特許 7467894 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240409BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20240409BHJP

   D06B 11/00 20060101ALI20240409BHJP

   D06C 23/00 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/21

B41J2/01 451

D06B11/00

D06C23/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019215700

(22)【出願日】2019-11-28

(65)【公開番号】P2021084359

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】萱原 直樹

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－３００９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５０１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１０５４８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３６５３３９１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１２６６３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｄ０６Ｂ １１／００

Ｄ０６Ｃ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

模様が形成された生地を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記模様を表現する第１画像データを所定の記憶部へ登録し、
前記生地の撮像により第２画像データを生成し、
前記第１画像データから抽出したエッジの分布と前記第２画像データから抽出したエッジの分布との一致度合に基づき前記第２画像データから模様領域を抽出し、
抽出された前記第２画像データの前記模様領域毎に前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを前記模様領域の形状に合うように補正し、
前記補正した前記第３画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記生地のプレスキャンにより生成された画像データを前記第１画像データとして登録する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記撮像部は、前記搬送部による搬送方向と交差する方向へ複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

生地に形成された模様を表現する第１画像データを所定の記憶部へ登録する登録工程と、
前記生地を搬送する搬送工程と、
搬送される前記生地を撮像することで第２画像データを生成する撮像工程と、
前記第１画像データから抽出したエッジの分布と前記第２画像データから抽出したエッジの分布との一致度合に基づき前記第２画像データから模様領域を抽出する抽出工程と、
抽出された前記第２画像データの前記模様領域毎に前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを前記模様領域の形状に合うように補正する補正工程と、
搬送される前記生地への前記補正した前記第３画像データの印刷を行う印刷工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生地への印刷を行う印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

表面にタイル状の分割線が形成された記録媒体を用い、搬送された記録媒体の歪みを、分割線をセンサーにより検出することで判定し、判定の結果に基づいて画像データを補正処理し、補正した画像データに従って画像の形成を行う画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１‐３００９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ジャカード織りされた生地や、レース生地のような、糸の織り方を工夫することにより立体感の有る模様が形成された生地を印刷媒体に用いる場合に、前記文献１のように分割線を媒体へ形成することは大きな手間である。また、分割線を形成することにより生地の品質や風合いを損ねる可能性が有る。さらに、生地における模様の凹凸の影響で分割線を正確に形成できず、生地の歪みを正確に検出できない可能性がある。
従って、模様が形成された生地に伸縮や歪みが有り得る状況で、模様に対応して正確な印刷をするための工夫が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、模様が形成された生地を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記模様を表現する第１画像データを所定の記憶部へ登録し、前記第１画像データと前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出し、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを前記模様領域の形状に合うように補正し、前記補正した前記第３画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方から下方を向く視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流から下流を向く視点により示す図。

【図3】印刷処理を示すフローチャート。

【図4】ステップＳ１００の詳細を示すフローチャート。

【図5】本実施形態を具体例により説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0008】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0009】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、模様登録部１２ａ、模様抽出部１２ｂ、補正処理部１２ｃ、印刷制御部１２ｄ等として機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0010】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

【0011】

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。本実施形態において印刷媒体とは、上述のジャカード織りされた生地等、一つあるいは一まとまりの何らかの模様が繰り返し並ぶように形成された生地である。以下では、このような一つあるいは一まとまりの模様を、一つの模様として扱う。

【0012】

搬送部１６は、例えば、ロール状に巻かれた印刷前の生地を搬送の下流へ繰り出す繰り出しローラー、繰り出された生地をさらに搬送するためのベルトやローラー、印刷が終了した生地を再びロール状に巻いて回収する巻き取りローラー、各ローラーやベルトを回転させるためのモーター等の構成を有する。以下では、搬送部１６による搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

【0013】

撮像部１５は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地を撮像する。撮像部１５は、生地を照射する光源、生地からの反射光を受光して撮像結果としての画像データを生成し出力する撮像素子等の構成を有する。

