特許 7468073 画像処理方法、画像処理装置および記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】画像処理方法、画像処理装置および記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/21 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

B41J2/21

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020062457

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160145

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】大原 瑛一

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１９６８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６８００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６６７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４０７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００６３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６５９５６１２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が記録条件の異なる第１領域と第２領域に対して画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理方法であって、
前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換工程と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける前記第２領域の画像データを変換する第２変換工程と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成工程と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換工程では調整を行わず前記第１変換工程で前記第１変換テーブルを調整することで前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく調整を行う、ことを特徴とする画像処理方法。

【請求項2】

前記インク量の調整は、色相を変更するための色調整、濃淡を調整するための濃度調整、および、前記記録ヘッドにおけるインクの色毎の吐出ばらつきに応じたインクの色毎の調整の少なくとも１つである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。

【請求項3】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理方法であって、
第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換工程と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換工程と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成工程と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換工程では調整を行わず前記第１変換工程で調整を行い、
前記第２変換テーブルが変換可能な入力画像データの色域は、前記第１変換テーブルによる変換後の色域よりも広い、ことを特徴とする画像処理方法。

【請求項4】

前記記録装置が前記記録データに基づいて前記記録ヘッドにより複数の部分画像を記録することにより前記画像を前記記録媒体に再現する場合に、
前記第２領域は、前記画像のうち前記部分画像同士が重なる重複領域に該当し、
前記第１領域は、前記画像のうち前記重複領域を除いた領域に該当する、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像処理方法。

【請求項5】

前記記録装置が、第１方向への前記記録ヘッドの移動と、前記第１方向の逆方向への前記記録ヘッドの移動との夫々で前記記録ヘッドにインクを吐出させ、前記記録媒体を前記第１方向と交差する第２方向へ搬送する場合に、
前記第１領域は、前記画像のうち前記第１方向への前記記録ヘッドの移動により記録が開始される領域であり、
前記第２領域は、前記画像のうち前記逆方向への前記記録ヘッドの移動により記録が開始される領域である、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像処理方法。

【請求項6】

前記記録装置が、第１方向への前記記録ヘッドの移動に伴うインクの吐出と、前記第１方向の逆方向への前記記録ヘッドの移動に伴うインクの吐出とを重ねて、前記画像内の単位領域の記録を行う場合に、
前記単位領域内で前記第１領域と前記第２領域とは前記第１方向における位置が異なる、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像処理方法。

【請求項7】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が記録条件の異なる第１領域と第２領域に対して画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理装置であって、
前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける前記第２領域の画像データを変換する第２変換部と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が前記第１変換テーブルを調整することで前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく調整を行う、ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項8】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理装置であって、
第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が調整を行い、
前記第２変換テーブルが変換可能な入力画像データの色域は、前記第１変換テーブルによる変換後の色域よりも広い、ことを特徴とする、ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項9】

記録データに基づいて、複数色のインクを吐出する記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体へ記録条件の異なる第１領域と第２領域に対して画像を記録する記録装置であって、
前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける前記第２領域の画像データを変換する第２変換部と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が前記第１変換テーブルを調整することで前記第１領域および前記第２領域の別に関係なく調整を行う、ことを特徴とする記録装置。

【請求項10】

記録データに基づいて、複数色のインクを吐出する記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体へ画像を記録する記録装置であって、
第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、
前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部と、
前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、
前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が調整を行い、
前記第２変換テーブルが変換可能な入力画像データの色域は、前記第１変換テーブルによる変換後の色域よりも広い、ことを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理方法、画像処理装置および記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出可能な記録ヘッドの主走査方向への走査と、主走査方向へ交差する搬送方向への記録媒体の搬送と、を交互に繰り返すことにより記録媒体へ画像を記録するプリンターが知られている。このようなプリンターは、ある走査により記録する部分画像と、次の走査により記録する部分画像とを一部で重複させることにより、各走査で記録する部分画像間に隙間が生じないように記録することが可能である。部分画像同士の重複領域の記録の仕方を、オーバーラップ方式と呼ぶ。以下では、オーバーラップをＯＬと略す。

【0003】

画像内でＯＬ方式により記録される重複領域と、重複領域以外の通常領域とは、記録のための走査回数が異なり、このような記録条件の相違に起因して、画像の記録結果において色ムラが生じやすい。
このような色ムラを解消するために、ＲＧＢ色空間における通常領域に対応する画像データを、通常領域ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いてＣＭＹＫデータに変換する第１変換工程と、ＲＧＢ色空間におけるつなぎ目領域に対応する画像データを、つなぎ目領域ＬＵＴを用いてＣＭＹＫデータに変換する第２変換工程と、通常領域およびつなぎ目領域のＣＭＹＫデータに基づき印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含む画像処理方法が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８‐１１８３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、ユーザーの要望やプリンター個体の記録特性等に応じて、インク量を規定するＣＭＹＫデータを調整する必要性が生じることがある。このような場合に、通常領域の画像データの色変換のためのＬＵＴと、つなぎ目領域つまり重複領域の画像データの色変換のためのＬＵＴとの夫々を調整すると、各ＬＵＴによる出力値同士の比率やバランスが崩れ、各ＬＵＴによるＣＭＹＫデータに基づく記録結果において、両領域間の色ムラを抑えられないことがある。
また、記録条件が相違するために記録結果において色ムラが生じやすい領域の関係は、上述したような通常領域と重複領域との関係に限定されない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理方法は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換工程と、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換工程と、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成工程と、を有し、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換工程では調整を行わず前記第１変換工程で調整を行う。

【0007】

複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理装置は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部と、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が調整を行う。

【0008】

記録データに基づいて、複数色のインクを吐出する記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体へ画像を記録する記録装置は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部と、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部と、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部と、を有し、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部は調整を行わず前記第１変換部が調整を行う。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】記録媒体と記録ヘッドとの関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】記録制御処理を示すフローチャート。

【図4】ステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理の流れを模式的に示す図。

【図5】ノズルと画素との割り当ての関係を示す図。

【図6】第１変形例における第１領域と第２領域とを説明するための図。

【図7】第２変形例における第１領域と第２領域とを説明するための図。

【図8】記録媒体と記録ヘッドとの関係性の他の例を上方からの視点により示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0011】

