特許 7468099 画像形成制御装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】画像形成制御装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/00 20060101AFI20240409BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240409BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240409BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B41J29/00 A

B41J29/38

G03G21/00 370

B41J11/42

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020072286

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021169161

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥澤 翔

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７２４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０８８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２０７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４３７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０２２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２５６４７４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ １１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に、動作を停止していた画像形成処理に関する機器について、当該機器の安定化を含む準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備える画像形成制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１検知部での検知後、所定時間以内に前記第２検知部での検知がない場合、前記印刷用画像の形成処理を停止するよう前記画像形成装置を制御する、
請求項１に記載の画像形成制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１検知部での検知がなく、前記第２検知部での検知があった場合、前記印刷用画像の形成処理を停止するよう前記画像形成装置を制御する、
請求項１に記載の画像形成制御装置。

【請求項4】

前記第２検知部は、前記第１検知部より、前記検知用画像を検知する検知精度が高い、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項5】

記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第２検知部は、前記第１検知部より、前記検知用画像を検知する検知精度が高い、
画像形成制御装置。

【請求項6】

前記第１検知部は、前記第２検知部より、前記検知用画像を検知可能な検知範囲が広い、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項7】

記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第１検知部は、前記第２検知部より、前記検知用画像を検知可能な検知範囲が広い、
画像形成制御装置。

【請求項8】

前記第１及び第２検知部は、同一の前記検知用画像を検知する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項9】

前記第１検知部と前記第２検知部とを連動して、前記搬送方向に直交する搬送直交方向に移動させる移動部を備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項10】

記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第１検知部と前記第２検知部とを連動して、前記搬送方向に直交する搬送直交方向に移動させる移動部を備える、
画像形成制御装置。

【請求項11】

前記第１検知部から前記第２検知部まで前記記録媒体を搬送する搬送時間が、前記画像形成処理の準備動作を開始してから完了するまでの完了時間より長くなるように、前記記録媒体を搬送する搬送速度を変更する速度変更部を備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項12】

前記速度変更部は、前記搬送時間が前記完了時間より短い場合、前記搬送時間が前記完了時間より長い場合より前記搬送速度を遅くする、
請求項１１に記載の画像形成制御装置。

【請求項13】

前記速度変更部は、前記搬送時間が前記完了時間より短い場合、前記記録媒体の搬送を停止する、
請求項１２に記載の画像形成制御装置。

【請求項14】

前記第１及び第２検知部の少なくとも一方での検知の前後で、前記記録媒体を搬送する搬送速度を変更する速度変更部を備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成制御装置。

【請求項15】

前記速度変更部は、前記第１検知部での検知後に、前記第１検知部での検知前の所定の搬送速度より前記搬送速度を遅くする、
請求項１４に記載の画像形成制御装置。

【請求項16】

前記速度変更部は、前記第１検知部での検知があるまで、前記第１検知部での検知後の所定の搬送速度より前記搬送速度を速くする、
請求項１４に記載の画像形成制御装置。

【請求項17】

前記速度変更部は、前記第１検知部での検知後であって、前記第２検知部での検知前に、前記搬送速度を前記所定の搬送速度に戻す、
請求項１５又は１６に記載の画像形成制御装置。

【請求項18】

請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成制御装置と、
前記画像形成制御装置の制御に基づいて、記録媒体に印刷用画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成制御装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複合機、プリンターなどの画像形成装置において、画像が予め形成された記録媒体（例えば、連続紙）に対して、印刷用画像（追い刷り画像）を形成する追い刷り印刷が行われる場合がある。追い刷り印刷を行う場合には、アイマークと呼ばれる画像が記録媒体に予め形成される。アイマークは、追い刷り印刷を行う際に、追い刷り画像の形成を開始するタイミングのトリガーとなるものであり、通常は黒い四角形が用いられる。

【0003】

例えば、記録媒体としての連続紙に追い刷り印刷を行う場合には、画像とアイマークが連続紙に予め形成される。追い刷り印刷のため、連続紙が搬送されると、連続紙のアイマークをアイマーク検知部で検知し、この検知タイミングをトリガーとして、追い刷り画像の形成が開始される。例えば、この検知タイミングが、画像形成装置における画像形成部の感光体に対する追い刷り画像の書き出しタイミングとなり、これにより、追い刷り画像を連続紙の所望の位置に形成することができる。この結果、予め印刷された画像に合わせた位置に追い刷り画像を形成することができる。

【0004】

このような画像形成装置として、特許文献１には、帯状で等間隔にアイマークが設けられた用紙に印字を行う印字手段、用紙を搬送する用紙搬送手段、印字手段の上流側で用紙のアイマークを検知するアイマーク検知部などを備える印字装置が開示されている。また、特許文献１には、アイマーク検知部が用紙の搬送方向又はその逆方向に移動可能なことも開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－８７１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、画像形成装置において、アイマークを検出して印刷を行う場合は、上述したように、アイマークを検知したタイミングをトリガーとして画像形成処理を開始する。そのため、いつアイマークを検知しても対応できるように、常に画像形成処理を開始できる装置状態で待機していなければいけない。

【0007】

画像形成装置において、画像形成処理に関係する部品、例えば、画像形成部の感光体などは、回転駆動を開始してから安定するまでに時間を要するため、待機時においても、画像形成時と同様に回転駆動させておく必要がある。そのため、待機する時間が長くなると、回転駆動する部品の摩耗（消耗）が進み、部品寿命に影響が出てくる。

【0008】

そこで、例えば、特許文献１に記載されているように、アイマーク検知部の位置を移動して、アイマーク検知部から画像形成部までの連続紙の搬送距離を長くして、感光体が安定するまでの準備時間を十分に確保することが考えられる。このようにして、アイマーク検知部から画像形成部までの搬送距離を長くすれば、アイマーク検知部がアイマークを検知してから感光体の回転駆動を開始しても、画像形成処理までに感光体の回転駆動を安定させることができる。

