特許 7468153 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 J

H02K3/18 P

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020093559

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2021191082

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 祐司

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１４７６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３３７８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に支持されていると共にマグネット（３２）を備えたロータ（２２）と、
前記ロータと回転径方向に対向して配置され、導電性の導線（８６）が環状に巻回されることにより形成されていると共に回転周方向に沿って配列された複数のコイル（２８）を有し、前記コイルを形成する導線の第１の端末部（８６Ａ）が該コイルの内周部から回転径方向に突出されかつ前記コイルを形成する導線の第２の端末部（８６Ｂ）が該コイルの外周部から回転径方向に突出されたステータ（２０）と、
を備えたモータ（１０）。

【請求項2】

前記ステータは、環状に形成されたステータコア（２４）を備え、
各々の前記コイルが、前記ステータコアの内周面又は外周面に沿って配置され、
前記第１の端末部が、前記ステータコアの回転軸方向の端部と前記コイルとの間の隙間から回転径方向に突出されている請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１の端末部が前記コイルの内周部から前記ステータコア側に突出され、
前記第２の端末部が前記コイルの外周部から前記ステータコア側に突出された請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の少なくとも一方が、前記ステータコアと回転軸方向に重ねられて配置された結線部材（８８Ｃ、８８Ｕ、８８Ｖ、８８Ｗ）を介して結線されている請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

各々の前記コイルの前記第１の端末部間が、前記ステータコアに対して回転軸方向の一方側に配置された前記結線部材を介して結線され、
各々の前記コイルの前記第２の端末部間が、前記ステータコアに対して回転軸方向の他方側に配置された前記結線部材を介して結線されている請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１の端末部が前記コイルの内周部から回転径方向の一方側に突出され、
前記第２の端末部が前記コイルの外周部から回転径方向の他方側に突出された請求項２に記載のモータ。

【請求項7】

各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の一方が、前記ステータコアと回転軸方向に重ねられて配置された結線部材を介して結線され
各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の他方が、各々のコイルにおける前記ステータコアとは反対側に沿って配置された結線部材を介して結線されている請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

各々の前記コイルは、
第１系統（９０Ａ）のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイルと、
第２系統（９０Ｂ）のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイルと、
を備え、
第１系統のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイル間の結線が、前記ステータコアに対して回転軸方向一方側でなされ、
第２系統のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイル間の結線が、前記ステータコアに対して回転軸方向他方側でなされている請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

複数の前記コイルの前記第２の端末部が、他の前記コイルの前記第２の端末部に対して軸方向の反対側に配置されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

各々の前記コイルは、前記導線が巻回される巻回部（３０Ｂ）と、前記コイルと前記ステータコアとの間に配置される介在部（３０Ｄ）と、該介在部と一体に形成されていると共に前記ステータコアに係止される係止部（３０Ａ）と、を有する各々のインシュレータ（３０）のまわりにそれぞれ形成されている請求項２、請求項２を引用する請求項３～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項11】

前記係止部において前記ステータコアと接触する側とは反対側には、導電性のターミナル部材（９２）が固定されている請求項１０に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、コイルを形成する導線が巻回されるスロットを備えていないスロットレスブラシレスモータが開示されている。この文献に記載されたスロットレスブラシレスモータでは、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル及びＷ相のコイルの隣接するもの同士が、各コイルの半分ほど周方向において互いに径方向に重なるように配置されている。これにより、スロットレスブラシレスモータのコギングトルクの低減等を図ることが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２８９９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載された構成では、隣接するコイルを重ね合わせるために、各々のコイルの周方向の中間部に径方向への段差を形成する等の形状加工が必要となり、各々のコイルの形状が複雑化する。

【0005】

本開示は上記事実を考慮し、各々のコイルの形状が複雑化することを抑制することができるモータを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するモータ（１０）は、回転可能に支持されていると共にマグネット（３２）を備えたロータ（２２）と、前記ロータと回転径方向に対向して配置され、導電性の導線（８６）が環状に巻回されることにより形成されていると共に回転周方向に沿って配列された複数のコイル（２８）を有し、前記コイルを形成する導線の第１の端末部（８６Ａ）が該コイルの内周部から回転径方向に突出されかつ前記コイルを形成する導線の第２の端末部（８６Ｂ）が該コイルの外周部から回転径方向に突出されたステータ（２０）と、を備えている。

