特許 7468087 作業機械の旋回フレームおよび作業機械の旋回フレームの組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】作業機械の旋回フレームおよび作業機械の旋回フレームの組立方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20240409BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/36 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020067216

(22)【出願日】2020-04-03

(65)【公開番号】P2021160918

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】本山 雄大

(72)【発明者】

【氏名】小矢畑 章

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１９５５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２５５４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７６１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４３３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１８１７８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－２２２３７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の下部本体に上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能に支持される旋回フレームであって、
前記旋回フレームの前側部分を構成し、前記下部本体に旋回可能に支持される前フレームと、
前記旋回フレームの後側部分を構成し、前記前フレームに着脱可能に連結される後フレームと、
を備え、
前記前フレームは、左右方向に延びる位置決めピンをそれぞれ含み前記前フレームの後端部に左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の前連結部を有し、当該左右一対の前連結部のうち前記位置決めピンよりも下方には前記前フレームと前記後フレームとを互いに連結する連結ピンが挿通されることを許容する前側ピン孔が左右方向に沿ってそれぞれ形成され、左右方向から見て前記前側ピン孔と前記位置決めピンとの距離が所定の基準距離に設定されており、
前記後フレームは、左右方向において前記左右一対の前連結部にそれぞれ対向することが可能なように前記後フレームの前端部に左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の後連結部を有し、当該左右一対の後連結部は、前記位置決めピンが上下方向に沿って通過することを許容する開口部と当該開口部の上方において前記開口部に連通するピン嵌合部であって前記後フレームの前記位置決めピン周りの回動を可能とするように前記位置決めピンの外周面と嵌合することが可能なピン嵌合部とをそれぞれ画定する内周面をそれぞれ有するとともに、前記左右一対の後連結部の前記ピン嵌合部よりも下方には、前記連結ピンが挿通されることを許容する後側ピン孔が左右方向に沿ってそれぞれ形成され、左右方向から見て前記ピン嵌合部と前記後側ピン孔との距離が前記基準距離に設定されており、
前記前フレームの前記左右一対の前連結部は、前記後フレームが前記位置決めピン周りに下方向に回動することを阻止することが可能な回動阻止部をそれぞれ有し、
前記後フレームの前記左右一対の後連結部は、左右方向と直交し前記回動阻止部を通過する平面上配置され、前記後フレームの回動に伴って前記前側ピン孔と前記後側ピン孔とが左右方向において互いに合致する位置で前記後フレームの更なる回動を阻止するように前記回動阻止部に当接する当接部と、前記ピン嵌合部の下方かつ前記後側ピン孔の上方において、前記ピン嵌合部を画定する前記内周面の後側端部に繋がるように、前記ピン嵌合部が下方に開口した前記後フレームの姿勢において後方に向かって先上がりに傾斜し前記位置決めピンと当接可能な傾斜面と、をそれぞれ有し、
前記内周面は、前記傾斜面の上下方向の全体に亘って前記傾斜面が前方に開放されるように、前記傾斜面の上方かつ前記後側端部の前方に配置される前側端部を有する、作業機械の旋回フレーム。

【請求項2】

前記当接部は、前記後側ピン孔の後方において、左右方向から見て前記ピン嵌合部を中心として前記基準距離を半径とする円周上に配置され、
前記回動阻止部は、前記前側ピン孔の後方において、左右方向から見て前記位置決めピンを中心として前記基準距離を半径とする円周上に配置されている、請求項１に記載の作業機械の旋回フレーム。

【請求項3】

前記当接部は、前記後側ピン孔の後方かつ下方に配置され、左右方向から見て前記後側ピン孔の中心に対して径方向外向きに凸状の曲面からなる凹部であり、
前記回動阻止部は、前記前側ピン孔の後方かつ下方に配置され、前記後フレームの前記位置決めピン周りの下方向への回動に伴って前記当接部に面接触するように、左右方向から見て前記前側ピン孔の中心に対して径方向外向きに凸状の曲面からなる凸部である、請求項１に記載の作業機械の旋回フレーム。

【請求項4】

作業機械の下部本体に上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能に支持される旋回フレームの組立方法であって、
前記旋回フレームの前側部分を構成する前フレームを、前記下部本体に旋回可能に装着する一方、前記旋回フレームの後側部分を構成し前記前フレームに着脱可能に連結されることが可能な後フレームを準備する準備工程と、
前記後フレームの前端部に配置される左右一対の後連結部が、前記前フレームの後端部に配置される左右一対の前連結部に前後方向においてそれぞれ対向するように、前記後フレームを所定の吊り上げ装置によって吊り上げる吊り上げ工程と、
前記吊り上げ装置によって前記後フレームを空中で移動させ、前記左右一対の後連結部にそれぞれ形成されたピン嵌合部を、前記左右一対の前連結部にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた位置決めピンにそれぞれ上方から嵌合させる位置決めピン嵌合工程と、
前記後フレームを前記位置決めピン周りに下方に回動させ、前記前フレームに設けられた回動阻止部に前記後フレームの当接部を当接させることで、前記前連結部において前記位置決めピンよりも下方に配置された前側ピン孔と、前記後連結部において前記ピン嵌合部よりも下方に配置された後側ピン孔とを左右方向において互いに合致させるピン孔合致工程と、
左側の前記前連結部および前記後連結部ならびに右側の前記前連結部および前記後連結部のそれぞれにおいて、前記前側ピン孔および前記後側ピン孔に連結ピンを順に挿通し、前記前フレームと前記後フレームとを左右両側で互いに連結する連結工程と、
を備え、
前記位置決めピン嵌合工程は、前記前フレームに近づくように前記後フレームを前後方向に沿って移動させることにより、前記左右一対の後連結部のうちの少なくとも一方の後連結部において前記ピン嵌合部の下方かつ前記後側ピン孔の上方で前記ピン嵌合部に繋がるように後方に向かって先上がりに傾斜し上下方向の全体に亘って前方に開放される傾斜面を、前記位置決めピンに当接させ、前記傾斜面に沿って前記位置決めピンを前記ピン嵌合部まで案内して、前記ピン嵌合部を前記位置決めピンに上方から嵌合させることを含む、作業機械の旋回フレームの組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の旋回フレームおよび作業機械の旋回フレームの組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームなどの起伏部材と、を備えた移動式クレーンが知られている。上部旋回体は上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能なように下部走行体に支持される。また、起伏部材は、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。このような移動式クレーンの各部材は重量物であるため、必要に応じて分解され、輸送車両によってそれぞれ輸送される。

