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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】用紙搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/32 20060101AFI20240409BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
B65H31/32
B65H31/24
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020017153
(22)【出願日】2020-02-04
(65)【公開番号】P2021123445
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2022-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤枝 元幸
【審査官】鵜飼 博人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１８０１７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０９６９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０７２８５５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－２６３３０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－１１４１５６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００６－１２４１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１３０６１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／００－ ３１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された用紙を排出する排紙部と、
前記排紙部の下方に設けられ、前記排紙部により排出された用紙を積載する第１用紙積載部と、
第１用紙積載部の下方に設けられ、第１用紙積載部の底部から落下した用紙を受け容れ積載する第２用紙積載部と、
を備え、
前記第１用紙積載部には、前記第１用紙積載部の底部に配置されて用紙を下支えする支持部材を、用紙を下支えする閉位置と、当該下支えを解除して用紙を落下させる開位置との間で動作させる底部開閉装置が設けられ、
前記第１用紙積載部と前記第２用紙積載部との間に相当する中間部には、用紙の側縁を規制して前記第１用紙積載部から前記第２用紙積載部へ用紙を案内する案内部材が設けられ、
前記第２用紙積載部に、前記案内部材が規制する用紙の側縁と同じ側縁を規制する規制部材が設けられ、
前記案内部材と前記規制部材とは、別部材であり、
前記第２用紙積載部は、取り出し可能にされている用紙搬送装置。
【請求項2】
前記支持部材は、前記第１用紙積載部の底部の相対する両側部に、互いに平行に配置された支軸回りに回動する２つの支持部材で構成されている請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項3】
前記両側部は、前記搬送部による用紙の搬送方向に相対する請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項4】
前記底部開閉装置は、前記２つの支持部材の開度を１対１に保って、前記２つの支持部材を動作させる請求項２又は請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項5】
鉛直視で、前記開位置にあるときの前記支持部材は、前記第１用紙積載部に積載される用紙の鉛直下範囲から退避している請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。
【請求項6】
鉛直視で、前記開位置にあるときの前記支持部材の開口幅は、前記第２用紙積載部の上端開口より小さく、当該上端開口内に収まっている請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項7】
前記底部開閉装置は、前記支持部材を前記開位置に保持する固定手段を有する請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。
【請求項8】
前記底部開閉装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第１用紙積載部に所定枚数の用紙が積載されたら、前記支持部材を開位置に制御する請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の用紙搬送装置。
【請求項9】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記画像が形成された用紙を搬送する請求項１から請求項８のいずれか一に記載の用紙搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。上記の画像形成装置において、排紙トレイ等の用紙積載部上に積載される用紙は、用紙の片寄り等により、揃い性（整列性）が悪化したり、ＪＡＭが発生したりすることがある。
【0003】
