置外部に搬出して回収するには、基板（部品実装基板）の生産を実質的に中断する必要があり、基板の生産性を阻害するという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１１－１２９８４６号公報

【発明の概要】

【0008】

本発明は、基板の生産性を阻害することなく、廃棄部に廃棄された部品を回収することを目的とする。

【0009】

そして、本発明は、基台上の空間である作業ステージ内を移動可能なヘッドにより、部品供給部から部品を吸着して基板に実装する部品実装装置であって、前記作業ステージ内に配置され、前記ヘッドが吸着した部品であって実装不可と判定された廃棄部品を受け入れる受入口を備えた廃棄部と、前記受入口から廃棄部に受け入れられた廃棄部品を回収するために前記作業ステージの外側に設けられた部品回収部と、前記廃棄部品を、前記廃棄部から前記部品回収部に案内する部品ガイド部と、を備えることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る部品実装装置を示す平面図である。

【図2】図２は、前記部品実装装置の正面図である。

【図3】図３は、前記部品実装装置の要部縦断面図（図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図）である。

【図4】図４は、図３の要部拡大図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る部品実装装置の要部縦断面図である。

【図6】図６は、第３実施形態に係る部品実装装置の要部縦断面と制御系の一部を示す図である。

【図7】図７は、第４実施形態に係る部品実装装置の要部縦断面図である。

【図8】図８は、第５実施形態に係る部品実装装置の要部縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。

【0012】

［部品実装装置の全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る部品実装装置１Ａを示す平面図であり、図２は、部品実装装置１Ａの正面図である。また、図３は、部品実装装置の要部縦断面図（図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図）である。

【0013】

図中には、方向関係の明確化のためにＸＹＺ軸を示している。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ直交する方向（上下方向）である。

【0014】

部品実装装置１Ａは、基台２を有している。基台２は、平面視長方形又は正方形のテーブル部３を備えた、箱型の金属構造体である。基台２の上面、つまりテーブル部３の上面３ａに、基板搬送機構５、部品供給部６、ヘッドユニット１０及び部品認識カメラ１６などの生産設備が配置されている。

【0015】

基板搬送部５は、Ｘ方向に互いに延在する一対のコンベア５ａを備えている。各コンベア５ａは、いわゆるベルトコンベアである。基板搬送部５は、例えば、図１の左側（Ｘ１側）から基板Ｐを受け入れて作業位置（同図に示す基板Ｐの位置）に搬送し、実装作業終了後、基板Ｐを作業位置から同図の左側（Ｘ２側）に搬出する。

【0016】

部品供給部６は、基板搬送部５の両側（Ｙ方向両側）に各々配置されている。部品供給部６には、基板搬送機構５に沿って並ぶ複数のテープフィーダ７が配置されている。テープフィーダ７は、一定間隔で小片状の部品が収納されたテープ８を繰り出しながら、ヘッドユニット１０に対して部品（電子部品）を供給する。

【0017】

図３に概略的に示すように、テープフィーダ７は、テープ送り機構を備えたフィーダ本体部７ａと、テープ８が巻回されたリール７ｂとを備え、前記テープ送り機構により、リール７ｂからテープ８を引き出しながら、当該テープ８をフィーダ本体部７ａのＹ１側（すなわち基板搬送機構５の側）に送り出す。これにより、フィーダ本体部７ａの前端近傍の部品取出部に順次部品を配置する。

【0018】

図示を省略するが、テープ８は、部品が収納されたキャリアテープと、収納部品を塞ぐようにキャリアテープに貼着されたカバーテープとで構成されている。テープフィーダ７は、このテープ８を簡潔的に送り出しつつカバーテープをキャリアテープから引き剥がす、又は切開する。これにより、ヘッドユニット１０による部品取出しが可能となる状態で、前記部品取出部に部品が配置される。なお、部品取出し後のキャリアテープ（使用済みテープという）は、後記テープガイド部３０によってテーブル部３の下側に案内され、後記テープ回収ボックス３８に回収される。

【0019】

ヘッドユニット１０は、テープフィーダ７から部品を取出して基板Ｐに実装（搭載）するものである。ヘッドユニット１０は、ヘッドユニット駆動機構１２の作動により、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構１２は、Ｘ－Ｙロボットで構成されている。すなわち、ヘッドユニット駆動機構１２は、テーブル部３の上面３ａに設置された一対の高架フレームに各々固定された固定レール１３に沿ってＹ方向に移動するビーム１４と、このビーム１４に沿ってＸ方向に移動する図外のユニット支持部とを備える。当該ユニット支持部にヘッドユニット１０が組付けられている。そして、図外のサーボモータによりビーム１４及びユニット支持部材が各々駆動されることにより、ヘッドユニット１０がＸ方向及びＹ方向の任意の位置に移動する。