【0007】

この様に構成することで、各々のコイルの形状が複雑化することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の減速機付モータを示す斜視図である。

【図2】図１に示された２－２線に沿って切断した減速機付モータを示す断面斜視図である。

【図3】図１に示された減速機付モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。

【図4】図１に示された減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。

【図5】ステータを分解して示す分解斜視図である。

【図6】減速機を分解して示す分解斜視図である。

【図7】マグネット及びマグネット被覆部材を示す分解斜視図である。

【図8】ステータコア及びステータコアの内周面に沿って配置された複数のコイルを示す斜視図である。

【図9】コイルを示す斜視図である。

【図10】ステータコア及びステータコアにインシュレータを介して取付けられた複数のコイルを示す斜視図である。

【図11】インシュレータのまわりに形成されたコイルを径方向外側から見た斜視図である。

【図12】インシュレータのまわりに形成されたコイルを径方向内側から見た斜視図である。

【図13】各々のコイル間の結線を模式的に示す図である。

【図14】各々のコイル間の結線部材を介した結線を模式的に示す図である。

【図15】コイルの径方向外側における各結線部材の配置を模式的に示す模式図である。

【図16】第２実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１１に対応する斜視図である。

【図17】第２実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図である。

【図18】第３実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１２に対応する斜視図である。

【図19】第３実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図である。

【図20】第４実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１２に対応する斜視図である。

【図21】第４実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図である。

【図22】第５実施形態のモータにおける第１系統の各々のコイル間の結線を模式的に示す図１３に対応する図である。

【図23】第５実施形態のモータにおける第１系統の各々のコイル間の結線を模式的に示す図１３に対応する図である。

【図24】第５実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図である。

【図25】第６実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータ等を示す拡大斜視図である。

【図26】第７実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１１に対応する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１～図７を用いて第１実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

【0010】

図１～図４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、減速機１４が内蔵された３相８極１２スロットの減速機付モータである。この減速機付モータ１０は、モータケース１６及びモータカバー１８と、モータケース１６内に配置されたステータ２０、ロータ２２及びロータ２２の回転を減速する減速機１４と、モータカバー１８から突出する出力軸１２と、を備えている。なお、図３においては、断面部分のみを図示している。

【0011】

図２、図３及び図５に示されるように、モータケース１６は、軸方向一方側が開放されていると共に軸方向他方側が閉止された有底円筒状に形成されている。このモータケース１６は、円板状に形成された底壁部１６Ａと、底壁部１６Ａの径方向外側の端から軸方向一方側へ向けて屈曲して延びる側壁部１６Ｂと、を備えている。

【0012】

図２、図３及び図４に示されるように、モータカバー１８は、円板状に形成された蓋部１８Ａを備えている。この蓋部１８Ａの径方向の中心部には、後述する出力軸１２が挿入される挿入孔１８Ｂが形成されている。また、モータカバー１８は、挿入孔１８Ｂの縁部からは軸方向一方側へ向けて突出する環状の第１フランジ部１８Ｃを備えている。第１フランジ部１８Ｃの内周部には、出力軸１２を支持するベアリング１９が圧入等により固定されている。そして、出力軸１２が挿入孔１８Ｂに挿入された状態で、モータカバー１８がモータケース１６に取付けられることで、出力軸１２がモータカバー１８から軸方向一方側へ突出した状態でモータケース１６の開放端側（軸方向一方側）が蓋部１８Ａによって閉止されるようになっている。図２及び図３に示されるように、モータカバー１８は、蓋部１８Ａの軸方向他方側の径方向の中間部から軸方向他方側へ向けて突出する環状の第２フランジ部１８Ｄを備えている、この第２フランジ部１８Ｄの内周部には、後述する減速機１４の一部を構成するリングギヤ６０を支持するシールベアリング２１が圧入等により固定されている。

