特許 7468011 モータコアの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】モータコアの製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020044390

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021145531

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 逸男

(72)【発明者】

【氏名】小泉 和則

(72)【発明者】

【氏名】諸國 昭雅

【審査官】尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０９５４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００５５５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／００－ １／３４

Ｈ０２Ｋ １５／００－ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を回転中心として回転可能な本体部と、前記本体部の外周面から前記中心軸に直交する径方向の外側に向けて突出して上下方向に延び且つ前記中心軸の周方向に沿って間隔をおいて並ぶ複数の突状部とを有する積層装置を備え、
前記複数の突状部のそれぞれは、モータコアの一部である薄板状の分割コアを保持可能であり、
前記本体部及び前記突状部を回転させながら、前記周方向に並ぶ前記突状部のそれぞれに対して前記分割コアを一つずつ挿入して保持させ、２周以上の前記突状部の回転によって、前記分割コアが前記周方向に並んだ円環状のモータコア層が上下方向に２層以上積層したモータコアが形成されるモータコアの製造装置であって、
前記複数の突状部のそれぞれは、前記径方向の外側に向けて突出し且つ前記周方向に隣接して配置される一対の第１壁部及び第２壁部を備え、前記第１壁部と前記第２壁部とは前記径方向の外側に行くに従って前記周方向の距離が大きくなり、前記第１壁部と前記第２壁部との前記周方向に沿った最大距離は第３距離であり、
前記分割コアは、前記周方向に離隔した第１のティース及び第２のティースと、前記第１のティースと前記第２のティースとを連結する連結部と、を有し、前記第１のティースと前記第２のティースとの間には前記周方向に沿った第１の間隙が設けられ、且つ、前記周方向に隣接する２つの前記分割コアの一方における前記第２のティースと他方における前記第１のティースとの間には前記周方向に沿った第２の間隙が設けられ、当該第１の間隙及び当該第２の間隙のそれぞれに前記突状部が挿入された状態で前記分割コアが前記突状部に保持され、
前記第１のティースの第１側面と前記第２のティースの第２側面とは前記第１の間隙を挟んで対向して位置し、
前記第１側面と前記第２側面との前記周方向の距離は、前記中心軸から最も遠い位置では第１距離であり、前記中心軸に最も近い位置では前記第１距離よりも小さい第２距離であり、
前記第１壁部と前記第２壁部との前記周方向に沿った前記第３距離は、前記第２距離よりも大きく且つ前記第１距離よりも小さい、
モータコアの製造装置。

【請求項2】

前記突状部は、周方向に沿って等間隔に複数配置される、
請求項１に記載のモータコアの製造装置。

【請求項3】

前記突状部に上下方向に積層される前記分割コアの積層高さが第１高さ以上であることを検知する高さ検知装置を備える、
請求項１又は２に記載のモータコアの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータコアの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

帯状の電磁鋼板に孔あけ加工や打ち抜き加工を順次に行ってモータコアをプレス成形する技術が公知である（特許文献１参照）。この特許文献１に記載のモータコアは、円盤状の電磁鋼板に複数の孔が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－３８１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のプレス成形では、モータコアの一部である薄板状の分割コアを大量かつ迅速に製造することが困難である。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モータコアの一部である薄板状の分割コアを大量かつ迅速に製造することが可能なモータコアの製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様のモータコアの製造装置は、上下方向に延びる中心軸を回転中心として回転可能な本体部と、前記本体部の外周面から前記中心軸に直交する径方向の外側に向けて突出しモータコアの一部である薄板状の分割コアを保持可能な突状部とを有する積層装置を備える。

【0007】

これによれば、突状部に分割コアを組み付けるという簡単な作業によってモータコアを構成することができる。特に、本体部が回転可能であるため、本体部を一定角度回転させて別の突状部に分割コアを組み付けるという作業を繰り返すことにより、分割コアを円環状に並べて配置してモータコア層を形成することができる。以上より、本開示によれば、プレス成形で順次に加工する従来例よりも、大量かつ迅速にモータコアを製造することができる。

