特許 7468214 回転電機のロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】回転電機のロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20240409BHJP

   H02K 21/16 20060101ALI20240409BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 Z

H02K21/16 M

H02K15/03 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020124313

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022020991

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2022-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】加藤 祐里子

(72)【発明者】

【氏名】八十島 宏

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４６４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２１５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８７７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０３３２３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１３４７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６０６３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２８

Ｈ０２Ｋ ２１／１６

Ｈ０２Ｋ １５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機（３０）のロータ（３４）であって、
中央突出部（６３）または中央嵌合穴（６４）が形成される回転軸心（ＡＸ１）と同軸の中心部（６１）、および、前記中心部から径方向外側に放射状に突き出す複数の突極部（６２）を有し、前記回転軸心まわりに回転可能に設けられるロータコア（３８）と、
前記ロータコアと同軸に配置された環状部材であり、回転軸（３７）と離間した状態で前記中央突出部または前記中央嵌合穴と嵌合することで前記ロータコアの軸方向の端部に組み付けられ、前記ロータの回転角度検出に用いられるマグネット（８１）と、
を備え、
前記ロータコアとともに回転する相対座標系において、前記回転軸心に垂直な所定の方向を第１方向と定義し、前記回転軸心および前記第１方向に垂直な方向を第２方向と定義し、前記回転軸心まわりの方向を周方向と定義すると、
前記ロータコアは、前記回転軸心を中心とする点対称な一対のみの位置決め部（７１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７、７１８）を有し、
前記マグネットは、前記回転軸心を中心とする点対称な形状であって、前記位置決め部に係合することにより前記マグネットを前記ロータコアに対して前記第１方向、前記第２方向および前記周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用される一対のみの被位置決め部（９１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８）を有し、前記被位置決め部を基準として着磁されており、
前記位置決め部および前記被位置決め部は、互いに係合する平面を有し、
前記平面は、前記回転軸心を挟んで両側に設けられる前記突極部の径方向内側に設けられており、
前記被位置決め部（９１）の前記平面（９２）は、前記マグネットの径方向内側の内壁に形成され、前記第１方向に平行である回転電機のロータ。

【請求項2】

回転電機（３０）のロータ（３４）であって、
中央突出部（６３）または中央嵌合穴（６４）が形成される回転軸心（ＡＸ１）と同軸の中心部（６１）、および、前記中心部から径方向外側に放射状に突き出す複数の突極部（６２）を有し、前記回転軸心まわりに回転可能に設けられるロータコア（３８）と、
前記ロータコアと同軸に配置された環状部材であり、回転軸（３７）と離間した状態で前記中央突出部または前記中央嵌合穴と嵌合することで前記ロータコアの軸方向の端部に組み付けられ、前記ロータの回転角度検出に用いられるマグネット（８１）と、
を備え、
前記ロータコアとともに回転する相対座標系において、前記回転軸心に垂直な所定の方向を第１方向と定義し、前記回転軸心および前記第１方向に垂直な方向を第２方向と定義し、前記回転軸心まわりの方向を周方向と定義すると、
前記ロータコアは、前記回転軸心を中心とする点対称な一対のみの位置決め部（７１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７、７１８）を有し、
前記マグネットは、前記回転軸心を中心とする点対称な形状であって、前記位置決め部に係合することにより前記マグネットを前記ロータコアに対して前記第１方向、前記第２方向および前記周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用される一対のみの被位置決め部（９１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８）を有し、前記被位置決め部を基準として着磁されており、
前記位置決め部および前記被位置決め部は、互いに係合する平面を有し、
前記平面は、前記回転軸心を挟んで両側に設けられる前記突極部の径方向内側に設けられており、
前記マグネットは、環状に形成された本体部（８３３、８３４）と、前記本体部から前記ロータコアに向けて軸方向に突出するように形成された凸部（８４３、８４４）と、を有し、
前記被位置決め部（９１３、９１４）の前記平面（９２３、９２４）は、前記本体部から前記凸部まで連続して形成され、前記第１方向に平行である回転電機のロータ。

【請求項3】

前記位置決め部および前記被位置決め部は、互いに係合する前記平面（９２３）および部分円筒面（９３３）を有し、
前記凸部（８４３）は、前記平面が径方向内側に設けられており、前記部分円筒面が前記本体部の外縁に沿って径方向外側に形成されており、前記ロータコアに形成される嵌合穴（６５３）に嵌合している請求項２に記載の回転電機のロータ。