【0013】

図４に示されるように、ステータ２０は、モータケース１６の側壁部１６Ｂの径方向内側の面に固定されている。図４及び図５に示されるように、ステータ２０は、環状に形成されたステータコア２４と、ステータコア２４の内周面に固定された複数のコイル体２６と、を備えている。図５に示されるように、本実施形態では、１２個のコイル体２６が周方向に並んで配列されている。

【0014】

ここで、コイル体２６は、導線が巻回されることによって形成されたコイル２８と、当該コイル２８の形状を保持すると共にステータコア２４に係止される係止部３０Ａを有するインシュレータ３０と、を含んで構成されている。また、コイル２８を構成する導線は、導電性の素線が束ねられることで形成された素線集合体である。また、束ねられた素線間の抵抗値は、素線そのものの抵抗値よりも大きくなっている。これにより、うず電流損が低減されている。また、各々のコイル体２６のコイル２８の端末部は、後に詳述するような状態で結線されている。本実施形態では、コイル２８の内部にステータコア２４の一部が配置されないティースレス構造となっている。

【0015】

図４及び図７に示されるように、ロータ２２は、環状のマグネット３２が後述する減速機１４の一部を構成するリングギヤ６０の外周面に取付けられることによって構成されている。図７に示されるように、本実施形態のマグネット３２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配列された８極の極異方配向のマグネットである。なお、図７においては、一部のマグネット３２内の磁束の向きを矢印Ｗで模式的に示している。なお、マグネット３２は、ハルバッハ配向等の他の配向のマグネットであってもよい。また、本実施形態のマグネット３２は、保持力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット３２は、ＮｄＦｅ_１１ＴｉＮ、Ｎｄ_２Ｆｅ_１４Ｂ、Ｓｍ_２Ｆｅ_１７Ｎ_３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。

【0016】

ここで、本実施形態のマグネット３２では、径方向外側の面である外周面３２Ａにおける磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、Ｎ極及びＳ極の磁極中心においてピーク値となるようにマグネット３２内の磁束の配向が設定されている。これに加えて、本実施形態のマグネット３２では、径方向内側の面である内周面３２Ｂにおける磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、周方向の各位置でほぼゼロとなるようにマグネット３２内の磁束の配向が設定されている。これにより、マグネット３２が固定されるリングギヤ６０が磁路である磁気回路の一部とはならない構成となっている。なお、リングギヤ６０の外周面に取付けられたマグネット３２の外周面３２Ａ、軸方向一方側の面及び軸方向他方側の面は、それぞれマグネット被覆部材３３によって覆われるようになっている。

【0017】

図６に示されるように、減速機１４は、前述のロータ２２の一部を構成する筒状に形成されたリングギヤ６０を備えている。また、減速機１４は、リングギヤ６０の内部における軸方向他方側に配置された第１プラネタリギヤ６２、第１キャリヤ６４及び第１サンギヤ６６を備えている。さらに、減速機１４は、リングギヤ６０の内部における軸方向一方側に配置された第２プラネタリギヤ６８、第２キャリヤ７０及び第２サンギヤ７２を備えている。

