特許 7467957 クリーニング装置、定着装置、画像形成装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】クリーニング装置、定着装置、画像形成装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240409BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00

G03G15/20 515

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020018460

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021124621

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 あずさ

【審査官】早川 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２１３４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２１５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／２０

１５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙上に形成された未定着トナー画像を当該用紙に定着する定着装置の定着部材に圧接して付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の回転方向を自在に変更する第１機構部と、
前記クリーニング部材と前記定着部材とを圧接又は離間させる第２機構部と、
前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第２機構部を制御して前記クリーニング部材を前記定着部材から離間させ、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる制御手段と、を備えるクリーニング装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記用紙のジャムの検出に応じて、前記用紙の先端が前記クリーニング部材に到達する前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記定着装置内の前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる請求項１又は２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記定着部材の回転停止に応じて、前記クリーニング部材の逆回転を停止させる請求項１から３のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記用紙の坪量が所定の第１の閾値以下か否かを判別し、当該用紙の坪量が前記第１の閾値以下であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記用紙に形成する画像の印字率を取得する印字率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された用紙の印字率が所定の第２の閾値以上か否かを判別し、当該用紙の印字率が前記第２の閾値以上であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる請求項１から５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記用紙に形成する画像の印字率を取得する印字率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙の坪量が所定の第１の閾値以下か否かを判別するとともに、前記取得された用紙の印字率が所定の第２の閾値以上か否かを判別し、
当該用紙の坪量が前記第１の閾値以下、且つ、当該用紙の印字率が前記第２の閾値以上であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記クリーニング部材の回転方向を、プリント時の回転方向に対して逆回転させる請求項１から６のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一項に記載のクリーニング装置と、
前記定着部材と、を備える定着装置。

【請求項9】

請求項８に記載の定着装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。

【請求項10】

用紙上に形成された未定着トナー画像を当該用紙に定着する定着装置の定着部材に圧接して付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材の回転方向を自在に変更する第１機構部と、前記クリーニング部材と前記定着部材とを圧接又は離間させる第２機構部と、を備えるクリーニング装置のコンピュータを、
前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第２機構部を制御して前記クリーニング部材を前記定着部材から離間させ、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置、定着装置、画像形成装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、記録媒体である用紙上に電子写真方式の画像形成を行うプリンターや、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral：複合機）などの画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置として、用紙にトナー像を定着させる定着部材を有する定着装置（定着部）と、当該定着部材の表面に付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材を有するクリーニング装置（クリーニング部）と、を備えるものが知られている。

【0003】

このクリーニング部材に用紙が巻き付くと、その用紙を除去することは非常に困難で時間が掛かるので、画像形成装置のダウンタイムが長引いてしまう。また、巻き付いた用紙によって定着部材の表面が擦られて疵付き、画像不良のおそれがある。

【0004】

このため、定着装置内でのＪＡＭ（用紙が詰まること）発生時には、トルクリミッターなどで定着ローラー及びフライホイールに負荷を掛け、定着ローラーの回転を強制停止させる画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－３５２８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の画像形成装置では、定着装置の定着ローラーや加圧ローラーの弾性層と芯金部との境界（接着部）に大きな負荷（せん断力）が掛かるので、弾性層が破断（破壊）し易く、定着ローラーや加圧ローラーの表面にしわや亀裂が発生し、紙しわやＪＡＭが起きるおそれがある。

【0007】

また、定着ローラーや加圧ローラーを駆動する部品にも大きな負荷（トルク）が掛かり、破壊されるおそれがある。

【0008】

本発明の課題は、クリーニング部材への用紙巻き付きを防止し、画像形成装置のダウンタイムを短縮し、定着部材の疵による画像不良を防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のクリーニング装置は、
用紙上に形成された未定着トナー画像を当該用紙に定着する定着装置の定着部材に圧接して付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の回転方向を自在に変更する第１機構部と、
前記クリーニング部材と前記定着部材とを圧接又は離間させる第２機構部と、
前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第２機構部を制御して前記クリーニング部材を前記定着部材から離間させ、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる制御手段と、を備える。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記用紙のジャムの検出に応じて、前記用紙の先端が前記クリーニング部材に到達する前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記定着装置内の前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記定着部材の回転停止に応じて、前記クリーニング部材の逆回転を停止させる。

【0014】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記用紙の坪量が所定の第１の閾値以下か否かを判別し、当該用紙の坪量が前記第１の閾値以下であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる。

【0015】

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のクリーニング装置において、
前記用紙に形成する画像の印字率を取得する印字率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された用紙の印字率が所定の第２の閾値以上か否かを判別し、当該用紙の印字率が前記第２の閾値以上であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる。

【0016】

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のクリーニング装置において、
前記用紙に形成する画像の印字率を取得する印字率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙の坪量が所定の第１の閾値以下か否かを判別するとともに、前記取得された用紙の印字率が所定の第２の閾値以上か否かを判別し、
当該用紙の坪量が前記第１の閾値以下、且つ、当該用紙の印字率が前記第２の閾値以上であると判別した場合に、前記定着部材の動作の停止前に、前記クリーニング部材の回転方向を、プリント時の回転方向に対して逆回転させる。

【0017】

請求項８に記載の発明の定着装置は、
請求項１から７のいずれか一項に記載のクリーニング装置と、
前記定着部材と、を備える。

【0018】

請求項９に記載の発明の画像形成装置は、
請求項８に記載の定着装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える。