１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかるシステム４０の構成を簡易的に示している。システム４０は、画像処理装置１０およびプリンター２０を含んでいる。システム４０を、記録システム、画像処理システムあるいは印刷システム等と呼んでもよい。システム４０の少なくとも一部により、画像処理方法が実現される。

【0012】

画像処理装置１０は、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する情報処理装置によって実現される。画像処理装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信インターフェイス１５、記憶部１６等を備える。インターフェイスをＩＦと略して表記する。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0013】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。制御部１１は、プログラム１２に従った処理を実行することにより、プログラム１２と協働して、画像取得部１２ａ、第１変換部１２ｂ、第２変換部１２ｃ、記録データ生成部１２ｄ、記録制御部１２ｅといった複数の機能を実現する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0014】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、画像処理装置１０の操作パネルと呼ぶことができる。

【0015】

表示部１３や操作受付部１４は、画像処理装置１０の構成の一部であってもよいが、画像処理装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、画像処理装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。制御部１１は、通信ＩＦ１５を介して、例えばプリンター２０と通信する。記憶部１６は、不揮発性メモリーや、ＨＤＤや、その他の記憶装置により実現される。記憶部１６は、制御部１１の一部と解してもよいし、例えば、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１６の一部と解してもよい。

【0016】

画像処理装置１０によって制御される記録装置としてのプリンター２０は、インク等の液体を吐出して記録を行うインクジェットプリンターである。プリンター２０が吐出する液体の滴を、ドットと呼ぶ。インクジェットプリンターについての詳しい説明は省くが、プリンター２０は、概略、搬送機構２１や、記録ヘッド２２や、キャリッジ２３を備える。
搬送機構２１は、記録媒体を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備え、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する。

【0017】

記録ヘッド２２は、図２に例示するように、ドットを吐出可能なノズル２５を複数備え、搬送機構２１が搬送する記録媒体３０に対して各ノズル２５からドットを吐出する。プリンター２０は、ノズル２５が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を後述の記録データに従って制御することで、ノズル２５からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。プリンター２０は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクや、これら以外の色のインクを吐出して記録を行う。

【0018】

図２は、記録ヘッド２２と記録媒体３０との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。記録ヘッド２２を、印刷ヘッド、印字ヘッド、液体吐出ヘッド等と呼んでもよい。記録媒体３０は、代表的には用紙であるが、液体の吐出により記録可能な媒体であれば、紙以外の素材の媒体であってもよい。

【0019】

記録ヘッド２２は、第１方向Ｄ１に沿って往復移動可能なキャリッジ２３に搭載されており、キャリッジ２３とともに移動する。キャリッジ２３は、不図示のキャリッジモーターによる動力で、第１方向Ｄ１や第１方向Ｄ１の逆方向へ移動可能である。キャリッジ２３の第１方向Ｄ１への移動を「往路移動」と呼び、第１方向Ｄ１の逆方向への移動を「復路移動」と呼ぶ。このような第１方向Ｄ１や第１方向Ｄ１の逆方向を、主走査方向とも言う。

【0020】

搬送機構２１は、記録媒体３０を第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２へ搬送する。第２方向Ｄ２は搬送方向である。搬送の上流、下流を単に上流、下流と言う。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との交差は直交と解してよい。ただし、例えば、製品としてのプリンター２０における種々の誤差により、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは厳密には直交していないこともある。

【0021】

符号２７は、記録ヘッド２２におけるノズル２５が開口するノズル面２７を示している。図２では、ノズル面２７におけるノズル２５の配列の一例を示している。ノズル面２７内の一つ一つの小さな丸がノズル２５である。記録ヘッド２２は、プリンター２０が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段からＣＭＹＫ各色のインクの供給を受けてノズル２５から吐出する構成において、ノズル列２６を複数備える。Ｃインクを吐出するノズル２５からなるノズル列２６をノズル列２６Ｃとも記載する。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２５からなるノズル列２６をノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２５からなるノズル列２６をノズル列２６Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２５からなるノズル列２６をノズル列２６Ｋと夫々記載する。ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、第１方向Ｄ１に沿って並んでいる。

【0022】

夫々のノズル列２６は、第２方向Ｄ２におけるノズル２５同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２５により構成される。ノズル列２６を構成する複数のノズル２５が並ぶ方向を、ノズル列方向Ｄ３と呼ぶ。図２の例では、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向としての第２方向Ｄ２と平行である。ノズル列方向Ｄ３が第２方向Ｄ２と平行な構成においては、ノズル列方向Ｄ３と第１方向Ｄ１とは直交する。ただし、ノズル列方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と平行でなく、第１方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成であってもよい。いずれにしても、ノズル列２６を構成する複数のノズル２５は、第２方向Ｄ２におけるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の状態で並んでいることから、第２方向Ｄ２に並んでいると言える。第２方向Ｄ２におけるノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋそれぞれの位置は、互いに一致している。

【0023】

図２の例によれば、プリンター２０は、いわゆるシリアル型プリンターであり、第２方向Ｄ２への記録媒体３０の所定の搬送量（以下、送り量）の搬送と、第１方向Ｄ１に沿ったキャリッジ２３の移動に伴う記録ヘッド２２によるインク吐出とを交互に繰り返すことで、記録媒体３０へ画像を記録する。キャリッジ２３の往路移動や復路移動に伴い記録ヘッド２２がインクを吐出する動作を「走査」や「パス」と呼ぶ。

【0024】

制御部１１は、第１方向Ｄ１に延在する「ラスターライン」が第２方向Ｄ２に複数並んで形成される画像を記録媒体３０に記録するように、プリンター２０を制御する。
画像処理装置１０とプリンター２０とは、図示しないネットワークを通じて接続するとしてもよい。プリンター２０は、印刷機能に加え、スキャナーとしての機能やファクシミリ通信機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機であってもよい。画像処理装置１０は、独立した一つの情報処理装置によって実現されるだけでなく、ネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の情報処理装置によって実現されてもよい。