【0018】

図２、図３及び図６に示されるように、リングギヤ６０は、金属材料を用いて筒状に形成されている。なお、本実施形態では、減速機１４を構成する各部品は、金属製となっている。このリングギヤ６０の軸方向他方側の径方向内側の面には、複数の第１内歯６０Ａが周方向に沿って形成されている。また、リングギヤ６０の軸方向一方側の径方向内側の面には、複数の第２内歯６０Ｂが周方向に沿って形成されている。ここで、本実施形態では、リングギヤ６０の内周部において第１内歯６０Ａが形成されている部分の内径が、第２内歯６０Ｂが形成されている部分の内径と比べて大きな内径となっている。また、リングギヤ６０の内周部における第１内歯６０Ａが形成されている部分と第２内歯６０Ｂが形成されている部分との境目には、径方向内側へ向けて突出する縮径部６０Ｃが形成されている。さらに、リングギヤ６０の外周部には、径方向に高さの差を有する３つの段差部が形成されている。なお、この３つの段差部を軸方向一方側から順番に第１段差部６０Ｄ、第２段差部６０Ｅ及び第３段差部６０Ｆと呼ぶ。そして、本実施形態では、リングギヤ６０の外周部における第２段差部６０Ｅと第１段差部６０Ｄとの間の部分の外径が、第１段差部６０Ｄよりも軸方向一方側の部分の外径よりも大きな外径となっている。また、リングギヤ６０の外周部における第３段差部６０Ｆと第２段差部６０Ｅとの間の部分の外径が、第２段差部６０Ｅと第１段差部６０Ｄとの間の部分の外径よりも大きな外径となっている。さらに、リングギヤ６０の外周部における第３段差部６０Ｆよりも軸方向他方側の部分の外径が、第３段差部６０Ｆと第２段差部６０Ｅとの間の部分の外径よりも大きな外径となっている。また、第２段差部６０Ｅは、縮径部６０Ｃと軸方向の同じ位置に形成されている。そして、前述のマグネット３２における軸方向他方側の内周端が、第２段差部６０Ｅに係止された状態で、マグネット３２がリングギヤ６０の外周面に固定されている。また、リングギヤ６０の軸方向一方側の端部である第１段差部６０Ｄよりも軸方向一方側の部分は、モータカバー１８に固定された第１シールベアリング２１に支持されている。また、リングギヤ６０の軸方向他方側の端部である第３段差部６０Ｆよりも軸方向他方側の部分の内周部には、シールベアリング２１が圧入等により固定されている。

【0019】

第１プラネタリギヤ６２は、リングギヤ６０の軸方向他方側の部分の径方向内側に配置されている。本実施形態では、３つの第１プラネタリギヤ６２が、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、３つの第１プラネタリギヤ６２は、リングギヤ６０の第１内歯６０Ａとそれぞれ噛み合っている。

【0020】

第１キャリヤ６４は、円板状に形成された基板部６４Ａと、基板部６４Ａから軸方向一方側へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された３つの軸部６４Ｂと、を備えている。３つの軸部６４Ｂは、３つの第１プラネタリギヤ６２をそれぞれ回転可能に支持している。なお、３つの第１プラネタリギヤ６２がリングギヤ６０の縮径部６０Ｃと近接して配置されることで、３つの第１プラネタリギヤ６２の軸部６４Ｂから抜け出す方向への移動が規制されている。また、基板部６４Ａの軸中心には、円形の開口６４Ｃが形成されており、この開口６４Ｃの内周部には、後述する軸部材７４の軸方向他方側の端部を支持するベアリング７６が圧入等により固定されている。また、本実施形態では、基板部６４Ａは、モータケース１６の底壁部１６Ａに固定されている。さらに、第１キャリヤ６４の基板部６４Ａの外周部には、シールベアリング２１のインナレースが係止されている。

【0021】

第１サンギヤ６６は、３つの第１プラネタリギヤ６２の径方向内側に配置された状態で、これら３つの第１プラネタリギヤ６２と噛み合っている。この第１サンギヤ６６は、出力軸１２と同軸上に配置された円柱状の軸部材７４に圧入等により固定されている。また、本実施形態では、第１サンギヤ６６のモジュール及びピッチ円直径が、後述する第２サンギヤ７２のモジュール及びピッチ円直径よりも大きなモジュール及びピッチ円直径に設定されている。

【0022】

第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０の軸方向一方側の部分の径方向内側に配置されている。本実施形態では、３つの第２プラネタリギヤ６８が、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、３つの第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０の第２内歯６０Ｂとそれぞれ噛み合っている。さらに、本実施形態では、３つの第２プラネタリギヤ６８が、前述の第１プラネタリギヤ６２とリングギヤ６０の縮径部６０Ｃを介して軸方向に対向している。

【0023】

第２キャリヤ７０は、円板状に形成された基板部７０Ａと、基板部７０Ａから軸方向他方側へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された３つの軸部７０Ｂと、を備えている。３つの軸部７０Ｂは、３つの第２プラネタリギヤ６８をそれぞれ回転可能に支持している。なお、３つの第２プラネタリギヤ６８がリングギヤ６０の縮径部６０Ｃと近接して配置されることで、３つの第２プラネタリギヤ６８の軸部７０Ｂから抜け出す方向への移動が規制されている。また、基板部７０Ａの軸中心には、軸方向他方側が開放された窪み７０Ｃが形成されており、この窪み７０Ｃの内周部には、前述の軸部材７４の軸方向一方側の端部を支持するベアリング７６が圧入等により固定されている。また、基板部７０Ａの径方向の中心部からは、出力軸１２が軸方向一方側へ向けて突出している。すなわち、第２キャリヤ７０が出力軸１２と一体の構成となっている。