【請求項4】

前記位置決め部および前記被位置決め部は、互いに係合する前記平面（９２４）および部分円筒面（９３４）を有し、
前記凸部（８４４）は、前記平面が径方向外側に設けられており、前記部分円筒面が前記本体部の内縁に沿って径方向内側に形成されており、前記ロータコアに形成される嵌合穴（６５４）に嵌合している請求項２に記載の回転電機のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機のロータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転電機のロータにマグネットを固定するとともに、マグネットの近くに磁気センサを設け、磁気センサの出力値に基づきロータの回転角度を把握することが知られている。特許文献１に開示された回転角検出装置では、環状のマグネットの径方向内側に設けられた凸部を基準にしてマグネットの着磁が行われる。また、マグネットから軸方向へ突き出す４つの円柱状のピンをロータの嵌合穴に嵌合させることで、マグネットのロータへの組み付けが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－９７９２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータの回転角度の検出精度は回転電機の制御に影響を及ぼす。そのため、ロータの回転角度検出精度を向上するための改善が望まれている。

【0005】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転角度検出精度が向上する回転電機のロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、回転電機（３０）のロータ（３４）であって、中央突出部（６３）または中央嵌合穴（６４）が形成される回転軸心（ＡＸ１）と同軸の中心部（６１）、および、中心部から径方向外側に放射状に突き出す複数の突極部（６２）を有し、回転軸心（ＡＸ１）まわりに回転可能に設けられるロータコア（３８）と、ロータコアと同軸に配置された環状部材であり、回転軸（３７）と離間した状態で中央突出部または中央嵌合部と嵌合することでロータコアの軸方向の端部に組み付けられ、ロータの回転角度検出に用いられるマグネット（８１）と、を備える。

【0007】

ロータコアとともに回転する相対座標系において、回転軸心に垂直な所定の方向を第１方向と定義し、回転軸心および第１方向に垂直な方向を第２方向と定義し、回転軸心まわりの方向を周方向と定義する。ロータコアは、回転軸心を中心とする点対称な一対のみの位置決め部（７１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７、７１８）を有する。マグネットは、回転軸心を中心とする点対称な形状であって、位置決め部に係合することによりマグネットをロータコアに対して第１方向、第２方向および周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用される一対のみの被位置決め部（９１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８）を有し、被位置決め部を基準として着磁されている。位置決め部および被位置決め部は、互いに係合する平面を有し、平面は、回転軸心を挟んで両側に設けられる突極部の径方向内側に設けられている。
第１の態様では、被位置決め部（９１）の平面（９２）は、マグネットの径方向内側の内壁に形成され、第１方向に平行である。
第２の態様では、マグネットは、環状に形成された本体部（８３３、８３４）と、本体部からロータコアに向けて軸方向に突出するように形成された凸部（８４３、８４４）と、を有する。被位置決め部（９１３、９１４）の平面（９２３、９２４）は、本体部から凸部まで連続して形成され、第１方向に平行である。

【0008】

このように組付け基準としてだけでなく着磁基準としても用いる一対のみの被位置決め部を設けることで、組付け基準が着磁基準とは別である従来形態と比べて、ロータコアに対するマグネットの磁極位置の理想的な位置からのずれ量が小さくなる。つまり、本発明では、組付け基準と着磁基準とのずれが無い分だけ従来形態よりも上記ずれ量が小さくなる。したがって、マグネットを用いた回転角度検出の精度が上がり、回転電機の性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態のモータを備える回転式アクチュエータが適用されたシフトバイワイヤシステムを説明する模式図。

【図2】図１の回転式アクチュエータの断面図。

【図3】図２のＩＩＩ部分拡大図。

【図4】図２のロータおよびモータ側軸受を矢印ＩＶ方向から見た図。

【図5】図４のロータおよびモータ側軸受のＶ－Ｖ線断面図。

【図6】図４のロータコア、回転軸およびモータ側軸受を示す図。

【図7】図６のロータコア、回転軸およびモータ側軸受のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。

【図8】図４のマグネットを示す図。

【図9】図８のマグネットのＩＸ－ＩＸ線断面図。

【図10】第２実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図11】図１０のロータおよびモータ側軸受のＸＩ－ＸＩ線断面図。

【図12】図１０のロータコア、回転軸およびモータ側軸受を示す図。

【図13】図１２のロータコア、回転軸およびモータ側軸受のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図。