【0008】

上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記モータコアは、前記分割コアが前記中心軸の周方向に並んだ円環状の形状を有し、前記分割コアは、前記周方向に離隔した第１のティース及び第２のティースと、前記第１のティースと前記第２のティースとを連結する連結部と、を有し、前記第１のティースと前記第２のティースとの間には前記周方向に沿った間隙が設けられ、前記間隙に前記突状部が挿入された状態で、前記分割コアが前記突状部に保持されることが望ましい。このように、分割コアには間隙が設けられるため、突状部を間隙に挿入することで、突状部に分割コアを容易に組み付けることができる。

【0009】

上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記突状部は、上下方向に延びることが望ましい。従って、突状部に分割コアを順に組み付けていくと、突状部に、モータコア層を複数層に設けることができる。

【0010】

上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記突状部は、径方向の外側に向けて突出し且つ周方向に離隔する第１壁部及び第２壁部を備え、前記第１のティースの第１側面と前記第２のティースの第２側面とは前記間隙を挟んで対向して位置し、前記第１側面の各部位と前記第２側面の各部位との距離は、前記中心軸から最も遠い部位同士では第１距離であり、前記中心軸に最も近い部位同士では前記第１距離よりも小さい第２距離であり、前記第１壁部の各部位と前記第２壁部の各部位との最大距離である第３距離は、前記第２距離よりも大きく且つ前記第１距離よりも小さいことが望ましい。これによれば、分割コアが径方向の外側に移動すると、第１壁部と第１側面とが接触し、第２壁部と第２側面とが接触する。従って、分割コアが突状部から径方向の外側に抜け出ることが抑制される。

【0011】

上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記突状部は、周方向に沿って等間隔に複数配置されることが望ましい。従って、１つの突状部に分割コアを組み付けて、本体部を一定角度ずつ回転させながら、別の突状部に分割コアを組み付ける。これにより、モータコア層を容易に形成することができる。

【0012】

上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記突状部に上下方向に積層される前記分割コアの積層高さが第１高さ以上であることを検知する高さ検知装置を備えることが望ましい。従って、モータコア層を上下方向に積層させる作業において、モータコアが所定の高さである第１高さになったことが検知できる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、モータコアの一部である薄板状の分割コアを大量かつ迅速に製造することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を模式的に示す正面図である。

【図2】図２は、図１を上方から見た模式的な平面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る搬送装置の一例を模式的に示す側面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る高さ検知装置の一例を模式的に示す側面図である。

【図5】図５は、積層装置に積層されるモータコアを上方から見た模式的な平面図である。

【図6】図６は、分割コアの一例を模式的に示す平面図である。

【図7】図７は、積層装置に積層されるモータコアを側方から見た模式的な側面図である。

【図8】図８は、複数の分割コアを配置する２通りの位相のうちの第１位相を示すモータコア層の平面図である。

【図9】図９は、複数の分割コアを配置する２通りの位相のうちの第２位相を示すモータコア層の平面図である。

【図10】図１０は、積層装置を上方から見た模式的な平面図である。

【図11】図１１は、積層装置の本体部を模式的に見た斜視図である。

【図12】図１２は、積層装置の本体部の突状部材を上方から見た模式的な平面図である。

【図13】図１３は、積層装置の本体部の突状部材に分割コアを組み込んだ状態を拡大した模式的な平面図である。

【図14】図１４は、変形例に係る積層装置の本体部の突状部材に分割コアを組み込んだ状態を拡大した模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0016】

[実施形態]
まず、実施形態に係るモータコアの製造装置１００について説明する。図１は、実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を模式的に示す正面図である。図２は、図１を上方から見た模式的な平面図である。図３は、実施形態に係る搬送装置の一例を模式的に示す側面図である。図４は、実施形態に係る高さ検知装置の一例を模式的に示す側面図である。

【0017】

図１及び図２に示すように、モータコアの製造装置１００は、収納装置１と、回転装置２と、搬送装置３と、積層装置４と、ベースプレート５と、を備える。ベースプレート５は、平面視が矩形状に形成された平板であり、ベースプレート５の上に、収納装置１、回転装置２、搬送装置３及び積層装置４が搭載される。