【0024】

第２サンギヤ７２は、３つの第２プラネタリギヤ６８の径方向内側に配置された状態で、これら３つの第２プラネタリギヤ６８と噛み合っている。この第２サンギヤ７２は、軸部材７４に圧入等により固定されている。これにより、第２サンギヤ７２、第１サンギヤ６６及び軸部材７４によってサンギヤ組立体７８が構成されて、第２サンギヤ７２が第１サンギヤ６６と共に一体回転可能となっている。

【0025】

（ステータ２０の細部の構成）
次に、ステータ２０の細部の構成について説明する。

【0026】

図８には、インシュレータ３０の図示が省略されたステータ２０（図２参照）の各々のコイル２８と、ステータコア２４と、が示されている。また、図９には、インシュレータ３０の図示が省略されたコイル２８単体の斜視図が示されている。そして、図１０、図１１及び図１２に示されるように、各々のコイル２８は、各々のインシュレータ３０のまわりにそれぞれ形成されている。また、各々のコイル２８は、各々のインシュレータ３０を介してステータコア２４の内周面に沿って取付けられている。すなわち、各々のコイル体２６は、ステータコア２４の内周面に沿って取付けられている。

【0027】

図８に示されるように、ステータコア２４は、鉄や鋼等の磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータ２０を軸方向に沿って切断した断面の形状は、上下方向を長手方向とする矩形状断面となっている。また、ステータコア２４の内周面である径方向内側の面は、周方向及び軸方向に平滑な円筒面状に形成されている。また、ステータコア２４の径方向外側の部分である外周部には、複数の係止溝２４Ａが軸方向に途切れなく形成されている。この複数の係止溝２４Ａは、ステータコア２４の径方向内側へ向けて窪んだ形状となっている。また、複数の係止溝２４Ａは、周方向に沿って所定の間隔をあけて配置されている。

【0028】

図１１及び図１２に示されるように、インシュレータ３０は、樹脂材料等の絶縁性の材料を用いて形成されている。インシュレータ３０は、コイル２８を形成する導線８６がそのまわりに巻回される巻回部３０Ｂを備えている。また、インシュレータ３０は、ロータ２２（図４参照）と径方向に対向して配置されると共に径方向外側の面における軸方向及び周方向の中央部が巻回部３０Ｂの径方向内側の端に接続された内側延在部３０Ｃを備えている。さらに、インシュレータ３０は、ステータコア２４（図１０参照）と径方向に対向して配置されると共に径方向内側の面における軸方向及び周方向の中央部が巻回部３０Ｂの径方向外側の端に接続された介在部３０Ｄを備えている。内側延在部３０Ｃ及び介在部３０Ｄは、周方向に沿う形状に湾曲された薄肉の板状に形成されている。また、インシュレータ３０は、介在部３０Ｄの周方向の中央部から径方向外側へ向けて突出する一対の係止部３０Ａを備えている。一対の係止部３０Ａは、軸方向に間隔をあけて配置されている。そして、図１０に示されるように、一対の係止部３０Ａの間にステータコア２４が配置された状態で、一対の係止部３０Ａにおける径方向外側の端部が係止溝２４Ａに係止されることで、コイル２８がインシュレータ３０を介してステータコア２４に取付けられるようになっている。また、図１１及び図１２に示されるように、介在部３０Ｄにおける一対の係止部３０Ａの周方向の両側には、コイル２８の内周部側と連通された開口３０Ｅが形成されている。さらに、内側延在部３０Ｃにおいて介在部３０Ｄに形成された開口３０Ｅと周方向及び軸方向に対応する位置には、コイル２８の内周部側と連通された開口３０Ｆが形成されている。なお、本実施形態においては、この開口３０Ｆは形成されていなくてもよい。