特に、本体部により画像が形成された用紙ＰＡをＦＤ方向やＣＤ方向にカットして、名刺やカードなどの小さいサイズの成果物Ｐを作成する断裁処理（図１３参照）を施す後処理装置においては、１列につき複数枚（図１３では４枚）の成果物Ｐが作成されるため、用紙積載部は全ての成果物Ｐを収容可能である必要がある。また、用紙積載部は、ユーザビリティの観点からある程度の整列性の確保と隣り合う成果物Ｐ同士の混合を防止する必要がある。そこで、用紙積載部２３に、成果物Ｐの幅方向を仕切るための仕切り板２３２が設けられた構成が用いられる（図１４参照）。
【0004】
そこで、成果物と仕切り板の接触面積を低減して摩擦力を軽減するために、仕切り板にリブを設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－１２４１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来技術では成果物の生産を中断することなく、ユーザーが成果物を用紙積載部から取り出すこと、特に成果物の束を整然とさせたまま用紙積載部から取り出すことが難しかった。
ユーザーが成果物を用紙積載部から取り出すために、成果物の生産を中断すると生産性が低下するおそれがある。
また、用紙積載部の積載量が決まっているため、用紙積載部から成果物を排出することなく、用紙積載部への成果物の排紙、積載を永続させることはできないから、成果物の生産を中断せざるを得ず、生産性が低下する。
用紙積載部に積載した成果物の束を、当該用紙積載部から排出する場合には、整列性を維持してユーザーに引き渡すことを望まれる。
ユーザーが成果物を用紙積載部から取り出すために、成果物の生産を中断すると生産性が低下するおそれがある。
また、用紙積載部の積載量が決まっているため、用紙積載部から成果物を排出することなく、用紙積載部への成果物の排紙、積載を永続させることはできないから、成果物の生産を中断せざるを得ず、生産性が低下する。
用紙積載部に積載した成果物の束を、当該用紙積載部から排出する場合には、整列性を維持してユーザーに引き渡すことを望まれる。
【0007】
本発明は、積載される成果物の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することが可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された用紙を排出する排紙部と、前記排紙部の下方に設けられ、前記排紙部により排出された用紙を積載する第１用紙積載部と、第１用紙積載部の下方に設けられ、第１用紙積載部の底部から落下した用紙を受け容れ積載する第２用紙積載部と、を備え、前記第１用紙積載部には、前記第１用紙積載部の底部に配置されて用紙を下支えする支持部材を、用紙を下支えする閉位置と、当該下支えを解除して用紙を落下させる開位置との間で動作させる底部開閉装置が設けられ、前記第１用紙積載部と前記第２用紙積載部との間に相当する中間部には、用紙の側縁を規制して前記第１用紙積載部から前記第２用紙積載部へ用紙を案内する案内部材が設けられ、前記第２用紙積載部に、前記案内部材が規制する用紙の側縁と同じ側縁を規制する規制部材が設けられ、前記案内部材と前記規制部材とは、別部材であり、前記第２用紙積載部は、取り出し可能にされている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、積載される成果物の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図3】本実施形態に係る第１、第２用紙積載部を含む構成部分の正面視断面図である。
【図9】本実施形態に係る第２用紙積載部の平面模式図である。
【図10】本実施形態に係り、２つのシャッター間の伝動機構の一例を示す模式図である。
【図11】排紙処理とシャッター開閉の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図12】案内部材の下端部から規制部材の上端部にかけて部分をＸ方向に見た部分断面図である。
【図13】用紙に断裁処理が施された様子の一例を示す平面図である。
【図14】用紙積載部に仕切り板が設けられた構成の一例を示す平面図である。また、本実施形態に係る第１用紙積載部の平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
〔画像形成装置の概要〕
本実施形態に係る画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、本体部１０と、リレーユニットＲＵと、用紙搬送装置としての後処理装置２０と、フィニッシャーＦＳと、を備えて構成されている。
本実施形態に係る画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、本体部１０と、リレーユニットＲＵと、用紙搬送装置としての後処理装置２０と、フィニッシャーＦＳと、を備えて構成されている。
【0013】
本体部１０は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。画像形成された用紙は、排紙ローラーＲ１によりリレーユニットＲＵへと排出される。
本体部１０は、図１及び図２に示すように、操作部１１と、表示部１２と、原稿読取ユニット１３と、画像形成部１４と、給紙部１５と、画像形成制御部１６と、記憶部１７と、コントローラーＩＦ（Inter Face）１８と、画像処理部１９と、を備えて構成されている。
本体部１０は、図１及び図２に示すように、操作部１１と、表示部１２と、原稿読取ユニット１３と、画像形成部１４と、給紙部１５と、画像形成制御部１６と、記憶部１７と、コントローラーＩＦ（Inter Face）１８と、画像処理部１９と、を備えて構成されている。
【0014】
操作部１１は、表示部１２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を画像形成制御部１６に出力する。
【0015】
表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、画像形成制御部１６から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【0016】
