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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-05
(45)【発行日】2024-04-15
(54)【発明の名称】携帯電話購入装置
(51)【国際特許分類】
   G07F 9/00 20060101AFI20240408BHJP
   G06Q 10/30 20230101ALI20240408BHJP
【FI】
G07F9/00 110Z
G06Q10/30
【請求項の数】 6
(21)【出願番号】P 2023510398
(86)(22)【出願日】2021-02-16
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-05
(86)【国際出願番号】 KR2021001964
(87)【国際公開番号】W WO2022045498
(87)【国際公開日】2022-03-03
【審査請求日】2023-02-13
(31)【優先権主張番号】10-2020-0109070
(32)【優先日】2020-08-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】521406798
【氏名又は名称】ミンティット カンパニー,リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】チョ、ソン ラック
(72)【発明者】
【氏名】チェ、ハン ソク
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特表2015-513135(JP,A)
【文献】韓国公開特許第10-2019-0107595(KR,A)
【文献】特表2014-513829(JP,A)
【文献】特表2013-531823(JP,A)
【文献】特表2016-519355(JP,A)
【文献】特表2015-505999(JP,A)
【文献】国際公開第2020/167846(WO,A1)
【文献】国際公開第2020/132128(WO,A1)
【文献】特表2018-520453(JP,A)
【文献】登録実用新案第3223233(JP,U)
【文献】米国特許出願公開第2019/0287141(US,A1)
【文献】中国特許出願公開第109035550(CN,A)
【文献】米国特許出願公開第2015/0324761(US,A1)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G07F 5/00-17/42
G06Q 10/30
G06Q 20/18
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯電話を収容して前記携帯電話に対する検査を行う検査部を含み、
前記検査部は、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記携帯電話が置かれるベースと、
前記ハウジングの上面、下面、及び側面にそれぞれ配置される複数のカメラと、
前記ベースの周辺に配置される複数の鏡と、
前記ハウジングの下側に配置され、検査済みの携帯電話を回収する回収要素と、
を含み、
前記複数のカメラは、それぞれ前記携帯電話のイメージ及び前記複数の鏡によって反射されるイメージを撮影し、
前記検査部は、
前記ベースの上側に配置されて中央に四角状の開口が形成されたプレートと、
前記開口の前方及び左側方及び右側方を取り囲む形状に形成される第1支持要素と、
前記開口の後方で移動される第2支持要素と、
をさらに含み、
前記検査部は、
前記プレート上に配置されて前記第2支持要素の上下運動をガイドするガイド要素と、
前記第2支持要素と前記ガイド要素を連結し、前記第2支持要素を移動させる連結要素と、
前記連結要素を駆動させる駆動要素と、
をさらに含み、
前記第2支持要素は、前記連結要素の駆動によって上側又は下側に移動される、携帯電話購入装置。
【請求項2】
携帯電話を収容して前記携帯電話に対する検査を行う検査部を含み、
前記検査部は、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記携帯電話が置かれるベースと、
前記ハウジングの上面、下面、及び側面にそれぞれ配置される複数のカメラと、
前記ベースの周辺に配置される複数の鏡と、
前記ハウジングの下側に配置され、検査済みの携帯電話を回収する回収要素と、
を含み、
前記複数のカメラは、それぞれ前記携帯電話のイメージ及び前記複数の鏡によって反射されるイメージを撮影し、