【0009】

しかしながら、連続紙を搬送する搬送手段においては、例えば、ローラーのスリップなどにより、連続紙を搬送する搬送時間にばらつきが生じることがある。搬送時間のばらつきは、短い搬送距離では影響が小さくても、搬送距離が長くなると、その影響が大きくなり、連続紙の所望の位置からずれた位置に追い刷り画像を形成する可能性がある。特に、電子写真方式の画像形成装置では、感光体などが安定するまでの準備時間が長いため、この準備時間に合わせて、搬送距離を長くすると、連続紙の所望の位置からずれた位置に追い刷り画像を形成する可能性が高くなる。

【0010】

本発明の目的は、画像形成処理に関係する部品の消耗を抑制可能であると共に、画像を形成する位置の位置ずれを防止可能な画像形成制御装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る画像形成制御装置は、
記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に、動作を停止していた画像形成処理に関する機器について、当該機器の安定化を含む準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備える。
また、本発明に係る画像形成制御装置は、
記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第２検知部は、前記第１検知部より、前記検知用画像を検知する検知精度が高い。
また、本発明に係る画像形成制御装置は、
記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第１検知部は、前記第２検知部より、前記検知用画像を検知可能な検知範囲が広い。
また、本発明に係る画像形成制御装置は、
記録媒体に形成された検知用画像を検知する第１検知部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１検知部の下流側において、前記記録媒体に形成された検知用画像を検知する第２検知部と、
前記第１検知部での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、前記第２検知部での検知タイミングに基づいて前記記録媒体に印刷用画像を形成するよう画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記第１検知部と前記第２検知部とを連動して、前記搬送方向に直交する搬送直交方向に移動させる移動部を備える。

【0012】

本発明に係る画像形成装置は、
前記画像形成制御装置と、
前記画像形成制御装置の制御に基づいて、記録媒体に印刷用画像を形成する画像形成部と、
を備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、画像形成処理に関係する部品の消耗を抑制可能であると共に、画像を形成する位置の位置ずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、画像形成時の動作の一例を説明するタイムチャートである。

【図4A】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例１）となる位置調整部を示す図である。

【図4B】図４Ａに示した位置調整部の斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例２）となる位置調整部を示す図である。

【図6A】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例３）を説明する図であって、上流側検知部及び下流側検知部の検知範囲の位置が正常な場合を示す図である。

【図6B】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例３）を説明する図であって、上流側検知部及び下流側検知部の検知範囲の位置が異常な場合を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例４）を説明する図であって、画像形成時の動作の一例を説明するタイムチャートである。

【図8】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例５）を説明する図であって、画像形成時の動作の一例を説明するタイムチャートである。

【図9】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、その変形例（変形例６）を説明する図であって、画像形成時の動作の一例を説明するタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0016】

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。また、図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示すブロック図である。

【0017】

画像形成装置１は、枚葉紙に限らず、連続紙Ｐ（ロール紙、長尺紙）などの記録媒体に画像を形成可能なものである。そのため、画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体１００と連続紙供給部７０と連続紙回収部８０とを備える。連続紙供給部７０は、連続紙Ｐの給紙を行い、連続紙回収部８０は、連続紙Ｐの回収を行う。

【0018】

画像形成装置本体１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。即ち、画像形成装置本体１００は、感光体上に形成されたＣＭＹＫの各色のトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、枚葉紙や連続紙Ｐに二次転写することにより、画像を形成する。なお、ＣＭＹＫは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のことである。

【0019】

画像形成装置本体１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色のトナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

【0020】

画像形成装置１は、図２に示すように、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、連続紙供給部７０、連続紙回収部８０、制御部２００、通信部２１１、記憶部２１２などを備える。また、画像形成装置１は、下流側検知部９１（第２検知部）、上流側検知部９２（第１検知部）、位置調整部９３（移動部）などを備える。

【0021】

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３などを備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部２１２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）などの各種データが参照される。記憶部２１２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

【0022】

制御部２００は、通信部２１１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成する。通信部２１１は、例えば、ＬＡＮカードなどの通信制御カードで構成される。

【0023】

制御部２００には、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、連続紙供給部７０、連続紙回収部８０、通信部２１１、記憶部２１２が、それぞれ接続されている。また、制御部２００には、下流側検知部９１、上流側検知部９２、位置調整部９３も、それぞれ接続されている。これらは、制御部２００の指示に基づいて所定の処理を実行する。

【0024】

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）などを備える。

【0025】

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

【0026】

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーに結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

【0027】

操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。

【0028】

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた画像処理を行う回路などを備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

【0029】

画像形成部４０は、画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、二次転写ユニット４３などを備える。画像処理部３０からの画像データに基づいて、画像形成ユニット４１Ｙは、Ｙ成分の有色トナーによる画像を形成する。同様に、画像形成ユニット４１Ｍは、Ｍ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット４１Ｃは、Ｃ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット４１Ｋは、Ｋ成分の有色トナーによる画像を形成する。

【0030】

画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。具体的には、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、各々、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５などを有する。なお、図１において、画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにおける露光装置、現像装置、感光体ドラム、帯電装置、ドラムクリーニング装置への符号は省略する。また、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５としては、公知の技術を採用することができるため、ここでは、詳細な説明は省略する。

【0031】

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１などを備える。中間転写ベルト４２１は、図示省略した複数の支持ローラーにループ状に張架され、矢印Ａ方向に走行する。支持ローラーとしては、バックアップローラー、一次転写ローラー、駆動ローラーなどのローラーを有しているが、ここでは、これらの図示を省略する。中間転写ベルト４２１は感光体ドラム４１３に圧接されており、これにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写する。

【0032】

なお、中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接する板状のベルトクリーニングブレードなどを有するベルトクリーニング装置を備えた構成でもよい。ベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーなどを除去する。

【0033】

二次転写ユニット４３は、二次転写ローラー４３１などを備える。二次転写ローラー４３１は、中間転写ベルト４２１に圧接されている。これにより、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４３１との間に二次転写ニップが形成される。

【0034】

二次転写ユニット４３においては、二次転写ニップに枚葉紙や連続紙Ｐが搬送されると、中間転写ベルト４２１に担持されている各色のトナー像が枚葉紙や連続紙Ｐ上に一括転写される。トナー像が転写された枚葉紙や連続紙Ｐは、二次転写ローラー４３１によって、定着部６０に向けて搬送される。