原稿読取ユニット１３は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを画像形成制御部１６に出力する。
【0017】
画像形成部１４は、画像処理部１９により画像処理が行われた画像データに基づいて、給紙部１５から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４等を備えて構成されている。
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４等を備えて構成されている。
【0018】
感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【0019】
感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。
【0020】
定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
【0021】
給紙部１５は、給紙トレイＴ１１～Ｔ１３を備え、画像形成部１４に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１１～Ｔ１３には、給紙トレイごとに予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【0022】
画像形成制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、メモリーを備えて構成される。
ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、本体部１０の各部の動作を集中制御する。また、ＣＰＵは、出力された用紙に対して後処理を行う場合には、後処理装置２０に所定の後処理を実行する指示を出す。
ＲＯＭは、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリーは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、本体部１０の各部の動作を集中制御する。また、ＣＰＵは、出力された用紙に対して後処理を行う場合には、後処理装置２０に所定の後処理を実行する指示を出す。
ＲＯＭは、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリーは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
【0023】
記憶部１７は、プログラムや画像データ等の各種データを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリー等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１７には、プログラムデータや各種設定データ等のデータを画像形成制御部１６から読み書き可能に記憶する。
【0024】
コントローラーＩＦ１８は、外部装置から入力される画像データを受信する。
【0025】
画像処理部１９は、記憶部１７に記憶された画像データ、原稿読取ユニット１３により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部１４に送信する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。
【0026】
リレーユニットＲＵは、本体部１０と後処理装置２０との間に設置され、本体部１０から搬送されてくる用紙の搬送スピードと同期をとる機能を備える。
【0027】
後処理装置２０は、リレーユニットＲＵから出力された用紙に、必要に応じて後処理を行う装置である。後処理としては、例えば、スリッター処理、ドブスリッター処理、ＣＤ断裁処理、クリース処理、ＦＤ／ＣＤミシン処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置２０は、本体部１０から指示された場合のみ実行する。後処理がない場合、後処理装置２０は搬送された用紙をそのままフィニッシャーＦＳに搬送する。
【0028】
後処理装置２０は、図１及び図２に示すように、搬送部２１と、後処理モジュールＭ１～Ｍ４と、後処理モジュールＭ１～Ｍ４で名刺／カードのサイズに断裁された成果物（以降、単に用紙と称する）をバッファ２３に排出する排紙ローラー（排紙部）２２と、排紙ローラー２２の下方に設けられ、排紙ローラー２２により排出された用紙を一時的に積載するバッファ（第１用紙積載部）２３と、バッファ２３の下方に設けられ、バッファ２３に一時的に積載された用紙が受け渡されるトレイ（第２用紙積載部）２４と、後処理装置２０からパージする用紙を積載するパージトレイ２５と、後処理制御部２６と、底部開閉装置２７を備えて構成されている。
【0029】
搬送部２１は、リレーユニットＲＵから搬送された用紙を後処理モジュールＭ１～Ｍ４に搬送し、後処理モジュールＭ１～Ｍ４で後処理が行われた用紙を各種トレイ（トレイ２４、パージトレイ２５）又はフィニッシャーＦＳに搬送する。
【0030】
後処理モジュールＭ１～Ｍ４は、搬送されてきた用紙に後処理を行う。
本実施形態において、最上流の後処理モジュールＭ１は、スリッターであり、後処理モジュールＭ２は、用紙にクリース（筋付）処理を行うためのクリーサーであり、後処理モジュールＭ３は、用紙をＣＤ方向（幅方向）中央部で断裁（ドブ断ち）するためのドブスリッターであり、最下流の後処理モジュールＭ４は、ＣＤ断裁用のＣＤカッターである。
本実施形態では、特に、スリッター（後処理モジュールＭ１）、ドブスリッター（後処理モジュールＭ３）及びＣＤカッター（後処理モジュールＭ４）が、本発明の断裁部として機能する。排紙ローラー２２は、搬送方向の最下流の断裁部（後処理モジュールＭ４）の直後に配置されている。