【0025】

あるいは、画像処理装置１０およびプリンター２０は、それらが一体の記録装置であってもよい。つまり、システム４０は、実態として記録制御装置１０およびプリンター２０を含んだ一台の記録装置４０であってもよい。従って、以下に説明する画像処理装置１０が実行する処理は、記録装置４０が実行する処理と解してもよい。

【0026】

２．画像処理方法の説明：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。この記録制御処理により、本実施形態の画像処理方法が実現される。制御部１１は、入力画像の記録指示を受け付けたことを契機として、記録制御処理を開始する。

【0027】

ステップＳ１００では、画像取得部１２ａは入力画像を取得する。ユーザーは、例えば、表示部１３に表示されたＵＩ画面を視認しつつ操作受付部１４を操作することにより、入力画像を任意に選択し、入力画像の記録指示を行う。ＵＩはユーザーインターフェイスの略である。画像取得部１２ａは、このように選択された入力画像を、所定のメモリー等の保存元から取得する。

【0028】

ステップＳ１００で取得する入力画像は、文字や写真やイラスト等の何らかの画像を所定の第１色空間により表現するビットマップ形式の画像データである。第１色空間は、後述の第２色空間とは異なる色空間であり、例えば、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）色空間である。この場合、入力画像は、画素毎にＲＧＢ毎の階調値の組み合わせであるＲＧＢ値を有する。階調値は、例えば、１色が０～２５５の２５６階調範囲で表される。入力画像としての画像データは「第１画像データ」に該当する。画像取得部１２ａは、入力画像の縦横それぞれの解像度を、プリンター２０による縦横それぞれの記録解像度に合わせるための解像度変換処理を必要に応じて実行してもよい。

【0029】

ステップＳ１１０では、第１変換部１２ｂは、入力画像の色変換処理を実行する。つまり、入力画像を、プリンター２０が記録に用いる複数色のインク量を示す第２色空間により表される画像データへ変換する。上述したようにプリンター２０がＣＭＹＫインクを使用する機種であり、入力画像の画像データが画素毎にＲＧＢ値を有する場合、第１変換部１２ｂは、画像データの画素毎にＲＧＢ値をＣＭＹＫ毎の階調値の組み合わせであるＣＭＹＫ値に変換する。ＣＭＹＫ値は、ＣＭＹＫ毎のインク量である。ステップＳ１１０は、第１変換工程に該当する。

【0030】

図４は、ステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理の流れを模式的に示している。符号５０は、入力画像の画像データ５０である。ステップＳ１１０においては、第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７を参照して画像データ５０の色変換処理を行う。色変換ＬＵＴ１７は予め記憶部１６に記憶されている。色変換ＬＵＴ１７は、複数のＲＧＢ値について、ＣＭＹＫ値との対応関係を規定したテーブルであり、第１色空間と第２色空間との変換関係を規定した「第１変換テーブル」に該当する。この場合、ＣＭＹＫ色空間が第２色空間に該当する。第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７を参照し、補間演算等を適宜用いて、画像データ５０を構成する各画素を色変換すればよい。ステップＳ１１０の結果、画像データ５０は、各画素がＣＭＹＫ値を有する画像データ５１へ変換される。画像データ５１は「第２画像データ」に該当する。

【0031】

本実施形態においては、ステップＳ１１０の色変換処理は、インク量調整処理（ステップＳ１１１）を伴う。つまり、ステップＳ１１１は、ステップＳ１１０の一部である。
インク量調整処理は、例えば、色相を変更するための色調整である。ユーザーは、ＵＩ画面を視認しつつ操作受付部１４を操作することにより、例えば、画像を全体的に赤味が強い画像としたり、青味が強い画像としたりする色調整指示を、上述の記録指示と共に入力することができる。従って、ステップＳ１１１において第１変換部１２ｂは、入力された色調整指示に応じて色変換ＬＵＴ１７を調整する。例えば、赤味を強くする色調整指示を受けたとき、第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０，１０，１０）に対応して規定しているＣＭＹＫ値を、色変換ＬＵＴ１７が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１５，１０，１０）に対応して規定しているＣＭＹＫ値で置換する。このように、色変換ＬＵＴ１７が各ＲＧＢ値に対応して規定するＣＭＹＫ値を、全体的に赤味を強めた色に調整する。

【0032】

また、インク量調整処理は、例えば、濃淡を調整するための濃度調整である。ユーザーは、ＵＩ画面を視認しつつ操作受付部１４を操作することにより、例えば、画像を全体的に濃くしたり淡くしたりする濃度調整指示を、上述の記録指示と共に入力することができる。従って、ステップＳ１１１において第１変換部１２ｂは、入力された濃度調整指示に応じて色変換ＬＵＴ１７を調整する。例えば、画像を濃くする濃度調整指示を受けたとき、第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７が各ＲＧＢ値に対応して規定しているＣＭＹＫ夫々の階調値を一律に１．１倍する。

【0033】

また、インク量調整処理は、例えば、記録ヘッド２２におけるインクの色毎の吐出ばらつきに応じたインクの色毎の調整である。記録ヘッド２２には、製造された機体毎に固有のばらつきが有る。例えば、Ｃインクを吐出するノズル列２６Ｃによるインク吐出量は他のノズル列２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋと比べて少なく、Ｋインクを吐出するノズル列２６Ｋによるインク吐出量は他のノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙと比べて多い、といったようなばらつきである。プリンター２０が有する不図示のメモリーには、このようなインク色毎の吐出ばらつきの情報が記憶されている。

【0034】

従って、ステップＳ１１１において第１変換部１２ｂは、プリンター２０からインク色毎の吐出ばらつきの情報を取得し、この情報に応じて色変換ＬＵＴ１７を調整する。上述の例のように、ノズル列２６Ｃによるインク吐出量が他のノズル列２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋと比べて少ないのであれば、第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７が各ＲＧＢ値に対応して規定しているＣＭＹＫ夫々の階調値のうちＣの階調値を前記ばらつきの情報に応じて一律に増加させる。また、上述の例のようにノズル列２６Ｋによるインク吐出量が他のノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙと比べて多いのであれば、第１変換部１２ｂは、色変換ＬＵＴ１７が各ＲＧＢ値に対応して規定しているＣＭＹＫ夫々の階調値のうちＫの階調値を前記ばらつきの情報に応じて一律に減少させる。