【0018】

また、ベースプレート５の下部には、下方に向けて延びる複数の土台５１（脚部）が設けられ、これらの土台５１が床面ＦＬの上に載置される。これにより、ベースプレート５を含む前記製造装置１００が床面ＦＬの上に設置される。なお、以下の説明において、図１に示すように、収納装置１、回転装置２、搬送装置３及び積層装置４が並ぶ左右方向をＸ方向とし、図１の手前側から奥側に向かう方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。ただし、これらのＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向は一例であり、本発明はこれらの方向に限定されない。

【0019】

収納装置１は、支持部材１１と、収納部１２と、を有する。支持部材１１は、Ｚ方向に延びる支持本体１１１と、支持本体１１１の下端に設けられる下端フランジ１１２と、を備える。下端フランジ１１２は、ベースプレート５の上に固定される。

【0020】

収納部１２は、支持本体１１１に対して、図１の左側（＋Ｘ側）に配置される。収納部１２は、Ｚ方向に延び、モータコアの一部である分割コア２００を収納する。収納部１２の上端は、上方支持部１１３を介して支持部材１１の上端に固定される。収納部１２の下端は、下方支持部１１４を介して支持部材１１の下端に固定される。

【0021】

回転装置２は、第１基台２１と、回転テーブル２２と、を有する。第１基台２１は、ベースプレート５の上に固定される。第１基台２１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって回転テーブル２２が回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。回転テーブル２２は、平面視が円形の円盤形状を有する。回転テーブル２２は、Ｚ方向に延びる第１中心軸Ａｘ１を中心として回転する。

【0022】

図１から図３に示すように、搬送装置３は、第２基台３１と、本体部３２と、エアシリンダ３３と、搬送アーム３４と、高さ検知装置３６と、を有する。これらの第２基台３１、本体部３２、エアシリンダ３３、搬送アーム３４及び高さ検知装置３６は、Ｚ方向に延びる。

【0023】

第２基台３１は、ベースプレート５の上に固定される。第２基台３１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって本体部３２、エアシリンダ３３及び搬送アーム３４が第２中心軸Ａｘ２を中心として回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。本体部３２は、ボルトＢＬ２を介して第２基台３１に固定される。エアシリンダ３３は、本体部３２に固定される。

【0024】

搬送アーム３４は、エアシリンダ３３によって上下方向（Ｚ方向）に移動可能となる。即ち、搬送アーム３４の下端部には把持部３５が設けられ、把持部３５で、搬送対象となる分割コア２００を把持する。また、エアシリンダ３３によって搬送アーム３４をＺ方向に移動させることにより、把持部３５の高さ位置を上下移動させることができる。また、第２基台３１の内部のモータを回転駆動させて、分割コア２００を把持した搬送アーム３４を第２中心軸Ａｘ２を中心として回転させることができる。

【0025】

さらに、図３及び図４に示すように、高さ検知装置３６は、支持体３６１と、筒状保持部材３６２と、棒状体３６３と、バネ３６４と、フォトセンサ３６５と、を備える。支持体３６１には、Ｚ方向に貫通する貫通孔３６１ａが設けられる。棒状体３６３の上端部３６３ａは、貫通孔３６１ａを貫通する。筒状保持部材３６２は、Ｚ方向に直交する方向に広がるフランジ部３６６と、フランジ部３６６から下方に延びる筒部３６７と、筒部３６７の下端に設けられた底部３６８と、を有する。フランジ部３６６は、ボルトを介して支持体３６１に固定される。底部３６８には、貫通孔３６８ａが設けられ、当該貫通孔３６８ａを棒状体３６３が貫通する。

【0026】

支持体３６１の上には、フォトセンサ３６５が設けられる。フォトセンサ３６５は、発光素子３６５ａと、受光素子３６５ｂと、を有する。発光素子３６５ａから発せられる光を受光素子３６５ｂで受けて信号とする。発光素子３６５ａからの光を棒状体３６３の上端部３６３ａが遮ると信号が変化するため、フォトセンサ３６５では、この信号の変化を検知する。棒状体３６３の下端３６３ｂが、後述する分割コア２００の積層体の上端に当たると、棒状体３６３が上側に移動し、発光素子３６５ａからの光を棒状体３６３が遮る。これにより、分割コア２００の積層体の積層高さが第１高さになったことをフォトセンサ３６５によって検知できる。