本実施形態において、最上流の後処理モジュールＭ１は、スリッターであり、後処理モジュールＭ２は、用紙にクリース（筋付）処理を行うためのクリーサーであり、後処理モジュールＭ３は、用紙をＣＤ方向（幅方向）中央部で断裁（ドブ断ち）するためのドブスリッターであり、最下流の後処理モジュールＭ４は、ＣＤ断裁用のＣＤカッターである。
本実施形態では、特に、スリッター（後処理モジュールＭ１）、ドブスリッター（後処理モジュールＭ３）及びＣＤカッター（後処理モジュールＭ４）が、本発明の断裁部として機能する。排紙ローラー２２は、搬送方向の最下流の断裁部（後処理モジュールＭ４）の直後に配置されている。
【0031】
〔用紙積載の詳細〕
図１，図２に加え図３から図１２を参照してバッファ（第１用紙積載部）２３、さらにトレイ（第２用紙積載部）２４への用紙積載につき説明する。搬送部２１による用紙Ｐの搬送方向をＸ、鉛直方向をＺ、Ｘ及びＺ方向に垂直な方向をＹとして図中に直交３軸を示した。
バッファ２３は、後処理装置２０で名刺／カードのサイズに断裁された用紙Ｐを一時的に積載する第１用紙積載部である。バッファ２３の底面には、用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流側と下流側に開放される観音開き式のシャッター２３１ａ，２３１ｂが設けられており、このシャッター２３１ａ，２３１ｂが開放されることで、用紙Ｐがバッファ２３の底部から落下する。トレイ２４は、バッファ２３の底部から落下した用紙Ｐを受け容れ積載する第２用紙積載部である。図３から図８によって排紙ローラー２２からトレイ２４までの用紙積載の一連の動作が示される。バッファ２３とトレイ２４の間には、落下時の用紙ＰのＹ方向の移動を規制して、用紙をトレイ２４に案内する案内板Ｇ１が設けられている。
図１，図２に加え図３から図１２を参照してバッファ（第１用紙積載部）２３、さらにトレイ（第２用紙積載部）２４への用紙積載につき説明する。搬送部２１による用紙Ｐの搬送方向をＸ、鉛直方向をＺ、Ｘ及びＺ方向に垂直な方向をＹとして図中に直交３軸を示した。
バッファ２３は、後処理装置２０で名刺／カードのサイズに断裁された用紙Ｐを一時的に積載する第１用紙積載部である。バッファ２３の底面には、用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流側と下流側に開放される観音開き式のシャッター２３１ａ，２３１ｂが設けられており、このシャッター２３１ａ，２３１ｂが開放されることで、用紙Ｐがバッファ２３の底部から落下する。トレイ２４は、バッファ２３の底部から落下した用紙Ｐを受け容れ積載する第２用紙積載部である。図３から図８によって排紙ローラー２２からトレイ２４までの用紙積載の一連の動作が示される。バッファ２３とトレイ２４の間には、落下時の用紙ＰのＹ方向の移動を規制して、用紙をトレイ２４に案内する案内板Ｇ１が設けられている。
【0032】
バッファ２３は、上端開口を用紙Ｐの受け入れ口とし、底部にシャッター２３１ａ，２３１ｂを配置した構造である。搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する規制部材が仕切り板２３２である。仕切り板２３２は、排紙部（２２）から排紙される際にＹ方向に並ぶ用紙Ｐの数に１を加えた数だけ、幅方向Ｙに複数設けられている。仕切り板２３２同士の対向する面には、鉛直方向Ｚのみに延在する複数のリブ２３３が一部領域に設けられている。
【0033】
案内板Ｇ１は、バッファ２３とトレイ２４との間に相当する中間部Ｇに設けられ、用紙Ｐの側縁を規制してバッファ２３からトレイ２４へ用紙Ｐを案内する案内部材である。案内板Ｇ１は、搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する。
【0034】
トレイ２４は、上端開口を用紙Ｐの受け入れ口とし、底面部材２４１を有した構造であり、取り出し可能である。搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する規制部材として規制板２４２が設けられている。規制板２４２も、排紙部（２２）から排紙される際にＹ方向に並ぶ用紙Ｐの数に１を加えた数だけ、幅方向Ｙに複数設けられている。図１４のバッファ２３の平面模式図に対応したトレイ２４の平面模式図を図９に示す。上段のバッファ２３の用紙収容部の位置と、下段のトレイ２４の用紙収容部の位置とが上下に一致している。
【0035】
排紙部（２２）から排紙される際にＹ方向に並ぶ用紙Ｐの用紙間の領域直下に、上から仕切り板２３２、案内板Ｇ１、規制板２４２の順で配置されている。仕切り板２３２と案内板Ｇ１とは一体の板状に形成されている。仕切り板２３２のリブ２３３の一部は、案内板Ｇ１のリブＧ１ａに連続している。案内板Ｇ１と規制板２４２とは、トレイ２４を取り出し可能とするために、別体に分かれている。規制板２４２同士の対向する面にも、鉛直方向Ｚのみに延在する複数のリブ２４３が一部領域に設けられている。
排紙部（２２）から排紙された用紙Ｐの落下移動において、仕切り板２３２、案内板Ｇ１、規制板２４２が搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する部材となっている。
排紙部（２２）から排紙された用紙Ｐの落下移動において、用紙ＰのＹ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を規制する部材は、バッファ２３のＸ方向に対向配置された２つの側面部材２３６、トレイ２４のＸ方向に対向配置された２つの側面部材２４６であり、さらに中間部Ｇにおいては、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂである。
排紙部（２２）から排紙された用紙Ｐの落下移動において、仕切り板２３２、案内板Ｇ１、規制板２４２が搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する部材となっている。
