特許 7467901 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240409BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20240409BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240409BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 500

G03G21/00 386

B41J29/42 F

H04N1/00 002A

H04N1/00 567M

H04N1/04 106A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019221154

(22)【出願日】2019-12-06

(65)【公開番号】P2021092595

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石堂 紘平

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１２６３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６２２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３２０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８８２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２７７０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０２０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５２５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－１９１５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／４２

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送する用紙搬送部と、
画像を形成する画像形成部と、
ランプと、搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含み、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる読取ユニットと、
前記ラインセンサーが出力するアナログ画像信号に基づき、第１異物検知信号を生成する異物検知信号生成回路と、
前記第１異物検知信号が入力され、前記第１異物検知信号のレベルに基づき前記読取ユニットでの異物の有無を認識する異物検知制御回路と、を含み、
異物検知処理では、
前記異物検知信号生成回路は、
前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素が予め定められた第１連続数以上続いたとき、前記第１異物検知信号のレベルを、異物ありを示すレベルとし、
前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が前記第１連続数以上続かないとき、前記第１異物検知信号のレベルを、異物なしを示すレベルとし、
読取クロック信号に基づき、前記読取ユニットは１画素ずつ画素の並び順で前記アナログ画像信号を出力し、
前記異物検知信号生成回路は、前記第１連続数と同数のＤフリップフロップを含み、
それぞれの前記Ｄフリップフロップは入力される前記読取クロック信号に基づきラッチし、
初段の前記Ｄフリップフロップの入力端子は、前記アナログ画像信号に基づく信号が入力され、
前段の前記Ｄフリップフロップの出力端子は、次段の前記Ｄフリップフロップの入力端子と接続され、
前記異物検知信号生成回路は、全ての前記Ｄフリップフロップの出力が異物ありを示すレベルになったとき、前記第１異物検知信号のレベルを、異物ありを示すレベルとすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

各画素の前記アナログ画像信号が入力される二値化回路を含み、
初段の前記Ｄフリップフロップの入力端子は、前記二値化回路が前記アナログ画像信号を二値化した二値化信号が入力されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

用紙を搬送する用紙搬送部と、
画像を形成する画像形成部と、
ランプと、搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含み、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる読取ユニットと、
前記ラインセンサーが出力するアナログ画像信号に基づき、第１異物検知信号を生成する異物検知信号生成回路と、
前記第１異物検知信号が入力され、前記第１異物検知信号のレベルに基づき前記読取ユニットでの異物の有無を認識する異物検知制御回路と、を含み、
異物検知処理では、
前記異物検知信号生成回路は、
前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素が予め定められた第１連続数以上続いたとき、前記第１異物検知信号のレベルを、異物ありを示すレベルとし、
前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が前記第１連続数以上続かないとき、前記第１異物検知信号のレベルを、異物なしを示すレベルとし、
前記異物検知処理では
前記異物検知信号生成回路は、
第２異物検知信号を生成し、
入力された前記アナログ画像信号において、異物を読み取った画素が予め定められた第２連続数以上続いたとき、前記第２異物検知信号のレベルを、異物ありを示すレベルとし、
入力された前記アナログ画像信号において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が前記第２連続数以上続かないとき、前記第２異物検知信号のレベルを異物なしを示すレベルとし、
前記第２連続数は前記第１連続数よりも少ないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

前記第２異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、前記読取ユニットの清掃を求めるメッセージを表示する表示パネルを含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

印刷中に前記第２異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになっても、
前記画像形成部は画像形成を継続し、
前記用紙搬送部は用紙搬送を継続し、
印刷していないときに前記第２異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになっても、
前記画像形成部は画像形成を新たに開始し、
前記用紙搬送部は用紙搬送を新たに開始することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

第１ＡＮＤ回路を含み、
前記読取ユニットは読取クロック信号に基づき、１画素ずつ画素の並び順で前記アナログ画像信号を出力し、
前記異物検知信号生成回路は、前記第１連続数と同数のＤフリップフロップを含み、
それぞれの前記Ｄフリップフロップは入力される前記読取クロック信号に基づきラッチし、
初段の前記Ｄフリップフロップの入力端子は、前記アナログ画像信号に基づく信号が入力され、
前段の前記Ｄフリップフロップの出力端子は、次段の前記Ｄフリップフロップの入力端子と接続され、
前記第１ＡＮＤ回路は初段から順番に前記第２連続数と同じ個数の前記Ｄフリップフロップのそれぞれの出力が入力され、
前記第１ＡＮＤ回路が出力する信号が前記第２異物検知信号であることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

第２ＡＮＤ回路と第３ＡＮＤ回路を含み、
前記第２ＡＮＤ回路は出力端子が前記第１ＡＮＤ回路と接続されない前記Ｄフリップフロップのそれぞれの出力が入力され、
前記第３ＡＮＤ回路は前記第１ＡＮＤ回路の出力と、前記第２ＡＮＤ回路の出力が入力され、
前記第３ＡＮＤ回路が出力する信号が前記第１異物検知信号であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、前記読取ユニットの清掃を求めるメッセージを表示する表示パネルを含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

印刷中に前記第１異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、
前記画像形成部は画像形成を停止し、
前記用紙搬送部は用紙搬送を停止し、
印刷していないときに前記第１異物検知信号のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、
前記画像形成部は画像形成を新たに開始せず、
前記用紙搬送部は用紙搬送を新たに開始しないことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられたレジストレスユニットと、ユニット制御回路と、を備え、
前記レジストレスユニットは、
前記用紙を前記画像形成部に向けて送るレジストレスローラー対と、
前記レジストレスローラー対を回転させるレジストレスモーターと、
前記レジストレスローラー対を収容し、主走査方向の一端側に設けられた支点を有するケースと、
前記支点を中心に前記ケースの他端側を用紙搬送方向で移動させる移動機構を含み、
前記ユニット制御回路は、
前記アナログ画像信号に基づき生成された搬送読取画像データを用いて、前記搬送用紙の傾き角度を認識し、
スキュー矯正のために前記レジストレスユニットを前記移動機構に移動させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は用紙を搬送し、搬送する用紙を読み取る画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置の機内にイメージセンサーを設けることがある。例えば、プリンターや複合機のような画像形成装置にイメージセンサーが設けられる。各色のトナー像の位置のずれ量を測るため、イメージセンサーを用いて、搬送ベルト、又は中間転写体を読み取る画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。

【0003】

具体的に、特許文献１には画像信号に応じて記録媒体上に画像を形成し、トナー像の形成位置ずれを検出するためのセンサーをｎ個（ｎ≧１）配置し、印刷用紙の搬送方向に対して直交する方向にセンサーを設置し、前記被検出対象の表面に所定の周期で繰り返し検出用トナーパターン画像を形成し、検出用トナーパターン画像はトナー像の形成位置ずれを検出するための画像であり、複数の検出用トナーパターン画像から画像の形成位置のずれを検出し、センサーからの検出結果に基づいて、画像の書き出し位置を補正する画像形成装置が記載されている（特許文献１：請求項１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－０６９８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