【0020】

ヘッドユニット１０には、Ｚ方向（上下方向）に延びる複数の軸状のヘッド１１が備えられている。当例では、Ｘ方向に一列に並ぶ７つのヘッド１１が備えられている。各ヘッド１１の先端には、部品吸着用のノズルが備えられている。各ヘッド１１のノズルは、切替バルブを介して図外の負圧発生部及び正圧（エア）発生部に連通している。ノズル先端に負圧が供給されることにより、ヘッド１１によって部品が吸着、保持され、ノズル先端に正圧（エア）が供給されることにより、ヘッド１１による部品の吸着、保持状態が解除される。

【0021】

基板搬送機構５と各部品供給部６との間には、部品認識カメラ１６が各々配置されている。部品認識カメラ１６は、ヘッドユニット１０の各ヘッド１１に吸着された部品を撮像するためのカメラである。部品認識カメラ１６は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えた照明付きのカメラであり、テーブル部３の上面３ａに上向きに設置されている。部品の実装動作中は、部品認識カメラ１６が撮像した画像データに基づき、各ヘッド１１が吸着した部品の基板Ｐへの実装の可否が判定される。

【0022】

なお、図２に示すように、基台２には、その上部空間、すなわちヘッドユニット１０やヘッドユニット駆動機構１２が作動する空間である作業ステージＳｔを外部から遮断するための箱型のカバー部材１７が組付けられている。なお、図２中の符号１８は、カバー部材１７に取り付けられた液晶ディスプレイ等の表示装置１８であり、各種作業情報がこの表示装置を通じてオペレータに報知される。

【0023】

［部品供給部６の構成］
図３に示すように、部品供給部６には、テープフィーダ７の支持台であるフィーダバンク２０と、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａを案内するテープガイド部３０と、このテープガイド部３０に案内される使用済みテープ８ａをその途中で細断（切断）するカッターユニット２２（本発明の「テープ切断装置」に相当する）と、実装不可と判定された部品を受け入れる廃棄ボックス４０とが備えられている。なお、図２では、便宜上、部品供給部６のフィーダバンク２０やカッターユニット２２が省略された状態で、テープガイド部３０及び廃棄ボックス４０が概略的に示されている。

【0024】

フィーダバンク２０は、Ｙ方向に間隔を隔てた状態でテーブル部３の上面３ａに立設された一対の脚部（図示省略）と、これら脚部の上端部に亘って橋架された板状のフィーダ支持部２１とを備えた門型形状の構造物である。フィーダ支持部２１の上面には、Ｙ方向に延在する複数のスロットが形成されている。テープフィーダ７は、その底部（フィーダ本体部７ａの底部）が当該スロットに挿入された状態でフィーダ支持部２１に支持されている。これにより、複数のテープフィーダ７が、Ｘ方向に位置決めされた、整列状態でフィーダ支持部２１に支持されている。

【0025】

カッターユニット２２は、テーブル部３の上面３ａであって、フィーダバンク２０の一対の脚部と、フィーダ支持部２１とによって囲まれた空間に配置されている。

【0026】

カッターユニット２２は、上下方向（Ｚ方向）に貫通する通路２４ａを備えた箱型のフレーム２４と、前記通路２４ａ内に配置されたカッター２７と、当該カッター２７を作動させるエアシリンダ２５とを備えている。

【0027】

使用済みテープ８ａは、後記テープガイド部３０により、前記通路２４ａを通過するように案内され、カッターユニット２２は、カッター２７の作動により、通路２４ａ内の使用済みテープ８ａを切断する。詳しくは、カッター２７は、通路２４ａを挟んで片側（図３ではＹ１側）配置される固定刃２７ｂと、固定刃２７ｂに対してＹ方向に移動する可動刃２７ａとを含む。可動刃２７ａは、フレーム２４にスライド可能に支持されたスライド部材２６に固定されている。このスライド部材２６がエアシリンダ２５により駆動されることにより、可動刃２７ａがスライド部材２６と共に通路２４ａをＹ方向に横切って移動し、当該可動刃２７ａと固定刃２７ｂとで通路２４ａ内の使用済みテープ８ａを挟み込んで切断する。