前記検査部は、
前記ベースの上側に配置されて中央に四角状の開口が形成されたプレートと、
前記開口の前方及び左側方及び右側方を取り囲む形状に形成される第1支持要素と、
前記開口の後方で移動される第2支持要素と、
をさらに含み、
前記検査部は、
前記プレート上に配置され、前記第2支持要素の回転運動をガイドするカム要素と、
前記第2支持要素と前記カム要素を連結し、前記第2支持要素を回転させるリンク要素と、
前記カム要素を駆動させる駆動要素と、
をさらに含み、
前記第2支持要素は、前記カム要素及び前記リンク要素の駆動によって前記第2支持要素の上段を貫通する軸を基準にして回転される、携帯電話購入装置。
【請求項3】
前記ハウジングの上側に配置される第1カメラは、前記携帯電話の上面のイメージ及び前記複数の鏡によって反射される前記携帯電話の側面のイメージを撮影し、
前記ハウジングの側面に配置される第2カメラは、前記携帯電話の液晶のイメージを撮影し、
前記ハウジングの下側に配置される第3カメラは、前記携帯電話の下面のイメージを撮影する、請求項1又は請求項2に記載の携帯電話購入装置。
【請求項4】
前記検査部は、
前記ベースを基準にして上側に位置する前記ハウジングの前面、左側面、後面、右側面にそれぞれ配置される第1照明要素、第2照明要素、第3照明要素、第4照明要素と、
前記ベースを基準にして下側に位置する前記ハウジングの左側面、右側面にそれぞれ配置される第5照明要素、第6照明要素と、
を含み、
第1照明要素及び第3照明要素は第1色温度で発光し、第2照明要素及び第5照明要素は第2色温度で発光し、第4照明要素及び第6照明要素は第3色温度で発光する、請求項に記載の携帯電話購入装置。
【請求項5】
前記第1支持要素の前方、左側方及び右側方にはそれぞれ第1鏡、第2鏡、及び第3鏡が配置され、
前記第2支持要素には第4鏡が配置され、
前記第1鏡ないし第4鏡によって前記ベース上に置かれている携帯電話の側面のイメージが反射される、請求項に記載の携帯電話購入装置。
【請求項6】
前記第2支持要素上には前記携帯電話に接続されることができるデータケーブルをガイドするホールが形成され、
前記ベースは前方又は後方に移動され、前記ベースが後方に移動される場合、前記携帯電話は、前記第2支持要素によって移動が制限されて前記データケーブルのみが前記ベースと共に後方に移動されることによって、前記データケーブルは前記携帯電話と分離され、
前記ベースが一定のレベル以上に後方に移動した場合、前記携帯電話は重力によって前記回収要素に向かって落下される、請求項に記載の携帯電話購入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
以下の実施形態は、携帯電話購入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
半導体及びIT技術の急激な発展により、毎年製造業者によって新しく追加されて改善されたアップグレード製品を数多い消費者が新しく購入しており、これによって毎年数多くの携帯端末、ノート型パソコン、PC、タブレット、MP3などの電子製品が捨てられたり中古製品化されている。これらの中古製品は様々な流通方式を介して購入され、一部の中古携帯電話の再販売の他には開発途上国に輸出されたり、国内で廃棄物解体などを通じてリサイクルされている状況である。
【0003】
しかし、これらの中古携帯電話を買い入れる方法は、無人購入キオスク(無人装置)及び一定の事務空間を有する小売業者(中間卸売業者を含む)によって行われており、特に様々な小売業者を通じた購入時に様々な問題が引き起こされている。
【0004】
特に、売り場の運営時に全ての運営者が一貫した基準で機器をテストし検証することはできず、検証レベルに応じて対象機器の価値評価の偏差が激しく発生することがある。また、いずれかの売り場の運営は、売り場の主人(運営者)の他にも、パートタイムの人材によって運営される弊害があり、販売しようとする顧客に正確な試製を提供することができず、互いの異見問題を引き起こす。
【0005】
また、オンラインを介して中古電子機器の購入及び流通が行われているため、匿名性を前提にするインターネットサービスの特性上、犯罪の発生率が極めて高く、透明な流通構造を確認する方法がないことから、受付者はオンラインを介して中古電子機器を販売せず保管することになり、これは資源のリサイクル的な側面で極めて非効率的であり、受付者にも中古電子機器を再販売することにより発生する利益を放棄したまま新しい中古電子機器を購入せざるを得ないという問題がある。
【0006】