【0014】

印刷部１７は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地へ印刷を行う。印刷部１７は、撮像部１５よりも下流に設けられている。印刷部１７は、制御部１１から送信される印刷データに基づいて生地への印刷を行う。印刷部１７は、例えば、インクジェット方式によりシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった複数の色のインクを吐出して印刷を実行可能である。インクジェット方式によれば、印刷部１７は、画素毎にドットオンまたはドットオフを規定した印刷データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出することにより、生地への印刷を行う。

【0015】

記憶部１８は、不揮発性メモリーやハードディスクドライブ等といった記憶手段である。記憶部１８を制御部１１の一部と解してもよい。また、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１８の一部と解してもよい。

【0016】

印刷装置１０を、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。印刷装置１０は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、通信インターフェイスやネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の装置によって実現されてもよい。複数の装置により構成される印刷装置１０を、印刷システム１０と呼んでもよい。

【0017】

印刷システム１０は、例えば、撮像部１５、搬送部１６および印刷部１７を含んだプリンターと、制御部１１として機能する一台以上の情報処理装置と、を含んで構成される。情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。印刷システム１０において、制御部１１を担う装置を、画像処理装置、印刷制御装置等と呼んでもよい。むろん、印刷システム１０を構成する一部の装置を発明として捉えることも可能である。

【0018】

図２Ａは、搬送される生地３０と生地３０近傍の構成とを、上方から下方を向く視点により示している。図２Ａでは、生地３０に予め形成されている模様については描写を省いている。図２Ａでは、搬送部１６による生地３０の搬送方向を、符号Ｄ１により示している。符号２２は、搬送部１６の一部としての無端ベルト２２である。無端ベルト２２に乗せられた状態の生地３０は、無端ベルト２２が回転することにより、搬送方向Ｄ１の上流から下流へ搬送される。

【0019】

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方には、キャリッジ２０が配設されている。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２，Ｄ３へ移動可能である。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２，Ｄ３へ長尺なガイド部材２１に沿って移動する。方向Ｄ２と方向Ｄ３は、互いに逆を向いており、方向Ｄ２，Ｄ３の一方を、キャリッジ２０の往路移動方向、他方を、キャリッジ２０の復路移動方向と解することができる。

【0020】

キャリッジ２０は、印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に方向Ｄ２や方向Ｄ３へ移動する。方向Ｄ２，Ｄ３を、「主走査方向」と呼んだり「幅方向」と呼んだりする。このようなキャリッジ２０や印刷ヘッド１９は、印刷部１７を構成する。図示はしていないが、印刷ヘッド１９は、無端ベルト２２と相対する下面において複数のノズルを開口させている。印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に方向Ｄ２や方向Ｄ３へ移動しながら、印刷データに基づいてノズルからインクを吐出する。

【0021】

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方であって、キャリッジ２０および印刷ヘッド１９よりも上流の所定位置に、撮像部１５が配設されている。
図２Ｂは、図２Ａに示した構成の一部を、上流から下流を向く視点により示している。撮像部１５は、無端ベルト２２と相対する下面を撮像面１５ａとしており、撮像面１５ａを介して無端ベルト２２上の生地３０を撮像する。撮像部１５は、例えば、内部において幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである。撮像部１５は、撮像面１５ａに設けた不図示のレンズ及び撮像素子を介して、ライン単位の撮像を繰り返す。図２Ｂでは、撮像部１５による幅方向Ｄ２，Ｄ３の撮像範囲を破線により例示している。撮像部１５は、レンズの機能により、幅方向Ｄ２，Ｄ３において無端ベルト２２のほぼ全範囲を撮像可能である。