【0003】

特許文献１には、移動式クレーンの上部旋回体が前後に分離可能とされる技術が開示されている。当該技術では、上部旋回体が前側ブロックと後側ブロックとを有する。後側ブロックの前端部には左右方向に延びる位置決めピンが突設されており、前側ブロックの後端部には前記位置決めピンを受け入れ可能な溝部が形成されている。後側ブロックが補助クレーンによって吊り上げられ位置決めピンが溝部に挿通されると、後側ブロックの前端部の上側部分が、前側ブロックの後端部の上側部分に支持される。一方、後側ブロックの前端部の下側部分および前側ブロックの後端部の下側部分にはピン孔がそれぞれ形成されており、各ピン孔に連結ピンが挿入されることで、前側ブロックおよび後側ブロックが互いに連結される。

【0004】

このような技術によれば、後側ブロックが前側ブロックから取り外された状態で個別に輸送されることが可能である一方、上部旋回体の前側ブロックと下部走行体とが互いに連結された状態で輸送可能であるため、上部旋回体と下部走行体とを旋回可能に連結する旋回ベアリングの周辺を分解する必要がなく、移動式クレーンの輸送作業工数が低減する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１９５５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載された技術では、後側ブロックの前端部の上側部分が前側ブロックの後端部の上側部分に支持された際に、後側ブロックおよび前側ブロックにそれぞれ形成されたピン孔同士が合致しておらず、連結ピンの先端に形成されたテーパ部分を各ピン孔に順に強く押し込み後側ブロックを位置決めピン周りに回動させながら連結ピンを各ピン孔に挿入する必要があるため、前側ブロックと後側ブロックとを連結する連結作業に大きな労力と時間を要するという問題があった。

【0007】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、少なくとも前後２つの部材に分離可能とされ当該２つの部材の連結作業を容易に行うことが可能な作業機械の旋回フレームおよび作業機械の旋回フレームの組立方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一局面に係る作業機械の旋回フレームは、作業機械の下部本体に上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能に支持される。当該旋回フレームは、前記旋回フレームの前側部分を構成し、前記下部本体に旋回可能に支持される前フレームと、前記旋回フレームの後側部分を構成し、前記前フレームに着脱可能に連結される後フレームと、を備える。前記前フレームは、左右方向に延びる位置決めピンをそれぞれ含み前記前フレームの後端部に左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の前連結部を有し、当該左右一対の前連結部のうち前記位置決めピンよりも下方には前記前フレームと前記後フレームとを互いに連結する連結ピンが挿通されることを許容する前側ピン孔が左右方向に沿ってそれぞれ形成され、左右方向から見て前記前側ピン孔と前記位置決めピンとの距離が所定の基準距離に設定されており、前記後フレームは、左右方向において前記左右一対の前連結部にそれぞれ対向することが可能なように前記後フレームの前端部に左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の後連結部を有し、当該左右一対の後連結部は、前記位置決めピンが上下方向に沿って通過することを許容する開口部と当該開口部の上方において前記開口部に連通するピン嵌合部であって前記後フレームの前記位置決めピン周りの回動を可能とするように前記位置決めピンの外周面と嵌合することが可能なピン嵌合部とをそれぞれ画定する内周面をそれぞれ有するとともに、前記左右一対の後連結部の前記ピン嵌合部よりも下方には、前記連結ピンが挿通されることを許容する後側ピン孔が左右方向に沿ってそれぞれ形成され、左右方向から見て前記ピン嵌合部と前記後側ピン孔との距離が前記基準距離に設定されており、前記前フレームの前記左右一対の前連結部は、前記後フレームが前記位置決めピン周りに下方向に回動することを阻止することが可能な回動阻止部をそれぞれ有し、前記後フレームの前記左右一対の後連結部は、左右方向と直交し前記回動阻止部を通過する平面上配置され、前記後フレームの回動に伴って前記前側ピン孔と前記後側ピン孔とが左右方向において互いに合致する位置で前記後フレームの更なる回動を阻止するように前記回動阻止部に当接する当接部をそれぞれ有する。

【0009】

本構成によれば、後フレームの後連結部に配置されたピン嵌合部を前フレームの前連結部に配置された位置決めピンに嵌合させ、後フレームを下方向に回動させると、後連結部の当接部が前フレームの回動阻止部に当接し、前ピン孔と後ピン孔とが互いに合致する位置で下部本体に支持された前フレームによって後フレームの更なる回動を阻止することができる。このため、両ピン孔に連結ピンを容易に挿入することができるため、前側ピン孔と後側ピン孔とが合致していない状態で連結ピンを両ピン孔に強く押し込む場合と比較して、連結ピンの挿入作業に大きな労力および時間を必要とすることがなく、前フレームおよび後フレームの連結作業を容易に行うことができる。また、前側ピン孔と位置決めピンとの距離、および、後側ピン孔とピン嵌合部との距離が、互いに同じ基準距離に設定されているため、前側ピン孔および後側ピン孔の回動方向における相対位置を当接部と回動阻止部との当接によって調整するだけで、両ピン孔同士を精度よく合致させることができる。

【0010】

上記の構成において、前記左右一対の後連結部の各々は、前記ピン嵌合部の下方かつ前記後側ピン孔の上方において、前記ピン嵌合部を画定する前記内周面に繋がるように、前記ピン嵌合部が下方に開口した前記後フレームの姿勢において後方に向かって先上がりに傾斜し前記位置決めピンと当接可能な傾斜面を更に有することが望ましい。

【0011】

本構成によれば、後フレームの後連結部に配置された傾斜面を前フレームの位置決めピンに当接させ、当該傾斜面に沿って位置決めピンを案内することで、位置決めピンをピン嵌合部に容易に嵌合させることができる。