【0035】

むろん、ステップＳ１１１において、第１変換部１２ｂは、上述したような複数種類のインク量調整処理を実行することができる。
ステップＳ１１０において、第１変換部１２ｂは、図４に示すようにインク量調整処理を施した色変換ＬＵＴ１７を参照して、画像データ５０の色変換処理を行う。

【0036】

あるいは、ステップＳ１１０において、第１変換部１２ｂは、インク量調整処理を施していない色変換ＬＵＴ１７を参照して画像データ５０の色変換処理を行い、色変換処理により画像データの画素毎に得たＣＭＹＫ値に対して、図４に破線の矢印で示すようにインク量調整処理を施してもよい。
いずれにしても、インク量調整処理を伴うステップＳ１１０の色変換処理によれば、インク量調整処理が適用されたＣＭＹＫ値を各画素が有する画像データ５１が生成される。

【0037】

ステップＳ１２０では、第２変換部１２ｃは、第２色空間で表される入力画像データを第２色空間で表される出力画像データへ変換する「第２変換テーブル」を用いて、第２画像データにおける「第１領域」と第１領域とは記録装置による記録条件が異なる「第２領域」とのうちの第２領域の画像データを変換する。ステップＳ１２０は、第２変換工程に該当する。

【0038】

ここでは、図３の記録制御処理について、制御部１１はプリンター２０に、画像の一部領域である重複領域をＯＬ方式で記録する部分ＯＬ記録を実行させることを前提として、説明を続ける。重複領域が第２領域に該当する。
ステップＳ１２０の詳細を説明する前に、部分ＯＬ記録の概要を説明する。

【0039】

図５は、部分ＯＬ記録を実行するためのノズル２５と画素との割り当ての対応関係を示している。図５には、第２画像データである画像データ５１の一部を示している。画像データ５１を構成する各矩形が、画像データ５１の各画素である。図５では、画像データ５１と方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も併せて示している。符号ＲＬは、複数の画素が第１方向Ｄ１に並ぶ１つの画素列、つまり１つのラスターラインを例示している。

【0040】

図５には、１色のインクを吐出する複数のノズル２５からなるノズル列２６を示している。図５では、ノズル列２６は８０個のノズル２５が第２方向Ｄ２に並ぶことにより構成されている。図５では、参考までにノズル列２６を構成する８０個のノズル２５について、下流から上流に向けて＃１～＃８０のノズル番号を順に付与している。むろん、ノズル列２６のノズル数が８０個である構成は一例に過ぎない。上述したように記録ヘッド２２は、複数色のインクの夫々に対応して複数のノズル列２６を有する。図５で説明する１色のインクに対応するノズル列２６と画像データ５１との位置関係は、各ノズル列２６に共通である。

【0041】

図５に示すノズル列２６は全て同じノズル列２６である。つまり図５では、記録ヘッド２２のパス毎に第２方向Ｄ２におけるノズル列２６と画像データ５１との相対的な位置関係が変化することを示している。図５において、符号２６と共に括弧書きで示す１，２，３…といった数字は、そのときのノズル列２６が何回目のパスに対応しているかを表している。図５では、パスの回数が増える度にノズル列２６が上流へ移動しているように見える。実際には、パスとパスとの間に搬送機構２１が記録媒体３０を下流へ送り量だけ搬送することにより、図５に示すようなパス毎のノズル列２６と画像データ５１との位置関係が記録媒体３０上で記録結果として再現される。図５では、パス毎のノズル列２６を第１方向Ｄ１にずらして記載しているが、これは図を見易くするためであり、パス毎のノズル列２６の第１方向Ｄ１における位置の違いに意味は無い。

【0042】

図５の例では、パス間の搬送機構２１による送り量は、ノズルピッチの７２倍の距離である。これにより、ある回のパスにおけるノズル列２６のうち上流のノズル番号＃７３～＃８０の各ノズル２５で記録した各ラスターラインＲＬは、次の回のパスにおけるノズル列２６のうち下流のノズル番号＃１～＃８の各ノズル２５で記録することができる。つまり、ノズル番号＃１～＃８の各ノズル２５およびノズル番号＃７３～＃８０の各ノズル２５は、共通のラスターラインＲＬを記録することが可能な位置関係にあり、ＯＬ方式の記録を実現する。図５から解るように、例えば、ある回のパスでノズル番号＃７３のノズル２５で記録するラスターラインＲＬは、次の回のパスでノズル番号＃１のノズル２５で記録することができる。

【0043】

図５において、画像データ５１のうちハッチングを付した領域５２，５３，５４は重複領域の具体例であり、このような重複領域に該当しない画像データ５１内の領域が、通常領域である。通常領域が第１領域に該当する。重複領域を形成する各ラスターラインＲＬはＯＬ方式で記録される。ＯＬ方式によれば、１色のインクによる１つのラスターラインの記録に注目した時、当該ラスターラインを当該１色のインクを吐出する複数のノズル２５で分担して記録する。プリンター２０がシリアル型プリンターであれば、重複領域内の１つのラスターラインＲＬは複数回のパスで記録され、通常領域内の１つのラスターラインＲＬは１回のパスで記録される。画像データ５１内のハッチングは、重複領域５２，５３，５４を通常領域と識別するための便宜上の記載であり、画像データ５１の画素毎のインク量とは全く関係ない。

【0044】

第２変換部１２ｃは、このような部分ＯＬ記録を実行するためのノズル２５と画素との対応関係を予め認識しており、ステップＳ１２０では、この対応関係に基づいて画像データ５１内で通常領域と重複領域とを特定する。図４の画像データ５１内には、複数の細長い矩形により複数の重複領域５２，５３…を例示している。ステップＳ１２０では、第２変換部１２ｃは、画像データ５１における重複領域の画像データのみを、インク量変換ＬＵＴ１８を参照して変換する。インク量変換ＬＵＴ１８は予め記憶部１６に記憶されており、第２変換テーブルに該当する。