【0022】

撮像部１５の構成は、図２Ａ，２Ｂの例に限定されない。例えば、複数の撮像部１５が無端ベルト２２の上方において幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って並び、複数の撮像部１５の各々が幅方向Ｄ２，Ｄ３における無端ベルト２２の全範囲のうちの一部範囲を分担して撮像する構成であってもよい。あるいは、撮像部１５は、複数の撮像素子を幅方向Ｄ２，Ｄ３における無端ベルト２２のほぼ全範囲に亘って並べて構成されたラインセンサーであってもよい。あるいは、撮像部１５は、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されているのと同様に、幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、キャリッジにより幅方向Ｄ２，Ｄ３へ移動しながら無端ベルト２２上を撮像する構成であってもよい。

【0023】

２．印刷方法：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の模様登録部１２ａは、生地３０に形成された模様を表現する模様画像データを記憶部１８へ登録する。模様画像データは「第１画像データ」に該当し、ステップＳ１００は、登録工程に該当する。

【0024】

図４は、ステップＳ１００の詳細を、フローチャートにより示している。
先ず、ステップＳ１０２では、模様登録部１２ａは、生地３０の模様を表現する基本画像データを取得する。生地３０は、例えば、デザイナーによってデザインされた一つの模様が繰り返し織り込まれた織物である。そのため、基本画像データは、デザインや製図のための所定のソフトウェアを用いて予め生成された、前記一つの模様を表現する画像データであるとする。模様登録部１２ａは、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、そのＰＣに保存されている基本画像データを入力し、入力した基本画像データを記憶部１８に保存する。

【0025】

ステップＳ１０４では、模様登録部１２ａは、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データであるプレスキャンデータを取得する。プレスキャンとは、後述するステップＳ１１０による生地３０の撮像に先駆けて行う読取や撮像を意味する。例えば、ユーザーは印刷装置１０の外部のスキャナーに生地３０を予めスキャンさせる。そして、模様登録部１２ａは、このスキャンによって生成された画像データを、前記スキャナーから入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

【0026】

あるいは、プレスキャンは撮像部１５が実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、搬送部１６に生地３０の搬送を開始させ、生地３０の先端を、撮像部１５よりも所定距離だけ下流の位置まで到達させたタイミングで、生地３０の搬送を停止させる。生地３０の先端とは、生地３０の下流を向く端部である。撮像部１５は、搬送により撮像部１５の下を通過する生地３０を撮像し、模様登録部１２ａは、この撮像によって生成された画像データを、撮像部１５から入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

【0027】

ステップＳ１０６では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０２で取得した基本画像データと、ステップＳ１０４で取得したプレスキャンデータとを対比して、プレスキャンデータにおいて、生地３０の一つの模様に対応する模様領域を抽出する。このとき、模様登録部１２ａは、画像認識技術を用いて、基本画像データとの類似度がより高い画像領域をプレスキャンデータ内で抽出し、この画像領域を模様領域とする。

【0028】

そして、ステップＳ１０８では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０６で抽出した模様領域に該当する画像データを、模様画像データとして記憶部１８に保存する。以上により、模様画像データの登録が完了する。
図４に従った説明によれば、模様画像データは、プレスキャンデータの少なくとも一部と言える。
ただし、模様登録部１２ａは、基本画像データそのものを模様画像データとして記憶部１８に登録することにより、ステップＳ１００を簡易化してもよい。

【0029】

図３の説明に戻る。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、撮像部１５に生地３０の撮像をさせる。ステップＳ１１０は、撮像工程に該当する。一回のステップＳ１１０で撮像される生地３０の領域を「対象領域」と呼ぶ。例えば、対象領域の幅方向Ｄ２，Ｄ３における長さは、生地３０の幅方向Ｄ２，Ｄ３における長さであり、対象領域の搬送方向Ｄ１における長さは、搬送方向Ｄ１における模様画像データのサイズを所定数含む長さである。

【0030】

制御部１１は、搬送部１６を制御し、生地３０における一つの対象領域分の面積が撮像部１５の下を通過するように、生地３０を搬送させる。そして、撮像部１５は、搬送される生地を撮像することにより、一つの対象領域分の撮像結果としての撮像画像データを生成する。撮像画像データは「第２画像データ」に該当する。