画像形成装置は機内で用紙を搬送し、搬送する用紙に画像を形成する。搬送される用紙の姿勢、位置にずれがあると、画像が適切に印刷されないことがある。そこで、搬送用紙を読み取るイメージセンサーを機内に設けることがある。イメージセンサーの読み取りで得られた画像データから、用紙の搬送状態を確認することができる。

【0006】

イメージセンサー自体は読取用ユニットの筐体内に格納される。格納することにより、ホコリがイメージセンサーに直接的に付くことを防ぐことができる。この筐体の一面がガラス板のような透光板とされる。イメージセンサーは透光板を透過する光を受光し、読取対象（搬送用紙）を読み取る。

【0007】

透光板に異物が付着する場合がある。異物は用紙の搬送状態の誤検知を引き起こすおそれがある。例えば、異物はゴミ、紙粉、トナー粒子である。異物を読み取った画素（受光素子）と異物のない部分を読み取った画素では、イメージセンサーが出力するアナログ画像信号のレベルに差が出る。アナログ画像信号のレベルに基づき、異物を読み取った画素を検出できる。例えば、ＣＰＵのような制御回路にイメージセンサーのアナログ画像信号を入力する。制御回路がアナログ画像信号の変化を監視し、異物の有無を判定する。異物ありと判定したとき、例えば、制御回路は清掃を促すメッセージの表示を行わせる。

【0008】

近年、イメージセンサーの解像度は高くなっている。そのため、微小な異物を検出できる。その結果、レベルが何度も大きく変化するアナログ画像信号が制御回路に入力される場合がある。入力される信号のレベル変化の回数が多すぎると、監視を行う制御回路の処理負担が大きくなる場合がある。アナログ画像信号を監視しても処理の遅延が生じないように、処理速度が速く、高価な制御回路を用いる必要がある。

【0009】

また、１画素分程度の微小な異物の存在を検知したとき、清掃作業を使用者に要求する必要すべきか否かの判断は難しい。異物が微小であれば、印刷に影響がない場合もある。微小な異物を検知しただけで清掃作業を要求すると、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎる場合がある。必要以上の作業負担を使用者に強いるおそれがある。

【0010】

なお、コンデンサーと抵抗を用いた安価なフィルター回路でアナログ画像信号のレベル変化を鈍らせることが考えられる。これにより、アナログ画像信号の大きなレベル変化の回数を減らすことができる。しかし、このようなフィルター回路を用いた場合、読取対象である用紙の検出が遅れる。また、コンデンサーの静電容量のばらつき、抵抗の抵抗値のばらつきを考慮しなくてはならない。

【0011】

特許文献１記載の画像形成装置ではカウント値に基づき、センサーの受光面の汚れについて判定する記載がある（特許文献１の段落［００４４］）。しかし、特許文献１では何をどのようにカウントするかが明確ではない。実際に何かをカウントした値と、所定値との差に所定以上の差があるとき、汚れ有りと判定する。誤りなく検知できるか否か不明である。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することは難しいと考えられる。

【0012】

本発明は上記問題点を鑑み、異物の有無を判定する制御回路の処理負担を減らしつつ、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎないようにする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送部、画像形成部、読取ユニット、異物検知信号生成回路、異物検知制御回路を含む。前記用紙搬送部は用紙を搬送する。前記画像形成部は画像を形成する。前記読取ユニットはランプと、搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含む。前記読取ユニットは前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。前記ラインセンサーが出力するアナログ画像信号に基づき、前記異物検知信号生成回路は、第１異物検知信号を生成する。前記異物検知制御回路は、前記第１異物検知信号が入力される。前記第１異物検知信号のレベルに基づき、前記異物検知制御回路は、前記読取ユニットでの異物の有無を認識する。異物検知処理では、前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素が予め定められた第１連続数以上続いたとき、前記異物検知信号生成回路は、前記第１異物検知信号のレベルを、異物ありを示すレベルとする。前記ラインセンサーが出力する各画素の前記アナログ画像信号に基づく信号において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が前記第１連続数以上続かないとき、前記異物検知信号生成回路は、前記第１異物検知信号のレベルを、異物なしを示すレベルとする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、異物の有無を判定する制御回路の処理負担を減らすことができる。しかも、清掃作業の要求頻度が高くなりすぎないようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る画像形成部の用紙搬送方向上流側の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。

【図6】実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。

【図7】実施形態に係る複合機の構成の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る複合機が含む回路の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る二値化回路の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係る読取ユニットが用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図11】実施形態に係る異物検知信号生成回路の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係る複合機での異物検知時の処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図１～図１２を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像データに基づく印刷や送信を行える。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

【0017】

（複合機１００）
図１～図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

【0018】

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、画像読取部３、操作パネル４、印刷部５を含む。

【0019】

制御部１は複合機１００の動作を制御する。制御部１はコピーや送信のようなジョブでの動作を制御する。制御部１は制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路１４を含む。例えば、制御回路１１はＣＰＵである。制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。例えば、画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、画像読取部３が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号Ａ１を処理して原稿画像データを生成する。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

【0020】

例えば、通信回路１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。操作パネル４は宛先の設定を受け付ける。設定された宛先に向けて、制御部１は原稿の読み取りに基づく画像データを通信回路１４に送信させる（スキャン送信）。また、通信回路１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。制御部１は受信した印刷用データに基づき印刷部５に印刷させる（プリントジョブ）。

【0021】

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤ又はＳＳＤである。記憶部２のプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。画像読取部３は光源、イメージセンサーを含む。画像読取部３は原稿を読み取る。

【0022】

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージや、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。制御部１は操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。例えば、操作パネル４は原稿の読取のモードの設定を受け付ける。制御部１は操作パネル４の出力に基づき、設定内容を認識する。

【0023】

複合機１００は印刷部５を含む。印刷部５はエンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、定着部５ｅを含む。エンジン制御部５０はエンジン制御回路５０ａ（エンジンＣＰＵ）とエンジンメモリー５０ｂを含む（図７参照）。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、定着部５ｅの動作を制御する。エンジンメモリー５０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路５０ａが制御を行う。

【0024】

例えば、給紙部５ａは用紙をセットする用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、エンジン制御部５０は給紙部５ａに用紙を供給させる。例えば、用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対、用紙搬送路を含む。エンジン制御部５０は給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する（用紙搬送路を通過させる）。

【0025】

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。図２、図３に示すように、画像形成部５ｃは４色分の画像形成ユニット５１と露光装置５２を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。尚、各画像形成ユニット５１Ｂｋ～５１Ｍは、形成するトナー像の色が異なる。しかし、各画像形成ユニット５１Ｂｋ～５１Ｍの構成は基本的に同じである。そこで、以下の説明では各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。

【0026】

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５を含む。印刷のとき、エンジン制御部５０はドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５３を回転させる。また、エンジン制御部５０は感光体ドラム５３を帯電装置５４に帯電させる。また、画像データに基づき、エンジン制御部５０は感光体ドラム５３を露光装置５２に露光させる。現像装置５５はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部５０は感光体ドラム５３の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５５に行わせる。