【0028】

なお、カッターユニット２２は、フィーダバンク２０に支持された複数のテープフィーダ７から送出される複数本の使用済みテープ８ａを一括して切断し得るように、フィーダバンク２０のテープフィーダ７の配設領域に亘ってＸ方向に延在する。すなわち、カッターユニット２２の前記通路２４ａやカッター２７は、当該領域に亘ってＸ方向に延在している。

【0029】

テープガイド部３０は、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａを、テーブル部３を貫通してその下方に案内するように構成されている。図３に示すように、テープガイド部３０は、テーブル部３より上側の第１ガイド部３２と、主にテーブル部３より下側の第２ガイド部３６とを含む。第１ガイド部３２は、使用済みテープ８ａをカッターユニット２２まで案内する部分であり、第２ガイド部３６は、カッターユニット２２で切断された使用済みテープ８ａを、テーブル部３の下方に配置されるテープ回収ボックス３８まで案内する部分である。

【0030】

第１ガイド部３２及び第２ガイド部３６は、Ｘ軸方向に細長い断面長方形の筒状部材であり、フィーダバンク２０に支持された複数のテープフィーダ７から送出される複数本の使用済みテープ８ａを一括して案内し得るように形成されている。

【0031】

なお、使用済みテープ８ａは、第１ガイド部３２、カッターユニット２２（通路２４ａ）及び第２ガイド部３６を通じてテープ回収ボックス３８に案内されるため、カッターユニット２２もテープガイド部３０の一部を構成している。よって、カッターユニット２２は、テープガイド部３０の途中に設けられていると言える。

【0032】

図３に示すように、第１ガイド部３２は、フィーダバンク２０に固定される上側ガイド部３３と、この上側ガイド部３３の下端に連続する下側ガイド部３４とを含む。

【0033】

上側ガイド部３３は、上下方向（Ｚ方向）に略真っ直ぐに延びている。上側ガイド部３３のうちテープフィーダ７に対向する側面の上部（Ｙ２側の側面上部）には、Ｘ方向に細長いスリット状のテープ受入口３１が設けられている。下側ガイド部３４は、上側ガイド部３３の下端から装置外側（Ｙ２側）に向かって斜め下向きに延びており、その下端は、カッターユニット２２のフレーム２４に繋がっている。

【0034】

テーブル部３のうち、カッターユニット２２の通路２４ａに対応する位置には、開口部３ｂが形成されている。この開口部３ｂを通じて、カッターユニット２２のフレーム２４に第２ガイド部３６の上端部が繋がっている。第２ガイド部３６は、開口部３ｂの位置から装置外側（Ｙ２側）に向かって斜め下向きに延びており、その下端部は、テープ回収ボックス３８の上面に形成された回収口３８ａのやや上方に位置している。

【0035】

図３に示すように、使用済みテープ８ａは、テープフィーダ７の先端（Ｙ１側の端部）からほぼ水平に送出され、受入口３１を通じて上側ガイド部３３（第１ガイド部３２）に受け入れられる。上側ガイド部３３に受け入れられた使用済みテープ８ａは、受入口３１に対向する側面３３ａ（図４参照）でその進行方向を下方に変換されながら、下側ガイド部３４を通じてカッターユニット２２の通路２４ａに案内される。通路２４ａに案内された使用済みテープ８ａは、カッターユニット２２により定寸に切断された後、第２ガイド部３６を通じてテープ回収ボックス３８に収容される。

【0036】

なお、基台２のＹ２側の側面には、図２に示すように、観音開き型の扉４が設けられている。この扉４を開くことにより、テープ回収ボックス３８に外部からアクセスし、当該テープ回収ボックス３８を引き出せるように構成されている。

【0037】

廃棄ボックス４０（本発明の「廃棄部」に相当する）は、ヘッド１１によりテープフィーダ７から取り出された部品が欠陥部品と判定された場合、若しくは当該部品の吸着状態が実装不可能なレベルであると判定された場合に、当該部品を受け入れる部材である。なお、このような判定は、ヘッド１１によるテープフィーダ７からの部品取出し後、部品認識カメラ１６が撮像した当該部品の画像データに基づき図外の制御装置が行う。

【0038】

図３及び図４に示すように、廃棄ボックス４０は、テープガイド部３０の第１ガイド部３２に隣接して設けられている。詳しくは、廃棄ボックス４０は、上側ガイド部３３のＹ１側（基板搬送機構５の側）に隣接する位置であって、当該上側ガイド部３３のＸ２側の端部近傍の位置に設けられている。