【0031】

図３のフローチャートでは特に明示していないが、制御部１１は、生地３０の撮像や生地３０への印刷のために、少なくともステップＳ１１０～Ｓ１６０の期間において、搬送部１６に生地３０の搬送を継続的あるいは断続的に実行させる。従って、本実施形態の印刷方法は、生地３０を搬送する搬送工程を含んでいる。

【0032】

ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１００で登録された模様画像データと、ステップＳ１１０の撮像により生成された撮像画像データとの対比に基づいて、撮像画像データにおける生地３０の模様に対応する模様領域を抽出する。ステップＳ１２０は、抽出工程に該当する。生地３０の対象領域の撮像結果である撮像画像データ内には、模様が複数並んで表現されている。従って、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ内に並んで表現されている一つ一つの模様毎に模様領域を抽出する。

【0033】

模様抽出部１２ｂは、画像認識技術を用いて、模様画像データとの類似度が所定以上に高い画像領域を撮像画像データ内で模様領域として抽出すればよい。具体的には、模様抽出部１２ｂは、模様画像データにおける画像のエッジを抽出し、同様に、撮像画像データにおける画像のエッジを抽出する。そして、模様画像データにおけるエッジの分布を、撮像画像データにおけるエッジの分布に対して位置をずらしながら、また模様画像データを変形させながら、繰り返し比較し、エッジの分布同士の一致度合が所定以上に高評価である領域を、一つの模様領域として抽出する。このような処理により、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データから模様領域を複数抽出する。

【0034】

２次元座標で表現される撮像画像データから複数の模様領域を抽出することは、撮像画像データ内における各模様領域の隅の座標を特定することでもある。
ステップＳ１２０の処理と同様に、上述のステップＳ１０６においても、模様登録部１２ａは、対比する画像同士のエッジの分布の一致度合に応じてプレスキャンデータ内の模様領域を抽出することができる。

【0035】

ステップＳ１３０では、補正処理部１２ｃは、生地３０の模様に重ねて印刷すべき画像を表現する着色画像データを、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の形状に合うように補正する。着色画像データは「第３画像データ」に該当し、ステップＳ１３０は、補正工程に該当する。着色画像データは、一つの模様に着色すべき色や色の印刷範囲を表現した、予め生成されたカラー画像データである。着色画像データは、例えば、記憶部１８に予め保存されている。あるいは、制御部１１は、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、そのＰＣに保存されている着色画像データを入力し、入力した着色画像データを記憶部１８に保存する。

【0036】

着色画像データの形状は、一つの模様を含む領域の理想的な形状、例えば矩形である。一方、ステップＳ１２０で撮像画像データから抽出された各模様領域の形状は、搬送される生地３０の伸縮や歪みに起因して伸縮や歪みを伴っている場合があり、着色画像データの形状と一致するとは限らない。そのため、補正処理部１２ｃは、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の個々の形状に合わせて、着色画像データの形状を変形する。変形方法としては、例えば、画像の拡大、縮小、回転、せん断等を含むアフィン変換や、その他の変形方法を用いる。このような変形が、ステップＳ１３０による補正である。

【0037】

ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ｄは、撮像画像データにおける模様領域の夫々の形状に応じて上述のように補正された複数の着色画像データを、撮像画像データにおける複数の模様領域の配列に対応させて配列することにより、生地幅画像データを生成する。生地幅画像データは、補正後の複数の着色画像データを結合した画像データであり、ステップＳ１１０による撮像の対象となった対象領域に対して印刷する画像と解してよい。