【0012】

上記の構成において、前記当接部は、前記後側ピン孔の後方において、左右方向から見て前記ピン嵌合部を中心として前記基準距離を半径とする円周上に配置され、前記回動阻止部は、前記前側ピン孔の後方において、左右方向から見て前記位置決めピンを中心として前記基準距離を半径とする円周上に配置されていることが望ましい。

【0013】

本構成によれば、当接部および回動阻止部が、後フレームの位置決めピン周りの回動時の後側ピン孔の回動軌跡上に配置されているため、回動阻止部が後フレームの回転モーメントを接線方向に沿って安定して受け止めつつ、その前方に位置する後側ピン孔と前側ピン孔との位置合わせを精度よく行うことができる。

【0014】

上記の構成において、前記当接部は、前記後側ピン孔の後方かつ下方に配置され、左右方向から見て前記後側ピン孔の中心に対して径方向外向きに凸状の曲面からなる凹部であり、前記回動阻止部は、前記前側ピン孔の後方かつ下方に配置され、前記後フレームの前記位置決めピン周りの下方向への回動に伴って前記当接部に面接触するように、左右方向から見て前記前側ピン孔の中心に対して径方向外向きに凸状の曲面からなる凸部であることが望ましい。

【0015】

本構成によれば、後フレームが位置決めピン周りに回動すると、当接部が回動阻止部に面接触するため、両者の当接に伴う衝撃を低減することができる。また、面接触によって当接部に加わる荷重が分散されるため、当接部の破損や変形が抑止される。更に、当接部と回動阻止部との面接触によって両者の間に摩擦力が生じるため、回動阻止部が当接部の動きをより拘束することができる。

【0016】

本発明の他の局面に係る作業機械の旋回フレームの組立方法は、作業機械の下部本体に上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能に支持される旋回フレームの組立方法である。当該組立方法は、前記旋回フレームの前側部分を構成する前フレームを、前記下部本体に旋回可能に装着する一方、前記旋回フレームの後側部分を構成し前記前フレームに着脱可能に連結されることが可能な後フレームを準備する準備工程と、前記後フレームの前端部に配置される左右一対の後連結部が、前記前フレームの後端部に配置される左右一対の前連結部に前後方向においてそれぞれ対向するように、前記後フレームを所定の吊り上げ装置によって吊り上げる吊り上げ工程と、前記吊り上げ装置によって前記後フレームを空中で移動させ、前記左右一対の後連結部にそれぞれ形成されたピン嵌合部を、前記左右一対の前連結部にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた位置決めピンにそれぞれ上方から嵌合させる位置決めピン嵌合工程と、前記後フレームを前記位置決めピン周りに下方に回動させ、前記前フレームに設けられた回動阻止部に前記後フレームの当接部を当接させることで、前記前連結部において前記位置決めピンよりも下方に配置された前側ピン孔と、前記後連結部において前記ピン嵌合部よりも下方に配置された後側ピン孔とを左右方向において互いに合致させるピン孔合致工程と、左側の前記前連結部および前記後連結部ならびに右側の前記前連結部および前記後連結部のそれぞれにおいて、前記前側ピン孔および前記後側ピン孔に連結ピンを順に挿通し、前記前フレームと前記後フレームとを左右両側で互いに連結する連結工程と、を備える。

【0017】

本方法によれば、吊り上げ装置によって後フレームを吊り上げた後、後フレームの後連結部のピン嵌合部を前フレームの前連結部の位置決めピンに嵌合させると、後フレームの自重を利用して当該後フレームを回動させ、当接部と回動阻止部との当接によって前側ピン孔と後側ピン孔とを合致させることができる。このため、後フレームと前フレームとの連結作業時に、両ピン孔の位置合わせに要する作業時間を短縮することができるとともに、連結ピンの挿入作業を容易に行うことができる。

【0018】

上記の方法において、前記位置決めピン嵌合工程は、前記左右一対の後連結部のうちの少なくとも一方の後連結部において前記ピン嵌合部の下方かつ前記後側ピン孔の上方で前記ピン嵌合部に繋がるように後方に向かって先上がりに傾斜する傾斜面を前記位置決めピンに当接させ、前記傾斜面に沿って前記位置決めピンを前記ピン嵌合部まで案内して、前記ピン嵌合部を前記位置決めピンに上方から嵌合させることを含むことが望ましい。

【0019】

本方法によれば、後フレームの後連結部に配置された傾斜面を位置決めピンに当接させ、当該傾斜面に沿って位置決めピンを案内することで、位置決めピンをピン嵌合部に容易に嵌合させることができるため、両ピン孔の位置合わせに要する作業時間を更に短縮することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、少なくとも前後２つの部材に分離可能とされ当該２つの部材の連結作業を容易に行うことが可能な作業機械の旋回フレームおよび作業機械の旋回フレームの組立方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る作業機械の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る作業機械の下部フレームおよび旋回フレームの側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの分解側面図である。

【図4】図３の旋回フレームの一部を拡大した分解側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの分解平面図である。

【図6】図５の旋回フレームの一部を拡大した分解平面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの組立手順を示すための側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの組立手順を示すための側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの組立手順を示すための側面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る作業機械の旋回フレームの組立手順を示すための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本発明に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、クレーン１０の移動方向や使用態様などを限定するものではない。

【0023】

クレーン１０は、クレーン本体に相当する上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持する下部走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、上部旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、上部旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。

【0024】

図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、基端側部材１６Ａと、一または複数（図例では２個）の中間部材１６Ｂ，１６Ｃと、先端側部材１６Ｄとから構成される。先端側部材１６Ｄの先端部に、後述のようにジブ１８を回動させるためのリアストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフットピン１６Ｓを支点として上部旋回体１２に回動可能に軸支される。

【0025】

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。

【0026】

ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。そして、このジブ１８の基端部は、ブーム１６の先端側部材１６Ｄの先端部に回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動中心軸は、上部旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフットピン１６Ｓ）と平行な横軸になっている。

【0027】

マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が上部旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。