【0039】

廃棄ボックス４０は、上向きに開口する受入口４２を備えた、Ｘ方向に細長い断面長方形の箱型の形状を有している。図２に示すように、受入口４２の開口幅Ｗａはヘッドユニット１０におけるヘッド配領域の幅寸法Ｗｂよりも適度に大きく設定されている。これにより、廃棄ボックス４０は、その上方にヘッドユニット１０が配置された状態で、全ヘッド１１の吸着部品を同時に受け入れ可能となっている。

【0040】

廃棄ボックス４０は、上側ガイド部３３に固定されている。廃棄ボックス４０と上側ガイド部３３とは、これらの下部側面に形成された開口部３５（本発明の「導入口」に相当する）を通じて互いに連通している。つまり、廃棄ボックス４０に廃棄される部品は、当該廃棄ボックス４０から上側ガイド部３３に導入される。

【0041】

図４に示すように、廃棄ボックス４０の内底面４３は、Ｙ１側からＹ２側（開口部３５の側）に向かって先下がりに傾斜し、開口部３５の下縁部に滑らかに繋がっている。従って、廃棄ボックス４０に廃棄される部品はその自重で円滑に上側ガイド部３３に導入される。

【0042】

なお、廃棄ボックス４０の内部には仕切板４４が設けられている。仕切板４４は、内底面４３で跳ね反った部品が衝突するように、廃棄ボックス４０の内側面のうち、Ｙ２側の内側面の上部からＹ１側に向かって下向きに延びている。これにより、内底面４３で勢いよく部品が跳ね反った場合でも、当該部品が受入口４２から外部に飛び出ることが抑制される。

【0043】

［作用効果等］
以上のような部品実装装置１Ａでは、ヘッド１１によりテープフィーダ７から取り出された部品が欠陥部品と判定された場合や、ヘッド１１による部品の吸着状態が実装不可能なレベルであると判定された場合、当該部品は、部品供給部６に設けられた廃棄ボックス４０に廃棄される。この場合、廃棄ボックス４０に廃棄された部品Ｎｐ（適宜、廃棄部品Ｎｐという）は、既述の通り、廃棄ボックス４０からテープガイド部３０（上側ガイド部３３）に導入されて、当該テープガイド部３０によりテーブル部３の下方に案内されて、テープ回収ボックス３８に収容される。

【0044】

つまり、この部品実装装置１Ａでは、廃棄ボックス４０を動かすことなく、廃棄部品Ｎｐを作業ステージＳｔの外側に案内して回収することができる。そのため、廃棄部品Ｎｐを回収する際に、従来のように、実装作業を中断する必要がなく、従って、この部品実装装置１Ａによれば、基板の生産性を阻害することなく、廃棄ボックス４０に廃棄された部品Ｎｐを回収することができる。

【0045】

特に、この部品実装装置１Ａでは、既述の通り、廃棄ボックス４０に廃棄された部品Ｎｐは、廃棄ボックス４０からテープガイド部３０（上側ガイド部３３）に導入されて、使用済みテープ８ａと共にテープ回収ボックス３８に回収される。つまり、廃棄部品Ｎｐを回収するための専用の部品回収ボックスや、廃棄ボックス４０から当該部品回収ボックスに廃棄部品Ｎｐを案内するための専用の部品ガイド部を設けることなく、廃棄部品Ｎｐを作業ステージＳｔの外側に案内して回収することができる。従って、この部品実装装置１Ａによれば、使用済みテープ８ａを回収するための既存の設備、すなわちテープガイド部３０やテープ回収ボックス３８を有効に利用した合理的な構成で廃棄部品Ｎｐを回収することができるという利点もある。

【0046】

また、この部品実装装置１Ａでは、廃棄ボックス４０の内底面４３が、図４に示すように、Ｙ１側からＹ２側（開口部３５の側）に向かって先下がりに傾斜するとともに、開口部３５の下縁部に滑らかに連続している。これにより、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐが、円滑に上側ガイド部３３に導入される。

【0047】

従って、この部品実装装置１Ａによれば、既述のように、廃棄ボックス４０内に廃棄部品Ｎｐが滞ることを抑制して、円滑かつ速やかに廃棄ボックス４０からテープガイド部３０に廃棄部品Ｎｐを導入すること、ひいては円滑かつ速やかに廃棄部品Ｎｐを回収することができるという利点もある。

【0048】

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る部品実装装置１Ｂの要部縦断面図であり、同図は、第１実施形態の図４に対応する断面図である。第２実施形態に係る部品実装装置１Ｂは、次の点で、第１実施形態の部品実装装置１Ａと構成が相違する。