【0038】

ステップＳ１５０では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４０で生成した生地幅画像データの生地３０への印刷を行う。ステップＳ１５０は、補正した第３画像データの印刷を行う印刷工程に該当する。印刷制御部１２ｄは、生地幅画像データに対して、いわゆる色変換処理やハーフトーン処理といった必要な各処理を施して、印刷データに変換する。そして、印刷制御部１２ｄは、印刷データを印刷部１７に転送し、ステップＳ１１０による撮像の対象となった対象領域が印刷ヘッド１９の下に到達した所定のタイミングで、キャリッジ２０の移動と印刷データに基づく印刷ヘッド１９からのインク吐出と、による印刷を印刷部１７に開始させる。これにより、生地幅画像データを構成する個々の着色画像データが表現するカラー画像が、生地３０における個々の模様の伸縮や歪みに合った形で模様に重なって印刷される。

【0039】

搬送部１６には、搬送のために回転するローラーやベルトの回転量を検出するエンコーダーが設けられている。制御部１１は、エンコーダーからの検出信号に従って、現在の生地３０の搬送距離を演算し把握する。従って、制御部１１は、搬送方向Ｄ１における対象領域の位置を把握し、対象領域が印刷ヘッド１９の下に到達したタイミングで、印刷部１７に、この対象領域への印刷を開始させることができる。

【0040】

ステップＳ１６０では、制御部１１は、印刷を終了するか否かを判定し、印刷を終了する場合は、“Ｙｅｓ”と判定して図３のフローチャートを終了する。制御部１１は、例えば、ユーザーから印刷終了の指示を受けた場合や、搬送方向Ｄ１における予定されていた長さ分の生地３０への印刷を終えた場合に、印刷の終了と判定する。むろん、ステップＳ１６０で“Ｙｅｓ”と判定して図３のフローチャートを終了するといっても、制御部１１は、例えば、巻き取りローラーによる生地３０の回収等の必要な処理を制御した上で、搬送部１６を停止させる。

【0041】

一方、制御部１１は、印刷を終了しない場合は、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。つまり、生地３０における、それまでの対象領域に対して上流に隣接する次の対象領域に関して、ステップＳ１１０以降の処理を行う。なお、撮像部１５が印刷部１７よりも上流に在ることを考慮すると、印刷部１７による印刷と並行して、撮像部１５は、現在印刷されている生地３０の領域よりも上流の領域を撮像可能である。そのため、ステップＳ１５０による、ある対象領域への印刷が完了した時点で、次の対象領域に関する撮像部１５による撮像が終了していることもある。従って、制御部１１は、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定した時点で、次の対象領域の撮像部１５による撮像が終了している場合には、ステップＳ１２０以降の処理を行えばよい。

【0042】

あるいは、制御部１１は、撮像部１５による生地３０の撮像と、印刷部１７による生地３０への印刷は同時に行わないものとし、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定したら、搬送部１６に、生地３０のバックフィードをさせ、生地３０における未印刷の領域を撮像部１５よりも上流の位置まで戻してもよい。バックフィードとは、下流から上流へ向かう方向の搬送である。そして、制御部１１は、生地３０のバックフィード後にステップＳ１１０以降の処理を再開するとしてもよい。

【0043】

図５は、図３のフローチャートの一部を、具体例により説明するための図である。ステップＳ１００において、模様登録部１２ａが模様画像データ４０を記憶部１８へ登録する。図５の例では、模様画像データ４０は、花びらの形をモチーフにしてデザインされた模様を表現した画像データである。

【0044】

ステップＳ１１０において、撮像部１５による生地３０の対象領域の撮像が行われ、その結果として、撮像画像データ４１が得られる。生地３０に伸縮や歪みが生じていれば、撮像画像データ４１内に表現される各模様も、伸縮や歪みを有した状態となる。

【0045】

ステップＳ１２０において、模様抽出部１２ｂは、模様画像データ４０と撮像画像データ４１とを対比することにより、撮像画像データ４１内の模様領域を抽出する。図５の例では、撮像画像データ４１内で破線により区切られた各領域が、模様抽出部１２ｂが模様毎に抽出した各模様領域である。図５では、撮像画像データ４１内の複数の模様領域のうち一部の模様領域を、符号４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより指し示している。