【0027】

図１から図３に示すように、積層装置４は、第３基台４１と、本体部４２と、円盤部４３と、突状部４２１と、を有する。これらの第３基台４１及び本体部４２は、Ｚ方向に延びる。第３基台４１は、ベースプレート５の上に固定される。本体部４２はボルトを介して円盤部４３に固定される。第３基台４１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって円盤部４３及び本体部４２が第３中心軸Ａｘ３を中心として回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。積層装置４については、更に詳細に後述する。

【0028】

ここで、モータコア２０２、モータコア層２０１及び分割コア２００について説明する。図５は、積層装置に積層されるモータコアを上方から見た模式的な平面図である。図６は、分割コアの一例を模式的に示す平面図である。図７は、積層装置に積層されるモータコアを側方から見た模式的な側面図である。図８は、複数の分割コアを配置する２通りの位相のうちの第１位相を示すモータコア層の平面図である。図９は、複数の分割コアを配置する２通りの位相のうちの第２位相を示すモータコア層の平面図である。

【0029】

図７に示すように、モータコア２０２は、Ｚ方向（上下方向）に積層される複数のモータコア層２０１を有する。即ち、１層のモータコア層２０１がＺ方向に複数に積層されて積層体であるモータコア２０２を形成する。モータコア２０２の上端に、前述した棒状体３６３の下端３６３ｂが当たってフォトセンサ３６５が検知することにより、モータコア２０２の積層高さが第１高さ以上であることが検知できる。

【0030】

複数の分割コア２００を配置する２通りの位相は、第１位相ＰＳ１及び第２位相ＰＳ２である。つまり、図８に示す第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１と、図９に示す第２位相ＰＳ２のモータコア層２０１と、がＺ方向に交互に積層されることにより、図５及び図７に示すモータコア２０２が構成される。

【0031】

図５に示すように、モータコア２０２を上方から見ると、平面視が全体として円環状の形状を有する。図６に示す分割コア２００は、電磁鋼板からなる薄板状の部材である。図８及び図９に示すように、１層のモータコア層２０１は、分割コア２００を周方向に沿って複数配置することにより、平面視が全体として円環状の形状を有する。図６に示すように、分割コア２００は、平面視において第１方向ＤＲ１の長さＬ５が、第１方向ＤＲ１に直交する第２方向ＤＲ２の長さＬ６よりも長い。分割コア２００は、第１のティース２１０及び第２のティース２２０と、連結部２３０と、を有する。

【0032】

図６に示すように、第１のティース２１０及び第２のティース２２０は、ともに矩形状の形状を有する。第１のティース２１０と第２のティース２２０とは、周方向に離隔して一対に配置される。第１のティース２１０及び第２のティース２２０は、図５に示すように、第３中心軸Ａｘ３に向けて延びる。第１のティース２１０は、第１側面２１１と、第３側面２１２と、を有する。

【0033】

第１側面２１１と第３側面２１２とは、第３中心軸Ａｘ３に向けて延びる。第２のティース２２０は、第２側面２２１と、第４側面２２２と、を有する。第２側面２２１と第４側面２２２とは、第３中心軸Ａｘ３に向けて延びる。第１側面２１１の各部位と第２側面２２１の各部位との距離は、第３中心軸Ａｘ３に近づくに従って小さくなる。第１側面２１１と第２側面２２１とは、周方向で対向して位置する。

【0034】

ここで、第１側面２１１の径方向の外側の端縁と第２側面２２１の径方向の外側の端縁との距離を第１距離Ｌ１とする。第１側面２１１の径方向の内側の端縁と第２側面２２１の径方向の内側の端縁との距離を第２距離Ｌ２とする。第１側面２１１の各部位と第２側面２２１の各部位との距離において、第１距離Ｌ１は、第３中心軸Ａｘ３から最も遠い部位での距離であり、第２距離Ｌ２は、第３中心軸Ａｘ３から最も近い部位での距離である。第２距離Ｌ２は、第１距離Ｌ１よりも小さい。