【0019】

請求項１０に記載の発明のプログラムは、
用紙上に形成された未定着トナー画像を当該用紙に定着する定着装置の定着部材に圧接して付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材の回転方向を自在に変更する第１機構部と、前記クリーニング部材と前記定着部材とを圧接又は離間させる第２機構部と、を備えるクリーニング装置のコンピュータを、
前記用紙のジャムの検出に応じて、前記第２機構部を制御して前記クリーニング部材を前記定着部材から離間させ、前記定着部材の動作の停止前に、前記第１機構部を制御して前記クリーニング部材をプリント時の回転方向に対して逆回転させる制御手段、
として機能させる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、クリーニング部材への用紙巻き付きを防止でき、画像形成装置のダウンタイムを短縮でき、定着部材の疵による画像不良を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態の定着部の構成を示す模式図である。

【図4】（ａ）は、実施の形態のクリーニング部の駆動手段を示す概略図であり、（ｂ）は、実施の形態の定着部の駆動手段を示す概略図である。

【図5】（ａ）は、実施の形態のプリント時の定着部を示す図であり、（ｂ）は、実施の形態のＪＡＭ発生直後の定着部を示す図であり、（ｃ）は、実施の形態のＪＡＭ発生後のクリーニング部材が逆回転する図である。

【図6】実施の形態の第１のＪＡＭ時処理を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態の第２のＪＡＭ時処理を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態のクリーニング部材用紙巻き付き制御を実行する条件を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0023】

（実施の形態）
図１～図８を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施の形態の画像形成装置１の全体の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。

【0024】

本実施の形態の画像形成装置１は、カラーの電子写真方式のＭＦＰであるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、モノクロの電子写真方式のＭＦＰ、電子写真方式のプリンターなど、他の画像形成装置としてもよい。

【0025】

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、制御手段、印字率取得手段としての制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、画像読取部１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着部１８、給紙部２０、用紙搬送部２１、ＪＡＭ検出部２２などを備える。制御部１０は、バス２３を介して、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、画像読取部１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着部１８、給紙部２０、用紙搬送部２１、ＪＡＭ検出部２２と接続されている。

【0026】

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０３を有し、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１０２に展開し、ＲＡＭ１０２に展開されたプログラムとＣＰＵ１０１との協働で、各種処理を行う。ＲＡＭ１０２は、作業用のメモリー空間（ワークエリア）を提供し、一時データを記憶する。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

【0027】

また、制御部１０のＲＯＭ１０３には、プリント処理を行うためのプリントプログラム、後述する第１のＪＡＭ時処理を行うための第１のＪＡＭ時処理などのプログラムが記憶されている。

【0028】

記憶部１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶手段により構成され、画像読取部１５により取得された画像データや、通信部１４を介して外部機器から入力された画像データなどのデータが記憶される。

【0029】

操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネルなどの入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対するユーザーからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号に変換して制御部１０に出力する。

【0030】

表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）、ＥＬ（ElectroLuminescece）ディスプレイなどの表示パネルを有し、制御部１０の制御に従い、操作画面などの各種表示情報を表示する。

【0031】

通信部１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）などで構成され、外部のＰＣ（Personal Computer）、他の画像形成装置などの外部機器との間でデータの送受信を行う。

【0032】

画像読取部１５は、ＡＤＦ（Auto document Feeder）、プラテンガラス、撮像素子などにより構成され、制御部１０の制御により、原稿の画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、通信部１４又は画像読取部１５を介して生成されたビットマップ形式の画像データが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画素値を有する画像データに変換した後、記憶部１１により保持する。

【0033】

画像処理部１６は、例えば、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部などを有し、制御部１０の制御により、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。

【0034】

画像形成部１７は、制御部１０の制御により、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像（トナー像）を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の帯電部１７０、露光部１７１、感光体ドラム１７２、現像部１７３及びクリーニング部１７４と、転写体１７５及び２次転写ローラー１７６と、を備える。

【0035】

帯電部１７０は、感光体ドラム１７２を帯電する。露光部１７１は、ＬＤ（Laser Diode）などの発光素子を有し、画像データに基づいて発光素子を駆動し、帯電部１７０により帯電された感光体ドラム１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体ドラム１７２上に静電潜像を形成する。感光体ドラム１７２は、回転する導電性円筒体である。現像部１７３は、露光された感光体ドラム１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体ドラム１７２上に形成された静電潜像を現像する。

【0036】

Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫに対応する４つの感光体ドラム１７２上に各々Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体ドラム１７２から転写体１７５上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体１７５上にＹ、Ｍ、Ｃ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体１７５は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。

【0037】

２次転写ローラー１７６は、転写体１７５上のカラー画像を、給紙トレイ２０１又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、一対の２次転写ローラー１７６が圧接して形成された転写ニップ部において用紙及び転写体１７５を挟持し、２次転写ローラー１７６に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体１７５上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。

【0038】

定着部１８は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。ここで、図３を参照して、定着部１８をより詳細に説明する。図３は、定着部１８の構成を示す模式図である。

【0039】

図３に示すように、定着部１８は、定着ローラー１８１と、加熱ローラー１８２と、定着ローラー１８１及び加熱ローラー１８２に張架された定着ベルト１８３と、定着ベルト１８３を介して定着ローラー１８１に圧着される加圧ローラー１８４と、クリーニング部１９と、を備える。定着ベルト１８３は、定着部材として機能する。また、図２に示すように、制御部１０及び定着部１８は、定着装置Ｆ１として機能する。