【0028】

ブーム１６の基端側部材１６Ａには左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１２上の左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

【0029】

リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ブーム１６の先端に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、先端側部材１６Ｄの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイリンク２６が介在する。バックストップ２５は、先端側部材１６Ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ガイリンク２６はリアストラット２１の先端部とブーム１６の基端側部材１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。なお、他の実施形態において、リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット２１がブーム１６の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット２２がジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。

【0030】

フロントストラット２２は、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するようにこのジブ１８に連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によってジブ１８も回動駆動される。なお、前述のリアストラット２１は、図１に示すようにフロントストラット２２の後側に配置され、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。

【0031】

クレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ３０がマスト２０の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４、及び補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６における基端側部材１６Ａに据え付けられる。これらのウインチ３０，３２，３４，３６は上部旋回体１２に搭載されていてもよい。

【0032】

ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び上部旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。

【0033】

ジブ起伏用ウインチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、リアストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、フロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を起伏方向に回動させる。

【0034】

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０（巻き取り用ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７（フック）に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４（巻き取り用ウインチ）が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。

【0035】

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

【0036】

図２は、本実施形態に係るクレーン１０の下部フレーム１４０および旋回フレーム１２０の側面図である。図３は、本実施形態に係るクレーン１０の旋回フレーム１２０の分解側面図であり、図４は、図３の旋回フレーム１２０の一部を拡大した分解側面図である。
また、図５は、本実施形態に係るクレーン１０の旋回フレーム１２０の分解平面図であり、図６は、図５の旋回フレーム１２０の一部を拡大した分解平面図である。なお、以下の説明では、上部旋回体１２（旋回フレーム１２０）を基準に、上下、左右および前後方向をそれぞれ示している。

【0037】

下部走行体１４は、下部フレーム１４０を有する。下部フレーム１４０は、下部走行体１４の各部材を支持するフレーム本体であって、上部旋回体１２の後記の旋回フレーム１２０を上下方向に延びる旋回中心軸ＣＬ周りに旋回可能に支持する。より詳しくは、下部フレーム１４０は、上部旋回体１２を旋回可能に支持する不図示のカーボディと当該カーボディの左右両側面にそれぞれ装着される左右一対のクローラボディとを含む。クローラボディには、周回可能にクローラが支持されている。図３には、クローラボディの前側でクローラを周回可能に支持する前側ローラの回転軸である前クローラ軸１４０Ａ、クローラボディの後側でクローラを周回可能に支持する後側ローラの回転軸である後クローラ軸１４０Ｂがそれぞれ図示されている。

【0038】

上部旋回体１２は、旋回フレーム１２０を有する。旋回フレーム１２０は、上部旋回体１２の各部材を支持するフレーム本体である。旋回フレーム１２０は、下部走行体１４の下部フレーム１４０に旋回ベアリング１０Ｓを介して上下方向に延びる旋回中心軸ＣＬ周りに旋回可能に支持される。旋回フレーム１２０は、前フレーム１２１と、後フレーム１２２と、を有し、前後２つの部材に分割可能とされている。

【0039】

また、クレーン１０は、旋回ベアリング１０Ｓを更に有する。旋回ベアリング１０Ｓは、上記の前フレーム１２１が旋回中心軸ＣＬ周りに旋回可能なように、前フレーム１２１と下部フレーム１４０の前記カーボディとを連結する。

【0040】

前フレーム１２１は、上部旋回体１２の旋回フレーム１２０の前側部分を構成し、旋回ベアリング１０Ｓを介して下部走行体１４に旋回可能に支持される。特に、前フレーム１２１の固定面１２０Ｓが、旋回ベアリング１０Ｓ上に配置されている。前フレーム１２１は、前フレーム１２１の左右両側面を画定する左右一対の前側板１２１Ａ（図５）と、当該左右一対の前側板１２１Ａの下側部分を左右方向において連結する底板（不図示）と、前記左右一対の前側板１２１Ａの上側部分を左右方向においてそれぞれ連結する複数の横連結部材（不図示）と、を有する。

【0041】

左右一対の前側板１２１Ａは、それぞれ、上下方向に所定の高さを有し前後方向に長く延びている。また、左右一対の前側板１２１Ａの前端部には、左右一対のブームフット軸支部１２１Ｓがそれぞれ設けられ、当該ブームフット軸支部１２１Ｓの直後方には左右一対のマストフット軸支部１２１Ｔがそれぞれ設けられている。ブームフット軸支部１２１Ｓは、ブーム１６のブームフットを起伏可能に支持する。また、マストフット軸支部１２１Ｔは、マスト２０のマストフットを起伏可能に支持する。また、図５に示すように、前フレーム１２１の後側部分には、ラジエータ８１、エンジン８２およびタンク８３がそれぞれ支持されている。更に、前フレーム１２１は、左右一対の前側板１２１Ａの後端部に左右方向に間隔をおいてそれぞれ配置された、左右一対の前連結部１２３を有する。当該左右一対の前連結部１２３は、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを連結するために設けられている。

【0042】

後フレーム１２２は、上部旋回体１２の旋回フレーム１２０の後側部分を構成し、前フレーム１２１に着脱可能に連結される。後フレーム１２２は、後フレーム１２２の左右両側面を画定する左右一対の後側板１２２Ａ（図５）と、後フレーム１２２の後端部を画定する後横板１２２Ｂと、前後一対のロープ取付部１２２Ｐと、を有する。

【0043】

左右一対の後側板１２２Ａは、それぞれ、上下方向に所定の高さを有し前後方向に長く延びている。なお、後側板１２２Ａの前後方向の長さは、前側板１２１Ａの前後方向の長さよりも短い。後横板１２２Ｂは、左右一対の後側板１２２Ａの後端部同士を左右方向において連結している。当該後横板１２２Ｂの中央部には、左右一対のシーブ軸支部１２２Ｓが配置されている。当該シーブ軸支部１２２Ｓは、前述のシーブブロック４２の各シーブを回転可能に支持している。また、左右一対の後側板１２２Ａの間には不図示の底板が配置されており、図５に示すように前記底板はブーム起伏用ウインチ３０などを支持している。更に、後フレーム１２２は、左右一対の後側板１２２Ａの前端部に左右方向に間隔をおいてそれぞれ配置された、左右一対の後連結部１２４を有する。当該左右一対の後連結部１２４は、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを連結するために設けられている。