【0035】

なお、二次転写ユニット４３としては、二次転写ローラー４３１などを有するローラー式の二次転写ユニットに代えて、複数の支持ローラーに張架された二次転写ベルトなどを有するベルト式の二次転写ユニットでもよい。

【0036】

用紙搬送部５０は、枚葉紙供給部５１、給紙搬送部５２、搬送経路部５３、排紙搬送部５４などを備える。枚葉紙供給部５１は、複数の給紙トレイ、例えば、給紙トレイ５１１、５１２を有する。各給紙トレイ５１１、５１２には、坪量やサイズなどに基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。

【0037】

給紙トレイ５１１、５１２に収容されている枚葉紙は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０、定着部６０を経て画像形成された枚葉紙は、排紙搬送部５４により機外に排紙される。

【0038】

給紙搬送部５２、搬送経路部５３、排紙搬送部５４は、例えば、複数の搬送ローラーと、これらを回転駆動する駆動モーターなどから構成される。給紙搬送部５２は、連続紙供給部７０から送り出された連続紙Ｐを搬送経路部５３に搬送する。搬送経路部５３は、枚葉紙や連続紙Ｐを画像形成部４０へ搬送する。排紙搬送部５４は、定着部６０で定着処理された枚葉紙や連続紙Ｐを搬送し、連続紙Ｐの場合には、連続紙Ｐを連続紙回収部８０に搬送する。

【0039】

定着部６０は、定着ローラー６１、加圧ローラー６２などを備える。定着ローラー６１は、所定の定着温度に加熱されており、加圧ローラー６２は、定着ローラー６１との間で枚葉紙や連続紙Ｐを挟持して搬送する定着ニップを形成している。この定着部６０では、トナー像が二次転写されて搬送されてきた枚葉紙や連続紙Ｐを定着ニップで加熱、加圧することにより、枚葉紙や連続紙Ｐにトナー像を定着させている。

【0040】

連続紙供給部７０は、連続紙Ｐを搬送する搬送方向Ｔにおいて、画像形成装置本体１００よりも上流側に配置され、支持軸を含む装着部７１を有している。装着部７１は、巻回された連続紙Ｐを回転可能に支持し、画像形成処理の開始指示に基づいて、画像形成装置本体１００の給紙搬送部５２に連続紙Ｐを送り出して供給する。

【0041】

連続紙回収部８０は、搬送方向Ｔにおいて、画像形成装置本体１００よりも下流側に配置され、支持軸を含む巻取部８１を有している。巻取部８１は、画像形成装置本体１００の排紙搬送部５４から排出された連続紙Ｐを支持軸周りに巻き取って回収する。なお、連続紙Ｐは、必ずしもロール状に巻き取る必要はなく、ページごとにカットして収容してもよい。

【0042】

連続紙供給部７０と画像形成装置本体１００との間には、連続紙Ｐに予め形成された検知用画像を検知する下流側検知部９１が設けられている。下流側検知部９１としては、ラインセンサーやカメラなどが使用可能であり、検知用画像、例えば、アイマークなどを検知できるものであればよい。

【0043】

下流側検知部９１で検知用画像を検知した際の詳細な処理については、後述するが、制御部２００（図２参照）は、下流側検知部９１で検知用画像を検知したタイミングに基づいて、画像形成部４０で画像形成処理を開始させる。これにより、画像を形成する位置が確定し、連続紙Ｐの所望の位置に印刷用画像を形成することができる。例えば、追い刷り印刷の場合には、予め連続紙Ｐに印刷された画像（以降、事前画像）に合わせた位置に追い刷り画像となる印刷用画像を形成することができる。

【0044】

ところで、画像形成装置１において、画像形成部４０の部品が安定動作するまでの準備時間を考慮すると、下流側検知部９１の位置を移動して、下流側検知部９１から画像形成部４０までの連続紙Ｐの搬送距離を長くすることが考えられる。しかしながら、この場合は、連続紙Ｐを搬送する搬送時間のばらつきにより、連続紙Ｐにおいて、所望の位置からずれた位置に追い刷り画像などの印刷用画像を形成する可能性が高くなる。

【0045】

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１は、搬送方向Ｔにおける下流側検知部９１の上流側において、連続紙Ｐに形成された検知用画像を検知する上流側検知部９２を備える。上流側検知部９２で検知用画像を検知した際の詳細な処理についても、後述するが、上流側検知部９２での検知用画像の検知後に、画像形成処理に関係する部品を安定化させるため、画像形成処理の準備動作を開始するようにしている。

【0046】

上流側検知部９２としては、下流側検知部９１と同様に、ラインセンサーやカメラなどが使用可能であり、検知用画像を検知できるものであればよい。

【0047】

ここで、下流側検知部９１は、その検知が画像形成処理を開始するタイミングのトリガーとなり、その検知タイミングのずれが連続紙Ｐにおける画像形成位置に影響するので、時間的な検知精度が高いものが望ましい。そのため、下流側検知部９１は、上流側検知部９２と比較して、検知に要する時間間隔である時間分解能が高いものが望ましい。例えば、下流側検知部９１としては、検知のサンプリング間隔が短いものが、時間分解能が高く、好適である。また、例えば、下流側検知部９１として、カメラを用いる場合には、画素数が多いものは、隣接する画素間のサンプリング間隔が短くなるので、時間分解能が高くなり、好適である。

【0048】

一方、上流側検知部９２は、その検知が画像形成処理の準備動作を開始するタイミングのトリガーとなり、その検知タイミングのずれが準備動作に与える影響は小さいので、時間的な検知精度は高くなくてもよい。そのため、上流側検知部９２としては、時間分解能が低い安価なものを使用可能である。このように、上流側検知部９２は、時間分解能は低いものでもよいが、検知用画像が連続紙Ｐのどこに形成されていても検知できるように、検知用画像を感知可能な検知範囲が広いものが望ましい。

【0049】

また、上流側検知部９２は、検知用画像の有無の検知だけでなく、検知用画像の画像情報を検知可能なもの、例えば、カメラやバーコードリーダーなどであってもよい。この場合、検知用画像としては、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、数字、文字などを用いる。つまり、上流側検知部９２は、下流側検知部９１とは異なる検知用画像を検知してもよい。