【0046】

ステップＳ１３０において、補正処理部１２ｃは、着色画像データ５０を、撮像画像データ４１の各模様領域の形状に合わせて変形させる補正を行う。ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ｄは、補正された複数の着色画像データ５０を、撮像画像データ４１内の模様領域の配列に対応させて配列することにより、生地幅画像データ５１を生成する。

【0047】

図５の例によれば、符号５１ａは、模様領域４１ａの形状に合わせて補正された着色画像データ５０を示している。同様に、符号５１ｂは、模様領域４１ｂの形状に合わせて補正された着色画像データ５０であり、符号５１ｃは、模様領域４１ｃの形状に合わせて補正された着色画像データ５０である。生地幅画像データ５１は、このような補正後の着色画像データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…を、模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…の並びの通りに結合した画像データである。生地幅画像データ５１は、ステップＳ１５０により、生地３０の対象領域へ印刷される。

【0048】

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、模様が形成された生地３０を搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、制御部１１と、を備える。制御部１１は、模様を表現する第１画像データ（模様画像データ）を所定の記憶部１８へ登録し、第１画像データと撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データ（撮像画像データ）との対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出し、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データ（着色画像データ）を模様領域の形状に合うように補正し、補正した第３画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる。

【0049】

前記構成によれば、印刷装置１０は、登録した模様画像データと、撮像画像データと、の対比により抽出した模様領域の形状に合わせて、着色画像データを補正し、補正後の着色画像データを生地３０へ印刷する。これにより、着色画像データが表現する画像が、生地３０における模様の伸縮や歪みに合った形で、生地３０の模様に対してずれ無く、印刷される。また、このような生地３０の模様に対して重ねて印刷すべき画像が正確に印刷される高品質な印刷処理を、従来の印刷媒体上の分割線を必要とすることなく実現することができる。

【0050】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データ（プレスキャンデータ）を第１画像データとして登録する、としてもよい。
制御部１１は、生地３０の模様を表現するデータとして予め用意された基本画像データそのものではなく、生地３０を実際にスキャンして得られたプレスキャンデータを模様画像データとして登録することにより、ステップＳ１２０における模様領域の抽出を、より精度良く実行することができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１画像データにおけるエッジの分布と、第２画像データにおけるエッジの分布との一致度合に基づいて模様領域を抽出する。
前記構成によれば、エッジを画像の特徴量として用いることにより、第２画像データから模様領域を高い精度で抽出することができる。

【0052】

また、本実施形態によれば、撮像部１５は、搬送部１６による搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２，Ｄ３へ複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである、としてもよい。

【0053】

また、これまでの説明によれば、本実施形態は、生地３０に形成された模様を表現する第１画像データを所定の記憶部１８へ登録する登録工程と、生地３０を搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、第１画像データと生地３０の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出する抽出工程と、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを模様領域の形状に合うように補正する補正工程と、搬送される生地３０への前記補正した第３画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える印刷方法を開示する。
前記方法をコンピューターに実行させるプログラム１２や、プログラム１２を記憶したメモリーも、それぞれ発明として捉えることができる。

【0054】

図２Ａの例では、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されて移動する、シリアルプリンターの構成を開示したが、印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型のヘッドであってもよい。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０に搭載されず、幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って生地３０の幅をカバー可能な長尺のプリントヘッドであってもよい。

【0055】

図２Ａ，２Ｂにおいて、符号２２で示す構成は、無端ベルトではなく、生地３０を下方から支持する台としてのプラテンであってもよい。つまり、不図示のローラーによって搬送される生地３０がプラテン上を移動すると解してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…模様登録部、１２ｂ…模様抽出部、１２ｃ…補正処理部、１２ｄ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…撮像部、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…記憶部、１９…印刷ヘッド、２０…キャリッジ、２２…無端ベルト、３０…生地、４０…模様画像データ、４１…撮像画像データ、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…模様領域、５０，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…着色画像データ、５１…生地幅画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】