【0049】

第２実施形態では、図５に示すように、上側ガイド部３３（テープガイド部３０）に、当該上側ガイド部３３と廃棄ボックス４０とを連通する開口部３５を開閉する扉部材４６が備えられている。扉部材４６は、開口部３５に対応する形状を有した樹脂又はアルミニウム合金等からなる板状部材であり、当該開口部３５の上側縁部に、垂下する状態で回動可能に支持されている。

【0050】

つまり、廃棄ボックス４０内の廃棄部品Ｎｐの量が所定重量未満のときには、図５の実線に示すように、扉部材４６が自重で垂下した状態となってＹ２側（上側ガイド部３３の側）から開口部３５を閉じ、所定重量以上の廃棄部品Ｎｐが廃棄ボックス４０内に溜まると、図５の一点鎖線に示すように、廃棄部品Ｎｐの重みでＹ２側（上側ガイド部３３の側）に扉部材４６が揺動して開口部３５を開く。

【0051】

以上のような第２実施形態の部品実装装置１Ｂによると、開口部３５に扉部材４６が設けられているため、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａが、開口部３５から廃棄ボックス４０内に入り込むことが防止される。例えば、扉部材４６が無い場合、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａの先端が反り返っているような特殊な状況が生じると、開口部３５から廃棄ボックス４０に使用済みテープ８ａが侵入することが考えられるが、第２実施形態の部品実装装置１Ｂによれば、そのような事態が未然に防止される。

【0052】

なお、既述の通り、廃棄ボックス４０の内底面４３は傾斜しており、廃棄ボックス４０内に廃棄部品Ｎｐがある状態では、当該廃棄部品Ｎｐが自重で扉部材４６を押圧し、扉部材４６は常に開方向の力を受ける。そのため、所定重量以上の廃棄部品Ｎｐが廃棄ボックス４０内に廃棄されると、速やかに扉部材４６が揺動して開口部３５が開放される。従って、扉部材４６によって開口部３５を開閉するように構成しながらも、廃棄ボックス４０に必要以上に廃棄部品Ｎｐが留まることはない。

【0053】

［第３実施形態］
図６は、第３実施形態に係る部品実装装置１Ｃの要部縦断面図であり、同図は、第１実施形態の図３に対応する断面図である。

【0054】

第３実施形態の部品実装装置１Ｃは、テープガイド部３０（上側ガイド部３３）と廃棄ボックス４０とを連通する開口部３５が扉部材４６により開閉可能に構成されている点で第２実施形態の部品実装装置１Ｂと構成が共通する。しかし、第３実施形態では、扉部材４６を駆動するためのモータ等のアクチュエータ４８（本発明の「駆動部」に相当する）が設けられている。アクチュエータ４８は、部品実装装置１Ｃの動作を統括的に制御する制御装置５０に電気的に接続されている。これにより、扉部材４６の駆動、つまり扉部材４６による開口部３５の開閉が、当該制御装置５０により制御される。

【0055】

制御装置５０は、さらにカッターユニット２２の駆動を制御する。具体的には、前記エアシリンダ２５に対するエアの給排を切り替える電磁バルブ４９を制御することにより、カッターユニット２２の駆動を制御する。

【0056】

ここで、制御装置５０は、カッターユニット２２の作動時、すなわちカッターユニット２２による使用済みテープ８ａの切断動作時以外のときにのみ、前記開口部３５が開くように、扉部材４６及びカッターユニット２２の駆動を制御する。これにより、開口部３５が開放されて廃棄部品Ｎｐがテープガイド部３０に導入されているときには、カッターユニット２２が停止状態、詳しくは、図６に示すように、固定刃２７ｂに対して可動刃２７ａがＹ２方向に離間し、これにより通路２４ａが開通している状態が保たれる。

【0057】

以上のような第３実施形態の部品実装装置１Ｃによると、開口部３５に扉部材４６が設けられているため、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａが、開口部３５から廃棄ボックス４０内に入り込むことが防止される。

【0058】

しかも、既述の通り、開口部３５が開放されて廃棄部品Ｎｐがテープガイド部３０に導入されているときには、カッターユニット２２が停止状態に保たれるため、開口部３５からテープガイド部３０に導入される廃棄部品Ｎｐがカッター２７に噛み込むことが防止される。従って、廃棄部品Ｎｐがカッター２７に噛み込むことによって、可動刃２７ａや固定刃２７ｂに刃こぼれが生じたり、可動刃２７ａ（スライド部材２６）に作動不良が生じることが未然に防止される。