【0045】

インク量変換ＬＵＴ１８は、記録結果における第１領域と第２領域との色ムラを解消するためのインク量の変換関係を規定したテーブルである。
上述したように、通常領域と重複領域とは記録に必要なパス回数が異なるため、記録結果において両領域間に濃度差が生じやすい。具体的には、重複領域の記録においては、記録のための先のパスと後のパスとの間に先のパスで記録したドットの乾燥時間が確保されたり、１回のパスで記録媒体に吐出されるドット数が通常領域と比べて少なかったりする。このような記録条件の相違により、通常領域と重複領域とが同じ内容の絵を記録媒体へ再現する場合であっても、記録結果において通常領域と重複領域とには濃度差が生じる。従って、例えば通常領域よりも重複領域の方が記録結果の色が濃くなる傾向があるのであれば、インク量変換ＬＵＴ１８は、入力したＣＭＹＫ値を、その階調値を低減させる変換をした上で出力するテーブルである。

【0046】

記録結果において生じる通常領域と重複領域との濃度差の程度は、記録媒体３０の種別や、気温や湿度といった環境に応じて、異なる。そのため、記憶部１６には、記録媒体３０の種別や環境に応じた、通常領域と重複領域との色ムラを解消するための複数のインク量変換ＬＵＴ１８が記憶されているとしてもよい。そして、ステップＳ１２０では、第２変換部１２ｃは、プリンター２０にセットされている記録媒体３０の種別の情報や、不図示の温度・湿度センサーによる気温や湿度の情報に応じ、現在の状況に対して最適なインク量変換ＬＵＴ１８を記憶部１６から選択して、使用するとしてもよい。

【0047】

第２変換部１２ｃは、画像データ５１における重複領域に含まれる各画素について、ＣＭＹＫ値をインク量変換ＬＵＴ１８に入力し、インク量変換ＬＵＴ１８による変換後の出力値としてのＣＭＹＫ値を取得する。インク量変換ＬＵＴ１８を参照したＣＭＹＫ値からＣＭＹＫ値への変換においても、補間演算等を適宜用いて変換を行えばよい。

【0048】

ステップＳ１３０では、第２変換部１２ｃは、第２画像データにおける第１領域の画像データと、ステップＳ１２０の変換処理による変換後の第２領域の画像データとを、マージして「第３画像データ」を生成する。つまり、画像データ５１における通常領域の画像データと、インク量変換ＬＵＴ１８により変換した後の重複領域の画像データとを、結合して第３画像データを生成する。図４に示す画像データ５５が第３画像データである。画像データ５５内には、画像データ５１内の重複領域５２，５３…をインク量変換ＬＵＴ１８により変換した後の重複領域５２´，５３´…を示している。画像データ５５における、重複領域以外の領域のデータは、画像データ５１のままである。

【0049】

ステップＳ１４０では、記録データ生成部１２ｄは、ステップＳ１３０で生成された画像データ５５にハーフトーン処理を施す。ハーフトーンをＨＴと略す。ＨＴ処理の具体的手法は特に問わず、ディザ法や誤差拡散法等を採用可能である。ＨＴ処理により、画像データは、画素毎にＣＭＹＫの各インクのドットの吐出（ドットオン）又は非吐出（ドットオフ）の情報を有する状態となる。ＨＴ処理後の画像データを、記録データと呼ぶ。むろん、記録データにおけるドットオンの情報は、例えば大ドット、中ドット、小ドットといった互いにサイズが異なる複数種類のドットのうちどれを吐出するかを規定した情報であってもよい。ステップＳ１４０は、第３画像データに基づいて記録データを生成する記録データ生成工程に該当する。

【0050】

ステップＳ１５０では、記録制御部１２ｅは、記録データを上述の部分ＯＬ記録を実行するためのノズル２５と画素との対応関係に従ってプリンター２０に転送すべき順に並べ替えた上でプリンター２０へ転送する、出力処理を実行する。この並べ替えの処理を、ラスタライズ処理とも呼ぶ。記録制御部１２ｅは、ラスタライズ処理の中で、記録データを構成するラスターラインのうち重複領域を構成するラスターラインについては、これらを構成する各画素を複数回のパスに分けて割り当てる。重複領域を構成するラスターラインを記録するための複数回のパスのうち先行のパスを先行パスと呼び、後行のパスを後行パスと呼ぶ。ラスタライズ処理により、記録データが規定するインクのドットは、その画素位置および色に応じて、いずれのノズル２５によって、どのパスのどのタイミングで吐出されるかが確定される。記録制御部１２ｅは、ラスタライズ処理後の記録データや送り量の指示を、プリンター２０へ送信する。プリンター２０は画像処理装置１０から送信された記録データや送り量の指示等に基づいて搬送機構２１、記録ヘッド２２およびキャリッジ２３を駆動することにより、記録媒体３０へ、記録データが表現する画像を記録する。

【0051】

図５を参照して、ステップＳ１５０の処理を補足説明する。なお、図５に示す画像データ５１は、ステップＳ１１０による色変換処理後の画像データであるが、画素とノズル２５との対応関係は、画像データ５１もステップＳ１４０で画像データ５５から生成した記録データも同じである。そのため、図５を参照するステップＳ１５０の補足説明においては、画像データ５１を、便宜上、記録データとして扱う。

【0052】

図５において、ノズル番号＃１～＃８のノズル範囲を「下流ＯＬノズル範囲」と呼び、ノズル番号＃７３～＃８０のノズル範囲を「上流ＯＬノズル範囲」と呼ぶ。記録制御部１２ｅは、記録データのうち、重複領域５２を構成する各ラスターラインＲＬについて、１回目のパスのノズル列２６における上流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５と、２回目のパスのノズル列２６における下流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５とに画素を割り当てる。例えば、重複領域５２内で最も下流のラスターラインＲＬについては、このラスターラインＲＬを構成する一部の画素を１回目のパスのノズル番号＃７３のノズル２５に割り当て、このラスターラインＲＬを構成する残りの画素を２回目のパスのノズル番号＃１のノズル２５に割り当てる。ラスターラインを構成する各画素の先行パス、後行パスそれぞれへの割り当ての仕方は様々である。記録制御部１２ｅは、例えば、重複領域に含まれる１つのラスターラインにおいて第１方向Ｄ１に並ぶ各画素を、このラスターラインを記録するための先行パスのノズル２５と後行パスのノズル２５とに１つずつ交互に割り当てればよい。