【0050】

例えば、上流側検知部９２をカメラとし、検知用画像をＱＲコードとする場合、ＱＲコードが、用紙情報（連続紙Ｐの厚さ、坪量、長さ、幅など）や印刷情報（印刷用画像に関する情報、印刷部数など）を含むように作成される。また、上流側検知部９２をバーコードリーダーとし、検知用画像をバーコードとする場合、バーコードが、上記の用紙情報や印刷情報を含むように作成される。

【0051】

そして、制御部２００は、上流側検知部９２が検知した画像情報、つまり、用紙情報や印刷情報に基づいて、画像形成処理の準備動作を行う。例えば、ＱＲコードやバーコードが印刷用画像に関する情報を含む場合、制御部２００は、当該情報に基づいて、画像処理部３０において、印刷用画像を準備する画像処理を行わせることで、準備動作を行う。

【0052】

下流側検知部９１、上流側検知部９２は、通常、同一の検知用画像を検知するようにしているが、上述したように、互いに異なる検知用画像を検知してもよい。下流側検知部９１及び上流側検知部９２が同一の検知用画像を検知する場合には、下流側検知部９１及び上流側検知部９２のそれぞれに対応する検知用画像を設ける必要はなく、印刷作業の効率化につながる。

【0053】

また、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、搬送方向Ｔに直交する搬送直交方向Ｃにおいて、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の検知範囲を検知用画像が通過するように配置される。上述したように、下流側検知部９１及び上流側検知部９２が同一の検知用画像を検知する場合には、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、搬送方向Ｔに沿う同一線上に配置される。

【0054】

また、上流側検知部９２は、搬送方向Ｔにおいて、下流側検知部９１の上流側であって、画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保できる位置であれば、どの位置に配置されてもよい。例えば、図１では、上流側検知部９２は、連続紙供給部７０と下流側検知部９１との間に配置されているが、連続紙供給部７０に配置されてもよい。

【0055】

また、下流側検知部９１は、搬送方向Ｔにおいて、上流側検知部９２の下流側であって、画像形成部４０で画像形成処理が開始されるタイミングとなる位置に配置されている。つまり、下流側検知部９１は、上流側検知部９２のように、画像形成部４０から離れた位置に配置する必要はない。

【0056】

ここで、画像形成処理の準備動作について説明する。

【0057】

画像形成部４０では、上流側検知部９２が検知用画像を検知したタイミング（上流側検知タイミング）をトリガーとして、画像形成処理の準備動作を開始する。このとき、画像形成部４０を構成する全ての機器の準備動作を開始するようにしてもよいし、一部の機器の準備動作を開始するようにしてもよい。一部の機器の準備動作を開始する場合、準備動作を開始する機器以外の機器は、上流側検知タイミングとは異なるタイミングで準備動作を開始すればよい。例えば、電気機器には、通電すると、直ちに動作可能な状態になるものもあるので、そのような電気機器は、上流側検知タイミングより遅いタイミングで準備動作を開始してもよい。更に、以下に説明するように、画像形成処理に関係する部位として、画像処理部３０や定着部６０も含め、これらを構成する機器も、画像形成部４０と同様に、準備動作を開始するようにしてもよい。

【0058】

上流側検知タイミングで準備動作を開始するものとしては、例えば、部品の消耗を考慮して、動作を停止していた機器などが対象となる。例えば、露光装置４１１のポリゴンミラー、感光体ドラム４１３、中間転写ベルト４２１、定着部６０の定着ローラー６１、加圧ローラー６２、ファンなどの回転体を駆動するモーターが準備動作の対象となり、その回転を開始することで、準備動作が開始される。また、中間転写ユニット４２の一次転写ローラー、二次転写ユニット４３の二次転写ローラー４３１、定着部６０の定着ローラー６１、加圧ローラー６２などの圧接離間動作する機器も準備動作の対象となり、その圧接動作を行うことで、準備動作が開始される。

【0059】

また、物理的な動作を行う機器に限らず、電力の消費を考慮して、通電を停止していた機器などを準備動作の対象としてもよい。例えば、帯電極や除電極などの電極への通電を開始したり、画像処理部３０、画像形成部４０、定着部６０を制御するＣＰＵをスリープ状態からアイドル状態へ移行して、画像形成処理を制御可能な状態にしたりすればよい。

【0060】

次に、上述した下流側検知部９１、上流側検知部９２を備える画像形成装置１において実施する画像形成処理について、図１、図２と共に、図３も参照して説明する。図３は、画像形成装置１において、画像形成時の動作の一例を示すタイムチャートである。

【0061】

以下に説明する画像形成処理の前に、連続紙Ｐには、事前画像と検知用画像が予め形成されている。検知用画像としては、例えば、後述する図４Ａなどに示すように、黒い四角形のアイマークが形成される。

【0062】

事前画像とアイマークが予め形成された連続紙Ｐを、連続紙供給部７０の装着部７１に装着する。その後、操作表示部２０の操作部２２において、ユーザーがスタートボタンを押下するなどして、画像形成装置１の制御部２００に印刷指示が入力される。

【0063】

制御部２００は、印刷指示が入力されると、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０に用紙搬送を指示して、連続紙Ｐの用紙搬送が開始される。

【0064】

連続紙Ｐの用紙搬送が開始されると、まず、上流側検知部９２がアイマークを検知する。制御部２００は、上流側検知部９２での上流側検知タイミングをトリガーとして、上述した画像形成処理の準備動作を画像処理部３０、画像形成部４０、定着部６０で開始させる。

【0065】

上流側検知部９２がアイマークを検知した後、下流側検知部９１がアイマークを検知する。制御部２００は、下流側検知部９１がアイマークを検知したタイミング（下流側検知タイミング）をトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始させる。

【0066】

上述したように、上流側検知部９２は、画像形成部４０などで画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保できる位置に配置されており、上流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０などは画像形成処理の準備動作を開始する。そのため、下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０などで画像形成処理を開始する際には、例えば、感光体ドラム４１３の回転なども安定した状態であり、問題なく、画像形成処理を実行できる状態となっている。

【0067】

また、下流側検知部９１は、画像形成部４０で画像形成処理が開始されるタイミングとなる位置に配置されており、上流側検知部９２のように、画像形成部４０から離れた位置に配置する必要はない。そのため、下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始すれば、画像を形成する位置が確定し、連続紙Ｐの所望の位置に画像を形成することができる。例えば、追い刷り印刷の場合には、予め形成された事前画像に合わせた位置に追い刷り画像を形成することができる。