【0040】

定着ローラー１８１は、定着ベルト１８３を介して加圧ローラー１８４に圧着され、加圧ローラー１８４の回転に伴って軸１８１ａを中心に従駆動（従動回転）する。なお、加圧ローラー１８４ではなく、定着ベルト１８３の張架により連動する加熱ローラー１８２が、制御部１０による制御下で図示しないモーターなどの回転駆動部により駆動されて回転し、定着ローラー１８１は、定着ベルト１８３とともに従動回転するものとしてもよい。また、定着ローラー１８１は、モーターなどの回転駆動部により駆動されて回転するものとしてもよい。

【0041】

定着ローラー１８１は、鉄などからなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴムなどからなる弾性層が形成された構成を有する。定着ローラー１８１の具体的構成は、例えば、外径をφ９０ｍｍとし、外周面の弾性層を、厚さ２０ｍｍ、ＡｓｋｅｒＣ硬度３５°のシリコーンゴムとすることができるが、これに限定されない。

【0042】

加熱ローラー１８２は、アルミニウムなどから合成された芯金の外周面に、ＰＦＴＥなどからなる樹脂層が形成された構成を有する。芯金の内部には、回転軸方向に延在する第１ヒーター１８２ａ及び軸１８２ｂを備える。第１ヒーター１８２ａは、制御部１０による制御下で通電することにより発熱し、加熱ローラー１８２の芯金及び樹脂層を介して定着ベルト１８３を加熱する。また、加熱ローラー１８２は、定着ローラー１８１とともに定着ベルト１８３を張架し、定着ベルト１８３に張力を付与する。

【0043】

定着ベルト１８３は、定着ローラー１８１と加熱ローラー１８２とに張架され、図中Ｂの方向に回転する無端状のベルト部材である。定着ローラー１８１及び加圧ローラー１８４は、定着ベルト１８３を介して、用紙を挟持して搬送する圧接部としての第１ニップ部ＮＰ１を構成する。

【0044】

定着ベルト１８３は、例えば耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材の外周面に、シリコーンゴムからなる弾性層と、フッ素系樹脂からなる表面離型層が順に積層した構成を有する。フッ素系樹脂は、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）の何れかを含有、又は好ましくは何れかを主として構成される。これにより、トナー樹脂やトナー粒子に含まれるワックスに対する定着ベルト１８３の表面離型性が向上し、定着時の定着ベルト１８３へのトナー及びワックスの付着を抑制する。定着ベルト１８３の具体的構成は、例えば、外径がφ１６８ｍｍ、フィルム基材を厚さ７０μｍのポリイミド、弾性層を厚さ４００μｍのシリコーンゴム、表面離型層をＰＦＡチューブとし、ベルトテンションを定着ローラー１８１と加熱ローラー１８２によってそれぞれ１００Ｎ付与し、合計２００Ｎとすることができるが、これに限定されない。

【0045】

加圧ローラー１８４は、荷重付与機構１８４ｂにより定着ローラー１８１に近づく方向に荷重が付与される。荷重付与機構１８４ｂは、例えば加圧ローラー１８４の軸１８４ａを図中上方向に押し上げることにより、加圧ローラー１８４を、定着ベルト１８３を介して定着ローラー１８１に圧着させる。これによって、加圧ローラー１８４は定着ローラー１８１との間に第１ニップ部ＮＰ１を形成しながら、制御部１０による制御下で図示しないモーターなどの回転駆動部により駆動されて回転する。なお、加圧ローラー１８４は、定着ローラー１８１の回転に伴って従動回転するものとしてもよく、また、内部にハロゲンランプヒーターなどの加熱源が内蔵されていてもよい。

【0046】

加圧ローラー１８４は、鉄などからなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴムなどからなる弾性層が形成され、その表面にフッ素系樹脂からなる表面離型層が形成された構成を有する。加圧ローラー１８４の具体的構成は、例えば、外径をφ８０ｍｍとし、外周面の弾性層を、厚さ１０ｍｍ、表面離型層をＰＦＡチューブとし、ＡｓｋｅｒＣ硬度３０°とすることができるが、これに限定されない。

【0047】

定着ローラー１８１及び加圧ローラー１８４は、用紙Ｐを第１ニップ部ＮＰ１で挟持して、図中Ａで示す搬送方向に搬送しながら用紙Ｐを加熱及び加圧し、用紙Ｐ上のトナーを溶融させて定着させる。第１ヒーター１８２ａは、加熱ローラー１８２を介して定着ベルト１８３の温度が、例えば１８０℃以上２００℃以下の範囲となるように、加熱ローラー１８２を加熱する。また、第１ニップ部ＮＰ１にかかる定着荷重は、例えば２５００Ｎとすることができる。

【0048】

クリーニング部１９は、クリーニングローラー１９１、押圧ローラー（ウェブバックアップローラー）１９２、巻き取り部１９３及びクリーニングウェブ１９４、第１機構部１９５、第２機構部１９６などを有する。クリーニング部１９は、定着ベルト１８３の表面に付着したワックスや用紙の汚れなどの汚れＷを、クリーニングローラー１９１に転移させ、さらにクリーニングローラー１９１上の汚れＷを難燃性不織布からなるクリーニングウェブ１９４で拭き取ることにより、定着ベルト１８３の表面の汚れを清掃除去する機能を有する。

【0049】

なお、クリーニングローラー１９１は、クリーニング部材として機能する。また、図２に示すように、クリーニング部１９及び制御部１０は、クリーニング装置Ｃ１として機能する。