【0035】

連結部２３０は、周方向に沿って円弧状に延びている。連結部２３０は、第１のティース２１０の径方向外側の端部と第２のティース２２０の径方向外側の端部とを連結する。連結部２３０には、切欠部２４０が設けられる。切欠部２４０は、半円状の形状を有する。

【0036】

なお、第１のティース２１０と第２のティース２２０との周方向の間には、閉スロットＨＳが設けられる。換言すると、閉スロットＨＳは、１つの分割コア２００について、第１のティース２１０の第１側面２１１と第２のティース２２０の第２側面２２１との間の間隙である。第１側面２１１と第２側面２２１とは、閉スロットＨＳ（間隙）を挟んで周方向で対向して配置される。

【0037】

一方、図５に示すように、周方向に隣接する２つの分割コア２００について、一方の分割コア２００の第２のティース２２０と他方の分割コア２００の第１のティース２１０との間に設けられる間隙が開スロットＫＳである。図５に示すように、１層のモータコア層２０１について、開スロットＫＳと閉スロットＨＳとの周方向に沿った距離が同一である。

【0038】

また、１層のモータコア層２０１について、周方向に向かうに従って、開スロットＫＳと閉スロットＨＳとが交互に配置される。前述したように、第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１と、第２位相ＰＳ２のモータコア層２０１と、がＺ方向に交互に積層されることにより、第１位相ＰＳ１における分割コア２００の第１のティース２１０と、第２位相ＰＳ２における分割コア２００の第２のティース２２０と、がＺ方向で重なる。このように、第１位相ＰＳ１と第２位相ＰＳ２とは、分割コア２００の配置の位相が１ティース分ずれる。

【0039】

次いで、積層装置４について詳細に説明する。図１０は、積層装置を上方から見た模式的な平面図である。図１１は、積層装置の本体部を模式的に見た斜視図である。図１２は、積層装置の本体部の突状部材を上方から見た模式的な平面図である。図１３は、積層装置の本体部の突状部材に分割コアを組み込んだ状態を拡大した模式的な平面図である。

【0040】

前述のように、積層装置４は、本体部４２と、円盤部４３と、突状部４２１と、を有する。本体部４２は、第３中心軸Ａｘ３（中心軸）を中心とする円筒状の形状を有する。本体部４２は、上端４２ａから下端４２ｂまでＺ方向に延びる。本体部４２の外周面４２２に複数の突状部４２１が設けられる。

【0041】

突状部４２１は、Ｚ方向に延びる。突状部４２１の上端４２１ａは、本体部４２の上端４２ａよりも下側に配置される。突状部４２１の下端４２１ｂは、本体部４２の下端４２ｂよりも上側に配置される。つまり、突状部４２１の上下高さは、本体部４２の上下高さよりも短い。突状部４２１は、平面視において周方向に沿って等間隔に配置される。突状部４２１は、本体部４２の外周面４２２から径方向の外側に向けて突出する。

【0042】

突状部４２１は、Ｚ方向から見た平面視で台形の形状を有する。具体的には、突状部４２１は、外周壁部４２３と、第１壁部４２４と、第２壁部４２５と、を有する。第１壁部４２４及び第２壁部４２５は、径方向の外側に向けて延びる。第１壁部４２４と第２壁部４２５とは、径方向の外側に行くに従って、周方向に互いに遠ざかるように傾斜する。

【0043】

第１壁部４２４の各部位と第２壁部４２５の各部位との距離を説明する。最も外周面４２２から遠い端縁４２６と端縁４２７との距離を第３距離Ｌ３とし、最も外周面４２２に近い端縁４２８と端縁４２９との距離を第４距離Ｌ４とすると、第３距離Ｌ３は第４距離Ｌ４よりも大きい。