【0059】

［第４実施形態］
図７は、第４実施形態に係る部品実装装置１Ｄの要部縦断面図であり、同図は、第１実施形態の図３に対応する断面図である。第４実施形態に係る部品実装装置１Ｄは、次の点で、第１実施形態の部品実装装置１Ａと構成が相違する。

【0060】

第４実施形態では、図７に示すように、テープ回収ボックス３８の内部が、仕切板３８ｂによって、Ｙ２側のテープ収容部３８１とＹ１側の部品収容部３８２とに仕切られている。部品収容部３８２は、テーブル部３の開口部３ｂの略真下に位置しており、テープ収容部３８１は、開口部３ｂの真下よりもＹ２側にオフセットされている。

【0061】

また、テープガイド部３０の第２ガイド部３６は、開口部３ｂの位置から装置外側（Ｙ２側）に向かって斜め下向きに延びている点で第１実施形態と同じであるが、その下端部は、テープ収容部３８１のみに対応する位置に配置されている。詳しくは、第２ガイド部３６のＹ方向に互いに対向する一対の側壁部３７ａ、３７ｂのうち、Ｙ１側に位置する側壁部３７ｂの下端が仕切板３８ｂの上端に対向する位置、又は仕切板３８ｂの上端より若干Ｙ２側に位置するように配置されている。

【0062】

また、第２ガイド部３６のＹ１側の前記側壁部３７ｂのうち、テーブル部３の開口部３ｂと部品収容部３８２との間に位置する領域、すなわち傾斜した部分には、仕分け部３７１が設けられている。仕分け部３７１は、第２ガイド部３６に沿って案内される使用済みテープ８ａと廃棄部品Ｎｐとを、テープ収容部３８１と部品収容部３８２とに仕分ける部分である。仕分け部３７１は、メッシュ状の多孔質板で形成されている。仕分け部３７１の孔の大きさは、廃棄部品Ｎｐのみ透過を許容し、切断後の使用済みテープ８ａは透過できない大きさに設定されている。

【0063】

第４実施形態の部品実装装置１Ｄの構成では、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａは、テープガイド部３０に沿ってテープ回収ボックス３８に案内されて、図７中の一点鎖線矢印に示すように、第２ガイド部３６の下端からテープ収容部３８１に収容される。一方、廃棄ボックス４０からテープガイド部３０に導入された廃棄部品Ｎｐは、図７中に破線矢印で示すように、第２ガイド部３６に沿って案内される際に、仕分け部３７１から下方に落下し、これにより部品収容部３８２に収容される。つまり、これにより、使用済みテープ８ａと廃棄部品Ｎｐとが、テープ収容部３８１と部品収容部３８２とに仕分けられる。

【0064】

以上のような第４実施形態の部品実装装置１Ｄによると、使用済みテープ８ａと廃棄部品Ｎｐとを共にテープガイド部３０によってテープ回収ボックス３８に案内しながらも、既述の通り、使用済みテープ８ａと廃棄部品Ｎｐとを仕分けた状態で回収することができる。そのため、テープ回収ボックス３８に回収した使用済みテープ８ａ及び廃棄部品Ｎｐを廃棄する際に、それらをいちいち分別する必要がなく、当該廃棄作業の効率化を図ることができるという利点がある。

【0065】

［第５実施形態］
図８は、第５実施形態に係る部品実装装置１Ｅの要部縦断面図であり、同図は、第１実施形態の図２に対応する断面図である。図８も図２と同様に、便宜上、部品供給部６のフィーダバンク２０やカッターユニット２２を省略した状態で、テープガイド部３０及び廃棄ボックス４０を概略的に示している。

【0066】

第５実施形態に係る部品実装装置１Ｅは、次の点で、第１実施形態の部品実装装置１Ａと構成が相違する。

【0067】

第５実施形態では、テープ回収ボックス３８の内部のＸ２方向の端部に、仕切板３８ｃによって仕切られた部品収容部３８２が形成されている。すなわち、テープ回収ボックス３８の内部は、仕切板３８ｃによって、Ｘ２方向端部に位置する部品収容部３８２と、それ以外のテープ収容部３８１とに仕切られている。

【0068】

また、テープガイド部３０のＸ２方向端部に、仕切板３２ａ、３６ａによって仕切られたガイド部３２１、３６１が形成されている。詳しくは、テープガイド部３０のうち第１ガイド部３２のＸ２方向端部に、仕切板３２ａによって仕切られた通路３２１が形成され、第２ガイド部３６のＸ２方向端部に、仕切板３６ａによって仕切られた通路３６１が形成されている。