【図14】図１０のマグネットを示す図。

【図15】図１４のマグネットのＸＶ－ＸＶ線断面図。

【図16】第３実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図17】図１６のロータおよびモータ側軸受のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線断面図。

【図18】図１６のロータコア、回転軸およびモータ側軸受を示す図。

【図19】図１８のロータコア、回転軸およびモータ側軸受のＸＩＸ－ＸＩＸ線断面図。

【図20】図１６のマグネットを示す図。

【図21】図２０のマグネットのＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図。

【図22】第４実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図23】図２２のロータおよびモータ側軸受のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線断面図。

【図24】第５実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図25】図２４のロータおよびモータ側軸受のＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図。

【図26】第１の他の実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図27】第２の他の実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【図28】第３の他の実施形態のロータおよびモータ側軸受を軸方向から見た図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、回転電機としてのモータの複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のモータ３０は、回転式アクチュエータ（以下、アクチュエータ）１０に設けられる。アクチュエータ１０は、車両用変速機１１のケース１２の外壁に固定され、シフトバイワイヤシステム１３の動力源として用いられる。シフトバイワイヤシステム１３は、制御装置１５がシフト操作装置１４からの指令信号に応じてアクチュエータ１０を制御することにより、変速機１１のシフトレンジ切替機構１６を作動させてシフトレンジを切り替える。

【0012】

（アクチュエータ）
先ず、アクチュエータ１０の全体構成について図２を参照して説明する。アクチュエータ１０は、ハウジング２０、モータ３０および減速機４０を備える。

【0013】

ハウジング２０は、カップ状のフロントハウジング２１およびリアハウジング２２を有する。フロントハウジング２１およびリアハウジング２２は、開口部同士が組み合わされてボルト２３により互いに締結されている。フロントハウジング２１には、有底筒状の金属プレート２４がインサートされている。リアハウジング２２は、フロントハウジング２１とは反対側に突き出す筒状突出部２８を有する。リアハウジング２２の外壁にはブラケット２９が固定されている。アクチュエータ１０は、ブラケット２９を用いて変速機１１のケース１２（図１参照）に固定される。

【0014】

モータ３０は、ハウジング２０に収容されたステータ３１およびロータ３４を有する。ステータ３１は、金属プレート２４に例えば圧入等により固定されたステータコア３２と、ステータコア３２に設けられた巻線３３とを有する。ロータ３４は、モータ側軸受３５および減速機側軸受３６により回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能に支持された回転軸３７と、回転軸３７の外側に嵌合して固定されたロータコア３８とを有する。モータ側軸受３５は、金属プレート２４に設けられている。減速機側軸受３６は、後述の出力部材４４に設けられている。

【0015】

減速機４０は、偏心軸４１、リングギア４２、偏心ギア４３、出力部材４４および伝達機構４５を備える。偏心軸４１は、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心軸心ＡＸ２上に設けられ、回転軸３７と一体に形成されている。リングギア４２は、回転軸心ＡＸ１と同軸に配置され、リアハウジング２２に固定されている。偏心ギア４３は、リングギア４２の内歯部４６と噛み合う外歯部４７を有し、偏心軸４１に設けられた軸受４８により遊星運動可能に支持されている。遊星運動とは、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ回転軸心ＡＸ１まわりに公転する運動のことである。遊星運動時の偏心ギア４３の自転速度は、回転軸３７の回転速度に対して変速させられる。

【0016】

出力部材４４は、回転軸心ＡＸ１と同軸に配置され、リアハウジング２２に設けられた軸受４９により回転可能に支持されている。伝達機構４５は、偏心ギア４３に形成された係合突起５１と、出力部材４４に形成され、係合突起５１が挿入された係合孔５２とから構成され、偏心ギア４３の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転を出力部材４４に伝達する。

【0017】

アクチュエータ１０では、巻線３３の通電相が切り替えられることにより回転磁界が発生し、この回転磁界により生じる磁気的吸引力または反発力を受けてロータ３４が回転する。ロータ３４と共に偏心軸４１が回転軸心ＡＸ１まわりに回転すると偏心ギア４３が遊星運動し、ロータ３４の回転に対して減速させられた偏心ギア４３の回転が出力部材４４から出力される。

【0018】

（ロータ）
次に、ロータ３４とその回転角度検出について図２～図９を参照して説明する。以降、回転軸心ＡＸ１と平行な方向を「軸方向」と記載する。また、回転軸心ＡＸ１まわりの方向を「周方向」と記載する。