一方、中古携帯電話の場合にはメーカーごとに種類が多様であり、その状態を把握することが容易ではないため、無人販売が難しい実状であった。特許文献1には、中古電子機器の購入システムに関する内容が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】韓国登録特許第10-0892266号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
一実施形態に係る目的は、様々な種類に適するデータケーブルを備え、ケーブルのコネクタに接続されている携帯電話の状態を自動かつ精密に検査し、携帯電話の購入額を算定した後、購入及び回収できる携帯電話購入装置を提供することにある。
【0009】
一実施形態に係る目的は、検査部に収容された携帯電話からデータケーブルを容易に分離させることができ、前記携帯電話を安定的かつ容易に回収要素側に落下させることができ、携帯電話の外観をより正確に撮影できる携帯電話購入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
一実施形態に係る携帯電話購入装置は、携帯電話を収容して前記携帯電話に対する検査を行う検査部を含み、前記検査部は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、前記携帯電話が置かれるベースと、前記ハウジングの上面、下面、及び側面にそれぞれ配置される複数のカメラと、前記ベースの周辺に配置される複数の鏡と、前記ハウジングの下側に配置され、検査済みの携帯電話を回収する回収要素とを含むことができる。ここで、前記複数のカメラは、それぞれ前記携帯電話のイメージ及び前記複数の鏡によって反射されるイメージを撮影することができる。
【0011】
前記ハウジングの上側に配置される第1カメラは、前記携帯電話の上面のイメージ及び前記複数の鏡によって反射される前記携帯電話の側面のイメージを撮影し、前記ハウジングの側面に配置される第2カメラは、前記携帯電話の液晶のイメージを撮影し、前記ハウジングの下側に配置される第3カメラは、前記携帯電話の下面のイメージを撮影することができる。
【0012】
前記検査部は、前記ベースを基準にして上側に位置する前記ハウジングの前面、左側面、後面、右側面にそれぞれ配置される第1照明要素、第2照明要素、第3照明要素、第4照明要素と、前記ベースを基準にして下側に位置する前記ハウジングの左側面、右側面にそれぞれ配置される第5照明要素、第6照明要素とを含むことができる。
【0013】
第1照明要素及び第3照明要素は第1色温度で発光し、第2照明要素及5照明要素は第2色温度で発光し、第4照明要素及び第6照明要素は第3色温度で発光することができる。
【0014】
それと共に、前記検査部は、前記ベースの上側に配置されて中央に四角状の開口が形成されたプレートと、前記開口の前方及び左側方及び右側方を取り囲む形状に形成される第1支持要素と、前記開口の後方で移動される第2支持要素と、をさらに含み、前記第1支持要素の前方、左側方及び右側方にはそれぞれ第1鏡、第2鏡、及び第3鏡が配置され、前記第2支持要素には第4鏡が配置され、前記第1鏡ないし第4鏡によって前記ベース上に置かれている携帯電話の側面のイメージが反射されることができる。
【0015】
ここで、前記第2支持要素上には前記携帯電話に接続されることができるデータケーブルをガイドするホールが形成され、前記ベースは前方又は後方に移動され、前記ベースが後方に移動される場合、前記携帯電話は、前記第2支持要素によって移動が制限されて前記データケーブルのみが前記ベースと共に後方に移動されることによって、前記データケーブルは前記携帯電話と分離され、前記ベースが一定のレベル以上に後方に移動した場合、前記携帯電話は重力によって前記回収要素に向かって落下されることができる。
【0016】
ここで、前記検査部は、前記プレート上に配置されて前記第2支持要素の上下運動をガイドするガイド要素と、前記第2支持要素と前記ガイド要素を連結し、前記第2支持要素を移動させる連結要素と、前記連結要素を駆動させる駆動要素とをさらに含み、前記第2支持要素は、前記連結要素の駆動によって上側又は下側に移動されることができる。
【0017】
また、前記検査部は、前記プレート上に配置され、前記第2支持要素の回転運動をガイドするカム要素と、前記第2支持要素と前記カム要素を連結し、前記第2支持要素を回転させるリンク要素と、前記カム要素を駆動させる駆動要素とをさらに含み、前記第2支持要素は、前記カム要素及び前記リンク要素の駆動によって前記第2支持要素の上段を貫通する軸を基準にして回転されることができる。
【発明の効果】
【0018】