排紙部（２２）から排紙された用紙Ｐの落下移動において、用紙ＰのＹ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を規制する部材は、バッファ２３のＸ方向に対向配置された２つの側面部材２３６、トレイ２４のＸ方向に対向配置された２つの側面部材２４６であり、さらに中間部Ｇにおいては、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂである。
【0036】
（底部開閉装置の詳細）
シャッター２３１ａ，２３１ｂを開閉動作させる底部開閉装置２７の詳細につき説明する。
シャッター２３１ａ，２３１ｂは、バッファ２３の底部に配置されて用紙Ｐを下支えする支持部材に相当する。シャッター２３１ａ，２３１ｂは用紙Ｐを下支えできればよいので、バッファ２３の底面全体を閉塞できるだけの面積を要さない。
底部開閉装置２７はシャッター２３１ａ，２３１ｂを、用紙Ｐを下支えする閉位置（図３、図８）と、当該下支えを解除して用紙Ｐを落下させる開位置（図７）との間で動作させる。
シャッター２３１ａ，２３１ｂを開閉動作させる底部開閉装置２７の詳細につき説明する。
シャッター２３１ａ，２３１ｂは、バッファ２３の底部に配置されて用紙Ｐを下支えする支持部材に相当する。シャッター２３１ａ，２３１ｂは用紙Ｐを下支えできればよいので、バッファ２３の底面全体を閉塞できるだけの面積を要さない。
底部開閉装置２７はシャッター２３１ａ，２３１ｂを、用紙Ｐを下支えする閉位置（図３、図８）と、当該下支えを解除して用紙Ｐを落下させる開位置（図７）との間で動作させる。
【0037】
本実施形態において第１用紙積載部の底部の支持部材は、バッファ２３の底部の搬送方向Ｘに相対する両側部に、互いに平行に配置された支軸２３４ａ，２３４ｂ回りに回動する２つの支持部材、すなわち、２枚のシャッター２３１ａ，２３１ｂで構成されている。
したがって、中間部Ｇにおいて、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂにより、Ｙ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を規制することができ、用紙ＰのＸ方向の位置を所定範囲に保持して、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４へ移送することができる。
したがって、中間部Ｇにおいて、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂにより、Ｙ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を規制することができ、用紙ＰのＸ方向の位置を所定範囲に保持して、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４へ移送することができる。
【0038】
シャッター２３１ａは、搬送方向Ｘの上流側に配置される。シャッター２３１ｂは、搬送方向Ｘの下流側に配置される。支軸２３４ａは、搬送方向Ｘの上流側の側部に配置され、Ｙ方向に平行である。支軸２３４ｂは、搬送方向Ｘの下流側の側部に配置され、Ｙ方向に平行である。シャッター２３１ａは、支軸２３４ａに固定されており、支軸２３４ａの回動により開閉動作する。シャッター２３１ｂは、支軸２３４ｂに固定されており、支軸２３４ｂの回動により開閉動作する。開閉動作における支軸２３４ａと支軸２３４ｂの回転方向は、互いに逆方向である。
【0039】
支軸２３４ａと支軸２３４ｂとは、例えば図１０に示すような伝動機構２３５により１対１の回転比で動力連結されている。支軸２３４ａ及び支軸２３４ｂの一方にステッピングモーターの動力が伝達され、伝動機構２３５を介して１対１の回転比で他方に動力伝達される。
以上のような機構により底部開閉装置２７は、２つのシャッター２３１ａ，２３１ｂの開度を１対１に保って、２つのシャッター２３１ａ，２３１ｂを動作させる。
したがって、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂにより、Ｙ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を均等に規制することができ、落下時の用紙ＰのＹ軸回りの傾きを抑制できる。
以上のような機構により底部開閉装置２７は、２つのシャッター２３１ａ，２３１ｂの開度を１対１に保って、２つのシャッター２３１ａ，２３１ｂを動作させる。
したがって、開動作するシャッター２３１ａ，２３１ｂにより、Ｙ方向に沿った用紙Ｐの２側縁を均等に規制することができ、落下時の用紙ＰのＹ軸回りの傾きを抑制できる。
【0040】
図７に示すように開位置にあるときのシャッター２３１ａ，２３１ｂは、鉛直視（Ｚ方向視）でバッファ２３に積載される用紙Ｐの鉛直下範囲から退避している。
したがって、用紙Ｐを水平にした状態でトレイ２４まで落下させることが可能な開口が確保される。
したがって、用紙Ｐを水平にした状態でトレイ２４まで落下させることが可能な開口が確保される。
【0041】
図７に示すように開位置にあるときのシャッター２３１ａ，２３１ｂの開口幅ＷＸａは、鉛直視（Ｚ方向視）でトレイ２４の上端開口のＸ方向幅ＷＸｂより小さく、当該上端開口のＸ方向幅ＷＸｂ内に収まっている。
したがって、開位置のシャッター２３１ａ，２３１ｂの下端から離れて落下する用紙ＰにＸ方向の位置ずれがあっても、トレイ２４の上端開口内に捉えやすく、トレイ２４に用紙Ｐを収容、積載する確実性が向上する。
したがって、開位置のシャッター２３１ａ，２３１ｂの下端から離れて落下する用紙ＰにＸ方向の位置ずれがあっても、トレイ２４の上端開口内に捉えやすく、トレイ２４に用紙Ｐを収容、積載する確実性が向上する。
【0042】