【0027】

中間転写部５ｄは中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、駆動ローラー５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、従動ローラー５１０、５１１を含む。各張架用ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は張架用ローラーにかけ回される。中間転写部５ｄ（中間転写ベルト５６）は感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。また、中間転写部５ｄは用紙にトナー像を２次転写する。

【0028】

例えば、定着部５ｅはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。エンジン制御部５０はトナー像の定着を定着部５ｅに行わせる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

【0029】

（読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４～図７を用いて、実施形態に係る読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る画像形成部５ｃの用紙搬送方向上流側部分の一例を示す図である。図５は実施形態に係る読取ユニット６の一例を示す図である。図６は実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は実施形態に係る複合機１００の構成の一例を示す図である。

【0030】

複合機１００は読取ユニット６とレジストレスユニット７を含む。読取ユニット６は用紙搬送経路上に設けられる。読取ユニット６は画像形成部５ｃ（中間転写部５ｄ、トナー像の用紙への転写位置、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。図５に示すように、読取ユニット６は一面が開口した筐体６ａを含む。透光板６ｂが開口部分に取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃとラインセンサー６ｄが配置される。読取ユニット６はランプ６ｃと、ラインセンサー６ｄを含む。読取ユニット６はランプ６ｃと、ラインセンサー６ｄを内蔵してもよい。読取ユニット６はＣＩＳ方式で搬送される用紙を読み取るユニットである。

【0031】

図７に示すように、ユニット制御回路７０（異物検知制御回路に相当）が複合機１００に設けられる。例えば、ユニット制御回路７０は、ＣＰＵ、マイコンのような制御を行う集積回路である。ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７の動作を制御する。以下では、ユニット制御回路７０が読取ユニット６の動作も制御する例を説明する。なお、エンジン制御部５０が読取ユニット６の動作を制御してもよい。ユニット制御回路７０の代わりに、エンジン制御部５０が以下の読取ユニット６に関する処理を行ってもよい。

【0032】

図５は読取ユニット６が設置された部分の一例を示す。図５は用紙搬送路を用紙搬送方向に対して垂直な方向から見た図である。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路７０は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。図５は読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃはラインセンサー６ｄの読み取り範囲に向けて光を照射する。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプである。

【0033】

ラインセンサー６ｄは画素（受光素子）を複数含む。画素（受光素子）は主走査方向に並べられる。図５に示すように、ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光がラインセンサー６ｄの各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路７０は、ラインセンサー６ｄに読み取りを行わせる。

【0034】

ラインセンサー６ｄは３ブロックに分割されている。各ブロックが画素（受光素子）を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路のセンターを示すラインである。

【0035】

第３ブロック６３は用紙の主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。図４に示すように、ラインセンサー６ｄの読取幅は印刷可能な主走査方向の幅が最も広い用紙の主走査方向の幅よりも短い。

【0036】

ユニット制御回路７０は、ラインセンサー６ｄにトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６ｄは電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。例えば、トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換しつつ、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。

【0037】

従来の画像形成装置でのレジストローラー対の設置位置にレジストレスユニット７が設けられる。従来、用紙の到達当初、レジストローラー対は停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行を調整している。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙の搬送が一時中断する。レジストレスユニット７は、斜行は矯正するが、用紙を止めず、下流に向けて用紙を搬送する。

【0038】

図２に示すように、レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（中間転写部５ｄ、トナー像の転写位置）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。そして、レジストレスユニット７は、読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。そのため、読取ユニット６は用紙がレジストレスユニット７に到達したことを検知するセンサーとしても用いることができる。

【0039】

図６に示すように、レジストレスユニット７は、ケース７ａを含む。図６の例では、ケース７ａは直方体であり、主走査方向を長手方向とする。レジストレスユニット７（ケース７ａ）は、レジストレスローラー対７ｂ、レジストレスモーター７ｃを含む。レジストレスローラー対７ｂは駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅを含む。駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅは、軸線方向が並行である。駆動ローラー７ｄの周面と従動ローラー７ｅの周面が接する。

【0040】

ギアが駆動ローラー７ｄの回転軸の他方側の端部に設けられる。このギアはレジストレスモーター７ｃのシャフトに設けられたギアと噛み合う。レジストレスモーター７ｃを回転させると、駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅも回転する。

【0041】

支点７ｆ（支点軸、回動軸）が主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での一方側の端部に設けられる。支点７ｆによって、他方側の端部を振るように、レジストレスユニット７を回動させることができる。図４に示すように、他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側に振ることができる。

【0042】

複合機１００は移動機構７１を含む。用紙のスキュー（斜行）を矯正するため、移動機構７１はレジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部を用紙搬送方向で移動させる。移動機構７１は他方側の端部を移動させる部材を含む。例えば、移動機構７１は、移動モーター７２、駆動プーリー（不図示）、従動プーリー（不図示）、ベルト７３を含む。例えば、移動機構７１は、カーブコンベア装置である。

【0043】

移動モーター７２は正方向と逆方向の両方に回転可能である。ユニット制御回路７０は、移動モーター７２の回転を制御する。ベルト７３は駆動プーリーと従動プーリーにかけ回される。移動モーター７２は駆動プーリーを回転させる。例えば、移動機構７１は、レジストレスユニット７の下側に設けられる。レジストレスユニット７のケース７ａの下面は、移動機構７１のベルト７３の上面に取り付けられる（接続される）。ベルト７３の一部とレジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部が接続される。移動モーター７２と駆動プーリーを回転させることにより、カーブしつつ、ベルト７３が周回する。ベルト７３の移動にあわせて、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部も移動させることができる。なお、スキュー矯正でのレジストレスユニット７の移動量は大きくない（例えば、数ミリ程度）。ベルト７３を用いてレジストレスユニット７の他方側の端部を移動させることで、用紙の搬送を続けつつ、スキューを矯正することができる。

【0044】

読取ユニット６（ラインセンサー６ｄ）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、搬送読取画像データが生成される（詳細は後述）。搬送読取画像データを用いて、ユニット制御回路７０は、搬送用紙の傾き角度を認識する。

【0045】

（１）主走査方向の他方側の隅が一方側の隅よりも用紙搬送方向下流側にある状態で用紙が斜行している場合
ユニット制御回路７０は、用紙の到達前に、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。用紙がレジストレスユニット７（駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅのニップ）に進入すると、ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。斜行がなくなるように、ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７を移動させる。

【0046】

（２）主走査方向の他方側の隅が一方側の隅よりも用紙搬送方向上流側にある状態で用紙が斜行している場合
ユニット制御回路７０は、用紙の到達前に、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。用紙がレジストレスユニット７（駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅのニップ）に進入すると、ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。斜行がなくなるように、ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７を移動させる。

【0047】

（二値化回路８とスキューに関する演算）
次に、図８～図１０を用いて、実施形態にかかる二値化回路８とスキューに関する演算の一例を説明する。図８は実施形態に係る複合機１００が含む回路の一例を示す図である。図９は実施形態に係る二値化回路８の一例を示す図である。図１０は実施形態に係る読取ユニット６が用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【0048】