【0069】

さらに、廃棄ボックス４０の内底面４３は、Ｙ１側からＹ２側に向かって先下がりに傾斜しているばかりでなく、図８に示すように、Ｘ１側からＸ２側に向かっても先下がりに傾斜している。これにより、廃棄ボックス４０の内底面４３が漏斗状の形状となっている。そして、内底面４３の最も低い部分が前記通路３２１に対応しており、テープガイド部３０の上側ガイド部３３のうち、当該通路３２１の部分と廃棄ボックス４０とが前記開口部３５で連通している。

【0070】

この第５実施形態の部品実装装置１Ｅでは、テープフィーダ７から送出される使用済みテープ８ａは、テープガイド部３０のうち、通路３２１、３６１以外の部分に沿ってテープ回収ボックス３８に案内され、当該テープ回収ボックス３８のテープ収容部３８１に収容される。一方、廃棄ボックス４０に廃棄され部品Ｎｐは、開口部３５を通じて通路３２１に導入される。そして、当該通路３２１及び通路３６１に沿ってテープ回収ボックス３８に案内され、当該テープ回収ボックス３８の前記部品収容部３８２に収容される。つまり、この第５実施形態も第４実施形態と同様に、使用済みテープ８ａと廃棄部品Ｎｐは、テープ収容部３８１と部品収容部３８２とに仕分けられた状態で回収される。

【0071】

従って、この第５実施形態の部品実装装置１Ｅも、第４実施形態の部品実装装置１Ｄと同様に、テープ回収ボックス３８に回収した使用済みテープ８ａ及び廃棄部品Ｎｐを廃棄する際に、それらをいちいち分別する必要がなく、当該廃棄作業の効率化を図ることができる。

【0072】

なお、仕切板３２ａ、３６ａによって仕切られることによりテープガイド部３０内に形成された通路３２１、３６１は、既述の通り、廃棄ボックス４０に廃棄された部品Ｎｐのみをテープ回収ボックス３８（部品収容部３８２）に案内する通路である。つまり、当該通路３２１、３６１は部品ガイド部と言える。従って、第５実施形態の部品実装装置１Ｅは、テープガイド部３０に部品ガイド部が一体形成された構成と言うことができる。

【0073】

［変形例等］
以上説明した部品実装装置１Ａ～１Ｅは、本発明に係る部品実装装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も適用可能である。

【0074】

（１）実施形態の部品実装装置１Ａ～１Ｅは、何れも、廃棄ボックス４０に廃棄された部品Ｎｐを回収するために、テープガイド部３０及びテープ回収ボックス３８が兼用された構成である。しかし、テープガイド部３０及びテープ回収ボックス３８とは別に、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐを回収するめの専用の部品ガイド部及び部品回収ボックス（部品回収部）が別途備えられた構成であってもよい。この場合、例えばテーブル部３の下方に、部品回収ボックスを設置し、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐを、カッターユニット２２を経由することなく作業ステージＳｔからテーブル部３の下方に案内する部品ガイド部を設けるようにしてもよい。

【0075】

（２）実施形態の部品実装装置１Ａ～１Ｅでは、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐをテープ回収ボックス３８に案内して収容するように構成されている。しかし、テープ回収ボックス以外に、使用済みテープ８ａを回収するためのエリアが部品実装装置に設けられている場合には、当該テープ回収エリアに廃棄部品Ｎｐを案内するように構成してもよい。例えば、テーブル部３の下方領域に、使用済みテープ８ａを収集しながら搬出する、ベルトコンベアなどの搬出装置が備えられている場合には、当該搬出装置における使用済みテープ８ａの受入エリアに廃棄部品Ｎｐを案内するように構成してもよい。

【0076】

（３）実施形態の部品実装装置１Ａ～１Ｅでは、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐをテーブル部３の下方に案内している。しかし、作業ステージＳｔの外側に廃棄部品Ｎｐを案内して回収できれば、その案内先は必ずしもテーブル部３の下方に限定されない。例えば、テーブル部３の上面３ａに作業ステージＳｔ以外の外部領域がある場合には、廃棄ボックス４０に廃棄される部品Ｎｐを、スロープ状の部品ガイド部により前記外部領域に案内して回収するように構成してもよい。