【0050】

クリーニングローラー１９１は、鉄などからなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴムなどからなる弾性層が形成された構成を有するローラーである。芯金の内部には、回転軸方向に延在する第２ヒーター１９１ａと、軸１９１ｂと、を有し、表面温度を検知する温度センサーを用いて温度制御される。また、クリーニングローラー１９１は、第２機構部１９６の付勢部材１９６１により定着ベルト１８３に押圧される。第２ヒーター１９１ａは、制御部１０による制御下で通電することにより発熱し、芯金及び弾性層を介して定着ベルト１８３の表面の汚れを加熱する。

【0051】

クリーニングローラー１９１は、付勢部材１９６１によって定着ベルト１８３の表面に押圧されて第２ニップ部ＮＰ２を形成するとともに、第１機構部１９５により駆動されて図中Ｃの方向に回転する。クリーニングローラー１９１は、表面離型層を有する定着ベルト１８３に比べて離型性が低くなるように構成されているため、第２ニップ部ＮＰ２との間で定着ベルト１８３の表面に付着した汚れＷをクリーニングローラー１９１の表面に転移させることができる。軸１９１ｂは、位置が固定されているものとする。

【0052】

また、クリーニングローラー１９１は、定着ベルト１８３の第１ニップ部ＮＰ１よりも下流側、かつ定着ローラー１８１に対応する位置に配置されている。クリーニングローラー１９１が第１ニップ部ＮＰ１よりも下流側に配置されているので、定着ベルト１８３の汚れを確実にクリーニングできる。クリーニングローラー１９１が定着ローラー１８１に対応する位置に配置されているので、クリーニングローラー１９１が定着ローラー１８１に支えられ、クリーニングローラー１９１の表面と定着ベルト１８３の表面とがより密着し、定着ベルト１８３の清掃効果がより高くなる。

【0053】

押圧ローラー１９２は、クリーニングウェブ１９４をクリーニングローラー１９１の表面に押圧させるローラーであり、図示しない付勢手段によって、クリーニングローラー１９１に近づく方向に付勢され、クリーニングローラー１９１との間で第３ニップ部ＮＰ３を形成する。なお、押圧ローラー１９２を付勢する付勢手段は、制御部１０の制御下でその付勢力が制御され、これによって、クリーニングウェブ１９４のクリーニングローラー１９１に対する押圧量が制御される。

【0054】

巻き取り部１９３は、送り出し軸部１９３ａと、巻き取り軸部１９３ｂと、を備える。クリーニングウェブ１９４の送り方向を、図中Ｄの方向、即ちクリーニングローラー１９１とクリーニングウェブ１９４の進行方向が同方向に進む方向を正方向とすると、送り出し軸部１９３ａは正方向の上流側に、巻き取り軸部１９３ｂは正方向の下流側に配置される。送り出し軸部１９３ａ、巻き取り軸部１９３ｂは、クリーニングウェブ１９４の芯金部である。

【0055】

巻き取り部１９３は、送り出し軸部１９３ａと巻き取り軸部１９３ｂとが同期して回転することで、クリーニングウェブ１９４を巻き取り、第３ニップ部ＮＰ３においてクリーニングウェブ１９４をクリーニングローラー１９１の表面に摺擦させる。送り出し軸部１９３ａ及び巻き取り軸部１９３ｂは、それぞれ図示しないモーターに接続され、当該モーターが制御部１０によって制御されることで、送り出し軸部１９３ａ及び巻き取り軸部１９３ｂの回転量が制御される。

【0056】

クリーニングウェブ１９４は、耐熱性ポリエステル繊維やアラミド繊維などを材料とする難燃性不織布からなる長尺状のシートであり、長手方向の両端がそれぞれ送り出し軸部１９３ａ、巻き取り軸部１９３ｂに取り付けられており、予め送り出し軸部１９３ａに巻き付けられている。送り出し軸部１９３ａ、巻き取り軸部１９３ｂの回転制御により、送り出し軸部１９３ａから送り出されたクリーニングウェブ１９４が巻き取り軸部１９３ｂに巻き取られるとともに、第３ニップ部ＮＰ３において押圧ローラー１９２によってクリーニングローラー１９１の表面に押圧される。クリーニングウェブ１９４は、クリーニングローラー１９１が回転すると、クリーニングローラー１９１と接触する第３ニップ部ＮＰ３において、クリーニングローラー１９１の表面を摺擦して汚れＷを拭き取る。即ち、クリーニングウェブ１９４は、クリーニングローラー１９１を介して間接的に定着ベルト１８３に当接し、定着ベルト１８３の表面の汚れＷを拭き取る。

【0057】

ここで、図４を参照して、クリーニング部１９、加圧ローラー１８４の駆動機構を説明する。図４（ａ）は、クリーニング部１９の第１機構部１９５を示す概略図である。図４（ｂ）は、加圧ローラー１８４の駆動機構を示す概略図である。

【0058】

第１機構部１９５は、図４（ａ）に示すように、駆動伝達ギアー１９５１，１９５２と、モーター１９５３と、を有する。モーター１９５３は、制御部１０の制御により、クリーニングローラー１９１の回転駆動を行う。駆動伝達ギアー１９５１は、クリーニングローラー１９１の回転軸１９１ｂの軸心を共通にしてクリーニングローラー１９１に接続されている歯車である。駆動伝達ギアー１９５２は、駆動伝達ギアー１９５１と歯合するとともに、モーター１９５３のモーター軸１９５３ａの軸心を共通にしてモーター１９５３に接続されている歯車である。クリーニング部１９において、モーター１９５３の回転駆動力が、駆動伝達ギアー１９５２，１９５１を介してクリーニングローラー１９１に伝達され、クリーニングローラー１９１が回転駆動される。モーター１９５３は、ブラシレスモーターや、ステッピングモーター（パルスモーター）や、ＤＣモーターなどにより構成される。