複合機１００は二値化回路８を含む。二値化回路８はラインセンサー６ｄが出力するアナログ画像信号Ａ１を処理する回路である。二値化回路８は、１画素分のアナログ画像信号Ａ１ごと（画素ごと）に、アナログ画像信号Ａ１の電圧値が予め定められた閾値Ｖｒｅｆよりも大きいとき、Ｈｉｇｈレベルを出力する。二値化回路８は、アナログ画像信号Ａ１の電圧値が閾値Ｖｒｅｆ以下のとき、Ｌｏｗレベルを出力する。二値化によって、モノクロ（１画素１ビット）の画像データを得ることができる。

【0049】

上述のように、ラインセンサー６ｄは３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。二値化回路８がブロックごとに設けられる。第１ブロック６１の各画素のアナログ画像信号Ａ１が１つめの二値化回路８に入力される。第２ブロック６２の各画素のアナログ画像信号Ａ１が２つめの二値化回路８に入力される。第３ブロック６３の各画素のアナログ画像信号Ａ１が３つめの二値化回路８に入力される。

【0050】

それぞれの二値化回路８は同様の構成である。図９は二値化回路８の一例を示す。二値化回路８はコンパレーター８０と複数の抵抗を含む。ラインセンサー６ｄの出力（アナログ画像信号Ａ１）が、１画素ずつ順番にコンパレーター８０の一方の入力端子に入力される。コンパレーター８０の他方の入力端子には、第１抵抗８１と第２抵抗８２の分圧で生成した参照電圧（閾値Ｖｒｅｆ）が入力される。

【0051】

用紙はランプ６ｃの光を反射し、ラインセンサー６ｄは反射光を受光する。用紙が無い部分では、ランプ６ｃの光は反射されない。そのため、用紙を読み取った画素の受光量は多くなり、画素が蓄える電荷が多くなる。その結果、用紙を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きくなる。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きいほど、画素が読み取ったものが明るい（白い、色が薄い）ことを示す。反対に、用紙を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値が小さくなる。つまり、用紙を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、用紙を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値よりも大きくなる。

【0052】

コンパレーター８０がアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧よりも大きいとき、コンパレーター８０はＨｉｇｈレベルを出力する。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧以下のとき、コンパレーター８０はＬｏｗレベルを出力する。用紙を読み取ってＨｉｇｈレベルとなった画素は用紙を読み取ったことを意味する。

【0053】

各二値化回路８の出力（二値化信号Ｂ１）は、ユニット制御回路７０に入力される。ユニット制御回路７０は、二値化回路８が生成した二値の画像データ（モノクロ画像データ、搬送読取画像データ）を得る。ユニット制御回路７０は、各ブロックの何番目の画素がＨｉｇｈレベルであり、各ブロックの何番目の画素がＬｏｗレベルであるかを認識できる。搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路７０は、搬送用紙の傾きの方向と傾き角度を認識する（求める）ことができる。

【0054】

図１０は用紙のあるラインを読み取ったときの各二値化回路８が出力する信号の一例を示す。図１０のうち、最上段のチャートは読取クロック信号ＣＬＫを示す。例えば、読取クロック信号ＣＬＫの周波数は数ＭＨｚ以上である。図１０のうち、上から２段目のチャートは、トリガー信号ＴＲの一例を示す。図１０のうち、上から３段目のチャートは、第１ブロック６１からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。図１０のうち、上から４段目のチャートは第２ブロック６２からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。図１０のうち、上から５段目のチャートは第３ブロック６３からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。上から５段目のチャートの破線は、主走査方向での用紙と用紙搬送路のセンターの画素の位置を示す。

【0055】

例えば、ユニット制御回路７０は、３段目のチャートのＨｉｇｈレベルの画素数（読取クロック信号ＣＬＫの数）と、４段目のチャートのＨｉｇｈレベルの画素数と、５段目のチャートのセンターから主走査方向で外側の（一方側の）Ｈｉｇｈレベルの画素数の合計値を求める。ユニット制御回路７０は、合計値に１画素のピッチを乗じた乗算値を求める。乗算値は用紙の主走査方向の長さの１／２を示す。ユニット制御回路７０は、乗算値を２倍して、用紙の主走査方向のサイズを求め得る。

【0056】

また、ユニット制御回路７０は、搬送用紙の傾き角度を求めることもできる。例えば、傾きを求めるための２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は印刷に使用できる最小の用紙を読み取れる画素である。例えば、基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用できる最小の用紙の主走査方向のサイズの１／２よりも大きくする。

【0057】

２つの基準点画素が同じラインでＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路７０は、傾き角度をゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路７０は、搬送用紙が傾いていると認識する。主走査方向で一方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路７０は、主走査方向の一方側が下流側となる方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路７０は、主走査方向の他方側が下流側となる方向で傾いていると認識する。

【0058】

搬送用紙が傾いているとき、ユニット制御回路７０は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度を求める。具体的に、ユニット制御回路７０は、以下の演算を行う。
傾き角度＝ｔａｎ^-1（Ａ／Ｂ）
ここで、Ａは一方の基準点画素素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでの用紙の搬送距離である。例えば、ユニット制御回路７０は、一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、Ａを求める。Ｂは２つの基準点画素の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、Ｂを求めることができる。Ａを高さとし、Ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度を求める。

【0059】

ユニット制御回路７０は、傾きの方向、傾き角度を認識すると、用紙の到達前に、傾き方向と同じ方向に向けて、レジストレスユニット７を移動機構７１に移動させる。また、ユニット制御回路７０は、基準位置から傾き角度と同じ角度、レジストレスユニット７を移動させる。基準位置は、レジストレスユニット７を傾けていない角度である。基準位置は、レジストレスユニット７が、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）と、レジストレスローラー対７ｂの回転軸の軸線方向が平行となる位置である。レジストレスユニット７に用紙が進入し、通過しきる前に、ユニット制御回路７０は、レジストレスユニット７を傾きゼロ（基準位置）に戻す。これにより、用紙を止めることなく、スキューを矯正することができる。

【0060】

（異物検知信号生成回路９）
次に、図８、図１１を用いて、実施形態にかかる異物検知信号生成回路９の一例を説明する。図１１は実施形態に係る異物検知信号生成回路９の一例を示す図である。

【0061】

読取ユニット６（透光板６ｂ）に、異物が付着することがある。例えば、異物は紙粉やトナーである。用紙には紙粉が付着している。トナーを用いて印刷する。そのため、紙粉やトナーが透光板６ｂに付着することがある。用紙の繊維が絡まり、複数の紙粉が固まって、異物が大きくなることもある。紙粉にトナーが絡みつく可能性もある。

【0062】

読取ユニット６のラインセンサー６ｄは反射光を受光する。紙粉のような異物もランプ６ｃの光を反射する。異物のせいで、用紙の無い部分を用紙ありと誤って認識するおそれがある。また、傾き角度を誤認識するおそれもある。特に、異物が大きいと、誤認識が生じやすくなる。

【0063】

読取ユニット６（透光板６ｂ）への異物の付着を検知することが好ましい。そこで、複合機１００は異物検知信号生成回路９を含む。異物検知信号生成回路９は、ラインセンサー６ｄが出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２を生成する。具体的には二値化回路８（コンパレーター８０）の二値化信号Ｂ１が異物検知信号生成回路９に入力される。第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２はラインセンサー６ｄの読み取り位置の異物の有無を示す信号である。