【0044】

端縁４２６と端縁４２７とは、突状部４２１において最も径方向の外側に位置する。端縁４２８と端縁４２９とは、突状部４２１において最も径方向の内側に位置する。第１壁部４２４の各部位と第２壁部４２５の各部位との距離のうち、第３距離Ｌ３が最も大きい。第３距離Ｌ３は、前述した第２距離Ｌ２よりも大きく且つ第１距離Ｌ１よりも小さい。

【0045】

突状部４２１が分割コア２００の閉スロットＨＳ（図６参照）に挿入されることにより、突状部４２１に分割コア２００が組み付けられる。図１３に示すように、突状部４２１に分割コア２００が組み付けられた状態では、突状部４２１の第１壁部４２４と、分割コア２００の第１のティース２１０の第１側面２１１と、が対向して配置される。突状部４２１の第２壁部４２５と、分割コア２００の第２のティース２２０の第２側面２２１と、が対向して配置される。分割コア２００が径方向の外側に移動すると、第１壁部４２４と第１側面２１１とが接触し、第２壁部４２５と第２側面２２１とが接触する。従って、分割コア２００が突状部４２１から径方向の外側に抜けることが抑制される。

【0046】

また、１枚の分割コア２００を突状部４２１に組み付けたのち、本体部４２が一定角度ずつ第３中心軸Ａｘ３を中心として回転すると、周方向に隣接する別の突状部４２１に分割コア２００を組み付けることができる。このように、本体部４２を１周分回転させながら突状部４２１に分割コア２００を組み付けることにより、図８に示す第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１を１層分配置することができる。

【0047】

次いで、本体部４２を一定角度ずつ第３中心軸Ａｘ３を中心として回転させながら、突状部４２１に分割コア２００を組み付ける。これにより、第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１の上に、図９に示す第２位相ＰＳ２のモータコア層２０１を１層分配置することができる。そして、第２位相ＰＳ２のモータコア層２０１の上に、再度、第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１を１層分配置する。このように、第１位相ＰＳ１のモータコア層２０１と、第２位相ＰＳ２のモータコア層２０１と、を交互にＺ方向に積層させることにより、図７に示すモータコア２０２が形成される。

【0048】

以上説明したように、本実施形態に係るモータコアの製造装置１００は、積層装置４を備える。積層装置４は、上下方向に延びる第３中心軸Ａｘ３（中心軸）を回転中心として回転可能な本体部４２と、本体部４２の外周面４２２から径方向の外側に向けて突出し分割コア２００を保持可能な突状部４２１と、を有する。

【0049】

これによれば、突状部４２１に分割コア２００を組み付けるという簡単な作業によってモータコア２０２を構成することができる。特に、本体部４２が回転可能であるため、本体部４２を一定角度回転させて別の突状部４２１に分割コア２００を組み付けるという作業を繰り返すことにより、分割コア２００を円環状に並べて配置してモータコア層２０１を形成することができる。以上より、本実施形態によれば、モータコア２０２の一部である薄板状の分割コア２００を大量かつ迅速に製造することが可能となる。

【0050】

分割コア２００は、第１のティース２１０及び第２のティース２２０を有する。第１のティース２１０と第２のティース２２０との間隙である閉スロットＨＳに突状部４２１が挿入された状態で、分割コア２００が突状部４２１に保持される。

【0051】

このように、分割コア２００には、閉スロットＨＳという間隙が設けられるため、突状部４２１を閉スロットＨＳに挿入することで、突状部４２１に分割コア２００を容易に組み付けることができる。

【0052】

突状部４２１は、上下方向に延びる。従って、突状部４２１に分割コア２００を順に複数枚組み付けていくと、突状部４２１に、モータコア層２０１を複数層に設けることができる。

【0053】

第１側面２１１と第２側面２２１との距離について、第１距離Ｌ１は、第３中心軸Ａｘ３から最も遠い部位での距離であり、第２距離Ｌ２は、第３中心軸Ａｘ３から最も近い部位での距離である。第１壁部４２４と第２壁部４２５との第３距離Ｌ３は、第２距離Ｌ２よりも大きく且つ第１距離Ｌ１よりも小さい。