【0019】

ロータ３４は、回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能に設けられたロータコア３８と、ロータコア３８と同軸に配置された環状部材であって、ロータコア３８の軸方向の端部に組み付けられたマグネット８１とを備える。マグネット８１は、ロータ３４の回転角度検出に用いられる。

【0020】

アクチュエータ１０は、磁気センサ５５を実装した基板５６を備える。磁気センサ５５は、マグネット８１に軸方向に対向して設けられている。基板５６はフロントハウジング２１に固定されている。磁気センサ５５は、ロータ３４の回転角度に応じて変化する磁場の状態を検出して電気信号に変換する。磁気センサ５５およびマグネット８１は、ロータ３４の回転角度を検出する回転検出部を構成している。

【0021】

ロータコア３８は、複数枚の金属板からなる積層体である。図５、図７では、煩雑になることを避けるために、ロータコア３８が１つの部材からなるかのように示しているが、実際には複数枚の金属板からなる。ロータコア３８は、回転軸心ＡＸ１と同軸の中心部６１と、中心部６１から径方向外側に放射状に突き出す複数の突極部６２とを有する。中心部６１には、軸方向の一方、すなわち基板５６側に向けて突き出す環状の中央突出部６３が形成されている。

【0022】

また、ロータコア３８は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの位置決め部７１を有する。位置決め部７１は、中央突出部６３の径方向外側の外壁に形成されている。ここで、ロータコア３８とともに回転する相対座標系において、回転軸心ＡＸ１に垂直な所定の方向を第１方向Ｄ１と定義し、回転軸心ＡＸ１および第１方向Ｄ１に垂直な方向を第２方向Ｄ２と定義し、回転軸心ＡＸ１まわりの方向を周方向Ｄ３と定義する。位置決め部７１は、第１方向Ｄ１に平行な平面７２と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面７３とから構成されている。一方の平面７２と他方の平面７２は、互いに平行な平面からなる二面幅を構成している。一対の位置決め部７１は、中央突出部６３の外壁において全周にわたり連続して形成されている。

【0023】

マグネット８１は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１を有する。被位置決め部９１は、マグネット８１の径方向内側の内壁に形成されている。被位置決め部９１は、第１方向Ｄ１に平行な平面９２と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面９３とから構成されている。一方の平面９２と他方の平面９２は、互いに平行である。一対の被位置決め部９１は、マグネット８１の内壁において全周にわたり連続して形成されており、中央突出部６３の外壁に嵌合可能な中央嵌合穴８２を構成している。

【0024】

ロータコア３８への組付けに先立ちマグネット８１の着磁が行われる。この際、被位置決め部９１を基準にしてマグネット８１の着磁が行われる。すなわち、被位置決め部９１が着磁基準として用いられる。以降、着磁基準に対するマグネット８１の磁極位置の理想的な位置からのずれのことを「着磁ずれ」と記載する。

【0025】

マグネット８１は、中央嵌合穴８２が中央突出部６３に嵌合し、磁気的吸着力によりロータコア３８に吸着することにより、ロータコア３８の端部に組み付けられる。被位置決め部９１は、位置決め部７１に係合することによりマグネット８１をロータコア３８に対して第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２および周方向Ｄ３に位置決めする。具体的には、平面９２が平面７２と係合することでマグネット８１の第２方向Ｄ２および周方向Ｄ３の相対位置ずれを抑制し、また、部分円筒面９３が部分円筒面７３と係合することでマグネット８１の第１方向Ｄ１の相対位置ずれを抑制する。被位置決め部９１は、着磁基準および組付け基準として共用される。以降、中央嵌合穴８２と中央突出部６３との嵌合遊びのことを「組付け遊び」と記載する。

【0026】

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、回転電機３０のロータ３４は、ロータコア３８と同軸に配置された環状部材であり、ロータコア３８の軸方向の端部に組み付けられるマグネット８１を備える。マグネット８１は、ロータ３４の回転角度検出に用いられる。ロータコア３８は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの位置決め部７１を有する。マグネット８１は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１を有する。被位置決め部９１は、位置決め部７１に係合することによりマグネット８１をロータコア３８に対して第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２および周方向Ｄ３に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用される。

【0027】

このように組付け基準としてだけでなく着磁基準としても用いる一対のみの被位置決め部９１を設けることで、組付け基準が着磁基準とは別である従来形態と比べて、ロータコア３８に対するマグネット８１の磁極位置の理想的な位置からのずれ量が小さくなる。つまり、本実施形態では、着磁ずれおよび組付け遊びは従来形態と同様に存在するが、組付け基準と着磁基準とのずれが無い分だけ従来形態よりも上記ずれ量が小さくなる。したがって、マグネット８１を用いた回転角度検出の精度が上がり、モータ３０の性能が向上する。