底部開閉装置２７は、シャッター２３１ａ，２３１ｂを開位置に保持する固定手段を有する。当該固定手段としては、例えば、シャッター２３１ａの外面に当接して係止するマグネットキャッチ２３７である。他の固定手段としては、シャッター２３１ａ，２３１ｂを駆動するステッピングモーターの電磁ブレーキを、シャッター２３１ａ，２３１ｂの開位置に相当するステップ数で作動させることでもよい。
このような固定手段があることで、トレイ２４への用紙Ｐの落下時の規制部材（案内部材）としてのシャッター２３１ａ，２３１ｂの位置を、繰り返し精度よく保持することができ、用紙Ｐをトレイ２４へ安定して案内することができる。
このような固定手段があることで、トレイ２４への用紙Ｐの落下時の規制部材（案内部材）としてのシャッター２３１ａ，２３１ｂの位置を、繰り返し精度よく保持することができ、用紙Ｐをトレイ２４へ安定して案内することができる。
【0043】
本実施形態では後処理制御部２６が底部開閉装置２７を制御する。
後処理制御部２６は、バッファ２３に所定枚数の用紙Ｐが積載されたら、シャッター２３１ａ，２３１ｂを開位置に制御する。具体的には、図１１のフローチャートを参照して説明する。動作状態は図３から図８を参照する。
後処理制御部２６は、図３に示すようにシャッター２３１ａ，２３１ｂを閉位置の状態に維持にして、排紙部（２２）からバッファ２３への排紙処理を実行するとともに、その排紙枚数をカウントする（ステップＳ１）。
後処理制御部２６は、カウント数が所定枚数となったら（ステップＳ２でＹＥＳ）、排紙部（２２）からバッファ２３への排紙を禁止して、シャッター２３１ａ，２３１ｂを開位置にし、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４に移動させる（図４→図５→図６→図７）とともに、カウントをリセットする（ステップＳ３）。用紙Ｐがトレイ２４に落下したら、シャッター２３１ａ，２３１ｂを閉位置にする（図８、ステップＳ４）。
さらに排紙があれば（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。なお、トレイ２４に用紙Ｐがあるか否か、さらにはその積載量を検出するセンサーを用いて、ステップＳ４前にシャッター２３１ａ，２３１ｂを開けるか否か判断して制御するようにしてもよい。
後処理制御部２６は、バッファ２３に所定枚数の用紙Ｐが積載されたら、シャッター２３１ａ，２３１ｂを開位置に制御する。具体的には、図１１のフローチャートを参照して説明する。動作状態は図３から図８を参照する。
後処理制御部２６は、図３に示すようにシャッター２３１ａ，２３１ｂを閉位置の状態に維持にして、排紙部（２２）からバッファ２３への排紙処理を実行するとともに、その排紙枚数をカウントする（ステップＳ１）。
後処理制御部２６は、カウント数が所定枚数となったら（ステップＳ２でＹＥＳ）、排紙部（２２）からバッファ２３への排紙を禁止して、シャッター２３１ａ，２３１ｂを開位置にし、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４に移動させる（図４→図５→図６→図７）とともに、カウントをリセットする（ステップＳ３）。用紙Ｐがトレイ２４に落下したら、シャッター２３１ａ，２３１ｂを閉位置にする（図８、ステップＳ４）。
さらに排紙があれば（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。なお、トレイ２４に用紙Ｐがあるか否か、さらにはその積載量を検出するセンサーを用いて、ステップＳ４前にシャッター２３１ａ，２３１ｂを開けるか否か判断して制御するようにしてもよい。
【0044】
（バッファ通過後の案内部材（規制部材）の詳細）
さらに、バッファ通過後の案内部材（規制部材）である案内板Ｇ１、規制板２４２につき説明する。
上述したように案内板Ｇ１は、バッファ２３とトレイ２４との間に相当する中間部Ｇに設けられ、用紙Ｐの側縁を規制してバッファ２３からトレイ２４へ用紙Ｐを案内する案内部材である。案内板Ｇ１は、搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する。
この案内板Ｇ１により、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４へと、Ｙ方向位置の揃い性を維持しつつ案内することができる。
さらに、バッファ通過後の案内部材（規制部材）である案内板Ｇ１、規制板２４２につき説明する。
上述したように案内板Ｇ１は、バッファ２３とトレイ２４との間に相当する中間部Ｇに設けられ、用紙Ｐの側縁を規制してバッファ２３からトレイ２４へ用紙Ｐを案内する案内部材である。案内板Ｇ１は、搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの２側縁を規制する。
この案内板Ｇ１により、用紙Ｐをバッファ２３からトレイ２４へと、Ｙ方向位置の揃い性を維持しつつ案内することができる。
【0045】
案内板Ｇ１は、搬送方向Ｘに沿った用紙Ｐの側縁の、当該搬送方向Ｘの上流側部位Ｐ１１と下流側部位Ｐ１３の間の中央部位Ｐ１２に対応する中央領域Ｇ１２にのみ部材を有する（図６参照）。中間部Ｇは、当該上流側部位Ｐ１１と下流側部位Ｇ１３に対応する領域Ｇ１１，Ｇ１３が開放構造とされている。
したがって、用紙Ｐの上流側部位Ｐ１１又は下流側部位Ｐ１３が案内板Ｇ１に接触して、用紙ＰがＹ軸回りに傾くことが抑制され、案内板Ｇ１によりＹ方向位置の揃い性良く用紙Ｐをトレイ２４へと案内できる。
したがって、用紙Ｐの上流側部位Ｐ１１又は下流側部位Ｐ１３が案内板Ｇ１に接触して、用紙ＰがＹ軸回りに傾くことが抑制され、案内板Ｇ１によりＹ方向位置の揃い性良く用紙Ｐをトレイ２４へと案内できる。
【0046】
図３に示すようにトレイ２４の規制板２４２の最大幅ＷＸ２は、案内板Ｇ１の最大幅ＷＸ１より広い。