一実施形態に係る携帯電話購入装置は、様々な種類に適するデータケーブルを備え、ケーブルのコネクタに接続されている携帯電話の状態を自動かつ精密に検査し、携帯電話の購入額を算定した後購入及び回収することができる。
【0019】
一実施形態に係る携帯電話購入装置は、検査部に収容される携帯電話からデータケーブルを容易に分離させることができ、前記携帯電話を安定的で容易に回収要素側に落下させることができ、携帯電話の外観をより正確に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
図1】一実施形態に係る携帯電話購入装置を示す。
図2】一実施形態に係る携帯電話購入装置を示す。
図3】一実施形態に係る携帯電話購入装置を示す。
図4】一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部を詳細に示す。
図5】一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部を詳細に示す。
図6】一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部の第2支持要素を駆動させる構成を詳細に示す。
図7】一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部の第2支持要素を駆動させる構成を詳細に示す。
図8】一実施形態に係る携帯電話購入装置のベースの駆動メカニズムを詳細に示す。
図9】一実施形態に係る携帯電話購入装置のベースの駆動メカニズムを詳細に示す。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、添付の図面を参照して実施形態について詳説する。しかし、本明細書で開示する特定の構造的又は機能的な説明は単に実施形態を説明するための目的として例示したものであり、実施形態は様々な異なる形態で実施され、本発明は本明細書で説明した実施形態に限定されるものではない。実施形態に対する全ての変更、均等物ないし代替物が権利範囲に含まれているものと理解されなければならない。
【0022】
実施形態で用いられる用語は、単に、説明を目的として使用されたものであり、限定しようとする意図として解釈されることはない。単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、1つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。
【0023】
異なるように定義さがれない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。
【0024】
また、添付図面を参照して説明することにおいて、図面符号に関係なく、同じ構成要素は同じ参照符号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。実施形態の説明において、関連する公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不要に曖昧にするものと判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【0025】
また、実施形態の構成要素を説明することにおいて、第1、第2、A、B、(a)、(b)などの用語を使用することができる。これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該の構成要素の本質や順番、又は順序などが限定されない。いずれかの構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載されている場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接連結されたり接続されるが、各構成要素間で別の構成要素が「連結」、「結合」又は「接続」され得ると理解できるのであろう。
【0026】
いずれかの実施形態に含まれる構成要素と共通の機能を含む構成要素は、他の実施形態で同じ名称を用いて説明することにする。逆の記載がない以上、いずれかの実施形態に記載した説明は他の実施形態にも適用され、重複する範囲で具体的な説明は省略することにする。
【0027】
図1図3は、一実施形態に係る携帯電話購入装置を示し、図4及び図5は、一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部を詳細に示す。図6及び図7は、一実施形態に係る携帯電話購入装置の検査部の第2支持要素を駆動させる構成を詳細に示し、図8及び図9は、一実施形態に係る携帯電話購入装置のベースの駆動メカニズムを詳細に示す。