【0068】

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１は、連続紙Ｐに形成された検知用画像を検知する上流側検知部９２と、搬送方向Ｔにおける上流側検知部９２の下流側において、連続紙Ｐに形成された検知用画像を検知する下流側検知部９１と、を備える。加えて、本実施の形態の画像形成装置１は、上流側検知部９２での検知後に画像形成処理の準備動作を開始し、下流側検知部９１での下流側検知タイミングに基づいて、連続紙Ｐに印刷用画像を形成するよう制御する制御部２００を備える。

【0069】

このように構成した本実施の形態の画像形成装置１によれば、上流側検知部９２での検知後に画像形成処理の準備動作を開始するので、常時、部品を駆動状態とする必要はなく、画像形成処理に関係する部品の消耗を抑制することができる。加えて、下流側検知部９１での検知タイミングに基づいて、連続紙Ｐに印刷用画像を形成しており、下流側検知部９１を画像形成部４０から離れた位置に配置する必要はないため、画像を形成する位置の位置ずれを防止することができる。検知用画像として用いるアイマークは、連続紙Ｐに周期的に形成されることが多いが、本実施の形態では、アイマークが連続紙Ｐに非周期的に形成された場合においても、上記効果を得ることができる。

【0070】

＜変形例１＞
上述した画像形成装置１において、下流側検知部９１と上流側検知部９２は、互いに連動して搬送直交方向Ｃに移動して、それらの位置を調整可能な構成であってもよい。このような位置調整を行う位置調整部９３について、図１、図２と共に、図４Ａ、図４Ｂを参照して説明を行う。

【0071】

図４Ａは、位置調整部９３を示す図である。また、図４Ｂは、図４Ａに示した位置調整部９３を示す斜視図である。

【0072】

位置調整部９３は、固定板９３１などを備える。下流側検知部９１と上流側検知部９２との間が１つの固定板９３１で固定できる距離である場合、下流側検知部９１と上流側検知部９２を同一の固定板９３１の同一の面に固定する。この固定板９３１は、その長手方向が搬送方向Ｔとなるように配置される。これにより、下流側検知部９１と上流側検知部９２は、搬送方向Ｔに沿う同一線上に配置される。そして、固定板９３１は、図示省略した駆動機構を用いて、例えば、手動で搬送直交方向Ｃに移動可能である。なお、この駆動機構は、制御部２００による制御により駆動してもよい。

【0073】

また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、連続紙Ｐには、検知用画像の一例として、黒い四角形のアイマークＭが予め形成されている。アイマークＭは、連続紙Ｐの一部の領域となる側端部（搬送方向Ｔの下流側に向かって右側の側端部）に、搬送方向Ｔに沿う同一線上に配置されている。アイマークＭの配置については、後述する図５、図６Ａ、図６Ｂにおいても同様である。

【0074】

そして、駆動機構を用いて、固定板９３１を搬送直交方向Ｃに移動することにより、下流側検知部９１と上流側検知部９２とを連動して搬送直交方向Ｃに移動して、それらの位置を調整する。この調整により、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、同一のアイマークＭを検知可能となる。

【0075】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１は、下流側検知部９１と上流側検知部９２とを連動して搬送直交方向Ｃに移動させる位置調整部９３を備える。

【0076】

このように構成した本変形例によれば、位置調整部９３により、下流側検知部９１と上流側検知部９２とを連動して位置調整するので、同一のアイマークＭを確実に検知することができる。

【0077】

＜変形例２＞
上述した画像形成装置１において、図４Ａ及び図４Ｂに示した位置調整部９３に代えて、図５に示す位置調整部９４、９５（移動部）を用いてもよい。図５は、位置調整部９４、９５を示す図である。

【0078】

位置調整部９４は、モーター９４１、ローラー９４２、９４３、ベルト９４４、支持板９４５などを有する。モーター９４１は、制御部２００により制御されて、ローラー９４２を回転駆動する。ローラー９４２とローラー９４３とは、搬送直交方向Ｃにおいて、連続紙Ｐを挟んだ対向する位置に配置されている。ベルト９４４は、ローラー９４２、９４３にループ状に張架されている。ベルト９４４に支持板９４５が支持されると共に、支持板９４５に下流側検知部９１が支持されている。

【0079】

位置調整部９５は、位置調整部９４と同様の構成であり、モーター９５１、ローラー９５２、９５３、ベルト９５４、支持板９５５などを有する。モーター９５１は、制御部２００により制御されて、ローラー９５２を回転駆動する。ローラー９５２とローラー９５３とは、搬送直交方向Ｃにおいて、連続紙Ｐを挟んだ対向する位置に配置されている。ベルト９５４は、ローラー９５２、９５３にループ状に張架されている。ベルト９５４に支持板９５５が支持されると共に、支持板９５５に上流側検知部９２が支持されている。

【0080】

下流側検知部９１と上流側検知部９２との間の距離が離れるなどして、これらを上述した１つの固定板９３１で固定できない場合、図５に示す位置調整部９４、９５を用いる構成は好適である。

【0081】

制御部２００による制御により、モーター９４１が駆動され、ローラー９４２が回転駆動されることで、ベルト９４４がローラー９４２とローラー９４３との間を周回走行して、支持板９４５が搬送直交方向Ｃに移動することになる。また、制御部２００による制御により、モーター９５１が駆動され、ローラー９５２が回転駆動されることで、ベルト９５４がローラー９５２とローラー９５３との間を周回走行して、支持板９５５が搬送直交方向Ｃに移動することになる。

【0082】

支持板９４５を移動する際には、これに連動して、支持板９５５を移動することにより、支持板９４５に支持される下流側検知部９１と支持板９５５に支持される上流側検知部９２が、搬送方向Ｔに沿う同一線上となるように、これらの位置調整を行う。これにより、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、同一のアイマークＭを検知可能となる。

【0083】

以上のようにして、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、搬送直交方向Ｃに連動して移動可能であり、これにより、それらの検知範囲をアイマークＭが通過するように、位置を調整可能である。なお、位置調整の際、アイマークＭの少なくとも一部が、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の検知範囲を通過するように、それらの位置を調整してもよい。