【0029】

図９、図１１及び図１２に示されるように、コイル２８は、導線８６がインシュレータ３０の巻回部３０Ｂのまわりに巻回されることによって形成されている。このコイル２８を形成する導線８６の一方側の端末部である第１の端末部８６Ａは、コイル２８の内周部からインシュレータ３０の介在部３０Ｄに形成された軸方向一方側の開口３０Ｅを通じて径方向外側に突出されている。これにより、第１の端末部８６Ａが、径方向外側から見てステータコア２４の軸方向一方側の端部とコイル２８との間の隙間から回転径方向に突出されている。また、コイル２８を形成する導線８６の他方側の端末部である第２の端末部８６Ｂは、コイル２８の外周部における軸方向一方側からインシュレータ３０の介在部３０Ｄの外縁に沿って径方向外側に突出されている。なお、複数のコイル２８の巻数や形状は、減速機付モータ１０に要求されるトルク特性等を考慮して適宜設定すればよい。

【0030】

図１０に示されるように、本実施形態では、Ｕ相を構成するコイル２８と、Ｖ相を構成するコイル２８と、Ｗ相を構成するコイル２８と、が周方向に沿ってこの順番で配置されている。なお、Ｕ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の符号を付している。また、Ｖ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の符号を付している。さらに、Ｗ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の符号を付している。そして、図１３に示されるように、本実施形態では、各々のコイル２８が、スター結線で結線されている。

【0031】

詳述すると、図１４に示されるように、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが、環状に形成された結線部材としての中性点結線部材８８Ｃを介して互いに接続されている。また、Ｕ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＵ相結線部材８８Ｕを介して互いに接続されている。さらに、Ｖ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＶ相結線部材８８Ｖを介して互いに接続されている。また、Ｗ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＷ相結線部材８８Ｗを介して互いに接続されている。なお、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗ間を流れる電流は、図示しない制御部によって制御されるようになっている。

【0032】

図１５に示されるように、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。なお、積層される順序は、どのような順序でもよいが、本実施形態では、軸方向一方側から他方側にかけてＷ相結線部材８８Ｗ、Ｖ相結線部材８８Ｖ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、中性点結線部材８８Ｃの順で積層されている。なお、図１４においては、図面の見やすさを考慮して、中性点結線部材８８Ｃが各々のコイル２８の径方向内側に配置されているように描いているが、この中性点結線部材８８Ｃは、図１５に示されるように、各々のコイル２８の径方向外側に配置されている。

【0033】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0034】

図１～図７に示されるように、以上説明した本実施形態の減速機付モータ１０によれば、ステータ２０を構成する各々のコイル体２６のコイル２８への通電が図示しない制御回路によって切り替えられることにより、ステータ２０が回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２２が回転する。すなわち、リングギヤ６０がマグネット３２と共に回転する。

【0035】

リングギヤ６０が回転すると、リングギヤ６０の第１内歯６０Ａと噛み合う３つの第１プラネタリギヤ６２が回転する。

【0036】

３つの第１プラネタリギヤ６２が回転すると、３つの第１プラネタリギヤ６２と噛み合う第１サンギヤ６６が第２サンギヤ７２と共に回転する。

【0037】

第２サンギヤ７２が回転すると、第２サンギヤ７２と噛み合う３つの第２プラネタリギヤ６８が回転する。ここで、３つの第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０とも噛み合っている。そのため、３つの第２プラネタリギヤ６８は、第２サンギヤ７２の回転数及びリングギヤ６０の回転数と対応する回転数で第２サンギヤ７２のまわりを公転する。これにより、３つの第２プラネタリギヤ６８を支持する第２キャリヤ７０が出力軸１２と共に、３つの第２プラネタリギヤ６８の公転と対応する回転数で回転する。

【0038】

ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、図９に示されるように、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが、コイル２８の内周部から径方向外側に突出されていると共に、コイル２８を形成する導線８６の他方側の端末部である第２の端末部８６Ｂが、コイル２８の外周部における軸方向一方側から径方向外側に突出されている。これに加えて、本実施形態の減速機付モータ１０では、各々のコイル２８が周方向に沿って並んで配置された構成となっている。これにより、各々のコイル２８の一部を径方向に重ねて配置する場合のような各々のコイル２８の形状加工や第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂを避けるための各々のコイル２８の形状加工を不要にすることができる。その結果、各々のコイル２８の形状が複雑化することを抑制することができる。