【0028】
図1図3を参照すると、一実施形態に係る携帯電話購入装置は、携帯電話を収容し、携帯電話に対する検査を行う検査部100、検査部の一側面の外部に配置され、携帯電話に対する購入関連機能を選択したり、携帯電話に関する情報を表示する表示部300、及び携帯電話を搬出させる搬出部400を含む。
【0029】
ここで、検査部100の内側の上面、下面、及び側面には複数のカメラが配置され、検査部内に携帯電話Hが収容された場合、携帯電話の状態を自動に検査でき、検査部による検査が完了した場合、検査部内に配置されているベースが移動されることにより、携帯電話は、ハウジングの下側に配置された回収要素側に向かって自動に落下される。
【0030】
表示部300には、タッチLCD、プリンタ、収納ボックスドア、スピーカー、前面ドア取っ手などが配置されており、前記構成の全てが一体型として1つの大きな前面ドアに付着され、ヒンジ方式で形成されている構造に形成されてもよい。また、内部メカニズムユニットには、電源と関する部品、制御ボード、及びLEDボードが設けられてもよい。
【0031】
搬出部400は、取っ手を用いて開閉できる構造であり、装置の下部には車輪のような移送要素が設置されて装置全体が移動できる。
図4及び図5を参照すると、検査部100は、ハウジング110、ハウジング内に配置されて携帯電話が置かれるベース120、ハウジングの上面、下面、及び側面にそれぞれ配置される複数のカメラ131,132,133及びベースの周辺に配置される複数の鏡134,135,136,137を含む。ここで、複数のカメラは、それぞれの携帯電話のイメージ及び複数の鏡によって反射されるイメージを撮影することができる。
【0032】
ハウジング110の上側に配置される第1カメラ131は、携帯電話の上面のイメージ及び複数の鏡134、135、136、137によって反射される携帯電話の側面のイメージを撮影し、ハウジング110の側面に配置される第2カメラ132は携帯電話の液晶のイメージを撮影し、ハウジング110の下側に配置される第3カメラ133は携帯電話の下面のイメージを撮影することができる。このような構成により、3つのカメラと複数の鏡を用いてカメラの数を最小化し、撮影するイメージの鮮明度を最大化させることができる。
【0033】
また、検査部100は、ベースを基準にして上側に位置するハウジングの前面、左側面、後面、右側面にそれぞれ配置されている第1照明要素141、第2照明要素142、第3照明要素143、第4照明要素144、及びベースを基準にして下側に位置するハウジングの左側面、右側面にそれぞれ配置されている第5照明要素145、第6照明要素146を含む。
【0034】
ここで、第1照明要素141及び第3照明要素143は第1色温度で発光し、第2照明要素142及び第5照明要素145は第2色温度で発光し、第4照明要素144及び第6照明要素146は第3色温度で発光する。
【0035】
一例として、第1色温度は3000K(ケルビン)であってもよく、第2色温度は6500K(ケルビン)であってもよく、第3色温度は10000K(ケルビン)であってもよい。このような構成により、それぞれの照明要素が互いに異なる色温度で発光することで立体的な照明を実現し、照明干渉なしに携帯電話のイメージを撮影できるようにする。
【0036】
また、検査部は、ベース120の上側に配置されて中央に四角状の開口が形成されているプレート150、開口の前方及び左側方及び右側方を取り囲む形状に形成される第1支持要素161、及び開口の後方で移動される第2支持要素162をさらに含み、第1支持要素の前方、左側方及び右側方にはそれぞれ第1鏡134、第2鏡135及び第3鏡136が配置され、第2支持要素162には第4鏡137が配置され、第1鏡~第4鏡によってベース上に置かれている携帯電話の側面のイメージが反射されることができる。
【0037】
ここで、第2支持要素162上には携帯電話に接続できるデータケーブルをガイドするホール163が形成され、ベース120は前方又は後方に移動され、ベース120が後方に移動する場合、携帯電話Hは、第2支持要素162によって移動が制限される。即ち、ベース120のみが後方に移動し、携帯電話の一端が第2支持要素162によってそれ以上移動できなくなることで、携帯電話を支えていたベース120のみが後進される。従って、データケーブルのみがベースと共に後方に移動することにより、データケーブルは携帯電話と分離されることができる。さらに、ベースが一定のレベル以上に後方に移動し、携帯電話がこれ以上ベースによって支持されることができない場合、携帯電話は重力によってスロープ210に向かって落下される。