【0054】

前述したように、突状部４２１に分割コア２００が組み付けられた状態では、図１３に示すように、分割コア２００が径方向の外側に移動すると、第１壁部４２４と第１側面２１１とが接触し、第２壁部４２５と第２側面２２１とが接触する。従って、分割コア２００が突状部４２１から径方向の外側に抜けることが抑制される。

【0055】

突状部４２１は、第３中心軸Ａｘ３を中心とする周方向に沿って等間隔に複数配置される。従って、１つの突状部４２１に分割コア２００を組み付けて、本体部４２を一定角度ずつ回転させながら、別の突状部４２１に分割コア２００を組み付ける。これにより、１つのモータコア層２０１を形成することができる。更に、当該１つのモータコア層２０１の上に、更に別のモータコア層２０１を１層分配置することができる。このように、モータコア層２０１を上下方向に積層させることにより、モータコア２０２が形成される。

【0056】

分割コア２００の積層高さが第１高さ以上であることを検知する高さ検知装置３６を備える。従って、モータコア層２０１を上下方向に積層させる作業において、モータコア２０２が所定の高さになったことが検知できる。

【0057】

[変形例]
次いで、変形例に係る分割コア及び積層装置を説明する。図１４は、変形例に係る積層装置の本体部の突状部材に分割コアを組み込んだ状態を拡大した模式的な平面図である。

【0058】

前述した実施形態では、積層装置の円筒状の本体部の外周面に突状部を設け、突状部の外周側に分割コアを組み込んでモータコアを形成した。これに対して、変形例では、積層装置の円筒状の本体部の内周面に突状部を設け、突状部の内周側から分割コアを組み込む。以下に詳述する。

【0059】

図１４に示すように、積層装置４Ａの本体部４２Ａは、円筒状の形状を有する。本体部４２Ａの内周面４２０Ａから径方向の内側に向けて突状部４２１Ａが突出している。突状部４２１Ａは、第３壁部４２４Ａと第４壁部４２５Ａとを有する。第３壁部４２４Ａと第４壁部４２５Ａとは、径方向の内側に行くに従って、周方向に互いに近づくように傾斜する。

【0060】

また、分割コア２００Ａは、第１のティース２１０Ａ及び第２のティース２２０Ａを有する。第１のティース２１０Ａと第２のティース２２０Ａとは、周方向に離隔して一対に配置される。第１のティース２１０Ａと第２のティース２２０Ａとは、径方向の外側に向けて放射状に広がりながら延びる。第１のティース２１０Ａの第５側面２１１Ａと第２のティース２２０Ａの第６側面２２１Ａとの距離は、第３中心軸Ａｘ３から遠ざかるに従って大きくなる。

【0061】

図１４に示すように、突状部４２１Ａに分割コア２００Ａが組み付けられた状態では、突状部４２１Ａの第３壁部４２４Ａと、分割コア２００Ａの第１のティース２１０Ａの第５側面２１１Ａと、が対向して配置される。突状部４２１Ａの第４壁部４２５Ａと、分割コア２００の第２のティース２２０Ａの第６側面２２１Ａと、が対向して配置される。

【0062】

以上説明したように、変形例に係る積層装置４Ａによれば、図１４に示すように、分割コア２００Ａが径方向の内側に移動すると、第３壁部４２４Ａと第５側面２１１Ａとが接触し、第４壁部４２５Ａと第６側面２２１Ａとが接触する。従って、分割コア２００Ａが突状部４２１Ａから径方向の内側に抜けることが抑制される。

【0063】

以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、搬送装置３においては、エアシリンダ３３の代わりにボールネジを用いてもよい。さらに、実施形態では、突状部４２１を周方向に等間隔な間隔をおいて配置したが、等間隔に配置することに限定されない。

【符号の説明】

【0064】

４ 積層装置
３６ 高さ検知装置
４２ 本体部
１００ モータコアの製造装置
２００ 分割コア
２０２ モータコア
２１０ 第１のティース
２１１ 第１側面
２２０ 第２のティース
２２１ 第２側面
４２１ 突状部
４２２ 外周面
４２４ 第１壁部
４２５ 第２壁部
Ａｘ３ 第３中心軸（中心軸）
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｌ３ 第３距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】