【0059】

加圧ローラー１８４の駆動機構は、図４（ｂ）に示すように、駆動伝達ギアー１８５１，１８５２と、モーター１８５３と、を有する。モーター１８５３は、制御部１０の制御により、加圧ローラー１８４の回転駆動を行う。駆動伝達ギアー１８５１は、加圧ローラー１８４の回転軸１８４ａの軸心を共通にして加圧ローラー１８４に接続されている歯車である。駆動伝達ギアー１８５２は、駆動伝達ギアー１８５１と歯合するともに、モーター１８５３のモーター軸１８５３ａの軸心を共通にしてモーター１８５３に接続されている歯車である。定着部１８において、モーター１８５３の回転駆動力が、駆動伝達ギアー１８５２，１８５１を介して加圧ローラー１８４に伝達され、加圧ローラー１８４が回転駆動される。モーター１８５３は、ブラシレスモーターや、ステッピングモーター（パルスモーター）や、ＤＣモーターなどにより構成される。

【0060】

このように、クリーニング部材（クリーニングローラー１９１）への用紙の巻き付きを防止するため、駆動伝達ギアー１９５１，１９５２及びモーター１９５３により、クリーニングローラー１９１を逆回転することが可能である。このクリーニングローラー１９１の逆回転時に、定着部材（定着ベルト１８３）は、ＪＡＭが発生していない場合のプリント終了時と同様に、徐々にモーターの回転速度を減速してゆき、通常に停止する。

【0061】

ここで、図２、図５を参照して、第２機構部１９６について説明する。
第２機構部１９６は、クリーニングローラー１９１を定着ベルト１８３に圧接又は離間するための機構であり、制御部１０の制御にしたがって、例えば、モーターの駆動力により、クリーニングローラー１９１を軸１９１ｂに対して平行に移動させる。
また、第２機構部１９６は、バネ、カム等の付勢部材１９６１を備え、この付勢部材１９６１によりクリーニングローラー１９１の定着ベルト１８３への押付力が調整される。

【0062】

図１、図２に戻り、給紙部２０は、例えば各種サイズ又は紙種の用紙を収納する複数の給紙トレイ２０１を有し、制御部１０の制御により、指示された種類の用紙を給紙トレイ２０１から取り出して画像形成部１７の２次転写ローラー１７６へ搬送する。

【0063】

用紙搬送部２１は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、制御部１０の制御により、所定の搬送経路で用紙を搬送する。用紙搬送部２１は、定着部１８により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７６へ搬送する反転機構２１１を備える。画像形成装置１では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構２１１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ２４に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構２１１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２４に排出される。

【0064】

ＪＡＭ検出部２２は、用紙を検出する光学的なセンサー、機械的なセンサー（例えばアクチュエーター）により構成され、画像形成装置１内を搬送中の用紙のＪＡＭを検出する。ＪＡＭ検出部２２は、例えば、所定位置の第１のセンサーで用紙の先端を検出した後、第１の所定時間たっても、当該第１のセンサーの下流の第２のセンサーで当該用紙の先端を検出しない場合や、第１のセンサーで用紙の先端を検出した後、第２の所定時間たっても、当該用紙の後端を検出しない場合に、当該用紙のＪＡＭを検出する。ＪＡＭ検出部２２のこれらのセンサーは、定着部１８の内外に配置される。ＪＡＭ検出部２２は、少なくとも、ＪＡＭの発生と、発生場所が定着部１８内か否かとを検出し、そのＪＡＭ検出情報を生成して制御部１０に出力する。また、ＪＡＭ検出部２２は、ＪＡＭ発生後に、ユーザーにより用紙が取り除かれ、画像形成装置１の扉が閉められたことを検出し、そのＪＡＭ回復検出情報を生成して制御部１０に出力する。

【0065】

次に、図５を参照して、定着部１８の動作を説明する。図５（ａ）は、プリント時の定着部１８を示す図である。定着ベルト１８３にクリーニングローラー１９１が第２機構部１９６により圧接され、加圧ローラー１８４が回転することによる従駆動により定着ローラー１８１は時計周りに回転し、第１機構部１９５によりクリーニングローラー１９１は反時計回りに回転する。用紙は第１ニップ部ＮＰ１を通り、排紙方向に向かう。

【0066】

図５（ｂ）は、ＪＡＭ発生直後の定着部１８を示す図である。ＪＡＭ発生直後、加圧ローラー１８４を駆動するモーター１８５３は停止されるが、定着ベルト１８３は慣性により回転速度を減速しながら時計周りの回転を続ける。一方で、クリーニングローラー１９１はＪＡＭが発生した用紙の先端が第２ニップ部ＮＰ２に到達する前に、第２機構部１９６によって定着ベルト１８３への押圧が解除され、離間を開始するとともに、第１機構部１９５によって、プリント時の回転方向に対して逆回転である時計回りの回転を開始する。逆回転とともに離間を開始するのは、クリーニングローラー１９１が定着ベルト１８３に圧接したまま逆回転を行うと定着部１８に疵が付くおそれがあるためである。