【0028】

また、第１実施形態では、被位置決め部９１は、マグネット８１の径方向内側の内壁に形成され、第１方向Ｄ１に平行な平面７２を含む。これにより、回転軸心ＡＸ１と同心の中央突出部６３に中央嵌合穴８２を嵌合させてマグネット８１を位置決めすることで、特開２００９－９７９２４号公報に記載されたように周方向に並ぶ４つのピンをロータコアの穴に嵌合させて位置決めする形態と比べて、マグネット８１の中心とロータコア３８との中心とがずれにくくなる。

【0029】

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１０～図１５に示すように、中心部６１には、第１実施形態における中央突出部６３に代えて、中央嵌合穴６４２が設けられている。中央嵌合穴６４２は、基板５６とは反対側に向けて凹むように形成されている。

【0030】

一対の位置決め部７１２は、中央嵌合穴６４２の内壁において全周にわたり連続して形成されている。位置決め部７１２は、第１方向Ｄ１に平行な平面７２２と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面７３２とから構成されている。一方の平面７２２と他方の平面７２２は互いに平行である。

【0031】

一対の被位置決め部９１２は、マグネット８１の外壁において全周にわたり連続して形成されており、中央嵌合穴６４２に嵌合可能である。被位置決め部９１２は、第１方向Ｄ１に平行な平面９２２と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面９３２とから構成されている。一方の平面９２２と他方の平面９２２は、互いに平行な二面幅を構成している。

【0032】

第２実施形態では、ロータコア３８は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの位置決め部７１を有する。マグネット８１は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１２を有する。被位置決め部９１２が着磁基準および組付け基準として共用されるため、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、回転軸心ＡＸ１と同心の中央嵌合穴６４２にマグネット８１を嵌合させてマグネット８１を位置決めすることで、マグネット８１の中心とロータコア３８との中心とがずれにくくなる。

【0033】

［第３実施形態］
第３実施形態では、図１６～図２１に示すように、中心部６１には、第２実施形態における中央嵌合穴６４２に代えて、回転軸心ＡＸ１を挟んで第２方向Ｄ２に互いに離れて配置された一対の嵌合穴６５３が設けられている。

【0034】

位置決め部７１３は、第１方向Ｄ１に平行な平面７２３と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面７３３とから構成されている。平面７２３は、嵌合穴６５３の内壁のうち径方向内側に形成されている。一方の平面７２３と他方の平面７２３は互いに平行な二面幅を構成している。部分円筒面７３３は、嵌合穴６５３の内壁のうち径方向外側に形成されている。

【0035】

マグネット８１は、環状に形成された本体部８３３と、本体部８３３からロータコアに向けて軸方向に突出するように形成された一対の凸部８４３とを有する。一対の凸部８４３は、回転軸心ＡＸ１を挟んで第２方向Ｄ２に互いに離れて配置されている。

【0036】

被位置決め部９１３は、第１方向Ｄ１に平行な平面９２３と、回転軸心ＡＸ１を曲率中心とする部分円筒面９３３とから構成されている。平面９２３は、本体部８３３の径方向内側の内壁から凸部８４３の側面までにわたり連続して形成されている。一方の平面９２３と他方の平面９２３は、互いに平行である。部分円筒面９３３は、本体部８３３の径方向外側の外壁から凸部８４３の側面までにわたり連続して形成されている。凸部８４３は、嵌合穴６５３に嵌合可能である。

【0037】

第３実施形態では、ロータコア３８は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの位置決め部７１３を有する。マグネット８１は、回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１３を有する。被位置決め部９１３が着磁基準および組付け基準として共用されるため、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0038】

［第４実施形態］
第４実施形態では、図２２～図２３に示すように、位置決め部７１４を構成する平面７２４と部分円筒面７３４との径方向の配置が第３実施形態とは逆であり、また、被位置決め部９１４を構成する平面９２４と部分円筒面９３４との径方向の配置が第３実施形態とは逆である。それ以外の構成、例えば、平面７２４と部分円筒面７３４が嵌合穴６５４に形成されること、平面９２４と部分円筒面９３４が本体部８３４から凸部８４４まで連続して形成されていること等は、第３実施形態と同様である。