【0053】

同様に図５によれば、記録制御部１２ｅは、重複領域５３を構成する各ラスターラインＲＬについて、２回目のパスのノズル列２６における上流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５と、３回目のパスのノズル列２６における下流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５とに画素を割り当てる。同様に、記録制御部１２ｅは、重複領域５４を構成する各ラスターラインＲＬについて、３回目のパスのノズル列２６における上流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５と、４回目のパスのノズル列２６における下流ＯＬノズル範囲の各ノズル２５とに画素を割り当てる。図５では、４回目以降のパスのノズル列２６は紙面の都合上記載していない。

【0054】

記録制御部１２ｅは、記録データのうち通常領域を構成する各ラスターラインＲＬについては、１つのラスターラインＲＬを１回のパスで記録するために、ラスターラインＲＬ内の全画素を対応する１つのノズル２５に割り当てる。図５によれば、記録制御部１２ｅは、例えば、重複領域５２に対して下流の位置で隣接するラスターラインＲＬについては、このラスターラインＲＬを構成する全画素を１回目のパスのノズル番号＃７２のノズル２５に割り当てる。また、例えば、重複領域５３に対して下流の位置で隣接するラスターラインＲＬについては、このラスターラインＲＬを構成する全画素を２回目のパスのノズル番号＃７２のノズル２５に割り当てる。このような割り当ての処理を含むステップＳ１５０の結果、記録データのうち、重複領域の各ラスターラインＲＬがＯＬ方式で記録媒体３０に記録され、通常領域の各ラスターラインＲＬは夫々が１回のパスで記録媒体３０に記録される。

【0055】

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、複数色のインクを吐出する記録ヘッド２２を用いて記録媒体３０へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理方法を開示する。画像処理方法は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換工程と、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換工程と、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成工程と、を有する。そして、画像処理方法によれば、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換工程では調整を行わず前記第１変換工程で調整を行う。

【0056】

前記構成によれば、第１変換工程において、前記画像に対する必要なインク量調整処理を伴う第１画像データから第２画像データへの色変換処理が、第１領域や第２領域の別に関係無く実行される。その上で、第２変換工程により、第２画像データの第２領域に関する、第２変換テーブルを用いた変換処理が行われる。そのため、画像に対する必要なインク量調整が反映され、かつ第１領域と第２領域との色ムラも適切に抑制された記録結果を得ることが可能となる。つまり本実施形態によれば、各領域の特性を考慮した、第１領域の色変換処理に適した色変換ＬＵＴと第２領域の色変換処理に適した色変換ＬＵＴとの夫々にインク量調整を施したとき、各ＬＵＴによる出力値同士の比率やバランスが崩れ、却って両領域間の色ムラが抑えられなくなる、という不都合を解消する。

【0057】

また、本実施形態によれば、前記インク量の調整は、色相を変更するための色調整、濃淡を調整するための濃度調整、および、記録ヘッド２２におけるインクの色毎の吐出ばらつきに応じたインクの色毎の調整の少なくとも１つである。
前記構成によれば、ユーザーの要望や記録ヘッド２２に固有の特性に応じたインク量調整が反映され、かつ第１領域と第２領域との色ムラも適切に抑制された記録結果を得ることが可能となる。

【0058】

本実施形態においては、第２変換テーブルが変換可能な入力画像データの色域は、第１変換テーブルによる変換後の色域よりも広い。
第２変換テーブルであるインク量変換ＬＵＴ１８は、第２色空間であるＣＭＹＫ色空間における複数の入力格子点である複数のＣＭＹＫ値の夫々に対して、出力値としてのＣＭＹＫ値を対応付けたテーブルである。従って、第２変換テーブルが変換可能な入力画像データの色域とは、インク量変換ＬＵＴ１８の複数の入力格子点である複数のＣＭＹＫ値による色再現範囲（以下、第２色再現範囲）である。一方、第１変換テーブルである色変換ＬＵＴ１７は、第１色空間であるＲＧＢ色空間における複数の入力格子点の夫々に対して、出力値としてのＣＭＹＫ値を対応付けたテーブルである。従って、第１変換テーブルによる変換後の色域とは、色変換ＬＵＴ１７の複数の入力格子点に対応付けられた複数のＣＭＹＫ値による色再現範囲（以下、第１色再現範囲）である。また、第１色再現範囲は、インク量調整処理による調整後の色変換ＬＵＴ１７による色再現範囲である。色再現範囲は、例えば、機器非依存色空間において定義することができる。
本実施形態では、第１色再現範囲＜第２色再現範囲、としている。このような構成により、ステップＳ１１０の色変換処理後の第２画像データにおける第２領域の画像データを、確実に第２変換テーブルにより変換することが可能となる。

【0059】

また、本実施形態によれば、記録装置が記録データに基づいて記録ヘッド２２により複数の部分画像を記録することにより前記画像を記録媒体３０に再現する場合に、第２領域は、前記画像のうち部分画像同士が重なる重複領域に該当し、第１領域は、前記画像のうち重複領域を除いた領域に該当する、としてもよい。
これまでの説明によれば、部分画像とは、記録ヘッド２２の複数回のパスによって記録される画像のうちの、１回のパスによって記録される画像領域である。例えば、図５では、重複領域５２と、重複領域５３と、これら重複領域５２，５３で挟まれた通常領域と、からなる画像領域が１つの部分画像である。
このような構成によれば、通常領域と重複領域とからなる画像に対する必要なインク量調整が反映され、かつ通常領域と重複領域との色ムラも適切に抑制された記録結果を得ることが可能となる。