【0067】

図５（ｃ）は、ＪＡＭ発生後にクリーニングローラー１９１が逆回転中である定着部１８を示す図である。定着ベルト１８３は慣性により回転速度を減速しながら時計周りの回転を続けており、クリーニングローラー１９１は、定着ベルト１８３から離間を続けながら、逆回転をする。そのことによって、定着ベルト１８３に巻き付いた用紙を剥がしながら、排紙方向に移動させることができる。図５（ｃ）の左側の図はクリーニングローラー１９１が離間中の図であり、図５（ｃ）の右側の図がクリーニングローラー１９１の離間が完了する図である。

【0068】

ここで、図６を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。図６は、第１のＪＡＭ時処理を示すフローチャートである。

【0069】

予め、画像形成装置１において、制御部１０によりプリント処理が実行されているものとする。具体的には、制御部１０は、プリント処理として、画像読取部１５で取得された原稿の画像データ又は通信部１４で外部から入力された画像データにより、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させ、用紙搬送部２１に給紙部２０の用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させ排紙トレイ２４に排紙する。

【0070】

そして、画像形成装置１において、プリント処理の実行中に、用紙のＪＡＭが発生し、ＪＡＭ検出部２２からＪＡＭ発生の旨のＪＡＭ検出情報が入力されたことをトリガーとして、制御部１０は、ＲＯＭ１０３に記憶されている第１のＪＡＭ時処理プログラムに従い、第１のＪＡＭ時処理を実行する。

【0071】

図６に示すように、まず、制御部１０は、ＪＡＭ検出部２２から入力されたＪＡＭ検出情報を参照し、発生したＪＡＭの発生場所が定着部１８内か否かを判別する（ステップＳ１１）。ＪＡＭの発生場所が定着部１８内である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１０は、プリント処理を中断するとともに、クリーニング部１９のクリーニング部材への用紙の巻き付き防止処理と、定着部１８の停止処理と、を行う（ステップＳ１２）。

【0072】

ステップＳ１２において、制御部１０は、クリーニング部材への用紙の巻き付き防止処理として、制御部１０は、第２機構部１９６を制御してクリーニングローラー１９１の定着ベルト１８３への押圧を解除させるとともに、定着ベルト１８３が停止する前、且つ、用紙先端が第２ニップ部ＮＰ２に到達する前に、第１機構部１９５のモーター１９５３を駆動してクリーニングローラー１９１を逆回転させる。クリーニングローラー１９１は定着ベルト１８３からの離間中にプリント時の回転方向に対して逆回転することによって、第２ニップ部ＮＰ２に入ってきた用紙を剥がしながら、排紙方向に移動させることができる。そして、クリーニングローラー１９１がプリント時の回転方向に対して逆回転を１回転する前に、定着ベルト１８３からの離間の動作は終了する。このことによって、用紙がクリーニングローラー１９１の全周に巻き付く前に離間が完了するので、定着ベルト１８３は用紙に擦られず、疵が付かない。

【0073】

また、ステップＳ１２において、制御部１０は、定着部１８の停止処理として、モーター１８５３をＰＷＭ制御し、パルス幅を徐々に小さくすることでモーター１８５３の回転速度を徐々に小さくして、定着ベルト１８３の回転を徐々に停止するとともに、巻き取り部１９３（のモーター）も停止駆動する。定着部材の回転を徐々に小さくしていき停止するので、加圧部材（定着ローラー１８１、加圧ローラー１８４）に大きな負荷（剪断力、トルク）がかからず、加圧部材の弾性層破断や駆動部品の破壊が起き難い。

【0074】

また、定着ベルト１８３の回転の停止に応じて、クリーニングローラー１９１の逆回転を停止させる。定着ベルト１８３の回転の停止を判断する方法には、駆動モーターの停止信号が出てからの経過時間で判断する方法や光学センサー等を用い、駆動ギアーの回転を検知させる方法がある。
このように、クリーニングローラー１９１を逆回転することで、第２ニップ部ＮＰ２に入ってきた用紙が定着ベルト１８３から剥がされ（スクレープ効果）、排紙方向に移動するので、第２ニップ部ＮＰ２入口で、用紙がアコーディオン状に詰まり難くなる。また、用紙がクリーニングローラー１９１に巻き付くこともない。

【0075】

そして、制御部１０は、ＪＡＭ処理を行う（ステップＳ１３）。制御部１０は、ＪＡＭ処理として、用紙のＪＡＭの発生場所及び用紙の取り除き方法のガイダンスを表示部１３に表示していき、ＪＡＭ検出部２２から、画像形成装置１の筐体の扉が閉められかつＪＡＭの用紙が取り除かれた旨のＪＡＭ回復検出情報が入力されると、クリーニング部１９を除く画像形成装置１内の各部のプリント再開のための復帰処理を行い、ＪＡＭ処理を完了する。このとき、ユーザーは、ガイダンスを参照して、画像形成装置１の扉を開け、ＪＡＭの用紙を取り除き、画像形成装置１の扉を閉める。

【0076】

そして、制御部１０は、ステップＳ１２での用紙巻き付き防止処理からのクリーニング部１９の復帰処理を行う（ステップＳ１４）。本実施の形態において、制御部１０は、クリーニング部１９の復帰処理として、クリーニングローラー１９１を定着ベルト１８３に圧接する。そして、制御部１０は、プリント処理を再開し（ステップＳ１５）、第１のＪＡＭ時処理を終了する。