【0038】
図6(a)及び(b)を参照すると、検査部100は、プレート150上に配置され、第2支持要素162の上下運動をガイドするガイド要素171、第2支持要素162とガイド要素171を連結して第2支持要素を移動させる連結要素172、及び連結要素を駆動させる駆動要素173をさらに含み、第2支持要素は、連結要素の駆動によって上側又は下側に移動してもよい。ここで、駆動要素は、カムとサーボモータとして構成されてもよい。
【0039】
このような構成により、サーボモータ駆動時にカムが回転され、回転するカムに連結されている連結要素のピンがガイド要素の溝に沿って移動されることで、連結要素に連結された第2支持要素は下降してベースの開口の後方を遮断することができる。これにより、ベース120が後方に移動さる場合、携帯電話は、前記第2支持要素によって移動が制限され、ベースが一定のレベル以上に後方に移動すれば、携帯電話は自然に重力によってスロープ210に向かって落下することになる。
【0040】
又は、図7(a)及び(b)を参照すると、検査部100は、プレート150上に配置され、第2支持要素162の回転運動をガイドするカム要素181、第2支持要素とカム要素を連結し、第2支持要素を回転させるリンク要素182、及びカム要素を駆動させる駆動要素183をさらに含み、第2支持要素162は、カム要素及びリンク要素の駆動によって第2支持要素の上段を貫通する軸184を基準にして回転される。ここで、前記駆動要素はモータから構成されてもよい。
【0041】
このような構成により、モータがカム要素を回転させ、前記カム要素の回転によってリンク要素が駆動される場合、第2支持要素162を回転させて前記ベース120から第2支持要素162が離隔するようにすることができる。これにより、オープン状態になると、ユーザは携帯電話をベースに配置させることができ、再びカム要素が駆動することにより第2支持要素を逆方向に回転させる場合、第2支持要素は、ベース上に載置して閉鎖状態を実現することができる。その後、ベース120が後方に移動する場合、携帯電話は、前記第2支持要素によって移動が制限され、ベースが一定のレベル以上に後方に移動すれば、携帯電話は自然に重力によってスロープ210に向かって落下することになる。
【0042】
また、検査部100は、携帯電話上にバーコードラベルを脱付させ得る構成と、携帯電話を殺菌させ得る構成を含むことができる。
図8を参照すると、ベース120上には強化ガラス121が配置され、前記強化ガラスは、スライドレールを介して開閉可能になっている。また、ベース120は、モータ122によって駆動されるリニアスクリュー123の回転力によって前後方に移動できる。ここで、リニアスクリューの一端に配置されているプラスチックナット124によって騒音及び震えの現象が防止される。
【0043】
このような構成により、図9に示すように、ベース120は、プレート150を基準にして前後方に移動され、ベース120がプレートの後方に移動される場合、ベースによって支持された携帯電話は、自然に重力によって回収要素側に向かって落下される。
【0044】
前記で説明した構成を含む携帯電話購入装置は、様々な種類に適するデータケーブルを備え、ケーブルのコネクタに接続されている携帯電話の状態を自動かつ精密に検査し、携帯電話の購入額を算定した後購入及び回収することができる。また、前記携帯電話購入装置は、検査部に収容された携帯電話からデータケーブルを容易に分離することができ、前記携帯電話を安定的かつ容易に回収要素側に落下させることができ、携帯電話の外観をより正確に撮影することができる。
【0045】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記に基づいて様々な技術的修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明の方法と異なる順に実行されたり、及び/又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明の方法と異なる形態に結合又は組み合せられたり、他の構成要素又は均等物によって代替、置換されても適切な結果を達成することができる。
【0046】
従って、他の実現、他の実施形態、及び特許請求の範囲と均等なものなども後述する請求の範囲の範囲に属する。
【符号の説明】
【0047】
100:検査部
210:スロープ
300:表示部
400:搬出部
図1
図2
図3
図4
図5
図6(a)】
図6(b)】
図7(a)】
図7(b)】
図8
図9