【0060】

本実施形態は、画像処理方法以外にも装置やプログラムといった各種カテゴリーの発明を開示する。
複数色のインクを吐出する記録ヘッド２２を用いて記録媒体３０へ記録可能な記録装置が画像の記録を実行するための記録データを生成する画像処理装置１０は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部１２ｂと、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部１２ｃと、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部１２ｄと、を有し、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部１２ｃは調整を行わず前記第１変換部１２ｂが調整を行う。

【0061】

また、記録データに基づいて、複数色のインクを吐出する記録ヘッド２２を駆動することにより、記録媒体３０へ画像を記録する記録装置４０は、第１色空間と前記複数色のインク量を示す第２色空間との変換関係を規定した第１変換テーブルを用いて、前記画像を第１色空間により表現する第１画像データを、前記第２色空間で表される第２画像データへ変換する第１変換部１２ｂと、前記第２色空間で表される入力画像データを前記第２色空間で表される出力画像データへ変換する第２変換テーブルを用いて、前記第２画像データにおける第１領域とは前記記録装置による記録条件が異なる第２領域の画像データを変換する第２変換部１２ｃと、前記第２画像データにおける前記第１領域の画像データと、前記第２変換テーブルによる変換後の前記第２領域の画像データとを有する第３画像データに基づいて前記記録データを生成する記録データ生成部１２ｄと、を有し、前記インク量を調整する場合に、前記第２変換部１２ｃは調整を行わず前記第１変換部１２ｂが調整を行う。

【0062】

４．変形例：
本実施形態が想定する、記録条件が異なる第１領域と第２領域との組み合わせは、部分ＯＬ記録によって記録される画像を構成する通常領域と重複領域との組み合わせに限定されない。

【0063】

第１変形例：
プリンター２０は、第１方向Ｄ１への記録ヘッド２２の移動と、第１方向Ｄ１の逆方向への記録ヘッド２２の移動との夫々で記録ヘッド２２にインクを吐出させ、記録媒体３０を第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２へ搬送する。このような構成において、第１領域は、記録対象としての画像のうち第１方向Ｄ１への記録ヘッド２２の移動により記録が開始される領域であり、第２領域は、前記画像のうち前記逆方向への記録ヘッド２２の移動により記録が開始される領域である、としてもよい。

【0064】

図６は、第１変形例における第１領域と第２領域とを説明するための図である。図６では、記録ヘッド２２のパス毎に第２方向Ｄ２において記録ヘッド２２と画像データ５６との相対的な位置関係が変化する様子を示している。図６は概ね、図５に示したノズル列２６と画像データ５１との第２方向Ｄ２における相対的な位置変化と同様に理解すればよい。ただし図６は、図５と比べてかなり簡略化しており、ノズル列２６を有する記録ヘッド２２を単なる矩形で表している。画像データ５６は、ステップＳ１１０により生成された第２画像データの一種と解してよい。

【0065】

図６において、符号Ｄ１と共に右を向く矢印を示した記録ヘッド２２は、第１方向Ｄ１への移動、つまり往路移動を行う記録ヘッド２２である。また、符号－Ｄ１と共に左を向く矢印を示した記録ヘッド２２は、第１方向Ｄ１の逆方向への移動、つまり復路移動を行う記録ヘッド２２である。図６において、符号２２と共に括弧書きで示した“ｎ”や“ｎ＋１”は、そのときの記録ヘッド２２が、画像データ５６を記録するための何回目のパスに対応しているかを表している。

【0066】

図５は部分ＯＬ記録の具体例を説明する図であるが、図６は、フルＯＬ記録を説明する図である。フルＯＬ記録とは、１ページ分の画像を形成する全てのラスターラインをＯＬ方式で記録することを指す。具体的には、図６によれば、記録ヘッド２２のパスとパスとの間の送り量は、第２方向Ｄ２におけるノズル列２６の長さの約半分の距離とされている。また、画像データ５６内で区切られた第１方向Ｄ１に長尺な各領域をバンド領域と呼び、１つのバンド領域は、記録ヘッド２２の１回の往路移動によるパスと、記録ヘッド２２の１回の復路移動によるパスとにより記録される。

【0067】

例えば、画像データ５６のうちのバンド領域５７は、ｎ－１回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動と、ｎ回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動とによってＯＬ方式で記録される。なお、図６ではｎ－１回目のパスに対応する位置の記録ヘッド２２は記載していない。バンド領域５７に対して上流で隣接するバンド領域は、ｎ回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動と、ｎ＋１回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動とによって記録される。同様に、バンド領域５８は、ｎ＋１回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動と、ｎ＋２回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動とによって記録される。バンド領域５８に対して上流で隣接するバンド領域は、ｎ＋２回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動と、ｎ＋３回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動とによって記録される。バンド領域５９は、ｎ＋３回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動と、ｎ＋４回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動とによって記録される。図６では、ｎ＋４回目のパスに対応する位置の記録ヘッド２２は記載していない。

【0068】

つまり、図６によれば、画像データ５６内でハッチングを付したバンド領域５７，５８，５９が、記録ヘッド２２の復路移動により記録が開始される第２領域であり、画像データ５６内のバンド領域５７，５８，５９以外のバンド領域が、記録ヘッド２２の往路移動により記録が開始される第１領域である。記録ヘッド２２の往路移動により記録が開始される第１領域と、記録ヘッド２２の復路移動により記録が開始される第２領域とには、記録結果において濃度差が生じやすい。濃度差が生じる１つの理由は、記録媒体３０におけるインクの重なり順の違いである。図２のノズル列２６の並びの例を参照すると、往路移動→復路移動の順番で記録される第１領域は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋという順でインクが吐出されて記録媒体３０に記録される。一方、復路移動→往路移動の順番で記録される第２領域は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃという順でインクが吐出されて記録媒体３０に記録される。このようにインクの重なり順が異なると、第１領域と第２領域との記録結果には、濃度差つまり色ムラが発生する。インクの重なり順の違い以外にも、往路移動と復路移動とでは、例えば、記録ヘッド２２内のインク流路に発生する圧力が違ったり、キャリッジ２３と記録媒体３０との間に発生する気流が異なったりして、記録結果において濃度差が発生し易い。