【0084】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１は、下流側検知部９１と上流側検知部９２とを連動して搬送直交方向Ｃに移動させる位置調整部９４、９５を備える。

【0085】

このように構成した本変形例によれば、位置調整部９４、９５により、下流側検知部９１と上流側検知部９２とを連動して位置調整するので、同一のアイマークＭを確実に検知することができる。

【0086】

＜変形例３＞
上述した画像形成装置１において、下流側検知部９１、上流側検知部９２に不具合が起こる可能性が考えられる。また、例えば、上述した変形例２においては、位置調整部９４、９５などの不具合により、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の位置調整が正常に実施されない可能性も考えられる。このような不具合がある場合について、図５と共に、図６Ａ及び図６Ｂも参照して説明を行う。

【0087】

図６Ａは、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の検知範囲Ｒ９１、Ｒ９２の位置が正常な場合を示す図である。また、図６Ｂは、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の検知範囲Ｒ９１、Ｒ９２の位置が異常な場合を示す図である。

【0088】

図５で説明したように、下流側検知部９１、上流側検知部９２の位置は調整されて、図６Ａに示すように、それらの検知範囲Ｒ９１、Ｒ９２をアイマークＭが通過するように、調整される。下流側検知部９１、上流側検知部９２の位置が正しく調整された場合には、図６Ａに示すように、アイマークＭが検知範囲Ｒ９１、Ｒ９２を通過することになる。これにより、下流側検知部９１及び上流側検知部９２は、同一のアイマークＭを各々検知して、上流側検知タイミング及び下流側検知タイミングを取得することができる。

【0089】

一方、下流側検知部９１、上流側検知部９２の位置が正しく調整されなかった場合には、例えば、図６Ｂに実線で示すように、アイマークＭが、検知範囲Ｒ９２は通過するが、検知範囲Ｒ９１は通過しないことがある（第１エラー）。また、図６Ｂに点線で示すように、アイマークＭが、検知範囲Ｒ９１は通過するが、検知範囲Ｒ９２は通過しないことがある（第２エラー）。

【0090】

上記第１エラーの場合について説明する。下流側検知部９１に不具合や位置ずれがあった場合、第１エラーが発生する。この場合、制御部２００は、上流側検知部９２でのアイマークＭの検知後、所定時間以内に下流側検知部９１でのアイマークＭの検知がない場合に、第１エラーが発生したと判断して、印刷用画像の形成処理を停止させる。

【0091】

ここで、制御部２００は、連続紙Ｐの用紙搬送速度を把握できるため、連続紙Ｐが上流側検知部９２から下流側検知部９１へ搬送される検知部搬送時間を求めることができ、この検知部搬送時間を上記の所定時間として利用する。例えば、この所定時間によるタイマーを用いて、所定時間以内に下流側検知部９１のアイマークＭの検知があるかどうかを判断すればよい。

【0092】

上記第２エラーの場合について説明する。上流側検知部９２に不具合や位置ずれがあった場合、第２エラーが発生する。この場合、制御部２００は、上流側検知部９２でのアイマークＭの検知がなく、下流側検知部９１でのアイマークＭの検知があった場合、第２エラーが発生したと判断して、印刷用画像の形成処理を停止させる。

【0093】

なお、図示はしていないが、アイマークＭが、検知範囲Ｒ９１も検知範囲Ｒ９２も通過しないエラーもありうる。制御部２００においては、連続紙Ｐの搬送を開始してから、アイマークＭが検知範囲Ｒ９１、検知範囲Ｒ９２を通過する時間を予測可能な場合もある。この場合、制御部２００は、アイマークＭが検知範囲Ｒ９１、検知範囲Ｒ９２を通過すると予測される時間が経過しても、上流側検知部９２、下流側検知部９１でのアイマークＭの検知がない場合、印刷用画像の形成処理を停止させればよい。

【0094】

いずれのエラーの場合も、制御部２００は、印刷用画像の形成処理を停止させるが、更に、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０による連続紙Ｐの搬送を停止させたり、操作表示部２０の表示部２１にメッセージを表示させたりしてもよい。表示部２１にメッセージを表示させる場合には、例えば、ユーザーに下流側検知部９１、上流側検知部９２の位置の確認をするよう促すメッセージを表示させてもよい。

【0095】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１において、制御部２００は、上流側検知部９２でのアイマークＭの検知後、所定時間以内に下流側検知部９１でのアイマークＭの検知がない場合、印刷用画像の形成処理を停止させる。また、制御部２００は、上流側検知部９２でのアイマークＭの検知がなく、下流側検知部９１でのアイマークＭの検知があった場合、印刷用画像の形成処理を停止させる。

【0096】

このように構成した本変形例によれば、下流側検知部９１、上流側検知部９２のアイマークＭの検知状況に応じて、印刷用画像の形成処理を停止させる。そのため、下流側検知部９１、上流側検知部９２での不具合を印刷前に検出して、印刷ミスを防止することができる。

【0097】

＜変形例４＞
上流側検知部９２は、上述したように、搬送方向Ｔにおいて、下流側検知部９１の上流側であって、画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保できる位置に配置される。しかしながら、例えば、装置状態や画像形成処理の内容などによっては、準備動作に時間を要し、準備動作が間に合わない可能性もある。

【0098】

このような場合に対処する処理について、図１、図２と共に、図７も参照して説明する。図７は、画像形成装置１において、画像形成時の動作の一例を示すタイムチャートである。

【0099】

図３で説明したように、画像形成処理の前に、連続紙Ｐには、事前画像と検知用画像（例えば、アイマーク）が予め形成されている。

【0100】

事前画像とアイマークが予め形成された連続紙Ｐを、連続紙供給部７０の装着部７１に装着する。その後、操作表示部２０の操作部２２において、ユーザーがスタートボタンを押下するなどして、画像形成装置１の制御部２００に印刷指示が入力される。

【0101】

制御部２００は、印刷指示が入力されると、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０に用紙搬送を指示して、連続紙Ｐの用紙搬送が開始される。このとき、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０は、第１速度（所定の搬送速度）で連続紙Ｐを搬送する。第１速度は、例えば、画像形成部４０で画像を形成する際に連続紙Ｐを搬送する速度（印刷速度）であるが、任意の速度でもよい。