【0064】

上述のように、ラインセンサー６ｄは３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。二値化回路８ごとに、異物検知信号生成回路９が設けられる。第１ブロック６１の二値化回路８の出力信号が１つめの異物検知信号生成回路９に入力される。第２ブロック６２の二値化回路８の出力信号が２つめの異物検知信号生成回路９に入力される。第３ブロック６３の二値化回路８の出力信号が３つめの異物検知信号生成回路９に入力される。

【0065】

各異物検知信号生成回路９が出力する信号はユニット制御回路７０に入力される。ユニット制御回路７０は、異物が存在するブロックを認識できる。

【0066】

読取ユニット６の読み取りライン上に用紙がないとき（用紙を読み取っていないとき）、ランプ６ｃの光は異物が無い部分では反射されない。そのため、異物を読み取っていない画素（異物のない部分に位置する画素）のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は小さくなる。異物を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、暗い（黒い、濃い）ことを示す。一方、異物を読み取った画素（異物がある部分に位置する画素）のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は大きくなる。異物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、明るい（白い、色が薄い）ことを示す値となる。

【0067】

異物を読み取った画素（受光素子）は、受光量が多くなる。画素に蓄えられる電荷が多くなる。異物を読み取っていない画素（受光素子）は受光量が少なくなる。画素に蓄えられる電荷が少なくなる。異物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１のレベル（電圧値）は異物を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１のレベルよりも大きくなる。コンパレーター８０はアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。用紙を読み取っていないときにＨｉｇｈレベルが出力された場合、Ｈｉｇｈレベルは異物を読み取ったことを意味する。

【0068】

図１１は１つの異物検知信号生成回路９の一例を示す。異物検知信号生成回路９は、複数のＤフリップフロップ９０を含む。図１１は異物検知信号生成回路９が１６個のＤフリップフロップ９０を含む例を示す。Ｄフリップフロップ９０は多段接続される。以下の説明では１つの異物検知信号生成回路９が含むＤフリップフロップ９０の個数を第１連続数と称する。

【0069】

初段のＤフリップフロップ９０には二値化信号Ｂ１（アナログ画像信号Ａ１に基づく信号）が入力される。具体的に、第１ブロック６１に対応する二値化回路８のコンパレーター８０の出力端子は、第１ブロック６１用の異物検知信号生成回路９の初段のＤフリップフロップ９０のデータ入力端子と接続される。第２ブロック６２に対応する二値化回路８のコンパレーター８０の出力端子は、第２ブロック６２用の異物検知信号生成回路９の初段のＤフリップフロップ９０のデータ入力端子と接続される。第３ブロック６３に対応する二値化回路８のコンパレーター８０の出力端子は、第３ブロック６３用の異物検知信号生成回路９の初段のＤフリップフロップ９０のデータ入力端子と接続される。初段のＤフリップフロップ９０は搬送読取画像データをラッチする（記憶する）回路といえる。

【0070】

そして、前段のＤフリップフロップ９０の出力が次段のＤフリップフロップ９０に入力される。言い換えると、次段（ｎ段）のＤフリップフロップ９０のデータ入力端子は、前段（ｎ－１）のＤフリップフロップ９０の出力端子と接続される。２段目以降のＤフリップフロップ９０は、前段が出力するデータをラッチする（記憶する）回路といえる。図１１はＤフリップフロップ９０の総数（第１連続数）が１６の異物検知信号生成回路９を示す。なお、Ｄフリップフロップ９０の数は、１６個に限られない。ラインセンサー６ｄの解像度によって、個数は調整される。つまり、図１１は１６個のＤフリップフロップ９０を多段接続したシフトレジスター回路の一例を示す。

【0071】

ユニット制御回路７０は、読取クロック信号ＣＬＫを各Ｄフリップフロップ９０に入力する。読取クロック信号ＣＬＫはラインセンサー６ｄでのアナログ画像信号Ａ１の転送（出力）に用いられる信号である。それぞれのＤフリップフロップ９０は、読取クロック信号ＣＬＫに基づきデータをラッチする。それぞれのＤフリップフロップ９０は、読取クロック信号ＣＬＫの立ち上がり、又は、立ち下がり時のデータ入力端子の信号レベル（Ｈｉｇｈレベル又はＬｏｗレベル）を記憶する。

【0072】

各Ｄフリップフロップ９０の出力端子（／Ｑ端子、反転出力端子）から出力される信号のレベルは、記憶した信号レベル（ラッチしたデータ）の論理を反転したレベルとなる。各Ｄフリップフロップ９０の出力端子には、１つのＮＯＴ回路９４が接続される。出力端子がＨｉｇｈレベルのとき、ＮＯＴ回路９４はＬｏｗレベルを出力する。出力端子がＬｏｗレベルのとき、ＮＯＴ回路９４はＨｉｇｈレベルを出力する。反転出力端子による論理反転と、ＮＯＴ回路９４による論理反転がなされる。最終的に、次段のＤフリップフロップ９０に入力される信号のレベルは、前段のＤフリップフロップ９０が記憶したレベルと同じレベルとなる。

【0073】

そのため、Ｄフリップフロップ９０が記憶するレベルがＬｏｗレベルのとき、Ｌｏｗレベルの信号が、次段のＤフリップフロップ９０の入力端子に入力される。Ｄフリップフロップ９０が記憶するレベルがＨｉｇｈレベルのとき、Ｈｉｇｈレベルが次段のＤフリップフロップ９０の入力端子に入力される。なお、各Ｄフリップフロップ９０の出力端子にＱ端子（非反転出力端子）を用いてもよい。この場合、ＮＯＴ回路９４は不要である。

【0074】

それぞれのＮＯＴ回路９４にはゲート制御信号Ｃ１が入力される。例えば、ユニット制御回路７０がゲート制御信号Ｃ１を入力する。ゲート制御信号Ｃ１はＮＯＴ回路９４の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための信号である。異物を検知するとき、ユニット制御回路７０は、ゲート制御信号Ｃ１のレベルをＮＯＴ回路９４が動作するレベルとする。

【0075】

具体的に、ユニット制御回路７０は、予め定められたときに、異物検知を行う。例えば、ユニット制御回路７０が新たに起動したとき、ユニット制御回路７０は、異物検知を行う。例えば、複合機１００の主電源が新たに投入されたとき、ユニット制御回路７０が新たに起動する。また、複合機１００のモードが省電力モードからアクティブモード（通常モード）に復帰したとき、ユニット制御回路７０が新たに起動する。

【0076】

また、複合機１００は読取ユニット６を清掃するときに開けられる清掃用カバーを備える。清掃のとき、使用者は清掃用カバーを開ける。清掃用カバーを開けた状態で、使用者は清掃作業を行う。例えば、使用者は清掃作業にて読取ユニット６の透光板６ｂの表面の異物を布やブラシで拭き取る。清掃作業後、使用者は清掃用カバーを閉じる。複合機１００は清掃用カバーが開いているか、閉じているかを検知する開閉検知センサー６４を含んでもよい（図７参照）。開閉検知センサー６４の出力は、ユニット制御回路７０に入力されてもよい。この場合、ユニット制御回路７０は、清掃用カバーの開閉を認識できる。清掃用カバーの開閉がなされたとき、ユニット制御回路７０は、異物検知を行ってもよい。