したがって、案内板Ｇ１の最大幅ＷＸ１に拘束されることなく規制板２４２を幅広にして、トレイ２４内での用紙Ｐの整列性を良好に保持できる。
したがって、案内板Ｇ１の最大幅ＷＸ１に拘束されることなく規制板２４２を幅広にして、トレイ２４内での用紙Ｐの整列性を良好に保持できる。
【0047】
上述したように案内板Ｇ１と規制板２４２とは、別部材である。
したがって、案内板Ｇ１を仕切り板２３２と一体にする一方で、規制板２４２とトレイ２４に一体にしたまま、トレイ２４を取り出し可能にできる。
したがって、案内板Ｇ１を仕切り板２３２と一体にする一方で、規制板２４２とトレイ２４に一体にしたまま、トレイ２４を取り出し可能にできる。
【0048】
案内板Ｇ１の下端と規制板２４２の上端とは、上下に離間されている。
したがって、ユーザー等はトレイ２４の取り外し、取り付け動作を容易に行うことができる。
したがって、ユーザー等はトレイ２４の取り外し、取り付け動作を容易に行うことができる。
【0049】
案内板Ｇ１の下端の幅ＷＸ１より、規制板２４２の上端が狭い。
したがって、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐのトレイ２４への突入、規制板２４２への接触を緩和することできる。本実施形態では、規制板２４２の上端は上に向かって尖っており、幅ＷＸ１より十分に狭くされている。なお、本実施形態では、案内板Ｇ１の幅（Ｘ方向寸法）は一定である。
したがって、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐのトレイ２４への突入、規制板２４２への接触を緩和することできる。本実施形態では、規制板２４２の上端は上に向かって尖っており、幅ＷＸ１より十分に狭くされている。なお、本実施形態では、案内板Ｇ１の幅（Ｘ方向寸法）は一定である。
【0050】
鉛直視（Ｚ方向視）で、案内板Ｇ１の下端の幅ＷＸ１範囲下に、規制板２４２の上端が収まっている。
したがって、Ｘ方向について、規制板２４２の上端を案内板Ｇ１と重なる範囲内に配置することができ、案内板Ｇ１と同様に、規制板２４２に接触する用紙ＰのＹ軸回りの傾きを抑制できる。
したがって、Ｘ方向について、規制板２４２の上端を案内板Ｇ１と重なる範囲内に配置することができ、案内板Ｇ１と同様に、規制板２４２に接触する用紙ＰのＹ軸回りの傾きを抑制できる。
【0051】
規制板２４２は、上端から下方に向かって次第に幅広となる形状を有する。
規制板２４２は、上端から下方に向かって次第に幅広となり、下端部で最大幅ＷＸ２となる。用紙Ｐの落下に伴い、用紙Ｐと規制板２４２との接触面が次第に多くなっていく。
したがって、用紙Ｐがトレイ２４内に円滑に落下するとともに、トレイ２４内での用紙Ｐの整列性を確保できる。なお、最大幅ＷＸ２となる位置は最下端でなくてもよい。
規制板２４２は、上端から下方に向かって次第に幅広となり、下端部で最大幅ＷＸ２となる。用紙Ｐの落下に伴い、用紙Ｐと規制板２４２との接触面が次第に多くなっていく。
したがって、用紙Ｐがトレイ２４内に円滑に落下するとともに、トレイ２４内での用紙Ｐの整列性を確保できる。なお、最大幅ＷＸ２となる位置は最下端でなくてもよい。
【0052】
図１２に示すように案内板Ｇ１の下端の厚さＴＹ１より、規制板２４２の上端の厚さＴＹ２が小さい。
Ｚ方向に見て、案内板Ｇ１の下端範囲内に規制板２４２の上端を収めることができ、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐが規制板２４２の上端に衝突し難くなり、トレイ２４内に円滑に収容されやすい。
なお、厚さは、リブがある場合はこれを含める。本実施形態では、案内板Ｇ１の厚さ（Ｙ方向寸法）は一定である。
Ｚ方向に見て、案内板Ｇ１の下端範囲内に規制板２４２の上端を収めることができ、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐが規制板２４２の上端に衝突し難くなり、トレイ２４内に円滑に収容されやすい。
なお、厚さは、リブがある場合はこれを含める。本実施形態では、案内板Ｇ１の厚さ（Ｙ方向寸法）は一定である。
【0053】
図１２に示すように規制板２４２の上端部には、用紙Ｐの幅を規制する寸法（ＷＹ２、ＷＹ３）を下位置ほど狭くする案内勾配αが付けられている。
隣り合う案内板Ｇ１，Ｇ１による規制幅ＷＹ１と、隣り合う規制板２４２の上端による規制幅ＷＹ２と、規制板２４２による最小規制幅ＷＹ３との関係は以下の通りである。
ＷＹ１＜ＷＹ２，ＷＹ３＜ＷＹ２
規制板２４２は、上端の厚みＴＹ２が最小厚みである。規制板２４２を上端から下方へ観察すると、板状部分が次第に厚くなり最大厚に達すると、リブ２４３が隆起しだし、リブ２４３が次第に高くなってリブ２４３の最大隆起量の位置で規制板２４２は最大厚ＴＹ３となる。その下は最大厚ＴＹ３で一定である。
規制板２４２が以上のような案内勾配αを有することで、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐが、トレイ２４内に捉えられ円滑に落下し、再び狭い範囲ＷＹ３に規制されるので用紙Ｐのトレイ２４内での整列性を確保できる。
図１２では案内勾配αにおける傾斜角が高さ位置によらず一定であるが、用紙Ｐの幅を規制する寸法（ＷＹ２、ＷＹ３）を下位置ほど狭くする傾向があれば、傾斜角一定である必要はなく、曲線的なものなど傾斜角が変化する案内勾配にしてもよい。
隣り合う案内板Ｇ１，Ｇ１による規制幅ＷＹ１と、隣り合う規制板２４２の上端による規制幅ＷＹ２と、規制板２４２による最小規制幅ＷＹ３との関係は以下の通りである。
ＷＹ１＜ＷＹ２，ＷＹ３＜ＷＹ２
規制板２４２は、上端の厚みＴＹ２が最小厚みである。規制板２４２を上端から下方へ観察すると、板状部分が次第に厚くなり最大厚に達すると、リブ２４３が隆起しだし、リブ２４３が次第に高くなってリブ２４３の最大隆起量の位置で規制板２４２は最大厚ＴＹ３となる。その下は最大厚ＴＹ３で一定である。