【0102】

連続紙Ｐの用紙搬送が開始されると、まず、上流側検知部９２がアイマークを検知する。制御部２００は、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成処理の準備動作を画像形成部４０で開始させる。この準備動作については、上述した通りであるが、ここでは、制御部２００は、画像形成処理の準備動作に時間を要すると判断する。

【0103】

そのため、制御部２００は、図７に示すように、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、連続紙Ｐの用紙搬送速度を下げ、第１速度より遅い第２速度にして、連続紙Ｐを搬送する。

【0104】

このとき、制御部２００は、上流側検知部９２から下流側検知部９１まで連続紙Ｐを搬送する検知部搬送時間と、画像形成処理の準備動作を開始してから完了するまでの完了時間とを比較し、検知部搬送時間が完了時間より長くなるように、第２速度を設定する。つまり、検知部搬送時間が完了時間より長い場合には、第１速度を使用するが、検知部搬送時間が完了時間より短い場合には、第１速度より遅い第２速度を使用する。

【0105】

例えば、定着部６０の定着ローラー６１の定着温度が、周囲の環境の影響を受けて、低下して、定着温度まで昇温するのに時間を要する場合がある。このような場合、制御部２００は、準備動作に時間を要すると判断して、連続紙Ｐの用紙搬送速度を第２速度に下げて、連続紙Ｐを搬送する。

【0106】

また、連続紙Ｐへの印刷中に、画像形成部４０などにおいて、機器の動作安定化のための調整モード（例えば、クリーニングなど）が実施された場合には、画像形成部４０などの準備動作に時間を要する場合がある。このような場合、制御部２００は、準備動作に時間を要すると判断して、連続紙Ｐの用紙搬送速度を第２速度に下げて、連続紙Ｐを搬送する。

【0107】

上流側検知部９２がアイマークを検知した後、下流側検知部９１がアイマークを検知する。制御部２００は、下流側検知部９１がアイマークを検知した下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始させる。

【0108】

上述したように、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、連続紙Ｐの用紙搬送速度を下げている。これにより、連続紙Ｐが画像形成部４０に搬送されるまでの時間を長くして、画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保している。そのため、下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始する際には、例えば、感光体ドラム４１３の回転なども安定した状態であり、問題なく、画像形成処理を実行できる状態となっている。

【0109】

なお、図７中に一点鎖線で示すように、第２速度まで下げた用紙搬送速度を、第１速度に戻すようにしてもよい。これは、用紙搬送速度を一時的に第２速度まで下げることにより、画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保できる場合に実施可能である。

【0110】

用紙搬送速度を第２速度から第１速度に戻す場合には、下流側検知部９１でアイマークを検知する前に、第１速度に戻すことが望ましい。もし、下流側検知部９１でアイマークを検知した後に、用紙搬送速度を変更すると、下流側検知部９１から画像形成部４０までの搬送経路の途中で用紙搬送速度を変更することになる。この場合、搬送経路途中での速度変更により、下流側検知部９１から画像形成部４０まで連続紙Ｐを搬送する搬送時間にばらつきが生じる可能性がある。このため、下流側検知部９１でアイマークを検知する前に、第１速度に戻すことが望ましい。これにより、下流側検知部９１から画像形成部４０までの搬送経路の途中で用紙搬送速度を変更する必要がなくなり、下流側検知部９１から画像形成部４０まで連続紙Ｐを搬送する搬送時間にばらつきが生じないようにすることができる。

【0111】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１は、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の少なくとも一方での検知の前後で、連続紙Ｐを搬送する搬送速度を変更する速度変更部となる制御部２００を備える。

【0112】

このように構成した本変形例によれば、画像形成処理の準備動作に時間を要する場合、連続紙Ｐを搬送する搬送速度を遅くするので、画像形成処理の準備動作に要する時間を確実に確保することができる。

【0113】

＜変形例５＞
上記の変形例４は、画像形成処理の準備動作に要する時間を制御部２００が算出可能な場合であるが、画像形成処理の準備動作に要する時間を制御部２００が算出できない場合も考えられる。また、上記の変形例４は、用紙搬送速度を遅くすることで、画像形成処理の準備動作に要する時間を確保しているが、用紙搬送速度を遅くするだけでは、画像形成処理の準備動作に要する時間を確保できない場合も考えられる。

【0114】

このような場合に対処する処理について、図１、図２と共に、図８も参照して説明する。図８は、画像形成装置１において、画像形成時の動作の一例を示すタイムチャートである。

【0115】

図３で説明したように、画像形成処理の前に、連続紙Ｐには、事前画像と検知用画像（例えば、アイマーク）が予め形成されている。

【0116】

事前画像とアイマークが予め形成された連続紙Ｐを、連続紙供給部７０の装着部７１に装着する。その後、操作表示部２０の操作部２２において、ユーザーがスタートボタンを押下するなどして、画像形成装置１の制御部２００に印刷指示が入力される。

【0117】

制御部２００は、印刷指示が入力されると、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０に用紙搬送を指示して、連続紙Ｐの用紙搬送が開始される。このとき、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０は、第１速度となる用紙搬送速度で連続紙Ｐを搬送する。

【0118】

連続紙Ｐの用紙搬送が開始されると、まず、上流側検知部９２がアイマークを検知する。制御部２００は、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成処理の準備動作を画像形成部４０で開始させる。この準備動作については、上述した通りであるが、ここでは、制御部２００は、例えば、画像形成処理の準備動作に要する時間が予測不能と判断する。

【0119】

そのため、制御部２００は、図８に示すように、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、連続紙Ｐの用紙搬送を一時的に停止する。

【0120】

このとき、制御部２００は、上流側検知部９２から下流側検知部９１まで連続紙Ｐを搬送する検知部搬送時間と、画像形成処理の準備動作を開始してから完了するまでの完了時間とを比較する。そして、検知部搬送時間が完了時間より長くなるように、用紙搬送を一時的に停止する。つまり、検知部搬送時間が完了時間より短い場合には、用紙搬送を一時的に停止する。