【0077】

以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。

【0078】

本発明の一局面に係る部品実装装置は、基台上の空間である作業ステージ内を移動可能なヘッドにより、部品供給部から部品を吸着して基板に実装する部品実装装置であって、前記作業ステージ内に配置され、前記ヘッドが吸着した部品であって実装不可と判定された廃棄部品を受け入れる受入口を備えた廃棄部と、前記受入口から廃棄部に受け入れられた廃棄部品を回収するために前記作業ステージの外側に設けられた部品回収部と、前記廃棄部品を、前記廃棄部から前記部品回収部に案内する部品ガイド部と、を備える。

【0079】

この部品実装装置によれば、従来装置のように、廃棄部（廃棄ボックス）の廃棄部品を回収する際に当該廃棄部を動かす必要がない。つまり、廃棄部とヘッドとが干渉するおそれがなく、部品回収の際に基板の生産を中断する必要がない。従って、基板の生産性を阻害することなく、廃棄部の廃棄部品を回収することが可能となる。

【0080】

この部品実装装置において、前記部品ガイド部は、廃棄部品がその自重で前記部品回収部に移動するように構成されている。

【0081】

この構成によれば、動力を用いることなく、廃棄部から部品回収部に速やかに廃棄部品を案内して回収することが可能となる。

【0082】

上記各態様の部品実装装置において、前記基台は、前記ヘッドを含む部品実装用の設備が配置されるテーブル部を有し、前記部品ガイド部は、前記テーブル部を貫通してその下方に廃棄部品を案内するように構成されている。

【0083】

この構成によれば、廃棄部の廃棄部品をより短距離で作業ステージの外側に案内することが可能となる。

【0084】

上記各態様の部品実装装置において、前記部品供給部には、部品が収納されたテープを繰り出しながら当該テープにより前記ヘッドに対して部品を供給するテープフィーダが配置され、前記部品回収部は、前記ヘッドによる部品取出し後の使用済みテープが回収されるテープ回収エリアである。例えば、前記テープ回収エリアは、前記使用済みテープを回収するテープ回収ボックスの内部である。

【0085】

この構成によれば、廃棄部品を使用済みテープと共に回収することが可能な合理的な構成が達成される。

【0086】

この場合には、前記テープフィーダから繰り出される使用済みテープを前記テープ回収エリアに案内するテープガイド部を備え、前記部品ガイド部として前記テープガイド部が共用されているのが好適である。

【0087】

この構成によれば、合理的な構成で廃棄部品を回収することが可能となる。

【0088】

また、この場合には、前記廃棄部は、前記テープガイド部に隣接して設けられているのが好適である。

【0089】

この構成によれば、部品ガイド部単体の部分、つまり、テープガイド部を共用しない部分が可及的に短くなる。

【0090】

この場合、前記テープガイド部の途中に、前記廃棄部から当該テープガイド部に廃棄部品を導入する導入口と、この導入口を開閉する扉部材とが備えられていてもよい。

【0091】

この構成によれば、テープガイド部から導入口を通じて廃棄部に使用済みテープが入り込むことを防止することが可能となる。

【0092】

さらにこの場合には、前記テープガイド部の途中であって、前記導入口よりも前記テープ回収エリア側の位置で、前記使用済みテープを切断するテープ切断装置と、前記扉部材を開閉駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記テープ切断装置によるテープ切断動作時以外のときに前記導入口が開くように前記駆動部を制御する。

【0093】

この構成によれば、テープ切断装置に廃棄部品が詰まってトラブルを誘発することを抑制することが可能となる。

【0094】

なお、上記部品実装装置において、前記テープ回収ボックス内は、使用済みテープが収容されるテープ収容部と、廃棄部品が収容される部品収容部とに区画されており、前記部品ガイド部は、前記部品収容部に廃棄部品を案内するように構成されているのが好適である。

【0095】

この構成によれば、使用済みテープと廃棄部品とを分別した状態で回収することが可能となる。

【0096】

また、上記部品実装装置においては、前記テープフィーダから繰り出される使用済みテープを前記テープ回収ボックスに案内するテープガイド部を備え、前記部品ガイド部として前記テープガイド部が共用されており、前記テープ回収ボックス内は、使用済みテープが収容されるテープ収容部と、廃棄部品が収容される部品収容部とに区画されており、前記テープガイド部には、使用済みテープと廃棄部品とを、前記テープ収容部と前記部品収容部とに仕分ける仕分け部が備えられている。

【0097】

この構成によれば、部品ガイド部としてテープガイド部を共用しながら、使用済みテープと廃棄部品とを分別した状態で回収することが可能となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】