【0069】

このような状況を鑑みて、第１変形例では、画像のうち記録ヘッド２２の往路移動により記録が開始される領域を第１領域とし、記録ヘッド２２の復路移動により記録が開始される領域を第２領域として扱い、図３の記録制御処理を実行する。この結果、画像に対する必要なインク量調整が反映され、かつ第１領域と第２領域との色ムラも適切に抑制された記録結果を得ることが可能となる。
なお、記録ヘッド２２の往路移動により記録が開始される領域、記録ヘッド２２の復路移動により記録が開始される領域とは、それぞれ１回のパスだけで記録される領域であってもよいし、それぞれ３回以上のパスで記録される領域であってもよい。

【0070】

第２変形例：
プリンター２０が、第１方向Ｄ１への記録ヘッド２２の移動に伴うインクの吐出と、第１方向Ｄ１の逆方向への記録ヘッド２２の移動に伴うインクの吐出とを重ねて、画像内の単位領域の記録を行う場合に、単位領域内で、第１領域と第２領域とは、第１方向Ｄ１における位置が異なる、としてもよい。

【0071】

図７は、第２変形例における第１領域と第２領域とを説明するための図である。図７は、図６とほぼ同じ図であり、第１領域および第２領域だけが、図６と異なる。図７では、各バンド領域におけるハッチングを付した領域が第２領域であり、それ以外が第１領域である。第２変形例の単位領域とは、バンド領域のことである。バンド領域内で、第１領域と第２領域とは、第１方向Ｄ１における位置が異なる。第２変形例において第２領域は、先行パスと後行パスとの時間差がある基準よりも短い領域である。例えば、符号６０で示す第２領域６０は、ｎ＋１回目のパスである記録ヘッド２２の復路移動によって記録された後、わずかな時間を置いて、ｎ＋２回目のパスである記録ヘッド２２の往路移動によって記録される。先行パスと後行パスとの時間差が短いと、先行パスで吐出したドットの乾燥時間が殆ど確保されず、先行パスと後行パスとの時間差が長い領域と比較したとき、記録結果において濃度差が生じる。

【0072】

このような状況を鑑みて、第２変形例では、往路移動のパスと復路移動のパスとでＯＬ方式で記録される単位領域内で、第１領域と第２領域とは、第１方向Ｄ１における位置が異なるとし、図３の記録制御処理を実行する。この結果、画像に対する必要なインク量調整が反映され、かつ第１領域と第２領域との色ムラも適切に抑制された記録結果を得ることが可能となる。

【0073】

なお、第２変形例では、各単位領域において、先行パスと後行パスとの時間差がある基準よりも長い領域を第２領域としてもよい。さらに、第２変形例では、各単位領域において、先行パスと後行パスとの時間差が第１時間よりも短い領域を第２領域とし、先行パスと後行パスとの時間差が第２時間よりも長い領域を第３領域とし、先行パスと後行パスとの時間差が第１時間から第２時間に収まる領域を第１領域としてもよい。なお、第１時間＜第２時間である。このような構成とすれば、ステップＳ１２０では、第２領域の画像データ、第３領域の画像データの夫々を、記録結果における第１領域との色ムラを解消するための別々の変換テーブルで変換し、ステップＳ１３０で、第１領域と、変換後の第２領域と、変換後の第３領域とをマージすることができる。

【0074】

本実施形態で使用するプリンター２０は、シリアル型プリンターではなく、以下に述べるような、いわゆるラインプリンターであってもよい。
図８は、ラインプリンターであるプリンター２０における記録ヘッド８０と記録媒体３０との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。ラインプリンターであるプリンター２０は、記録ヘッド２２の替わりに記録ヘッド８０を有し、かつ、キャリッジ２３を有さない。

【0075】

方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の関係性は、これまでに説明した通りである。ただし、プリンター２０がラインプリンターである場合、第２方向Ｄ２を、搬送方向ではなく、主走査方向や記録媒体３０の幅方向と呼び、第１方向Ｄ１を、主走査方向ではなく、搬送方向と呼ぶ。搬送機構２１は、記録媒体３０を第１方向Ｄ１へ搬送する。記録ヘッド８０は、同じ構成のノズルチップ８１を第２方向Ｄ２に沿って複数連結することにより、記録媒体３０の幅をカバー可能な長さの長尺な構成となり、記録媒体３０の搬送経路の所定位置に配設される。記録ヘッド８０を構成する個々のノズルチップ８１は、図２に示した記録ヘッド２２と同様の構成と解してよい。記録ヘッド８０は、第１方向Ｄ１へ搬送される記録媒体３０へ各ノズル２５からドットを吐出する。

【0076】

つまり、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを有するノズルチップ８１が第２方向Ｄ２に複数連結することにより、記録ヘッド８０の全体として、記録媒体３０の幅をカバー可能な長さ且つＣＭＹＫインク毎のノズル列を有する構成となる。図８の構成によれば、ラスターラインは、搬送方向に延在するラインである。連結し合うノズルチップ８１同士は、ノズル列方向Ｄ３において互いのノズル列の一部が重複するように連結されている。このようにノズルチップ８１同士のノズル列の一部が重複するノズル範囲８２のノズル２５を用いて、ＯＬ方式の記録が実行される。つまり、画像のうちノズル範囲８２のノズル２５で記録されるラスターラインからなる領域が重複領域であり、画像のうちノズル範囲８２以外のノズル２５で記録されるラスターラインからなる領域が通常領域である。また、図８の構成においては、１つのノズルチップ８１により記録される画像領域が、部分画像に該当する。

【符号の説明】

【0077】

１０…画像処理装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…記憶部、１７…色変換ＬＵＴ、１８…インク量変換ＬＵＴ、２０…プリンター、２１…搬送機構、２２…記録ヘッド、２３…キャリッジ、２５…ノズル、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ…ノズル列、３０…記録媒体、４０…システム・記録装置、５０，５１，５５，５６…画像データ、５２，５３，５４…重複領域、８０…記録ヘッド、８１…ノズルチップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】