【0044】

また、クレーン１０は、左右一対のピンシリンダ７１を有する。当該左右一対のピンシリンダ７１は、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを連結するための左右一対の連結ピン７２（図１０参照）をそれぞれ左右方向に沿って移動させることで、前フレーム１２１と後フレーム１２２との連結および当該連結の解除とを切り換えることが可能な治具であって、伸縮可能な油圧シリンダから構成されている。

【0045】

なお、左右一対の前連結部１２３は互いに同じ構造を有しており、左右一対の後連結部１２４も互いに同じ構造を有している。このため、以下では、図４および図６を参照して、それぞれ左側の前連結部１２３および左側の後連結部１２４の構造について説明する。

【0046】

前連結部１２３は、左右方向において互いに対向して配置される左右一対の前連結板７３と、左右方向に延びる位置決めピン７３１と、を有する。位置決めピン７３１は、左右一対の前連結板７３の上端部同士を左右方向において互いに接続する、円柱状のピンである。また、左右一対の前連結板７３のうち、位置決めピン７３１よりも下方かつ位置決めピン７３１よりも僅かに前方に位置には、円形の前孔部７３Ａ（前側ピン孔）がそれぞれ左右方向に沿って開口（形成）されている。なお、各前連結板７３に開口されている前孔部７３Ａは左右方向において互いに合致する位置に配置されている。前孔部７３Ａは、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを互いに連結する連結ピン７２が挿通されることを許容する。なお、左右方向から見て前孔部７３Ａの中心と位置決めピン７３１の中心との距離は、所定の基準距離Ｌ（図４）に設定されている。

【0047】

また、図４に示すように、左右一対の前連結板７３の下端部かつ後端部には、回動阻止部７３２が配置されている。回動阻止部７３２は、前孔部７３Ａよりも下方かつ後方に配置され、前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとが左右方向において互いに合致する回動角度を超えて後フレーム１２２が位置決めピン７３１周りに下方向に回動することを阻止する。

【0048】

更に、前フレーム１２１は、左右一対の前連結板７３の上端部同士を左右方向において連結する前ブロック１２１Ｒを有する。前ブロック１２１Ｒは、平面視で矩形形状を有する板部材である。前ブロック１２１Ｒは、位置決めピン７３１の上方かつ前方に配置される。

【0049】

一方、後連結部１２４は、左右一対の前連結板７３の間に進入することが可能な厚さを有する１つの後連結板７４を有する。後連結板７４は、左右一対の前連結板７３の間に進入することで前記左右一対の前連結板７３に左右方向において対向することが可能である。図４を参照して、後連結部１２４は、位置決めピン７３１が上下方向に沿って通過することを許容する開口部７４Ｈと、当該開口部の上方において前記開口部に連通するピン嵌合部７４２であって後フレーム１２２の位置決めピン７３１周りの回動を可能とするように位置決めピン７３１の外周面と嵌合することが可能なピン嵌合部７４２と、をそれぞれ画定する円弧状の内周面７４Ｋを有する。

【0050】

また、後連結板７４のピン嵌合部７４２よりも下方かつピン嵌合部７４２よりも僅かに前方に位置には、円形の後孔部７４Ａ（後側ピン孔）が左右方向に沿って開口（形成）されている。後孔部７４Ａは、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを互いに連結する連結ピン７２が挿通されることを許容する。なお、後孔部７４Ａは、左右方向から見てピン嵌合部７４２の中心から前記基準距離Ｌだけ離れた中心を有する。

【0051】

また、後連結部１２４は、ガイド面７４１（傾斜面）を有する。ガイド面７４１は、後連結板７４の前側の端面から構成されている。ガイド面７４１は、ピン嵌合部７４２が下方に開口した後フレーム１２２の姿勢において、ピン嵌合部７４２の下方かつ後孔部７４Ａの上方において、ピン嵌合部７４２を画定する内周面７４Ｋに繋がるように後方に向かって先上がりに傾斜しており、前フレーム１２１と後フレーム１２２との連結作業時に位置決めピン７３１と当接することが可能とされている。

【0052】

また、図４に示すように、後連結部１２４は、左右一対の位置決めブロック７４３を有する。当該左右一対の位置決めブロック７４３は、後連結板７４の左右両側面のうち後孔部７４Ａの下側かつ後側部分から左右方向にそれぞれ突設されている。位置決めブロック７４３は、前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとが左右方向において互いに合致する位置で後フレーム１２２の更なる回動を阻止するように回動阻止部７３２に当接する。

【0053】

具体的に、位置決めブロック７４３は、当接面７４３Ａ（当接部）を有する。当接面７４３Ａは、後孔部７４Ａの後方かつ下方に配置され、左右方向から見て後孔部７４Ａと同心で径方向外向きに凸状の円弧形状を有する曲面（円周面）からなる凹部である。当接面７４３Ａは、左右方向と直交し回動阻止部７３２を通過する平面上に配置されている。

【0054】

なお、図４、図６を参照して、前述の回動阻止部７３２は、前孔部７３Ａの後方かつ下方に配置されている。そして、回動阻止部７３２は、前連結板７３の下側角部において左右方向から見て前孔部７３Ａと同心で径方向外向きに凸状の円弧形状を有する曲面（円周面）からなる凸部である。回動阻止部７３２は、後フレーム１２２の位置決めピン７３１周りの下方向への回動に伴って位置決めブロック７４３の当接面７４３Ａに当接する（面接触する）ことで後フレーム１２２の回動を阻止することが可能とされる。