【0039】

また、本実施形態では、図１０に示されるように、インシュレータ３０の一対の係止部３０Ａにおける径方向外側の端部を係止溝２４Ａに係止することにより、各々のコイル２８を各々のインシュレータ３０を介してステータコア２４に容易に取付けることができる。

【0040】

さらに、本実施形態では、図１４及び図１５に示されるように、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置された中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗを介して結線されるようになっている。これにより、ステータコア２４の軸方向一方側かつ各々のコイル２８とモータケース１６の側壁部１６Ｂ（図２参照）との間の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと各々のコイル２８との径方向への距離が近くなることにより、配線距離を短くすることができる。また、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと各々のコイル２８との間にインシュレータ３０の介在部３０Ｄが有ることにより、両者の絶縁性を容易に確保することができる。

【0041】

（第２実施形態）
次に、図１６及び図１７を用いて本開示の第２実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第２実施形態に係るモータにおいて前述の第１実施形態に係る減速機付モータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る減速機付モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0042】

図１６及び図１７に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが当該コイル２８の内周部からインシュレータ３０の介在部３０Ｄに形成された軸方向他方側の開口３０Ｅを通じて径方向外側に突出された複数のコイル体２６を用いてステータ２０が構成されている。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。

【0043】

以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃが上記の位置に配置されていることにより、ステータコア２４の軸方向他方側かつ各々のコイル２８とモータケース１６の側壁部１６Ｂ（図２参照）との間の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが上記の位置に配置されていることにより、パワー線側であるＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと中性点側である中性点結線部材８８Ｃとの間の絶縁性を容易に確保することができる。

【0044】

（第３実施形態）
次に、図１８及び図１９を用いて本開示の第３実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第３実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0045】

図１８及び図１９に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが当該コイル２８の内周部からインシュレータ３０の内側延在部３０Ｃに形成された軸方向一方側の開口３０Ｆを通じて径方向内側に突出された複数のコイル体２６を用いてステータ２０が構成されている。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、インシュレータ３０の内側延在部３０Ｃの径方向内側の面に沿って配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。

【0046】

以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃが上記の位置に配置されていることにより、各々のコイル体２６の径方向内側かつロータ２２のマグネット３２（図２参照）に対して軸方向一方側の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが上記の位置に配置されていることにより、パワー線側であるＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと中性点側である中性点結線部材８８Ｃとの間の絶縁性を容易に確保することができる。また、上記構成のコイル体２６を用いることにより、ステータ２０の軸方向一方側に各々の結線部材を集約させることができる。これにより、各々のコイル体２６の第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂの結線をステータ２０の軸方向一方側において行うことができる。

【0047】

（第４実施形態）
次に、図２０及び図２１を用いて本開示の第４実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第４実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0048】

図２０及び図２１に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第２の端末部８６Ｂがコイル２８の外周部における軸方向他方側からインシュレータ３０の介在部３０Ｄの外縁に沿って径方向外側に突出された複数のコイル体２６と、図１８に示されたタイプの複数のコイル体２６と、を用いてステータ２０が構成されている。なお、図１８に示されたタイプの複数のコイル体２６のコイル２８は、Ｕ相のコイル２８及びＶ相のコイル２８を構成している。また、図２０に示されたタイプの複数のコイル体２６のコイル２８は、Ｗ相のコイル２８を構成している。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、インシュレータ３０の内側延在部３０Ｃの径方向内側の面に沿って配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ及びＶ相結線部材８８Ｖが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。さらに、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。

【0049】

以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃと、Ｕ相結線部材８８Ｕ及びＶ相結線部材８８Ｖと、Ｗ相結線部材８８Ｗとを、上記の３か所に分散して配置することができる。これにより、各々結線部材が配置されるスペースを前述の第３実施形態のモータに対して容易に確保することができる。

【0050】

（第５実施形態）
次に、図２２、図２３及び図２４を用いて本開示の第５実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第５実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0051】