規制板２４２が以上のような案内勾配αを有することで、案内板Ｇ１の下端から離れて落下する用紙Ｐが、トレイ２４内に捉えられ円滑に落下し、再び狭い範囲ＷＹ３に規制されるので用紙Ｐのトレイ２４内での整列性を確保できる。
図１２では案内勾配αにおける傾斜角が高さ位置によらず一定であるが、用紙Ｐの幅を規制する寸法（ＷＹ２、ＷＹ３）を下位置ほど狭くする傾向があれば、傾斜角一定である必要はなく、曲線的なものなど傾斜角が変化する案内勾配にしてもよい。
【0054】
〔効果のまとめ、その他〕
以上の実施形態の用紙搬送装置によれば、成果物（Ｐ）の生産を中断することなく、ユーザー等が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出すこと、特に成果物（Ｐ）の束をトレイ２４内に整然とさせたまま取り出すことができる。
ユーザー等が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出すために、成果物（Ｐ）の生産を中断する必要がなく、生産性が低下するおそれがない。
ユーザー又は機械が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出し、空のトレイ２４をセットすることにより、バッファ２３への成果物の排紙、積載を永続させることも可能であり、成果物（Ｐ）の生産性が向上する。
トレイ２４内に成果物（Ｐ）の束を保持することにより、成果物（Ｐ）の整列性を維持してユーザー等に引き渡すことができる。
上述したシャッター、案内板、規制板等の作用によりトレイ２４内に成果物（Ｐ）の束を整列性良く積載することができる。成果物（Ｐ）が不正な姿勢や位置で積載がされることがないため、成果物（Ｐ）の品質が保たれる。落下する成果物（Ｐ）の角部への案内板Ｇ１、規制板２４２の接触は極力避けられており、成果物（Ｐ）の品質が保たれる。
したがって、本実施形態の用紙搬送装置によれば、積載される成果物（Ｐ）の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することできる。
以上の実施形態の用紙搬送装置によれば、成果物（Ｐ）の生産を中断することなく、ユーザー等が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出すこと、特に成果物（Ｐ）の束をトレイ２４内に整然とさせたまま取り出すことができる。
ユーザー等が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出すために、成果物（Ｐ）の生産を中断する必要がなく、生産性が低下するおそれがない。
ユーザー又は機械が成果物（Ｐ）をトレイ２４ごと取り出し、空のトレイ２４をセットすることにより、バッファ２３への成果物の排紙、積載を永続させることも可能であり、成果物（Ｐ）の生産性が向上する。
トレイ２４内に成果物（Ｐ）の束を保持することにより、成果物（Ｐ）の整列性を維持してユーザー等に引き渡すことができる。
上述したシャッター、案内板、規制板等の作用によりトレイ２４内に成果物（Ｐ）の束を整列性良く積載することができる。成果物（Ｐ）が不正な姿勢や位置で積載がされることがないため、成果物（Ｐ）の品質が保たれる。落下する成果物（Ｐ）の角部への案内板Ｇ１、規制板２４２の接触は極力避けられており、成果物（Ｐ）の品質が保たれる。
したがって、本実施形態の用紙搬送装置によれば、積載される成果物（Ｐ）の品質、整列性を維持しつつ、生産性を向上することできる。
【0055】
上記実施形態では、用紙搬送装置として、後処理装置２０を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１が、本体部１０のみ（後処理装置２０、リレーユニットＲＵ、フィニッシャーＦＳを含まない）の構成の場合、排紙ローラーＲ１を排紙部とし、排紙ローラーＲ１の下方に実施形態と同様の構成である第１、第２用紙積載部（２３、２４）を新たに設けることで、画像形成装置１（本体部１０）を、本発明の用紙搬送装置とすることも可能である。
【0056】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0057】
１ 画像形成装置
１０ 本体部
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 原稿読取ユニット
１４ 画像形成部
１５ 給紙部
１６ 画像形成制御部
１７ 記憶部
１８ コントローラーＩＦ
１９ 画像処理部
２０ 後処理装置（用紙搬送装置）
２１ 搬送部
２２ 排紙ローラー（排紙部）
２３ バッファ（第１用紙積載部）
２３１ａ，２３１ｂ シャッター
２３２ 仕切り板（規制部材）
２３３ リブ
２４ トレイ（第２用紙積載部）
２４２ 規制板（規制部材）
２５ パージトレイ
２６ 後処理制御部（回動制御部）
２７ 底部開閉装置
Ｍ１、Ｍ３、Ｍ４ 後処理モジュール（断裁部）
Ｍ２ 後処理モジュール
Ｇ１ 案内板（案内部材）
ＲＵ リレーユニット
ＦＳ フィニッシャー
１０ 本体部
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 原稿読取ユニット
１４ 画像形成部
１５ 給紙部
１６ 画像形成制御部
１７ 記憶部
１８ コントローラーＩＦ
１９ 画像処理部
２０ 後処理装置（用紙搬送装置）
２１ 搬送部
２２ 排紙ローラー（排紙部）
２３ バッファ（第１用紙積載部）
２３１ａ，２３１ｂ シャッター
２３２ 仕切り板（規制部材）
２３３ リブ
２４ トレイ（第２用紙積載部）
２４２ 規制板（規制部材）
２５ パージトレイ
２６ 後処理制御部（回動制御部）
２７ 底部開閉装置
Ｍ１、Ｍ３、Ｍ４ 後処理モジュール（断裁部）
Ｍ２ 後処理モジュール
Ｇ１ 案内板（案内部材）
ＲＵ リレーユニット
ＦＳ フィニッシャー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】