【0055】

更に、後連結部１２４は、後連結板７４の上端部に配置される後ブロック１２２Ｒを有する。後ブロック１２２Ｒは、平面視でＬ字形状を有する板部材である（図６）。後ブロック１２２Ｒは、ピン嵌合部７４２の上方かつ前方に配置される先端部１２２Ｒ１を有する。後フレーム１２２の後連結部１２４が前フレーム１２１の前連結部１２３に連結されると（図６）、後ブロック１２２Ｒの先端部１２２Ｒ１は、前ブロック１２１Ｒの上面部に当接する。この結果、クレーン１０が組み立てられた後の作業時に、旋回フレーム１２０の後フレーム１２２の後端部に上方向の力が掛かった際に、その力を後ブロック１２２Ｒから前ブロック１２１Ｒに分配し、前フレーム１２１と後フレーム１２２とで協同して上記の力を受けることができる。

【0056】

なお、本実施形態では、図６に示すように、左右の後ブロック１２２Ｒが、前フレーム１２１に向かって突出した凸型の部材から構成されている。ここで、このような構成とは逆に、凹型に形成された後ブロックを想定する。この場合、凹型の後ブロックは左右方向に間隔をおいて配置される一対の板材などによって構成され、当該一対の板材の間に、前フレーム１２１側の１枚の部材を受け入れる。クレーン１０のフレームのように大型の製缶では溶接歪みの影響や取り付け精度の問題から、左右方向においてズレが生じやすくなる。上記のような凹型の場合には、左右の後連結部１２４のそれぞれに左右の板材が備えられているため、作業者は左右の後連結部１２４のそれぞれにおいて左右の板材と前フレーム１２１側の部材との位置関係を調整しながら連結作業を行わなければならない。このため、各連結部の精度を向上するためにその製造が困難になるとともに、作業者による取り付け作業も困難になる。一方、本実施形態では、左右の前連結部１２３および左右の後連結部１２４を互いに連結するにあたって、作業者は、右側の連結部では右側の後ブロック１２２Ｒだけを、左側の連結部では左側の後ブロック１２２Ｒだけを視認しながら、両者を位置合わせすることができるため、製造誤差の影響が少なくなるとともに、取り付け時の作業性も向上される。また、本実施形態に係る後ブロック１２２Ｒおよび前ブロック１２１Ｒのようなガイド機構が存在することなく、前連結部および後連結部を互いに連結する場合には、数トン～十数トンもある後フレーム１２２を吊り下げた状態で、２枚の板に挟まれた数センチ～十数センチのピンを所定の溝部に嵌め込まなければならないため、連結作業が困難になりやすい。

【0057】

次に、本実施形態における旋回フレーム１２０の組立方法について説明する。図７乃至図１０は、本実施形態に係るクレーン１０の旋回フレーム１２０の組立手順を示すための側面図である。

【0058】

図７に示すように、下部走行体１４（下部フレーム１４０）に前フレーム１２１が旋回可能に支持された状態で、不図示の補助クレーン（吊り上げ装置）のフック１００に掛けられたスリング１０１が、後フレーム１２２の前後一対のロープ取付部１２２Ｐに取り付けられ、後フレーム１２２が吊上げられる。この際、スリング１０１の長さが調整されることで、後フレーム１２２の前側部分が後側部分よりも僅かに下方に下がるような姿勢とされる（矢印Ｄ７１）。一方、前フレーム１２１は、旋回ベアリング１０Ｓから後方に延びる形状を有し片持ち梁の構造となっているため、その後端部は自重によってわずかに下方に撓んでいる（下がっている）。

【0059】

この状態で、補助クレーンによって後フレーム１２２が前方に移動され、前フレーム１２１に近づけられる。詳しくは、後フレーム１２２の左右一対の後連結部１２４が、前フレーム１２１の左右一対の前連結部１２３に近づくように後フレーム１２２が移動される。そして、図８に示すように、後連結部１２４のガイド面７４１が前連結部１２３の位置決めピン７３１に当接される。そして、補助クレーンによって後フレーム１２２が更に前方に移動されると、位置決めピン７３１が相対的にガイド面７４１に沿って上方に移動し、図９に示すように位置決めピン７３１がピン嵌合部７４２に嵌合する。この際、左右両側において、後ブロック１２２Ｒの先端部１２２Ｒ１が前ブロック１２１Ｒの上方に配置される。なお、図８の状態は、後連結部１２４のガイド面７４１が前連結部１２３の位置決めピン７３１に単に当接しているだけではなく、後フレーム１２２の重量の一部を位置決めピン７３１に預けるように後フレーム１２２が移動されている。このように後フレーム１２２の重量の一部を位置決めピン７３１に預けることで、後フレーム１２２には位置決めピン７３１に対して前フレーム１２１側かつ下側の向きに力が働くため、作業者がスリング１０１の張力を抜くと（フックを下げると）後フレーム１２２は前フレーム１２１側かつ下側に向かって動き、位置決めピン１３１がガイド面７４１から離れることなくガイド面７４１の傾きに沿って動くことができる。なお、この際も後フレーム１２２が位置決めピン７３１にその重量の一部を預けながら、ガイド面７４１が位置決めピン７３１に対して相対的に滑っていく。このように、ガイド面７４１の傾きは、前フレーム１２１および後フレーム１２２の連結における重要な要素として機能する。

【0060】

次に、作業者がスリング１０１の張力を抜くことで、図１０の矢印Ｄ１０のように後フレーム１２２の後端側が下方に移動するように、後フレーム１２２がその自重で位置決めピン７３１を中心に下方向に回動する。やがて、左右両側において、後連結部１２４の位置決めブロック７４３の当接面７４３Ａが前連結部１２３の回動阻止部７３２に当接することで、後フレーム１２２の回動が阻止され停止する。この結果、前連結部１２３の前孔部７３Ａと後連結部１２４の後孔部７４Ａとが左右方向に沿って合致する。

【0061】

そして、作業者の操作または作業者によって操作される不図示の制御部からの指令信号によって図５の左右一対のピンシリンダ７１が連結ピン７２（図１０）を左右方向外側に向かってそれぞれ移動させる。この結果、左右方向の内側から連結ピン７２が外側の前孔部７３Ａ、後孔部７４Ａおよび内側の前孔部７３Ａに順に挿入され、左右両側において前フレーム１２１と後フレーム１２２とが互いに連結される。