【0077】

ＪＡＭの発生場所が定着部１８内でない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１０は、プリント処理を中断するとともに、クリーニングローラー１９１の定着ベルト１８３からの離間と逆回転を行わず、ステップＳ１２の定着部１８の停止処理と同様の通常の停止処理を行う（ステップＳ１６）。

【0078】

そして、制御部１０は、ステップＳ１３と同様のＪＡＭ処理を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１５に移行する。

【0079】

以上、本実施の形態によれば、クリーニング装置Ｃ１は、用紙上に形成された未定着トナー画像を当該用紙に定着する定着部１８の汚れを清掃除去する。クリーニング装置Ｃ１は、定着部１８に設けられ用紙を加熱及び加圧する定着部材（定着ベルト１８３）に、圧接して付着した汚れを清掃除去するクリーニング部材（クリーニングローラー１９１）と、定着部１８内の用紙のＪＡＭの検出に応じて、定着ベルト１８３の動作（回転）の停止前にクリーニングローラー１９１を定着ベルト１８３から離間し、逆回転させる制御部１０と、を備える。

【0080】

定着装置Ｆ１は、クリーニング装置Ｃ１と、定着ベルト１８３と、を備える。画像形成装置１は、定着装置Ｆ１と、用紙に画像形成する画像形成部１７と、を備える。

【0081】

このため、用紙のＪＡＭ発生時に、クリーニングローラー１９１への用紙巻き付きを防止でき、用紙除去が容易となるので、画像形成装置１のダウンタイムを短縮できる。

【0082】

（変形例）
図７を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図７は、第２のＪＡＭ時処理を示すフローチャートである。

【0083】

上記実施の形態では、画像形成装置１で第１のＪＡＭ時処理が実行される構成としたが、本変形例では、第１のＪＡＭ時処理に代えて、後述する第２のＪＡＭ時処理が実行される。このため、本変形例での装置構成として、上記実施の形態と同様に、画像形成装置１を用いる。ただし、制御部１０のＲＯＭ１０３には、第１のＪＡＭ時処理プログラムに代えて、後述する第２のＪＡＭ時処理を実行するための第２のＪＡＭ時処理プログラムが記憶されているものとする。

【0084】

ついで、図７を参照して、画像形成装置１で実行される第２のＪＡＭ時処理を説明する。予め、画像形成装置１において、プリント処理で使用される給紙部２０の給紙トレイ２０１内に格納された用紙に関する用紙情報が、操作部１２を介してユーザーから入力され、記憶部１１に記憶されているものとする。この用紙情報は、普通紙などの用紙の種類と、用紙の坪量と、の情報を含む。

【0085】

そして、予め、画像形成装置１において、制御部１０によりプリント処理が実行されているものとする。そして、画像形成装置１において、プリント処理の実行中に、用紙のＪＡＭが発生し、ＪＡＭ検出部２２からＪＡＭ発生の旨のＪＡＭ検出情報が入力されたことをトリガーとして、制御部１０は、ＲＯＭ１０３に記憶されている第２のＪＡＭ時処理プログラムに従い、第２のＪＡＭ時処理を実行する。

【0086】

図７に示すように、まず、制御部１０は、上記第１のＪＡＭ時処理のステップＳ１１と同様のステップＳ２１を実行する。ＪＡＭの発生場所が定着部１８内である場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部１０は、発生したＪＡＭに対応する用紙の用紙情報を記憶部１１から読み出し、読み出した用紙情報の坪量が、予め設定された坪量の規定値（第１の閾値）以下であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。用紙の坪量が小さいと、定着部材、加圧部材やクリーニング部材（クリーニングローラー１９１）に用紙が巻き付きやすくなり、特に、用紙が定着部１８より加熱されるとさらに巻き付きやすくなる。このため、ＪＡＭ発生時に用紙がクリーニングローラー１９１に巻き付きやすく、クリーニング部１９のクリーニング部材への用紙巻き付き防止制御を行うのが好ましいか否かの坪量の閾値を坪量の規定値とする。坪量の規定値（第１の閾値）は、例えば、普通紙で９０［ｇ／ｃｍ^２］とするが、これに限定されるものではない。

【0087】

ＪＡＭの用紙の坪量が規定値より大きい場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１０は、発生したＪＡＭに対応する用紙の画像データを記憶部１１から読み出し、読み出した画像データから用紙の印字率を算出し、算出した用紙の印字率が、予め設定された印字率の規定値（第２の閾値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。印字率は、用紙の面積に対する印字部分の面積の割合［％］である。加熱された用紙上のトナーは、糊のようになり、クリーニング部材（クリーニングローラー１９１）から剥がれにくくなる。このため、ＪＡＭ発生時に用紙がクリーニングローラー１９１に巻き付きやすく、クリーニング部１９のクリーニング部材への用紙巻き付き防止制御を行うのが好ましいか否かの印字率の閾値を印字率の規定値とする。印字率の規定値（第２の閾値）は、例えば、２０［％］とするが、これに限定されるものではない。
図８に、用紙坪量及び印字率に応じたクリーニング部材用紙巻き付き制御を実行する条件の例を示す。用紙坪量が９０［ｇ／ｃｍ２］より大きく、且つ、印字率が２０［％］未満の場合にクリーニング部材用紙巻き付き制御は実行されない。用紙坪量が９０［ｇ／ｃｍ２］以下、且つ、印字率が２０［％］未満の場合、用紙坪量が９０［ｇ／ｃｍ２］より大きく、且つ、印字率が２０［％］以上の場合、及び用紙坪量が９０［ｇ／ｃｍ２］以下、且つ、印字率が２０［％］以上の場合はクリーニング部材用紙巻き付き制御を実行する。