【0077】

また、ユニット制御回路７０は、印刷ジョブの開始前に異物検知を行ってもよい。また、ユニット制御回路７０は、印刷ジョブ中、紙間（読取ユニット６が用紙と向かい合っていない間）に、異物検知を行ってもよい。

【0078】

異物検知処理では、例えば、ユニット制御回路７０は、１ラインの読み取りを読取ユニット６に行わせる（数ラインでもよい）。異物検知用の読取で得られたアナログ画像信号Ａ１に基づく信号（二値化信号Ｂ１）が異物検知信号生成回路９に入力される。最初の画素の二値化信号Ｂ１を異物検知信号生成回路９に入力してから、最後の画素の二値化信号Ｂ１を異物検知信号生成回路９に入力するまで、ユニット制御回路７０は、第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２のレベルを監視する。この場合、ユニット制御回路７０は、１ラインの読取期間中のみ、各異物検知信号のレベルを監視するだけでよい。

【0079】

異物検知信号生成回路９は、第１ＡＮＤ回路９１を含む。第１ＡＮＤ回路９１は初段から連続する第２連続数と同じ個数のＤフリップフロップ９０のそれぞれの出力が入力される。図１１の例では第２連続数が８である。つまり、初段から８段目までの各Ｄフリップフロップ９０の出力が第１ＡＮＤ回路９１に入力される。

【0080】

第２連続数は８に限られない。第２連続数の値は適宜定められる。第２連続数は第１連続数よりも小さい整数とされる。図１１は第１連続数の１／２を第２連続数とする例を示す。第２連続数は第１連続数の１／２より大きくてもよい。第２連続数は第１連続数の１／２より小さくてもよい。

【0081】

第１ＡＮＤ回路９１が出力する信号が第２異物検知信号Ｓ２として、ユニット制御回路７０に入力される。第１ＡＮＤ回路９１と接続されるＤフリップフロップ９０（第２連続数のＤフリップフロップ９０）の全てがＨｉｇｈレベルを出力すると、第１ＡＮＤ回路９１の出力端子のレベルがＨｉｇｈレベルとなる。言い換えると、異物を読み取った画素が第２連続数続くと、異物検知信号生成回路９は、第２異物検知信号Ｓ２のレベルをＨｉｇｈレベルとする。図１１の場合、異物を読み取って受光量が多くなった画素が８画素続くと、第２異物検知信号Ｓ２のレベルはＨｉｇｈレベルになる。

【0082】

一方、異物を読み取っても、異物を読み取った画素の連続数が第２連続数に満たないとき、異物検知信号生成回路９は、第２異物検知信号Ｓ２のレベルをＬｏｗレベルで維持する。図１１の場合、読み取った異物の主走査方向のサイズが８画素分のピッチ未満のとき、第２異物検知信号Ｓ２のレベルはＬｏｗレベルで維持される。

【0083】

用紙を読み取っていないとき、１画素程度の大きさの紙粉に反応して、二値化信号Ｂ１のレベルがＨｉｇｈレベルとなることがある。１画素程度の大きさの異物が、清掃が必要なほどの異物か判断することは難しい。異物検知の読み取りで１画素分の期間だけ瞬間的に二値化信号Ｂ１のレベルがＨｉｇｈレベルになっただけで使用者に清掃を要求すると、清掃要求の頻度が高くなりすぎる場合がある。異物検知の感度が高すぎて、使用者に何度も清掃作業を強いるおそれがある。

【0084】

そこで、第２連続数の画素だけ連続して二値化信号Ｂ１のレベルがＨｉｇｈレベルとなったとき、第２異物検知信号Ｓ２のレベルをＨｉｇｈレベルとする。異物検知の感度を下げ、高頻度で清掃要求を出さないようにすることができる。

【0085】

異物検知信号生成回路９は、第２ＡＮＤ回路９２と第３ＡＮＤ回路９３を含む。第２ＡＮＤ回路９２は出力端子が第１ＡＮＤ回路９１と接続されないＤフリップフロップ９０のそれぞれの出力が入力される。第２ＡＮＤ回路９２は第２連続数よりも１つ後段のＤフリップフロップ９０から最終段までのＤフリップフロップ９０のそれぞれの出力が入力される。図１１の例では９段目から１６段目までの各Ｄフリップフロップ９０の出力が第２ＡＮＤ回路９２に入力される。

【0086】

第３ＡＮＤ回路９３は２つの入力端子を有する。一方の入力端子は第１ＡＮＤ回路９１の出力端子と接続される。また、他方の入力端子は第２ＡＮＤ回路９２の出力端子と接続される。つまり、第３ＡＮＤ回路９３には第１ＡＮＤ回路９１と第２ＡＮＤ回路９２の出力が入力される。第３ＡＮＤ回路９３が出力する信号のレベルは、第１ＡＮＤ回路９１の出力と第２ＡＮＤ回路９２の出力の論理積となる。第３ＡＮＤ回路９３の出力が第１異物検知信号Ｓ１としてユニット制御回路７０に入力される。

【0087】

つまり、１つの異物検知信号生成回路９が含むＤフリップフロップ９０（第１連続数のＤフリップフロップ９０）の全てがＨｉｇｈレベルを記憶すると、第３ＡＮＤ回路９３の出力端子のレベル（第１異物検知信号Ｓ１）がＨｉｇｈレベルとなる。言い換えると、異物を読み取った画素が第１連続数続くと、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルをＨｉｇｈレベルとする。図１１の場合、異物を読み取って受光量が多くなった画素が１６画素続くと、第１異物検知信号Ｓ１のレベルは、Ｈｉｇｈレベルになる。異物検知の感度を下げ、かつ、ある程度、大きい異物の存在を検知することもできる。

【0088】

一方、異物を読み取っても、異物を読み取った画素の連続数が第１連続数に満たないとき、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルをＬｏｗレベルで維持する。図１１の場合、読み取った異物の主走査方向のサイズが１画素のピッチの１６倍の長さよりも短いとき、第１異物検知信号Ｓ１のレベルは、Ｌｏｗレベルで維持される。

【0089】

（異物検知時の処理）
図１２を用いて、実施形態に係る複合機１００での異物検知時の処理の一例を説明する。図１２は実施形態に係る複合機１００での異物検知時の処理の一例を示す図である。

【0090】

図１２のスタートは、ユニット制御回路７０が異物検知のための読み取りを読取ユニット６（ラインセンサー６ｄ）に開始させた時点である。ユニット制御回路７０は、第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２のレベルの変化の監視を開始する（ステップ♯１）。例えば、読取ユニット６の１ラインの読み取りで得られたアナログ画像信号Ａ１に基づく二値化信号Ｂ１の出力にあわせて監視を開始する。ユニット制御回路７０は、それぞれの異物検知信号生成回路９が出力する第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２のレベルを監視する。複合機１００ではユニット制御回路７０は、６本の信号線のレベルを監視する。