【0062】

以上のように、本実施形態に係る旋回フレーム１２０では、当該旋回フレーム１２０が前フレーム１２１と後フレーム１２２とに分離可能とされているため、クレーン１０の分解後に各部材が輸送時の質量制限を超えることが抑止される。特に、下部走行体１４上に前フレーム１２１が支持された構造体を輸送可能な輸送車両を用いた場合には、前フレーム１２１を下部走行体１４（下部フレーム１４０）から取り外す必要がないため、旋回ベアリング１０Ｓの周囲の複雑な構造（スイベルユニット、油圧配管、電気配線）などを取り外す必要が低減され、クレーン１０の分解輸送作業の作業性を向上させることができる。また、前フレーム１２１を下部走行体１４から分離させて輸送する場合であっても、下部走行体１４の下部フレーム１４０よりも前後方向に長い寸法を有する旋回フレーム１２０を分離可能であるため、旋回フレーム１２０を分離せずに輸送する場合と比較して、より小さな寸法制限の輸送車両を使用することができる。

【0063】

また、本実施形態では、後フレーム１２２の後連結部１２４に配置されたピン嵌合部７４２を前フレーム１２１の前連結部１２３に配置された位置決めピン７３１に嵌合させ後フレーム１２２を下方向に回動させると、前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとが合致する位置で、後連結部１２４の位置決めブロック７４３の当接面７４３Ａが前フレーム１２１の回動阻止部７３２に当接し、前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとが合致する位置で後フレーム１２２の更なる回動を阻止することができる。この際、前フレーム１２１は下部走行体１４に支持されているため、後フレーム１２２の回動を安定して阻止することができる。この結果、両ピン孔に連結ピン７２を容易に挿入することができるため、前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとが合致していない状態で連結ピン７２を強く押し込む場合と比較して、連結ピン７２の挿入作業に大きな労力および時間を必要とすることがなく、前フレーム１２１および後フレーム１２２の連結作業を容易に行うことができる。特に、前孔部７３Ａと位置決めピン７３１との距離、および、後孔部７４Ａとピン嵌合部７４２との距離がいずれも所定の基準距離Ｌに設定されているため、回動阻止部７３２およびピン嵌合部７４２（当接面７４２Ａ）が前孔部７３Ａおよび後孔部７４Ａの回動方向における相対位置をあわせるだけで、両ピン孔同士を精度よく合致させることができる。

【0064】

また、本実施形態では、後フレーム１２２の後連結部１２４に配置されたガイド面７４１を位置決めピン７３１に当接させ、当該ガイド面７４１に沿って位置決めピン７３１を案内することで、位置決めピン７３１をピン嵌合部７４２に容易に嵌合させることができる。

【0065】

また、本実施形態では、位置決めブロック７４３の当接面７４３Ａは、後孔部７４Ａの後方において、左右方向から見てピン嵌合部７４２を中心として前記基準距離Ｌを半径とする円周上に配置され、回動阻止部７３２は、前孔部７３Ａの後方において、左右方向から見て前記位置決めピン７３１を中心として前記基準距離Ｌを半径とする円周上に配置されている。このため、位置決めブロック７４３の当接面７４３Ａおよび回動阻止部７３２が、後フレーム１２２の位置決めピン７３１周りの回動時の後孔部７４Ａの回動軌跡上に配置されているため、回動阻止部７３２と後孔部７４Ａとが半径方向において互いに異なる位置に配置されている場合と比較して、回動阻止部７３２が後フレーム１２２の回転モーメントを接線方向に沿って安定して受け止めつつ、その前方に位置する後孔部７４Ａと前孔部７３Ａとの位置合わせを精度よく行うことができる。

【0066】

また、本実施形態では、後フレーム１２２が位置決めピン７３１周りに回動すると、凸状の曲面からなる回動阻止部７３２に対して、窪んだ曲面からなる当接面７４３Ａが面接触するため、両者の当接に伴う衝撃を低減することができる。また、面接触によって当接部７４３Ａに加わる荷重が分散されるため、当接部７４３Ａの破損や変形が抑止される。更に、当接部７４３Ａと回動阻止部７３２との面接触によって両者の間に摩擦力が生じるため、回動阻止部７３２が当接部７４３Ａの動きをより拘束することができる。

【0067】

また、本実施形態では、下部走行体１４に支持された前フレーム１２１の前連結部１２３には、２枚の前連結板７３が配置される一方、前フレーム１２１に連結される後フレーム１２２の後連結部１２４には、１枚の後連結板７４が配置される。そして、後連結板７４が２枚の前連結板７３の間に進入することで、ピン嵌合部７４２が位置決めピン７３１に嵌合する。この結果、位置決めピン７３１に対するピン嵌合部７４２の左右方向における相対位置を容易に調整することができる。また、後フレーム１２２の位置決めピン７３１周りの回転モーメントを、２枚の前連結板７３によって受けることができるため、前フレーム１２１と後フレーム１２２との連結作業を安定かつ確実に行うことができる。この際、回動阻止部７３２は、板状の前連結板７３の下端部によって構成されるため、前連結板７３に他の部材を装着することで回動阻止部７３２を構成する場合と比較して、回動阻止部７３２の剛性を高く維持することができる。

【0068】

また、本実施形態では、図４に示すように、前孔部７３Ａよりも位置決めピン７３１が後方に配置され、ピン嵌合部７４２が後孔部７４Ａよりも後方に配置されている。このため、後フレーム１２２を吊り上げた後、当該後フレーム１２２を前方に向かって先下がりに傾けるだけで、ピン嵌合部７４２（ガイド面７４１）を位置決めピン７３１に容易に近づけることができる。

【0069】

また、本実施形態では、図４に示すように、後連結板７４の下側部分が後孔部７４Ａの外周に沿った円弧形状を有しており、当該円弧形状から接線方向に延びるようにガイド面７４１が配置されている。更に、そのガイド面７４１の上端部が、ピン嵌合部７４２を画定する内周面７４Ｋに接続される。このような構成によれば、前フレーム１２１および後フレーム１２２の周囲に位置する作業者は、後連結部１２４において前方に突出している円弧形状を視認することによって後孔部７４Ａの位置を容易に把握することができる。このため補助クレーンを操作する作業者にその位置を明確に伝えると、その上方に位置するガイド面７４１を位置決めピン７３１に容易に近づけ、ガイド面７４１によって位置決めピン７３１をピン嵌合部７４２に案内することができる。なお、前連結部１２３および後連結部１２４の側方に位置する補助クレーンの操作者によって上記の視認作業が行われてもよい。