【0121】

例えば、上流側検知部９２をカメラとし、検知用画像をＱＲコードとし、ＱＲコードが印刷用画像に関する情報を含む場合、画像処理部３０で印刷用画像を準備する画像処理に時間を要することがある。具体的には、画像処理部３０において、印刷用画像を準備する画像処理に非常に時間がかかったり、また、画像処理の処理時間が予測できなかったりすることがある。このような場合、制御部２００は、連続紙Ｐの用紙搬送を一時的に停止する。

【0122】

そして、連続紙Ｐの用紙搬送を一時的に停止した場合、制御部２００は、準備動作に時間を要している処理の終了をもって、連続紙Ｐの用紙搬送を再開する。例えば、画像処理部３０での画像処理に時間を要する場合には、画像処理部３０での画像処理の終了をもって、連続紙Ｐの用紙搬送を再開する。この場合、例えば、第１速度となる用紙搬送速度で再開する。

【0123】

用紙搬送の再開後、下流側検知部９１がアイマークを検知する。制御部２００は、下流側検知部９１がアイマークを検知した下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始させる。

【0124】

上述したように、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、連続紙Ｐの用紙搬送を一時的に停止する。これにより、連続紙Ｐが画像形成部４０に搬送されるまでの時間を長くして、画像形成処理の準備動作が完了する時間を確保している。そのため、下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始する際には、例えば、感光体ドラム４１３の回転なども安定した状態であり、問題なく、画像形成処理を実行できる状態となっている。

【0125】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１は、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の少なくとも一方での検知の前後で、連続紙Ｐを搬送する搬送速度を変更する速度変更部となる制御部２００を備える。

【0126】

このように構成した本変形例によれば、準備動作に時間を要する場合、準備動作が完了するまで、連続紙Ｐの搬送を停止するので、準備動作に要する時間を確実に確保することができる。

【0127】

＜変形例６＞
上述した画像形成装置１において、連続紙Ｐの搬送速度を変更することにより、印刷に要する時間を短縮するようにしてもよい。印刷時間を短縮する処理について、図１、図２と共に、図９も参照して説明する。図９は、画像形成装置１において、画像形成時の動作の一例を示すタイムチャートである。

【0128】

図３で説明したように、画像形成処理の前に、連続紙Ｐには、事前画像と検知用画像（例えば、アイマーク）が予め形成されている。

【0129】

事前画像とアイマークが予め形成された連続紙Ｐを、連続紙供給部７０の装着部７１に装着する。その後、操作表示部２０の操作部２２において、ユーザーがスタートボタンを押下するなどして、画像形成装置１の制御部２００に印刷指示が入力される。

【0130】

制御部２００は、印刷指示が入力されると、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０に用紙搬送を指示して、連続紙Ｐの用紙搬送が開始される。このとき、用紙搬送部５０、連続紙供給部７０及び連続紙回収部８０は、第１速度より速い用紙搬送速度となる第３速度で連続紙Ｐを搬送する。

【0131】

連続紙Ｐの搬送速度は、上流側検知部９２でアイマークを検知するまでは、制約がない。そのため、上流側検知部９２でアイマークを検知するまでは、第１速度より速い第３速度で連続紙Ｐを搬送することで、連続紙Ｐの用紙搬送時間が短縮され、連続紙Ｐにおいて印刷に要する時間を短縮することができる。

【0132】

連続紙Ｐの用紙搬送が第３速度で開始されると、まず、上流側検知部９２がアイマークを検知する。制御部２００は、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成処理の準備動作を画像形成部４０で開始させる。この準備動作については、上述した通りである。

【0133】

加えて、制御部２００は、図９に示すように、上流側検知部９２がアイマークを検知した上流側検知タイミングをトリガーとして、連続紙Ｐの用紙搬送速度を第１速度に戻して、連続紙Ｐを搬送する。なお、連続紙Ｐの用紙搬送速度を第１速度に戻すタイミングは、上流側検知部９２での検知後であって、下流側検知部９１での検知前あれば、どのタイミングでもよい。

【0134】

上流側検知部９２がアイマークを検知した後、下流側検知部９１がアイマークを検知する。制御部２００は、下流側検知部９１がアイマークを検知した下流側検知タイミングをトリガーとして、画像形成部４０で画像形成処理を開始させる。

【0135】

以上説明したように、本変形例の画像形成装置１は、下流側検知部９１及び上流側検知部９２の少なくとも一方での検知の前後で、連続紙Ｐを搬送する搬送速度を変更する速度変更部となる制御部２００を備える。

【0136】

このように構成した本変形例によれば、上流側検知部９２でアイマークを検知するまでは、第１速度より速い第３速度で連続紙Ｐを搬送するので、連続紙Ｐにおいて印刷に要する時間を短縮することができる。

【0137】

＜その他の変形例＞
上記実施の形態及びその変形例においては、画像形成装置１の制御部２００が、下流側検知部９１、上流側検知部９２での検知に基づいて、画像形成部４０などの制御を行っているが、これらを独立した装置として構成してもよい。即ち、下流側検知部９１と、上流側検知部９２と、これらでの検知に基づいて、画像形成装置１を制御する制御部とからなる画像形成制御装置として構成してもよい。

【0138】

また、上記実施の形態及びその変形例においては、連続紙Ｐでの追い刷り印刷を例示したが、アイマークなどの検知用画像を検知して印刷を行うものであれば、連続紙Ｐ以外の用紙でもよいし、また、追い刷り印刷方式以外の印刷方式でもよい。

【0139】

また、上記実施の形態及びその変形例において、連続紙供給部７０での連続紙Ｐの搬送速度と画像形成装置本体１００での連続紙Ｐの搬送速度との速度差などを吸収するための調整装置（バッファ）を設けてもよい。また、画像形成装置本体１００での連続紙Ｐの搬送速度と連続紙回収部８０での連続紙Ｐの搬送速度との速度差などを吸収するための調整装置を設けてもよい。これらの調整装置は、連続紙供給部７０や連続紙回収部８０側に設けてもよいし、画像形成装置本体１００側に設けてもよい。

【0140】

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0141】

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７０ 連続紙供給部
８０ 連続紙回収部
９１ 下流側検知部
９２ 上流側検知部
９３、９４、９５ 位置調整部
１００ 画像形成装置本体
２００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】