【0091】

やがて、ユニット制御回路７０は、第１異物検知信号Ｓ１と第２異物検知信号Ｓ２のレベル変化の監視を終了する（ステップ♯２）。例えば、異物検知のための１ラインの読み取りで得られたアナログ画像信号Ａ１に基づく二値化信号Ｂ１の全てが異物検知信号生成回路９に入力されると、ユニット制御回路７０は、監視を終了する。

【0092】

ユニット制御回路７０は、何れか１つでも、第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになったか否かを確認する（ステップ♯３）。ユニット制御回路７０は、第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになった異物検知信号生成回路９に対応するブロックに異物が付着していると認識する。

【0093】

１つでも第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになったとき（ステップ♯３のＹｅｓ）、ユニット制御回路７０は、読取ユニット６の清掃メッセージを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯４）。例えば、ユニット制御回路７０は、表示パネル４１での清掃メッセージの表示要求を制御部１に送信する。表示要求を受けたとき、制御部１は表示パネル４１に清掃メッセージを表示させる。例えば、制御部１は「カバーを開けて、読取ユニット６を清掃して下さい。」のような清掃メッセージを表示させる。ユニット制御回路７０は、第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルとなったラインセンサー６ｄのブロックを制御部１に通知してもよい。この場合、制御部１は、ラインセンサー６ｄのどのブロックに異物があるかを表示パネル４１に表示させてもよい。

【0094】

また、ユニット制御回路７０は、印刷禁止要求をエンジン制御部５０と制御部１に通知する（ステップ♯５）。印刷禁止要求を受けたとき、制御部１とエンジン制御部５０は印刷を禁止する（ステップ♯６→エンド）。制御部１とエンジン制御部５０は、複合機１００を印刷禁止状態とする。

【0095】

印刷ジョブの実行中に印刷禁止要求を受けたとき、制御部１とエンジン制御部５０は印刷部５の動作を停止させる。印刷ジョブを行っていない間に印刷禁止要求を受けたとき、制御部１とエンジン制御部５０は新たな印刷ジョブを印刷部５に実行させない。異物が大きいため、印刷物の画質低下のおそれがあるためである。

【0096】

制御部１とエンジン制御部５０は、後述の通知を受けるまで、印刷部５及び複合機１００の印刷禁止状態を維持する。印刷禁止状態を解除したいとき、使用者は読取ユニット６の清掃を行う。清掃用カバーの開閉後、異物検知が再実行される。再実行で第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルとならなければ、制御部１とエンジン制御部５０は、印刷禁止状態を解除する。

【0097】

具体的に、どの第１異物検知信号Ｓ１もＨｉｇｈレベルにならなかったとき（ステップ♯３のＮｏ）、ユニット制御回路７０は、印刷禁止の解除可能をエンジン制御部５０と制御部１に通知する（ステップ♯７）。この通知を受けた時点で印刷禁止状態のとき、制御部１とエンジン制御部５０は、印刷部５及び複合機１００の印刷禁止状態を解除する。新たな印刷ジョブの要求があると、制御部１とエンジン制御部５０は、新たな印刷ジョブを印刷部５に実行させる。

【0098】

そして、ユニット制御回路７０は、何れか１つでも、第２異物検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになったか否かを確認する（ステップ♯８）。１つでも第２異物検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになったとき（ステップ♯８のＹｅｓ）、ユニット制御回路７０は、読取ユニット６の清掃メッセージを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯９）。ある程度大きい異物が読取ユニット６の透光板６ｂに付着しているためである。

【0099】

例えば、ユニット制御回路７０は、表示パネル４１での清掃メッセージの表示要求を制御部１に送信する。表示要求を受けたとき、制御部１は表示パネル４１に清掃メッセージを表示させる。清掃メッセージは読取ユニット６の清掃を求めるメッセージである。例えば、制御部１は「カバーを開けて、読取ユニット６を清掃して下さい。」のようなメッセージを清掃メッセージとして表示させる。なお、ユニット制御回路７０は、第２異物検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルとなったラインセンサー６ｄのブロックを制御部１に通知してもよい。この場合、制御部１は、ラインセンサー６ｄのどのブロックに異物があるかを表示パネル４１に表示させてもよい。

【0100】

１つも第２異物検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルにならなったとき（ステップ♯８のＮｏ）、又は、ステップ♯９の後、ユニット制御回路７０は、本フローチャートを終了する（エンド）。第２異物検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになっても、第１異物検知信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルにならなければ、ユニット制御回路７０は、複合機１００を印刷禁止状態にしない。使用者の使い勝手を考慮し、第２異物検知信号Ｓ２のみがＨｉｇｈレベルの段階では、印刷を禁止しないようにする。

【0101】

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、読取ユニット６、異物検知信号生成回路９、異物検知制御回路（ユニット制御回路７０）を含む。用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。画像形成部５ｃは画像を形成する。読取ユニット６はランプ６ｃと、搬送用紙を読み取るラインセンサー６ｄと、を含む。読取ユニット６は画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側に設けられる。ラインセンサー６ｄが出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１を生成する。異物検知制御回路は、第１異物検知信号Ｓ１が入力される。第１異物検知信号Ｓ１のレベルに基づき、異物検知制御回路は、読取ユニット６での異物の有無を認識する。異物検知処理では、ラインセンサー６ｄが出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１に基づく信号において、異物を読み取った画素が予め定められた第１連続数以上続いたとき、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルを、異物ありを示すレベルとする。ラインセンサー６ｄが出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１に基づく信号において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が第１連続数以上続かないとき、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルを、異物なしを示すレベルとする。

【0102】

単発的に異物を読み取った画素があっても、連続しないかぎり、第１異物検知信号Ｓ１のレベルは異物なしを示すレベルで維持される。従って、第１異物検知信号Ｓ１のレベルの変化回数を減らすことができる。これにより、異物検知制御回路の処理負担を減らすことができる。高速、高価格の異物検知制御回路を採用しなくてすむ。異物検知制御回路の選択肢を広げることができる。画像形成装置の製造コストを抑えることができる。

【0103】

異物を読み取った画素の連続数が第１連続数を超えると、第１異物検知信号Ｓ１のレベルを、異物ありを示すレベルに変化させることができる。用紙の搬送状態の誤検知を引き起こす可能性が高い異物（大きな異物）の存在を正確に検出することができる。一方で、用紙の搬送状態の誤検知を引き起こす可能性が少ない微小な異物を無視することができる。従って、異物が小さいとき、清掃作業を要求しないようすることができる。清掃作業の要求頻度が高くなりすぎることを防ぐことができる。

【0104】

画像形成装置は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルが異物ありを示すレベルになったときに、読取ユニット６の清掃を求めるメッセージを表示する表示パネル４１を含む。読取ユニット６（透光板６ｂ）に付着する大きな異物の除去を使用者に促すことができる。

【0105】

印刷中に第１異物検知信号Ｓ１のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、画像形成部５ｃは画像形成を停止する。用紙搬送部５ｂは用紙搬送を停止する。印刷していないときに第１異物検知信号Ｓ１のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、画像形成部５ｃは画像形成を新たに開始しない。用紙搬送部５ｂは用紙搬送を新たに開始しない。大きな異物で画質低下のおそれがあるとき、印刷を行わないようにすることができる。