【0070】

また、本実施形態に係る旋回フレーム１２０の組立方法は、準備工程と、吊り上げ工程と、位置決めピン嵌合工程と、ピン孔合致工程と、連結工程とを備える。

【0071】

準備工程では、旋回フレーム１２０の前側部分を構成する前フレーム１２１を、下部走行体１４（下部フレーム１４０）に旋回ベアリング１０Ｓを介して旋回可能に装着する一方、旋回フレーム１２０の後側部分を構成し前フレーム１２１に着脱可能に連結されることが可能な後フレーム１２２を準備する。

【0072】

また、吊り上げ工程では、後フレーム１２２の前端部に配置される左右一対の後連結部１２４が、前フレーム１２１の後端部に配置される左右一対の前連結部１２３に前後方向においてそれぞれ対向するように、後フレーム１２２を補助クレーン（所定の吊り上げ装置）によって吊り上げる。

【0073】

また、位置決めピン嵌合工程では、補助クレーンによって後フレーム１２２を空中で移動させ、左右一対の後連結部１２４にそれぞれ形成されたピン嵌合部７４２を、左右一対の前連結部１２３にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた位置決めピン７３１にそれぞれ上方から嵌合させる。

【0074】

更に、ピン孔合致工程では、補助クレーンによって後フレーム１２２の後側部分を下降させることで、後フレーム１２２を位置決めピン７３１周りに下方に回動させ、前フレーム１２１に設けられた回動阻止部７３２に後フレーム１２２の当接面７４３Ａを当接させることで、前連結部１２３において位置決めピン７３１よりも下方に配置された前孔部７３Ａと、後連結部１２４においてピン嵌合部７４２よりも下方に配置された後孔部７４Ａとを左右方向において互いに合致させる。

【0075】

そして、連結工程では、左右の前連結部１２３および後連結部１２４のそれぞれにおいて、前孔部７３Ａおよび後孔部７４Ａに連結ピン７２を順に挿通し、前フレーム１２１と後フレーム１２２とを左右両側で互いに連結する。

【0076】

このような方法によれば、補助クレーンによって後フレーム１２２を吊り上げた後、後フレーム１２２の後連結部１２４のピン嵌合部７４２を前フレーム１２１の前連結部１２３の位置決めピン７３１に嵌合させ当該後フレーム１２２を下方に回動させることで、当接面７４３Ａと回動阻止部７３２との当接によって前孔部７３Ａと後孔部７４Ａとを合致させることができる。このため、後フレーム１２２と前フレーム１２１との連結作業時に、両ピン孔の位置合わせに要する作業時間を短縮することができるとともに、連結ピン７２の挿入作業を容易に行うことができる。

【0077】

また、上記の旋回フレームの組立方法の前記位置決めピン嵌合工程は、左右一対の後連結部１２４のうちの少なくとも一方の後連結部１２４においてピン嵌合部７４２の下方かつ後孔部７４Ａの上方でピン嵌合部７４２に繋がるように後方に向かって先上がりに傾斜するガイド面７４１を位置決めピン７３１に当接させ、ガイド面７４１に沿って位置決めピン７３１をピン嵌合部７４２まで案内して、ピン嵌合部７４２を位置決めピン７３１に上方から嵌合させる。

【0078】

このような方法によれば、位置決めピン７３１をピン嵌合部７４２に容易に嵌合させることができるため、両ピン孔の位置合わせに要する作業時間を更に短縮することができる。

【0079】

以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０の旋回フレーム１２０および旋回フレーム１２０の組立方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

【0080】

（１）上記の実施形態では、本発明の作業機械は、上記のクレーン１０に限定されるものではなく、破砕機、タワークレーンなどの他の構造からなる作業機械であってもよい。また、地上を移動可能な作業機械に限定されるものではない。また、クレーン１０の構造は図１に示されるものに限定されず、ジブを有さない構造などその他の構造でもよい。

【0081】

（２）上記の実施形態では、前連結部１２３が２枚の板状部材からなり、後連結部１２４が１枚の板状部材からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。後連結部１２４が２枚の板状部材からなり、前連結部１２３が１枚の板状部材からなる態様でもよし、前連結部１２３、後連結部１２４ともに、１枚または複数の板状部材からなる態様などその他の態様でもよい。

【0082】

（３）また、上記の実施形態では、後連結部１２４の後連結板７４に位置決めブロック７４３（当接部）が突設される一方、前連結部１２３の前連結板７３の下端部に回動阻止部７３２が配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。２枚の前連結板７３の間に回動阻止部に相当する部材が配置され、後連結板７４の下端部が当接部として前記部材に当接するものでもよく、その他の配置、構造からなるものでもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０ クレーン
１０Ｓ 旋回ベアリング
１２ 上部旋回体
１２０ 旋回フレーム
１２１ 前フレーム
１２１Ａ 前側板
１２１Ｒ 前ブロック
１２２ 後フレーム
１２２Ａ 後側板
１２２Ｂ 後横板
１２２Ｒ 後ブロック
１２３ 前連結部
１２４ 後連結部
１３ カウンタウエイト
１４ 下部走行体
１４０ 下部フレーム
７１ ピンシリンダ
７２ 連結ピン
７３ 前連結板
７３１ 位置決めピン
７３２ 回動阻止部
７３Ａ 前孔部（前側ピン孔）
７４ 後連結板
７４１ ガイド面（傾斜面）
７４２ ピン嵌合部
７４３ 位置決めブロック
７４３Ａ 当接面（当接部）
７４Ａ 後孔部（後側ピン孔）
７４Ｋ 内周面
７４Ｈ 開口部
１００ フック
１０１ スリング
ＣＬ 旋回中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】