【0039】

第４実施形態では、マグネット８１が回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１４を有し、被位置決め部９１４が着磁基準および組付け基準として共用されるため、第３実施形態と同様の効果を奏する。

【0040】

［第５実施形態］
第５実施形態では、図２４～図２５に示すように、位置決め部７１５は、第１方向Ｄ１に平行な平面７２５と、第２方向Ｄ２に平行な一対の平面７４５とを有する。平面７２５は、嵌合穴６５５の内壁のうち径方向内側に形成されている。一対の平面７４５は、嵌合穴６５５の内壁のうち第１方向Ｄ１両側にそれぞれ形成されている。

【0041】

被位置決め部９１５は、第１方向Ｄ１に平行な平面９２５と、第２方向Ｄ２に平行な一対の平面９４５とを有する。平面９２５は、本体部８３５に形成されることなく凸部８４５のみに形成されている。平面９４５は、本体部８３５に形成されることなく凸部８４５のみに形成されている。一対の平面９４５は、凸部８４５の側面のうち第１方向Ｄ１両側にそれぞれ形成されている。

【0042】

第５実施形態では、マグネット８１が回転軸心ＡＸ１を中心とする点対称な一対のみの被位置決め部９１５を有し、被位置決め部９１５が着磁基準および組付け基準として共用されるため、第３実施形態と同様の効果を奏する。

【0043】

［他の実施形態］
他の実施形態では、図２６に示すように被位置決め部９１６は、第１実施形態における一対の平面７２および部分円筒面７３に代えて、二対の平面７５６、７６６を有していてもよい。一対の平面７５６は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と交差する方向に平行である。一対の平面７６６は、第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２および平面７５６と交差する方向に平行である。それでも、被位置決め部９１６が、位置決め部７１６の二対の平面９５６、９６６に係合することによりマグネットをロータコアに対して第１方向、第２方向および周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用されることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。図２６では、被位置決め部９１６の二対の平面７５６、７６６は、径方向内側に突き出す突起部の側面に形成されている。これに対して、他の実施形態では、被位置決め部の二対の平面は、径方向外側に凹む凹部の側面に形成されてもよい。また、他の実施形態では、被位置決め部は、二対の平面に代えて、一対の凸曲面、または一対の凹曲面から構成されてもよい。

【0044】

他の実施形態では、図２７に示すように被位置決め部９１７は、第３実施形態における一対の平面７２３および部分円筒面７３３に代えて、図２６の二対の平面７５６、７６６と同様の二対の平面７５７、７６７を有していてもよい。二対の平面７５７、７６７は、凸部８４７の側面に形成されている。それでも、被位置決め部９１７が、嵌合穴６５７の内壁に形成された位置決め部７１７の二対の平面９５７、９６７に係合することによりマグネットをロータコアに対して第１方向、第２方向および周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用されることで、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。図２７では、被位置決め部９１７の二対の平面７５７、７６７は、凸部８４７のうち径方向外側の側面に形成されている。これに対して、他の実施形態では、被位置決め部の二対の平面は、凸部のうち径方向内側の側面に形成されてもよい。また、他の実施形態では、被位置決め部は、二対の平面に代えて、一対の凸曲面から構成されてもよい。

【0045】

他の実施形態では、図２８に示すように被位置決め部９１８は、第５実施形態における一対の平面７２５および二対の平面７４５に代えて、図２６の二対の平面７５６、７６６と同様の二対の平面７５８、７６８を有していてもよい。二対の平面７５８、７６８は、凸部８４８の側面に形成されている。それでも、被位置決め部９１８が、嵌合穴６５８の内壁に形成された位置決め部７１８の二対の平面９５８、９６８に係合することによりマグネットをロータコアに対して第１方向、第２方向および周方向に位置決め可能であり、着磁基準および組付け基準として共用されることで、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。図２８では、被位置決め部９１８の二対の平面７５８、７６８は、凸部８４８のうち径方向外側の側面に形成されている。これに対して、他の実施形態では、被位置決め部の二対の平面は、凸部のうち径方向内側の側面に形成されてもよい。また、他の実施形態では、被位置決め部は、二対の平面に代えて、一対の凸曲面から構成されてもよい。

【0046】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0047】

３０ モータ（回転電機）、３４ ロータ、３８ ロータコア、
７１、７１２、７１３、７１４、７１５、７１６、７１７、７１８ 位置決め部、
８１ マグネット、
９１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８ 被位置決め部、
ＡＸ１ 回転軸心。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】