【0106】

読取クロック信号ＣＬＫに基づき、読取ユニット６は１画素ずつ画素の並び順でアナログ画像信号Ａ１を出力する。異物検知信号生成回路９は、第１連続数と同数のＤフリップフロップ９０を含む。それぞれのＤフリップフロップ９０は、入力される読取クロック信号ＣＬＫに基づきラッチする。初段のＤフリップフロップ９０の入力端子は、アナログ画像信号Ａ１に基づく信号が入力される。前段のＤフリップフロップ９０の出力端子は、次段のＤフリップフロップ９０の入力端子と接続される。全てのＤフリップフロップ９０の出力が異物ありを示すレベルになったとき、異物検知信号生成回路９は、第１異物検知信号Ｓ１のレベルを、異物ありを示すレベルとする。複数のＤフリップフロップ９０を用いて、微小な異物を読み取っただけでは第１異物検知信号Ｓ１のレベルが変化しないようにすることができる。第１異物検知信号Ｓ１の大きなレベル変化の回数を減らすことができる。入手容易な部材を用いて、異物検知信号生成回路９を実現することができる。

【0107】

画像形成装置は各画素のアナログ画像信号Ａ１が入力される二値化回路８を含む。初段のＤフリップフロップ９０の入力端子は、二値化回路８がアナログ画像信号Ａ１を二値化した二値化信号Ｂ１が入力される。アナログ画像信号Ａ１を二値化することができる。二値化により、初段のＤフリップフロップ９０は、入力値を正確にラッチできる。異物を読み取った画素の連続数が第１連続数を超えたことを正確に検出することができる。

【0108】

異物検知処理では、異物検知信号生成回路９は、第２異物検知信号Ｓ２を生成する。入力されたアナログ画像信号Ａ１において、異物を読み取った画素が予め定められた第２連続数以上続いたとき、異物検知信号生成回路９は、第２異物検知信号Ｓ２のレベルを、異物ありを示すレベルとする。入力されたアナログ画像信号Ａ１において、異物を読み取った画素があっても、異物を読み取った画素が予め定められた第２連続数以上続かないとき、異物検知信号生成回路９は、第２異物検知信号Ｓ２のレベルを、異物なしを示すレベルとする。第２連続数は第１連続数よりも少ない。第１異物検知信号Ｓ１のレベルが変化するほどではないが、ある程度大きい異物の付着を検出することができる。清掃作業を要求した方が好ましい大きさの異物が付着していることを検出することができる。

【0109】

画像形成装置は、第２異物検知信号Ｓ２のレベルが異物ありを示すレベルになったとき、読取ユニット６の清掃を求めるメッセージを表示する表示パネル４１を含む。読取ユニット６に付着した異物であり、ある程度大きい異物の除去を使用者に促すことができる。

【0110】

印刷中に第２異物検知信号Ｓ２のレベルが異物ありを示すレベルになっても、画像形成部５ｃは画像形成を継続する。用紙搬送部５ｂは用紙搬送を継続する。印刷していないときに第２異物検知信号Ｓ２のレベルが異物ありを示すレベルになっても、画像形成部５ｃは画像形成を新たに開始する。用紙搬送部５ｂは用紙搬送を新たに開始する。異物が第１異物検知信号Ｓ１のレベルが変化するほど大きくない場合、印刷を行えるようにすることができる。異物がそれほど大きくなければ、画像形成装置を使い続けることができる。使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。

【0111】

異物検知信号生成回路９は、第１ＡＮＤ回路９１を含む。読取ユニット６は読取クロック信号ＣＬＫに基づき、１画素ずつ画素の並び順でアナログ画像信号Ａ１を出力する。異物検知信号生成回路９は、第１連続数と同数のＤフリップフロップ９０を含む。それぞれのＤフリップフロップ９０は、入力される読取クロック信号ＣＬＫに基づきラッチする。初段のＤフリップフロップ９０の入力端子は、アナログ画像信号Ａ１に基づく信号が入力される。前段のＤフリップフロップ９０の出力端子は、次段のＤフリップフロップ９０の入力端子と接続される。第１ＡＮＤ回路９１は初段から順番に第２連続数と同じ個数のＤフリップフロップ９０のそれぞれの出力が入力される。第１ＡＮＤ回路９１が出力する信号が第２異物検知信号Ｓ２である。Ｄフリップフロップ９０とＡＮＤ回路だけで第２異物検知信号Ｓ２を生成する回路を実現することができる。

【0112】

異物検知信号生成回路９は、第２ＡＮＤ回路９２と第３ＡＮＤ回路９３を含む。第２ＡＮＤ回路９２は出力端子が第１ＡＮＤ回路９１と接続されないＤフリップフロップ９０のそれぞれの出力が入力される。第３ＡＮＤ回路９３は第１ＡＮＤ回路９１の出力と、第２ＡＮＤ回路９２の出力が入力される。第３ＡＮＤ回路９３が出力する信号が第１異物検知信号Ｓ１である。Ｄフリップフロップ９０と３つのＡＮＤ回路だけで２種の異物検知信号を生成する回路を実現することができる。

【0113】

画像形成装置（複合機１００）は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側かつ読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられたレジストレスユニット７と、ユニット制御回路７０と、を備える。レジストレスユニット７は、レジストレスローラー対７ｂ、レジストレスモーター７ｃ、ケース７ａ、移動機構７１を含む。レジストレスローラー対７ｂは用紙を画像形成部５ｃに向けて送る。レジストレスモーター７ｃはレジストレスローラー対７ｂを回転させる。ケース７ａは、レジストレスローラー対７ｂを収容し、主走査方向の一端側に設けられた支点７ｆを有する。移動機構７１は、支点７ｆを中心にケース７ａの他端側を用紙搬送方向で移動させる。ユニット制御回路７０は、アナログ画像信号Ａ１に基づき生成された搬送読取画像データを用いて、搬送用紙の傾き角度を認識する。ユニット制御回路７０は、スキュー矯正のためにレジストレスユニット７を移動機構７１に移動させる。搬送用紙のスキューを、読取ユニット６の読み取りで得られた搬送読取画像データに基づき、スキューを矯正することができる。正確なスキューの矯正の妨げになる異物を検知することができる。

【0114】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明は搬送用紙を読み取る読取ユニットを含む画像形成装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 複合機（画像形成装置） ４１ 表示パネル
５ｂ 用紙搬送部 ５ｃ 画像形成部
６ 読取ユニット ６ｃ ランプ
６ｄ ラインセンサー ７ レジストレスユニット
７０ ユニット制御回路（異物検知制御回路）
８ 二値化回路 ９ 異物検知信号生成回路
９０ Ｄフリップフロップ ９１ 第１ＡＮＤ回路
９２ 第２ＡＮＤ回路 ９３ 第３ＡＮＤ回路
Ａ１ アナログ画像信号 Ｂ１ 二値化信号
ＣＬＫ 読取クロック信号 Ｓ１ 第１異物検知信号
Ｓ２ 第２異物検知信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】