図２２、図２３及び図２４に示されるように、本実施形態では、スター結線で結線された第１系統９０ＡのＵ相のコイル２８、Ｖ相のコイル２８及びＷ相のコイル２８と、スター結線で結線された第２系統９０ＢのＵ相のコイル２８、Ｖ相のコイル２８及びＷ相のコイル２８と、によってステータ２０が構成されている。なお、本実施形態のステータ２０は、図１１に示されたタイプのコイル体２６及び図１１に示されたタイプのコイル体２６を軸方向に反転させたタイプのコイル体２６を用いて構成されている。図１１に示されたタイプのコイル体２６のコイル２８は第１系統９０Ａを構成し、１１に示されたタイプのコイル体２６を軸方向に反転させたタイプのコイル体２６のコイル２８は第２系統９０Ｂを構成している。そして、第１系統９０Ａの各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃ、第１系統９０Ａの各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。また、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃ、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。

【0052】

以上説明した本実施形態の構成では、第１系統９０Ａの各々のコイル２８間の結線を行う各結線部材と、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８間の結線を行う各結線部材と、をステータコア２４を介して軸方向に分けることができる。

【0053】

また、本実施形態のステータ２０を含んで構成されたモータでは、第１系統９０Ａ及び第２系統９０Ｂの一方の系統のコイル２８に通電ができなくなったとしても、第１系統９０Ａ及び第２系統９０Ｂの他方の系統のコイル２８への通電を確保することができる。なお、第１系統９０Ａを構成するコイル２８と第２系統９０Ｂを構成するコイル２８とは、一例として、周方向の１８０°毎に配置してもよいし、周方向の１８０°毎に配置してもよいし、スロット毎に周方向に交互に配置してもよい。

【0054】

（第６実施形態）
次に、図２５を用いて本開示の第６実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第６実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0055】

図２５に示されるように、本実施形態のモータは、係止部３０Ａにおいてステータコア２４（図８参照）と接触する側とは反対側に導電性のターミナル部材９２が固定されたインシュレータ３０を用いて構成されている。

【0056】

以上説明した構成によれば、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａを各々のインシュレータ３０の係止部３０Ａに固定されたターミナル部材９２にそれぞれ接続することができる。また、各々のインシュレータ３０の係止部３０Ａに固定されたターミナル部材９２間を中性点結線部材８８Ｃを介して周方向に接続することにより、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａ間を結線することができる。

【0057】

（第７実施形態）
次に、図２６を用いて本開示の第７実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第７実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0058】

図２６に示されるように、本実施形態のモータは、軸方向他方側の係止部３０Ａの周方向への幅寸法Ｗ１が、軸方向一方側の係止部３０Ａの周方向への幅寸法Ｗ２よりも大きな寸法に設定されたインシュレータ３０を用いて構成されている。

【0059】

以上説明した本実施形態の構成では、一対の係止部３０Ａの幅寸法Ｗ１、Ｗ２が上記のように設定されていることにより、一対の係止部３０Ａをステータコア２４（図８参照）に係止させる際のコイル体２６の軸方向への姿勢を一対の係止部３０Ａにより容易に把握することができる。これにより、各々のコイル体２６のステータコア２４への誤組付けを抑制することができる。

【0060】

なお、以上説明した各例では、各々のコイル２８をスター結線で結線した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、各々のコイル２８をデルタ結線で結線してもよい。

【0061】

また、以上説明した各例では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａを中性点として結線した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂを中性点として結線してもよい。

【0062】

また、以上説明した各例の構成を互いに組み合わせてもよいし、減速機１４を備えていないモータに本開示の構成を適用してもよい。

【0063】

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0064】

１０ モータ、２０ ステータ、２２ ロータ、２４ ステータコア、２８ コイル、３０ インシュレータ、３０Ａ 係止部、３０Ｂ 巻回部、３０Ｄ 介在部、３２ マグネット、８６ 導線、８６Ａ 第１の端末部、８６Ｂ 第２の端末部、８８Ｃ 結線部材、８８Ｕ 結線部材、８８Ｖ 結線部材、８８Ｗ 結線部材、９０Ａ 第１系統、９０Ｂ 第２系統、９２ ターミナル部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】