【0088】

ＪＡＭの用紙の坪量が規定値以下である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はＪＡＭの用紙の印字率が規定値以上である場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ２４～Ｓ２７を実行する。ステップＳ２４～Ｓ２７は、上記第１のＪＡＭ時処理のステップＳ１２～Ｓ１５と同様である。

【0089】

ＪＡＭの発生場所が定着部１８内でない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、又はＪＡＭの用紙の印字率が規定値より小さい場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ２７を実行する。ステップＳ２８，Ｓ２９は、上記第１のＪＡＭ時処理のステップＳ１６，Ｓ１７と同様である。

【0090】

以上、本変形例によれば、制御部１０は、用紙の坪量が規定値（所定の第１の閾値）以下か否かを判別し、用紙の坪量が規定値以下である場合に、定着ベルト１８３の動作（回転）の停止前にクリーニングローラー１９１を定着ベルト１８３から離間し、逆回転させる。このため、坪量が小さいためクリーニングローラー１９１に巻き付きやすい用紙のＪＡＭ発生時に、クリーニングローラー１９１への用紙巻き付きを確実に防止でき、画像形成装置１のダウンタイムを確実に短縮できる。

【0091】

また、制御部１０は、画像データから用紙に形成する画像の印字率を取得（算出）し、算出された用紙の印字率が規定値（所定の第２の閾値）以上か否かを判別し、用紙の印字率が規定値以上である場合に、定着ベルト１８３の動作（回転）の停止前にクリーニングローラー１９１を定着ベルト１８３から離間し、逆回転させる。このため、印字率が大きいためクリーニングローラー１９１に巻き付きやすい用紙のＪＡＭ発生時に、クリーニングローラー１９１への用紙巻き付きを確実に防止でき、画像形成装置１のダウンタイムを確実に短縮できる。

【0092】

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適なクリーニング装置、定着装置及び画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。

【0093】

上記実施の形態、変形例では、加圧ローラー１８４、定着ベルト１８３の回転に対して定着ローラー１８１が従駆動する構成としたが、これに限定されるものではなく、加圧部材の回転に対して定着部材が独立駆動する構成としてもよい。

【0094】

また、上記実施の形態及び変形例において、定着部１８が、定着部材としての定着ベルト１８３と、定着ローラー１８１、加熱ローラー１８２及び加圧ローラー１８４とを有する、ベルト式の定着器を有する構成としたが、これに限定されるものではない。定着部が、定着部材としての一対の加熱ローラー及び加圧ローラーとを有するローラー式の定着器を有する構成としてもよい。
また、上記実施の形態、変形例では、定着部１８内でのＪＡＭの発生の場合に、用紙巻き付き防止処理を行う構成としたが、ＪＡＭの発生場所は、必ずしも定着部１８に限らず、定着部１８以外の特定の場所でのＪＡＭ発生の際にも用紙巻き付き防止処理を行う構成としてもよいし、ＪＡＭが発生したら、発生場所に関わらず用紙巻き付き防止処理を行う構成であってもよい。
また、上記実施の形態、変形例では、用紙先端が第２ニップ部ＮＰ２に到達する前にクリーニングローラー１９１を逆回転させたが、用紙先端が第２ニップ部ＮＰ２に到達した後にクリーニングローラー１９１を逆回転させてもよい。このような構成であっても用紙巻き付きを防止することができる。

【0095】

また、上記変形例では、用紙の坪量、用紙に形成する画像の印字率によってクリーニング部材用紙巻き付き防止制御の実行を判断していたが、平滑度に係る用紙の種類によって判断してもよい。普通紙、書籍用紙、エンボス紙等の非塗工紙は平滑度が低いため、定着部材との密着性が悪く、剥がれ易いので、クリーニングローラー１９１への用紙巻き付きは起き難い。一方、塗工紙等は平滑度が高いため、定着部材との密着性が良く、剥がれ難いので、クリーニングローラー１９１への用紙巻き付きは起き易い。

【0096】

また、以上の実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 通信部
１５ 画像読取部
１６ 画像処理部
１７ 画像形成部
１７０ 帯電部
１７１ 露光部
１７２ 感光体ドラム
１７３ 現像部
１７４ クリーニング部
１７５ 転写体
１７６ ２次転写ローラー
Ｆ１ 定着装置
１８ 定着部
１８１ 定着ローラー
１８１ａ 軸
１８２ 加熱ローラー
１８２ａ 第１ヒーター
１８２ｂ 軸
１８３ 定着ベルト
１８４ 加圧ローラー
１８４ａ 軸
１８４ｂ 荷重付与機構
１８５１，１８５２ 駆動伝達ギアー
１８５３ モーター
１８５３ａ 軸
Ｐ 用紙
Ｗ 汚れ
Ｃ１ クリーニング装置
１９ クリーニング部
１９１ クリーニングローラー
１９１ａ 第２ヒーター
１９１ｂ 軸
１９２ 押圧ローラー
１９３ 巻き取り部
１９３ａ 送り出し軸部
１９３ｂ 巻き取り軸部
１９４ クリーニングウェブ
１９５ 第１機構部
１９５１，１９５２ 駆動伝達ギアー
１９５３ モーター
１９５３ａ 軸
１９６ 第２機構部
１９６１ 付勢部材
２０ 給紙部
２０１ 給紙トレイ
２１ 用紙搬送部
２２ ＪＡＭ検出部
２３ バス
２４ 排紙トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】